JP2018163194A - ハンマアセンブリおよび鍵盤楽器 - Google Patents

Abstract

【課題】長期にわたって安定して使用することができるハンマアセンブリを提供する。【解決手段】本発明の一実施形態におけるハンマアセンブリは、錘と、錘を第１方向から支持する第１錘支持部、錘を第１方向とは逆方向の第２方向から支持する第２錘支持部、および第１錘支持部と第２錘支持部との間を連結する連結部を有する回動部材と、を備え、錘は、少なくとも一部の領域において、連結部側に近い位置ほど第１錘支持部から離れると共に第２錘支持部から離れる。【選択図】図８

Description

本発明は、錘を有するハンマアセンブリおよびハンマアセンブリを有する鍵盤楽器の技術に関する。

特許文献１には、錘と、錘が取り付けられるアーム部と、を有するハンマアセンブリの構成が開示される。

特開２００９−１０９６０１号公報

錘とアーム部とを別体で製造すると設計の自由度が向上するが、錘がアーム部（回動部材）に対して緩むと打鍵時にノイズを生じたり、錘が外れたりすると、楽器としての不具合となってしまうため、錘とアームを安定して組み付けられる構成であることが望まれる。

本発明の課題の一つは、長期にわたって安定して使用することができるハンマアセンブリを提供することにある。

本発明の一実施形態によると、錘と、前記錘を第１方向から支持する第１錘支持部、前記錘を前記第１方向とは逆方向の第２方向から支持する第２錘支持部、および前記第１錘支持部と前記第２錘支持部との間を連結する連結部を有する回動部材と、を備え、前記錘は、少なくとも一部の領域において前記連結部側に近い位置ほど前記第１錘支持部から離れると共に前記第２錘支持部から離れるハンマアセンブリが提供される。

前記第１錘支持部は、前記第２錘支持部と対向する第１対向面から立ち上がる第１内側リブを有し、前記第２錘支持部は、前記第１錘支持部と対向する第２対向面から立ち上がる第２内側リブを有してもよい。

前記第１内側リブと前記第２内側リブは、前記回動部材が回動する回動面に交差する方向に延びてもよい。

前記第１内側リブと前記第２内側リブは、スケール方向に延びてもよい。

前記第１錘支持部、前記第２錘支持部、および前記連結部で形成された凹部は、前記錘が嵌合することで広げられていてもよい。

前記第１錘支持部は、外側の面から前記回動部材が回動する方向に突出する第１外側リブを有し、前記第２錘支持部は、外側の面から前記回動部材が回動する方向に突出する第２外側リブを有してもよい。

本発明の他の実施形態によると、前記ハンマアセンブリと、押鍵されることで、前記複数のハンマアセンブリの各々を回動させる複数の鍵と、を備える鍵盤楽器が提供される。

押鍵されたときに前記ハンマアセンブリが回動して前記第１錘支持部が当接する第１ストッパを備え、前記第１錘支持部が前記第１ストッパに接触することで、前記ハンマアセンブリの回動範囲が規制されてもよい。

離鍵されたときに前記ハンマアセンブリが回動して前記第２錘支持部が当接する第２ストッパを備え、前記第２錘支持部が前記第２ストッパに接触することで、前記ハンマアセンブリの回動範囲が規制されてもよい。

本発明の一実施形態によれば、錘を回動部材に対して所定の位置に安定して保持し、長期にわたって使用しうるハンマアセンブリを提供することができる。

本発明の第１実施形態における鍵盤装置（鍵盤楽器）の構成を示す図である。 音源装置の構成を示すブロック図である。 鍵盤装置の筐体の内部の構成を側面から見た説明図である。 負荷発生部（鍵側負荷部およびハンマ側負荷部）の説明図である。 図３のハンマアセンブリの部分を拡大した図である。 （Ａ）は、回動部材の拡大側面図である。（Ｂ）は、錘の拡大側面図である。 （Ａ）は、図５を矢印Ｐ方向に見た図に相当し、ハンマアセンブリを手前側から見た図である。（Ｂ）は、（Ａ）の記載に基づいて、回動部材と錘との間で隙間があることを強調する概念図である。 （Ａ）は、回動部材と錘の一部を拡大した分解断面図である。（Ｂ）は、回動部材と錘を組み付けた状態としたものの一部を拡大した断面図である。 図５を矢印Ｑ方向に見た図であり、ハンマアセンブリを下方から見た図である。 （Ａ）は、図５にて矢印Ｑ方向に見た（下方から見た）錘の図である。（Ｂ）は、図５にて矢印Ｑ方向に見た（下方から見た）回動部材の図である。（Ｃ）は、図５にて矢印Ｑ方向に見た（下方から見た）回動部材に錘が取り付けられた構成の図である。 鍵（白鍵）を押下したときの鍵盤アセンブリの動作を説明する図である。 （Ａ）は、本発明の第２実施形態に係るハンマアセンブリを手前側から見た図である。（Ｂ）は、（Ａ）の一部拡大図である。

［第１実施形態］
以下、本発明の一実施形態における鍵盤装置１について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下に示す実施形態は本発明の実施形態の一例であって、本発明はこれらの実施形態に限定して解釈されるものではない。なお、本実施形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号または類似の符号（数字の後にＡ、Ｂ等を付しただけの符号）を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。また、図面の寸法比率（各構成間の比率、縦横高さ方向の比率等）は説明の都合上実際の比率とは異なったり、構成の一部が図面から省略されたりする場合がある。

［鍵盤装置の構成］
図１は、本発明の第１実施形態における鍵盤装置１（鍵盤楽器）の構成を示す図である。鍵盤装置１は、この例では、電子ピアノなど演奏者（ユーザ）の押鍵に応じて発音する鍵盤楽器（電子鍵盤楽器）である。なお、鍵盤装置１は、外部の音源装置を制御するための制御データ（例えば、ＭＩＤＩ）を、押鍵に応じて出力する鍵盤型のコントローラであってもよい。この場合には、鍵盤装置１は、音源装置を有していなくてもよい。

鍵盤装置１は、鍵盤アセンブリ１０を備える。鍵盤アセンブリ１０は、白鍵１００ｗおよび黒鍵１００ｂを含む。複数の白鍵１００ｗと黒鍵１００ｂとが並んで配列されている。鍵１００の数は、Ｎ個であり、この例では８８個である。この鍵の配列された方向をスケール方向という。白鍵１００ｗおよび黒鍵１００ｂを特に区別せずに説明できる場合には、鍵１００という場合がある。以下の説明においても、符号の最後に「ｗ」を付した場合には、白鍵に対応する構成であることを意味している。また、符号の最後に「ｂ」を付した場合には、黒鍵に対応する構成であることを意味している。白鍵と黒鍵は、特に説明がない限り鍵盤機構は同様の構成のものとし、以降の説明では白鍵に関する説明のみとして黒鍵に関する構成・構造についての説明を省略する場合がある。

鍵盤アセンブリ１０の一部は、筐体９０とカバー３０で囲まれる空間の内部に配置されている。鍵盤装置１を上方から見た場合において、鍵盤アセンブリ１０のうちカバー３０に覆われている部分を非外観部ＮＶといい、カバー３０から露出して演奏者から視認できる部分を外観部ＰＶという。すなわち、外観部ＰＶは、鍵１００の一部であって、演奏者によって演奏操作が可能な領域を示す。以下、鍵１００のうち外観部ＰＶによって露出されている部分を鍵本体部という場合がある。

筐体９０内部には、音源装置７０およびスピーカ８０が配置されている。音源装置７０は、鍵１００の押下に伴って音波形信号を生成する。スピーカ８０は、音源装置７０において生成された音波形信号に基づく音を外部の空間に出力する。なお、鍵盤装置１は、音量をコントロールするためのスライダ、音色を切り替えるためのスイッチ、様々な情報を表示するディスプレイなどが備えられていてもよい。

なお、本明細書における説明において、上、下、左、右、手前および奥などの方向は、演奏するときの演奏者から鍵盤装置１を見た場合の方向を示している。そのため、例えば、非外観部ＮＶは、外観部ＰＶよりも奥側に位置している、と表現することができる。また、鍵前端側（鍵前方側）、鍵後端側（鍵後方側）のように、鍵１００を基準として方向を示す場合もある。この場合、鍵前端側は鍵１００に対して演奏者から見た手前側を示す。鍵後端側は鍵１００に対して演奏者から見た奥側を示す。

［音源装置］
図２は、音源装置７０の構成を示すブロック図である。音源装置７０は、信号変換部７１０、音源部７３０および出力部７５０を備える。複数のセンサ３００の各々は、複数の鍵１００の各々の鍵１００に対応して設けられ、鍵１００に対する操作を検出し、検出した内容に応じた信号を出力する。この例では、センサ３００は、３段階の押鍵量に応じて信号を出力する。この信号の間隔に応じて押鍵速度が検出可能である。

信号変換部７１０は、センサ３００（８８の鍵１００に対応したセンサ３００−１、３００−２、・・・、３００−８８）の出力信号を取得し、各鍵１００における操作状態に応じた操作信号を生成して出力する。この例では、操作信号はＭＩＤＩ形式の信号である。そのため、押鍵操作に応じて、信号変換部７１０はノートオンを出力する。このとき、８８個の鍵１００のいずれが操作されたかを示すキーナンバ、および押鍵速度に対応するベロシティについてもノートオンに対応付けて出力される。一方、離鍵操作に応じて、信号変換部７１０はキーナンバとノートオフとを対応付けて出力する。信号変換部７１０には、ペダル等の他の操作に応じた信号が入力され、操作信号に反映されてもよい。

音源部７３０は、信号変換部７１０から出力された複数のセンサ３００の各々の出力信号（操作信号）に基づいて、音波形信号を生成する。出力部７５０は、音源部７３０によって生成された音波形信号を出力する。この音波形信号は、例えば、スピーカ８０または音波形信号出力端子などに出力される。

［鍵盤アセンブリの構成］
図３は、鍵盤装置１の筐体９０の内部の構成を側面から見た説明図である。鍵盤装置１は筐体９０とカバー３０とを有する。筐体９０は、鍵盤アセンブリ１０の底面と側面とを覆っている。カバー３０は、鍵盤アセンブリ１０の鍵１００の一部を被覆している。黒鍵１００ｂが白鍵１００ｗから上方に突出する突出部分があり、この突出部分よりも鍵後端側に非外観部ＮＶが配置されていると言える。

また、筐体９０の内部において、鍵盤アセンブリ１０およびスピーカ８０が配置されている。このスピーカ８０は、押鍵に応じた音を筐体９０の上方および下方に向けて出力するように配置されている。

下方に出力される音は、筐体９０の下面側から外部に進む。なお、鍵盤アセンブリ１０の内部の空間、すなわち鍵１００（鍵本体部）の下方側の空間に到達する、スピーカ８０からの音の経路は、経路ＳＲとして例示されている。

鍵盤アセンブリ１０は、上述した鍵１００やフレーム５００の他にも、接続部１８０ｗ、１８０ｂ、ハンマアセンブリ２００を含む。鍵盤アセンブリ１０は、ほとんどの構成が射出成型などによって製造された樹脂製の構造体である。フレーム５００は、筐体９０に固定されている。

接続部１８０ｗは、フレーム５００に対して回動可能に白鍵１００ｗを接続する。接続部１８０ｂは、フレーム５００に対して回動可能に黒鍵１００ｂを接続する。なお、これ以降では、鍵盤装置１の白鍵１００ｗと黒鍵１００ｂのうち、白鍵１００ｗに関して説明するが、黒鍵１００ｂも同様な構成である。接続部１８０ｗは、板状可撓性部材１８１ｗ、第１支持部１８３ｗおよび棒状可撓性部材１８５ｗを備える。板状可撓性部材１８１ｗは、白鍵１００ｗの後端から延在している。第１支持部１８３ｗは、板状可撓性部材１８１ｗの後端から延在している。

棒状可撓性部材１８５ｗが、第１支持部１８３ｗおよび第２支持部５８５ｗによって支持されている。すなわち、白鍵１００ｗとフレーム５００との間において、直列に接続された板状可撓性部材１８１ｗおよび棒状可撓性部材１８５ｗが配置されている。このように配置された棒状可撓性部材１８５ｗが曲がることによって、白鍵１００ｗがフレーム５００に対して回動することができる。

棒状可撓性部材１８５ｗは、第１支持部１８３ｗと第２支持部５８５ｗとに対して、着脱可能に構成されている。また、棒状可撓性部材１８５ｗと板状可撓性部材１８１ｗとは異なる材質を有する。この例では、板状可撓性部材１８１ｗは棒状可撓性部材１８５ｗよりも硬質である。すなわち、棒状可撓性部材１８５ｗの方が、板状可撓性部材１８１ｗよりも曲がりやすい。なお、黒鍵１００ｂの第１支持部１８３ｂ、棒状可撓性部材１８５ｂ、第２支持部５８５ｂの構成も、白鍵１００ｗの第１支持部１８３ｗ、棒状可撓性部材１８５ｗ、第２支持部５８５ｗの構成と同様である。

［鍵ガイド］
各白鍵１００ｗは、鍵ガイドとして前端鍵ガイド１５１および鍵側ガイド１２５（規制部の一つ）を備える。前端鍵ガイド１５１は、フレーム５００の前端のフレームガイド５１１を鍵１００の先端部が前部と側部を覆った状態で、鍵の揺動時に鍵の先端部側壁がフレームガイド５１１と摺動可能に接触している。

一方で、鍵側ガイド１２５は、２つのフレーム側ガイド５１３の間で鍵１００の側壁外側が当接する。フレーム側ガイド５１３（規制部の一つ）はフレーム５００に、スケール方向に複数個突出する部位である。この例では、フレーム側ガイド５１３は、鍵１００の側面のうち非外観部ＮＶに対応する領域に配置され、接続部１８０ｗ（板状可撓性部材１８１ｗ）よりも鍵前端側に存在するが、外観部ＰＶに対応する領域に配置されてもよい。

そして、フレーム側ガイド５１３に対して鍵側ガイド１２５がガイド（案内）されて上下方向に移動することで、鍵１００のスケール方向の移動が規制される。

［ハンマアセンブリ］
複数のハンマアセンブリ２００の各々は、複数の鍵１００の各々に組み合わされている。鍵１００の下方側の空間に配置され、フレーム５００に対して回動可能に取り付けられている。このときハンマアセンブリ２００の軸支持部２２０とフレーム５００の回動軸５２０とは少なくとも３点で摺動可能に接触する。ハンマアセンブリ２００の前端部２１０は、ハンマ支持部１２０の内部空間において概ね前後方向に摺動可能に接触する。この摺動部分、すなわち前端部２１０とハンマ支持部１２０とが接触する部分は、外観部ＰＶ（鍵本体部の後端よりも前方）における鍵１００の下方に位置する。

ハンマアセンブリ２００は、回動軸よりも奥側において、金属製の錘２３０が配置されている。通常時（押鍵していないとき）には、錘２３０が下側ストッパ４１０に載置された状態であり、ハンマアセンブリ２００の前端部２１０が、鍵１００を押し戻している。押鍵されると、錘２３０が上方に移動し、上側ストッパ４３０に衝突する。ハンマアセンブリ２００は、この錘２３０によって、押鍵に対して加重を与える。下側ストッパ４１０および上側ストッパ４３０は、緩衝材等（不織布、弾性体等）で形成されている。

ハンマ支持部１２０および前端部２１０の下方には、フレーム５００にセンサ３００が取り付けられている。押鍵により前端部２１０の下面側の押圧部２１１が変位することでセンサ３００が変形してセンサ内の接点が導通すると、センサ３００は検出信号を出力する。

また、フレーム５００は、上下仕切部５０３と、上下仕切部５０３の上方のリブ５７１と、上下仕切部５０３の下方のリブ５７２（５７２ａ、５７２ｂ）と、を有する。リブ５７２は、第１リブ５７２ａと第２リブ５７２ｂとを有する。上下仕切部５０３は、フレーム５００における鍵１００とハンマアセンブリ２００とを上下で仕切る。また、第２リブ５７２ｂの孔５０２Ｙ、筐体９０の孔９１にネジ９７が挿入されており、フレーム５００が筐体９０に固定されている。

［負荷発生部の概要］
図４は、負荷発生部（鍵側負荷部およびハンマ側負荷部）の説明図である。ハンマ側負荷部２０５は、力点部２１２、前端部２１０および押圧部２１１を備える。これらの各構成はいずれも、回動機構部Ｖ１とも接続されている。力点部２１２は、この例では略円柱形状であり、その軸がスケール方向に延びている。前端部２１０は、力点部２１２の下方に接続されたリブであって、この例では、その表面の法線方向がスケール方向に沿っている。押圧部２１１は、前端部２１０の下方に設けられ、スケール方向に対して垂直な方向の法線の表面を有する板状部材である。ここで、前端部２１０は、押鍵によって移動する方向を面内に含む。そのため、押鍵時の移動方向に対して、力点部２１２および押圧部２１１の強度を補強する効果を有する。

鍵側負荷部１０５は、摺動面形成部１２１を含む。この例では、摺動面形成部１２１は、内部に力点部２１２が移動可能な空間ＳＰを形成する。空間ＳＰの上方において摺動面ＦＳが形成され、空間ＳＰの下方においてガイド面ＧＳが形成される。ガイド面ＧＳには、前端部２１０を通過させるためのスリット１２４が形成されている。少なくとも摺動面ＦＳが形成される領域は、ゴム等の弾性体で形成されている。なお、力点部２１２は、摺動面ＦＳを形成する弾性体と比べて弾性変形しにくい部材（例えば、剛性の高い樹脂等）で形成されている。

図４においては、鍵１００がレスト位置にある場合の力点部２１２の位置を示している。押鍵のときには、摺動面ＦＳから力点部２１２に対して力が加えられる。力点部２１２に伝達された力は、錘２３０を上方に移動させるようにハンマアセンブリ２００を回動させる。このとき、力点部２１２は摺動面ＦＳに押しつけられる。そして、押鍵されると、力点部２１２は、摺動面ＦＳと接触しつつ、空間ＳＰを矢印Ｅ１の方向に移動する。すなわち、力点部２１２は摺動面ＦＳと摺動する。

このとき、負荷発生部全体としては、押鍵に伴い下方に移動し、押圧部２１１が上方からセンサ３００を変形させる。この例では、摺動面ＦＳのうち、鍵１００がレスト位置からエンド位置に回動することによって力点部２１２が移動する範囲に、段差部１２３１が配置されている。すなわち、段差部１２３１は、初期位置（鍵１００がレスト位置にあるときの力点部２１２の位置）から移動する力点部２１２によって乗り越えられる。乗り越えるときに変化する負荷は鍵１００に伝達されて押鍵する指に伝達される。また、ガイド面ＧＳのうち段差部１２３１に対向する部分には、凹部１２３３が形成されている。凹部１２３３の存在により、力点部２１２が段差部１２３１を乗り越えて移動しやすくなる。一方、離鍵のときには、錘２３０が落下することによりハンマアセンブリ２００が回動し、その結果、力点部２１２から摺動面ＦＳに対して力が加えられ、矢印Ｅ１とは反対の方向に移動する。

［回動部材と錘との関係］
（ハンマアセンブリの全体の構成）
図５は、図３のハンマアセンブリ２００の部分を拡大した図である。図５に示されるように、ハンマアセンブリ２００は、錘２３０と、錘２３０よりも比重が小さい素材で形成された回動部材２４０（小比重部）と、を備える。錘２３０の材質は金属であり、回動部材２４０の材質はプラスチックである。例えば、錘２３０の材質には亜鉛、アルミニウム等が用いられてもよい。錘２３０の製造はダイキャストであってもよい。

［回動部材］
回動部材２４０は、回動機構部Ｖ１と、錘２３０を支持する錘支持部Ｖ２と、を有する。ここで、ハンマアセンブリ２００は、回動軸５２０に対して軸直交方向で力点部２１２側が一端側となり、回動軸５２０に対して軸直交方向で錘２３０側が他端側となっている。

また、回動部材２４０は、回動機構部Ｖ１の方がハンマアセンブリ２００における力点部２１２側に配置され、錘支持部Ｖ２の方がハンマアセンブリ２００における錘２３０側に配置されている。回動機構部Ｖ１は、リブ部ｗ１、接触回動部ｗ２、前端部２１０と、力点部２１２と、を有する。リブ部ｗ１は、回動機構部Ｖ１の大部分に配置され、スケール方向に広がる面を有する複数の板状の部分（リブｍ１〜ｍ８）で構成されている。

［回動部材における接触回動部と前端部の位置関係］
前端部２１０は、接触回動部ｗ２よりも力点部２１２側に配置されている。また、前端部２１０は、回動軸直交方向Ｃで複数の凸部２１１ａと凹部２１１ｂとを有する。それらの凸部２１１ａと凹部２１１ｂとは、スケール方向に延びる。なお、ここでは、前端部２１０が有する押圧部２１１も、接触回動部ｗ２よりも力点部２１２側に配置されている。

接触回動部ｗ２は、互いに対向する軸支持部２２０と軸押さえ２２１とを有する。軸支持部２２０は力点部２１２側に配置され、軸押さえ２２１は錘２３０側に配置される。軸支持部２２０は、錘２３０側に向けて開いた側面視でＵ字状の内周面を有しており、フレーム５００に設けられた回動軸５２０の力点部２１２側の面と面接触する。軸押さえ２２１は、平板状に錘２３０側から力点部２１２側に向けて延び、回動軸５２０の錘２３０側の面と線接触する。軸支持部２２０と軸押さえ２２１が回動軸５２０を挟んだ状態で、ハンマアセンブリ２００が回動軸５２０に対して回動自在に支持される。

［回動部材における力点部の位置］
また、軸支持部２２０に対して、力点部２１２と錘２３０とは反対方向に配置される。そして、軸支持部２２０から力点部２１２までの長さは、錘２３０の軸支持部２２０に最も近い位置から軸支持部２２０の長さよりも短い。このため、てこ比の大きさから錘の質量が回動時の反力に有効に使える。なお、本実施形態では、押圧部２１１は、上下方向Ｊにて力点部２１２よりも下方に配置される。

図６（Ａ）は、回動部材２４０の拡大側面図である。図６（Ａ）に示されるように、回動部材２４０の錘支持部Ｖ２は、第１錘支持部２４０Ｘ１、第２錘支持部２４０Ｘ２、および連結部２４０Ｙ（交差領域）を有する。本実施形態では、第１錘支持部２４０Ｘ１は第２錘支持部２４０Ｘ２よりも上下方向Ｊの寸法が大きく設定されている。

第１錘支持部２４０Ｘ１の内側には、第２錘支持部２４０Ｘ２と対向する第１内側面２４０Ｚ１（第１対向面）が配置され、この第１内側面２４０Ｚ１には、回動軸方向Ｍに沿って延びる第１内側リブ２４０ｐが形成されている。回動軸方向Ｍは、前述のスケール方向と同じ方向に相当し、回動部材２４０が回動する回動面Ｈに交差する方向に相当する。第１内側リブ２４０ｐは、第１内側面２４０Ｚ１から第２錘支持部２４０Ｘ２に向かって立ち上がる。この第１内側リブ２４０ｐは錘２３０の上縁部２３０ｐと当接している。

第１内側リブ２４０ｐ同士の間隔は所定の間隔に設定されている。ここでは、第１錘支持部２４０Ｘ１と第２錘支持部２４０Ｘ２は、略平行に設けられている。この第１錘支持部２４０Ｘ１に対して、回動軸直交方向Ｃの力点部２１２側、かつ、所定角度θで上方側には、延設部２４０Ｘ３が連続する。ここでは、この延設部２４０Ｘ３の位置では、連結部２４０Ｙに取り付けられる錘２３０の部分は、第１錘支持部２４０Ｘ１と第２錘支持部２４０Ｘ２との間の錘２３０の部分よりも、上下方向Ｊの寸法が大きい。

第２錘支持部２４０Ｘ２の内側には、第１錘支持部２４０Ｘ１と対向する第２内側面２４０Ｚ２（第２対向面）が配置され、この第２内側面２４０Ｚ２には、回動軸方向Ｍに沿って延びる第２内側リブ２４０ｑが形成されている。第２内側リブ２４０ｑは、第２内側面２４０Ｚ２から立ち上がる。この第２内側リブ２４０ｑは錘２３０の下縁部２３０ｑと当接している。第２内側リブ２４０ｑ同士の間隔は所定の間隔に設定されている。

［錘］
図６（Ｂ）は、錘２３０の拡大側面図である。図６（Ｂ）の錘２３０が図６（Ａ）の連結部２４０Ｙに対して取り付けられる。このときに、錘２３０の上縁部２３０ｐは、第１錘支持部２４０Ｘ１の第１内側面２４０Ｚ１に形成される第１内側リブ２４０ｐに当接する。錘２３０の下縁部２３０ｑは、第２錘支持部２４０Ｘ２の第２内側面２４０Ｚ２に形成される第２内側リブ２４０ｑに当接する。

第１錘支持部２４０Ｘ１の外側には回動軸直交方向Ｃに沿って延びて回動方向に突出する第１外側リブ２４０Ｐが形成されている。また、第２錘支持部２４０Ｘ２の外側には回動軸直交方向Ｃに沿って延びて回動方向に突出する第２外側リブ２４０Ｑが形成されている。なお、第１外側リブ２４０Ｐと第２外側リブ２４０Ｑは、本実施形態では、それぞれ一本ずつ設けられている。ただし、どちらかが複数、あるいは両方が複数ずつであってもよい。

錘２３０における回動軸５２０から最も遠い端部２３０ｃの位置は回動部材２４０における回動軸５２０から最も遠い端部２４０ｃの位置に揃えられている。錘２３０が回動するときにモーメントが上下方向に大きくかかるようにされている。ただし、本実施形態では、錘２３０の端部２３０ｃと回動部材２４０の端部２４０ｃとは略同一位置に配置されているが、必ずしも略同一の位置でない構成であってもよい。

フレーム５００が回動軸５２０を有する。軸支持部２２０と軸押さえ２２１が回動軸５２０を挟んだ状態で、ハンマアセンブリ２００が回動軸５２０に対して回動自在に支持される。

図７（Ａ）は、図５を矢印Ｐ方向に見た図に相当し、ハンマアセンブリ２００を奥側から見た図である。図７（Ａ）に示されるように、前述の第１錘支持部２４０Ｘ１、第２錘支持部２４０Ｘ２、および連結部２４０Ｙは、一体で形成されており、断面視で略Ｕ字状に形成されている。

第１錘支持部２４０Ｘ１は錘２３０を上下方向Ｊにおいて第１方向Ｊ１から支持する。第２錘支持部２４０Ｘ２は、錘２３０を上下方向Ｊにおいて第１方向Ｊ１とは逆方向の第２方向Ｊ２から支持する。連結部２４０Ｙは、第１錘支持部２４０Ｘ１と第２錘支持部２４０Ｘ２との間を連結し、挿入された錘２３０と対向する。

図７（Ｂ）は、図７（Ａ）の記載に基づいて、回動部材２４０と錘２３０との間で隙間Ｇ１、Ｇ２があることを強調する概念図である。図７（Ｂ）に示されるように、連結部２４０Ｙ側に近い位置ほど、錘２３０が第１錘支持部２４０Ｘ１から離れていて、隙間Ｇ１が次第に大きくなっている。連結部２４０Ｙ側に近い位置ほど、錘２３０が第２錘支持部２４０Ｘ２から離れていて、隙間Ｇ２が次第に大きくなっている。

なお、この隙間Ｇ１、Ｇ２は、この例においては２３０Ｂの面の側から２３０Ａの面側に向けて全体に徐々に大きくなるように、すなわち、隙間Ｇ１、Ｇ２が板状部材の厚さ方向の全体にわたって有するように構成しているが、厚さ方向の一部の領域において隙間を有し、その隙間が２３０Ｂの面の側から２３０Ａの面側に向けて全体に徐々に大きくなるように構成してもよい。

このように、錘２３０の回動方向に対して錘２３０の上と下で錘２３０を支持している。特に、回動部材が弾性力で錘の角部あるいはその近傍を支持する。このために、錘２３０を支持する支持力が回動方向の力に対して強く、衝撃があっても錘２３０が外れ難い。

［錘の寸法］
図８（Ａ）は、回動部材２４０と錘２３０の一部を拡大した分解断面図である。図８（Ｂ）は、回動部材２４０と錘２３０の一部を拡大した断面図である。錘２３０は、断面視で、上下方向Ｊの寸法が大きい下底部２３０Ａ、上下方向Ｊの寸法が小さい上底部２３０Ｂ、下底部２３０Ａの端部同士と上底部２３０Ｂの端部同士とを結んだ傾斜した傾斜部２３０ｄ１、２３０ｄ２と、を有する。下底部２３０Ａの高さが寸法ｋ２であり、上底部２３０Ｂの高さが寸法ｋ３であるとする。

［回動部材の開口の寸法］
これに対して、錘２３０は、回動部材２４０の開口２４０Ｊに組付けるときには、第１内側リブ２４０ｐと第２内側リブ２４０ｑが回動軸方向Ｍに沿って延びるので、回動軸方向Ｍに組み込み易い。錘２３０は、回動部材２４０の開口２４０Ｊから取り外すときには、第１内側リブ２４０ｐと第２内側リブ２４０ｑが回動軸方向Ｍに沿って延びるので、回動軸方向Ｍに取り出し易い。

ここで、第１内側リブ２４０ｐと第２内側リブ２４０ｑとの間の高さが寸法ｋ１であるとする。この場合に、ｋ３＜ｋ１＜ｋ２の関係が成り立つように設計されている。すなわち、錘２３０が回動部材２４０に取り付けられるときに、ｋ３＜ｋ１となっていることで上底部２３０Ｂが第１内側リブ２４０ｐと第２内側リブ２４０ｑとの間に入り易く、ｋ１＜ｋ２となっていることで傾斜部２３０ｄ１、２３０ｄ２が回動部材２４０を弾性変形させて第１内側リブ２４０ｐと第２内側リブ２４０ｑとの間を押し広げる。こうして傾斜部２３０ｄ１、２３０ｄ２が第１内側リブ２４０ｐと第２内側リブ２４０ｑとの間から押し広げる力の反力を受けることができるようになる。すなわち、第１内側リブ２４０ｐと第２内側リブ２４０ｑにおける回動軸方向Ｍにおいて、錘２３０を挿入する方向を第１方向Ｍ１といい、錘２３０を取り出す方向を第２方向Ｍ２という。あるいは、第１方向Ｍ１は、回動部材２４０の開口２４０Ｊの外側から奥側に向かう方向であり、第２方向Ｍ２は、回動部材２４０の開口２４０Ｊの奥側から外側に向かう方向といってもよい。

第１内側リブ２４０ｐと第２内側リブ２４０ｑとの間で最も第２方向Ｍ２側の部分は、寸法ｋ１から寸法ｋ４へと弾性変形して押し広げられ、その変形分が反力となって錘２３０に作用する。このため、回動部材に対して錘が安定して保持される。仮に、下底部２３０Ａの高さの寸法ｋ２が第１内側リブ２４０ｐと第２内側リブ２４０ｑとの間の寸法ｋ１よりも小さいと、錘２３０が開口２４０Ｊに挟持され難くなる。

また、開口２４０Ｊが錘２３０を挟持する、特に角部あるいはその近傍を挟持することができればよいので、第１錘支持部２４０Ｘ１と第２錘支持部２４０Ｘ２の幅が必要以上に広い必要がない。従って、錘２３０の幅Ｈ１の方が、開口２４０Ｊの幅Ｈ２よりも小さくてもよい。

前述したことから、第１錘支持部２４０Ｘ１と第２錘支持部２４０Ｘ２との間は、図８（Ａ）に示すように錘２３０が挿入されていないときは寸法ｋ１（第１寸法）に設定され、図８（Ｂ）に示すように錘２３０が挿入されているときは寸法ｋ４（第２寸法）に設定されることになる。

第１錘支持部２４０Ｘ１は、外側の面に回動軸方向Ｍ（回動軸５２０に沿う方向）と交差する方向に延びて回動方向に突出する第１外側リブ２４０Ｐを有する。第１外側リブ２４０Ｐが上側ストッパ４３０に当接するときに、第１錘支持部２４０Ｘ１が回動軸方向Ｍに滑り難い。

第２錘支持部２４０Ｘ２は、外側の面に回動軸方向Ｍ（回動軸５２０に沿う方向）と交差する方向に延びて回動方向に突出する第２外側リブ２４０Ｑを有する。第２外側リブ２４０Ｑが下側ストッパ４１０に当接するときに、第２錘支持部２４０Ｘ２が回動軸方向Ｍに滑り難い。

ここでいう回動軸方向Ｍ（回動軸５２０に沿う方向）と交差する方向とは、図８（Ａ）中では回動軸方向Ｍと直交する回動軸直交方向Ｃであるが、回動軸直交方向Ｃ以外で回動軸方向Ｍと交差する方向を含んでもよい。

押鍵されたときにハンマアセンブリ２００が回動して第１錘支持部２４０Ｘ１が当接する上側ストッパ４３０（第１ストッパ）を備える。第１錘支持部２４０Ｘ１が上側ストッパ４３０に接触することで、ハンマアセンブリ２００の回動範囲が規制される。

離鍵されたときにハンマアセンブリ２００が回動して第２錘支持部２４０Ｘ２が当接する下側ストッパ４１０（第２ストッパ）を備える。第２錘支持部２４０Ｘ２が下側ストッパ４１０に接触することで、ハンマアセンブリ２００の回動範囲が規制される。

［回動部材と錘との関係］
図９は、図５を矢印Ｑ方向に見た図に相当し、ハンマアセンブリ２００を下方から見た図である。図９中で、回動軸直交方向Ｃは、回動軸５２０に対して直交する。図９に示されるように、錘２３０は、回動軸方向Ｍの一方側に第１面２３０ａを有し、回動軸方向Ｍの他方側に第２面２３０ｂを有する。第１面２３０ａは、回動軸直交方向Ｃに対して角度θ１で傾斜する仮想交差平面Ｄ１に位置する。また、第２面２３０ｂは、回動軸直交方向Ｃに対して角度θ２で傾斜する仮想交差平面Ｄ２に位置する。

なお、錘２３０の回動軸方向Ｍの第１方向Ｍ１側の面が第１面２３０ａに相当する。また、錘２３０の回動軸方向Ｍの第２方向Ｍ２側の面が第２面２３０ｂに相当する。回動部材２４０の連結部２４０Ｙに錘２３０の第１面２３０ａが取り付けられている。図９中の右方には、回動部材２４０の一部である押圧部２１１が示されている。この押圧部２１１はセンサ３００を押圧するための部分である。押圧部２１１は、回動軸直交方向Ｃで回動軸５２０よりも手前側Ｃ１に配置されている。

［錘］
図１０（Ａ）は、図５にて矢印Ｑ方向に見た（下方から見た）錘２３０の図である。ここで、錘２３０は回動軸５２０を中心に回動可能に構成される。ただし、錘２３０は、回動部材２４０が回動軸５２０を中心に回動する結果として、同時に回動軸５２０を中心に回動する。錘２３０は、回動軸５２０と交差する方向に板状に広がる板状部分を有する。

錘２３０の板状部分の外形（下方から見た最外周部分）は、回動軸５２０から遠ざかるに従って回動軸５２０に沿う方向（回動軸方向Ｍ）の厚みが滑らかに薄くなる領域を有する。別の表現をすると、錘２３０の外形は、回動軸５２０から遠ざかるに従って回動軸方向Ｍの厚みが連続的に薄くなる領域を有する。例えば、錘２３０の回動軸５２０から遠い部分の幅が寸法Ｔ１とし、錘２３０の回動軸５２０から近い部分の幅が寸法Ｔ２とし、寸法Ｔ１の部分と寸法Ｔ２の部分との間の幅が寸法Ｔ３であるとする。この場合にＴ１＜Ｔ３＜Ｔ２の関係が成立する。この寸法関係に関しては後述する。なお、錘２３０の板状部分の外形は、回動軸５２０から遠ざかるに従って回動軸５２０に沿う方向の厚みが厚くなる領域も一部に含んでいてもよい。

接着剤が、錘２３０における回動軸５２０から最も遠い端部２３０ｃから寸法Ｅの位置に設けられる。接着剤が、錘２３０における回動軸５２０に最も近い端部２３０ｄから寸法Ｆの位置に設けられる。

図１０（Ｂ）は、図５にて矢印Ｑ方向に見た（下方から見た）回動部材２４０の図である。回動部材２４０は、錘２３０の回動軸方向Ｍの第１面２３０ａの少なくとも一部を覆う部材である。

図１０（Ｃ）は、図５にて矢印Ｑ方向に見た（下方から見た）回動部材２４０に錘２３０が取り付けられた構成の図である。図１０（Ｃ）に示されるように、錘２３０が回動部材２４０に取付けられるときには、錘２３０の第１面２３０ａの寸法Ｅの領域と寸法Ｆの領域に接着剤が塗布され、錘２３０が回動部材２４０に接着された状態が構成される。

［鍵盤アセンブリの動作］
図１１は、鍵１００（白鍵）を押下したときの鍵盤アセンブリ１０の動作を説明する図である。図１１（Ａ）は、鍵１００がレスト位置（押鍵していない状態）にある場合の図である。図１１（Ｂ）は、鍵１００がエンド位置（最後まで押鍵した状態）にある場合の図である。鍵１００が押下されると、棒状可撓性部材１８５が曲がる。このとき、棒状可撓性部材１８５は、鍵の前方（手前方向）への曲げ変形が生じているが、フレーム側ガイド５１３による前後方向の移動の規制によって、鍵１００は前方に移動するのではなくピッチ方向に回動するようになる。

そして、ハンマ支持部１２０が前端部２１０を押し下げることで、ハンマアセンブリ２００が回動軸５２０を中心に回動する。錘２３０が上側ストッパ４３０に衝突することによって、ハンマアセンブリ２００の回動が止まり、鍵１００がエンド位置に達する。また、センサ３００が前端部２１０によって変形すると、センサ３００は、変形した量（押鍵量）に応じた複数の段階で、検出信号を出力する。

一方、離鍵すると、錘２３０が下方に移動して、ハンマアセンブリ２００が回動し、鍵１００が上方に回動する。錘２３０が下側ストッパ４１０に接触することで、ハンマアセンブリ２００の回動が止まり、鍵１００がレスト位置に戻る。また、ハンマアセンブリの動作として説明すると、図５の状態で、前端部２１０が下方に押されると、軸支持部２２０と軸押さえ２２１が回動軸５２０を中心に回動して、錘２３０が上方に移動する。また、前端部２１０が下方に押されない状態では、図５のように錘２３０が下方に位置する。

第１実施形態の構成によれば、第１錘支持部２４０Ｘ１と第２錘支持部２４０Ｘ２の間に錘２３０を挿入して取付けることができる。その結果、錘２３０を回動部材２４０に取付ける作業性が向上する。

（第２実施形態）
図１２（Ａ）は、第２実施形態に係るハンマアセンブリ６００を手前側から見た図である。図１２（Ｂ）は、図１２（Ａ）の一部拡大図である。ハンマアセンブリ６００は、錘３３０と、回動部材３４０と、を備える。

錘３３０は、回動軸方向Ｍの第１方向Ｍ１側（高音側）に第１面３３０ａを有し、回動軸方向Ｍの第２方向Ｍ２側（低音側）に第２面３３０ｂを有する。そして、錘３３０は、第１面３３０ａと底面３３０ｃとの間にＲ面Ｒ１を有し、第２面３３０ｂと底面３３０ｃとの間にＲ面Ｒ２を有する。

また、錘３３０は、上部に第１外側リブ３３０Ｐを有する。この第１外側リブ３３０Ｐは、前述の第１外側リブ２４０Ｐと同様に、上側ストッパ４３０に当接したときに、回動軸方向Ｍへの振れを抑制する機能を有する。

回動部材３４０は、錘３３０を第１方向Ｍ１（高音側）から支持する第１錘支持部３４０Ｘ１、錘３３０を第１方向Ｍ１側（高音側）とは逆方向の第２方向Ｍ２（低音側）から支持する第２錘支持部３４０Ｘ２、および第１錘支持部３４０Ｘ１と第２錘支持部３４０Ｘ２との間を連結する連結部３４０Ｙを有する。錘３３０は、連結部３４０Ｙ側に近い位置ほど第１錘支持部３４０Ｘ１から離れると共に第２錘支持部３４０Ｘ２から離れる。

なお、第２実施形態では、第１錘支持部３４０Ｘ１が第１内側リブを有さず、第２錘支持部３４０Ｘ２が第２内側リブを有しない。ただし、この実施形態に限定されず、第１錘支持部３４０Ｘ１が第１内側リブを有して第２錘支持部３４０Ｘ２が第２内側リブを有する構成にしてもよい。

第２実施形態の構成によれば、第１錘支持部３４０Ｘ１と第２錘支持部３４０Ｘ２の間に錘３３０を挿入して取付けることができる。その結果、錘３３０を回動部材３４０に取付ける作業性が向上する。

（変形例）
上述した各実施形態は、互いに組み合わせたり、置換したりして適用することが可能である。また、上述した各実施形態では、以下の通り変形して実施することも可能である。

（１）上述の実施形態では、ハンマアセンブリ２００は、鍵１００で駆動される構成としたが、これに限定されない。例えば、他のアクション部材（例えば、アコースティックピアノのアクション機構を構成するジャックやサポートなど）によって駆動されるものでもよい。また、ハンマアセンブリの構成として、回動軸支部（例えば、軸支持部２２０）、他の部材（例えば、鍵１００）から力を受ける部分、センサ駆動部分（例えば、押圧部２１１）、錘（例えば、錘２３０）の配置は、上述した実施形態に限定されず、鍵盤構造に合わせて適宜設計されればよい。また、鍵１００がセンサ３００を直接駆動する場合はセンサ駆動部分を省略できるなど、本実施形態のハンマアセンブリ２００が備える機能全てを必ずしも有する必要はなく、その構成も適宜設計されればよい。

（２）上述の実施形態では、鍵１００の操作に応じて音源装置７０からの信号で発音する鍵盤楽器の鍵盤機構を例として示したが、これに限定されず、鍵１００の操作に応じて弦や音板等を打撃して発音するアコースティック楽器の鍵盤機構に用いてもよい。この場合、上述の外側リブが、発音部材である被打撃体を打撃するように構成すればよい。

１：鍵盤装置、１０鍵盤アセンブリ、７０：音源装置、８０：スピーカ、９０：筐体、９１：孔、９７：ネジ、１００：鍵、１００ｂ：黒鍵、１００ｗ：白鍵、１０５：鍵側負荷部、１２０：ハンマ支持部、１２１：摺動面形成部、１２４：スリット、１２５：鍵側ガイド、１５１：前端鍵ガイド、１８０：接続部、１８０ｂ：接続部、１８０ｗ：接続部、１８１ｗ：板状可撓性部材、１８３ｗ：第１支持部、１８５ｂ：棒状可撓性部材、１８５ｗ：棒状可撓性部材、２００：ハンマアセンブリ、２０５：ハンマ側負荷部、２１０：前端部、２１２：力点部、２２０：軸支持部、２３０：錘、２３０Ａ：下底部、２３０Ｂ：上底部、２３０ａ：第１面、２３０ｂ：第２面、２３０ｃ：端部、２３０ｄ：端部、２３０ｄ１：傾斜部、２３０ｄ２：傾斜部、２３０ｐ：上縁部、２３０ｑ：下縁部、２４０：回動部材、２４０ｃ：端部、２４０Ｊ：開口、２４０Ｐ：第１外側リブ、２４０Ｑ：第２外側リブ、２４０ｐ：第１内側リブ、２４０ｑ：第２内側リブ、２４０Ｘ１：第１錘支持部、２４０Ｚ１：第１内側面、２４０Ｘ２：第２錘支持部、２４０Ｚ２：第２内側面、２４０Ｙ：連結部、３０：カバー、３００：センサ、４１０：下側ストッパ、４３０：上側ストッパ、５００：フレーム、５０３：上下仕切部、５１１：フレームガイド、５１３：フレーム側ガイド、５２０：回動軸、５７１：リブ、５７２ａ：第１リブ、５７２ｂ：第２リブ、５８５ｗ：第２支持部、７１０：信号変換部、７３０：音源部、７５０：出力部、１２３１：段差部、１２３３：凹部、ＦＳ：摺動面、Ｇ１：隙間、Ｇ２：隙間、ＧＳ：ガイド面、Ｈ：回動面、Ｊ１：第一方向、Ｊ２：第２方向、ｋ１：第１寸法、ｋ２：第２寸法、Ｍ：回動軸方向、ＮＶ：非外観部、ＰＶ：外観部、ＳＰ：空間、ＳＲ：経路

Claims (9)

1. 錘と、
   前記錘を第１方向から支持する第１錘支持部、前記錘を前記第１方向とは逆方向の第２方向から支持する第２錘支持部、および前記第１錘支持部と前記第２錘支持部との間を連結する連結部を有する回動部材と、
   を備え、
   前記錘は、少なくとも一部の領域において前記連結部側に近い位置ほど前記第１錘支持部から離れると共に前記第２錘支持部から離れるハンマアセンブリ。
2. 前記第１錘支持部は、前記第２錘支持部と対向する第１対向面から立ち上がる第１内側リブを有し、
   前記第２錘支持部は、前記第１錘支持部と対向する第２対向面から立ち上がる第２内側リブを有する請求項１に記載のハンマアセンブリ。
3. 前記第１内側リブと前記第２内側リブは、前記回動部材が回動する回動面に交差する方向に延びる請求項２に記載のハンマアセンブリ。
4. 前記第１内側リブと前記第２内側リブは、スケール方向に延びる請求項３に記載のハンマアセンブリ。
5. 前記第１錘支持部と前記第２錘支持部との間に前記錘が挿入されてないときに前記第１錘支持部と前記第２錘支持部との間隔は第１寸法に設定され、
   前記第１錘支持部と前記第２錘支持部との間に前記錘が挿入されているときに前記第１錘支持部と前記第２錘支持部との間隔は第２寸法に設定され、
   前記第２寸法は前記第１寸法に比べて大きい請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のハンマアセンブリ。
6. 前記第１錘支持部は、外側の面から前記回動部材が回動する方向に突出する第１外側リブを有し、前記第２錘支持部は、外側の面から前記回動部材が回動する方向に突出する第２外側リブを有する請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のハンマアセンブリ。
7. 請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の複数のハンマアセンブリと、
   押鍵されることで、前記複数のハンマアセンブリの各々を回動させる複数の鍵と、
   を備える鍵盤楽器。
8. 押鍵されたときに前記ハンマアセンブリが回動して前記第１錘支持部が当接する第１ストッパを備え、
   前記第１錘支持部が前記第１ストッパに接触することで、前記ハンマアセンブリの回動範囲が規制される請求項７に記載の鍵盤楽器。
9. 離鍵されたときに前記ハンマアセンブリが回動して前記第２錘支持部が当接する第２ストッパを備え、
   前記第２錘支持部が前記第２ストッパに接触することで、前記ハンマアセンブリの回動範囲が規制される請求項７または請求項８に記載の鍵盤楽器。

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