JP2018160963A - インホイールモータ駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】インホイールモータ駆動装置のモータ部を小型化するための技術を提供する。【解決手段】インホイールモータ駆動装置（１０）は、回転輪を駆動するモータ回転軸（２２）、筒状のステータ（２４）、コイル（２４ｃ）、コイルから引き出される第１および第２引き出し線（２６ｕ，２６ｖ）、ステータよりも外径側に設けられて一端が端子ボックス内部に配置され他端がモータ部（２１）内部で第１および第２引き出し線の先端（２６ｔ，２６ｔ）とそれぞれ接続する第１および第２導電体（４６ｕ，４６ｖ）とを備える。第１導電体および第２導電体は互いに近い位置に配置される。これに対し第１引き出し線の先端領域および第２引き出し線の先端領域は、先端からコイル側に向かう程、互いに遠くなるよう真っ直ぐに延びる。【選択図】図６

Description

本発明は、車輪の内空領域に配置されて当該車輪を駆動するインホイールモータ駆動装置に関し、特にステータおよびロータを有するモータ部に関する。

特開２０１５−１６０５２９号公報（特許文献１）には、車輪の内空領域に配置されて当該車輪を駆動するインホイールモータ駆動装置に端子ボックスを設け、インホイールモータ駆動装置の外部から延びる動力線を端子ボックスに接続する構造が記載されている。

端子ボックスの内部空間とモータ内部空間は直接に連通するものではなく、両者は絶縁性の仕切壁で分離される。そして仕切壁を導電部材が貫通する。導電部材の一端には動力線の先端が接続され、導電部材の他端にはモータコイルから延びる引き出し線の先端が接続される。

特開２０１５−１６０５２９号公報

ところでモータ部の軸線方向にみて、引き出し線の先端部はモータ部の内部空間で平行に配索されることが考えられる。この理由は、予め揃えてある３本の導電部材に対して、３本の引き出し線の先端を揃えておき、両者の接続作業を間違えないようにするためである。また３本の引き出し線の先端が平行に整列することにより、見栄えが良くなるからである。

図９は、３本の引き出し線２６，２６，２６の先端が平行に整列する状態を模式的に示す。該先端に圧着される導電体の端子２６ｔ，２６ｔ，２６ｔも整然と平行配置される。

しかし、図９に示すモータ部２１にあっては、さらに改善すべき点があることを本発明者は見いだした。つまり引き出し線２６は固く屈曲し難いため、曲率半径を小さくすることができない。そこで図９に示す引き出し線２６の屈曲部分Ｂは、いずれも大きな曲率半径を有し、屈曲部分Ｂの円弧長さが大きくなってしまう。

そして各引き出し線２６の先端部を、モータ部２１のステータ２４よりも外径側まで真っ直ぐに延ばし、所定の直線長さを確保するようにして平行に揃えると、該先端部がモータ部２１の軸線Ｍから大きく突出してしまう。

ステータ２４を覆う円筒状のモータケーシング２５は、周方向の一部が外径側に突出して各引き出し線２６の先端部を覆う。かかる一部になるカバー部分２５ｐから軸線Ｍまでの突出距離Ｄ３は大きくなってしまうことに本発明者は気付いた。

インホイールモータ駆動装置は空間上の制約を受けることから小さいことが好ましく、本発明者はモータ部２１の軸線直角方向寸法において改善の余地があることを見出した。

本発明は、上述の実情に鑑み、インホイールモータ駆動装置のモータ部を小型化するための技術を提供することを目的とする。

この目的のため本発明によるインホイールモータ駆動装置は、回転輪を回転自在に支持する車輪ハブ軸受部と、回転輪を駆動するモータ回転軸、モータ回転軸と同軸配置される筒状のステータ、ステータのステータコアに巻回されるコイル、コイルから引き出される第１および第２引き出し線を有するモータ部と、外部電源から電力を受電する端子ボックスと、ステータよりも外径側に設けられ、一端が端子ボックスの内部に配置され、他端がモータ部の内部で第１および第２引き出し線の先端とそれぞれ接続する第１および第２導電体とを備え、第１導電体および第２導電体は互いに近い位置に配置され、第１引き出し線の先端領域および第２引き出し線の先端領域は引き出し線の先端からコイル側に向かう程、互いに遠くなるよう真っ直ぐに延びる。

かかる本発明によれば、第１引き出し線の先端領域と第２引き出し線の先端領域が不平行に配索される。これにより引き出し線の先端同士を平行に揃えようとして途中を屈曲させる必要がなくなり、屈曲部分の曲率半径を確保する必要もなくなり、モータ部中心の軸線から引き出し線の先端までの突出距離を小さくすることができる。したがってモータ部の軸線直角方向寸法を小さくし得て、インホイールモータ駆動装置の小型化に資する。引き出し線は、モータ部の軸方向端部に配置されるとよい。具体的には筒状ステータの軸方向端面に沿って配置されるとよい。第１および第２引き出し線のうち先端領域を除いた残りの領域は、ステータの軸方向端面に沿って円弧状に配索されるよい。第１引き出し線は先端側からコイル側に向かって反時計回りに配索され、第２引き出し線は先端側からコイル側に向かって時計回りに配索されるとよい。

モータ部が単相回転電動機の場合、引き出し線を２本有する。好ましくはモータ部が三相回転電動機であり、引き出し線を３本有する。本発明の好ましい実施形態として、ステータよりも外径側に設けられて一端が端子ボックス内部に配置され他端がモータ部の内部でコイルから引き出される第３引き出し線の先端と接続する第３導電体をさらに備え、第３導電体は第２導電体に近い位置に配置され、第２引き出し線の先端領域および第３引き出し線の先端領域は引き出し線の先端からコイル側に向かうほど互いに遠くなるよう真っ直ぐに延びる。かかる実施形態によれば、第３引き出し線の先端領域と第２引き出し線の先端領域が不平行に配索される。これにより第３および第２引き出し線の先端同士を平行に揃えようとして途中を屈曲させる必要がなくなり、屈曲部分の曲率半径を確保する必要もなくなり、モータ部の中心軸線から第３および第２引き出し線の先端までの突出距離を小さくすることができる。したがって本実施形態によれば、インホイールモータ駆動装置の小型化に資する。第３引き出し線のうち先端領域を除いた残りの領域は、ステータの軸方向端面に沿って円弧状に配索されるよい。第３引き出し線は先端側からコイル側に向かって反時計回りに配索されるとよい。

本発明の好ましい実施形態として、第１〜第３引き出し線の先端領域は互いに不平行に配索される。かかる実施形態によれば第１〜第３引き出し線の途中をステータの径方向寸法よりも小さな曲率半径で屈曲する必要がなくなり、第１〜第３引き出し線の先端領域を平行に揃える必要もないので、第１〜第３引き出し線の先端を、ステータの外周面に一層近づけて配置することができる。したがってモータ部の軸線直角方向寸法は一層小さくされて、インホイールモータ駆動装置の小型化に資する。他の実施形態として、第１および第３引き出し線の先端領域を平行に揃えてもよい。

本発明のさらに好ましい実施形態として、第３導電体、第１導電体、および第２導電体は、この順序でモータ部の略周方向に間隔を空けて配置される。かかる実施形態によれば、３本の引き出し線を有する三相回転電動機においてモータ部中心の軸線から引き出し線の先端までの突出距離を小さくすることができる。したがって本実施形態によれば、インホイールモータ駆動装置の小型化に資する。他の実施形態として複数の電導体は、これとは別な順序でモータ部の略周方向に間隔を空けて配置されてもよい。

本発明の一実施形態として、第１〜第３導電体はモータ部の軸線と略平行に延び、端子ボックスには外部電源から延びる第１〜第３動力線の端部が固定され、第１〜第３動力線は端子ボックスの内部で第１〜第３導電体の一端とそれぞれ接続し、モータ部の径方向位置に関し第１〜第３動力線の各端部は第１〜第３導電体からみて外径側に隣り合うよう配置される。かかる実施形態によれば、３本の動力線端部および３本の導電体を整然と配列して、端子ボックスの周辺構造を小型化することができる。対をなす動力線端部と導電体は不平行に延びてもよいが、より好ましくは３本の動力線端部および３本の導電体を略平行に配列するとよい。

このように本発明によれば、モータ部の軸線から引き出し線先端までの軸線直角方向寸法を小さくし得て、インホイールモータ駆動装置の小型化に資する。したがって小さな空間である車輪ホイールの内空領域にモータ部を収容することができる。

本発明の一実施形態になるインホイールモータ駆動装置を示す模式図であり、車幅方向外側からみた状態を表す。 同実施形態を示す模式図であり、車幅方向内側からみた状態を表す。 同実施形態のインホイールモータ駆動装置を示す展開断面図である。 同実施形態の端子ボックスおよびモータ部を模式的に示す縦断面図である。 端子ボックスの縦断面図である。 モータ部の軸方向端部を示す模式図である。 図６中、各引き出し線の結線を示す模式図である。 図７の変形例としてのモータ部の軸方向端部を示す模式図である。 対比例としてのモータ部の軸方向端部を示す模式図である。

以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態になるインホイールモータ駆動装置を周辺部品とともに示す模式図であり、車幅方向外側からみた状態を表す。図１では、紙面上側を車両上方とし、紙面下側を車両下方とし、紙面左側を車両前方とし、紙面右側を車両後方とする。車両前方とは車両の前進方向である。車両後方とは車両の後退方向である。図２は同実施形態を示す模式図であり、車両後方からみた状態を表す。図２では、紙面上側を車両上方とし、紙面下側を車両下方とし、紙面左側を車両後方とし、紙面右側を車両前方とし、周辺部品を省略し、車輪ホイールを仮想線で表す。図３は、同実施形態のインホイールモータ駆動装置を示す展開断面図である。図３で表される切断面は、図１に示す軸線Ｍおよび軸線Ｎを含む平面と、軸線Ｎおよび軸線Ｏを含む平面とを、この順序で接続した展開平面である。図３では、紙面左側を車幅方向外側とし、紙面右側を車幅方向内側とする。以下の説明では、車幅方向外側（アウトボード側）を軸線方向一方ともいい、車幅方向内側（インボード側）を軸線方向他方ともいう。本実施形態のインホイールモータ駆動装置１０は、図３に仮想線で示す車輪ホイールＷの内空領域に配置され、車輪ホイールＷとともに図示しない車体のホイールハウスに収容される。

車輪ホイールＷのリム部Ｗｒおよびスポーク部Ｗｓは、車輪の内空領域を区画する。リム部Ｗｒの外周には図示しないタイヤが嵌合する。車輪ホイールＷおよびタイヤは車輪を構成する。車輪ホイールＷおよびインホイールモータ駆動装置１０は、図示しない車体の車幅方向両側に左右対称に配置され、電動車両を構成する。インホイールモータ駆動装置１０は、電動車両を時速０〜１８０ｋｍ／ｈで走行させることができる。

インホイールモータ駆動装置１０はサスペンション装置７０を介して図示しない車体に取り付けられる。サスペンション装置７０はストラット式サスペンション装置であり車幅方向に延びるロアアーム７１と、ロアアーム７１よりも上方に配置されて上下方向に延びるストラット７３を含む。ストラット７３はインホイールモータ駆動装置１０の軸線Ｏよりも上方にあって、車輪ホイールＷよりも車幅方向内側に配置されるサスペンション部材である。またストラット７３の車幅方向位置は、インホイールモータ駆動装置１０の車幅方向内側部分と重なる。

ストラット７３の下端領域は、詳しくは後述するが、懸架ブラケット１０２と結合する。図１ではストラット７３の下端領域のみ示し、ストラット７３の上端領域を省略する。かかる上端領域は車輪ホイールＷよりも上方で車体と連結する。

ストラット７３の下端領域は、具体的にはダンパ７４の外筒である。ダンパ７４の図示しないシャフトは、外筒の上端から上方へ真っ直ぐに延びる。ダンパ７４の外周面には鍔状のロアコイルスプリングシート７５が設けられる。ロアコイルスプリングシート７５はダンパ７４を包囲するように配置されるコイルスプリング（図示せず）下端を支持する。コイルスプリングおよびダンパ７４はショックアブソーバを構成する。このためストラット７３は上下方向に伸縮可能であって、ストラット７３に作用する軸力および伸縮を減衰させる。

ロアアーム７１は、インホイールモータ駆動装置１０の軸線Ｏよりも下方に配置されるサスペンション部材であって、車幅方向外側端７１ａ（図１）および車幅方向内側端（図示せず）を含む。ロアアーム７１は、車幅方向外側端７１ａで、図示しないボールジョイントを介して懸架ブラケット１０２に連結される。ロアアーム７１は車幅方向内側端で図示しない車体に連結される。車幅方向内側端を基端とし、車幅方向外側端７１ａを遊端として、ロアアーム７１は上下方向に揺動可能である。車幅方向外側端７１ａとストラット７３の上端を結ぶ直線は、上下方向に延びて転舵軸線Ｋを構成する。転舵軸線Ｋは基本的には上下方向に延びるが、車幅方向および／または車両前後方向に若干傾斜してもよい。

懸架ブラケット１０２は図１に示すようにインホイールモータ駆動装置１０に附設される部材である。懸架ブラケット１０２は１部材であって、上側懸架ブラケット１０２ｂ、中央部１０２ａ、下側懸架ブラケット１０２ｄを含む。中央部１０２ａ（図３の符号１０２）は後述のようにインホイールモータ駆動装置１０に取付固定される。中央部１０２ａは開口１０２ｃを有する。開口１０２ｃはインホイールモータ駆動装置１０の外輪１３（図３）を受け入れ、中央部１０２ａはボルト１５で外輪１３に締結される。内輪１２は開口１０２ｃを貫通する。上側懸架ブラケット１０２ｂは、中央部１０２ａから上方へ突出し、モータ部２１（図１に軸線Ｍのみ示す）よりも上方で車幅方向外側から内側へ延び、車幅方向内側の先端部でダンパ７４と結合する。下側懸架ブラケット１０２ｄは、中央部１０２ａから下方へ突出し、先端部でロアアーム７１と連結する。

図１に仮想線で示すようにロアアーム７１よりも上方にはタイロッド８０が配置される。タイロッド８０は車幅方向に延び、タイロッド８０の車幅方向外側端が懸架ブラケット１０２と回動可能に連結する。タイロッド８０の車幅方向内側端は図示しない操舵装置と連結する。操舵装置はタイロッド８０を車幅方向に進退動させて、インホイールモータ駆動装置１０および車輪ホイールＷを転舵軸線Ｋ回りに転舵させる。

インホイールモータ駆動装置１０は、図３に示すように車輪ホイールＷの中心と連結する車輪ハブ軸受部１１と、車輪の車輪ホイールＷを駆動するモータ部２１と、モータ部の回転を減速して車輪ハブ軸受部１１に伝達する減速部３１を備える。モータ部２１および減速部３１は、車輪ハブ軸受部１１の軸線Ｏと同軸に配置されるのではなく、車輪ハブ軸受部１１の軸線Ｏからオフセットして配置される。軸線Ｏは車幅方向に延び、車軸に一致する。軸線Ｏ方向位置に関し、車輪ハブ軸受部１１はインホイールモータ駆動装置１０の軸線方向一方（アウトボード側）に配置され、モータ部２１はインホイールモータ駆動装置１０の軸線方向他方（インボード側）に配置され、減速部３１はインホイールモータ駆動装置１０の軸線方向中央部に配置される。車輪ハブ軸受部１１および減速部３１は、車輪ホイールＷのリム部Ｗｒおよびスポーク部Ｗｓに区画される車輪内空領域に収容される。モータ部２１は、車輪内空領域から軸線方向他方へ突出する。

車輪ハブ軸受部１１は、車輪ホイールＷと結合する回転輪としての内輪１２と、固定輪としての外輪１３と、内輪１２と外輪１３との環状隙間に配置される複数の転動体１４とを有し、内輪１２を回転自在に支持する。内輪１２は車輪ハブ軸受部１１の中心を通る軸線Ｏに一致する。軸線Ｏは車軸を構成する。

外輪１３は、外輪筒部材１３ｂおよび外輪アタッチメント部材１３ｃを含む。外輪アタッチメント部材１３ｃは中央部に貫通孔を有する鋼製の板材であり、当該貫通孔に鋼製の外輪筒部材１３ｂが圧入固定される。これにより外輪アタッチメント部材１３ｃは、外輪フランジとして機能する。外輪アタッチメント部材１３ｃの中央部には、貫通孔に沿って軸線Ｏ方向他方へ突出する筒部１３ｅが形成される。筒部１３ｅは、内周面で外輪筒部材１３ｂと嵌合する。また筒部１３ｅは、外周面で後述する正面部分３８ｆに形成される開口３８ｈに嵌合する。外輪筒部材１３ｂの軸線Ｏ方向一方端には、外径側に突出する突起１３ｄが形成される。突起１３ｄは外輪アタッチメント部材１３ｃが軸線Ｏ方向一方へ移動することを規制する。なお図示しない変形例として、外輪筒部材１３ｂおよび外輪アタッチメント部材１３ｃは一体形成されてもよい。

外輪フランジとしての外輪アタッチメント部材１３ｃには周方向に間隔を空けて雌ねじ孔１３ｆおよび貫通孔１３ｈが複数穿設される。例えば雌ねじ孔１３ｆおよび貫通孔１３ｈは、周方向所定間隔に交互に設置される。各雌ねじ孔１３ｆおよび各貫通孔１３ｈは軸線Ｏと平行に延び、軸線Ｏ方向一方側からボルト１５，１７がそれぞれ通される。各ボルト１５の軸部は、懸架ブラケット１０２の貫通孔１０２ｈを貫通し、雌ねじ孔１３ｆに螺合する。各ボルト１５の頭部は、懸架ブラケット１０２から軸線Ｏ方向一方へ突出する。なお外輪アタッチメント部材１３ｃの外縁には、懸架ブラケット１０２を受け入れて係合する所定形状の切欠き１３ｇ，１３ｊが形成される。理解を容易にするため図３では、懸架ブラケット１０２の一部のみを表し、残部を図略する。

各ボルト１７の軸部は、貫通孔１３ｈを貫通し、本体ケーシング３８の正面部分３８ｆに穿設される雌ねじ孔３８ｇに螺合する。各ボルト１７の頭部は、外輪アタッチメント部材１３ｃの外縁に形成された切欠き１３ｊに位置する。これにより外輪１３は本体ケーシング３８に取付固定される。また本体ケーシング３８は外輪１３を介して懸架ブラケット１０２に支持される。なお正面部分３８ｆは減速部３１の軸線Ｏ方向一方端を覆うケーシング壁部である。懸架ブラケット１０２は、外輪１３および本体ケーシング３８と同様、非回転部材である。これに対し内輪１２は、車輪ホイールＷと一体回転する回転部材（ハブ輪）である。

内輪１２は内輪筒部１２ｂおよび内輪フランジ１２ｃを含む。内輪筒部１２ｂは外輪１３よりも長い円筒体であり、外輪筒部材１３ｂの中心孔に通される。外輪１３からインホイールモータ駆動装置１０の外部へ突出する内輪筒部１２ｂの軸線Ｏ方向一方端部には、内輪フランジ１２ｃが形成される。内輪フランジ１２ｃには、締結部材１８が圧入固定される貫通孔が形成される。締結部材１８は軸線Ｏと平行に延び、車幅方向外側へ突出する。かかる締結部材１８の車幅方向外側端部には雄ねじが形成される。また締結部材１８の車幅方向外側端部は、ブレーキディスク５５に形成される貫通孔と、車輪ホイールＷに形成される貫通孔と貫通し、図示しないテーパナットが螺合する。内輪フランジ１２ｃは、ブレーキディスク５５および車輪（車輪ホイールＷ）と同軸に結合するための結合座部を構成する。内輪フランジ１２ｃは円形ではなく、図１に示すように周方向所定間隔で切欠かれる。内輪１２は内輪フランジ１２ｃで車輪ホイールＷと結合して、車輪と一体回転する。

内輪筒部１２ｂは、内輪フランジ１２ｃから軸線Ｏ方向他方へ突出する。内輪筒部１２ｂの軸線Ｏ方向他方領域外周面と外輪筒部材１３ｂ内周面との間の環状空間には、複数列の転動体１４が配置される。内輪筒部１２ｂの軸線Ｏ方向中央部の外周面は、第１列の転動体１４の内側軌道面を構成する。内輪筒部１２ｂの軸線Ｏ方向他方端部外周には内側軌道輪１２ｒが嵌合する。内側軌道輪１２ｒの外周面は、第２列の転動体１４の内側軌道面を構成する。内輪筒部１２ｂおよび外輪筒部材１３ｂ間の環状空間には、シール材１６がさらに介在する。シール材１６は環状空間の両端を封止して、塵埃および異物の侵入を阻止する。内輪筒部１２ｂの軸線Ｏ方向他方端の中心孔には減速部３１の出力軸３７が差し込まれてスプライン嵌合する。

モータ部２１は、モータ回転軸２２、ロータ２３、ステータ２４、およびモータケーシング２５を有し、この順序でモータ部２１の軸線Ｍから外径側へ順次配置される。モータ部２１は、インナロータ、アウタステータ形式のラジアルギャップモータであるが、他の形式であってもよい。例えば図示しなかったがモータ部２１はアキシャルギャップモータであってもよい。

モータケーシング２５は略円筒形状であり、図３に示すように軸線Ｍ方向一方端で本体ケーシング３８の背面部分３８ｂと一体に結合し、軸線Ｍ方向他方端を板状のモータケーシングカバー２５ｖで封止される。モータ回転軸２２の両端部は、転がり軸受２７，２８を介して、本体ケーシング３８の背面部分３８ｂと、モータ部２１のモータケーシングカバー２５ｖに回転自在に支持される。本体ケーシング３８、モータケーシング２５、およびモータケーシングカバー２５ｖは、インホイールモータ駆動装置１０のケーシングを構成する。モータ回転軸２２は内輪１２を駆動する。

モータ回転軸２２およびロータ２３の回転中心になる軸線Ｍは、車輪ハブ軸受部１１の軸線Ｏと平行に延びる。つまりモータ部２１は、車輪ハブ軸受部１１の軸線Ｏから離れるようオフセットして配置される。具体的には図１に示すようにモータ部の軸線Ｍは、軸線Ｏよりも車両前方に配置される。図２に示すようにモータケーシング２５の上部には、上方へ突出する端子ボックス２９が設けられる。以下、端子ボックス２９は、モータケーシング２５の上方に突出するように示されているが、モータケーシング２５の上方以外の位置にあってもよく、また、モータケーシングカバー２５ｖに突出するように設けられていてもよい。

図４は本実施形態の端子ボックスおよびモータ部を模式的に示す拡大縦断面図である。図５は導電体の縦断面図であり、図４中Ｖ―Ｖで示す平面でインホイールモータ駆動装置を切断し、切断面を矢の向きにみた状態を表す。図６はモータ部からモータケーシングカバーを取り外し、モータ部内部のステータおよびロータを示す模式図であり、ステータの軸線方向他方端面（コイルエンド）を表す。なお図６では、引き出し線の先端領域を主に示し、コイルを明示するために引き出し線の残りの領域を図略する。図７は、図６中のコイルエンドにおける引き出し線とコイルの結線を示す模式図である。

端子ボックス２９は、インホイールモータ駆動装置１０の外部に搭載されるバッテリおよびインバータ等の外部電源から電力を受電する。外部電源は車輪の外部、例えば図示しない車体、に搭載される。このため端子ボックス２９は、インホイールモータ駆動装置１０の外部から延びる動力線４１と接続する。図２は動力線４１の断面のみ示す。動力線４１は可撓性を有し、サスペンション装置７０（図１）や車体等の周辺部品に対応して適宜配索される。本実施形態のモータ部２１は三相交流回転電動機であり、１個の端子ボックス２９に３本の動力線４１が接続される。動力線４１はインホイールモータ駆動装置１０から車体まで延びる。図２には動力線４１の一端のみを示し、他端を図略する。動力線４１の他端は、図示しない車体に搭載されるインバータと接続する。

各動力線４１は芯線および被覆部を有する。各動力線４１の端部は、端子ボックス２９の内部空間Ｊで芯線４１ｃから被覆部を剥がされる。被覆されていない各芯線４１ｃの端部にはＣ字部あるいは環状部を具備する導電体の端子４２が圧着される。また各動力線４１の被覆部は、端子ボックス２９の外部でスリーブ４３に保持され、各スリーブ４３はねじ４４で端子ボックス２９の表面にそれぞれねじ止めされる。

端子ボックス２９とモータ部２１を仕切る絶縁性の隔壁４５には、複数の導電体４６が貫通するための貫通孔が形成される。導電体４６は三相交流回転電動機のモータ部２１に対応して、３本設けられる。各導電体４６は軸線Ｍと平行に延びる柱状の金属棒であり、各導電体４６の一端は端子ボックス２９の内部空間Ｊに、各導電体４６の他端はモータケーシング２５の内部空間Ｌに、それぞれ位置する。各導電体４６の両端面には雌ねじ孔が形成される。各端子４２にはねじ４７がそれぞれ通され、各ねじ４７は導電体４６の一端に螺合し、これにより各端子４２は各導電体４６の一端にねじ止めされる。

図６に示すようにステータ２４は、筒状のステータコア２４ｂと、ステータコア２４ｂの突極２４ｄに巻回するコイル２４ｃを含む。ステータコア２４ｂは、ステータ２４の芯であって、例えば積層鋼板からなる。ステータコア２４ｂは、周方向等間隔に配置された複数の突極２４ｄを有する。突極２４ｄは放射状に延び、周方向に隣り合う突極２４ｄ，２４ｄ間にスロットが区画される。本実施形態は、例えば、１２スロットを有し、各スロットおよび各突極２４ｄは軸線Ｍを中心として放射状に整列する。各突極２４ｄの先端は、内径側に向かって突出し、各突極２４ｄにはコイル２４ｃが巻回される。したがって各コイル２４ｃの磁極は、軸線Ｍに近い内径端と軸線Ｍから遠い外径端に形成される。なお図４に示すように軸線Ｍに関し、コイル２４ｃの軸線Ｍ方向中央領域はスロットに収容されるが、コイル２４ｃの軸線Ｍ方向両端部はステータコア２４ｂから軸線Ｍ方向にそれぞれ突出する。

図７に示すように各コイル２４ｃ，２４ｃ・・・は、３本の引き出し線２６のうちのいずれかの引き出し線２６と直接接続する。本実施形態のステータ２４は、例えば、１２スロット１２コイルを有する。各引き出し線２６は、Ｕ相、Ｖ相、およびＷ相にそれぞれ対応する。以下の説明において各引き出し線２６を特に区別して説明する場合、第１引き出し線２６ｕ、第２引き出し線２６ｖ、および第３引き出し線２６ｗともいう。また導電体４６を特に区別して説明する場合、第１導電体４６ｕ、第２導電体４６ｖ、および第３導電体４６ｗともいう。また図６中、各コイル２４ｃの周方向位置を個々に示す場合、反時計回りに順次、Ｗ１，Ｖ１，Ｕ１，Ｗ２，Ｖ２，Ｕ２，Ｗ３，Ｖ３，Ｕ３，Ｗ４，Ｖ４，Ｕ４と位置付ける。かかる位置付けは便宜上のものであって、Ｗ相、Ｖ相、Ｕ相の順序は、引き出し線２６と各コイル２４ｃの結線レイアウトや、インバータ（図示せず）の電子制御によって入れ替え可能である。

図４に示すように引き出し線２６は、ステータ２４の軸線Ｍ方向他方端面２４ｇに沿うように、モータ部２１の軸線Ｍ方向他方端部に配置される。各引き出し線２６の先端にはＣ字部あるいは環状部を含む導電体の端子２６ｔが圧着される。各端子２６ｔにはねじ４８がそれぞれ通され、各ねじ４８は導電体４６の他端に螺合し、これにより各端子２６ｔは各導電体４６の他端にねじ止めされる。なおねじ４７，４８は、頭部同士が互いに離れ、軸部同士が互いに近づく姿勢で、導電体４６に締結し、軸線Ｍと平行に延びる。

図６に示すようにモータケーシング２５の内周面は、ステータ２４の外周面に密着する。これによりステータ２４はモータケーシング２５に固定される。モータケーシング２５の周方向一箇所には、外径側へ台形のように突出するカバー部分２５ｐが一体形成される。カバー部分２５ｐは、３本の導電体４６の他端と、３本のねじ４８と、３個の端子２６ｔを覆い、これらを内部空間Ｌに収容する。

軸線Ｍ方向他方側からステータ２４のコイルエンドおよび引き出し線２６を覆うモータケーシングカバー２５ｖにも、外径側へ突出する台形の板部２５ｘ（図２，図４）が一体形成される。板部２５ｘは軸線Ｍ方向他方側からカバー部分２５ｐの端部開口に嵌合し、カバー部分２５ｐを封止する。

図５に示すように、複数の導電体４６は、間隔を空けて並列に配置される。各導電体４６の一端は、共通の内部空間Ｊに設置される。このため導電体４６同士が隣り合うよう平行に配列される。図６に示すように複数の導電体４６，４６，４６の配列方向（隣り合う方向）は、モータ部２１の周方向に略等しい。本実施形態では、第３導電体４６ｗ、第１導電体４６ｕ，第２導電体４６ｖの順序で、周方向に配列される。図２に示すように、動力線４１，４１，４１端部や、複数のスリーブ４３も、モータ部２１の略周方向に間隔を空けて並列に配置される。

図７に示すように各引き出し線２６は、軸線Ｍを中心とする周方向所定箇所で分岐してコイル２４ｃと結線される。あるいは各引き出し線２６は、複数の分岐線の一端を端子２６ｔで結合し、一端領域を被覆で束ねたものであってもよい。これら分岐線の他端は、周方向に２個のコイル２４ｃを空けて結線される。ステータ２４の複数（１２個）のコイル２４ｃ（図６）は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の順序で周方向に繰り返すよう配置されるからである。

図６および図７を参照しながら各引き出し線２６の配索につき具体的に説明する。

第１引き出し線２６ｕの先端（端子２６ｔ）は、ステータ２４よりも外径側にあり、図６に示すように周方向位置Ｖ１のコイル２４ｃと略同じ周方向位置に配置される。

第１引き出し線２６ｕの先端を含む先端領域は端子２６ｔからステータ２４に向かって真っ直ぐに延びる。さらに第１引き出し線２６ｕは、ステータ２４の他方端面２４ｇに沿って引き続き周方向に湾曲して延びる。ここで第１引き出し線２６ｕは、軸線Ｍを中心とする所定の周方向位置Ｕ１で分岐し（図７）、当該位置でＵ相の１のコイル２４ｃ（図６）に結線される。さらに第１引き出し線２６ｕは、周方向位置Ｕ１から引き続き反時計回りに湾曲して延び、周方向位置Ｕ１から反時計回りに約９０°離れた周方向位置Ｕ２で分岐（図７）し、当該位置でＵ相の他の１のコイル２４ｃ（図６）に結線される。さらに第１引き出し線２６ｕは、周方向位置Ｕ２から引き続き反時計回りに湾曲しながら延び、周方向位置Ｕ２から約９０°離れた周方向位置Ｕ３（図７）で分岐し、当該位置でＵ相のさらに他の１のコイル２４ｃ（図６）に結線される。残りの第１引き出し線２６ｕは、周方向位置Ｕ３から引き続き反時計回りに湾曲しながら延び、周方向位置Ｕ３から反時計回りに約９０°離れた周方向位置Ｕ４（図７）でＵ相の別なコイル２４ｃ（図６）に結線される。

このように第１引き出し線２６ｕは、先端領域で真っ直ぐに延び、その他の領域で周方向に湾曲して延びる。なお引き出し線２６の湾曲とは、ステータ２４の内径寸法〜外径寸法の範囲に含まれる曲率半径で引き出し線２６が屈曲することをいう。

第２引き出し線２６ｖの先端（端子２６ｔ）は、ステータ２４よりも外径側にあり、周方向位置Ｖ１のコイル２４ｃと略同じ周方向位置に配置される。また第２引き出し線２６ｖの先端は、第１引き出し線２６ｕの先端からみて時計回りに隣り合って配置される。

第２引き出し線２６ｖの先端を含む先端領域は端子２６ｔからステータ２４に向かって真っ直ぐに延びる。ここで複数の引き出し線２６につき先端領域同士の配置関係を附言すると、第１引き出し線２６ｕ先端（端子２６ｔ）と第２引き出し線２６ｖ先端（端子２６ｔ）は互いに近い位置に配置されて、周方向に隣り合うが、該先端から遠ざかる程、つまりコイル２４ｃに近づく程、互いに離れるよう真っ直ぐに延びる。

さらに第２引き出し線２６ｖは、ステータ２４の他方端面２４ｇに沿って引き続き周方向に湾曲して延びる。ここで第２引き出し線２６ｖは、軸線Ｍを中心とする所定の周方向位置Ｖ４で分岐し、当該位置でＶ相の１のコイル２４ｃに結線される。さらに第２引き出し線２６ｖは、周方向位置Ｖ４から時計回りに湾曲して延び、周方向位置Ｖ４から時計回りに約９０°離れた周方向位置Ｖ３で分岐し、当該箇所でＶ相の他の１のコイル２４ｃに結線される。さらに第２引き出し線２６ｖは、周方向位置Ｖ３から引き続き時計回りに湾曲して延び、周方向位置Ｖ３から時計回りに約９０°離れた周方向位置Ｖ２で分岐し、当該位置でＶ相のさらに他の１のコイル２４ｃに結線される。残りの第２引き出し線２６ｖは、周方向位置Ｖ２から引き続き時計回りに湾曲しながら延び、周方向位置Ｖ２から時計回りに約９０°離れた周方向位置Ｖ１でＶ相の別な１のコイル２４ｃに結線される。

このように第１引き出し線２６ｕの先端領域および第２引き出し線２６ｖの先端領域は、モータ部２１の軸線Ｍ方向他方端部に配置されて真っ直ぐに延び、先端（端子２６ｔ）側からコイル２４ｃに向かうほど互いに離れる。

図７に示すように第１引き出し線２６ｕは、先端の端子２６ｔからコイル２４ｃ側に向かって反時計回りの円弧を描くように配索される。これに対し第２引き出し線２６ｖは、先端の端子２６ｔからコイル２４ｃ側に向かって時計回りの円弧を描くように配索される。

このように本発明では、２本の引き出し線２６が、相反する周方向に屈曲して配索され、先端同士が互いに近い位置に配置され、真っ直ぐに延びる先端領域が、先端から遠ざかるほど離れるように配索される。また２本の引き出し線２６の円弧領域は互いに重なり合う。

上述した第１および第２引き出し線２６ｕ、２６ｖの配索は、ステータ２４単品の状態でエナメル等の非導電体を塗布されて、予め固定化されていることが好ましい。これによりインホイールモータ駆動装置１０を組み立てる際、各端子２６ｔを対応する導電体４６にそれぞれ略一致させることができる。

図７に示すように第１引き出し線２６ｕおよび第２引き出し線２６ｖは、直線の先端領域を除く残りの円弧領域で、ステータ２４の半径と略同じ曲率半径で屈曲する。このため第１および第２引き出し線２６は、小さな曲率半径で無理に屈曲されることがない。そして第１引き出し線２６ｕおよび第２引き出し線２６ｖに対応する端子２６ｔおよび導電体４６を、ステータ２４の外周面に近づけて配置することができる。

図７に示すように、モータ部２１の回転中心になる軸線Ｍからカバー部分２５ｐの突出距離をＤ１とする。カバー部分２５ｐもステータ２４の外周面に近づけて配置される。

本実施形態によれば、第１引き出し線２６ｕの先端領域と第２引き出し線２６ｖの先端領域が不平行に配索される。これにより後で詳しく説明するように先端領域同士が平行に配索される対比例（図９）の端子ボックスと比較して突出距離を小さくすることができる。したがって本実施形態によれば、インホイールモータ駆動装置１０の小型化に資する。

第３引き出し線２６ｗの先端（端子２６ｔ）は、ステータ２４よりも外径側にあり、周方向位置Ｖ１のコイル２４ｃと略同じ周方向位置に配置される。また第３引き出し線２６ｗの先端は、第１引き出し線２６ｕの先端からみて反時計回りに隣り合って配置される。

第３引き出し線２６ｗの先端を含む先端領域は端子２６ｔからステータ２４に向かって真っ直ぐに延びる。また第３引き出し線２６ｗの先端領域は、第１引き出し線２６ｕの先端領域よりも外径側に配置され、第１引き出し線２６ｕの先端領域と略平行に延びる。さらに第３引き出し線２６ｗは、途中の湾曲部分Ｂで屈曲し、ステータ２４の他方端面２４ｇに沿って真っ直ぐ延びる。ここで第３引き出し線２６ｗは、軸線Ｍを中心とする周方向位置Ｗ２で分岐し、当該位置でＷ相の１のコイル２４ｃに結線される。さらに第３引き出し線２６ｗは、周方向位置Ｗ２から反時計回りに湾曲して延び、周方向位置Ｗ２から反時計回りに約９０°離れた周方向位置Ｗ３で分岐し、当該箇所でＷ相の他の１のコイル２４ｃに結線される。さらに第３引き出し線２６ｗは、周方向位置Ｗ３から引き続き反時計回りに湾曲して延び、周方向位置Ｗ３から時計回りに約９０°離れた周方向位置Ｗ４で分岐し、当該位置でＷ相のさらに他の１のコイル２４ｃに結線される。残りの第３引き出し線２６ｗは、周方向位置Ｗ４から引き続き反時計回りに湾曲しながら延び、周方向位置Ｗ４から反時計回りに約９０°離れた周方向位置Ｗ１でＷ相の別な１のコイル２４ｃに結線される。

このように第３引き出し線２６ｗの先端領域および第１引き出し線２６ｕの先端領域は、モータ部２１の軸線Ｍ方向他方端部に配置されて真っ直ぐに延び、略平行に配置される。

ただし第３引き出し線２６ｗの先端領域および第２引き出し線２６ｖの先端領域は、先端（端子２６ｔ）からコイル２４ｃ側に向かう程互いに遠くなるよう不平行に真っ直ぐ延びる。

第３引き出し線２６ｗの屈曲部分Ｂは、ステータ２４と同じ半径で湾曲する円弧領域よりも小さな曲率半径を有するが、後述する対比例（図９）の引き出し線よりも大きな曲率半径を有する。したがって本実施形態の第３引き出し線２６ｗは無理に屈曲されることがない。そして第３引き出し線２６ｗに対応する端子２６ｔおよび第３導電体４６ｗを、ステータ２４の外周面に近づけて配置することができる。

上述した第３引き出し線２６ｗの配索は、第１および第２引き出し線２６ｕ、２６ｖと同様、エナメル等の塗布剤や、結束線や、クランプ部材等の固定化手段によって、ステータ２４の軸線Ｍ方向他方端面２４ｇに固定化されていることが好ましい。これによりインホイールモータ駆動装置１０を組み立てる際、各端子２６ｔを対応する導電体４６にそれぞれ略一致させることができる。

上下に配置されて対をなす動力線４１端部と引き出し線２６先端は、空間を上下に隔てるカバー部分２５ｐを介して隣り合うよう配置される。本実施形態は、引き出し線２６先端と動力線４１端部の組み合わせを３対、モータ部２１の略周方向に隣り合うように備える。ここでいう略周方向とは、軸線Ｍを中心とする所定の円弧上に厳密に配列されるものであってもよいし、あるいは軸線Ｍを通過する半径線と直交する直線上に配置されるものであってもよいことをいう。

各コイル２４ｃの両端部のうち、引き出し線２６と接続する側の端部につきこれまで説明してきたが、各コイル２４ｃの反対側の端部は、図示しない中性点に結線される。本実施形態の各コイル２４ｃは星形結線とされるが、図示しない変形例として、各コイル２４ｃは三角結線であってもよい。また引き出し線２６の分岐レイアウトおよび引き出し線２６とコイル２４ｃの結線レイアウトは、図７に示す実施形態に限定されない。

説明を図３に戻すと減速部３１は、３軸の平行軸歯車減速機であって、モータ部２１のモータ回転軸２２と同軸に結合する入力軸３２ｓと、入力軸３２ｓの外周面に同軸に設けられる入力歯車３２と、複数の中間歯車３３，３５と、これら中間歯車３３，３５の中心と結合する中間軸３４と、車輪ハブ軸受部１１の内輪１２と同軸に結合する出力軸３７と、出力軸３７の外周面に同軸に設けられる出力歯車３６と、これら複数の歯車および回転軸を収容する本体ケーシング３８を有する。入力軸３２ｓは軸線Ｍに沿って延び、中間軸３４は軸線Ｎに沿って延び、出力軸３７は軸線Ｏに沿って延びる。

入力歯車３２は小径の外歯歯車であり、軸線Ｍに沿って配置される入力軸３２ｓの軸線Ｍ方向他方端部外周に形成される多数の歯である。入力軸３２ｓの軸線方向他方端部には軸線Ｍに沿って延びる中心穴が形成され、モータ回転軸２２の軸線方向一方端部を差し込まれて相対回転不可能に嵌合する。入力軸３２ｓは入力歯車３２の両端側で、転がり軸受３２ｍ，３２ｎを介して、本体ケーシング３８の正面部分３８ｆおよび背面部分３８ｂに回転自在に支持される。

減速部３１の中間軸３４は軸線Ｏと平行に延び、中間軸３４の両端は、軸受３４ｍ，３４ｎを介して、本体ケーシング３８の正面部分３８ｆおよび背面部分３８ｂに回転自在に支持される。中間軸３４の中央部には第１中間歯車３３および第２中間歯車３５が、中間軸３４の軸線Ｎと同軸に設けられる。第１中間歯車３３および第２中間歯車３５は、外歯のはすば歯車であり、第１中間歯車３３の径が第２中間歯車３５の径よりも大きい。第１中間歯車３３は、第２中間歯車３５よりも軸線Ｎ方向他方側に配置されて、入力歯車３２と噛合する。第２中間歯車３５は、第１中間歯車３３よりも軸線Ｎ方向一方側に配置されて、出力歯車３６と噛合する。

中間軸３４の軸線Ｎは、図１に示すように、軸線Ｏおよび軸線Ｍよりも上方に配置される。また中間軸３４の軸線Ｎは、軸線Ｏよりも車両前方、軸線Ｍよりも車両後方に配置される。減速部３１は、互いに平行に延びる軸線Ｏ，Ｎ，Ｍを有する３軸の平行軸歯車減速機であることが理解される。

説明を図３に戻すと出力歯車３６は外歯歯車であり、出力軸３７の中央部に同軸に設けられる。出力軸３７は軸線Ｏに沿って延びる。出力軸３７の軸線Ｏ方向一方端部は、内輪１２の中心孔に差し込まれて相対回転不可能に嵌合する。かかる嵌合は、スプライン嵌合あるいはセレーション嵌合である。出力歯車３６の歯先および歯および背面部分３８ｂに回転自在に支持される。

減速部３１の中間軸３４は軸線Ｏと平行に延び、中間軸３４の両端は、軸受３４ｍ，３４ｎを介して、本体ケーシング３８の正面部分３８ｆおよび背面部分３８ｂに回転自在に支持される。中間軸３４の中央部には第１中間歯車３３および第２中間歯車３５が同軸に設けられる。第１中間歯車３３および第２中間歯車３５は、外歯のはすば歯車であり、第１中間歯車３３の径が第２中間歯車３５の径よりも大きい。第１中間歯車３３は、第２中間歯車３５よりも軸線Ｎ方向他方側に配置されて、入力歯車３２と噛合する。第２中間歯車３５は、第１中間歯車３３よりも軸線Ｎ方向一方側に配置されて、出力歯車３６と噛合する。

中間軸３４の軸線Ｎは、図１に示すように、軸線Ｏおよび軸線Ｍよりも上方に配置される。また中間軸３４の軸線Ｎは、軸線Ｏよりも車両前方、軸線Ｍよりも車両後方に配置される。減速部３１は、互いに平行に延びる軸線Ｏ，Ｎ，Ｍを有する３軸の平行軸歯車減速機であることが理解される。

説明を図３に戻すと出力歯車３６は外歯歯車であり、出力軸３７の中央部に同軸に設けられる。出力軸３７は軸線Ｏに沿って延びる。出力軸３７の軸線Ｏ方向一方端部は、内輪１２の中心孔に差し込まれて相対回転不可能に嵌合する。かかる嵌合は、スプライン嵌合あるいはセレーション嵌合である。出力歯車３６の歯先および歯底は、内輪１２の内輪フランジ１２ｃよりも大径であるが、出力歯車３６の歯先円は外輪アタッチメント部材１３ｃよりも小さい。出力歯車３６の軸線Ｏ方向一方端部は、転がり軸受３６ｍを介して、本体ケーシング３８の正面部分３８ｆに回転自在に支持される。出力軸３７の軸線Ｏ方向他方端部は、転がり軸受３６ｎを介して、本体ケーシング３８の背面部分３８ｂに回転自在に支持される。

減速部３１は、小径の駆動歯車と大径の従動歯車の噛合、即ち入力歯車３２と第１中間歯車３３の噛合、また第２中間歯車３５と出力歯車３６の噛合、によりモータ回転軸２２の回転を減速して出力軸３７に伝達する。

本体ケーシング３８は、筒状部分と、当該筒状部分の両端を覆う正面部分３８ｆおよび背面部分３８ｂを含む。筒状部分は、互いに平行に延びる軸線Ｏ、Ｎ、Ｍを取り囲むように減速部３１の内部部品を覆う。正面部分３８ｆは、減速部３１の内部部品を軸線方向一方側から覆う。背面部分３８ｂは、減速部３１の内部部品を軸線方向他方側から覆う。本体ケーシング３８の背面部分３８ｂは、モータケーシング２５と結合し、減速部３１およびモータ部２１を仕切る隔壁でもある。モータケーシング２５は本体ケーシング３８に支持されて、本体ケーシング３８から軸線方向他方側へ突出する。本体ケーシング３８は、減速部３１の全ての回転要素（回転軸および歯車）を収容する。

入力軸３２ｓと、中間軸３４と、出力軸３７は、上述した転がり軸受によって両持ち支持される。互いに平行な軸線Ｍ，Ｎ，Ｏの軸線方向位置に関し、軸線方向一方側の転がり軸受３２ｍ，３４ｍ，３６ｍの軸線方向位置は、互いに重なる。より好ましくは図３に示すように、これら転がり軸受３２ｍ，３４ｍ，３６ｍの軸線方向寸法が同一にされてこれらの軸線方向位置はすべて一致する。軸線方向他方側の転がり軸受３２ｎ，３４ｎ，３６ｎの軸線方向位置は、互いに重なる。より好ましくは、これら転がり軸受３２ｎ，３４ｎ，３６ｎの軸線方向寸法が同一にされてこれらの軸線方向位置はすべて一致する。第２中間歯車３５および出力歯車３６は、軸線方向一方側に配置され、これら歯車の軸線方向位置は、互いに重なる。より好ましくは、これら歯車の軸線方向寸法が同一にされてこれらの軸線方向位置は一致する。入力歯車３２および第１中間歯車３３は、軸線方向他方側に配置され、これら歯車の軸線方向位置は、互いに重なる。より好ましくは、これら歯車の軸線方向寸法が同一にされてこれらの軸線方向位置は一致する。これにより減速部３１の軸線方向寸法を小さくすることができる。

次に対比例のインホイールモータ駆動装置９０を説明する。図９は対比例のインホイールモータ駆動装置９０に設けられるモータ部２１を、軸線方向他方（インボード側）からみた状態を示す。この対比例につき、前述した実施形態と共通する構成については同一の符号を付して説明を省略し、異なる構成について以下に説明する。この対比例では、組み立てが容易で見栄えの良いレイアウトと、モータ部品の汎用性を満足するため、複数の引き出し線２６の先端領域がすべて平行に配索される。そしてすべての端子２６ｔも平行に整列して配置される。なお図９では、コイル２４ｃを明示するために引き出し線２６の先端領域を主に示し、引き出し線２６の残りの領域を図略する。

図９に示すように、モータ部２１の回転中心になる軸線Ｍからカバー部分２５ｐの突出距離をＤ３とする。引き出し線２６は太く屈曲し難いため曲率半径を充分小さくすることができず、屈曲部分Ｂにおける曲率半径は大きくなってしまう。引き出し線２６に関して屈曲部分Ｂで十分長さを確保し、屈曲部分Ｂから直線に延びる先端領域をさらに確保すると、引き出し線２６の先端がステータコア２４ｂから遠ざかってしまい、突出距離Ｄ３が大きくなる。

つまり対比例の突出距離Ｄ３は、本発明の実施形態を示す図７の突出距離Ｄ１よりも大きくなってしまう（Ｄ３＞Ｄ１）。このため対比例では、ステータ２４の径方向寸法を小型化しても引き出し線２６の突出距離Ｄ３が無駄に大きく、径方向の制約を受ける車輪の内部空間にモータ部２１を収容することが難しいという問題がある。

本実施形態のインホイールモータ駆動装置１０は、回転輪である内輪１２を回転自在に支持する車輪ハブ軸受部１１と、内輪１２を駆動するモータ回転軸２２、モータ回転軸２２と同軸配置される筒状のステータ２４、ステータ２４のステータコア２４ｂに巻回されるコイル２４ｃ、コイル２４ｃから引き出される第１および第２引き出し線２６ｕ，２６ｖを有するモータ部２１と、外部電源から電力を受電する端子ボックス２９と、ステータ２４よりも外径側に設けられ、ねじ４７と螺合する一端が端子ボックス２９の内部空間Ｊに配置され、ねじ４８と螺合する他端がモータ部２１の内部空間Ｌで第１および第２引き出し線２６ｕ，２６ｖの先端とそれぞれ接続する第１および第２導電体４６ｕ，４６ｖとを備える。そして第１導電体４６ｕおよび第２導電体４６ｖは互いに近い位置に配置される。これに対し第１引き出し線２６ｕの先端領域および第２引き出し線２６ｖの先端領域は、先端（端子２６ｔ）からコイル（２４ｃ）側に向かう程、互いに遠くなるよう真っ直ぐに延びる。さらに第１および第２引き出し線２６ｕ，２６ｖのうち先端領域を除いた残りの領域は、ステータ２４の軸方向端面に沿って配索される。かかる本実施形態によれば、第１引き出し線２６ｕの先端領域と第２引き出し線２６ｖの先端領域が不平行に配索される。これにより引き出し線２６ｕ，２６ｖの先端同士を平行に揃えようとして途中を屈曲させる必要がなくなり、屈曲部分の曲率半径を確保する必要もなくなり、モータ部２１中心の軸線Ｍから引き出し線２６ｕ，２６ｖの先端までの突出距離を小さくすることができる。したがって本実施形態によれば、インホイールモータ駆動装置１０の小型化に資する。

また本実施形態によれば、ステータ２４よりも外径側に設けられ、ねじ４７と螺合する一端が端子ボックス２９の内部空間Ｊに配置され、ねじ４８と螺合する他端がモータ部２１の内部空間Ｌでコイル２４ｃから引き出される第３引き出し線２６ｗの先端と接続する第３導電体４６ｗをさらに備える。そして第３導電体４６ｗは、第１導電体４６ｕに近い位置に配置される。これに対し第２引き出し線２６ｖの先端領域および第３引き出し線２６ｗの先端領域は、先端からコイル２４ｃ側に向かう程、互いに遠くなるよう真っ直ぐに延びる。さらに第３引き出し線２６ｗのうち先端領域を除いた残りの領域は、ステータ２４の軸線Ｍ方向の他方端面２４ｇに沿って配索される。かかる本実施形態によれば、第３引き出し線２６ｗの先端領域と第２引き出し線２６ｖの先端領域が不平行に配索される。これにより引き出し線２６ｗ，２６ｖの先端同士を平行に揃えようとして途中を屈曲させる必要がなくなり、屈曲部分の曲率半径を確保する必要もなくなり、モータ部２１中心の軸線Ｍから引き出し線２６ｗ，２６ｖの先端までの突出距離を小さくすることができる。したがって本実施形態によれば、インホイールモータ駆動装置１０の小型化に資する。

また本実施形態によれば、第３導電体４６ｗ、第１導電体４６ｕ、および第２導電体４６ｖは、この順序でモータ部２１の略周方向に間隔を空けて配置される。これにより３本の引き出し線２６を有する回転電動機において突出距離Ｄ１を小さくすることができる。

また本実施形態によれば、第１〜第３導電体４６ｕ，４６ｖ，４６ｗは、モータ部２１の軸線Ｍと略平行に延び、端子ボックス２９には外部電源から延びる第１〜第３動力線４１，４１，４１の端部がスリーブ４３およびねじ４４で固定され、第１〜第３動力線４１，４１，４１は端子ボックス２９の内部空間Ｊで第１〜第３導電体４６ｕ，４６ｖ，４６ｗの一端とそれぞれ接続し、図６に示すようにモータ部２１の径方向位置に関して第１〜第３動力線４１，４１，４１の各端部は第１〜第３導電体４６ｕ，４６ｖ，４６ｗからみて外径側に隣り合うよう配置される。これにより３本の動力線４１端部および３本の導電体４６を整然と配列して、端子ボックスの周辺構造を小型化することができる。

次に本発明の変形例になるインホイールモータ駆動装置２０を説明する。図８は変形例のインホイールモータ駆動装置２０に設けられるモータ部２１を、軸線方向他方（インボード側）からみた状態を示す。この変形例につき、前述した実施形態と共通する構成については同一の符号を付して説明を省略し、異なる構成について以下に説明する。この変形例では、第１導電体４６ｕ、第３導電体４６ｗ、および第２導電体４６ｖがこの順序でモータ部２１の略周方向に間隔を空けて配置される。

３本の引き出し線２６はいずれも、先端領域で真っ直ぐに延び、残りの領域で、ステータ２４の半径と略等しい曲率半径で屈曲するよう配索される。換言するとすべての引き出し線２６は、ステータ２４半径未満の曲率半径で屈曲されない。なお図８では引き出し線２６の先端領域を主に示し、引き出し線２６の残りの領域を図略する。該残りの領域の配索は特に限定されない。

図８に示す変形例によれば、第１〜第３引き出し線２６ｕ，２６ｖ，２６ｗの先端領域は互いに不平行に配索される。かかる実施形態によれば第１〜第３引き出し線２６ｕ，２６ｖ，２６ｗの途中をステータ２４の径方向寸法よりも小さな曲率半径で屈曲する必要がなくなり、第１〜第３引き出し線２６ｕ，２６ｖ，２６ｗの先端領域を平行に揃える必要もないので、各端子２６ｔおよび各導電体４６を、ステータ２４の外周面に一層近づけて配置することができる。またカバー部分２５ｐもステータ２４の外周面に一層近づけて配置される。したがって軸線Ｍからカバー部分２５ｐまでの突出距離Ｄ２は一層小さくされる（Ｄ１＞Ｄ２）。モータ部２１の軸線直角方向寸法は一層小さくされて、インホイールモータ駆動装置２０の小型化に資する。

以上、図面を参照してこの発明の実施の形態を説明したが、この発明は、図示した実施の形態のものに限定されない。図示した実施の形態に対して、この発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。

この発明になるインホイールモータ駆動装置は、電気自動車およびハイブリッド車両において有利に利用される。

１０ インホイールモータ駆動装置、 １１ 車輪ハブ軸受部、
２１ モータ部、 ２２ モータ回転軸、 ２３ ロータ、
２４ ステータ、 ２４ｂ ステータコア、 ２４ｃ コイル、
２４ｄ 突極、 ２４ｇ ステータ他方端面、
２５ モータケーシング、 ２５ｐ カバー部分、
２５ｖ モータケーシングカバー、 ２５ｘ 板部、
２６ モータ引き出し線、 ２６ｕ 第１引き出し線、
２６ｖ 第２引き出し線、 ２６ｗ 第３引き出し線、
２６ｔ 端子、 ２９ 端子ボックス、 ３１ 減速部、
４１ 動力線（第１〜第３動力線）、 ４１ｃ 芯線、
４２ 端子、 ４３ スリーブ、 ４４ ねじ、
４５ 隔壁、 ４６ 導電体、 ４６ｕ 第１導電体、
４６ｖ 第２導電体、 ４６ｗ 第３導電体、 ４７，４８ ねじ、
Ｂ 屈曲部分、 Ｍ，Ｎ，Ｏ 軸線。

Claims (5)

1. 回転輪を回転自在に支持する車輪ハブ軸受部と、
   前記回転輪を駆動するモータ回転軸、前記モータ回転軸と同軸配置される筒状のステータ、前記ステータのステータコアに巻回されるコイル、前記コイルから引き出される第１および第２引き出し線を有するモータ部と、
   外部電源から電力を受電する端子ボックスと、
   前記ステータよりも外径側に設けられ、一端が前記端子ボックスの内部に配置され、他端が前記モータ部の内部で前記第１および第２引き出し線の先端とそれぞれ接続する第１および第２導電体とを備え、
   前記第１および第２導電体は、互いに近い位置に配置され、
   前記第１引き出し線の先端領域および前記第２引き出し線の先端領域は、前記先端から前記コイル側に向かう程、互いに遠くなるよう真っ直ぐに延びる、インホイールモータ駆動装置。
2. 前記ステータよりも外径側に設けられ、一端が前記端子ボックス内部に配置され、他端が前記モータ部の内部で前記コイルから引き出される第３引き出し線の先端と接続する第３導電体をさらに備え、
   前記第３導電体は、前記第２導電体に近い位置に配置され、
   前記第２引き出し線の先端領域および前記第３引き出し線の先端領域は、前記先端から前記コイル側に向かう程、互いに遠くなるよう真っ直ぐに延びる、請求項１に記載のインホイールモータ駆動装置。
3. 前記第１〜第３引き出し線の先端領域は互いに不平行に配索される、請求項２に記載のインホイールモータ駆動装置。
4. 前記第３導電体、前記第１導電体、および前記第２導電体は、この順序で前記モータ部の略周方向に間隔を空けて配置される、請求項３に記載のインホイールモータ駆動装置。
5. 前記第１〜第３導電体は、前記モータ部の軸線と略平行に延び、
   前記端子ボックスには前記外部電源から延びる第１〜第３動力線の端部が固定され、
   前記第１〜第３動力線は前記端子ボックスの内部で前記第１〜第３導電体の前記一端とそれぞれ接続し、
   前記モータ部の径方向位置に関し、前記第１〜第３動力線の前記各端部は、前記第１〜第３導電体からみて外径側に隣り合うよう配置される、請求項２〜４のいずれかに記載のインホイールモータ駆動装置。

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