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JP2018167679A - Crew protection device - Google Patents

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JP2018167679A
JP2018167679A JP2017066093A JP2017066093A JP2018167679A JP 2018167679 A JP2018167679 A JP 2018167679A JP 2017066093 A JP2017066093 A JP 2017066093A JP 2017066093 A JP2017066093 A JP 2017066093A JP 2018167679 A JP2018167679 A JP 2018167679A
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JP
Japan
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seat
transmission member
vehicle
protection device
passenger
Prior art date
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Pending
Application number
JP2017066093A
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Japanese (ja)
Inventor
博 赤羽
Hiroshi Akaha
博 赤羽
康博 皆川
Yasuhiro Minagawa
康博 皆川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
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Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
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Abstract

【課題】車両の衝突時に乗員を保護できる乗員保護装置を提供する。【解決手段】乗員保護装置は、乗員の胴部を支持するシートバックを備えるとともに、車体に対して略上下方向に沿う回転軸回りに回転可能に設けられたシートと、前記シートに連結する連結部を備え、前記車体の上下方向から見て前記連結部から車室外に向けて延び、車外の物体が前記車体に衝突する際に前記物体が前記車体に対して加える力を伝達して前記シートを回転させる伝達部材と、を備える。【選択図】図4An occupant protection device capable of protecting an occupant during a vehicle collision is provided. An occupant protection device includes a seat back that supports a torso of an occupant, a seat that is provided to be rotatable about a rotation axis that extends substantially in a vertical direction with respect to a vehicle body, and a connection that connects to the seat. A portion extending from the connecting portion to the outside of the passenger compartment as viewed from the vertical direction of the vehicle body, and transmitting a force applied by the object to the vehicle body when an object outside the vehicle collides with the vehicle body And a transmission member for rotating. [Selection] Figure 4

Description

本発明は、乗員保護装置に関するものである。   The present invention relates to an occupant protection device.

車両の衝突時に乗員の安全性を向上させる技術が研究されている。例えば、特許文献1に記載された技術によると、衝突を検知して、シートベルトを巻き取り、シートベルトのたるみを解消し、衝突時に乗員がシートに拘束される度合いを強化している。   Research has been conducted on technologies for improving passenger safety in the event of a vehicle collision. For example, according to the technique described in Patent Document 1, a collision is detected, the seat belt is wound up, the slack of the seat belt is eliminated, and the degree to which the occupant is restrained by the seat at the time of the collision is enhanced.

特開平06−255447号公報Japanese Patent Laid-Open No. 06-255447

特許文献1に記載された発明によると、車両の衝突時に衝突方向によってはシートベルトの拘束力が乗員の身体にとって負担が大きくなる可能性がある。   According to the invention described in Patent Literature 1, there is a possibility that the restraining force of the seat belt may increase the burden on the occupant's body depending on the collision direction when the vehicle collides.

そこで本発明は、車両の衝突時に乗員を保護できる乗員保護装置を提供するものである。   Therefore, the present invention provides an occupant protection device that can protect an occupant during a vehicle collision.

本発明の乗員保護装置(例えば、実施形態における乗員保護装置5,105)は、乗員の胴部を支持するシートバック(例えば、実施形態におけるシートバック12)を備えるとともに、車体(例えば、実施形態における車体3)に対して略上下方向に沿う回転軸回りに回転可能に設けられたシート(例えば、実施形態におけるシート10)と、前記シートに連結する連結部(例えば、実施形態における連結部51,52,151)を備え、前記車体の上下方向から見て前記連結部から車室外に向けて延び、車外の物体が前記車体に衝突する際に前記物体が前記車体に対して加える力を伝達して前記シートを回転させる伝達部材(例えば、実施形態における伝達部材50,150)と、を備える。   The occupant protection device of the present invention (for example, the occupant protection devices 5 and 105 in the embodiment) includes a seat back (for example, the seat back 12 in the embodiment) that supports the occupant's trunk, and a vehicle body (for example, the embodiment). And a connecting portion (for example, the connecting portion 51 in the embodiment) connected to the seat (for example, the seat 10 in the embodiment) provided so as to be rotatable around a rotation axis substantially along the vertical direction. , 52, 151) extending from the connecting portion to the outside of the passenger compartment when viewed from the vertical direction of the vehicle body, and transmitting a force applied by the object to the vehicle body when an object outside the vehicle collides with the vehicle body And a transmission member that rotates the sheet (for example, the transmission members 50 and 150 in the embodiment).

本発明によれば、車外の物体が車体に衝突する際に、車外の物体の衝突時の力を伝達部材によりシートに伝達して、シートを略上下方向に沿う回転軸回りに回転させることができる。このため、衝突時の慣性によりシートに対して変位しようとする乗員をシートのシートバックで受け止めることができる。したがって、車両の衝突時に乗員を保護できる。   According to the present invention, when an object outside the vehicle collides with the vehicle body, the force at the time of collision of the object outside the vehicle is transmitted to the seat by the transmission member, and the seat is rotated about the rotation axis substantially along the vertical direction. it can. For this reason, the passenger | crew who tries to displace with respect to a sheet | seat by inertia at the time of a collision can be received by the seat back of a sheet | seat. Therefore, it is possible to protect the occupant when the vehicle collides.

上記の乗員保護装置において、運転席用に設けられた第1の前記シートと、助手席用に設けられた第2の前記シートと、前記第1のシートに連結する運転席用の前記伝達部材と、前記第2のシートに連結する助手席用の前記伝達部材と、を備え、前記運転席用の伝達部材と前記助手席用の伝達部材とは、一体的に形成されている、ことが望ましい。   In the above occupant protection device, the first seat provided for the driver seat, the second seat provided for the passenger seat, and the transmission member for the driver seat coupled to the first seat. And the transmission member for the passenger seat coupled to the second seat, wherein the transmission member for the driver seat and the transmission member for the passenger seat are formed integrally. desirable.

本発明によれば、運転席用のシートと、助手席用のシートと、をそれぞれ独立して回転させることができる。   According to the present invention, the driver seat and the passenger seat can be independently rotated.

上記の乗員保護装置において、運転席用に設けられた第1の前記シートと、助手席用に設けられた第2の前記シートと、前記第1のシートに連結する運転席用の前記伝達部材と、前記第2のシートに連結する助手席用の前記伝達部材と、を備え、前記運転席用の伝達部材と前記助手席用の伝達部材とは、別体で設けられている、ことが望ましい。   In the above occupant protection device, the first seat provided for the driver seat, the second seat provided for the passenger seat, and the transmission member for the driver seat coupled to the first seat. And the transmission member for the passenger seat coupled to the second seat, wherein the transmission member for the driver seat and the transmission member for the passenger seat are provided separately. desirable.

本発明によれば、運転席用のシート、および助手席用のシートを同様に回転させることができる。したがって、運転席に着座する乗員、および助手席に着座する乗員を確実に保護できる。   According to the present invention, the seat for the driver's seat and the seat for the passenger seat can be rotated in the same manner. Therefore, it is possible to reliably protect the passenger sitting in the driver's seat and the passenger sitting in the passenger seat.

上記の乗員保護装置において、前記伝達部材は、前記連結部から車両前方に向けて延びる、ことが望ましい。   In the above occupant protection device, it is desirable that the transmission member extends from the connecting portion toward the front of the vehicle.

本発明によれば、車外の物体が車体の前部に衝突してエンジンルームが潰れる場合にシートを回転させて、衝突時の慣性により前方に向かって変位しようとする乗員をシートバックで受け止めることができる。したがって、車両の前面衝突時に乗員を保護できる。   According to the present invention, when an object outside the vehicle collides with the front part of the vehicle body and the engine room is crushed, the seat is rotated, and the occupant trying to displace forward due to the inertia at the time of collision is received by the seat back. Can do. Therefore, it is possible to protect the occupant during a frontal collision of the vehicle.

上記の乗員保護装置において、前記連結部から車両前方に向けて延びる第1の前記伝達部材と、前記連結部から車両後方に向けて延びる第2の前記伝達部材と、を備え、前記第1の伝達部材および前記第2の伝達部材のうち、車両の進行方向とは反対側に向かって前記連結部から延びる一方は、前記シートに対して連結不能に変位する、ことが望ましい。   In the above occupant protection device, the first transmission member extending from the connection portion toward the front of the vehicle and the second transmission member extending from the connection portion toward the rear of the vehicle are provided, and the first Of the transmission member and the second transmission member, it is desirable that one of the transmission member and the second transmission member extending from the connection portion toward the opposite side of the traveling direction of the vehicle is displaced so as not to be connected to the seat.

本発明によれば、例えば車両が前進している際には、連結部から車両後方に向けて延びる第2の伝達部材がシートに対して連結不能となるので、車外の物体が車体の後部に追突してもシートが回転しない。このため、衝突時の慣性によりシートに対して後方に変位しようとする乗員をシートのシートバックで後方から確実に受け止めることができる。車両が後進している場合も同様である。したがって、車両の衝突時に乗員を保護できる。   According to the present invention, for example, when the vehicle is moving forward, the second transmission member extending from the connecting portion toward the rear of the vehicle cannot be connected to the seat, so that an object outside the vehicle is attached to the rear portion of the vehicle body. The seat does not rotate even if it makes a rear-end collision. For this reason, the passenger | crew who is going to displace back with respect to a sheet | seat by the inertia at the time of a collision can be reliably received from back by the seat back of a sheet | seat. The same applies when the vehicle is moving backward. Therefore, it is possible to protect the occupant when the vehicle collides.

上記の乗員保護装置において、前記シートの基準状態から第1所定角度以上の回転を規制する規制部(例えば、実施形態における規制部60)を備え、前記連結部は、前記シートが前記基準状態から前記第1所定角度よりも小さい第2所定角度以上回転した状態で前記シートとの連結を解除される、ことが望ましい。   In the above occupant protection device, the occupant protection device includes a restricting portion (for example, a restricting portion 60 in the embodiment) that restricts rotation of a first predetermined angle or more from the reference state of the seat, and the connecting portion includes the seat from the reference state. It is desirable that the connection with the sheet is released in a state in which the sheet is rotated by a second predetermined angle that is smaller than the first predetermined angle.

本発明によれば、シートは、基準状態から第2所定角度以上第1所定角度未満の角度範囲において回転自在となるので、シートを伝達部材による回転の慣性により回転させることができる。したがって、伝達部材によるシートを回転させる力を用いて、シートを基準状態から第1所定角度回転した位置まで確実に回転させることができる。   According to the present invention, the sheet can be freely rotated from the reference state within an angle range of the second predetermined angle or more and less than the first predetermined angle, so that the sheet can be rotated by the inertia of the rotation by the transmission member. Therefore, the sheet can be reliably rotated from the reference state to the position rotated by the first predetermined angle by using the force for rotating the sheet by the transmission member.

本発明によれば、車両の衝突時に乗員を保護できる。   According to the present invention, an occupant can be protected during a vehicle collision.

第1実施形態に係る車両の内部構成を側方から見た模式図である。It is the schematic diagram which looked at the internal structure of the vehicle which concerns on 1st Embodiment from the side. 第1実施形態に係る車両の内部構成を上方から見た模式図である。It is the schematic diagram which looked at the internal structure of the vehicle which concerns on 1st Embodiment from upper direction. 第1実施形態に係る乗員保護装置を側方から見た模式図である。It is the schematic diagram which looked at the passenger protection device concerning a 1st embodiment from the side. 第1実施形態に係る乗員保護装置を上方から見た模式図である。It is the schematic diagram which looked at the passenger protection device concerning a 1st embodiment from the upper part. 第1実施形態に係る乗員保護装置の一部の構成を示すブロック図である。It is a block diagram showing some composition of an occupant protection device concerning a 1st embodiment. 第1実施形態に係る乗員保護装置の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the passenger | crew protection apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係る乗員保護装置の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the passenger | crew protection apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係る乗員保護装置の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the passenger | crew protection apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態の第1変形例に係る車両の内部構成を上方から見た模式図である。It is the schematic diagram which looked at the internal structure of the vehicle which concerns on the 1st modification of 1st Embodiment from upper direction. 第1実施形態の第2変形例に係る乗員保護装置を上方から見た模式図である。It is the schematic diagram which looked at the passenger protection device concerning the 2nd modification of a 1st embodiment from the upper part. 第2実施形態に係る乗員保護装置を上方から見た模式図である。It is the schematic diagram which looked at the passenger protection device concerning a 2nd embodiment from the upper part.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお以下の説明では、同一または類似の機能を有する構成に同一の符号を付す。そして、それら構成の重複する説明は省略する場合がある。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the same reference numerals are given to configurations having the same or similar functions. And the description which overlaps those structures may be abbreviate | omitted.

[第1実施形態]
第1実施形態の車両1および乗員保護装置5について説明する。
図1は、第1実施形態に係る車両の内部構成を側方から見た模式図である。図2は、第1実施形態に係る車両の内部構成を上方から見た模式図である。なお、図中矢印UPは車両上方、矢印FRは車両前方、矢印LHは車両左方をそれぞれ示している。
図1および図2に示すように、車両1は、車両1の骨格を構成する車体3と、車両1に衝突が発生した際に乗員を保護する乗員保護装置5と、を備えている。
[First Embodiment]
The vehicle 1 and the occupant protection device 5 of the first embodiment will be described.
FIG. 1 is a schematic view of an internal configuration of a vehicle according to the first embodiment viewed from the side. FIG. 2 is a schematic view of the internal configuration of the vehicle according to the first embodiment viewed from above. In the figure, the arrow UP indicates the upper side of the vehicle, the arrow FR indicates the front of the vehicle, and the arrow LH indicates the left side of the vehicle.
As shown in FIGS. 1 and 2, the vehicle 1 includes a vehicle body 3 that constitutes a skeleton of the vehicle 1, and an occupant protection device 5 that protects an occupant when a collision occurs in the vehicle 1.

本実施形態の乗員保護装置5は、車外の物体(例えば周辺車両等)が車体3の前部に衝突する前面衝突時に乗員を保護する。乗員保護装置5は、車室7に設置されたシート10と、シート10を車体3に対して回転可能に連結させる回転連結部20と、シート10の回転を規制する固定部30と、シート10を車体3に対して回転させる駆動部40および伝達部材50と、シート10の回転範囲を規定する規制部60と、を備え、これらが運転席用および助手席用にそれぞれ設けられている。なお、乗員保護装置5のうち運転席用に設けられた構成と助手席用に設けられた構成とは略同一であるため、以下の説明では特に記載のない限り乗員保護装置5のうち運転席用に設けられた構成について説明する。   The occupant protection device 5 of the present embodiment protects the occupant during a frontal collision in which an object outside the vehicle (for example, a surrounding vehicle) collides with the front portion of the vehicle body 3. The occupant protection device 5 includes a seat 10 installed in the passenger compartment 7, a rotation connecting portion 20 that rotatably connects the seat 10 to the vehicle body 3, a fixing portion 30 that restricts rotation of the seat 10, and the seat 10. Includes a drive unit 40 and a transmission member 50 that rotate the vehicle body 3 with respect to the vehicle body 3, and a regulation unit 60 that defines the rotation range of the seat 10, and these are provided for a driver seat and a passenger seat, respectively. In addition, since the structure provided for the driver's seat in the occupant protection device 5 and the structure provided for the passenger seat are substantially the same, in the following description, the driver's seat of the occupant protection device 5 unless otherwise specified. The structure provided for the purpose will be described.

図3は、第1実施形態に係る乗員保護装置を側方から見た模式図である。
図3に示すように、シート10は、シートクッション11と、シートバック12と、ヘッドレスト13と、を備えている。シートクッション11は、乗員の下半身を下方から支持する。シートクッション11は、シートクッション11の骨格を形成するフレームと、例えばウレタンフォーム等により形成され、フレームに装着されたパッド材と、例えば合成繊維や皮革等により形成され、フレームおよびパッド材を覆うカバー(いずれも不図示)と、を備えている。シートバック12は、乗員の胴部を乗員の背中側から支持する。シートバック12は、シートクッション11の後端部に傾動可能に連結されている。ヘッドレスト13は、乗員の頭部および首部を支持する。ヘッドレスト13は、シートバック12の上端部に取り付けられている。シートバック12およびヘッドレスト13も、シートクッション11と同様に、フレーム、パッド材およびカバーにより形成されている。シート10は、回転連結部20により、車体3に対して略上下方向に沿う回転軸O回り(すなわちヨー方向)に回転可能に設けられている。なお、回転軸Oは、上下方向に対して平行に設けられていてもよいし、僅かに傾いていてもよい。
FIG. 3 is a schematic view of the occupant protection device according to the first embodiment viewed from the side.
As shown in FIG. 3, the seat 10 includes a seat cushion 11, a seat back 12, and a headrest 13. The seat cushion 11 supports the lower body of the occupant from below. The seat cushion 11 is formed of a frame that forms the skeleton of the seat cushion 11, for example, urethane foam, a pad material that is attached to the frame, and a cover that is formed of, for example, synthetic fiber or leather and covers the frame and the pad material. (Both not shown). The seat back 12 supports the occupant's trunk from the back side of the occupant. The seat back 12 is connected to the rear end portion of the seat cushion 11 so as to be tiltable. The headrest 13 supports the head and neck of the occupant. The headrest 13 is attached to the upper end portion of the seat back 12. Similarly to the seat cushion 11, the seat back 12 and the headrest 13 are also formed of a frame, a pad material, and a cover. The seat 10 is provided so as to be rotatable around the rotation axis O (that is, in the yaw direction) along the substantially vertical direction with respect to the vehicle body 3 by the rotation connecting portion 20. In addition, the rotating shaft O may be provided in parallel with the up-down direction, and may incline slightly.

回転連結部20は、シートクッション11のフレームと、車体3のうちシートクッション11の直下に位置する例えばフロアパネル3aと、を連結している。回転連結部20は、第1連結部材21と、第2連結部材22と、を備えている。第1連結部材21は、シートクッション11の下面においてシートクッション11のフレームに固定され、シート10の一部を構成している。第1連結部材21には、回転軸O周りの周方向に沿って歯23が形成されている(詳細は後述)。第2連結部材22は、フロアパネル3aに固定されている。第1連結部材21と第2連結部材22とは、回転軸O回りに相対的に回転可能に連結されている。これによりシート10は、車体3に対してヨー方向に回転可能となる。   The rotation connecting part 20 connects the frame of the seat cushion 11 and, for example, the floor panel 3 a located in the vehicle body 3 directly below the seat cushion 11. The rotary connection unit 20 includes a first connection member 21 and a second connection member 22. The first connecting member 21 is fixed to the frame of the seat cushion 11 on the lower surface of the seat cushion 11 and constitutes a part of the seat 10. Teeth 23 are formed on the first connecting member 21 along the circumferential direction around the rotation axis O (details will be described later). The second connecting member 22 is fixed to the floor panel 3a. The first connecting member 21 and the second connecting member 22 are connected so as to be relatively rotatable about the rotation axis O. As a result, the seat 10 can rotate in the yaw direction with respect to the vehicle body 3.

図4は、第1実施形態に係る乗員保護装置を上方から見た模式図である。
図3および図4に示すように、固定部30は、着座者が前方を向くようにシート10が位置する基準状態において、シート10のヨー方向の回転を規制する。固定部30は、第1固定部材31と第2固定部材32とを備える。第1固定部材31は、シートクッション11の下面においてシートクッション11のフレームに固定されている。第2固定部材32は、フロアパネル3aに固定されている。第1固定部材31と第2固定部材32とは、相互に嵌合しており、所定以上の力が加わらない限り、互いに固定された状態を維持する。
FIG. 4 is a schematic view of the occupant protection device according to the first embodiment viewed from above.
As shown in FIGS. 3 and 4, the fixing unit 30 restricts the rotation of the seat 10 in the yaw direction in the reference state where the seat 10 is positioned so that the seated person faces forward. The fixing unit 30 includes a first fixing member 31 and a second fixing member 32. The first fixing member 31 is fixed to the frame of the seat cushion 11 on the lower surface of the seat cushion 11. The second fixing member 32 is fixed to the floor panel 3a. The 1st fixing member 31 and the 2nd fixing member 32 are mutually fitted, and unless the force more than predetermined is added, the state fixed mutually is maintained.

第2固定部材32は、例えば矩形の板状体として形成されている。第2固定部材32は、フロアパネル3aに対して起立して固定されている。第2固定部材32は、板面が車両1の前後方向(以下、単に前後方向という。)に向くように配置されている。第1固定部材31は、例えば第2固定部材32を摩擦力によって挟持する形状に形成されている。第1固定部材31と第2固定部材32との間の所定の締結力は、所定以上の力がシート10に加わると、第1固定部材31から第2固定部材32が解放されるよう調整されている。   The second fixing member 32 is formed as a rectangular plate-like body, for example. The second fixing member 32 is fixed upright with respect to the floor panel 3a. The second fixing member 32 is disposed such that the plate surface faces the front-rear direction of the vehicle 1 (hereinafter simply referred to as the front-rear direction). The 1st fixing member 31 is formed in the shape which clamps the 2nd fixing member 32 with a frictional force, for example. The predetermined fastening force between the first fixing member 31 and the second fixing member 32 is adjusted so that the second fixing member 32 is released from the first fixing member 31 when a force exceeding a predetermined value is applied to the seat 10. ing.

図3に示すように、駆動部40は、例えばモータである。駆動部40は、後述のシート制御部80(図5参照)によって制御される。駆動部40は、第1連結部材21を第2連結部材22に対して回転軸O回りの回転させる駆動力を与える。これにより駆動部40は、シート10を車体3に対してヨー方向に回転させることができる。   As shown in FIG. 3, the drive unit 40 is, for example, a motor. The drive unit 40 is controlled by a sheet control unit 80 (see FIG. 5) described later. The drive unit 40 applies a driving force that rotates the first connecting member 21 around the rotation axis O with respect to the second connecting member 22. Thereby, the drive unit 40 can rotate the seat 10 in the yaw direction with respect to the vehicle body 3.

図4に示すように、伝達部材50は、前後方向に沿って延在する部材である。伝達部材50は、第1連結部材21に対して車幅方向で近接して配置されている。伝達部材50は、第1連結部材21に連結される連結部51を備えている。連結部51は、第1連結部材21に形成された歯23に噛み合う歯である。連結部51は、第1連結部材21の歯23に噛み合った状態で伝達部材50が前後方向に変位することで、第1連結部材21を回転させる。伝達部材50は、上下方向から見て連結部51から車室外(車両前方)に向けてエンジンルーム8内まで延びている(図2参照)。これにより、伝達部材50は、車両1の前面衝突時に後方に向かって変位してシート10を回転させる。   As shown in FIG. 4, the transmission member 50 is a member extending along the front-rear direction. The transmission member 50 is disposed adjacent to the first connecting member 21 in the vehicle width direction. The transmission member 50 includes a connecting portion 51 that is connected to the first connecting member 21. The connecting portion 51 is a tooth that meshes with the tooth 23 formed on the first connecting member 21. The connecting portion 51 rotates the first connecting member 21 when the transmission member 50 is displaced in the front-rear direction while meshing with the teeth 23 of the first connecting member 21. The transmission member 50 extends into the engine room 8 from the connecting portion 51 to the outside of the vehicle compartment (front of the vehicle) when viewed from the top and bottom (see FIG. 2). Thereby, the transmission member 50 is displaced rearward at the time of a frontal collision of the vehicle 1 to rotate the seat 10.

規制部60は、シート10の基準状態から所定方向(図示の例では上方から見て時計回り方向)への第1所定角度(本実施形態では180°)以上の回転を規制する。規制部60は、フロアパネル3aに固定されている(図3参照)。規制部60は、シート10が基準状態から所定方向に第1所定角度回転した状態で、第1固定部材31と当接する。これにより、規制部60は、シート10の基準状態から第1所定角度以上の回転を規制している。   The restricting unit 60 restricts the rotation of the seat 10 from the reference state to a predetermined direction (clockwise in the example shown in the drawing) by a first predetermined angle (180 ° in this embodiment) or more. The restricting portion 60 is fixed to the floor panel 3a (see FIG. 3). The restricting unit 60 contacts the first fixing member 31 in a state where the sheet 10 is rotated from the reference state by a first predetermined angle in a predetermined direction. Thereby, the restricting unit 60 restricts the rotation of the seat 10 from the reference state by the first predetermined angle or more.

ここで、第1連結部材21に形成された歯23について詳述する。歯23は、回転軸O周りの周方向における以下の条件を満たす領域に形成されている。歯23は、シート10の基準状態において、伝達部材50の連結部51と噛み合っていない。歯23は、シート10が基準状態から所定方向に所定の連結開始角度(例えば90°程度)回転することで伝達部材50の連結部51と噛み合い、これにより連結部51と第1連結部材21(すなわちシート10)とが連結する。連結部51と第1連結部材21との連結は、シート10が基準状態から所定方向に連結開始角度よりも大きく第1所定角度よりも小さい第2所定角度(本実施形態では約150°)以上回転した状態で解除される。   Here, the teeth 23 formed on the first connecting member 21 will be described in detail. The teeth 23 are formed in a region that satisfies the following condition in the circumferential direction around the rotation axis O. The teeth 23 are not engaged with the connecting portion 51 of the transmission member 50 in the reference state of the sheet 10. The teeth 23 are engaged with the connecting portion 51 of the transmission member 50 by rotating the seat 10 in a predetermined direction from the reference state in a predetermined direction (for example, about 90 °), whereby the connecting portion 51 and the first connecting member 21 ( That is, the sheet 10) is connected. The connection between the connecting portion 51 and the first connecting member 21 is greater than or equal to a second predetermined angle (about 150 ° in the present embodiment) that is greater than the connection start angle in the predetermined direction from the reference state and smaller than the first predetermined angle. It is released in the rotated state.

図5は、第1実施形態に係る乗員保護装置の一部の構成を示すブロック図である。
図5に示すように、乗員保護装置5は、自車両に発生する衝突を予知する衝突判定部70と、駆動部40を制御するシート制御部80と、をさらに備えている。
衝突判定部70は、例えば、カメラ71と、レーダ装置72と、ファインダ73と、物体認識装置74、外界認識部75と、を備えている。
FIG. 5 is a block diagram illustrating a partial configuration of the occupant protection device according to the first embodiment.
As shown in FIG. 5, the occupant protection device 5 further includes a collision determination unit 70 that predicts a collision that occurs in the host vehicle, and a seat control unit 80 that controls the drive unit 40.
The collision determination unit 70 includes, for example, a camera 71, a radar device 72, a finder 73, an object recognition device 74, and an external environment recognition unit 75.

カメラ71は、例えば、CCD(Charge Coupled Device)やCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)等の固体撮像素子を利用したデジタルカメラである。カメラ71は、搭載される自車両の任意の箇所に1つまたは複数取り付けられる。前方を撮像する場合、カメラ71は、フロントウインドシールド上部やルームミラー裏面等に取り付けられる。後方を撮像する場合、カメラ71は、リアウインドシールド上部やバックドア等に取り付けられる。側方を撮像する場合、カメラ71は、ドアミラー等に取り付けられる。カメラ71は、例えば、周期的に繰り返し自車両の周辺を撮像する。カメラ71は、ステレオカメラであってもよい。   The camera 71 is a digital camera using a solid-state image sensor such as a CCD (Charge Coupled Device) or a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor). One or a plurality of cameras 71 are attached to any location of the host vehicle. When imaging the front, the camera 71 is attached to the upper part of the front windshield, the rear surface of the rearview mirror, or the like. When imaging the rear, the camera 71 is attached to the upper part of the rear windshield, the back door, or the like. When imaging the side, the camera 71 is attached to a door mirror or the like. For example, the camera 71 periodically and repeatedly images the surroundings of the host vehicle. The camera 71 may be a stereo camera.

レーダ装置72は、自車両の周辺にミリ波等の電波を放射するとともに、物体によって反射された電波(反射波)を検出して少なくとも物体の位置(距離および方位)を検出する。レーダ装置72は、自車両の任意の箇所に1つまたは複数取り付けられる。レーダ装置72は、FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave)方式によって物体の位置および速度を検出してもよい。   The radar device 72 radiates a radio wave such as a millimeter wave around the host vehicle, and detects a radio wave (reflected wave) reflected by the object to detect at least the position (distance and direction) of the object. One or a plurality of radar devices 72 are attached to any location of the host vehicle. The radar device 72 may detect the position and velocity of the object by FMCW (Frequency Modulated Continuous Wave) method.

ファインダ73は、照射光に対する散乱光を測定し、対象までの距離を検出するLIDAR(Light Detection and Ranging、またはLaser Imaging Detection and Ranging)である。ファインダ73は、自車両の任意の箇所に1つまたは複数取り付けられる。   The finder 73 is LIDAR (Light Detection and Ranging or Laser Imaging Detection and Ranging) that measures the scattered light with respect to the irradiation light and detects the distance to the target. One or a plurality of viewfinders 73 are attached to an arbitrary location of the host vehicle.

物体認識装置74は、カメラ71、レーダ装置72、およびファインダ73のうち一部または全部による検出結果に対してセンサフュージョン処理を行って、物体の位置、種類、速度等を認識する。物体認識装置74は、認識結果を外界認識部75に出力する。   The object recognition device 74 performs sensor fusion processing on the detection results of some or all of the camera 71, the radar device 72, and the finder 73 to recognize the position, type, speed, and the like of the object. The object recognition device 74 outputs the recognition result to the external environment recognition unit 75.

外界認識部75は、カメラ71、レーダ装置72、およびファインダ73から物体認識装置74を介して入力される情報に基づいて、周辺車両の位置および速度、加速度等の状態を認識する。周辺車両の位置は、その周辺車両の重心やコーナー等の代表点で表されてもよいし、周辺車両の輪郭で表現された領域で表されてもよい。周辺車両の「状態」とは、周辺車両の加速度やジャーク、あるいは「行動状態」(例えば車線変更をしている、または車線変更をしようとしているか否か)を含んでもよい。   Based on information input from the camera 71, the radar device 72, and the finder 73 via the object recognition device 74, the outside recognition unit 75 recognizes the positions, speeds, accelerations, and the like of surrounding vehicles. The position of the surrounding vehicle may be represented by a representative point such as the center of gravity or corner of the surrounding vehicle, or may be represented by an area expressed by the outline of the surrounding vehicle. The “state” of the surrounding vehicle may include acceleration or jerk of the surrounding vehicle, or “behavioral state” (for example, whether the lane is changed or whether the lane is changed).

また、外界認識部75は、周辺車両に加えて、ガードレールや電柱、駐車車両、歩行者等の人物、その他の物体の位置を認識してもよい。これにより外界認識部75は、自車両の周囲の状態を認識し、自車両に発生する衝突を予知する。外界認識部75は、自車両に衝突が発生すると判定した場合、判定結果をシート制御部80に出力する。   In addition to the surrounding vehicles, the external environment recognition unit 75 may recognize positions of guardrails, utility poles, parked vehicles, persons such as pedestrians, and other objects. Thereby, the external environment recognition part 75 recognizes the surrounding state of the own vehicle, and predicts the collision which generate | occur | produces in the own vehicle. When the outside recognition unit 75 determines that a collision occurs in the host vehicle, the outside recognition unit 75 outputs the determination result to the seat control unit 80.

シート制御部80は、外界認識部75の判定結果に基づいて駆動部40を制御する。シート制御部80は、車体3に車外の物体が前面衝突すると予知した場合に、駆動部40を制御し、シート10を回転軸O回りに基準状態から所定方向に回転させる。   The sheet control unit 80 controls the drive unit 40 based on the determination result of the external environment recognition unit 75. When it is predicted that an object outside the vehicle will collide with the vehicle body 3 from the front, the seat control unit 80 controls the drive unit 40 to rotate the seat 10 around the rotation axis O in the predetermined direction from the reference state.

次に、本実施形態の乗員保護装置5の動作について説明する。
図6から図8は、第1実施形態に係る乗員保護装置の動作説明図であって、乗員保護装置を上方から見た模式図である。
図6に示すように、シート制御部80(図5参照)は、車体3に車外の物体が前面衝突すると予知した場合、駆動部40を制御して、第1固定部材31と第2固定部材32との固定を解除するとともに、シート10を回転軸O回りに基準状態から所定方向に連結開始角度回転させる。これにより、第1連結部材21の歯23と、伝達部材50の連結部51と、が噛み合い、連結部51と第1連結部材21とが連結する。
Next, operation | movement of the passenger | crew protection apparatus 5 of this embodiment is demonstrated.
6 to 8 are operation explanatory views of the occupant protection device according to the first embodiment, and are schematic views of the occupant protection device as viewed from above.
As shown in FIG. 6, when the seat control unit 80 (see FIG. 5) predicts that an object outside the vehicle collides with the vehicle body 3, the seat control unit 80 controls the drive unit 40 to control the first fixing member 31 and the second fixing member. The seat 10 is released from being fixed, and the seat 10 is rotated about the rotation axis O from the reference state in a predetermined direction by a connection start angle. Thereby, the tooth | gear 23 of the 1st connection member 21 and the connection part 51 of the transmission member 50 mesh, and the connection part 51 and the 1st connection member 21 connect.

続いて、車外の物体が車体3に前面衝突すると、エンジンルーム8(図2参照)が前後方向に圧縮されるように潰れる。この際、車室7(図2参照)は、乗員を保護するために変形が抑制される。エンジンルーム8が前後方向に潰れると、伝達部材50は車外の物体に押されて後方に向かって変位する。図7に示すように、伝達部材50の連結部51は、第1連結部材21に連結しているので、伝達部材50が後方に向かって変位することで、第1連結部材21を所定方向に回転させる。すなわち、伝達部材50は、車外の物体が車体3に対して加える力を伝達して、シート10を所定方向に回転させる。   Subsequently, when an object outside the vehicle collides front with the vehicle body 3, the engine room 8 (see FIG. 2) is crushed so as to be compressed in the front-rear direction. At this time, the deformation of the passenger compartment 7 (see FIG. 2) is suppressed in order to protect the passenger. When the engine room 8 is crushed in the front-rear direction, the transmission member 50 is pushed by an object outside the vehicle and displaced rearward. As shown in FIG. 7, since the connection part 51 of the transmission member 50 is connected to the first connection member 21, the first connection member 21 is moved in a predetermined direction by the displacement of the transmission member 50 toward the rear. Rotate. That is, the transmission member 50 transmits the force applied to the vehicle body 3 by an object outside the vehicle, and rotates the seat 10 in a predetermined direction.

シート10は、基準状態から所定方向に第2所定角度回転すると、伝達部材50の連結部51と第1連結部材21との連結が解除される(図7に示す状態)。シート10は、回転時の慣性により所定方向にさらに回転する。図8に示すように、シート10が基準状態から所定方向に第1所定角度回転すると、第1固定部材31が規制部60に当接し、シート10の回転が規制される。これにより、シート10は、基準状態から180°回転して停止し、シート10に着座した乗員が後方に向く。その結果、乗員保護装置5は、自車両に前面衝突が発生した際に、乗員に作用する衝突時の慣性力をシートバック12で受け止めさせることができる。   When the sheet 10 is rotated by a second predetermined angle in the predetermined direction from the reference state, the connection between the connecting portion 51 of the transmission member 50 and the first connecting member 21 is released (state shown in FIG. 7). The sheet 10 further rotates in a predetermined direction due to inertia during rotation. As shown in FIG. 8, when the sheet 10 rotates by a first predetermined angle in the predetermined direction from the reference state, the first fixing member 31 comes into contact with the restricting portion 60 and the rotation of the sheet 10 is restricted. Accordingly, the seat 10 is rotated by 180 ° from the reference state and stopped, and the occupant seated on the seat 10 faces rearward. As a result, the occupant protection device 5 can receive the inertial force at the time of the collision acting on the occupant by the seat back 12 when a frontal collision occurs in the own vehicle.

このように、本実施形態の乗員保護装置5は、車外の物体が車体3に衝突する際に、車外の物体が車体3に対して加える力を伝達してシート10を回転させる伝達部材50を備える。この構成によれば、車外の物体が車体3に衝突する際に、車外の物体の衝突時の力を伝達部材50によりシート10に伝達して、シート10を略上下方向に沿う回転軸O回りに回転させることができる。このため、衝突時の慣性によりシート10に対して変位しようとする乗員をシート10のシートバック12で受け止めることができる。したがって、車両1の衝突時に乗員を保護できる。   As described above, the occupant protection device 5 of the present embodiment includes the transmission member 50 that rotates the seat 10 by transmitting the force applied to the vehicle body 3 by the object outside the vehicle when the object outside the vehicle collides with the vehicle body 3. Prepare. According to this configuration, when an object outside the vehicle collides with the vehicle body 3, the force at the time of collision of the object outside the vehicle is transmitted to the seat 10 by the transmission member 50, and the seat 10 is rotated about the rotation axis O along the substantially vertical direction. Can be rotated. For this reason, the passenger | crew who is going to displace | move with respect to the sheet | seat 10 by the inertia at the time of a collision can be received by the seat back 12 of the sheet | seat 10. FIG. Therefore, an occupant can be protected when the vehicle 1 collides.

特に本実施形態では、伝達部材50が連結部51から前方に向けて延びている。このため、車外の物体が車体3の前部に衝突してエンジンルームが潰れる際に、車外の物体の衝突時の力を伝達部材50によりシート10に伝達して、シート10を上下方向に沿う回転軸O回りに180°回転させる。このため、衝突時の慣性により前方に向かって変位しようとする乗員をシート10のシートバック12で受け止めることができる。したがって、車両1の前面衝突時に乗員を保護できる。   In particular, in this embodiment, the transmission member 50 extends forward from the connecting portion 51. For this reason, when an object outside the vehicle collides with the front part of the vehicle body 3 and the engine room is crushed, the force at the time of the collision of the object outside the vehicle is transmitted to the seat 10 by the transmission member 50, and the seat 10 is aligned in the vertical direction. Rotate 180 ° around the rotation axis O. For this reason, the passenger | crew who is going to displace ahead by the inertia at the time of a collision can be received by the seat back 12 of the seat 10. Therefore, it is possible to protect the occupant during a frontal collision of the vehicle 1.

また、伝達部材50の連結部51は、シート10が駆動部40により基準状態から連結開始角度回転することで第1連結部材21に連結する。このため、駆動部40によるシート10の回転を行わないことにより、伝達部材50の連結部51を第1連結部材21に連結させず、車両1の衝突時にシート10を回転させないことも可能となる。このため、例えば車両1の衝突の度合が、シート10を回転させる必要がない程度であると予想される場合において、伝達部材50がシート10を回転させることを防止できる。   Further, the connecting portion 51 of the transmission member 50 is connected to the first connecting member 21 as the seat 10 is rotated by the driving portion 40 from the reference state by a connection start angle. For this reason, by not performing the rotation of the seat 10 by the drive unit 40, it is possible not to connect the connecting portion 51 of the transmission member 50 to the first connecting member 21 and to prevent the seat 10 from rotating when the vehicle 1 collides. . For this reason, for example, when the degree of collision of the vehicle 1 is expected to be such that the seat 10 does not need to be rotated, the transmission member 50 can be prevented from rotating the seat 10.

また、伝達部材50の連結部51は、シート10が基準状態から第1所定角度(180°)よりも小さい第2所定角度以上回転した状態で第1連結部材21との連結を解除される。このため、シート10は、基準状態から第2所定角度以上第1所定角度未満の角度範囲において回転自在となるので、シート10を伝達部材50による回転の慣性により回転させることができる。したがって、伝達部材50によるシート10を回転させる力を用いて、シート10を基準状態から第1所定角度回転した位置まで確実に回転させることができる。   Further, the connection portion 51 of the transmission member 50 is released from the connection with the first connection member 21 in a state in which the sheet 10 is rotated from the reference state by a second predetermined angle smaller than the first predetermined angle (180 °). For this reason, the sheet 10 is rotatable from the reference state in an angle range of the second predetermined angle or more and less than the first predetermined angle, and therefore the sheet 10 can be rotated by the inertia of the rotation by the transmission member 50. Therefore, the sheet 10 can be reliably rotated from the reference state to the position rotated by the first predetermined angle by using the force that rotates the sheet 10 by the transmission member 50.

なお、上記第1実施形態では、図2に示すように、運転席用のシート10(第1のシート)に連結する運転席用の伝達部材50と、助手席用のシート10(第2のシート)に連結する助手席用の伝達部材50と、が別体で設けられているが、一体的に形成されていてもよい。例えば、図9に示すように、運転席用の伝達部材50と助手席用の伝達部材50とは、エンジンルーム8内で車幅方向に沿って延在する接続部材53を介して接続している。これにより、エンジンルーム8が前後方向に圧縮されるように潰れた際に、運転席用の伝達部材50と助手席用の伝達部材50とが同様に変位するので、運転席用のシート10および助手席用のシート10を同様に回転させることができる。したがって、運転席に着座する乗員、および助手席に着座する乗員を確実に保護できる。   In the first embodiment, as shown in FIG. 2, the driver seat transmission member 50 connected to the driver seat 10 (first seat) and the passenger seat 10 (second seat) are connected. The transmission member 50 for the passenger seat connected to the seat) is provided as a separate body, but may be formed integrally. For example, as shown in FIG. 9, the transmission member 50 for the driver's seat and the transmission member 50 for the front passenger seat are connected via a connection member 53 that extends in the vehicle width direction in the engine room 8. Yes. Thus, when the engine room 8 is crushed so as to be compressed in the front-rear direction, the driver seat transmission member 50 and the passenger seat transmission member 50 are similarly displaced. The passenger seat 10 can be similarly rotated. Therefore, it is possible to reliably protect the passenger sitting in the driver's seat and the passenger sitting in the passenger seat.

また、上記第1実施形態では、第1連結部材21に形成された歯23が、回転軸O周りの周方向における一部の領域のみに形成されているが、図10に示すように、回転軸O周りの周方向における全周に歯24が形成されていてもよい。この場合、伝達部材50の連結部52は、歯24に噛み合う歯であって、伝達部材50が変位していない状態(車両に衝突が発生していない状態)において歯24に噛み合っていない。連結部52は、伝達部材50が後方に向かって変位することで歯24に噛み合い、第1連結部材21に連結する。この構成によれば、連結部52が第1連結部材21に連結していない状態で、駆動部40によりシート10を基準状態から任意の角度回転させることができる。つまり、車両1の衝突を予知した段階で、駆動部40によりシート10を基準状態から任意の角度回転させることができる。また、伝達部材50が後方に向かって変位するまで、シート10を任意に回転させることができるので、例えば自動運転中等においてシート10を後ろ向きに回転させることができる。さらに、伝達部材50が後方に向かって変位することで、シート10の回転位置によらず連結部52と第1連結部材21とが連結するので、シート10を伝達部材50により確実に回転させることができる。   Moreover, in the said 1st Embodiment, although the tooth | gear 23 formed in the 1st connection member 21 is formed only in the one part area | region in the circumferential direction around the rotating shaft O, as shown in FIG. The teeth 24 may be formed on the entire circumference in the circumferential direction around the axis O. In this case, the connecting portion 52 of the transmission member 50 is a tooth that meshes with the tooth 24 and does not mesh with the tooth 24 in a state where the transmission member 50 is not displaced (a state in which no collision occurs in the vehicle). The connecting portion 52 is engaged with the teeth 24 when the transmission member 50 is displaced rearward, and is connected to the first connecting member 21. According to this configuration, the seat 10 can be rotated at an arbitrary angle from the reference state by the driving unit 40 in a state where the connecting portion 52 is not connected to the first connecting member 21. That is, the seat 10 can be rotated at an arbitrary angle from the reference state by the drive unit 40 when the vehicle 1 is predicted to collide. Further, since the seat 10 can be arbitrarily rotated until the transmission member 50 is displaced rearward, the seat 10 can be rotated backward, for example, during automatic operation. Further, since the transmission member 50 is displaced rearward, the connection portion 52 and the first connection member 21 are connected regardless of the rotational position of the seat 10, so that the seat 10 is reliably rotated by the transmission member 50. Can do.

[第2実施形態]
第2実施形態の乗員保護装置105について説明する。
図11は、第2実施形態に係る乗員保護装置を上方から見た模式図である。
第1実施形態の乗員保護装置5は、運転席および助手席のそれぞれに対して1つの伝達部材50が設けられている。これに対して、図12に示す第2実施形態の乗員保護装置105は、運転席および助手席のそれぞれに対して一対の伝達部材50,150が設けられている点で、第1実施形態と異なっている。
[Second Embodiment]
An occupant protection device 105 according to the second embodiment will be described.
FIG. 11 is a schematic view of an occupant protection device according to the second embodiment viewed from above.
In the passenger protection device 5 of the first embodiment, one transmission member 50 is provided for each of the driver's seat and the passenger seat. On the other hand, the occupant protection device 105 of the second embodiment shown in FIG. 12 is different from the first embodiment in that a pair of transmission members 50 and 150 are provided for the driver seat and the passenger seat, respectively. Is different.

図11に示すように、乗員保護装置105は、上述した歯24が形成された第1連結部材21を有する回転連結部20と、一対の伝達部材50,150と、を備えている。
第1の伝達部材50は、上述した連結部52を備えている。第2の伝達部材150は、第1連結部材21に対して車幅方向で第1の伝達部材50とは反対側から近接して配置されている。第2の伝達部材150は、第1連結部材21に連結される連結部151を備えている。連結部151は、第1連結部材21に形成された歯24に噛み合う歯である。連結部151は、第2の伝達部材150が前方に向かって変位することで歯24に噛み合い、第1連結部材21に連結する。連結部151は、第1連結部材21の歯24に噛み合った状態で第2の伝達部材150が前後方向に変位することで、第1連結部材21を回転させる。第2の伝達部材150は、上下方向から見て連結部151から車室外(車両後方)に向けて例えばトランク内まで延びている。これにより、第2の伝達部材150は、車両1の後面衝突時に前方に向かって変位してシート10を回転させる。
As shown in FIG. 11, the occupant protection device 105 includes a rotary connecting portion 20 having the first connecting member 21 on which the above-described teeth 24 are formed, and a pair of transmission members 50 and 150.
The first transmission member 50 includes the connecting portion 52 described above. The second transmission member 150 is disposed close to the first connection member 21 from the side opposite to the first transmission member 50 in the vehicle width direction. The second transmission member 150 includes a connecting portion 151 that is connected to the first connecting member 21. The connecting portion 151 is a tooth that meshes with the tooth 24 formed on the first connecting member 21. The connecting portion 151 is engaged with the teeth 24 when the second transmission member 150 is displaced forward, and is connected to the first connecting member 21. The connecting portion 151 rotates the first connecting member 21 when the second transmission member 150 is displaced in the front-rear direction while meshing with the teeth 24 of the first connecting member 21. The second transmission member 150 extends from the connecting portion 151 toward the outside of the passenger compartment (rear of the vehicle), for example, into the trunk as viewed from above and below. As a result, the second transmission member 150 is displaced forward and rotates the seat 10 at the time of a rear collision of the vehicle 1.

一対の伝達部材50,150のうち、車両1の進行方向とは反対側に向かって連結部52,151から延びる一方は、第1連結部材21に対して連結不能に変位する。すなわち、第1の伝達部材50は、車両1の後進時において第1連結部材21に対して連結不能となる。また、第2の伝達部材150は、車両1の前進時において第1連結部材21に対して連結不能となる。伝達部材50,150と第1連結部材21との連結の回避は、例えば伝達部材50,150を第1連結部材21から離間するように撓ませることにより実現できる。   One of the pair of transmission members 50, 150 that extends from the connecting portions 52, 151 toward the opposite side of the traveling direction of the vehicle 1 is displaceably displaceable with respect to the first connecting member 21. That is, the first transmission member 50 is not connectable to the first connecting member 21 when the vehicle 1 moves backward. Further, the second transmission member 150 is not connectable to the first connecting member 21 when the vehicle 1 moves forward. The avoidance of the connection between the transmission members 50 and 150 and the first connecting member 21 can be realized, for example, by bending the transmission members 50 and 150 so as to be separated from the first connecting member 21.

このように、本実施形態では、第2の伝達部材150が連結部151から後方に向けて延びている。このため、車外の物体が車体3の後部に衝突して車体3の後部(例えばトランク)が潰れる際に、車外の物体の衝突時の力を第2の伝達部材150によりシート10に伝達して、シート10を上下方向に沿う回転軸O回りに180°回転させることができる。これにより、自動運転中等においてシート10が後ろ向きに位置している場合に、衝突時の慣性により後方に向かって変位しようとする乗員をシート10のシートバック12で受け止めることができる。したがって、車両1の後面衝突時に乗員を保護できる。   Thus, in this embodiment, the 2nd transmission member 150 is extended toward the back from the connection part 151. FIG. For this reason, when an object outside the vehicle collides with the rear part of the vehicle body 3 and the rear part (for example, trunk) of the vehicle body 3 is crushed, the force at the time of collision of the object outside the vehicle is transmitted to the seat 10 by the second transmission member 150. The sheet 10 can be rotated 180 ° around the rotation axis O along the vertical direction. As a result, when the seat 10 is positioned rearward during automatic driving or the like, an occupant attempting to move rearward due to inertia at the time of collision can be received by the seat back 12 of the seat 10. Therefore, the occupant can be protected at the time of a rear collision of the vehicle 1.

また、一対の伝達部材50,150のうち、車両1の進行方向とは反対側に向かって連結部51,151から延びる一方は、第1連結部材21に対して連結不能に変位する。このため、例えば車両1が前進している際には、連結部151から後方に向けて延びる第2の伝達部材150が第1連結部材21に対して連結不能となるので、車外の物体が車体3の後部に追突してもシート10が回転しない。これにより、衝突時の慣性によりシート10に対して後方に変位しようとする乗員をシート10のシートバック12で後方から確実に受け止めることができる。車両1が後進している場合も同様である。したがって、車両1の衝突時に乗員を保護できる。   In addition, one of the pair of transmission members 50 and 150 extending from the connecting portions 51 and 151 toward the opposite side of the traveling direction of the vehicle 1 is displaced so as not to be connected to the first connecting member 21. For this reason, for example, when the vehicle 1 is moving forward, the second transmission member 150 extending rearward from the connecting portion 151 cannot be connected to the first connecting member 21, so that an object outside the vehicle is the vehicle body. 3 does not rotate even if it collides with the rear part. Thereby, the passenger | crew who is going to displace back with respect to the sheet | seat 10 by the inertia at the time of a collision can be reliably received from back by the seat back 12 of the sheet | seat 10. FIG. The same applies when the vehicle 1 is moving backward. Therefore, an occupant can be protected when the vehicle 1 collides.

なお、上記第2実施形態では、第2の伝達部材150は、第1連結部材21に対して車幅方向で第1の伝達部材50とは反対側に設けられているが、第1の伝達部材50と同じ側、かつ上下方向で異なる位置に設けられていてもよい。   In the second embodiment, the second transmission member 150 is provided on the opposite side of the first transmission member 50 in the vehicle width direction with respect to the first connection member 21. It may be provided on the same side as the member 50 and at a different position in the vertical direction.

なお、本発明は、図面を参照して説明した上述の実施形態に限定されるものではなく、その技術的範囲において様々な変形例が考えられる。
例えば、上記実施形態では、車両1に衝突が発生すると予知した場合に、駆動部40によりシート10を基準状態から連結開始角度回転させているが、これに限定されない。車両1に衝突が発生したことを検知した場合に、伝達部材50,150が変位する前に、駆動部40によりシート10を基準状態から連結開始角度回転させてもよい。
The present invention is not limited to the above-described embodiment described with reference to the drawings, and various modifications can be considered within the technical scope thereof.
For example, in the above embodiment, when it is predicted that a collision will occur in the vehicle 1, the drive unit 40 rotates the seat 10 from the reference state to the connection start angle, but the present invention is not limited to this. When it is detected that a collision has occurred in the vehicle 1, the drive unit 40 may rotate the seat 10 from the reference state to rotate the connection start angle before the transmission members 50 and 150 are displaced.

また、上記実施形態では、伝達部材50の連結部51,52は、少なくともシート10が基準状態にあるとき、第1連結部材21に連結していないが、これに限定されない。すなわち、伝達部材50の連結部は、シート10が基準状態にあるとき、第1連結部材21に連結しているように構成されていてもよい。そして、乗員保護装置は、車両1の衝突を予知または検知せずに、伝達部材のみによりシート10を回転させるように構成されていてもよい。
また、第1連結部材21と第2連結部材22との間には、第1連結部材21を第2連結部材22に対して所定方向のみに自由回転させるワンウェイクラッチが介在していてもよい。
Moreover, in the said embodiment, although the connection parts 51 and 52 of the transmission member 50 are not connected with the 1st connection member 21 at least when the sheet | seat 10 exists in a reference | standard state, it is not limited to this. That is, the connecting portion of the transmission member 50 may be configured to be connected to the first connecting member 21 when the sheet 10 is in the reference state. The occupant protection device may be configured to rotate the seat 10 only by the transmission member without predicting or detecting a collision of the vehicle 1.
A one-way clutch that freely rotates the first connecting member 21 only in a predetermined direction with respect to the second connecting member 22 may be interposed between the first connecting member 21 and the second connecting member 22.

また、上記実施形態では、運転席用のシート10、および助手席用のシート10を回転させる構成について説明したが、乗員保護装置が後部座席用のシートを回転させるように構成されていてもよい。この場合、例えば後部座席用の伝達部材が、運転席用の伝達部材または助手席用の伝達部材と一体的に形成されていてもよい。   In the above embodiment, the configuration for rotating the driver seat 10 and the passenger seat 10 has been described. However, the occupant protection device may be configured to rotate the rear seat. . In this case, for example, the transmission member for the rear seat may be formed integrally with the transmission member for the driver seat or the transmission member for the passenger seat.

また、上記実施形態では、シート10のヨー方向の回転を規制する固定部30が、相互に嵌合する第1固定部材31および第2固定部材32により構成されているが、これに限定されない。固定部は、例えばシート制御部80により固定状態を制御可能なロック機構であってもよい。   Moreover, in the said embodiment, although the fixing | fixed part 30 which controls the rotation of the sheet | seat 10 in the yaw direction is comprised by the 1st fixing member 31 and the 2nd fixing member 32 which mutually fit, it is not limited to this. The fixing unit may be a lock mechanism that can control the fixing state by the seat control unit 80, for example.

また、上記実施形態では、乗員保護装置5,105は、車両1の前面衝突や後面衝突に対応するように構成されているが、側面衝突に対応するように構成されていてもよい。この場合には、車幅方向に沿って延在する伝達部材を、シート10との連結部から車室外の車両側方に向かって延びるように形成し、シート10が車両の側面衝突時に基準状態から90°回転するように構成する。   Moreover, in the said embodiment, although the passenger | crew protection apparatuses 5 and 105 are comprised so that it may respond to the front collision and rear surface collision of the vehicle 1, you may be comprised so that it may respond to a side collision. In this case, the transmission member extending along the vehicle width direction is formed so as to extend from the connecting portion with the seat 10 toward the side of the vehicle outside the passenger compartment, and the seat 10 is in a reference state at the time of a side collision of the vehicle. From 90 degrees.

また、本発明における前記連結部から車室外に向けて延びる伝達部材について、上記実施形態では、連結部51を伝達部材50の一方の端部付近に配置しているが、連結部51を伝達部材50の端部または一方の端部と他方の端部の間のうち任意の場所に配置してもよい。   Further, in the above-described embodiment, the transmission member extending from the coupling portion toward the outside of the passenger compartment in the present invention is arranged near the one end portion of the transmission member 50. However, the coupling portion 51 is the transmission member. You may arrange | position in the arbitrary places among the edge part of 50 or between one edge part and the other edge part.

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、上述した各実施形態および変形例を適宜組み合わせてもよい。   In addition, the constituent elements in the above-described embodiments can be appropriately replaced with known constituent elements without departing from the spirit of the present invention, and the above-described embodiments and modifications may be appropriately combined.

3…車体 5,105…乗員保護装置 10…シート 12…シートバック 50,150…伝達部材 51,52,151…連結部 60…規制部 O…回転軸   DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 ... Vehicle body 5,105 ... Occupant protection device 10 ... Seat 12 ... Seat back 50, 150 ... Transmission member 51, 52, 151 ... Connection part 60 ... Restriction part O ... Rotating shaft

Claims (6)

乗員の胴部を支持するシートバックを備えるとともに、車体に対して略上下方向に沿う回転軸回りに回転可能に設けられたシートと、
前記シートに連結する連結部を備え、前記車体の上下方向から見て前記連結部から車室外に向けて延び、車外の物体が前記車体に衝突する際に前記物体が前記車体に対して加える力を伝達して前記シートを回転させる伝達部材と、を備える、
乗員保護装置。
A seat back that supports the torso of the occupant, and a seat that is provided to be rotatable about a rotation axis along a substantially vertical direction with respect to the vehicle body;
A force that is applied to the vehicle body when an object outside the vehicle collides with the vehicle body. A transmission member for transmitting the rotation of the sheet,
Crew protection device.
運転席用に設けられた第1の前記シートと、
助手席用に設けられた第2の前記シートと、
前記第1のシートに連結する運転席用の前記伝達部材と、
前記第2のシートに連結する助手席用の前記伝達部材と、を備え、
前記運転席用の伝達部材と前記助手席用の伝達部材とは、一体的に形成されている、
請求項1に記載の乗員保護装置。
A first seat provided for a driver's seat;
A second seat provided for a passenger seat;
The transmission member for the driver's seat coupled to the first seat;
The transmission member for the passenger seat connected to the second seat,
The transmission member for the driver's seat and the transmission member for the passenger seat are formed integrally.
The occupant protection device according to claim 1.
運転席用に設けられた第1の前記シートと、
助手席用に設けられた第2の前記シートと、
前記第1のシートに連結する運転席用の前記伝達部材と、
前記第2のシートに連結する助手席用の前記伝達部材と、を備え、
前記運転席用の伝達部材と前記助手席用の伝達部材とは、別体で設けられている、
請求項1に記載の乗員保護装置。
A first seat provided for a driver's seat;
A second seat provided for a passenger seat;
The transmission member for the driver's seat coupled to the first seat;
The transmission member for the passenger seat connected to the second seat,
The transmission member for the driver's seat and the transmission member for the passenger seat are provided separately.
The occupant protection device according to claim 1.
前記伝達部材は、前記連結部から車両前方に向けて延びる、
請求項1から3のいずれか1項に記載の乗員保護装置。
The transmission member extends from the connecting portion toward the front of the vehicle.
The occupant protection device according to any one of claims 1 to 3.
前記連結部から車両前方に向けて延びる第1の前記伝達部材と、
前記連結部から車両後方に向けて延びる第2の前記伝達部材と、を備え、
前記第1の伝達部材および前記第2の伝達部材のうち、車両の進行方向とは反対側に向かって前記連結部から延びる一方は、前記シートに対して連結不能に変位する、
請求項1から4のいずれか1項に記載の乗員保護装置。
The first transmission member extending from the connecting portion toward the front of the vehicle;
The second transmission member extending from the connecting portion toward the rear of the vehicle,
Of the first transmission member and the second transmission member, one of the first transmission member and the second transmission member extending from the connection portion toward the opposite side of the traveling direction of the vehicle is displaced so as not to be connected to the seat.
The occupant protection device according to any one of claims 1 to 4.
前記シートの基準状態から第1所定角度以上の回転を規制する規制部を備え、
前記連結部は、前記シートが前記基準状態から前記第1所定角度よりも小さい第2所定角度以上回転した状態で前記シートとの連結を解除される、
請求項1から5のいずれか1項に記載の乗員保護装置。
A regulation unit that regulates rotation of a first predetermined angle or more from a reference state of the sheet;
The connecting portion is released from the connection in a state in which the sheet is rotated from the reference state by a second predetermined angle smaller than the first predetermined angle.
The occupant protection device according to any one of claims 1 to 5.
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