JP2018166354A - アキシャルギャップ型モータおよびその製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】アキシャルギャップ型モータにおいて、コアとバックヨークを一体に且つ容易に製造することができ、製造コストの低減を図ることができるアキシャルギャップ型モータおよびその製造方法を提供する。
【解決手段】このアキシャルギャップ型モータは、ステータ２が、ロータの回転軸と同心で環状のバックヨーク８、およびバックヨーク８から軸方向に突出する複数の磁極コア９を有するヨーク付きコア７と、各磁極コア９にそれぞれ巻回されたコイルとを備える。ヨーク付きコア７は、それぞれ隣合う二つの磁極コア９，９における各磁極コア９のロータ周方向の幅の中間で分割された二つの磁極コア半部９ａと、磁極コア半部９ａを一体に繋ぐバックヨーク部分７Ａｂとを有する複数のヨーク部分付きコア片７Ａが円周方向に並んで成る。ヨーク部分付きコア片７Ａは、回転軸の径方向に複数枚の平板状の鋼板が積層された積層鋼板から成る。
【選択図】図２

Description

この発明は、例えば、電動ブレーキ装置等の各種の機器に用いられるアキシャルギャップ型モータおよびその製造方法に関する。

電動モータとして、以下の提案がなされている。
１．モータおよび直動機構を用いた電動ブレーキ装置（特許文献１）。
２．電動モータを直動機構の回転軸と異なる平行軸に配置したアキシャルギャップ型のモータを備えた電動ブレーキ装置（特許文献２）。

特開平６−３２７１９０号公報 特開平１１−３５６０１６号公報

特許文献１に記載のような電動ブレーキ装置では、コンパクト且つ高応答なアクチュエータが望まれる。
省スペースで高トルクを可能とする電動モータ構造として、例えば文献２に示すようなアキシャルギャップ型モータが知られている。しかし、磁気回路が平面上で成立するラジアルギャップ型モータと比較して、アキシャルギャップ型モータは、磁気回路が３次元となるため、励磁回路に用いる鉄心の製造が難しく、製造コストが高くなる懸念がある。特に、コア部とバックヨーク部を別々に製造し、溶接等により連結する場合、積層コアが剥れる等の懸念がある。一方、コア部とバックヨーク部を一体で成形するのは、その形状から加工が非常に困難である。

また、アキシャルギャップ型モータの場合、巻線を巻くためのスロット（コア部の切欠き）は径方向に平行に設ける必要がある。つまり、コア部の幅は内径側で小さく外径側で大きくなる。一方で、コア部は磁束が通過する方向に平行に鋼板を積層する必要がある。仮に、コア部をモータ径方向に鋼板を積層し製作すると、単一形状ではコア部と巻線間の隙間が大きくなりモータ性能が低下する。また、コア部を径方向に徐々に幅広となる鋼板を積層し成形した場合には、複数種類の部品を管理する必要があるうえ、複数種類の部品をそれぞれ所望の寸法精度に確保する必要がある等の問題で製造コストの増加を招く可能性が高い。

この発明の目的は、アキシャルギャップ型モータにおいて、コアとバックヨークを一体に且つ容易に製造することができ、製造コストの低減を図ることができるアキシャルギャップ型モータおよびその製造方法を提供することである。

この発明のアキシャルギャップ型モータは、ステータと、このステータに対して回転可能なロータとが前記ロータの軸方向に対面するアキシャルギャップ型であり、前記ステータが、前記ロータの回転軸と同心で環状のバックヨーク、およびこのバックヨークの側面の周方向複数箇所から前記軸方向に突出する複数の磁極コアを有するヨーク付きコアと、前記各磁極コアにそれぞれ巻回されたコイルとを備えたアキシャルギャップ型モータにおいて、
前記ヨーク付きコアは、それぞれ隣合う二つの前記磁極コアにおける各磁極コアのロータ周方向の幅の中間で分割された二つの磁極コア半部と、これら磁極コア半部を一体に繋ぐバックヨーク部分とを有する複数のヨーク部分付きコア片が円周方向に並んで成り、これらヨーク部分付きコア片は、前記回転軸の径方向に複数枚の平板状の鋼板が積層された積層鋼板から成る。

この構成によると、ヨーク付きコアが、それぞれ隣合う二つの前記磁極コアにおける各磁極コアのロータ周方向の幅の中間で分割された二つの磁極コア半部と、これら磁極コア半部を一体に繋ぐバックヨーク部分とを有する複数のヨーク部分付きコア片を備える。バックヨーク部分が二つの磁極コア半部を一体に繋ぐため、例えば、コア部とバックヨーク部を別々に製造し溶接等により連結する従来例よりも、製造を簡単化しコスト低減を図れる。

ヨーク付きコアは、前記複数のヨーク部分付きコア片が円周方向に並んで成り、これらヨーク部分付きコア片は、前記回転軸の径方向に複数枚の平板状の鋼板が積層された積層鋼板から成る。このため、例えば、積層鋼板を切断して成る複数のヨーク部分付きコア片を円周方向に並べて接合等するだけで、容易にアキシャルギャップ型モータを製造し得る。この場合、例えば、コア部を径方向に徐々に幅広となる鋼板を積層し成形する従来例のような、複数種類の部品を管理する手間等を省略でき、また複数種類の部品をそれぞれ所望の寸法精度に確保する必要もなくなる。したがって、従来例よりも製造コストを格段に低減し得る。

前記各ヨーク部分付きコア片が、同じ形状の鋼板の積層体であってもよい。この場合、同じ形状の鋼板を積層して各ヨーク部分付きコア片を容易に製造することができる。したがって、従来例よりも部品の種類を低減して、製造コストの低減を図れる。

この発明のアキシャルギャップ型モータの製造方法は、ステータと、このステータに対して回転可能なロータとが前記ロータの軸方向に対面するアキシャルギャップ型であり、前記ステータが、前記ロータの回転軸と同心で環状のバックヨーク、およびこのバックヨークの側面の周方向複数箇所から前記軸方向に突出する複数の磁極コアを有するヨーク付きコアと、前記各磁極コアにそれぞれ巻回されたコイルとを備えたアキシャルギャップ型モータを製造する製造方法において、
櫛歯状に突出した複数の突片を有する帯状の鋼板を複数枚準備する鋼板準備過程と、
前記各突片が重なるように前記帯状の鋼板を複数枚積層して細長形状の積層鋼板とする積層過程と、
前記積層鋼板を前記各突片の箇所で、この突片の突出方向に対して傾斜する切断面として鋼板厚み方向に切断して、前記積層鋼板の長手方向に対して交互に傾斜する切断面を有する二つの磁極コア半部と、これら磁極コア半部を一体に繋ぐバックヨーク部分とを有するヨーク部分付きコア片を複数形成する切断過程と、
これら複数のヨーク部分付きコア片につき、磁極コア半部同士が円周方向に隣接するように円環状に接合して前記ヨーク付きコアを形成する接合過程と、を有する。

この構成によると、鋼板準備過程において、櫛歯状に突出した複数の突片を有する帯状の鋼板を複数枚準備する。次に、積層過程にて、各突片が重なるように帯状の鋼板を複数枚積層して細長形状の積層鋼板とする。切断過程では、積層鋼板を前記各突片の箇所で、この突片の突出方向に対して傾斜する切断面として鋼板厚み方向に切断する。これにより、積層鋼板の長手方向に対して交互に傾斜する切断面を有する二つの磁極コア半部と、これら磁極コア半部を一体に繋ぐバックヨーク部分とを有するヨーク部分付きコア片を複数形成する。その後、接合過程において、複数のヨーク部分付きコア片につき、磁極コア半部同士が円周方向に隣接するように円環状に接合してヨーク付きコアを形成する。

このように、前述の積層鋼板を切断して成る複数のヨーク部分付きコア片につき、磁極コア半部同士が円周方向に隣接するように円環状に接合してヨーク付きコアを形成するだけで、容易にアキシャルギャップ型モータを製造し得る。
特に、切断過程において、積層鋼板の長手方向に対して交互に傾斜する切断面を有する二つの磁極コア半部と、これら磁極コア半部を一体に繋ぐバックヨーク部分とを有するヨーク部分付きコア片を複数形成することで、磁極コア半部同士が円周方向に隣接するように円環状に接合してヨーク付きコアを形成することができる。これにより、材料である鋼板を無駄なく且つ他の部品等を追加することなくヨーク付きコアを形成することができる。したがって歩留まりが向上し、製造コストの低減を図ることができる。
この場合、例えば、コア部を径方向に徐々に幅広となる鋼板を積層し成形する従来例のような、複数種類の部品を管理する手間等を省略でき、また複数種類の部品をそれぞれ所望の寸法精度に確保する必要もなくなる。したがって、従来例よりも製造コストを格段に低減し得る。

前記切断過程では、前記積層鋼板を長手方向に対して交互に傾斜する切断面のうち、複数の平行な切断面を同時に切断してもよい。このように複数の平行な切断面を、同時に（一工程で）切断することにより、サイクルタイムを削減することができる。
前記切断過程では、前記積層鋼板をワイヤカットまたはレーザによって切断して複数のヨーク部分付きコア片を形成してもよい。

この発明のアキシャルギャップ型モータは、ステータと、このステータに対して回転可能なロータとが前記ロータの軸方向に対面するアキシャルギャップ型であり、前記ステータが、前記ロータの回転軸と同心で環状のバックヨーク、およびこのバックヨークの側面の周方向複数箇所から前記軸方向に突出する複数の磁極コアを有するヨーク付きコアと、前記各磁極コアにそれぞれ巻回されたコイルとを備えたアキシャルギャップ型モータにおいて、前記ヨーク付きコアは、それぞれ隣合う二つの前記磁極コアにおける各磁極コアのロータ周方向の幅の中間で分割された二つの磁極コア半部と、これら磁極コア半部を一体に繋ぐバックヨーク部分とを有する複数のヨーク部分付きコア片が円周方向に並んで成り、これらヨーク部分付きコア片は、前記回転軸の径方向に複数枚の平板状の鋼板が積層された積層鋼板から成る。このため、コアとバックヨークを一体に且つ容易に製造することができ、製造コストの低減を図ることができる。

この発明のアキシャルギャップ型モータの製造方法は、ステータと、このステータに対して回転可能なロータとが前記ロータの軸方向に対面するアキシャルギャップ型であり、前記ステータが、前記ロータの回転軸と同心で環状のバックヨーク、およびこのバックヨークの側面の周方向複数箇所から前記軸方向に突出する複数の磁極コアを有するヨーク付きコアと、前記各磁極コアにそれぞれ巻回されたコイルとを備えたアキシャルギャップ型モータを製造する製造方法において、櫛歯状に突出した複数の突片を有する帯状の鋼板を複数枚準備する鋼板準備過程と、前記各突片が重なるように前記帯状の鋼板を複数枚積層して細長形状の積層鋼板とする積層過程と、前記積層鋼板を前記各突片の箇所で、この突片の突出方向に対して傾斜する切断面として鋼板厚み方向に切断して、前記積層鋼板の長手方向に対して交互に傾斜する切断面を有する二つの磁極コア半部と、これら磁極コア半部を一体に繋ぐバックヨーク部分とを有するヨーク部分付きコア片を複数形成する切断過程と、これら複数のヨーク部分付きコア片につき、磁極コア半部同士が円周方向に隣接するように円環状に接合して前記ヨーク付きコアを形成する接合過程と、を有する。このため、コアとバックヨークを一体に且つ容易に製造することができ、製造コストの低減を図ることができる。

この発明の実施形態に係るアキシャルギャップ型モータの断面図である。 同モータのヨーク付きコアの斜視図である。 同モータの製造工程における鋼板準備過程の鋼板の斜視図である。 同製造工程における積層過程の積層鋼板の斜視図である。 同製造工程における切断過程の積層鋼板の斜視図である。 同製造工程における別の切断過程の積層鋼板の斜視図である。 同製造工程における切断過程後のヨーク部分付きコア片の斜視図である。 （Ａ）は同モータのハウジングを構成する部品を内部から示す正面図、（Ｂ）は同図（Ａ）のVIIIB-VIIIB 断面図である。 同ヨーク付きコアおよびコイルを含むステータと、その一部を成すヨーク部分付きコア片とを示す斜視図である。 同ハウジングを構成する部品にステータを嵌込んだ状態を示す斜視図である。 同モータを用いた直動アクチュエータを示す断面図である。

この発明の実施形態に係るアキシャルギャップ型モータを図１ないし図１０と共に説明する。以下の説明は、アキシャルギャップ型モータの製造方法についての説明も含む。
＜アキシャルギャップ型モータの全体構造＞
図１に示すように、このアキシャルギャップ型モータＭは、ハウジング１と、ステータ２と、ロータ３とを備える。このアキシャルギャップ型モータＭは、ステータ２とロータ３とがロータ３の軸方向に対面するアキシャルギャップ型である。ステータ２は、ハウジング１に静的に保持される。ロータ３は、ステータ２に対して回転可能に支持されている。ハウジング１に軸受４を介して回転軸５が回転自在に支持され、この回転軸５の外周にロータ３が固定されている。

ハウジング１は、複数の分割ハウジング１Ａ，１Ｂで構成され、一方の分割ハウジング１Ａにステータ２が設置されている。他方の分割ハウジング１Ｂは、モータ使用機器６のハウジングを兼用し、その一部がモータハウジングとなる。モータ使用機器６は、例えば、後述する直動アクチュエータ等を備える。

このアキシャルギャップ型モータＭは、永久磁石型の同期モータであり、ステータ２は、ヨーク付きコア７とコイル１０とを有するアセンブリ部品の励磁機構とされている。ロータ３は、円周方向に並ぶ複数の永久磁石３ａを円板状の磁性体３ｂに埋め込んで成る。ロータ３は、全体が磁性体から成るものであってもよく、その場合、リラクタンス型の同期モータとなる。

＜ステータ２の構造について＞
図２に示すように、ステータ２におけるヨーク付きコア７は、環状のバックヨーク８と、複数の磁極コア９とを有する。
図１および図２に示すように、バックヨーク８は、ロータ３の回転軸心Ｏと同心で環状に設けられ、回転軸心Ｏに垂直な平板状である。バックヨーク８は、回転軸５の回転平面と平行な磁気回路を形成する。このバックヨーク８の正面形状は、後述するように、分割ハウジング１Ａへの位置決めが行い易いように、多角形状の円環状とされている。磁極コア９は、バックヨーク８の側面の周方向複数箇所から軸方向に突出し、磁極を形成する。

コイル１０は、各磁極コア９に導線が巻回されたものであり、磁極コア９とこの磁極コア９に巻回されたコイル１０とで、前記導線の電流を鎖交磁束に変換する一つの個別励磁機構が構成される。コイル１０の導線は、断面が平角形の被覆導線（図９参照）が用いられ、図示外のコイルボビンを介して磁極コア９の外周にその突出方向に並ぶ一重に巻回されている。

前記導線の巻回は、一重であってもよく、また、導線を断面円形の被覆導線とし、各磁極コア９の外周に嵌まる前記コイルボビンに多重に巻き重ねられていてもよい。導線は、各磁極コア９の外周に嵌められた前記コイルボビンに巻回されていてもよく、絶縁紙等を介して直接巻回され、ワニスまたはモールド等により固定されていてもよい。

図２に示すように、磁極コア９は、円周方向に等間隔で複数個並び、各磁極コア９を軸方向から見た正面形状が扇型とされている。磁極コア９の個数は、印加する交流電流の相数の整数倍である。この例のアキシャルギャップ型モータＭは三相モータであるため、前記相数は「３」である。

以上の基本構成のアキシャルギャップ型モータＭにおいて、この実施形態では、ヨーク付きコア７は、複数のヨーク部分付きコア片７Ａ（図７，図９参照）が円周方向に並んで成り、これらヨーク部分付きコア片７Ａ（単に「コア片７Ａ」という場合がある）は、回転軸５の径方向に複数枚の平板状の鋼板１１ａが積層された積層鋼板１１から成る。各コア片７Ａは、同じ形状の鋼板１１ａの積層体である。

各コア片７Ａは、二つの磁極コア半部９ａ，９ａと、これら磁極コア半部９ａ，９ａを一体に繋ぐバックヨーク部分７Ａｂとを有する。二つの磁極コア半部９ａ，９ａは、円周方向にそれぞれ隣合う二つの磁極コア９，９における各磁極コア９のロータ周方向の幅の中間で分割された部分である。各コア片７Ａは、二つの磁極コア半部９ａ，９ａとバックヨーク部分７Ａｂとで溝形を成す。この溝形はコイル巻線を通す切欠きとなる。隣合う二つのコア片７Ａの隣接する二つの磁極コア半部９ａ，９ａにより、前記正面形状が扇型の磁極コア９が構成される。

各コア片７Ａにおける各磁極コア半部９ａは、回転軸５（図１）の径方向内側に到るに従って幅狭になっている。このため、積層された各鋼板１１ａの幅寸法が異なっている。例えば、同じ形状の鋼板を積層した後に斜めにカット加工を施すことで、前述の形状の磁極コア半部９ａを製作し得る（後述する）。

＜ヨーク付きコア７の製造工程＞
ヨーク付きコア７の製造方法を図２〜図７と共に説明する。同製造方法は、順次、図３に示す鋼板準備過程と、図４に示す積層過程と、図５〜図７に示す切断過程と、図２に示す接合過程とを有する。
図３に示す鋼板準備過程では、帯状の鋼板Ｗａを複数枚準備する。この帯状の鋼板Ｗａは、櫛歯状に突出した複数の突片１３を有する。これら突片１３は、鋼板Ｗａの一側縁部に長手方向一定間隔おきにプレス加工等により設けられている。

次に、図４に示す積層過程では、各突片１３が重なるように帯状の鋼板Ｗａを複数枚積層して細長形状の積層鋼板Ｗとする。図５および図６に示す切断過程では、積層鋼板Ｗを斜めにカット加工する。つまり積層鋼板Ｗを各突片１３の箇所で、この突片１３の突出方向に対して傾斜する切断面１４として鋼板厚み方向に切断して、積層鋼板Ｗの長手方向に対して交互に傾斜する切断面１４を有する二つの磁極コア半部９ａ，９ａと、これら磁極コア半部９ａ，９ａを一体に繋ぐバックヨーク部分７Ａｂとを有するヨーク部分付きコア片７Ａを複数形成する。

各切断面１４の傾斜角度θは、突片１３の突出方向および鋼板Ｗａの積層方向を含む平面（基準平面）Ｓに対する傾斜角度θである。傾斜角度θは、以下のように１８０°をスロット（コア部切欠き）数ｎで除した角度である（但し、正負の符号を無視する）。θ＝１８０／ｎ。この切断過程では、積層鋼板Ｗを長手方向に対して交互に傾斜する切断面１４のうち、複数の平行な切断面１４を同時に切断する。

図５の例では、１０箇所の平行な切断面１４があり、これらの平行な切断面１４を同時に切断する。切断方法としては、ワイヤカットまたはレーザ等を採用することができる。図５の切断面１４の傾斜角度θは、基準平面Ｓに対し、例えば約＋２０°とされる。図６の例では、１０箇所の平行な切断面１４があり、これらの平行な切断面１４を同時に切断する。図６の切断面１４の傾斜角度θは、基準平面Ｓに対し、例えば約−２０°とされる。したがって、図７に示すヨーク部分付きコア片７Ａを複数形成し得る。
図２に示す接合過程では、複数のヨーク部分付きコア片７Ａにつき、磁極コア半部９ａ同士が円周方向に隣接するように円環状に接合してヨーク付きコア７を形成する。

＜励磁機構の組立例について＞
図８（Ａ），（Ｂ）に示すように、分割ハウジング１Ａの底面に、バックヨーク８（図１）の外周面が嵌合する多角形状の嵌合溝１２が設けられている。この嵌合溝１２により、励磁機構の組立時に、図９および図１０に示すように、分割ハウジング１Ａに対する前記励磁機構の相対的に位置決めが容易に行えるようにされている。

分割ハウジング１Ａは、ＰＢＴ等の樹脂成型されたものであってもよく、金属部材によるものであってもよい。分割ハウジング１Ａが樹脂部材から成る場合、例えば配線用のバスバー等がインサート成形されたものであってもよい。分割ハウジング１Ａが金属材から成る場合、鉄等の磁性体であってもよく、アルミニウムまたはステンレス鋼等の非磁性材であってもよい。また、樹脂部材で分割ハウジング１Ａを形成し、アルミニウム等の金属ケースを別途設けて組み合わせる構造としても良い。

＜作用効果＞
以上説明したアキシャルギャップ型モータＭによれば、バックヨーク部分７Ａｂが二つの磁極コア半部９ａ，９ａを一体に繋ぐため、例えば、コア部とバックヨーク部を別々に製造し溶接等により連結する従来例よりも、製造を簡単化しコスト低減を図れる。ヨーク付きコア７は、複数のヨーク部分付きコア片７Ａが円周方向に並んで成り、これらヨーク部分付きコア片７Ａは、回転軸５の径方向に複数枚の平板状の鋼板１１ａが積層された積層鋼板１１から成る。このため、例えば、積層鋼板を切断して成る複数のヨーク部分付きコア片７Ａを円周方向に並べて接合等するだけで、容易にアキシャルギャップ型モータＭを製造し得る。この場合、例えば、コア部を径方向に徐々に幅広となる鋼板を積層し成形する従来例のような、複数種類の部品を管理する手間等を省略でき、また複数種類の部品をそれぞれ所望の寸法精度に確保する必要もなくなる。したがって、従来例よりも製造コストを格段に低減し得る。

各ヨーク部分付きコア片７Ａが、同じ形状の鋼板１１ａの積層体であるため、同じ形状の鋼板を積層して各ヨーク部分付きコア片７Ａを容易に製造することができる。したがって、従来例よりも部品の種類を低減して、製造コストの低減を図れる。

前述の製造方法のうち、特に、切断過程において、積層鋼板Ｗの長手方向に対して交互に傾斜する切断面１４を有する二つの磁極コア半部９ａ，９ａと、これら磁極コア半部９ａ，９ａを一体に繋ぐバックヨーク部分７Ａｂとを有するヨーク部分付きコア片７Ａを複数形成することで、磁極コア半部同士が円周方向に隣接するように円環状に接合してヨーク付きコア７を形成することができる。これにより、材料である鋼板Ｗａを無駄なく且つ他の部品等を追加することなくヨーク付きコア７を形成することができる。したがって歩留まりが向上し、製造コストの低減を図ることができる。

切断過程では、積層鋼板Ｗを長手方向に対して交互に傾斜する切断面１４のうち、複数の平行な切断面１４を同時に切断する。このように複数の平行な切断面１４を、同時に（一工程で）切断することにより、サイクルタイムを削減することができる。

＜アキシャルギャップ型モータの適用例について＞
図１１は、実施形態に係るアキシャルギャップ型モータＭを用いた使用機器６が、電動式直動アクチュエータである場合の一例を簡略化して示す。図１に示したアキシャルギャップ型モータＭと同軸心に直動機構１０１が設置されている。直動機構１０１は、アキシャルギャップ型モータＭの回転軸５により回転駆動されるボールねじ機構等を備え、アキシャルギャップ型モータＭの回転を直動部１０２の直線運動に変換する。前記電動式直動アクチュエータであるモータ使用機器６は、例えば、自動車の車輪制動用の電動ブレーキ装置に用いられ、直動部１０２は、ブレーキロータ１０３に接触および離間させる摩擦パッド１０４の進退駆動に用いられる。

この電動式直動アクチュエータによれば、アキシャルギャップ型モータＭを備えているため、省スペースで高トルクを可能とする電動ブレーキ装置を実現できる。このため、電動ブレーキ装置を車両へ搭載する汎用性を高めることができる。また、積層鋼板Ｗ（図４）を切断して成る複数のヨーク部分付きコア片７Ａ（図７）を円周方向に並べて接合等するだけで、容易にアキシャルギャップ型モータＭを製造し得るため、電動ブレーキ装置の製造コストを低減することができる。

以上、実施形態に基づいてこの発明を実施するための形態を説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。この発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

２…ステータ
３…ロータ
５…回転軸
７…ヨーク付きコア
７Ａ…ヨーク部分付きコア片
７Ａｂ…バックヨーク部分
８…バックヨーク
９…磁極コア
９ａ…磁極コア半部
１０…コイル
１３…突片

Claims (5)

1. ステータと、このステータに対して回転可能なロータとが前記ロータの軸方向に対面するアキシャルギャップ型であり、前記ステータが、前記ロータの回転軸と同心で環状のバックヨーク、およびこのバックヨークの側面の周方向複数箇所から前記軸方向に突出する複数の磁極コアを有するヨーク付きコアと、前記各磁極コアにそれぞれ巻回されたコイルとを備えたアキシャルギャップ型モータにおいて、
   前記ヨーク付きコアは、それぞれ隣合う二つの前記磁極コアにおける各磁極コアのロータ周方向の幅の中間で分割された二つの磁極コア半部と、これら磁極コア半部を一体に繋ぐバックヨーク部分とを有する複数のヨーク部分付きコア片が円周方向に並んで成り、これらヨーク部分付きコア片は、前記回転軸の径方向に複数枚の平板状の鋼板が積層された積層鋼板から成るアキシャルギャップ型モータ。
2. 請求項１に記載のアキシャルギャップ型モータにおいて、前記各ヨーク部分付きコア片が、同じ形状の鋼板の積層体であるアキシャルギャップ型モータ。
3. ステータと、このステータに対して回転可能なロータとが前記ロータの軸方向に対面するアキシャルギャップ型であり、前記ステータが、前記ロータの回転軸と同心で環状のバックヨーク、およびこのバックヨークの側面の周方向複数箇所から前記軸方向に突出する複数の磁極コアを有するヨーク付きコアと、前記各磁極コアにそれぞれ巻回されたコイルとを備えたアキシャルギャップ型モータを製造する製造方法において、
   櫛歯状に突出した複数の突片を有する帯状の鋼板を複数枚準備する鋼板準備過程と、
   前記各突片が重なるように前記帯状の鋼板を複数枚積層して細長形状の積層鋼板とする積層過程と、
   前記積層鋼板を前記各突片の箇所で、この突片の突出方向に対して傾斜する切断面として鋼板厚み方向に切断して、前記積層鋼板の長手方向に対して交互に傾斜する切断面を有する二つの磁極コア半部と、これら磁極コア半部を一体に繋ぐバックヨーク部分とを有するヨーク部分付きコア片を複数形成する切断過程と、
   これら複数のヨーク部分付きコア片につき、磁極コア半部同士が円周方向に隣接するように円環状に接合して前記ヨーク付きコアを形成する接合過程と、を有するアキシャルギャップ型モータの製造方法。
4. 請求項３に記載のアキシャルギャップ型モータの製造方法において、前記切断過程では、前記積層鋼板を長手方向に対して交互に傾斜する切断面のうち、複数の平行な切断面を同時に切断するアキシャルギャップ型モータの製造方法。
5. 請求項３または請求項４に記載のアキシャルギャップ型モータの製造方法において、前記切断過程では、前記積層鋼板をワイヤカットまたはレーザによって切断して複数のヨーク部分付きコア片を形成するアキシャルギャップ型モータの製造方法。
   

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