JP2010000970A - 空間安定装置の搬送装置及び搬送方法 - Google Patents

Abstract

【課題】従来の空間安定装置の搬送方法は、クレーン等の大型機械を利用しなければ空間安定装置を格納した梱包箱を移動させることができないので、空間安定装置の搬送に手間及びコストがかかっていた。また、マウントに空間安定装置を取り付ける際にも、手間や人手がかかり不便であった。
【解決手段】本発明による空間安定装置の搬送装置は、前記第１基台１の上部に一対のリンク対３を介して上下動可能に第２基台４が取り付けられ、空間安定装置９を格納する梱包箱１０が前記第２基台４上に設けられている。前記第１基台１の下部に設けられたキャスタ２の転動により前記梱包箱１０を移動させ、前記第１基台１に取り付けられたジャッキ５により、前記梱包箱１０内の前記空間安定装置９を、移動体のマウントの高さまで上昇させる。
【選択図】図１

Description

本発明は、空間安定装置の搬送装置及び搬送方法に関し、特に、キャスタを転動させて梱包箱をマウントの下方まで移動させ、ジャッキによって空間安定装置をマウントの高さまで上昇させるようにすることで、梱包箱の移動にクレーン等の大型機械を利用する必要を無くすことができるとともに、マウントに空間安定装置を取り付ける際の手間を軽減できるようにするための新規な改良に関するものである。

社内技術で特に特許出願を行っていないため文献名は挙げていないが、従来用いられていたこの種の空間安定装置の搬送方法は、以下の通りである。すなわち、通常の箱体である梱包箱内に空間安定装置を格納し、クレーン等の大型機械を利用して前記梱包箱を移動させている。また、例えばヘリコプタ等のマウントに空間安定装置を取り付ける際には、人手によって梱包箱から空間安定装置を取り出すとともに、人手によってマウントの高さまで空間安定装置を持ち上げていた。

上記のような従来の空間安定装置の搬送方法では、クレーン等の大型機械を利用しなければ空間安定装置を格納した梱包箱を移動させることができないので、空間安定装置の搬送に手間及びコストがかかっていた。また、マウントに空間安定装置を取り付ける際にも、手間や人手がかかり不便であった。

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、梱包箱の移動にクレーン等の大型機械を利用する必要を無くすことができるとともに、マウントに空間安定装置を取り付ける際の手間を軽減できる空間安定装置の搬送装置及び搬送方法を提供することである。

本発明に係る空間安定装置の搬送装置は、下部に複数のキャスタが取り付けられた第１基台と、前記第１基台に一対のリンク体を介して取り付けられた第２基台と、前記第１基台に取り付けられるとともに前記第２基台に接続され、ペダルの動作に連動して前記第２基台を上昇させるジャッキと、前記第２基台に固定され、側部開口及び上部開口を有する箱本体と、前記箱本体に取り付けられ、前記側部開口を塞ぐ壁部材と、前記箱本体に取り付けられ、前記上部開口を塞ぐ蓋部材と、前記箱本体、前記壁部材、及び前記蓋部材からなり、空間安定装置が格納される梱包箱とを備える。
また、本発明に係る空間安定装置の搬送方法は、請求項１記載の空間安定装置の搬送装置を用いての空間安定装置の搬送方法であって、前記梱包箱内に前記空間安定装置が格納された状態で前記キャスタを転動させて、移動体に設けられたマウントの下方まで前記梱包箱を移動させ、前記箱本体から前記蓋部材を取り外すとともに、前記ジャッキによって前記空間安定装置を前記マウントの高さまで上昇させる。

本発明の空間安定装置の搬送装置及び搬送方法によれば、キャスタを転動させることで、空間安定装置を格納した梱包箱をマウントの下方まで移動させることができるので、梱包箱の移動にクレーン等の大型機械を利用する必要を無くすことができ、空間安定装置の搬送の手間及びコストを軽減できる。
また、前記箱本体から前記蓋部材を取り外すとともに、ジャッキによって前記空間安定装置を前記マウントの高さまで上昇させるので、梱包箱から前記空間安定装置を取り出す手間を省くことができるとともに、前記空間安定装置を持ち上げる手間を軽減できる。

以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は本発明の実施の形態１による空間安定装置の搬送装置を示す分解斜視図であり、図２は図１の箱本体６に壁部材７及び蓋部材８が取り付けられた状態を示す斜視図である。図１において、第１基台１の下部の四隅には、キャスタ２がそれぞれ取り付けられており、この第１基台１の上部には、左右一対のリンク体３を介して第２基台４が取り付けられている。図１では片側のリンク体３の記載は省略されているが、各リンク体３は、一対の支持材３ａと軸部３ｂとから構成されている。各支持材３ａは、互いに交差され、軸部３ｂによって互いに接続されている。各支持材３ａの端部は、例えば長手方向Ａに沿う長孔にピンが係合される等して、長手方向Ａに変位可能に前記第１及び第２基台１，４に取り付けられている。すなわち、前記第２基台４は、前記リンク体３によって前記第１基台１に対して上下動可能に設けられている。

前記第１基台１には、ペダル５ａを有するジャッキ５が取り付けられている。このジャッキ５は、前記第２基台４に接続されており、利用者の操作による前記ペダル５ａの動作（上下動）に連動して前記第２基台４を上昇させる。

前記第２基台４には、少なくとも断面コ字状の壁部からなる箱本体６が固定されている。なお、箱本体６には、前記第２基台４の上面に接する底部を有していてもよい。前記箱本体６は側部開口６ａ及び上部開口６ｂを有しており、この前記箱本体６には、前記側部開口６ａを塞ぐ壁部材７と、前記上部開口６ｂを塞ぐ蓋部材８とが取り付けられる。すなわち、前記箱本体６に前記壁部材７と前記蓋部材８とが取り付けられることで、空間安定装置９を格納するための梱包箱１０が形成される（図２参照）。具体的には図示しないが、空間安定装置９は、例えば可視カメラ、赤外線カメラ、及びレーダアンテナ等のペイロードを周知のジンバル機構によって支持するものである。この空間安定装置９は、後述するように例えばヘリコプタ等の移動体１５に設けられたマウント１５ａに取り付けられるものであり（図３参照）、前記マウント１５ａに接続される接続部９ａを有している。

次に、図１〜図３を参照しながら、本発明の実施の形態１による空間安定装置の搬送方法について説明する。図３は、図１の空間安定装置９が移動体１５に取り付けられる状態を示す斜視図である。まず、図１に示すように、前記第２基台４が前記第１基台１側に下げられた状態で、前記側部開口６ａ及び前記上部開口６ｂを通して、前記第２基台４上に前記空間安定装置９が載置される。このとき、前記空間安定装置９は、前記接続部９ａが前記上部開口６ｂに臨むように前記第２基台４上に載置される。

この次に、前記壁部材７及び前記蓋部材８が前記箱本体６に取り付けられて、前記梱包箱１０内に空間安定装置９が格納される（図２参照）。この状態で、前記キャスタ２が転動されることで、空間安定装置９を格納した前記梱包箱１０が例えば車輌等まで移動されて、搬送装置全体が設置現場まで輸送される。搬送装置全体が設置現場まで輸送されると、図３に示すように、前記キャスタ２の転動によって、前記梱包箱１０が移動体１５のマウント１５ａの下方まで移動される。すなわち、前記梱包箱１０を車輌等まで移動させるとき、及び前記梱包箱１０をマウント１５ａの下方まで移動させるときに、クレーン等の大型機械を利用する必要を無くすことができ、空間安定装置９の搬送の手間及びコストを低減できる。

この次に、前記箱本体６から前記蓋部材８が取り外されるとともに、ペダル５ａが操作（上下動）されて、前記ジャッキ５によって前記空間安定装置９が前記マウント１５ａの高さまで上昇される。この状態で前記接続部９ａが前記マウント１５ａに接続されて、前記移動体１５への前記空間安定装置９の取り付けが行われる。すなわち、梱包箱１０から前記空間安定装置９を取り出す手間を省くことができるとともに、前記空間安定装置９を持ち上げる手間を軽減できる。

本発明の実施の形態１による空間安定装置の搬送装置を示す分解斜視図である。 図１の箱本体に壁部材及び蓋部材が取り付けられた状態を示す斜視図である。 図１の空間安定装置が移動体に取り付けられる状態を示す斜視図である。

符号の説明

１ 第１基台
２ キャスタ
３ リンク体
４ 第２基台
５ ジャッキ
５ａ ペダル
６ 箱本体
６ａ 側部開口
６ｂ 上部開口
７ 壁部材
８ 蓋部材
９ 空間安定装置
１０ 梱包箱
１５ 移動体
１５ａ マウント

Claims (2)

1. 下部に複数のキャスタ（２）が取り付けられた第１基台（１）と、
   前記第１基台（１）の上部に一対のリンク体（３）を介して取り付けられた第２基台（４）と、
   前記第１基台（１）に取り付けられるとともに前記第２基台（４）に接続され、ペダルの動作に連動して前記第２基台（４）を上昇させるジャッキ（５）と、
   前記第２基台（４）に固定され、側部開口（６ａ）及び上部開口（６ｂ）を有する箱本体（６）と、
   前記箱本体（６）に取り付けられ、前記側部開口（６ａ）を塞ぐ壁部材（７）と、
   前記箱本体（６）に取り付けられ、前記上部開口（６ｂ）を塞ぐ蓋部材（８）と、
   前記箱本体（６）、前記壁部材（７）、及び前記蓋部材（８）からなり、空間安定装置（９）が格納される梱包箱（１０）と
   を備えていることを特徴とする空間安定装置の搬送装置。
2. 請求項１記載の空間安定装置の搬送装置を用いての空間安定装置の搬送方法であって、
   前記梱包箱（１０）内に前記空間安定装置（９）が格納された状態で前記キャスタ（２）を転動させて、移動体（１５）に設けられたマウント（１５ａ）の下方まで前記梱包箱（１０）を移動させ、
   前記箱本体（６）から前記蓋部材（８）を取り外すとともに、前記ジャッキ（５）によって前記空間安定装置（９）を前記マウント（１５ａ）の高さまで上昇させる
   ことを特徴とする空間安定装置の搬送方法。

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