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JP2018163015A - 液滴分注装置 - Google Patents

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Masaaki Higuchi
正顕 樋口
清水 誠也
Seiya Shimizu
誠也 清水
楠 竜太郎
Ryutaro Kusunoki
竜太郎 楠
周平 横山
Shuhei Yokoyama
周平 横山
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Abstract

【課題】 最終評価結果のばらつき、または薬の性能の誤評価を防止することができる液滴分注装置を提供する。【解決手段】 液滴噴射部と、発光部と、受光部と、を具備する。前記液滴噴射部は、溶液を吐出するノズル群を有するとともに液滴を受ける受部に向けて液滴を噴射する。前記発光部は、前記液滴噴射部の前記ノズル群から吐出される液滴の軌道と直交方向に配置される。前記受光部は、前記発光部の水平方向に設けられるとともに前記ノズル群から吐出される液滴の軌道と直交方向に配置され、前記液滴の軌道に対し、前記発光部と反対側位置に配置される。前記発光部と前記受光部との間の光路と前記ノズル群の並設方向に対して斜めに傾斜させて配置した。【選択図】図8

Description

本発明の実施形態は、液滴分注装置に関する。
生物学、薬学などの分野の研究開発や医療診断や検査、農業試験において、ピコリットル(pL)からマイクロリットル(μL)の液体を分注するマイクロプレートを有する液滴噴射装置がある。
この液滴噴射装置は、マイクロプレートの各ウエルの1つの開口部に対して複数のノズルから同時に液体を滴下することで、液体の滴下時間を短縮することが考えられている。
米国特許出願公開第2014/0193309号明細書
マイクロプレートなどの各ウエルの1つの開口部に対して複数のノズルから同時に液体を滴下する場合、複数のノズルのうちの一部が不吐出となる可能性がある。このような場合、目的量の液体を所定量滴下することができない。そのため、誤評価などの問題が生じる可能性がある。
本実施形態の課題は、誤評価を防止することができる液滴分注装置を提供することである。
実施形態の液滴分注装置は、液滴噴射部と、発光部と、受光部と、を具備する。前記液滴噴射部は、溶液を吐出するノズル群を有するとともに液滴を受ける受部に向けて液滴を噴射する。前記発光部は、前記液滴噴射部の前記ノズル群から吐出される液滴の軌道と直交方向に配置される。前記受光部は、前記発光部の水平方向に設けられるとともに前記ノズル群から吐出される液滴の軌道と直交方向に配置され、前記液滴の軌道に対し、前記発光部と反対側位置に配置される。前記発光部と前記受光部との間の光路と前記ノズル群の並設方向に対して斜めに傾斜させて配置した。
図1は、第1の実施形態の液滴分注装置の全体の概略構成を示す斜視図である。 図2は、液滴分注装置の液滴噴射装置を示す上面(液滴保持容器側)の平面図である。 図3は、液滴分注装置の液滴噴射装置を示す下面(液滴吐出側)の平面図である。 図4は、図2のF4−F4線断面図である。 図5は、液滴噴射装置の液滴噴射アレイを示す平面図である。 図6は、図5のF6−F6線断面図である。 図7は、液滴分注装置の液滴検出部の概略構成図である。 図8は、液滴分注装置の液滴検出部の動作原理を説明するための説明図である。 図9は、液滴検出部の光路の傾斜角度の最小角度を説明するための説明図である。 図10は、液滴検出部の光路の傾斜角度の最大角度を説明するための説明図である。 図11は、第2の実施形態の液滴分注装置の液滴検出部を示す概略構成図である。 図12は、第3の実施形態の液滴分注装置を示す斜視図である。 図13は、第4の実施形態の液滴分注装置を示す斜視図である。 図14は、マイクロプレートの変形例の要部構造を示す縦断面図である。
以下実施形態について説明する。
(第1の実施形態)
第1の実施形態の液滴分注装置1の一例について図1乃至図10を参照して説明する。図1は、第1の実施形態の液滴分注装置1の全体の概略構成を示す斜視図である。 図2は、液滴分注装置1に装着される液滴噴射装置2の上面図であり、図3は液滴噴射装置2の液滴を噴射する面である下面図を示す。図4は、図2のF4−F4線断面図を示す。図5は、液滴噴射装置2の液滴噴射アレイ27を示す平面図である。図6は、図5のF6−F6線断面図である。図7は、液滴分注装置1の液滴検出部230の概略構成図である。図8は、液滴分注装置1の液滴検出部230の動作原理を説明するための説明図である。図9は、液滴検出部230の光路233の傾斜角度θの最小角度θ1を説明するための説明図である。図10は、液滴検出部230の光路233の傾斜角度θの最大角度θ2を説明するための説明図である。
液滴分注装置1は、矩形平板状の基台3と、液滴噴射装置装着モジュール5と、を有する液滴分注装置1の本体1Aを備える。本実施形態では、生化学分野の分析や臨床検査などで一般的に用いられているマイクロプレートの中で、96穴のマイクロプレート(受部)4へ溶液を滴下する実施形態について説明する。マイクロプレート4は96穴に限定されず、384穴、1536穴、3456穴、6144穴等であっても良い。
マイクロプレート4は、基台3の中央位置に配置され、基台3のプレート取付け部3aに着脱可能に固定されている。基台3の上には、マイクロプレート4の両側に、X方向に延設された左右一対のX方向ガイドレール6a、6bを有する。各X方向ガイドレール6a、6bの両端部は、マイクロプレート4上に突設された、固定台7a、7bに固定されている。
X方向ガイドレール6a、6b間には、Y方向に延設されたY方向ガイドレール8が架設されている。Y方向ガイドレール8の両端は、X方向ガイドレール6a、6bに沿ってX方向に摺動可能なX方向移動台9にそれぞれ固定されている。
Y方向ガイドレール8には、液滴噴射装置装着モジュール5がY方向ガイドレール8に沿ってY方向に移動可能なY方向移動台10が設けられている。このY方向移動台10には、液滴噴射装置装着モジュール5が装着されている。この液滴噴射装置装着モジュール5には、液滴噴射部である液滴噴射装置2が固定されている。これにより、Y方向移動台10がY方向ガイドレール8に沿ってY方向に移動する動作と、X方向移動台9がX方向ガイドレール6a、6bに沿ってX方向に移動する動作との組み合わせにより、液滴噴射装置2は、直交するXY方向の任意の位置に移動可能に支持されている。なお、液滴噴射装置2は、液滴噴射装置装着モジュール5に着脱自在であっても良い。
第1の実施形態の液滴噴射装置2は、平板状のベース部材21を有する。図2に示すようにこのベース部材21の表面側には、複数、本実施形態では8個の溶液保持容器22がY方向に一列に並設されている。溶液保持容器22は、図4に示すように上面が開口された有底円筒形状の容器である。ベース部材21の表面側には、各溶液保持容器22と対応する位置に円筒形状の凹陥部21aが形成されている。溶液保持容器22の底部は、この凹陥部21aに接着固定されている。さらに、溶液保持容器22の底部には、中心位置に溶液出口となる開口部22aが形成されている。上面開口部22bの開口面積は、溶液出口の開口部22aの開口面積よりも大きくなっている。
図3に示すようにベース部材21の裏面側には、溶液保持容器22と同数の電装基板23がY方向に一列に並設されている。電装基板23は、矩形状の平板部材である。ベース部材21の裏面側には、図4に示すように電装基板23の装着用の矩形状の凹陥部21bと、この凹陥部21bと連通する液滴噴射アレイ部開口21dとが形成されている。凹陥部21bの基端部は、ベース部材21の図3中で上端部位置(図4中で右端部位置)まで延設されている。凹陥部21bの先端部は、図4に示すように溶液保持容器22の一部と重なる位置まで延設されている。電装基板23は、凹陥部21bに接着固定されている。
電装基板23には、凹陥部21bとの接着固定面とは反対側の面に電装基板配線24がパターニング形成されている。この電装基板配線24には、後述する下部電極131の端子部131c及び上部電極133の2つの端子部133cとそれぞれ接続される3つの配線パターン24a、24b、24cが形成されている。
電装基板配線24の一端部には、外部からの制御信号を入力するための制御信号入力端子25が形成されている。電装基板配線24の他端部には、電極端子接続部26を備える。電極端子接続部26は、図5に示す後述する液滴噴射アレイ27に形成された下部電極端子部131c及び上側電極端子部133cと接続するための接続部である。
また、ベース部材21には、液滴噴射アレイ部開口21dの貫通穴が設けられている。液滴噴射アレイ部開口21dは、図3に示すように矩形状の開口部で、ベース部材21の裏面側に凹陥部21aと重なる位置に形成されている。
溶液保持容器22の下面には、溶液保持容器22の開口部22aを覆う状態で図5に示す液滴噴射アレイ27が接着固定されている。この液滴噴射アレイ27は、ベース部材21の液滴噴射アレイ部開口21dと対応する位置に配置されている。
図6に示すように液滴噴射アレイ27は、ノズルプレート100と、圧力室構造体200とが積層されて形成されている。ノズルプレート100は、薬液を吐出するノズル110と、振動板120と、駆動部である駆動素子130と、保護層である保護膜150と、撥液膜160とを備える。振動板120と駆動素子130によってアクチュエータ170が構成されている。本実施形態では、アクチュエータ170は、鉛成分を含まない無鉛材料(非鉛材料)で作成されても鉛を含む材料で作成された圧電素子でもよい。
本実施形態の液滴噴射アレイ27は、図5に示すように交差する第1方向と第2方向との2方向にそれぞれ複数並べたノズル群を有する。図5では、1例として図中上下方向を第1方向、第1方向と直交する左右方向を第2方向と定義する。そして、本実施形態では、第1方向に3個のノズル110が配置され、第2方向に4個のノズル110が配置され、3×4列に配列された12個のノズル110の1つの組をノズル群と呼ぶ。すなわち、本実施形態では、図5に示すように第1方向及び第2方向それぞれに複数のノズル110が配置されている。下部電極131の端子部131cが設けられている方向を第1方向、端子部131cの配列方向が第2方向である。
さらに、本実施形態の液滴噴射アレイ27は、8個の溶液保持容器22の開口部22aと対応する位置にそれぞれ1組のノズル群が配置されている。液滴噴射アレイ27の1つのノズル群の12個のノズル110は、マイクロプレート4の1つのウエル開口4bの開口内のみに配置されている。
振動板120は、例えば圧力室構造体200と一体に形成される。駆動素子130は、各ノズル110毎に形成されている。駆動素子130は、ノズル110を囲む円環状の形状である。駆動素子130の形状は限定されず、例えば円環の一部を切り欠いたC字状でも良い。
振動板120は、面状の駆動素子130の動作により厚み方向に変形する。液滴噴射装置2は、振動板120の変形により圧力室構造体200の圧力室210内に発生する圧力変化によって、ノズル110に供給された溶液を吐出する。
本実施形態の液滴分注装置1の本体1Aは、図7に示す液滴検出部230を具備する。この液滴検出部230は、発光部231と、受光部232と、制御部234とを有する。発光部231は、例えばLED素子を複数並設させた光源を有する。また、受光部232は、例えばCCDカメラによって形成されている。制御部234は、例えばマイクロプロセッサによって形成され、発光部231と、受光部232とが接続されている。発光部231と受光部232は、液滴噴射装置2に一体形成して設けられても、液滴噴射装置装着モジュール5に設けられても良い。
発光部231は、液滴噴射アレイ27の1つのノズル群から吐出される液滴の軌道と対向する位置(直交方向)に配置される。受光部232は、1つのノズル群から吐出される液滴の軌道に対し、発光部231と反対側から対向する位置に配置される。ここで、発光部231と受光部232との間の光路233では、発光部231から発光部231に向けてほぼ水平な光が照射される。液滴検出部230は、制御部234によって駆動される。そして、発光部231と受光部232との間の光路233を液滴が遮光するとき受光部232の受光量が低下する。このとき、制御部234は、受光部232により検知された光量に対応する出力を受信する。そして、制御部234は、一定量(規定量)の光量を受信しなかった場合に受光量の低下を検出することでノズル110から吐出される液滴を検出する。
なお、本実施形態の液滴噴射アレイ27では、8個の溶液保持容器22とそれぞれ対応する位置にそれぞれ1組のノズル群が配置されている。そのため、8組のノズル群にそれぞれ上記液滴検出部230が設置されている。
本実施形態では、図8に示すように発光部231と受光部232との間の光路233を液滴噴射アレイ27の1組のノズル群の第1方向または第2方向のいずれか一方、ここでは第1方向(上下方向)のノズル110の列のノズル並設方向に対して斜めに傾斜させて配置した。第1方向のノズル110の列のノズル並設方向に対する液滴検出部230の光路233の傾斜角度θは、次の制約条件に基づいて設定されている。
この傾斜角度θの制約条件は、次のとおりである。ここで、図8に示すように1組のノズル群は、第1方向のノズル110の列がa列、第2方向のノズル110の列がb行としてマトリックス状に配置されている。第1方向のノズル110の列間の距離がX、第2方向のノズルの行間の距離がY、光路233の光軸方向と第1方向のノズル110の列との間の傾斜角度をθとしたとき、θ>0である。
さらに、1列1行目のノズル110の中心点と、第1方向の1列目のノズル110の中心点間を結ぶ直線と2列1行目のノズル110を通る光路233の光軸の交点p1との間の距離をZ2とする。
このとき、傾斜角度θの条件は、次の式(1)、(2)、(3)
Z2>Y・(b−1) (1)
tanθ=X/Z2 (2)
0<tanθ<X/Y・(b−1) (3)
を満たす。
また、図9は、液滴検出部230の光路233の傾斜角度θの最小角度θ1を説明するための説明図である。ここで、次の数1は、ノズル110から滴下される液滴の大きさを考慮したθ1の一般式を示す。吐出するノズル110のノズル径をrとする。r=10〜40μm程度である。
図10は、液滴検出部230の光路233の傾斜角度θの最大角度θ2を説明するための説明図である。次の数2は、ノズル110から滴下される液滴の大きさを考慮したθ2の一般式を示す。
次に、上記構成の作用について説明する。本実施形態の液滴分注装置1では、液滴噴射装置2の液滴噴射アレイ27は、液滴噴射装置装着モジュール5に固定して使用される。液滴噴射装置2の使用時には、まず、溶液保持容器22の上面開口部22bから図示しないピペッターなどにより、溶液を所定量、溶液保持容器22に供給する。溶液は、溶液保持容器22の内面で保持される。溶液保持容器22の底部の開口部22aは、液滴噴射アレイ27と連通している。溶液保持容器22に保持された溶液は、溶液保持容器22の底面の開口部22aを介して液滴噴射アレイ27の各圧力室210へ充填される。
この状態で、電装基板配線24の制御信号入力端子25に入力された電圧制御信号は、電装基板配線24の電極端子接続部26から下部電極131の端子部131c及び上部電極133の端子部133cへ送られる。このとき、駆動素子130への電圧制御信号の印加に対応して、振動板120が変形して圧力室210の容積を変化させることにより、液滴噴射アレイ27のノズル110から溶液が溶液滴として吐出される。このとき、本実施形態では、12個のノズル110から同時に溶液滴がマイクロプレート4の1つのウエル開口4bに滴下される。そして、ノズル110から、マイクロプレート4の各ウエル開口4bに所定量の液体を滴下する。
各ノズル110から吐出される1滴の液滴の滴下回数を制御することにより、各ウエル開口4bにpLからμLのオーダーの液体を滴下制御することが可能となる。
本実施形態では、液滴噴射アレイ27のノズル110から溶液滴が滴下する動作時には、同時に液滴検出部230が駆動される。この液滴検出部230は、発光部231と受光部232との間の光路233を液滴が遮光するとき受光部232の受光量が低下することでノズル110から吐出される液滴を検出する。
本実施形態の液滴検出部230によって液滴を検出する動作の原理について図8を参照して説明する。図8では、液滴噴射アレイ27のノズル群の1例として3×4列に配列された12個のノズル110を1つの組にしたノズル群を使用した例を示す。そして、3×4列に配列された12個のノズル110のうちのいずれか1つのノズル110に詰まりが発生した場合に詰まりが発生したノズル110をノズル110qと表示する。このノズル110qでは、液滴の滴下はない。
図8に示すように本実施形態の液滴分注装置1の液滴検出部230では、発光部231と受光部232との間の光路233が液滴噴射アレイ27の1組のノズル群のノズル並設方向に対して斜めに傾斜させて配置している。そのため、1つのノズル群の3×4列に配列された12個のノズル110から滴下される液滴を全て同時に受光部232で検出することができる。このとき、ノズル110q以外のノズル110からは液滴が滴下されているので、受光部232の受光量の低下が検出される。しかし、ノズル110qでは、液滴の滴下はないので、このノズル110qと対応する位置では受光部232の受光量の低下はない。
この受光部232の受光量の検出結果により、詰まりが発生したノズル110qを図示しないプロセッサによって検出することができる。また、発光部232と受光部231を結ぶ仮想直線上には一つのノズルのみしか存在しないので、滴下するノズルからの液滴が滴下しないノズルの液滴経路を塞ぐことが無い。
上記構成の第1の実施形態の液滴分注装置1においては、液滴噴射アレイ27のノズル110から溶液滴が滴下する動作時に駆動される図示しないプロセッサを含む液滴検出部230を設けている。この液滴検出部230は、図8に示すように発光部231と受光部232との間の光路233を液滴噴射アレイ27の1組のノズル群の第1方向のノズル110の列のノズル並設方向に対して斜めに傾斜させて配置している。そのため、1つのノズル群に配列された12個のノズル110から滴下される液滴を全て同時に受光部232で検出することができるので、受光部232による検出結果から不吐出となるノズル110の存在を正確に検出することができる。その結果、マイクロプレート4の1つのウエル開口4bに対して1つのノズル群に配列された12個のノズル110から同時に液体を滴下する場合に、1つのノズル群の複数のノズル110うちの一部が不吐出となる吐出不良を検出することができる。この場合には、液滴噴射アレイ27からマイクロプレート4のウエル開口4bに目的量の液体を所定量に滴下することができないため、液滴噴射アレイ27のノズル110からの溶液滴下を迅速に停止することができる。このように不吐出となるノズル110の検出時には、例えば用量応答実験などを早期に停止することができ、無駄の抑制、最終評価結果のばらつき、または薬の性能の誤評価などの早期発見に寄与する。その結果、最終評価結果のばらつき、または薬の性能の誤評価を防止することができる液滴分注装置を提供することができる。
無鉛材料で作成された圧電素子は、鉛成分を含む例えばPZT(Pb(Zr,Ti)O:チタン酸ジルコン酸鉛)の圧電素子と比べ圧電特性が低い。そのため、無鉛材料で作成された圧電素子の場合は、駆動時の振動板120の変位量がPZTで作成された圧電素子よりも小さいため、1滴の液量が小さい。
本実施形態では、1つのウエル開口4bに対して、1つノズル群の複数(3×4列に配列された12個)のノズル110を配置することにより、圧電特性が低い圧電素子であっても短時間で必要な量の薬液の滴下を完了することができる。そのため、ウエル数の多いマイクロプレート4の全てのウエル開口4bに対しても短時間で必要な量の薬液の滴下を完了することができる。
(第2の実施形態)
図11は、第2の実施形態を示す。本実施形態は、第1の実施形態(図1乃至図10参照)の液滴分注装置1の液滴検出部230の構成を次の通り変更した変形例である。なお、第2の実施形態にあって、前述の第1の実施形態と同一部分については同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
第1の実施形態では、発光部231と受光部232との間の光路233を液滴噴射アレイ27の1組のノズル群の第1方向(上下方向)のノズル110の列のノズル並設方向に対して斜めに傾斜させて配置した例を示した。これに替えて本実施形態では発光部231と受光部232との間の光路233を液滴噴射アレイ27の1組のノズル群の第2方向(左右方向)のノズル110の列のノズル並設方向に対して斜めに傾斜させて配置した液滴検出部240を設けた例である。
本実施形態の液滴検出部240でも、第1の実施形態の液滴検出部230と同様に発光部231と受光部232との間の光路233を液滴が遮光するとき受光部232の受光量が低下することでノズル110から吐出される液滴を検出することができる。
(第3の実施形態)
図12は、第3の実施形態を示す。本実施形態は第1の実施形態(図1乃至図10参照)の液滴分注装置1のさらなる変形例である。なお、第3の実施形態にあって、前述の第1の実施形態と同一部分については同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
本実施形態の液滴分注装置1では、液滴噴射装置2の液滴噴射アレイ27とは別の第2の液滴噴射部251を設けたものである。この第2の液滴噴射部251は、液滴噴射装置2とは別個にXY方向の任意の位置に移動可能に支持する図示しない支持機構を有する。
第2の液滴噴射部251には、例えば図示しない水タンクを有する。なお、液滴噴射装置2の液滴噴射アレイ27と同じ液滴を収容するタンクを有する構成にしてもよい。
本実施形態では、液滴噴射装置2の液滴噴射アレイ27からマイクロプレート4の各ウエル開口4bに所定量の液体を滴下する動作を行った後、あらかじめ設定された設定時間が経過した時点で、第2の液滴噴射部251からマイクロプレート4の各ウエル開口4bに追加で溶液(水)を吐出する。これにより、マイクロプレート4の各ウエル開口4b内に収容されている液体が外気に触れて乾燥した場合に、マイクロプレート4の各ウエル開口4b内に収容されている細胞の乾燥を抑制することができる。
例えば、高密度マイクロプレートでは、ウェル数の増加による分注時間の増加と液体量の減少により、分注時の液体蒸発による細胞が乾燥する可能性がある。このような場合には、本実施形態の第2の液滴噴射部251による追加の溶液の分注により、マイクロプレート4の各ウエル開口4b内に収容されている細胞の乾燥を効果的に抑制することができる。これにより、高密度マイクロプレートを用いた高効率実験が可能となる効果がある。
また、第2の液滴噴射部251の支持機構は、例えば液滴噴射装置2の液滴噴射アレイ27と平行、または垂直に分注する並行処理が可能な構成にしてもよい。
(第4の実施形態)
図13は、第4の実施形態を示す。本実施形態は第1の実施形態(図1乃至図10参照)の液滴分注装置1のさらなる変形例である。なお、第4の実施形態にあって、前述の第1の実施形態と同一部分については同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
第4の実施形態では、液滴分注装置1の基台3の上にマイクロプレート4が存在する周辺の空間を収容する密閉箱部品261と、密閉箱部品261内に加湿用の溶液を噴霧する噴霧装置262とを設けたものである。密閉箱部品261は、例えば剛性の高い骨組み構造のフレーム部と、各フレームの骨組み部間の空間を閉塞する弾性材料製のカバー部材とを有する。密閉箱部品261の内部空間は、フレーム部と、カバー部材とによって密閉可能である。
噴霧装置262は、例えば図示しない水タンクを有する。なお、液滴噴射装置2の液滴噴射アレイ27と同じ液滴を収容するタンクを有する構成にしてもよい。そして、噴霧装置262は、密閉箱部品261内に設置され、密閉箱部品261の内部空間に乾燥防止用の液滴を噴霧する。
本実施形態では、液滴噴射装置2の液滴噴射アレイ27からマイクロプレート4の各ウエル開口4bに所定量の液体を滴下する動作を行った後、あらかじめ設定された設定時間が経過した時点で、噴霧装置262から密閉箱部品261の内部空間に乾燥防止用の液滴を噴霧する。なお、液滴噴射装置2の液滴噴射アレイ27からの液体の滴下動作の開始と同時に乾燥防止用の液滴を噴霧する構成にしてもよい。
これにより、マイクロプレート4の各ウエル開口4b内に収容されている液体が外気に触れて乾燥した場合に、マイクロプレート4の各ウエル開口4b内に収容されている細胞の乾燥を抑制することができる。
(第5の実施形態)
図14は、第1の実施形態(図1乃至図10参照)の液滴分注装置1で使用したマイクロプレート4の変形例の要部構造を示す縦断面図である。本変形例のマイクロプレート4は、ウエル開口4bの開口部の周縁部にゴムなどの弾性材料製の蓋部材271を設けたものである。この蓋部材271は、ウエル開口4bの開口部の中心位置にスリットなどの切り込み部272が形成されている。
また、液滴噴射アレイ27には、針状の注入部材273が設けられている。注入部材273の先端には、pLオーダーの液滴を噴射可能な図示しないアクチュエータが設けられている。
本変形例のマイクロプレート4は、待機時(非使用時)には、ウエル開口4bの開口部が蓋部材271によって閉塞されている。この状態では、蓋部材271の切り込み部272は閉じられている。
そして、液滴噴射装置2の液滴噴射アレイ27から液体を滴下する動作時には、図14に示すように注入部材273の先端が蓋部材271の切り込み部272に圧入される。これにより、注入部材273の先端が蓋部材271の切り込み部272をこじ開ける。このとき、蓋部材271は、切り込み部272の両側の周縁部位がウエル開口4bの内側に押し込まれる状態に弾性変形する。そのため、注入部材273の先端がウエル開口4bの内側に挿入された状態で注入部材273の先端から液滴を吐出する。
また、注入部材273から規定量の液滴が吐出されると注入部材273がマイクロプレート4の外側に引き抜かれる。このとき、蓋部材271は、切り込み部272の両側の周縁部位が閉じられる状態に弾性復帰する。そのため、マイクロプレート4のウエル開口4bは、蓋部材271によって閉塞される。これにより、マイクロプレート4のウエル開口4bの内部空間は、蓋部材271によって気密状態に保持されるので、マイクロプレート4のウエル開口4bの内部空間に注入された液滴の蒸発が防止される。
その結果、マイクロプレート4の各ウエル開口4b内に収容されている液体が外気に触れて乾燥することを防止でき、マイクロプレート4の各ウエル開口4b内に収容されている細胞の乾燥を抑制することができる。
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
1…液滴分注装置、2…液滴噴射装置、4…マイクロプレート、4b…ウエル開口、5…液滴噴射装置装着モジュール、21…ベース部材、22…溶液保持容器、100…ノズルプレート、230…液滴検出部、231…発光部、232…受光部、234…制御部、240…液滴検出部、251…液滴噴射部、261…密閉箱部品、262…噴霧装置、271…蓋部材。

Claims (4)

  1. 溶液を吐出するノズル群を有するとともに液滴を受ける受部に向けて液滴を噴射する液滴噴射部と、
    前記液滴噴射部の前記ノズル群から吐出される液滴の軌道と直交方向に配置される発光部と、
    この発光部の水平方向に設けられるとともに前記ノズル群から吐出される液滴の軌道と直交方向に配置され、前記液滴の軌道に対し、前記発光部と反対側位置に配置される受光部と、
    を具備し、
    前記発光部と前記受光部との間の光路と前記ノズル群の並設方向に対して斜めに傾斜させて配置した液滴分注装置。
  2. 前記ノズル群は、複数のノズルが交差する第1方向と第2方向との2方向にそれぞれ複数並べられており、前記第1方向の前記ノズルの列がa列、前記第2方向の前記ノズルの列がb行の行列に配置され、
    前記第1方向の前記ノズルの列間の距離がX、前記第2方向の前記ノズルの行間の距離がY、前記光路の光軸方向と前記ノズルの列との間の傾斜角度をθとしたとき、θ>0、
    1列1行目のノズル点と、2列目のノズル点間を結ぶ直線と光軸の交点との間の距離をZ2としたとき、
    傾斜角度θの条件は、次の式
    Z2>Y・(b−1)
    0<tanθ<X/Y・(b−1)
    を満たす請求項1に記載の液滴分注装置。
  3. 前記液滴噴射部は、
    前記ノズルに連通し、内部に溶液が充填される圧力室が形成され、前記溶液を前記ノズルから吐出する側の第1の面と前記圧力室へ溶液を供給する側の第2の面を有する基板と、
    前記圧力室内の圧力を変化させ、前記圧力室内の溶液を前記ノズルから吐出させるアクチュエータと、
    溶液を受ける溶液受け口と、前記圧力室内に連通する溶液出口を有し、前記第2の面に配置される溶液保持容器と、を有する請求項1または2に記載の液滴分注装置。
  4. 前記発光部及び受光部は、前記液滴噴射部に一体形成している請求項3に記載の液滴分注装置。
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