JP2018159188A - 参拝設備 - Google Patents

Abstract

【課題】内部領域に対して参拝対象物を出し入れするための構成が区画壁の外側において常時占有する空間を小さく抑えつつ、内部領域に対して参拝対象物を出し入れする際の人手作業の容易化を図ることが可能な参拝設備を実現する。【解決手段】参拝対象物１０が通過可能な開口部７ａが区画壁７に形成され、内部領域Ａ１における開口部７ａに対向する位置であって搬送装置による参拝対象物１０の移動可能範囲内の位置に、参拝対象物１０を支持する内部支持位置３０が設けられる。参拝対象物１０を支持する支持部３１が、内部支持位置３０と、参拝対象物１０の少なくとも一部が内部領域Ａ１の外側に位置するように参拝対象物１０を支持する外部支持位置３９との間で、開口部７ａを通って出退移動自在に構成される。【選択図】図３

Description

本発明は、参拝対象物を保管する複数の保管部と、参拝者による参拝が行われる参拝部と、保管部と参拝部との間で参拝対象物を搬送する搬送装置と、複数の保管部及び搬送装置が配置される内部領域を区画する区画壁と、を備えた参拝設備に関する。

参拝設備の一例が、特開平９−１０８０５５号公報（特許文献１）に記載されている。特許文献１に記載の参拝設備は、位牌や骨壺等が収納される容器（１０）が参拝対象物とされる立体祭壇装置であり、容器（１０）を保管する複数の収納室（２３）と、礼拝者による礼拝が行われる礼拝堂（２７）と、収納室（２３）と礼拝堂（２７）との間で容器（１０）を搬送する搬送装置（３０）と、複数の収納室（２３）及び搬送装置（３０）が配置される内部領域を区画する外壁（４０）と、を備えている。そして、礼拝者が礼拝に訪れた際には、搬送装置（３０）によって所望の容器（１０）が収納室（２３）から取り出されて礼拝堂（２７）に搬送される。

特開平９−１０８０５５号公報（段落０００７，０００８等）

ところで、上記のような参拝設備において参拝対象物を保管部に初めて保管する場合には、参拝対象物を、保管部が配置された内部領域に対してその外側の領域（外部領域）から搬入する。また、内部領域に配置されている参拝対象物に対して何らかの作業（例えば、参拝対象物としての収納容器に骨壺等の収納物を初めて或いは追加で収納する作業等）を行う場合には、参拝対象物を、内部領域から外部領域に搬出する。そして、内部領域に対する参拝対象物の出し入れ（搬出又は搬入）は、納骨式等の儀式において遺族等の目前で行われる場合もあるため、内部領域に対する参拝対象物の出し入れに際して僧侶や遺族等によって行われる人手作業は、厳粛な雰囲気を感じさせる所作が行いやすいように、容易な作業であることが望ましい。また、内部領域に対する参拝対象物の出し入れは、一般に、参拝者が参拝に訪れる頻度よりも低い頻度で行われるため、区画壁の外側の空間を有効に利用する（内部領域に対する参拝対象物の出し入れを行うとき以外には別の用途で利用する等）という観点や美観の観点等から、内部領域に対して参拝対象物を出し入れするための構成が区画壁の外側において常時占有する空間を小さく抑えることも望まれる。しかしながら、特許文献１には、内部領域に対する参拝対象物の出し入れについての記載はない。

そこで、内部領域に対して参拝対象物を出し入れするための構成が区画壁の外側において常時占有する空間を小さく抑えつつ、内部領域に対して参拝対象物を出し入れする際の人手作業の容易化を図ることが可能な参拝設備の実現が望まれる。

上記に鑑みた、参拝対象物を保管する複数の保管部と、参拝者による参拝が行われる参拝部と、前記保管部と前記参拝部との間で前記参拝対象物を搬送する搬送装置と、前記複数の保管部及び前記搬送装置が配置される内部領域を区画する区画壁と、を備えた参拝設備の特徴構成は、前記参拝対象物が通過可能な開口部が、前記区画壁に形成され、前記内部領域における前記開口部に対向する位置であって前記搬送装置による前記参拝対象物の移動可能範囲内の位置に、前記参拝対象物を支持する内部支持位置が設けられ、前記参拝対象物を支持する支持部が、前記内部支持位置と、前記参拝対象物の少なくとも一部が前記内部領域の外側に位置するように前記参拝対象物を支持する外部支持位置との間で、前記開口部を通って出退移動自在に構成されている点にある。

上記の特徴構成によれば、参拝対象物が通過可能な開口部が区画壁に形成されるため、内部領域に対して参拝対象物を出し入れする際に、参拝対象物を当該開口部を通して内部領域とその外側の領域（外部領域）との間で移動させることができる。そして、上記の特徴構成によれば、参拝対象物を支持する支持部が内部支持位置と外部支持位置との間で開口部を通って出退移動自在に構成されるため、参拝対象物を、支持部により支持させた状態で開口部を通過させることができる。すなわち、開口部を通過させる際に参拝対象物を人手により支持する必要がないため、開口部を通過させる際に参拝対象物を人手により支持する必要がある場合に比べて、内部領域に対して参拝対象物を出し入れする際の人手作業を容易なものとすることができる。
また、上記の特徴構成によれば、内部領域に対して参拝対象物を出し入れするとき以外には、支持部を内部支持位置に引退させた状態とすることができるため、内部領域に対して参拝対象物を出し入れするための構成が区画壁の外側において常時占有する空間を小さく抑えることもできる。
以上のように、上記の特徴構成によれば、内部領域に対して参拝対象物を出し入れするための構成が区画壁の外側において常時占有する空間を小さく抑えつつ、内部領域に対して参拝対象物を出し入れする際の人手作業の容易化を図ることができる。

参拝設備の平面図 参拝設備の側面図 参拝設備の参拝部近傍における側面図 参拝設備の参拝部近傍における平面図 その他の実施形態に係る参拝設備の参拝部近傍における平面図

参拝設備の実施形態について、図面を参照して説明する。図１及び図２に示すように、参拝設備１は、参拝対象物１０を保管する複数の保管部６５と、参拝者Ｐによる参拝が行われる参拝部６と、保管部６５と参拝部６（具体的には、参拝部６に設けられた内部支持位置３０）との間で参拝対象物１０を搬送する搬送装置２０と、複数の保管部６５及び搬送装置２０が配置される内部領域Ａ１を区画する区画壁７と、を備えた設備である。参拝設備１は、搬送装置２０の作動を制御する制御装置５（図１参照）を備えており、搬送装置２０は、制御装置５による制御を受けて、参拝者Ｐが参拝しようとする参拝対象物１０を保管部６５から参拝部６に搬送すると共に、参拝が終了した参拝対象物１０を参拝部６から保管部６５に搬送する。

図２に１つの参拝対象物１０の側壁部を切り欠いてその内部を示すように、参拝対象物１０は、遺骨が納められた骨壺を収納物２とする収納容器（厨子）であり、収納物２の収容空間を形成する箱状（本例では直方体状）に形成されている。収納物２としての骨壺には、故人又はペットの遺骨（以下、単に「遺骨」という。）が納められる。収納物２は、骨袋等の骨壺以外の入れ物とすることもできる。また、収納物２（又は収納物２に納められるもの）は、故人又はペットの遺灰（以下、単に「遺灰」という。）、遺骨及び遺灰の少なくとも一方を含有する製造物（例えば、位牌や仏像等）、遺骨も遺灰も含有しない製造物（例えば、位牌や仏像等）、故人やペットの遺品等の、遺骨以外のものであっても良い。

図１及び図２に示すように、区画壁７は、上下方向Ｚに延びるように形成されており、内部領域Ａ１の側周囲（上下方向視での周囲）を囲むように配置されている。以下では、区画壁７の外側の領域（区画壁７に対して内部領域Ａ１とは反対側の領域）を外部領域Ａ２とする。区画壁７には、参拝対象物１０が通過可能な開口部７ａ（水平面に沿う第一方向Ｘに見て参拝対象物１０よりも大きな開口部）が形成されており、内部領域Ａ１における開口部７ａに対向する位置であって搬送装置２０による参拝対象物１０の移動可能範囲内の位置に、参拝対象物１０を支持する内部支持位置３０が設けられている。後述するように、内部領域Ａ１に対して参拝対象物１０を出し入れする際に、参拝対象物１０はこの開口部７ａを通して内部領域Ａ１と外部領域Ａ２との間で移動される。

開口部７ａには、当該開口部７ａを開閉自在な開閉扉５０が設けられている。開閉扉５０は、閉じ状態において開口部７ａを塞ぐ形状に形成されている。なお、開閉扉５０が、閉じ状態において開口部７ａの一部の領域のみを閉じる構成とすることもできる。また、開閉扉５０は、開き戸、引き戸、折り戸等のあらゆる形態の扉とすることができ、観音開き式の扉のように複数の扉体を備えた扉とすることもできる。図４に示すように、本実施形態では開閉扉５０を１枚の開き戸としており、開閉扉５０は、開口部７ａの第二方向Ｙ（水平面において第一方向Ｘに直交する方向）の端部に配置された上下方向Ｚに沿う揺動軸周りに、揺動自在に構成されている。開閉扉５０は、手動で開き状態と閉じ状態とに切り替えられるように構成されており、図示は省略するが、開閉扉５０には開閉操作用の把持部が設けられている。詳細は省略するが、開閉扉５０を開閉するための力を補助する機構（バネの付勢力を利用した機構等）を設けることもできる。また、開閉扉５０の開動作及び閉動作の一方又は双方が、バネの付勢力や駆動力源（電動モータ等）の駆動力等により、人為操作（スイッチ等による操作）に応じて自動で行われる構成とすることもできる。

図１及び図２に示すように、区画壁７の一部は参拝部６に配置されており、区画壁７は、内部支持位置３０と、参拝部６における参拝者Ｐの参拝位置Ｓとを、第一方向Ｘにおける所定位置で仕切るように配置されている。すなわち、内部支持位置３０は参拝部６に設けられており、内部支持位置３０と第一方向Ｘに対向する開口部７ａは、区画壁７における参拝部６に配置される部分に形成されている。以下では、第一方向Ｘにおける内部支持位置３０に対して開口部７ａ（或いは開閉扉５０）が位置する側を第一側Ｘ１とし、第一側Ｘ１とは反対側を第二側Ｘ２とする。

開口部７ａに設けられる開閉扉５０は、参拝窓５２（参拝用の開口部）を有している。参拝窓５２は、開閉扉５０の一部分に、具体的には、閉じ状態の開閉扉５０における内部支持位置３０に支持された参拝対象物１０が第一方向Ｘに対向する部分に、参拝者Ｐが当該参拝対象物１０を視認できるように設けられている。よって、参拝者Ｐは、参拝を行う際に、参拝窓５２を通して内部支持位置３０に支持された参拝対象物１０を目視することができる。このように、内部支持位置３０は、参拝者Ｐが参拝を行う際に参拝部６において参拝対象物１０を支持する参拝用支持位置と、共通の位置とされている。詳細は省略するが、参拝対象物１０の端面（或いは当該端面に取り付けられた板状体）には、収納物２に関係のある情報が彫刻や印刷等により記されており、参拝対象物１０は、当該端面が参拝窓５２に近接するように内部支持位置３０に配置される。なお、収納物２に関係のある情報は、例えば、故人の家名（名字）、故人の家紋、故人の好きな言葉等であり、文字、図形、記号、又はこれらの組み合わせ等によって表される。

参拝窓５２は、参拝対象物１０の上記端面の形状及び寸法に合わせて形成され、ここでは図３に示すように矩形状に形成されている。図１、図２、及び図４に示すように、参拝窓５２には窓部材８が配置されている。窓部材８は、参拝窓５２に嵌まる大きさの平板状（外縁形状が矩形の平板状）に形成されている。窓部材８として、透明ガラス板や、通電状態の切替によって透明状態と非透明状態とに切替可能な調光ガラス等を用いることができる。区画壁７における開口部７ａの下側を区画する部分には、線香や供え物等が置かれる祭壇９が形成されている。また、開口部７ａの周囲の区画壁７の外面（第一側Ｘ１を向く面）には、墓地の装飾（例えば、墓石を模した御影石の模様等）が施されている。開閉扉５０における参拝窓５２を除く部分の外面に、同様の装飾が施されても良い。

図１及び図２に示すように、第一方向Ｘの同じ位置に配置された複数の保管部６５によって保管棚６０が形成されている。１つの保管棚６０を形成する複数の保管部６５は、上下方向Ｚに複数段且つ第二方向Ｙに複数列配置されている。すなわち、保管棚６０は、棚奥行方向が第一方向Ｘとなり且つ棚横幅方向が第二方向Ｙとなる向きで設置されている。保管棚６０は、上下方向Ｚに延びる複数の支柱６４と、第一方向Ｘに延びる複数の腕木６３（板状部材）とを備えている。腕木６３のそれぞれは、第一方向Ｘに並ぶ一対の支柱６４のそれぞれに固定されている。保管部６５は、支柱６４によって第二方向Ｙに区画されると共に、腕木６３によって上下方向Ｚに区画されている。図１に示すように、参拝対象物１０は、第二方向Ｙに離間して配置された一対の腕木６３によって下方から支持された状態で、保管部６５に保管される。１つの保管部６５には１つの参拝対象物１０が保管される。保管棚６０は、第一方向Ｘに互いに対向するように一対設けられている。以下では、一対の保管棚６０のうち、第一側Ｘ１に配置される保管棚６０を第一保管棚６１とし、第二側Ｘ２に配置される保管棚６０を第二保管棚６２とする。

図１及び図２に示すように、内部支持位置３０は、第一保管棚６１において一部の保管部６５に代えて設けられている。具体的には、第一保管棚６１には、保管部６５を形成するための単位空間（腕木６３及び支柱６４によって区画される空間）が上下方向Ｚに複数段且つ第二方向Ｙに複数列配置されており、そのうちの一部の単位空間が内部支持位置３０を形成するための空間として用いられている。図１及び図２に示すように、内部支持位置３０には一対の腕木６３に代えて一対の載置支持部３１が設けられており、参拝対象物１０は、内部支持位置３０において、第二方向Ｙに離間して配置された一対の載置支持部３１によって下方から支持される。載置支持部３１は、腕木６３と同様に、第一方向Ｘに延びるように配置される板状部材により構成され、参拝対象物１０を下方から支持する平坦な支持面が当該板状部材の上側に形成されている。このように、内部支持位置３０には、搬送装置２０とは別に参拝対象物１０を下方から支持する載置支持部３１が設けられており、搬送装置２０により内部支持位置３０に搬送された参拝対象物１０は、載置支持部３１に載置される。

図１及び図２に示すように、搬送装置２０はスタッカークレーンである。具体的には、搬送装置２０は、床面部に設置されたレール４９に案内されて走行する走行体４１と、走行体４１に立設されたマスト４２と、マスト４２に案内されて昇降（上下方向Ｚに沿って移動）する昇降体４３と、昇降体４３に支持された移載装置４５と、を備えている。制御装置５は、各種センサ（例えば、ロータリエンコーダ等）の検出情報に基づき、搬送装置２０の作動（具体的には、走行体４１の走行作動、昇降体４３の昇降作動、及び移載装置４５の移載作動）を制御する。

制御装置５は、マイクロコンピュータ等のプロセッサを備えると共にメモリ等の周辺回路を備え、これらのハードウェアと、プロセッサ等のハードウェア上で実行されるプログラムとの協働により、制御装置５の各機能が実現される。制御装置５は、搬送装置２０に設けられても、搬送装置２０とは独立に設けられても良い。また、制御装置５が互いに通信可能に分離された複数のハードウェアを備える場合、一部のハードウェアが搬送装置２０に設けられ、残りのハードウェアが搬送装置２０とは独立に設けられても良い。

移載装置４５は、搬送装置２０における参拝対象物１０の支持部（後述する下方支持部４４）と、移載対象箇所（保管部６５又は内部支持位置３０）における参拝対象物１０の支持部（本例では一対の腕木６３又は一対の載置支持部３１）との間で、参拝対象物１０を移載する装置である。移載装置４５は、参拝対象物１０を下方から支持する下方支持部４４を第一方向Ｘに沿って出退移動させるフォーク機構を備えている。このフォーク機構は、昇降体４３側に引退させた引退位置（図１に示す下方支持部４４の位置）と、この引退位置から移載対象箇所側に突出させた突出位置（図２に示す下方支持部４４の位置）との間で、下方支持部４４を第一方向Ｘに沿って出退移動させる。下方支持部４４の第二方向Ｙの幅は、一対の腕木６３の第二方向Ｙの間隔及び一対の載置支持部３１の第二方向Ｙの間隔よりも狭く形成されている。このフォーク機構は、引退位置に対して第一方向Ｘの両側の突出位置に、下方支持部４４を移動させることができるように構成されている。

移載装置４５による下方支持部４４から保管部６５への参拝対象物１０の移載動作について説明すると、搬送装置２０は、まず、走行体４１の走行作動及び昇降体４３の昇降作動により、参拝対象物１０を支持した状態で引退位置に位置する下方支持部４４を、移載対象の保管部６５に対して設定された上側目標位置に移動させる。次に、搬送装置２０は、移載装置４５のフォーク機構により下方支持部４４を引退位置から突出位置に移動させる。この際、移載対象の保管部６５が第一保管棚６１の保管部６５である場合には、下方支持部４４は引退位置に対して第一側Ｘ１の突出位置まで第一側Ｘ１に向けて移動され、移載対象の保管部６５が第二保管棚６２の保管部６５である場合には、下方支持部４４は引退位置に対して第二側Ｘ２の突出位置まで第二側Ｘ２に向けて移動される。その後、搬送装置２０は、昇降体４３の昇降作動により下方支持部４４を下降させて参拝対象物１０を保管部６５に降ろした後、移載装置４５のフォーク機構により下方支持部４４を突出位置から引退位置に移動させる。

移載装置４５による下方支持部４４から載置支持部３１への参拝対象物１０の移載動作については、上側目標位置が載置支持部３１に対して設定された上側目標位置に置き換わる点を除いて、上述した下方支持部４４から第一保管棚６１の保管部６５への参拝対象物１０の移載動作と同様であるため、詳細な説明は省略する。なお、図２に示すように、内部支持位置３０における参拝対象物１０の支持位置は、第一保管棚６１の保管部６５における参拝対象物１０の支持位置よりも第一側Ｘ１にずれているため、載置支持部３１に参拝対象物１０を移載する場合の突出位置は、第一保管棚６１の保管部６５に参拝対象物１０を移載する場合の突出位置よりも第一側Ｘ１に設定される。

移載装置４５による保管部６５から下方支持部４４への参拝対象物１０の移載動作について説明すると、搬送装置２０は、まず、走行体４１の走行作動及び昇降体４３の昇降作動により、引退位置の下方支持部４４を、移載対象の保管部６５に対して設定された下側目標位置に移動させる。次に、搬送装置２０は、移載装置４５のフォーク機構により下方支持部４４を引退位置から突出位置に移動させた後、昇降体４３の昇降作動により下方支持部４４を上昇させて参拝対象物１０を下方支持部４４にて保管部６５から掬い、その後、移載装置４５のフォーク機構により下方支持部４４を突出位置から引退位置に移動させる。ここでの突出位置は、移載装置４５による下方支持部４４から保管部６５への参拝対象物１０の移載動作と同様に、移載対象の保管部６５が第一保管棚６１及び第二保管棚６２のいずれの保管部６５であるかに応じて、引退位置に対して第一側Ｘ１又は第二側Ｘ２の突出位置とされる。なお、同一の保管部６５に対して設定される上側目標位置及び下側目標位置について、下側目標位置は、第二方向Ｙについては上側目標位置と同じ位置に設定され、上下方向Ｚについては上側目標位置よりも設定距離だけ下側に設定される。

移載装置４５による載置支持部３１から下方支持部４４への参拝対象物１０の移載動作については、下側目標位置が載置支持部３１に対して設定された下側目標位置に置き換わる点を除いて、上述した第一保管棚６１の保管部６５から下方支持部４４への参拝対象物１０の移載動作と同様であるため、詳細な説明は省略する。なお、同一の載置支持部３１に対して設定される上側目標位置及び下側目標位置について、下側目標位置は、第二方向Ｙについては上側目標位置と同じ位置に設定され、上下方向Ｚについては上側目標位置よりも設定距離だけ下側に設定される。

ところで、上述したように区画壁７には開口部７ａが形成されるため、開閉扉５０を開き状態として開口部７ａを開放することで（図３、図４参照）、参拝対象物１０を内部領域Ａ１と外部領域Ａ２との間で移動させることができる。例えば、参拝対象物１０を保管部６５に初めて保管する場合には、参拝対象物１０を開口部７ａを通して外部領域Ａ２から内部領域Ａ１内の内部支持位置３０に移動させると共に、搬送装置２０の搬送作動により当該参拝対象物１０を内部支持位置３０から保管部６５に移動させることで、参拝対象物１０を外部領域Ａ２から内部領域Ａ１内の保管部６５に搬入することができる。また、例えば、保管部６５に保管されている参拝対象物１０に対して何らかの作業（例えば、参拝対象物１０に収納物２を初めて或いは追加で収納する作業等）を行う場合には、搬送装置２０の搬送作動により参拝対象物１０を保管部６５から内部支持位置３０まで移動させると共に、当該参拝対象物１０を開口部７ａを通して内部支持位置３０から外部領域Ａ２に移動させることで、参拝対象物１０を内部領域Ａ１内の保管部６５から外部領域Ａ２に搬出することができる。以下、このように内部領域Ａ１に対して参拝対象物１０を出し入れ（搬出又は搬入）する際の人手作業を容易な作業とするための構成について説明する。

上述したように、内部領域Ａ１における開口部７ａに対して第一方向Ｘに対向する位置には、内部支持位置３０が設けられている。そして、内部支持位置３０に設けられて参拝対象物を支持する載置支持部３１が、内部支持位置３０と外部支持位置３９との間で、開口部７ａを通って出退移動自在に構成されている。開口部７ａは、参拝対象物１０を支持した状態の載置支持部３１を第一方向Ｘに通過させることができる大きさに形成されている。内部支持位置３０は、図２に示すように、参拝対象物１０の全体が内部領域Ａ１に位置するように参拝対象物１０を支持する位置であるのに対し、外部支持位置３９は、図３及び図４に示すように、参拝対象物１０の少なくとも一部が内部領域Ａ１の外側（すなわち、外部領域Ａ２）に位置するように参拝対象物１０を支持する位置である。参拝部６における内部領域Ａ１と外部領域Ａ２との境界位置を開口部７ａの位置とすると、図４において外部支持位置３９に支持された参拝対象物１０を二点鎖線で示すように、本実施形態では、外部支持位置３９において、参拝対象物１０の全体が外部領域Ａ２に（すなわち、開口部７ａの外側に）配置される。本実施形態では、載置支持部３１が「支持部」に相当する。

載置支持部３１を内部支持位置３０と外部支持位置３９との間を移動自在に案内支持する案内支持部３２が、開口部７ａに対して定められた位置に設けられている。すなわち、案内支持部３２の配設位置は、開口部７ａの位置に応じて設定され、本実施形態では第一方向Ｘに見て開口部７ａと重複する位置に設定されている。内部支持位置３０には、一対の載置支持部３１が第二方向Ｙに間隔を空けて配置されており、一対の載置支持部３１のそれぞれに対して案内支持部３２が設けられている。

案内支持部３２の構成について具体的に説明すると、案内支持部３２は、載置支持部３１を第一方向Ｘにスライド移動自在に支持する第二案内部３２ｂと、第二案内部３２ｂを第一方向Ｘにスライド移動自在に支持する第一案内部３２ａとを備えている。第一案内部３２ａは固定状態で設けられており、具体的には、第一方向Ｘに並ぶ一対の支柱６４のそれぞれに固定されている。図２に示すように、載置支持部３１が内部支持位置３０に位置する状態では、載置支持部３１の全体及び案内支持部３２の全体（第一案内部３２ａ及び第二案内部３２ｂの双方）が開口部７ａ及び開閉扉５０よりも第二側Ｘ２に配置される。そして、この状態から第二案内部３２ｂを第一案内部３２ａに対して第一側Ｘ１へ移動させると共に載置支持部３１を第二案内部３２ｂに対して第一側Ｘ１に移動させることで、図３に示すように載置支持部３１が外部支持位置３９に移動される。載置支持部３１が外部支持位置３９に位置する状態では、載置支持部３１の少なくとも第一側Ｘ１の部分が開口部７ａよりも第一側Ｘ１に配置される。また、載置支持部３１が外部支持位置３９に位置する状態から第二案内部３２ｂを第一案内部３２ａに対して第二側Ｘ２へ移動させると共に載置支持部３１を第二案内部３２ｂに対して第二側Ｘ２に移動させることで、図２に示すように載置支持部３１が内部支持位置３０に移動される。なお、案内支持部３２の構成は適宜変更可能であり、第二案内部３２ｂを備えずに第一案内部３２ａが載置支持部３１を第一方向Ｘにスライド移動自在に支持する構成や、第二案内部３２ｂと載置支持部３１との間に単数又は複数の別の案内部が介在する構成等とすることができる。

載置支持部３１は、手動で（すなわち人力で）内部支持位置３０と外部支持位置３９との間で移動されるように構成されている。具体的には、図３及び図４に示すように、一対の載置支持部３１のそれぞれの第一側Ｘ１の端部同士を連結する連結部に、載置支持部３１を人手により引き出すための引出操作用の把持部３３が設けられており、当該把持部３３を把持して載置支持部３１を引き出すことで、載置支持部３１を内部支持位置３０から外部支持位置３９まで移動させることができる。また、当該把持部３３又は他の部分を押し込むことで、載置支持部３１を外部支持位置３９から内部支持位置３０まで移動させることができる。把持部３３は、載置支持部３１に支持された参拝対象物１０に干渉しないように、載置支持部３１の上面よりも下側に配置されている。なお、把持部３３は、種々の形状（例えば、凸状、凹状、板状、棒状、孔状等）或いは構造のものを採用することができる。詳細は省略するが、載置支持部３１を移動させるための力を補助する機構（バネの付勢力を利用した機構等）を設けることもできる。また、載置支持部３１の内部支持位置３０から外部支持位置３９への突出移動、及び、載置支持部３１の外部支持位置３９から内部支持位置３０への引退移動のうちの、一方又は双方が、バネの付勢力や駆動力源（電動モータ等）の駆動力等により、人為操作に応じて自動で行われる構成とすることもできる。

把持部３３は、図３に示すように、載置支持部３１に対して第一側Ｘ１に突出しないように（すなわち、把持部３３の全体が載置支持部３１の第一側Ｘ１の端部よりも第二側Ｘ２に位置するように）設けられている。これにより、把持部３３が載置支持部３１に対して第一側Ｘ１に突出するように設けられる場合に比べて、内部支持位置３０に位置する載置支持部３１に支持された状態の参拝対象物１０と開閉扉５０とを第一方向Ｘにより近づけて配置することが可能となっている。このように載置支持部３１に支持された状態の参拝対象物１０と開閉扉５０とを第一方向Ｘに近づけて配置することで、参拝者Ｐから見た参拝対象物１０の視認性の向上を図ることや、参拝部６における演出効果（荘厳さや高級感等）の向上を図ることが可能となっている。

このように、載置支持部３１を内部支持位置３０と外部支持位置３９との間で出退移動自在に構成することで、内部領域Ａ１に対して参拝対象物１０を出し入れする際に、参拝対象物１０を、載置支持部３１により支持させた状態で開口部７ａを通過させることができる。すなわち、外部支持位置３９に位置する載置支持部３１に対する参拝対象物１０の載せ降ろしは、参拝対象物１０を人手により支持した状態で行われるが、開口部７ａを通過させて内部支持位置３０と外部支持位置３９との間で参拝対象物１０を移動させる際には、参拝対象物１０を人手により支持する必要がないため、開口部７ａを通過させる際に参拝対象物１０を人手により支持する必要がある場合に比べて、内部領域Ａ１に対して参拝対象物１０を出し入れする際の人手作業（具体的には、外部領域Ａ２と内部支持位置３０との間で参拝対象物１０を移動させるための作業）を容易なものとすることができる。そして、この結果、納骨式等の儀式において内部領域Ａ１に対する参拝対象物１０の出し入れを遺族等の目前で行う場合に、厳粛な雰囲気を感じさせる所作を僧侶や遺族等が行いやすくなっている。

なお、参拝対象物１０に対する収納物２の人手による出し入れを、内部領域Ａ１に対する参拝対象物１０の出し入れの機会に併せて行うことがあるが、載置支持部３１を内部支持位置３０と外部支持位置３９との間で出退移動自在に構成することで、参拝対象物１０に対する収納物２の出し入れを、外部支持位置３９に位置する載置支持部３１によって参拝対象物１０が支持された状態で行うことができる。すなわち、参拝対象物１０に対する収納物２の出し入れを、参拝対象物１０の少なくとも一部（本実施形態では全体）が開口部７ａの外側（開口部７ａに対して内部領域Ａ１とは反対側）に位置する状態で行うことができ、この点からも、内部領域Ａ１に対して参拝対象物１０を出し入れする際の人手作業（当該出し入れに伴う人手作業）の容易化を図ることが可能となっている。

本実施形態では、内部支持位置３０が、参拝者Ｐが参拝を行う際に参拝部６において参拝対象物１０を支持する参拝用支持位置と共通の位置とされるが、参拝部６において参拝者Ｐによる参拝が行われる際には、載置支持部３１を内部支持位置３０に引退させると共に開閉扉５０を閉じ状態とすることで、参拝部６において厳粛な雰囲気を演出することが可能となっている。具体的には開閉扉５０を閉じ状態とすることで、参拝者Ｐから視認可能な内部領域Ａ１内の範囲を、参拝窓５２の開口面積に応じた比較的狭い範囲（開口部７ａの開口面積に応じた範囲よりも狭い範囲）に限定することができる。この結果、内部支持位置３０に位置する載置支持部３１によって支持された参拝対象物１０以外の、内部領域Ａ１に存在するもの（搬送装置２０等）を参拝者Ｐの目に触れ難くして、参拝を行う参拝者Ｐに厳粛な雰囲気を感じさせることが可能となっている。

詳細は省略するが、載置支持部３１の意図しない出退移動を防止するために、載置支持部３１の出退移動を許容する状態と載置支持部３１の出退移動を規制する状態とに切替可能なロック装置を設けても良い。また、参拝対象物１０の載置支持部３１に対する移動を規制する規制部や、載置支持部３１における設定位置から水平方向にずれている参拝対象物１０に対して接触作用して参拝対象物１０を当該設定位置に矯正する案内部を、載置支持部３１に設けても良い。

〔その他の実施形態〕
次に、参拝設備のその他の実施形態について説明する。

（１）上記の実施形態では、内部支持位置３０が、参拝者Ｐが参拝を行う際に参拝部６において参拝対象物１０を支持する参拝用支持位置と共通の位置とされる構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、内部支持位置３０を、参拝用支持位置とは別の位置に設けることも可能である。この場合、開閉扉５０が参拝窓５２を有さない構成とし、或いは、開口部７ａに開閉扉５０が設けられずに開口部７ａが常時開放される構成とすることもできる。

（２）上記の実施形態では、開閉扉５０の開閉動作と載置支持部３１の出退移動とが、それぞれ独立に行われる構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、開閉扉５０の開閉動作と載置支持部３１の出退移動（内部支持位置３０から外部支持位置３９への出移動、又は外部支持位置３９から内部支持位置３０への退移動）とが連動する構成とすることもできる。例えば、開閉扉５０の開動作と載置支持部３１の出移動とが連動する構成とすることができる。詳細は省略するが、開閉扉５０の開閉動作と載置支持部３１の出退移動とを連動させる機構は、例えば、リンク機構や歯車機構等の機械的機構や、重力を利用した機構（例えば、開閉扉５０が開くと、載置支持部３１に対する移動規制が解除されて、載置支持部３１が重力によってスライド移動する機構等）とすることができる。

（３）上記の実施形態では、内部支持位置３０と外部支持位置３９との間で開口部７ａを通って出退移動自在に構成される支持部が、搬送装置２０とは別に設けられて参拝対象物１０を下方から支持する載置支持部３１である構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、参拝対象物１０を支持するために搬送装置２０に設けられる支持部が、内部支持位置３０と外部支持位置３９との間で開口部７ａを通って出退移動自在な構成とすることもできる。例えば上記の実施形態でこのような構成とした場合、下方支持部４４が、内部支持位置３０と外部支持位置３９との間で開口部７ａを通って出退移動自在な「支持部」に相当する。この場合、参拝者Ｐによる参拝が行われる際には、下方支持部４４により内部支持位置３０に移動された参拝対象物１０を、参拝者Ｐによる参拝が終了するまでの間、そのまま下方支持部４４により支持した状態とする。また、内部領域Ａ１に対して参拝対象物１０を出し入れする際には、保管部６５と内部支持位置３０との間での下方支持部４４の移動に加えて、内部支持位置３０と外部支持位置３９との間での下方支持部４４の出退移動が行われる。

或いは、図５に示す例のように、搬送装置２０が、上記の実施形態での搬送装置２０に相当する第一搬送装置２１とは別に、第一搬送装置２１と内部支持位置３０との間で参拝対象物１０を搬送する第二搬送装置２２を備える構成とし、参拝対象物１０を支持するために第二搬送装置２２に設けられる支持部が、内部支持位置３０と外部支持位置３９との間で開口部７ａを通って出退移動自在な構成としても良い。図５に示す例では、第二搬送装置２２による参拝対象物１０の搬送経路は第一方向Ｘに沿って延びるように形成されており、当該搬送経路の一端（第二側Ｘ２の端部）が、第一搬送装置２１と第二搬送装置２２との間で参拝対象物１０が移載される中継位置３７とされている。第二搬送装置２２は、第一方向Ｘの位置が固定された固定搬送部３４に加えて、内部支持位置３０と外部支持位置３９との間で出退移動自在な移動搬送部３５を備えている。移動搬送部３５は、固定搬送部３４に対して第二方向Ｙの両側のそれぞれに配置されている。そして、固定搬送部３４及び移動搬送部３５のそれぞれには、複数の駆動ローラが設けられている。

参拝対象物１０を中継位置３７と内部支持位置３０との間で移動させる場合には、移動搬送部３５を内部支持位置３０に位置させた状態で、移動搬送部３５に設けられた駆動ローラ及び固定搬送部３４に設けられた駆動ローラの双方を駆動する。また、参拝対象物１０を内部支持位置３０と外部支持位置３９との間で移動させる場合には移動搬送部３５を出退移動させるが、この場合には、移動搬送部３５に設けられた駆動ローラは駆動せず、固定搬送部３４に設けられた駆動ローラを移動搬送部３５の出退移動に合わせて（同期させて）駆動する。この図５に示す例では、移動搬送部３５が、内部支持位置３０と外部支持位置３９との間で開口部７ａを通って出退移動自在な「支持部」に相当する。なお、図５に示す例では、第二搬送装置２２がローラコンベヤにより構成されているが、第二搬送装置２２をベルトコンベヤやスラットコンベヤ等のローラコンベヤ以外の搬送機構により構成しても良い。また、第二搬送装置２２として、搬送面を第二方向Ｙの全域において第一方向Ｘに伸縮可能なものを用い、搬送面における第一側Ｘ１の端部の位置を内部支持位置３０と外部支持位置３９との間で変位させる構成としても良い。また、図５に示す例において、固定搬送部３４及び移動搬送部３５のうちの固定搬送部３４のみに駆動ローラが設けられ、移動搬送部３５には駆動ローラが設けられない構成（すなわち、フリーローラのみが設けられる構成）とすることもできる。

（４）上記の実施形態では、外部支持位置３９において、参拝対象物１０の全体が外部領域Ａ２（開口部７ａの外側）に配置される構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、外部支持位置３９において、参拝対象物１０の一部のみが（第一側Ｘ１の部分のみ）が外部領域Ａ２に配置される構成としても良い。

（５）上記の実施形態では、移載装置４５が、下方支持部４４を第一方向Ｘに沿って出退移動させるフォーク機構を備える構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、移載装置４５が、参拝対象物１０を第二方向Ｙの両側から挟む一対のクランプ部を第一方向Ｘに沿って出退移動させる機構を備える構成、移載装置４５が、参拝対象物１０の上部に設けられた突起部（フランジ部等）を把持する把持部を第一方向Ｘに沿って出退移動させる機構を備える構成、移載装置４５が、参拝対象物１０の側面に設けられた被係合部（取っ手等）に係脱自在な係合部（フック）を第一方向Ｘに沿って出退移動させる機構を備える構成等とすることもできる。

（６）上記の実施形態では、搬送装置２０がスタッカークレーンである構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、搬送装置２０が、天井側に形成された走行レール（走行経路）に沿って走行して物品を搬送する天井搬送車や、自身の現在位置を認識しながら床面部を自律走行する物品搬送車等の、スタッカークレーン以外の搬送装置であっても良い。また、上記の実施形態では、搬送装置２０が単一の搬送装置により構成される場合を例として説明したが、搬送装置２０が、互いに参拝対象物１０を移載することが可能な２つ以上の搬送装置を備える構成とすることもできる。例えば、上述した図５の例のように、搬送装置２０が第一搬送装置２１と第二搬送装置２２とを備える構成とすることができ、このような構成を上記実施形態の載置支持部３１と組み合わせる場合には、第二搬送装置２２と載置支持部３１とが相対的に昇降することで、内部支持位置３０において第二搬送装置２２と載置支持部３１との間で参拝対象物１０が移載される構成とすることができる。

（７）上記の実施形態では、参拝対象物１０が、外形が直方体状の収納容器（厨子）である構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、参拝対象物１０が、遺骨や骨壺等の収納物２を収納する容器であって、外形が直方体状ではない収納容器であっても良い。例えば、御堂等の建築物の外形を有する収納容器や、仏や菩薩（地蔵菩薩等）等の信仰対象物の外形を有する収納容器を、参拝対象物１０とすることができる。なお、収納容器には、収納物２に対して上側から被せられる形態のもの（収納物２を上方及び側方から覆う形態のもの）も含まれる。また、参拝対象物１０が収納容器ではない構成とすることもできる。例えば、参拝対象物１０を、上述した位牌や仏像等とすることができる。

（８）上記の実施形態では、１つの保管部６５に１つの参拝対象物１０が保管される構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、１つの保管部６５に、複数の参拝対象物１０（例えば、２つの参拝対象物１０）が第一方向Ｘに並べて保管される構成とすることもできる。また、上記の実施形態では、参拝設備１が第一保管棚６１及び第二保管棚６２の双方を備える構成を例として説明したが、参拝設備１が第一保管棚６１及び第二保管棚６２のいずれか一方のみを備える構成とすることもできる。

（９）なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用すること（その他の実施形態として説明した実施形態同士の組み合わせを含む）も可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。

〔上記実施形態の概要〕
以下、上記において説明した参拝設備の概要について説明する。

参拝対象物を保管する複数の保管部と、参拝者による参拝が行われる参拝部と、前記保管部と前記参拝部との間で前記参拝対象物を搬送する搬送装置と、前記複数の保管部及び前記搬送装置が配置される内部領域を区画する区画壁と、を備えた参拝設備であって、前記参拝対象物が通過可能な開口部が、前記区画壁に形成され、前記内部領域における前記開口部に対向する位置であって前記搬送装置による前記参拝対象物の移動可能範囲内の位置に、前記参拝対象物を支持する内部支持位置が設けられ、前記参拝対象物を支持する支持部が、前記内部支持位置と、前記参拝対象物の少なくとも一部が前記内部領域の外側に位置するように前記参拝対象物を支持する外部支持位置との間で、前記開口部を通って出退移動自在に構成されている。

上記の構成によれば、参拝対象物が通過可能な開口部が区画壁に形成されるため、内部領域に対して参拝対象物を出し入れする際に、参拝対象物を当該開口部を通して内部領域とその外側の領域（外部領域）との間で移動させることができる。そして、上記の構成によれば、参拝対象物を支持する支持部が内部支持位置と外部支持位置との間で開口部を通って出退移動自在に構成されるため、参拝対象物を、支持部により支持させた状態で開口部を通過させることができる。すなわち、開口部を通過させる際に参拝対象物を人手により支持する必要がないため、開口部を通過させる際に参拝対象物を人手により支持する必要がある場合に比べて、内部領域に対して参拝対象物を出し入れする際の人手作業を容易なものとすることができる。
また、上記の構成によれば、内部領域に対して参拝対象物を出し入れするとき以外には、支持部を内部支持位置に引退させた状態とすることができるため、内部領域に対して参拝対象物を出し入れするための構成が区画壁の外側において常時占有する空間を小さく抑えることもできる。
以上のように、上記の構成によれば、内部領域に対して参拝対象物を出し入れするための構成が区画壁の外側において常時占有する空間を小さく抑えつつ、内部領域に対して参拝対象物を出し入れする際の人手作業の容易化を図ることができる。

ここで、前記区画壁は、前記内部支持位置と前記参拝部における前記参拝者の参拝位置とを仕切るように、前記参拝部に配置され、前記開口部に、当該開口部を開閉自在な開閉扉が設けられ、前記開閉扉は、参拝窓を有し、前記参拝窓は、前記開閉扉における前記内部支持位置に支持された前記参拝対象物が対向する部分に、前記参拝者が当該参拝対象物を視認できるように設けられていると好適である。

この構成によれば、参拝部において、参拝者による参拝と、内部領域に対する参拝対象物の出し入れとの双方を適切に行うことができる。具体的には、参拝者による参拝が行われる際には、支持部を内部支持位置に引退させると共に開閉扉を閉じ状態とすることで、外部支持位置に位置する支持部によって占有される空間を、参拝のための空間の形成に利用することができる。また、開閉扉を閉じ状態とすることで、参拝者から視認可能な内部領域内の範囲を参拝窓の開口面積に応じた比較的狭い範囲（開口部の開口面積に応じた範囲よりも狭い範囲）に限定することができ、この結果、内部領域に存在する参拝対象物以外のもの（搬送装置等）を参拝者の目に触れ難くして、参拝を行う参拝者に厳粛な雰囲気を感じさせることが可能となる。一方、内部領域に対して参拝対象物を出し入れする際には、開閉扉を開き状態として、支持部が内部支持位置と外部支持位置との間を開口部を通って出退移動可能な状態とすることで、支持部に支持された状態の参拝対象物を、内部支持位置と外部支持位置との間で開口部を通して適切に移動させることができる。
そして、上記の構成によれば、内部支持位置を、参拝者が参拝を行う際に参拝対象物を支持する参拝用支持位置と共通の位置とすることができるため、これらの内部支持位置及び参拝用支持位置が互いに別の位置に設けられる場合に比べて、内部領域において参拝対象物を支持するための部材や区画壁の外側に設けられる部材（装飾部材や祭壇等）の共通化により、設備のコストの低減や設備の設置スペースの低減を図ることができる。

上記のように前記開口部に前記開閉扉が設けられる構成において、前記開閉扉の開動作と前記支持部の出移動とが連動するように構成されていると好適である。

この構成によれば、開閉扉の開動作と支持部の出移動とが連動しない場合に比べて、支持部を内部支持位置から外部支持位置に移動させるための人手作業を簡素なものとすることができる。よって、内部領域に対して参拝対象物を出し入れする際の人手作業の容易化をより一層図ることができる。

上記の各構成の参拝設備において、前記支持部は、前記搬送装置とは別に設けられて、前記参拝対象物を下方から支持する載置支持部であり、前記載置支持部を前記内部支持位置と前記外部支持位置との間を移動自在に案内支持する案内支持部が、前記開口部に対して定められた位置に設けられていると好適である。

この構成によれば、参拝対象物を支持するために搬送装置に設けられる搬送用支持部を、内部支持位置と外部支持位置との間で出退移動自在な支持部として構成する場合に比べて、搬送用支持部を外部支持位置まで移動させる必要がない分、搬送装置に要求される機能や能力を低く抑えて搬送装置のコストの低減を図ることができる。なお、この構成では、載置支持部及び案内支持部を搬送装置とは別に設ける必要があるが、これらは内部領域に対して参拝対象物を出し入れするための箇所にのみ設ければ良いため、設備全体としてもコストの低減を図ることが可能となる。

本開示に係る参拝設備は、上述した各効果のうち、少なくとも１つを奏することができれば良い。

１：参拝設備
６：参拝部
７：区画壁
７ａ：開口部
１０：参拝対象物
２０：搬送装置
３０：内部支持位置
３１：載置支持部（支持部）
３２：案内支持部
３９：外部支持位置
５０：開閉扉
５２：参拝窓
６５：保管部
Ａ１：内部領域
Ｐ：参拝者
Ｓ：参拝位置

Claims (4)

1. 参拝対象物を保管する複数の保管部と、参拝者による参拝が行われる参拝部と、前記保管部と前記参拝部との間で前記参拝対象物を搬送する搬送装置と、前記複数の保管部及び前記搬送装置が配置される内部領域を区画する区画壁と、を備えた参拝設備であって、
   前記参拝対象物が通過可能な開口部が、前記区画壁に形成され、
   前記内部領域における前記開口部に対向する位置であって前記搬送装置による前記参拝対象物の移動可能範囲内の位置に、前記参拝対象物を支持する内部支持位置が設けられ、
   前記参拝対象物を支持する支持部が、前記内部支持位置と、前記参拝対象物の少なくとも一部が前記内部領域の外側に位置するように前記参拝対象物を支持する外部支持位置との間で、前記開口部を通って出退移動自在に構成されている参拝設備。
2. 前記区画壁は、前記内部支持位置と前記参拝部における前記参拝者の参拝位置とを仕切るように、前記参拝部に配置され、
   前記開口部に、当該開口部を開閉自在な開閉扉が設けられ、
   前記開閉扉は、参拝窓を有し、
   前記参拝窓は、前記開閉扉における前記内部支持位置に支持された前記参拝対象物が対向する部分に、前記参拝者が当該参拝対象物を視認できるように設けられている請求項１に記載の参拝設備。
3. 前記開閉扉の開動作と前記支持部の出移動とが連動するように構成されている請求項２に記載の参拝設備。
4. 前記支持部は、前記搬送装置とは別に設けられて、前記参拝対象物を下方から支持する載置支持部であり、
   前記載置支持部を前記内部支持位置と前記外部支持位置との間を移動自在に案内支持する案内支持部が、前記開口部に対して定められた位置に設けられている請求項１から３のいずれか一項に記載の参拝設備。

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