JP2001260870A - 移動体使用の搬送設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 移動体の高速走行を容易に好適に行える移動
体使用の搬送設備を提供する。 【解決手段】 レール装置１１と、レール装置１１に支
持案内されて一定経路５上で移動自在な移動体２０を有
す。移動体２０に、レール装置１１に支持案内される複
数の被案内装置３０と被搬送物Ｗの支持部４５を設け
た。移動体２０側に下向き受動面４０を形成した。一定
経路５中の所定箇所に、下向き受動面４０に下方から当
接する回動体６４を一定経路５に沿って配設した。回動
体６４の下向き受動面４０への当接により、レール装置
１１に対し被案内装置３０を浮き上げた状態で、移動体
２０を回動体６４と一体状に走行させることで、回動体
６４と下向き受動面４０の間でスリップなど生じない状
態で移動体２０を走行でき、例え高速走行であっても、
常に容易に好適にかつ所望のピッチで行える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、レール装置と、こ
のレール装置に支持案内されて一定経路上で移動自在な
移動体とを有し、この移動体により被搬送物を支持して
搬送を行う移動体使用の搬送設備に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の搬送設備としては、たと
えば特開平７−２５４４１号公報に見られる構成が提供
されている。すなわち、レールに支持案内されて一定経
路上を移動自在な移動体（可動体）の本体は、連結装置
を介して相対回動自在に連結された三本のフレーム体に
より形成されている。そしてフレーム体は、一定経路の
方向に長い四角状体からなるとともに、その側面が受動
面に形成されている。中間部のフレーム体には、被搬送
物の支持部と、レールに支持案内される被案内装置とが
設けられ、また前後端の両フレーム体には、レールに支
持案内される被案内装置が設けられている。

【０００３】その際に被案内装置は、対応するフレーム
体に設けた端部材に回動自在に取り付けた上下方向ピン
と、この上下方向ピンの下端に左右方向ピンを介して回
動自在に連結したトロリ本体と、このトロリ本体取り付
けられた被支持ローラ、ならびに被ガイドローラとによ
り、トロリ形式に構成されている。

【０００４】このような従来形式によると、送り装置か
ら制動装置の間で複数台の移動体が、その前後端間に隙
間を生じめることなく密に後押し状態で整列されて走行
される駆動形式とし得る。その際に送り装置は、フレー
ム体の側面に形成された受動面に対して送り装置の送り
ローラを圧接させることで、移動体に走行力を付与する
形式であり、そして送りローラは、たとえばウレタン製
など摩擦送りに好適な材料から構成されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし上記した従来の
構成においては、移動体を高速走行すべく送り装置の送
りローラを高速回転させたとき、レールに対する被支持
ローラ群の摩擦抵抗などによって、送りローラが受動面
に対してスリップする恐れがあり、以て好適な高速走行
を行えないこともある。

【０００６】そこで本発明のうち請求項１記載の発明
は、移動体の高速走行を容易に好適に行える移動体使用
の搬送設備を提供することを目的としたものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうちで請求項１記載の移動体使用の搬
送設備は、レール装置と、このレール装置に支持案内さ
れて一定経路上で移動自在な移動体とを有し、この移動
体には、レール装置に支持案内される複数の被案内装置
と被搬送物の支持部が設けられ、前記移動体側には下向
き受動面が形成され、前記一定経路中の所定箇所には、
前記下向き受動面に下方から当接される回動体が一定経
路に沿って配設され、この回動体の下向き受動面への当
接によりレール装置に対して被案内装置が浮き上げられ
ることを特徴としたものである。

【０００８】したがって請求項１の発明によると、回動
体を下向き受動面へ下方から当接させ、レール装置に対
して被案内装置を浮き上げた状態で、移動体を回動体と
一体状に走行させることにより、回動体と下向き受動面
との間でスリップなど生じない状態で移動体を一定経路
中の所定箇所で走行し得る。

【０００９】また本発明の請求項２記載の移動体使用の
搬送設備は、上記した請求項１記載の構成において、移
動体側には横向き受動面が形成され、前記一定経路中の
別の所定箇所は、前記横向き受動面に当接回転作用して
移動体に走行力を付与する摩擦式送り装置が設けられて
いることを特徴としたものである。

【００１０】したがって請求項２の発明によると、一定
経路中の別の所定箇所に設けた摩擦式送り装置を移動体
の横向き受動面に当接回転させることで、摩擦回転力に
より移動体に走行力を付与して一定経路上で走行し得
る。

【００１１】そして本発明の請求項３記載の移動体使用
の搬送設備は、上記した請求項１または２記載の構成に
おいて、移動体の本体は、相対回動自在に連結された複
数の部材からなり、これら部材のうち少なくとも１つの
部材に前後方向材が設けられるとともに、この前後方向
材に下向き受動面が形成されていることを特徴としたも
のである。

【００１２】したがって請求項３の発明によると、部材
群により本体を長く構成できるものでありながら、下向
き受動面は前後方向材によって容易に形成し得る。さら
に本発明の請求項４記載の移動体使用の搬送設備は、上
記した請求項１〜３のいずれかに記載の構成において、
移動体の本体が、連結装置を介して相対回動自在に連結
された複数の部材により形成され、これら部材側に横向
き受動面が形成されていることを特徴としたものであ
る。

【００１３】したがって請求項４の発明によると、カー
ブ経路部において各部材は、連結装置を介して相対的に
回動した姿勢となり、以てカーブ経路部での移動体の走
行は円滑に行える。しかも、各部材を使用して横向き受
動面を容易に形成し得る。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を、
床側走行形式に採用した状態として図に基づいて説明す
る。

【００１５】床１側からの機枠１０の上部にレール装置
１１が配設されている。このレール装置１１は、チャン
ネル状のレール１２を、その開放部を相対向して左右一
対に配設することで構成されている。これらレール１２
の開放部側の上縁部には、その上縁から上方へ曲げ成形
することでガイド部１２ａが形成されるとともに、その
下縁部には、その下縁から下方へ曲げ成形することで垂
下部１２ｂが形成されている。

【００１６】前記レール装置１１により一定経路５を形
成するものであり、ここで一定経路５は平面視におい
て、たとえば平行した一対の直線状経路部５ａと、これ
ら直線状経路部５ａの始終端間を接続したカーブ経路部
５ｂとにより無端状に形成されている。

【００１７】前記レール装置１１に支持案内されて一定
経路５上を移動自在な移動体２０が設けられる。この移
動体２０の本体２１は、連結装置（後述する。）を介し
て相対回動自在に連結された三本のフレーム体（複数本
の部材の一例）２２，２３，２４により形成されてい
る。

【００１８】ここで各フレーム体２２，２３，２４は、
一定経路５の方向に長い四角筒状体（四角棒状体）２２
Ａ，２３Ａ，２４Ａと、これら四角筒状体２２Ａ，２３
Ａ，２４Ａの前端に一体化された前端部材２２Ｂ，２３
Ｂ，２４Ｂと、後端に一体化された後端部材２２Ｃ，２
３Ｃ，２４Ｃとにより形成されている。そして少なくと
も一側面、すなわち、たとえば無端状の一定経路５にお
ける内側に向いた側面が、全長または大部分に亘っての
横向き受動面２５に形成されている。

【００１９】前部フレーム体２２と中間部フレーム体２
３との間、ならびに中間部フレーム体２３と後部フレー
ム体２４との間が、それぞれ連結装置２７を介して相対
回動自在に連結されている。ここで両連結装置２７は、
前部フレーム体２２の後端部材２２Ｃと中間部フレーム
体２３の前端部材２３Ｂとの間、ならびに中間部フレー
ム体２３の後端部材２３Ｃと後部フレーム体２４の前端
部材２４Ｂとの間を、それぞれ縦方向軸２８を介して左
右方向に相対回動自在に連結することで構成されてい
る。

【００２０】前記移動体２０は、複数の被案内装置３０
を介してレール装置１１に支持案内されることで、一定
経路５上を移動自在に構成されている。その際に、各被
案内装置３０は同様なトロリ形式に構成されている。

【００２１】すなわちトロリ本体３１には、前後方向の
中央部分に上方で開放された四角状凹部３１Ａが形成さ
れている。そしてトロリ本体３１の上下中間位置には前
後一対の横方向ピン３２が貫通して固定され、これら横
方向ピン３２の両突出部分に、前記レール装置１１にお
けるレール１２に嵌合して支持案内される被支持ローラ
３３が遊転自在に取り付けられている。またトロリ本体
３１の上部にはそれぞれ縦方向ピン３４が貫通して固定
され、これら縦ピン３４の下端部分に、前記レール１２
のガイド部１２ａに対向して案内される被ガイドローラ
３５が遊転自在に取り付けられている。

【００２２】これにより各被案内装置３０は、そのトロ
リ本体３１の両側にそれぞれ前後一対の被支持ローラ３
３が設けられるとともに、その上部に前後一対の被ガイ
ドローラ３５が設けられて構成されている。そして被案
内装置３０は、両縦方向軸２８、ならびに前端部材２２
Ｂや後端部材２４Ｃに設けられた縦方向軸２９の端部に
相対回動自在に連結されている。

【００２３】すなわち、縦方向軸２８，２９の下部は四
角状部２８Ａ，２９Ａに形成され、これら四角状部２８
Ａ，２９Ａが前記四角状凹部３１Ａに挿入され、そして
トロリ本体３１に通される横方向ピン３８，３９が各四
角状部２８Ａ，２９Ａに貫通されている。これにより縦
方向軸２８，２９の端部と被案内装置３０との連結は、
四角状部２８Ａ，２９Ａを貫通する横方向ピン３８，３
９を介して、前後方向で相対回動自在に行われる。

【００２４】前記移動体２０側には下向き受動面４０が
形成されている。すなわち、中間部フレーム体（少なく
とも１つの部材の一例）２３の上面で前後の２箇所から
は縦材４１が立設され、これら縦材４１には、それぞれ
横材４２の中間部が固定されている。そして左右の一側
において、前後の横材４２の下面間に前後方向材４３が
設けられ、この前後方向材４３の下面によって前記下向
き受動面４０が形成されている。ここで前後方向材４３
は中間部フレーム体２３と同様の長さとされ、そして端
部の下面は、端側ほど上位の傾斜面４０ａに形成されて
いる。

【００２５】前記移動体２０には被搬送物Ｗの支持部４
５が設けられている。すなわち、前記中間部フレーム体
２３側において、前記横材４２の中央部分（縦材４１の
上方）の上面間に設けられた前後部材４６と、この前後
部材４６の前後端部にそれぞれ固定された左右部材４７
と、これら左右部材４７上に設けられた被搬送物Ｗの支
持具４８などにより構成されている。

【００２６】なお、前記横材４２の左右両端部には遊転
輪（ガイドローラ）５０が取り付けられている。そし
て、前記遊転輪５０を嵌合して支持案内する一対のガイ
ドレール５１が、前記一定経路５に沿って配設されてい
る。なおガイドレール５１は一定経路５の全長に沿って
設けてもよく、また主として被搬送物Ｗを支持して作業
を行う直線状経路部５ａの全長もしくは所望の箇所に設
けてもよい。

【００２７】前記ガイドレール５１はカバー体５２の下
面側に設けられており、そしてカバー体５２に形成され
たスリット部５３に前記前後部材４６が位置されて移動
するように構成されている。そしてスリット部５３に
は、前後部材４６に当接されるシール材（ゴムシールな
ど）５４が設けられている。

【００２８】なお、前記カバー体５２により遊転輪５０
を下方から支持案内する形式であってもよい。そして遊
転輪５０は、図４の仮想線に示される４輪形式のほか、
１輪形式、片持ち状の２輪形式、３輪形式、４輪以上の
複数輪形式などであってもよい。

【００２９】前記一定経路５において、たとえば一方の
直線状経路部５ａは被搬送物Ｗの処理室（塗装処理室な
ど）５５に貫通されている。そして、この処理室５５に
対応して（一定経路５中の所定箇所）、前記移動体２０
の下向き受動面４０に下方から当接される回動体が一定
経路５に沿って配設されている。

【００３０】すなわち、処理室５５に対応して無端回動
式送り装置６０が設けられている。この無端回動式送り
装置６０は、処理室５５の出口部分に設けられた駆動輪
体６１と、処理室５５の入口部分に設けられた従動輪体
６２と、駆動輪体６１に連動された駆動装置６３と、両
輪体６１，６２間に巻回された無端ベルト（回動体の一
例）６４と、両輪体６１，６２間において上位作用経路
部の無端ベルト６４を下方から受けて案内する受けロー
ラ６５群と、両輪体６１，６２間において下位復帰経路
部の無端ベルト６４を下方から受けて案内するガイドロ
ーラ６６群とからなり、両輪体６１，６２や両ローラ６
５，６６群は、前記機枠１０側からの枠体６７に配設さ
れている。

【００３１】そして無端回動式送り装置６０は、受けロ
ーラ６５群により支持案内される無端ベルト６４が前記
下向き受動面４０へ下方から当接されることで、移動体
２０を支持搬送するように構成されている。そして支持
搬送の際に、レール装置１１のレール１２に対して被案
内装置３０の被支持ローラ３３が浮き上げられるよう
に、受けローラ６５群がレベル設定して配設されてい
る。

【００３２】前記一定経路５中の別の所定箇所には、前
記横向き受動面２５に当接回転作用して移動体２０に走
行力を付与する摩擦式送り装置７０が設けられている。
この摩擦式送り装置７０は、回転駆動部の一例である減
速機付きのインダクションモータ７１と、このインダク
ションモータ７１から上下方向に取り出した出力軸７２
に取り付けられた送りローラ７３などにより構成されて
いる。そして送りローラ７３は、たとえば外周部分がウ
レタン製とされている。

【００３３】この摩擦式送り装置７０は、駆動回転され
る送りローラ７３を横向き受動面２５に当接作用させる
ことで、移動体２０に走行力を付与し得る。その際に摩
擦式送り装置７０は、定置式でもよいし、より十分な当
接力を得るために、たとえば、圧縮ばねの弾性反発力に
より送りローラ７３を横向き受動面２５に対して当接付
勢し得る形式であってもよい。そして摩擦式送り装置７
０は、一定経路５中の所定経路部分に所定間隔置きに配
設され、その際に配設ピッチＰは、移動体２０の全長Ｌ
に対して長く、すなわちＰ＞Ｌに設定されている。

【００３４】以下に、上記した実施の形態における作用
を説明する。図２、図７の仮想線に示されるように、一
定経路５中で処理室５５の部分を除いた所定経路部分で
は、横向き受動面２５に当接している送りローラ７３を
インダクションモータ７１により駆動回転させること
で、摩擦式送り装置７０により移動体２０に走行力を付
与することになって、この移動体２０を送り走行し得
る。すなわち、摩擦式送り装置７０による移動体２０の
走行は、その送りローラ７３を、前部フレーム体２２の
横向き受動面２５から中間部フレーム体２３の横向き受
動面２５、ならびに後部フレーム体２４の横向き受動面
２５へと順次作用させることで行われる。

【００３５】その際に、送りローラ７３が前部フレーム
体２２に作用しているとき、中間部フレーム体２３と後
部フレーム体２４は連結装置２７を介して引っ張り移動
され、また中間部フレーム体２３に作用しているとき、
前部フレーム体２２は連結装置２７を介して押し移動さ
れるとともに後部フレーム体２４は連結装置２７を介し
て引っ張り移動され、さらに後部フレーム体２４に作用
しているとき、中間部フレーム体２３と前部フレーム体
２２は連結装置２７を介して押し移動されることにな
る。

【００３６】そして、このような走行（移動）の際に各
被案内装置３０は、各被支持ローラ３３を介してレール
装置１１の両レール１２に支持案内され、そして各被ガ
イドローラ３５がガイド部１２ａに当接して案内され
る。さらに遊転輪５０群もガイドレール５１に支持案内
される。これにより移動体２０の移動は、ガタ付いたり
横倒れしたりすることなく安定して行われ、以て被搬送
物Ｗに対する各種作業や被搬送物Ｗの積み降ろしは、常
に正確に行える。

【００３７】上述した移動体２０の走行は、摩擦式送り
装置７０の配設ピッチＰの置きに間欠的に行われ、その
際に、下手の摩擦式送り装置７０の部分が空状態のとき
に間欠的な送りが行われるように、適宜の検出手段など
による検出に基づいて自動制御されている。そして摩擦
式送り装置７０の位置において、送りローラ７３の非回
転により移動体２０を停止させるとともに適宜の位置決
め手段によって位置決めを行った状態で、床１上の作業
者や本体２１上に乗り移った作業者が、支持部４５に支
持されている被搬送物Ｗに対して各種の作業を遂行す
る。

【００３８】前記移動体２０の走行は、カーブ経路部５
ｂでも同様にして行われる。その際にカーブ経路部５ｂ
では、図８に示されるように、各フレーム体２２，２
３，２４は、平面視において連結装置２７における縦方
向軸２８を介して相対的に屈折した姿勢で移動されるこ
とになる。

【００３９】このようにしてカーブ経路部５ｂを移動し
た移動体２０は処理室５５の入口部に達し、その下向き
受動面４０を無端回動式送り装置６０の作用経路に突入
させる。ここで無端回動式送り装置６０は送り作動され
ている。すなわち、駆動装置６３により駆動輪体６１を
強制回転させることで、従動輪体６２との間に巻回され
ている無端ベルト６４が回動されている。

【００４０】したがって、この無端ベルト６４が下向き
受動面４０へ下方から当接されていることで、移動体２
０は無端ベルト６４と一体状に走行される。その際に、
無端ベルト６４は受けローラ６５群により下方から支持
されて案内され、しかも受けローラ６５群のレベル設定
によってレール１２に対して被案内装置３０の被支持ロ
ーラ３３が浮き上げられている。

【００４１】すなわち図１に示されるように、移動体２
０は無端回動式送り装置６０側を上位として左右方向で
少し傾斜され、この無端回動式送り装置６０側の遊転輪
５０がガイドレール５１に対して浮き上がり状となり、
以て移動体２０は、反対側の遊転輪５０がガイドレール
５１に支持案内されるとともに、前後方向材４３が無端
ベルト６４上に載置された状態で走行されることにな
る。

【００４２】これにより、無端ベルト６４と下向き受動
面４０との間でスリップなど生じない状態で、移動体２
０を処理室５５内で走行し得る。このようにして移動体
２０を処理室５５内で走行させながら、支持部４５に支
持している被搬送物Ｗに対して、塗装手段（図示せ
ず。）による塗装作業など、種々な作業を遂行し得る。
移動体２０が処理室５５の出口部分に達すると、下向き
受動面４０に対して無端ベルト６４が外れる。これによ
り、無端回動式送り装置６０による送り力が開放され、
それ以降は、前述した摩擦式送り装置７０により走行力
が付与される。

【００４３】なお、処理室５５の部分から出たのち適宜
の箇所において、作業済みの被搬送物Ｗが支持部４５か
ら降ろされるとともに、支持部４５に新たな被搬送物Ｗ
が積み込まれる。このようにして移動体２０は、一定経
路５上において循環走行される。

【００４４】一定経路５中に、側面視において上方（ま
たは下方）へのカーブ経路部が形成されている場合は、
縦方向軸２８，２９に対して被案内装置３０が横方向ピ
ン３８，３９の周りに相対回動されることで、レール１
２の上下方向のカーブに沿って向きを自動的に変更しな
がら円滑に移動される。

【００４５】上述した構成においては、無端ベルト６４
を下向き受動面４０へ下方から当接させ、レール装置１
１に対して被案内装置３０の被支持ローラ３３を浮き上
げた状態で、移動体２０を無端ベルト６４と一体状に走
行させることにより、無端ベルト６４と下向き受動面４
０との間でスリップなど生じない状態で、移動体２０を
処理室５５内で走行し得る。したがって、例え高速走行
であったとしても、常に容易に好適にかつ所望のピッチ
で行えることになる。また、無端ベルト６４により持ち
上げ支持して走行させる形式によって、騒音を低減し得
るとともに、塵埃の発生を抑えてクリーン化し得、さら
に全体を安価に提供し得る。

【００４６】そして、一定経路５中の別の所定箇所に設
けた摩擦式送り装置７０を移動体２０の横向き受動面２
５に当接回転させることで、摩擦回転力により移動体２
０に走行力を付与して一定経路５上で走行し得る。これ
により、無端ベルト６４による支持搬送式の走行と、摩
擦式送り装置７０による摩擦送り式の走行とを使い分け
得るとともに、両方式ともに、長期に亘っての安定した
動作を期待し得る。

【００４７】また、フレーム体（部材）２２，２３，２
４群により本体２１を長く構成できるものでありなが
ら、下向き受動面４０は前後方向材４３によって容易に
形成し得る。

【００４８】さらに、カーブ経路部５ｂにおいて各フレ
ーム体２２，２３，２４は、連結装置２７を介して相対
的に回動した姿勢となり、以てカーブ経路部５ｂでの移
動体２０の走行は円滑に行える。しかも、各フレーム体
２２，２３，２４を使用して横向き受動面２５を容易に
形成し得る。

【００４９】上記した実施の形態では、無端ベルト６４
は受けローラ６５群により下方から支持されて案内され
ているが、これは一定経路５の方向に配設されたプレー
トにより無端ベルト６４が下方から支持案内される形式
であってもよい。この場合、プレートのレベル設定によ
って、レール１２に対して被案内装置３０の被支持ロー
ラ３３が浮き上げられる。そして、このプレート形式な
どの場合には、前後方向材４３を省略して、横材４２の
下面などを下向き受動面として無端ベルト６４を下方か
ら当接させる形式とし得る。

【００５０】上記した実施の形態では、左右方向の一側
部分に無端回動式送り装置６０、すなわち無端ベルト６
４が配設されているが、これは左右方向の両側に無端ベ
ルト６４が配設された形式であってもよい。この場合に
は、前後方向材４３も両側に配設され、そして移動体２
０を水平状に持ち上げて走行（搬送）し得る。

【００５１】上記した実施の形態では、回動体として無
端ベルト６４が示されているが、これはチェーンなどで
あってもよい。また無端ベルト６４としてはゴム製やス
チール製などが採用される。

【００５２】上記した実施の形態では、直線状経路部５
ａにおいて、前後端間に隙間を生じる状態で移動体２０
を走行駆動させる形式を示しているが、これは、直線状
経路部５ａの上手側に前記摩擦式送り装置７０を設ける
とともに、下手側に前記横向き受動面２５に作用して移
動体２０に制動力を付与する制動装置を設けた形式とし
たときには、摩擦式送り装置７０から制動装置の間で、
複数台の移動体２０を、その前後端間に隙間を生じめる
ことなく密に後押し状態で整列させて走行し得る。

【００５３】上記した実施の形態では、本体２１の一側
面に横向き受動面２５を形成し、この横向き受動面２５
に作用する摩擦式送り装置７０を設けた形式を示してい
るが、これは本体２１の他側面に作用される受けローラ
を設けて、本体２１を両側から挟みつけて強い摩擦力を
得、以て充分な走行力を与え得る形式であってもよい。

【００５４】上記した実施の形態では、移動体２０の本
体２１として、三本のフレーム体（部材）２２，２３，
２４からなる形式を示したが、これは前部フレーム体２
２の前方や後方、後部フレーム体２４の前方や後方に単
数または複数のフレーム体を連結した三本以上の形式
や、中間部フレーム体２３を複数本とした三本以上の形
式などであってもよい。またフレーム体２２，２３，２
４のうちいずれかを省略した二本形式であってもよい。

【００５５】上記した実施の形態では、フレーム体２
２，２３，２４の連結を行う縦方向軸２８を介して被案
内装置３０を配設しているが、これは被案内装置を、フ
レーム体２２，２３，２４間や前後のフレーム体２２，
２４の外方に配設して隣接間を連結した形式であっても
よい。この場合には、被案内装置におけるトロリ本体の
側面にも横向き受動面が形成される。

【００５６】さらに、フレーム体２２，２３，２４間で
連結された被案内装置間に支持部を設けた形式であって
もよく、この場合には、カーブ経路などの円滑な走行の
ために、中間部フレーム体２３として伸縮構造が採用さ
れる。

【００５７】上記した実施の形態では、床１側からの機
枠１０にレール装置１１を配設しているが、これは床面
下のピット内にレール装置１１を配設した構成であって
もよい。これによると、移動体２０を含めた全体の高さ
を低く形成できる。

【００５８】上記した実施の形態では、床１側を走行自
在な移動体２０を示したが、これは天井側に配設したレ
ールに支持案内されて移動自在な移動体であってもよ
い。上記した実施の形態では、被案内装置３０として、
レール１２のガイド部１２ａに案内される被ガイドロー
ラ３５を有する形式が示されているが、これは垂下部１
２ｂに案内される被ガイドローラをも有する形式の被案
内装置であってもよい。

【００５９】上記した実施の形態では、レール１２にガ
イド部１２ａや垂下部１２ｂが曲げ成形された構成を示
しているが、これはチャンネル状のレールとし、そして
開放部側の上縁部と下縁部に、被ガイドローラを案内す
るための四角棒状体からなるガイド部材が固定された形
式であってもよい。

【００６０】

【発明の効果】上記した本発明の請求項１によると、回
動体を下向き受動面へ下方から当接させ、レール装置に
対して被案内装置を浮き上げた状態で、移動体を回動体
と一体状に走行させることにより、回動体と下向き受動
面との間でスリップなど生じない状態で、移動体を一定
経路中の所定箇所で走行できる。したがって、例え高速
走行であったとしても、常に容易に好適にかつ所望のピ
ッチで行うことができる。また、回動体により持ち上げ
支持して走行させる形式によって、騒音を低減できると
ともに、塵埃の発生を抑えてクリーン化でき、さらに全
体を安価に提供できる。

【００６１】また上記した本発明の請求項２によると、
一定経路中の別の所定箇所に設けた摩擦式送り装置を移
動体の横向き受動面に当接回転させることで、摩擦回転
力により移動体に走行力を付与して一定経路上で走行で
きる。これにより、回動体による支持搬送式の走行と、
摩擦式送り装置による摩擦送り式の走行とを使い分ける
ことができるとともに、両方式ともに、長期に亘っての
安定した動作を期待できる。

【００６２】そして上記した本発明の請求項３による
と、部材群により本体を長く構成できるものでありなが
ら、下向き受動面は前後方向材によって容易に形成でき
る。さらに上記した本発明の請求項４によると、カーブ
経路部において各部材は、連結装置を介して相対的に回
動した姿勢となり、以てカーブ経路部での移動体の走行
は円滑に行うことができる。しかも、各部材を使用して
横向き受動面を容易に形成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、移動体使用
の搬送設備における回動体を配設した経路部分での縦断
正面図である。

【図２】同移動体使用の搬送設備における一定経路の部
分の概略平面図である。

【図３】同移動体使用の搬送設備における要部の一部切
り欠き側面図である。

【図４】同移動体使用の搬送設備における要部の一部切
り欠き平面図である。

【図５】同移動体使用の搬送設備における移動体の要部
の一部切り欠き側面図である。

【図６】同移動体使用の搬送設備における移動体の要部
の一部切り欠き平面図である。

【図７】同移動体使用の搬送設備における回動体を配設
していない経路部分での縦断正面図である。

【図８】同移動体使用の搬送設備における左右のカーブ
経路部での平面図である。

【符号の説明】

５ 一定経路 ５ａ 直線状経路部 ５ｂ カーブ経路部 １０ 機枠 １１ レール装置 １２ レール ２０ 移動体 ２１ 本体 ２２ 前部フレーム体（部材） ２３ 中間部フレーム体（部材） ２４ 後部フレーム体（部材） ２５ 横向き受動面 ２７ 連結装置 ２８ 縦方向軸 ２９ 縦方向軸 ３０ 被案内装置 ３１ トロリ本体 ３３ 被支持ローラ ３５ 被ガイドローラ ３８ 横方向ピン ３９ 横方向ピン ４０ 下向き受動面 ４０ａ 傾斜面 ４３ 前後方向材 ４５ 支持部 ４８ 支持具 ５０ 遊転輪 ５１ ガイドレール ５５ 処理室（塗装処理室） ６０ 無端回動式送り装置 ６３ 駆動装置 ６４ 無端ベルト（回動体） ６５ 受けローラ ７０ 摩擦式送り装置 ７３ 送りローラ Ｗ 被搬送物

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レール装置と、このレール装置に支持案
   内されて一定経路上で移動自在な移動体とを有し、この
   移動体には、レール装置に支持案内される複数の被案内
   装置と被搬送物の支持部が設けられ、前記移動体側には
   下向き受動面が形成され、前記一定経路中の所定箇所に
   は、前記下向き受動面に下方から当接される回動体が一
   定経路に沿って配設され、この回動体の下向き受動面へ
   の当接によりレール装置に対して被案内装置が浮き上げ
   られることを特徴とする移動体使用の搬送設備。
2. 【請求項２】 移動体側には横向き受動面が形成され、
   前記一定経路中の別の所定箇所は、前記横向き受動面に
   当接回転作用して移動体に走行力を付与する摩擦式送り
   装置が設けられていることを特徴とする請求項１記載の
   移動体使用の搬送設備。
3. 【請求項３】 移動体の本体は、相対回動自在に連結さ
   れた複数の部材からなり、これら部材のうち少なくとも
   １つの部材に前後方向材が設けられるとともに、この前
   後方向材に下向き受動面が形成されていることを特徴と
   する請求項１または２記載の移動体使用の搬送設備。
4. 【請求項４】 移動体の本体が、連結装置を介して相対
   回動自在に連結された複数の部材により形成され、これ
   ら部材側に横向き受動面が形成されていることを特徴と
   する請求項１〜３のいずれかに記載の移動体使用の搬送
   設備。