JP2018148730A - ブラシ、ブラシ装置、モータ及びワイパモータ - Google Patents

Abstract

【課題】アーマチャの組み付け時のブラシの仮保持が可能であって、かつ、モータの種類によらずブラシ及びブラシホルダを共用化でき、さらに、ブラシをブラシホルダに安定して保持することができるブラシ乃至ブラシ装置を提供すること。【解決手段】整流子に摺接する摺接面を有する先端部と、前記先端部と一体に設けられ、整流子周方向の幅が前記先端部より大きい基部と、前記基部の上面に設けられたピッグテールと、前記基部の両側面に設けられ、付勢手段に係合される被係合部と、を有するブラシにおいて、前記被係合部は前記基部の高さ方向の一部に設けられていることを特徴とする。【選択図】図５

Description

本発明は、モータ、特に、車両のウインドウを払拭するワイパブレードを揺動駆動するためのワイパモータに用いるブラシ装置及びブラシに関する。

モータは、固定子ヨークを兼ねるモータケースの内周側に固定された永久磁石と、永久磁石の内周側に回転可能に設けられアーマチャコイルが巻回されたアーマチャと、を有している。そして、アーマチャコイルにより励磁された回転子磁極と、永久磁石からなる固定子界磁との吸引反発力によって、アーマチャが回転する。モータでは、アーマチャコイルは整流子に電気的に接続されており、この整流子に給電するために、ブラシ装置が用いられる。ブラシ装置は整流子に摺接するブラシと、ブラシを保持するブラシホルダと、ブラシを整流子の方向へ付勢するトーションスプリングと、を含んでいる。組み付けが完了した完成品において、ブラシホルダに保持されたブラシは、トーションスプリングにより整流子側へ付勢され、整流子に摺接している。しかしながら、モータの製造時にアーマチャを組み付ける際には、整流子に対してブラシが接触しないように、ブラシをブラシホルダの退避位置において仮保持しておく必要がある。

モータの製造時にブラシをブラシホルダの退避位置に仮保持しておく方法として、特許文献１には、ブラシに係合凹部を設けると共に、トーションスプリングに係合凹部と係合する係合凸部を設け、両者の係合によりブラシをブラシホルダの側方内壁へ押圧することにより、ブラシをブラシホルダの退避位置に仮保持する技術が開示されている。この技術を用いると、ブラシをブラシホルダに仮保持するために、トーションスプリングを利用することができるため、別途の係合手段を設ける必要がない。

近年、モータでは、小型化、高出力化、高効率化のために、永久磁石界磁を２極から４極に変更する提案がなされている。４極モータでは、２極モータに比べ、整流子片の数が多くなるので、整流子片の径方向の幅は狭くなり、これに対応してブラシの幅も狭くする必要がある。ところが、部品の共通化のためには、２極モータであっても、４極モータであっても、モータの種類によらず、ブラシの幅を共通化し、共通のブラシホルダを利用したいという課題があった。

そこで、特許文献２では、ブラシの基部の幅は一定にしたまま、先端の整流子と摺接する部分の幅だけを、モータの種類に応じて細くする技術が記載されている。この技術によれば、ブラシの基部の幅はモータの種類によらず一定であるため、共通のブラシホルダを用いることができる。

特開２００３−１９９２９９号公報 実開昭５８−１５９８８２号公報

上記特許文献１に記載のモータでは、２極モータの幅広のブラシ及びブラシホルダを４極モータのブラシ及びブラシホルダとして共用化することはワイパモータのような車両用小型モータでは困難である。また、ブラシとトーションスプリングとの配置によって、ブラシに設ける係合凹部の位置が異なる。すなわち、トーションスプリングがブラシの右側に配置される場合と、左側に配置される場合とでは、ブラシに設ける係合凹部の位置が異なるため、異なるブラシが必要となる。このため、同じモータであっても、複数種類のブラシ及びブラシホルダを用意する必要があった。

上記特許文献２に記載のモータでは、アーマチャの組み付け時のブラシの仮保持を考慮したものではない。さらに、上記特許文献１と同様に、トーションスプリングがブラシの右側に配置される場合と、右側に配置される場合とでは、ブラシに設ける係合凹部の位置が異なるため、異なるブラシが必要となる。このため、同じモータであっても、複数種類のブラシ及びブラシホルダを用意する必要があり、部品の共通化を図ることはできなかった。

そこで、本発明の目的は、アーマチャの組み付け時のブラシの仮保持が可能であって、かつ、モータ（直流モータ）のブラシ及びブラシホルダを共用化でき、さらに、ブラシをブラシホルダに仮保持する構造のレイアウト性を向上することができるブラシ乃至ブラシ装置を提供することにある。

本発明の他の目的は、さらにトーションスプリングの組み付け性を向上できるブラシ装置を提供することにある。

さらに、本発明の他の目的は、ブラシ及びブラシホルダを共用化できるブラシ装置を備えたモータを提供することにある。

さらに、本発明の他の目的は、ブラシ及びブラシホルダを共用化できるブラシ装置を備えたワイパモータを提供することにある。

本発明の上記目的は、以下の構成によって達成できる。すなわち、本発明の第１の態様のブラシは、整流子に摺接する摺接面を有する先端部と、前記先端部と一体に設けられ、整流子周方向の幅が前記先端部より大きい基部と、前記基部の上面に設けられたピッグテールと、前記基部の両側面に設けられ、付勢手段に係合される被係合部と、を有するブラシにおいて、前記被係合部は、前記基部の高さ方向の一部に設けられていることを特徴とする。

本発明の第２の態様のブラシは、第１の態様のブラシにおいて、前記ブラシは前記整流子周方向に垂直な面に対して略左右対称であることを特徴とする。

本発明の第３の態様のブラシは、第１又は第２の態様のブラシにおいて、前記先端部と前記基部との間の境界部位における前記整流子周方向の幅は、前記基部から前記先端部へ向けて徐々に小さくなっていることを特徴とする。

本発明の第４の態様のブラシは、第１〜第３のいずれかの態様のブラシにおいて、前記上面と前記側面及び／又は背面との間には所定の第１テーパ面が設けられていることを特徴とする。

本発明の第５の態様のブラシは、第１〜第４のいずれかの態様のブラシにおいて、前記上面と前記摺接面との間には所定の第２テーパ面が設けられていることを特徴とする。

本発明の第６の態様のブラシは、第１〜第５のいずれかの態様のブラシにおいて、前記被係合部は係合凹部であることを特徴とする。

本発明の第７の態様のブラシは、第６の態様のブラシにおいて、前記係合凹部は、基部側面の下面から前記上面に至る途中の高さまで設けられていることを特徴とする。

本発明の第８の態様のブラシは、第７の態様のブラシにおいて、前記係合凹部は、前記基部側面の下面から前記基部の高さの略２／３以下の高さまで設けられていることを特徴とする。

本発明の第９の態様のブラシは、第６の態様のブラシにおいて、前記係合凹部は、基部側面の高さ方向の中央に設けられていることを特徴とする。

本発明の第１０の態様のブラシは、第６〜第９のいずれかの態様のブラシにおいて、前記係合凹部の周囲には所定の第３テーパ面が設けられていることを特徴とする。

本発明の第１１の態様のブラシ装置は、第１〜第１０のいずれかの態様のブラシを前記基部において保持するブラシホルダが設けられると共に、前記ブラシが前記付勢手段により前記整流子方向に付勢されていることを特徴とする。

本発明の第１２の態様のブラシ装置は、第１１の態様のブラシ装置において、前記ブラシホルダの側壁には、前記基部側から前記先端部側に向かって所定長さの切欠が設けられ、前記切欠の高さ方向の配置は前記付勢手段の係合部の高さに対応することを特徴とする。

本発明の第１３の態様のブラシ装置は、第１１又は第１２の態様のブラシ装置において、前記ブラシの仮保持状態においては、前記被係合部又は前記係合凹部は前記付勢手段の前記係合部により係合されていることを特徴とする。

本発明の第１４の態様のブラシ装置は、第１１〜第１３のいずれかの態様のブラシ装置において、前記ブラシには仮保持状態を解除するための治具が係合する治具係合部が設けられていることを特徴とする。

本発明の第１５の態様のブラシ装置は、第１１〜第１４のいずれかの態様のブラシ装置において、前記付勢手段は上下方向を反対にしても同じ形状であることを特徴とする。

本発明の第１６の態様のモータは、第１〜第１５のいずれかの態様のブラシ又はブラシ装置を備えたことを特徴とする。

本発明の第１７の態様のワイパモータは、第１〜第１５のいずれかの態様のブラシ又はブラシ装置を備えたことを特徴とする。

本発明の第１の態様のブラシによれば、基部の両側面には付勢手段に係合される被係合部が設けられているので、アーマチャの組み付け時のブラシの仮保持が可能である。しかも、付勢手段に係合される被係合部が基部の両側面に設けられているから、付勢手段がブラシの右側に配置されていても、左側に配置されていてもブラシを共用化することができ、ブラシをブラシホルダに仮保持する構造のレイアウト性を向上することができる。また、整流子周方向の幅は、基部の方が整流子に摺接する摺接面を有する先端部よりも大きいため、基部の寸法は２極モータ、４極モータによらず共通化させることができ、加えて、被係合部は前記基部の高さ方向の一部に設けられているため、上記共通化可能な基部の整流子周方向の幅を、被係合部を基部の両側面に設定しても確保することができるため、ブラシをブラシホルダ内で安定して保持することができる。

本発明の第２の態様のブラシによれば、ブラシは整流子周方向に垂直な面に対して略左右対称であるため、ブラシの基部の両側面がブラシホルダの側壁の内面で、より安定して保持される。また、ブラシが金型により加圧形成されて形成される場合には、ブラシが略左右対称であると、加圧成形しやすく、金型の製造も容易である。さらに、凹凸が左右に略等しく分散されるため、ブラシの欠けを防ぐことができるうえ、型抜きもしやすい。

本発明の第３の態様のブラシによれば、ブラシが金型により加圧成形されて形成される際に、先端部と基部との間の境界部位における整流子周方向の幅が基部から先端部へ向けて徐々に小さくなっているため、側面形状が滑らかで急激な角度変化がなく、加圧成形しやすく、金型の製造も容易であり、また、ブラシの欠けを防ぐことができる。さらに、型抜きしやすいという利点もある。

本発明の第４の態様のブラシによれば、上面と背面との間に設けられた所定の第１テーパ面を治具係合部として用いることができる。また、第１テーパ面とすることで型抜きしやすくなると共に、面取りができるためブラシの欠けを防ぐことができる。

本発明の第５の態様のブラシによれば、上面と摺接面との間には所定の第２テーパ面が設けられているため、摺接面が整流子に摺接する面積を小さくすることができ、初期状態においてブラシと整流子との間の接触抵抗を小さくすることができる。

本発明の第６の態様のブラシによれば、被係合部は係合凹部であるため、ブラシの側面をブラシホルダの側壁の内面に安定して保持することができる。

本発明の第７の態様のブラシによれば、係合凹部は、基部側面の下面から上面に至る途中の高さまで設けられているので、基部側面の上面寄り部分は一定の幅寸法を確保することができるため、ブラシの側面をブラシホルダの側壁の内面に安定して保持することができる。特に、ブラシの上面から導出されているピッグテールからテンション等が作用してもブラシ姿勢を上面近傍で安定させることができる。

本発明の第８の態様のブラシによれば、基部において幅寸法が一定となる部分を所定の範囲にわたり確実に確保することができるため、ブラシの側面をブラシホルダの側壁の内面により安定して保持することができる。

本発明の第９の態様のブラシによれば、基部において幅寸法が一定となる部分を上面寄り及び下面寄りの２箇所に設けることができるため、ブラシの側面をブラシホルダの側壁の内面により安定して保持することができる。

本発明の第１０の態様のブラシによれば、係合凹部の周囲には所定の第３テーパ面が設けられているので、角部を面取りすることにより欠けを防止することができる。また、ブラシが金型により加圧成形されて形成される際にも、型抜きしやすくなる。

本発明の第１１の態様のブラシ装置によれば、ブラシをブラシホルダに安定して保持し、かつ、ブラシを整流子側へ安定して付勢することができる。

本発明の第１２の態様のブラシ装置によれば、ブラシの位置によらず、ブラシを確実に整流子側へ付勢することができると共に、仮保持状態においてはブラシを安定して仮保持することができる。

本発明の第１３の態様のブラシ装置によれば、仮保持状態のときにブラシを付勢手段の係合部により安定して仮保持することができる。

本発明の第１４の態様のブラシ装置によれば、仮保持状態のブラシを治具により確実に仮保持状態から解除することができる。

本発明の第１５の態様のブラシ装置によれば、付勢手段としてのトーションスプリング組み付け性を向上できる。すなわち、トーションスプリングの取付方向を意識せずに上下どちら側からでも可能とすることができる。

本発明の第１６の態様のモータによれば、前記ブラシまたは前記ブラシ装置の奏する作用効果を有するモータを提供することができる。

本発明の第１７の態様のワイパモータによれば、前記ブラシまたは前記ブラシ装置の奏する作用効果を有するワイパモータを提供することができる。

本発明の第１実施形態に係るワイパモータの分解斜視図である。 図１の部分断面図である。 図１のブラシホルダ周囲を詳細に示した分解斜視図である。 図１のブラシホルダ部分の斜視図である。 図１のブラシの斜視図である。 図５のブラシの投影図である。 ブラシの仮保持状態におけるブラシホルダの側面図である。 ブラシの仮保持状態から仮保持解除状態までの説明図である。 本発明の第２実施形態に係るワイパモータのブラシの斜視図である。 本発明の第３実施形態に係るワイパモータのブラシの下面図である。 本発明の第４実施形態に係るワイパモータのブラシの下面図である。 本発明の第５実施形態に係るワイパモータのブラシの下面図である。 本発明の第６実施形態に係るワイパモータのブラシホルダの平面図である。 本発明の第７実施形態に係るワイパモータのトーションスプリングの平面図である。 本発明の第８実施形態に係るワイパモータのブラシ装置の分解斜視図である。 本発明の第９実施形態に係るワイパモータのブラシ配置を示す模式図である。

以下、図面を参照して本発明の実施形態に係るブラシ装置を備えたモータを説明する。但し、以下に示す実施形態は本発明の技術思想を具体化するためのモータを例示するものであって、本発明をこれらに特定するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態のものにも等しく適用し得るものである。また、車両のウインドウを払拭するワイパブレードを揺動駆動するためのワイパモータを例に挙げて説明するが、本発明の用途を限定するものではない。

［第１実施形態］
本発明の第１実施形態に係るモータ１について、図１〜８を参照して説明する。

まず、図１〜図３を用いて、本発明の実施形態に係るモータの概略構成について説明する。なお、図１は本発明の第１実施形態に係るモータ１の分解斜視図であり、図２は図１の部分断面図であり、図３は図１のブラシホルダ周囲を詳細に示した分解斜視図である。

＜モータ１の全体構造＞
モータ１は、車両のワイパ装置４の駆動源として使用されている。モータ１は、正逆転可能に制御されるモータ本体１０と、モータ本体１０に接続され、ギヤハウジング２０に収納されている減速機構部３３と、ギヤハウジング２０の開口側を覆い、ギヤハウジング２０との間に密閉空間を構成するカバー２８と、密閉空間に配置される制御装置３０と、密閉空間を減速機構部３３側と制御装置３０側とに仕切るインナーカバー２３と、ブラシ４１が支持されたブラシ装置４０とから構成されている。

減速機構部３３のギヤハウジング２０の非開口側（図１の下側）には、出力軸３２が突出している。出力軸３２は、直接又はリンク機構を介して間接的に、先端に車両のウインドウガラスを払拭するワイパブレード３が取り付けられたワイパアーム２に接続されている。ワイパ装置４は、モータ本体１０により出力軸３２が正逆転可能に駆動され、ワイパアーム２が揺動運動されることにより、ワイパブレード３がウインドウガラス面の上反転位置と下反転位置との間を往復払拭されるように構成されている。

なお、第１実施形態では、モータ１を車両のワイパ装置４の駆動源として説明するが、本発明のモータ１の用途はワイパ装置４の駆動源に限るものではなく、広く一般の装置の駆動源として用いることができるものであり、例えば車両に搭載されるパワーシート、スライドドア、パワーウインドウ、サンルーフ等の用途にも適用可能である。

モータ本体１０はブラシ付きの直流モータで構成されている。モータ本体１０は、モータ本体１０の筐体としてのステータヨーク１１を含むステータと、ステータと同心状でステータの内側に回転自在に支持されたロータ１２とから構成されている。ステータヨーク１１は鉄等の磁性材料からなり、略有底円筒状に構成され、ステータヨーク１１の円筒部の内周側には２極の永久磁石１３がＮ極とＳ極が互いに対向するように設けられている。ロータの中心には丸棒状の回転軸１６が有底円筒状のステータヨーク１１と同軸上に設けられている。ステータヨーク１１の開口側には、ステータヨーク１１の開口端から回転軸の軸線と直交方向外側に張り出したフランジ１１ａが設けられており、このフランジ１１ａはヨーク連結部３４の筒状部３６のモータ本体１０側に設けられたにフランジ３６ａに対してネジ１１ｂにより固定されている。

ロータには、永久磁石１３の内周面と対向するようにアーマチャ１４が設けられており、このアーマチャ１４はコイルが巻回された複数極の磁極を有し、各磁極が永久磁石１３と対向している。また、ロータのステータヨーク１１の開口側には、コイルに導通される整流子１５が設けられており、ブラシホルダ４２に支持された２個のブラシ４１が摺接することにより、コイルに通電する構成となっている。

ステータヨーク１１の非開口側（底部側）には軸受が設けられており、回転軸１６の一端を回転可能に軸支している。回転軸１６の整流子１５よりも他端側は、ヨーク連結部３４の底壁部５６に設けられたボス部５１に固定された軸受１９により回転自在に支持されている。さらに回転軸１６の軸受１９よりも他端側はボス孔５１ａを貫通し、その先にはウォーム２１が設けられている。ウォーム２１の先端側は図示されない軸受により回転自在に支持されている。

ギヤハウジング２０は、ギヤハウジング本体３５の開口側に減速機構部３３を収容し、ギヤハウジング本体３５のモータ本体１０側に一体に形成されたヨーク連結部３４がブラシ装置４０を収容する有底箱状の形状をしており、材料は金属、好ましくは導電金属、例えばアルミニウムまたはアルミニウム合金等の材料であり、例えばダイカスト成形等により形成されている。また、ギヤハウジング２０は、開口側とは反対側の底板部２０ａから出力軸３２が挿通支持される出力軸孔（不図示）、及び、モータ本体側と連通して回転軸１６及び整流子１５が挿通される開口部３６ｂを有している。なお、ギヤハウジング２０の材質はアルミニウムに限定されず、金属であればどのような材質であっても構わない。

ギヤハウジング本体３５の開口側にはウォーム２１及びウォームホイール２２が収容されている。モータ本体１０の回転軸の他端は、ボス孔５１ａを貫通した先端側にウォーム２１が設けられており、さらにウォーム２１の先端はギヤハウジング本体３５に設けられた図示されない軸受により回転可能に支持されている。ウォーム２１はウォームホイール２２と噛み合っているので、モータ本体１０の回転軸１６の回転は、ウォーム２１及びウォームホイール２２の作用によりウォーム減速されて、出力軸３２から出力される。

回路基板２４は、例えばガラス樹脂基板であり、出力軸３２の軸線方向を厚み方向とする略矩形の板状に形成されており、制御装置３０の一部を構成している。回路基板２４は、カバー２８側の面に電界効果トランジスタ（以下、ＦＥＴという。）２５ａ、及び、電解コンデンサ２５ｂを含む電子部品２５が実装されており、カバー２８に固定されている。ＦＥＴ２５ａは、例えば４個設けられてＨブリッジを構成し、モータ本体１０を正逆転駆動する。ＦＥＴ２５ａに接触する位置にはヒートシンク２６が設けられており、カバー２８においてヒートシンク２６に対向する位置には冷却用のフィン２９が設けられている。また、回路基板２４のモータ本体１０側にはブラシ装置４０に通電するために雄コネクタ２７ａを有する接続端子２７が設けられている。ブラシ装置４０には雄コネクタ２７ａが挿入される雌コネクタ４３が設けられており、雌コネクタ４３に雄コネクタ２７ａを挿入することにより回路基板２４からブラシ装置４０のブラシ４１へ通電する。

カバー２８は有底箱状で、例えばアルミニウムまたはアルミニウム合金等の金属材料により、例えばダイカスト成形等により形成されており、周囲の縁部にはねじ孔３１が設けられている。ギヤハウジング２０の開口側に、カバー２８の開口側を被せることにより、両者の間で密閉空間を構成する。ギヤハウジング２０の開口側周囲の縁部には雌ねじ３８が設けられている。カバー２８の縁部に設けられたねじ孔３１は雌ねじ３８の位置に対応しており、ねじ孔３１を貫通して雄ねじ（図示省略）を雌ねじ３８に螺合することにより、カバー２８はギヤハウジング２０に対して固定される。

インナーカバー２３は、ギヤハウジング２０とカバー２８とにより構成される密閉空間を、減速機構部３３側と制御装置３０側とに仕切るものであり、例えば樹脂材料により射出成形等を行うことにより形成されている。

以上の構造を備えるモータ１の動作は次のとおりである。モータ１には外部電源が接続される図示しない電源コネクタが設けられており、例えばＨブリッジを構成するＦＥＴ２５ａ及び電解コンデンサ２５ｂ等からなる制御装置３０には外部電源が供給されている。制御装置３０から出力されるモータ本体１０を正逆回転駆動するための制御電流は、接続端子２７の雄コネクタ２７ａ、雌コネクタ４３、ピッグテール６１（図４、図５を参照。）を介して一対のブラシ４１へ給電される。一対のブラシ４１はアーマチャコイルに電気的に接続された整流子１５に摺接されているので、アーマチャコイルが巻回された回転子磁極が励磁される。ステータヨーク１１の内側には２極の永久磁石１３がＮ極とＳ極とを互いに対向し、永久磁石界磁を発生させるように設けられている。永久磁石界磁と回転子磁極の吸引反発力により、アーマチャ１４が回転軸１６の軸線を中心に回転する。回転軸１６の回転は減速機構部３３により減速されて出力軸３２に出力される。出力軸３２は正逆回転駆動されるので、直接又はリンク機構を介して間接的に接続されているワイパアーム２及びその先端に取り付けられたワイパブレード３を揺動駆動し、ワイパブレード３がウインドウガラス面の上反転位置と下反転位置との間を往復払拭する。

＜ブラシ装置４０の概略構成＞
ブラシ装置４０は、回転軸１６の軸線に垂直な面を有する板状であり整流子１５を跨ぐように配置された一対の脚部４５、一対の脚部４５のモータ本体１０側の面にそれぞれ設けられたブラシホルダ４２、ブラシホルダ４２に支持されたブラシ４１、及び、一対の脚部４５を接続するように設けられた一対のブラシ側締結部４６を含んでいる。なお、脚部４５は、フェノール樹脂等の絶縁性の熱硬化性樹脂により形成されている。一対のブラシ側締結部４６は、カバー２８底面と平行であると共に回転軸１６の軸線方向に長辺を有する長方形の板状部材、及び、この板状部材に回転軸１６と平行に配置された一対の貫通孔を有している。そして、この貫通孔の内周側には環状の上部フローティングゴム４９が嵌め込まれている。上部フローティングゴム４９の外周面には、周方向に環状溝が設けられており、この環状溝はブラシ側締結部４６の貫通孔の内周に嵌め込まれている。一方、環状の上部フローティングゴム４９の内周側には後述するフランジ側締結部５７及びボス側締結部５８のビスボス５９が挿入される。また、一対の脚部４５の底板部２０ａ側端部は、先端に行くほど幅が狭くなる略「レ」字状の形状であり、先端部にはそれぞれ周囲に下部フローティングゴム４８が嵌め込まれている。下部フローティングゴム４８は、脚部４５の外周形状に沿う形状をしている。下部フローティングゴム４８の内周面には、脚部４５が嵌め込まれる凹溝が脚部４５の外周に沿うように設けられている。

筒状部３６の内周側には周方向に配置された第１の溝壁５３と、第１の溝壁５３よりもボス部５１側に配置された第２の溝壁５４と、第１の溝壁５３及び第２の溝壁５４を底板部２０ａ側で結合する閉止壁５５とが設けられている。そして、第１の溝壁５３、第２の溝壁５４及び閉止壁５５で囲まれた空間に保持溝５２が形成されている。筒状部３６のカバー２８底面側にはフランジ側締結部５７が設けられている。また、ボス部のカバー２８側にはボス側締結部５８が設けられている。フランジ側締結部５７及びボス側締結部５８のカバー２８底面側には、雌ねじからなるビスボス５９がそれぞれ突設されており、両ビスボス５９の底板部２０ａからの高さが等しくなるように設定されている。

次にブラシ装置４０のヨーク連結部３４への組み付けについて説明する。ブラシ装置４０のブラシ側締結部４６の貫通孔には上部フローティングゴム４９が嵌め込まれており、脚部４５の先端には下部フローティングゴム４８が嵌め込まれている。この状態で、ブラシ装置４０をヨーク連結部３４に組み付けると、一対のブラシ側締結部４６は、それぞれ上部フローティングゴム４９を介して、フランジ側締結部５７及びボス側締結部５８のビスボス５９に雄ねじ及びワッシャを用いて締結される。すなわち、ビスボス５９が上部フローティングゴム４９の内周に嵌合し、上部フローティングゴム４９のカバー２８側にはワッシャが配置され、このワッシャの上から雄ねじを挿入し、ビスボス５９の雌ねじに螺合することにより固定する。上部フローティングゴム４９の環状溝はブラシ側締結部４６の貫通孔の内周に嵌め込まれているため、ブラシ側締結部４６とフランジ側締結部５７及びボス側締結部５８とは、上部フローティングゴム４９を介してフローティング支持される。これと同時に、脚部４５の先端に嵌め込まれた下部フローティングゴム４８は保持溝５２に嵌合されるので、脚部４５は下部フローティングゴム４８を介して筒状部３６にフローティング支持される。これにより、ブラシ装置４０はヨーク連結部３４に対してフローティング支持されることになる。

ブラシ装置４０がヨーク連結部３４に対してフローティング支持されているため、ブラシ４１が整流子１５と摺接することにより発生する振動が上部フローティングゴム４９及び下部フローティングゴム４８により吸収され、ヨーク連結部３４に伝達されるのを防止することができる。このため、ブラシ４１において発生した振動がギヤハウジング２０に伝達することに起因する振動や騒音の発生を低減することができる。

＜ブラシホルダの構造＞
図４を用いてブラシホルダ４２の構造を説明する。なお、図４はブラシ４１が仮保持されている状態におけるブラシホルダ４２の斜視図である。ブラシ４１を支持するブラシホルダ４２は、ブラシ４１の摺接面７６が整流子１５に対向するように、一対の固定爪４２ｃ及び凸部４２ｄにより脚部４５に固定されている。一対のブラシ４１は、整流子１５に対して機械角１８０度の間隔をおいて、整流子１５に対向するように設定され、脚部４５のモータ本体１０側の面に支持されている。一対の固定爪４２ｃは、下壁４２ｅからブラシ４１の摺接面７６側と背面７８側とに延設されており、それぞれ脚部４５の幅方向の端面において、脚部４５の形状に沿うように２回折り曲げられ、かしめられることにより、脚部４５に固定されている（図７参照）。凸部４２ｄは側壁４２ｂから脚部４５側へ突設されており、脚部４５に設けられた貫通孔６８に嵌合することにより、位置決め固定される。ブラシホルダ４２は真鍮等からなる一枚の金属板をプレス加工することにより構成されており、固定爪４２ｃ、凸部４２ｄ及び側板６５を含め一体に形成されている。凸部４２ｄは、位置決めに加え、ブラシホルダ４２の形状を保持するためにも寄与している。

側壁４２ｂのトーションスプリング６６側には、側面切欠６４が反整流子側から整流子側へ向かって脚部４５の面と平行に設けられている。ブラシ４１が仮保持状態にあるときは、トーションスプリング６６の係合凸部６６ａは、ブラシ４１の係合凹部７１に係合して、ブラシ４１の基部７５をトーションスプリング６６の反対側の側壁４２ｂの内面に押しつけることにより、ブラシ４１が整流子に当接しない位置に保持される。一方、ブラシ４１の仮保持状態が解除されると、係合凸部６６ａはブラシ４１の背面７８を整流子の方向へ付勢することにより、ブラシ４１は整流子の外周に当接する。このとき、係合凸部６６ａは、側面切欠６４を挿通することができるため、トーションスプリング６６によるブラシ４１の移動に追従した押圧がブラシホルダ４２に妨げられることを避けることができる。これにより、ブラシ４１の位置によらず、ブラシ４１を確実に整流子１５側へ付勢することができると共に、仮保持状態においてはブラシ４１を安定して仮保持することができる。なお、側面切欠６４は、一対の側壁４２ｂの片側だけに設けてもよいし、両側に設けておいてもよい。

ブラシホルダ４２の上壁４２ａには、反整流子側から整流子側に向けて上面切欠４３が設けられている。ブラシ４１のピッグテール６１は、上面切欠４３を挿通することができるため、ブラシ４１の移動に伴ったピッグテール６１の移動がブラシホルダ４２によって妨げられることを避けることができる。

ブラシホルダ４２のトーションスプリング６６とは反対側の側壁４２ｂからは、反整流子寄りにモータ本体１０側に向けて側板６５が突設されている。側板６５の整流子側から反整流子側へ向けて、切欠としての被係止部６５ｂが設けられている。被係止部６５ｂには、トーションスプリング６６の係止部６６ｂが係止されている。係止部６６ｂは被係止部６５ｂを反整流子側へ向けて付勢する。トーションスプリング６６は、金属線から構成されており、螺旋状に巻回した部分を支持部６６ｃとし、金属線の一方の端部を延出して係合凸部６６ａを形成し、他方の端部を延出して係止部６６ｂを形成している。支持部６６ｃは脚部４５からモータ本体１０側へ突設された支持ピン４７に挿通支持されている。このように構成されたトーションスプリング６６は、ブラシ４１が仮保持状態の時にはブラシ４１をトーションスプリング６６と反対側の側壁４２ｂの内面へ押しつけ、ブラシ４１の仮保持状態が解除された時にはブラシ４１の背面７８を整流子１５側へ付勢する。

第１の実施形態では、一方のブラシ４１の右側にトーションスプリング６６が配置され、他方のブラシ４１の左側にトーションスプリング６６が配置されている。図４は、後者を示したもので、ブラシ４１の左側にトーションスプリング６６が設けられている。後述のようにいずれの配置の場合にも同一のブラシ４１を用いることができる。また、後述のようにモータの種類によらず同一のブラシ４１を共用することができる。

＜ブラシの形状＞
図５及び図６を用いてブラシ４１の形状について説明する。なお、図５はブラシ４１の斜視図、図６はブラシ４１の投影図である。ブラシ４１は、カーボンブラシであり、先端部７４及び基部７５からなり、基部７５の上面７７にはピッグテール６１が設けられている。また、ブラシ４１は、例えば垂直方向（図５における上下方向）に分割される金型により加圧成形により形成され、モータ本体側に上面７７、その反対側に下面８０、上面７７と下面８０とをつなぐ一対の側面７９、整流子側に摺接面７６、及び、反整流子側に背面７８を有しており、全体としブラシホルダ４２に沿う方向に細長い略直方体形状をしている。基部７５の整流子１５周方向の幅Ｗ２は、先端部７４の幅Ｗ１よりも大きく、先端部７４と基部７５との間（境界部位）において整流子１５の周方向の幅は、先端部７４から基部７５に向かうにつれて徐々に大きくなっている。

極数の大きいモータほど、整流子１５の整流子片の幅は狭くなるから、ブラシ４１の摺接面７６の整流子１５周方向の幅を狭くする必要がある。もし、幅が一定のブラシを用いる場合には、モータの極数に合わせて複数種類のブラシを用意し、さらに、これらのブラシの幅に応じた複数種類のブラシホルダも用意しなければならない。そこで、第１実施形態のブラシ４１では、幅Ｗ２を幅Ｗ１よりも大きく設定することにより、例えば幅Ｗ１を４極モータに対応できるように小さくしておけば、同一のブラシ４１を２極モータにも、４極モータにも共用することができる。すなわち、幅Ｗ１を極数の大きいモータに対応できるように小さく設定しておけば、それより小さい極数のモータに対してはブラシ４１を共用することが可能となる。幅Ｗ１の寸法は、例えば幅Ｗ２の略１／５〜略４／５であり、好ましくは略１／３〜略４／５であり、より好ましくは略１／２〜略４／５である。また、モータの種類に応じて摺接面７６の幅を変更したい場合があるが、この場合には、幅Ｗ２の寸法は共通としておき、幅Ｗ１の寸法だけを変更するとよい。これにより、モータの種類によらずブラシホルダ４２を共用することが可能である。さらに、先端部７４と基部７５との間において整流子１５の周方向の幅を、先端部７４（Ｗ１）から基部７５（Ｗ２）に向かうにつれて徐々に大きくすることにより、ブラシ４１の側面７９の形状が滑らかで急激な角度変化がなくなるため、ブラシ４１を金型により加圧成形されて形成されるとき、加圧成形しやすく、金型の製造も容易であり、また、ブラシ４１の欠けを防ぐことができる。

基部７５の両方の側面７９において、背面７８側、かつ、下面８０側には、切欠としての係合凹部７１が設けられている。基部７５に設けられた両係合凹部７１の平面間の距離Ｗ３は、基部７５の整流子１５径方向の幅Ｗ２よりも小さく、先端部７４の幅Ｗ１よりも大きい。係合凹部７１の深さは、比較的小さくともトーションスプリング６６の係合凸部６６ａを安定して係合させることが可能である。このため、距離Ｗ３は幅Ｗ２よりも僅かに小さい所定の寸法に設定されている。

係合凹部７１の下面８０からの高さＨ２は、ブラシ４１の下面８０から上面７７までの高さＨ１よりも小さく、例えば高さＨ２は高さＨ１の略４／５以下であり、好ましくは、略２／３以下であり、さらに好ましくは、高さＨ２は高さＨ１の略１／３〜略２／３である。このため、基部７５の側面７９の上面７７寄りには、係合凹部７１が形成されていない基部長さ方向連続面８７が設けられている。

係合凹部７１の背面７８から先端部７４側への長さＬ２は、基部７５の長さＬ１よりも小さい。長さＬ２の寸法は、好ましくは長さＬ１の略１／５〜略４／５であり、より好ましくは略１／３〜略２／３である。このため、基部７５の側面７９の先端部７４寄りには、係合凹部７１が形成されていない基部高さ方向連続面８８が設けられている。

ブラシ４１の基部の長さＬ１は、好ましくはブラシ４１の長さＬ４の略１／５〜略１／２である。また、ブラシ４１の先端部の長さＬ３は、好ましくはブラシ４１の長さＬ４の略１／３〜略４／５である。

ブラシ４１は、基部７５の側面７９においてブラシホルダ４２の側壁４２ｂの内面に当接し、上面７７が上壁４２ａの下面に当接し、下面８０が下壁４２ｅの上面に当接することにより、ブラシホルダ４２に４面で囲まれて支持されている。ブラシ４１の上面７７及び下面８０は、それぞれブラシホルダ４２の上壁４２ａ及び下壁４２ｅと平行な平面であるので、ブラシホルダ４２に対して滑らかに支持される。基部７５の側面７９の形状は、係合凹部７１が設けられているために一様ではないが、基部７５には基部長さ方向連続面８７及び基部高さ方向連続面８８が設けられているため、ブラシ４１の基部７５の側面７９をブラシホルダ４２の側壁４２ｂに対して安定して支持される。回転軸１６が正逆転駆動されると、整流子１５に摺接するブラシ４１には、回転方向に応じてブラシホルダ４２の側壁４２ｂに押しつけられる力が作用するが、上述のように基部７５には基部長さ方向連続面８７及び基部高さ方向連続面８８が設けられているため、ブラシ４１はブラシホルダ４２内での姿勢が常に安定するように支持されるので、ブラシ４１の仮保持状態解除時にはブラシ４１の摺接面７６が整流子１５の外周面に対して常に安定して当接されるようになる。

ブラシ４１の基部７５の両方の側面７９に係合凹部７１が設けられているので、ブラシ４１は整流子周方向に対して垂直な面に対して略左右対称となっており、それにより次のような作用を有する。ブラシ４１の仮保持状態時には、ブラシ４１の係合凹部７１にトーションスプリング６６の係合凸部６６ａが係合することにより、係合凹部７１においてブラシ４１をトーションスプリング６６とは反対側のブラシホルダ４２の側壁４２ｂに押しつける方向へ押圧する。これにより、ブラシ４１はトーションスプリング６６とは反対側のブラシホルダ４２の側壁４２ｂに押しつけられて、ブラシ４１の摺接面７６が整流子１５に当接しない位置（退避位置）でブラシ４１が安定して仮保持される。そして、第１実施形態では、一方のブラシ４１の右側にトーションスプリング６６が配置され、他方のブラシ４１の左側にトーションスプリング６６が配置されている。もしも係合凹部７１がブラシ４１の基部７５の片面にしか設けられていない場合には、ブラシ４１に対するトーションスプリング６６の配置に応じて、右用と左用の２種類のブラシ４１を用意する必要がある。これに対して、第１実施形態では、ブラシ４１は略左右対称であるため、ブラシ４１に対してトーションスプリング６６が左右どちらに配置されていても、トーションスプリング６６に係合凹部７１が対向するので、ブラシ４１に対するトーションスプリング６６の配置によらずブラシ４１を共用することができる。

係合凹部７１の上面７７側及び先端部７４側には、所定の角度で所定の範囲に第３テーパ面としてそれぞれテーパ面７２及びテーパ面７３が設けられている。この所定の角度は例えば係合凹部の面に対して２０度〜７０度の範囲であり、好ましくは３０度〜６０度の範囲である。このため、係合凹部の周囲には所定のテーパ面が設けられているので、角部を面取りすることにより欠けを防止することができる。また、ブラシを金型により加圧成形されて形成される際にも、型抜きしやすくなる。

ブラシ４１の上面７７と摺接面７６との間には、所定の角度で所定の範囲に第２テーパ面としてのテーパ面が設けられている。所定の角度は例えば摺接面に対して５度〜４５度の範囲であり、好ましくは５度〜３０度である。また、テーパ面を設ける範囲は、摺接面７６の上面７７から下面に向かう範囲Ｈ３が、好ましくは高さＨ１の略４／５以下の範囲であり、さらに好ましくは略１／３〜略４／５の範囲である。このため、初期状態において摺接面が整流子に摺接する面積を小さくすることができ、ブラシ４１と整流子１５との間の接触抵抗を小さくすることができる。また、角部を面取りすることにより欠けを防止することができる。さらに、ブラシを金型により加圧成形されて形成される際にも、型抜きしやすくなる。

ブラシ４１の上面７７と背面７８との間には、所定の角度で所定の範囲に第１テーパ面としてのテーパ面が設けられている。所定の角度は例えば背面７８に対して２０度〜７０度の範囲であり、好ましくは３０度〜６０度である。このため、上面７７と背面７８との間に設けられた所定のテーパ面を、ブラシ４１を仮保持状態から仮保持解除するための後述の治具６２係合部として用いることができる。また、角部を面取りすることにより欠けを防止することができる。さらに、ブラシを金型により加圧成形されて形成される際にも、型抜きしやすくなる。

ブラシ４１の上面７７と側面７９との間にも、所定の角度で所定の範囲に第１テーパ面としてのテーパ面が設けられている。所定の角度は例えば側面７９に対して２０度〜７０度の範囲であり、好ましくは３０度〜６０度である。このため、角部を面取りすることにより欠けを防止することができる。さらに、ブラシを金型により加圧成形されて形成される際にも、型抜きしやすくなる。

ブラシ４１の下面８０と両側面７９との間には、所定の角度で所定の範囲に、テーパ面が設けられている。所定の角度は例えば両側面７９に対して２０度〜７０度の範囲であり、好ましくは３０度〜６０度である。このため、角部を面取りすることにより欠けを防止することができる。さらに、ブラシを金型により加圧成形されて形成される際にも、型抜きしやすくなる。

ブラシ４１の摺接面７６と両側面７９との間には、所定の角度で所定の範囲に、テーパ面が設けられている。所定の角度は例えば両側面７９に対して２０度〜７０度の範囲でありである。このため、初期状態において摺接面が整流子に摺接する面積を小さくすることができ、ブラシ４１と整流子１５との間の接触抵抗を小さくすることができる。また、角部を面取りすることにより欠けを防止することができる。さらに、ブラシを金型により加圧成形されて形成されする際にも、型抜きしやすくなる。

＜ブラシの仮保持及び仮保持解除動作＞
図７、図８を用いて、モータ１の組立工程に沿って、ブラシ４１の仮保持及び仮保持解除の動作について説明する。なお、図７はトーションスプリング６６側から見たブラシ４１の仮保持状態におけるブラシホルダ４２の側面図であり、図８はブラシ４１の仮保持状態から仮保持解除状態までの説明図である。

まず、ウォーム２１及びウォームホイール２２が取り付けられたギヤハウジング２０にモータ本体１０を取り付ける。回転軸１６、軸受１９及び整流子１５が筒状部３６の開口部３６ｂから挿入され、回転軸１６はボス孔５１ａに挿通され、軸受１９はボス部５１に固定プレートにて固定され、整流子１５は筒状部３６内周の所定位置に配置された状態で、筒状部３６のフランジ３６ａにステータヨーク１１のフランジ１１ａがねじ等により結合される。次に、減速機構部３３を覆うようにインナーカバー２３を取り付ける。

続いて、ブラシ装置４０をヨーク連結部３４に取り付ける。ブラシ装置４０の部品は予め取り付けられている。すなわち、脚部４５にはブラシホルダ４２、ブラシ４１、トーションスプリング６６及び下部フローティングゴム４８が取り付けられ、一対のブラシ側締結部４６の貫通孔にはそれぞれ上部フローティングゴム４９が取り付けられている。一対の脚部４５は、下部フローティングゴム４８を介してそれぞれ保持溝５２に保持される。上述のように、一対のブラシ側締結部４６は、上部フローティングゴム４９を介して雌ねじとしてのボス側締結部５８に雄ねじ及びワッシャ（図示省略）により締結される。上部フローティングゴム４９及び下部フローティングゴム４８を介することにより、ブラシ装置４０はヨーク連結部３４にフローティング支持されている。

整流子１５を跨ぐようにブラシ４１が配置されている一対の脚部４５をヨーク連結部３４に取り付ける際には、ブラシ４１が整流子１５に当接しない位置（退避位置）に、トーションスプリング６６を用いてブラシ４１をブラシホルダ４２に仮保持しておく。図７では、トーションスプリング６６が省略されているが、係合凹部７１はトーションスプリング６６により、トーションスプリング６６とは反対側（矢印Ｂの方向）に押圧されているので、ブラシ４１は摺接面７６が整流子１５に当接しない状態で、ブラシホルダ４２に仮保持されている。

ブラシ装置４０をヨーク連結部３４の所定の位置にフローティング支持した後には、ブラシ４１の仮保持を解除する。ブラシ４１の仮保持を解除するためには、ブラシ４１を整流子１５の方向（矢印Ｃの方向）へ押圧する必要がある。第１実施形態ではブラシ４１の仮保持を解除するために、棒状の治具６２を用いる。治具６２の先端側にはブラシ４１に当接する部位に傾斜面６２ａが設けられている。仮保持解除時には傾斜面６２ａが、ブラシ４１の上面７７と背面７８との間に設けられた所定のテーパ面８１に当接するように治具６２を配置する。すなわち、棒状の治具６２は長手方向が脚部４５の平面と垂直となるように、かつ、ブラシ４１のテーパ面８１に当接可能な位置で、テーパ面８１の上面７７側の所定の位置に配置される。治具６２の先端側においてテーパ面８１に対向する側には、テーパ面８１に対応する傾斜面６２ａが設けられている。また、治具６２は、その長手方向と平行（脚部４５の平面と垂直）で、脚部４５に近づく方向（矢印Ａの方向）に移動可能に設けられている（図７、図８（Ａ）参照）。

仮保持を解除するために、治具６２を矢印Ａの方向へ移動させると、傾斜面６２ａがブラシ４１のテーパ面８１を押圧する。これにより、ブラシ４１のテーパ面８１に対し、傾斜面６２ａから矢印Ａの方向に押圧力が加えられると、ブラシ４１には脚部４５の平面に垂直方向の力Ｐ１と脚部４５の平面に平行で整流子１５側への力Ｐ２とが作用する。ブラシ４１は、治具６２の移動に応じて、力Ｐ２によって矢印Ｃの方向に押し出されていく（図８（Ｂ）参照）。この時、トーションスプリング６６の係合凸部６６ａがブラシ４１の係合凹部７１に係合する位置は、徐々に背面７８側に移動していく。

図８（Ｂ）の状態から、さらに治具６２を矢印Ａの方向へ移動させると、ブラシ４１がさらに矢印Ｃの方向へ移動し、トーションスプリング６６の係合凸部６６ａがブラシ４１の係合凹部７１から外れ、背面７８に当接するようになり、ブラシ４１の仮保持が解除される(図８（Ｃ）参照)。この状態では、トーションスプリング６６の係合凸部６６ａがブラシ４１の背面７８を矢印Ｃの方向へ押圧するようになるので、ブラシ４１は整流子１５側（矢印Ｃの方向）へ付勢され、摺接面７６が整流子１５に所定の力で当接するようになる。

最後に、治具６２を抜き取り、ギヤハウジング２０の開口側からカバー２８を被せ、ギヤハウジング２０の縁部に設けられた雌ねじ３８に、カバー２８のねじ孔を合せて、図示しない雄ねじによりギヤハウジング２０に対してカバー２８を固定する。

＜第１実施形態のブラシ装置の作用及び効果＞
ブラシ装置４０をヨーク連結部３４に取り付ける際には、ブラシ４１を摺接面７６が整流子１５に当接しない位置に仮保持する必要がある。第１実施形態のブラシ装置４０によれば、ブラシ４１の基部７５には係合凹部７１が設けられているので、トーションスプリング６６の係合凸部６６ａが係合することにより、ブラシ４１をトーションスプリング６６とは反対側のブラシホルダ４２の側壁４２ｂ内面に押し付けることにより、ブラシ４１を仮保持することができる。そして、ブラシ装置４０の組み付け後には、治具６２を用いることにより容易にブラシ４１の仮保持を解除することができる。また、モータ１の種類によっては、ブラシ装置４０を先に組み付け、後からモータ本体１０のロータ１２を組み付けることもある。そのような場合でも、第１実施形態のブラシ装置を用いれば、ロータ１２の組み付け時にはブラシ４１を整流子１５に当接しない位置に仮保持しておくことができる。すなわち、第１実施形態のブラシ装置によれば、モータ１の種類に関わらず、容易にブラシ４１を仮保持し、また、容易に仮保持を解除することができる。

また、ブラシ４１を仮保持するための構成として、ブラシ４１を整流子１５に押圧するためのトーションスプリング６６を用いているため、仮保持のための余分な部品や仮保持用の特殊な治具を必要としない。また、組み付けの完成に近い状態で治具６２を用いるため、スペースの制約もあり、特殊な構造のものを採用することは難しいが、第１実施形態では仮保持を解除するための治具６２は単純な構造のものでよいため、治具６２の設計の自由度も高い点でも有利である。

また、ブラシ４１の係合凹部７１は、基部７５の側面７９を下面８０及び背面７８側から所定量だけ切り欠いた単純な構造であるため、ブラシ４１を金型による加圧成形により形成される際に、単純な形状の垂直方向に分割される金型を用いることができ、ブラシ４１の製造が容易である。また、形状が単純であるため、係合凹部７１を切り欠く量を設計することが容易である。さらに、係合凹部７１はトーションスプリング６６の係合凸部６６ａが安定して係合できる寸法であればよいため、係合凹部７１の深さ寸法は比較的小さくてよいため、型抜きしやすいうえに、欠けが生じにくいという利点もある。

また、ブラシ４１の係合凹部７１の周囲に基部長さ方向連続面８７及び基部高さ方向連続面８８が設けられているので、ブラシ４１の基部７５の側面７９をブラシホルダ４２の側壁４２ｂの内面で安定して保持することができる。

また、ブラシ４１の基部７５の幅Ｗ２は先端部７４の幅Ｗ１よりも大きく設定されており、摺接面７６を設ける先端部７４の幅寸法を小さく設定することができるので、極数の大きいモータ本体１０に対しても、ブラシ４１を共用することができる。例えば、２極モータと４極モータのブラシ４１を共用することができる。

また、ブラシ４１は左右対称であるため、トーションスプリング６６をブラシ４１の右側に配置する場合でも、左側に配置する場合でもブラシ４１を共用することができる。したがって、全ての種類のモータ本体１０に対して一種類のブラシ４１を共用することができる。さらに、摺接面７６の幅寸法を変更する必要が生じた場合にも、基部７５の寸法を変更する必要がないため、ブラシ４１の設計が容易であるうえ、ブラシホルダ４２を共用することができる。さらに、ブラシ４１は左右対称であるため、ブラシ４１の基部７５の側面７９をブラシホルダ４２の側壁４２ｂの内面で安定して保持することができる。

また、ブラシ４１の縁部にはテーパ面が設けられているため、型抜きがしやすいうえ、欠けが生じにくい。特に、係合凹部７１の周囲にテーパ面を設けることは有効である。第１実施形態では、上面７７の全ての縁部、下面８０の両側面７９側、及び、摺接面７６の両側面７９側にテーパ面を設けているが、このテーパ面を省略することも可能であり、また、他の縁部にテーパ面を設けることも可能である。テーパ面を設ける縁部とテーパ面を設けない縁部とは、型抜きのしやすさや欠けの生じやすさに応じて決定することができる。

第１実施形態では、ブラシ４１は整流子１５周方向に垂直な面に対して略左右対称であるものとして説明したが、本発明ではこれに限定されず、ブラシ４１の基部７５の両側面７９に係合凹部７１が設けられているものであれば、左右非対称であってもかまわない。ブラシ４１の基部７５の両側面７９に係合凹部７１が設けられていれば、トーションスプリング６６がブラシ４１の左右どちら側に配置されていても、ブラシ４１を仮保持することができるため、ブラシ４１を共用することが可能である。

また、ブラシホルダ４２の側面切欠６４は、一対の側壁４２ｂの片側だけに設けてもよいし、両側に設けておいてもよいが、両側に側面切欠６４を設けた場合には、ブラシホルダ４２の形状を左右対称に近づけることができるという利点がある。第１実施形態では、側板６５が片方の側壁４２ｂに設けられているため、ブラシホルダ４２の形状を完全に左右対称にすることができない。そこで、トーションスプリングの６６の係止部６６ｂの配置を変更し、例えば脚部４５に設けた突起部等で係止部６６ｂを係止するようにすれば、ブラシホルダ４２に側板６５を設ける必要はなくなる。これにより、ブラシホルダ４２の形状を略左右対称にすることが可能となり、この場合、トーションスプリング６６がブラシ４１の右側に配置されても、左側に配置されても、同一のブラシ４１を共用できることに加え、同一のブラシホルダ４２を共用できるようになる。

［第２実施形態］
図９を用いて本願の第２実施形態に係るモータ１を説明する。なお、図１〜図８に共通する構成については同一の符号を用い、その説明は省略する。また、図９は本発明の第２実施形態に係るモータ１のブラシ４１Ａの斜視図である。

第２実施形態のブラシ４１Ａが、第１実施形態のブラシ４１と異なるのは、係合凹部７１Ａの態様である。第１実施形態のブラシ４１では、係合凹部７１は基部７５の両方の側面７９における背面７８側、かつ、下面８０側に設けられていたが、第２実施形態のブラシ４１Ａでは、係合凹部７１Ａは、基部７５の両方の側面７９における背面７８側、かつ、高さ方向の略中央に設けられている。係合凹部７１Ａが設けられている高さ方向の範囲は、ブラシ４１全体の高さＨ１の略２／３以下であり、好ましくは、略１／５〜略２／３であり、より好ましくは、略１／５〜略１／２である。また、ブラシ４１の高さ方向の中央部における上面７７と平行な断面は、図６（Ｇ）と同様であり、係合凹部７１Ａの背面７８から先端部７４側への長さＬ２は、基部７５の背面７８から先端部７４側への長さＬ１よりも小さい。Ｌ２の寸法は、好ましくは長さＬ１の略１／５〜略４／５であり、より好ましくは略１／３〜略２／３である。この他の形状や寸法は第１実施例と同様である。

係合凹部７１Ａが高さ方向の中央部に設けられていると、係合凹部７１Ａの上面７７側と下面８０側の両方側に基部長さ方向連続面８７Ａ及び８７Ｂが存在するため、ブラシ４１Ａの基部７５の係合凹部７１Ａの上下両側でブラシホルダ４２の側壁４２ｂの内面に当接することになるので、ブラシ４１Ａはより安定してブラシホルダ４２に保持される。

ここでは、係合凹部７１Ａの高さ方向の位置をブラシ４１Ａの中央部とする態様を説明したが、本発明の係合凹部７１Ａの高さ方向の位置はこれに限定されず、例えば上面７７側とすることもできる。この場合には基部長さ方向連続面８７Ｂが設けられることになる。

［第３実施形態］
図１０を用いて本願の第３実施形態に係るモータ１を説明する。なお、図１〜図９に共通する構成については同一の符号を用い、その説明は省略する。また、図１０は本発明の第３実施形態に係るモータ１のブラシ４１Ｂの下面図である。

ブラシ４１Ｂの基部７５の両側面７９には、下面８０側、かつ、背面７８から離れた位置に、下面８０から見た断面が曲面状の係合凹部７１Ｂが設けられている。係合凹部７１Ｂの曲面状の断面形状は、トーションスプリング６６の係合凸部６６ａの湾曲形状に対応している。また、基部７５の両側面７９と背面７８との間には、少なくとも高さ方向で係合凹部７１Ｂに対応する部位にテーパ面９９が設けられている。

第３実施形態のブラシ４１Ｂによれば、係合凹部７１Ｂの曲面状の断面形状がトーションスプリング６６の係合凸部６６ａの湾曲形状に対応しているため、係合凹部７１Ｂに係合凸部６６ａを安定して係合させることができ、ブラシ４１Ｂの仮保持状態を安定して保つことができる。また、ブラシ４１Ｂにはテーパ面９９が設けられているため、ブラシ４１Ｂの仮保持状態を解除する際に、ブラシ４１Ｂが治具６２により整流子１５の方向へ押され、ブラシ４１Ｂが整流子１５の方向へ移動していくと、トーションスプリング６６の係合凸部６６ａは係合凹部７１Ｂからテーパ面９９を通って滑らかにブラシ４１Ｂの背面７８へ移動することができる。これにより、仮保持状態にあるブラシ４１Ｂの仮保持を滑らかに解除することができる。

ここでは、係合凹部７１Ｂを設ける高さ方向の位置を下面８０側として説明したが、本発明はこれに限定されず、例えば係合凹部７１Ｂの高さ方向の位置を、中央部や上面７７側とすることもできる。また、係合凹部７１Ｂの周囲に所定のテーパ面を設けることもできる。

［第４実施形態］
図１１を用いて本願の第４実施形態に係るモータ１を説明する。なお、図１〜図１０に共通する構成については同一の符号を用い、その説明は省略する。また、図１１は本発明の第４実施形態に係るモータ１のブラシ４１Ｃの下面図である。

ブラシ４１Ｃの基部７５の両側面７９には、下面８０側、かつ、背面７８から離れた位置に、下面８０から見た断面が略矩形の係合凹部７１Ｃが設けられている。第３実施形態のブラシ４１Ｃによれば、係合凹部７１Ｃの断面形状が略矩形であるため、係合凹部７１Ｃにトーションスプリング６６の係合凸部６６ａを安定して係合させることができ、ブラシ４１Ｂの仮保持状態を安定して保つことができる。

また、第３実施形態と同様に、基部７５の両側面７９と背面７８との間に、少なくとも高さ方向で係合凹部７１Ｃに対応する部位にテーパ面９９を設けることもできる。さらに、 ここでは、係合凹部７１Ｃを設ける高さ方向の位置を下面８０側として説明したが、本発明はこれに限定されず、例えば係合凹部７１Ｃの高さ方向の位置を、中央部や上面７７側とすることもできる。また、係合凹部７１Ｃの周囲に所定のテーパ面を設けることもできる。

［第５実施形態］
図１２を用いて本願の第５実施形態に係るモータ１を説明する。なお、図１〜図１１に共通する構成については同一の符号を用い、その説明は省略する。また、図１２は本発明の第５実施形態に係るモータ１のブラシ４１Ｄの下面図である。

ブラシ４１Ｄの基部７５の両側面７９において、下面８０側、かつ、背面７８側には上下方向に延存する第１凸条が設けられている。また、ブラシ４１Ｄの基部７５の両側面７９において、下面８０側、かつ、第１凸条から先端部７４側に離間した位置には上下方向に延存する第２凸条が設けられている。そして、第１凸条及び第２凸条の間の空間には、係合凹部７１Ｄが形成される。第４実施形態のブラシ４１Ｄによれば、係合凹部７１Ｄは第１凸条及び第２凸条の間に形成されているため、係合凹部７１Ｄにトーションスプリング６６の係合凸部６６ａを安定して係合させることができ、ブラシ４１Ｄの仮保持状態を安定して保つことができる。

また、第１凸条及び第２凸条の位置を先端部７４側へ設けることにより、第３実施形態と同様に、基部７５の両側面７９と背面７８との間に、少なくとも高さ方向で係合凹部７１Ｄに対応する部位にテーパ面９９を設けることもできる。さらに、ここでは、係合凹部７１Ｄを設ける高さ方向の位置を下面８０側として説明したが、本発明はこれに限定されず、例えば係合凹部７１Ｄの高さ方向の位置を、中央部や上面７７側とすることもできる。また、係合凹部７１Ｄの周囲に所定のテーパ面を設けることもできる。

［第６実施形態］
図１３を用いて本願の第６実施形態に係るモータ１を説明する。なお、図１〜図１２に共通する構成については同一の符号を用い、その説明は省略する。また、図１３は本発明の第６実施形態に係るモータ１のブラシホルダ４２の平面図である。

第１実施形態では治具６２の移動方向は脚部４５の平面と垂直で、脚部４５に近づく方向（矢印Ａの方向）であったが、第６実施形態では治具６２Ａの移動可能は脚部４５の平面と平行で、ブラシ４１の側面７９と垂直な方向（矢印Ｂの方向）である。ブラシ４１の基部７５の側面７９と背面７８との間にはテーパ面９９Ａが設けられており、テーパ面９９Ａに治具６２Ａの傾斜面６２ｂが当接される。ブラシ４１の仮保持を解除する際に、ブラシ４１のテーパ面９９Ａに対し、治具６２Ａの傾斜面６２ｂから矢印Ｂの方向に押圧力が加えられると、ブラシ４１には矢印Ｃ方向の力Ｐ３と矢印Ｂに方向の力Ｐ４とが作用する。ブラシ４１は、治具６２Ａの移動に応じて、力Ｐ３によって矢印Ｃの方向に押し出されていくことによって、仮保持状態から解除される。

第６実施形態によれば、治具６２Ａの移動方向を矢印Ｂの方向とすることができるため、第１実施形態と合わせて、治具６２、６２Ａの設計の自由度をさらに向上することができる。さらに、本発明における治具６２、６２Ａの移動方向はこれに限定されるものでなく、どのような方向でもかまわない。例えば、治具６２、６２Ａを矢印Ｂの反対方向へ移動させるようにすることもできるし、矢印Ａ及び矢印Ｂにより合成される斜め方向へ移動させるようにしてもよい。

［第７実施形態］
図１４を用いて本願の第７実施形態に係るモータ１を説明する。なお、図１〜図１３に共通する構成については同一の符号を用い、その説明は省略する。また、図１４は本発明の第７実施形態に係るモータ１のトーションスプリング６６Ａの平面図である。

トーションスプリング６６Ａは係合凸部６６ａと係止部６６ｂとが略同一の形状及び略同一の寸法をしており、ブラシ装置４０は支持ピン４７に対して支持部６６ｃを挿入して支持する際に、トーションスプリング６６Ａのどちらの向き上にして取り付けてもよい構成となっている。このような構成とするために、側板６５の被係止部６５ｂ、支持ピン４７及び係合凹部７１の配置が調整され、かつ、係合凸部６６ａと係止部６６ｂとの形状及び寸法が調整されている。

第７実施形態に係るモータ１によれば、トーションスプリング６６Ａを支持ピン４７に取り付ける際に、方向性を考慮する必要がないため、組付工程を簡略化することができる。また、後述の第８実施形態では、ブラシ４１に対するトーションスプリング６６の配置が全て同じ方向であるため、トーションスプリング６６Ａの支持部６６ｃの巻回方向は同一でよいため、全て同一のトーションスプリング６６Ａを用いることができ、しかも、取り付けの際にトーションスプリング６６Ａの方向性を考慮する必要がないため、組付工程をさらに簡略化することができる。

［第８実施形態］
図１５を用いて本願の第８実施形態に係るモータ１を説明する。なお、図１〜図１４に共通する構成については同一の符号を用い、その説明は省略する。また、図１５は本発明の第８実施形態に係るモータ１のブラシ装置４０Ａの分解斜視図である。

第８実施形態に係るモータ１を第１実施形態のものと比較すると、ブラシベース６０の形状、フローティングゴム４９Ａの構造、筒状部３６の内面の取り付け構造、及び、カバー２８の形状が異なる。ブラシベース６０は中央に底板部２０ａ側から切り欠かれた切欠部６０ａが設けられた略逆Ｕ字状の平板からなり、その外周形状は略円形であり、底板部２０ａ側には一対の座部６０ｂが設けられている。フローティングゴム４９Ａはブラシベース６０の外周を全て覆い、底板部２０ａ側には座部４９ａを有し、座部４９ａから連続してカバー２８側には円弧状部分４９ｂを有する。円弧状部分４９ｂの外周側にはブラシベース６０の板厚方向と平行に、一対のブラシの外方に対応する位置に一対の係合溝５０が設けられている。一方、筒状部３６の内周側には底板部２０ａ側に着座部が設けられ、係合溝５０と対応する位置に一対の係合突起９０が設けられている。着座部８９に対してブラシベース６０の座部６０ｂがフローティングゴム４９Ａの座部４９ａを介して当接する位置において、フローティングゴム４９Ａの係合溝５０に筒状部３６の係合突起９０が挿入された状態で、筒状部３６に対してブラシベース６０が位置決め固定される。

フローティングゴム４９Ａの円弧状部分４９ｂのブラシベース６０の板厚方向の厚さは、座部６０ｂ側からカバー２８側に向かうについて徐々に厚みが増すように設定されている。一方、カバー２８のブラシベース６０に対応する部位は、ブラシベース６０の形状に合わせて円弧状に形成されており、ブラシベース６０が筒状部３６に対して固定された状態で、フローティングゴム４９Ａの円弧状部分４９ｂの中、厚みが大きくなっている部分はカバー２８内面に当接する。フローティングゴム４９Ａの円弧状部分４９ｂにおけるカバー２８側の厚みが大きい部分が、カバー２８の内面に当接することにより、ブラシベース６０が板厚と垂直な方向へ倒れを防ぐことができる。

第８実施形態に係るモータ１においては、ウォーム２１及びウォームホイール２２が取り付けられたギヤハウジング２０にモータ本体１０を組み付け、次いでインナーカバー２３が取り付けられた状態から、ブラシ装置４０Ａを組み付ける際には、ブラシ４１を整流子１５に当接しない位置に仮保持しておく必要がある。ブラシ４１の仮保持及び仮保持解除の態様は第１実施形態と同様であるので、説明を省略する。第８実施形態に係るモータ１においては、ブラシ４１に対するトーションスプリング６６の配置が全て同じ方向（図１５ではブラシ４１の左側にトーションスプリング６６が配置されている。）であるため、同一のブラシ４１を共用できるうえに、同一のブラシホルダ４２を共用することもできるという利点がある。

［第９実施形態］
図１６を用いて本願の第９実施形態に係るモータ１を説明する。なお、図１〜図１５に共通する構成については同一の符号を用い、その説明は省略する。また、図１６は本発明の第９実施形態に係るモータ１のブラシ配置を示す模式図である。ブラシの配置を模式的に示したものであり、ブラシ配置を厳密に表現したものではなく、また、ブラシホルダ４２、トーションスプリング６６等の構成は省略されている。また、モータ１はワイパモータとして適用されている。

図１６（Ａ）は２極モータで一方向回転用のワイパモータのブラシ４１の配置を示したものである。ブラシベース９８には、低速用ブラシ９１ａ、コモンブラシ９１ｂ及び高速用ブラシ９２の３個のブラシが設けられている。低速用ブラシ９１ａ及びコモンブラシ９１ｂは機械角１８０度の間隔で設けられている。低速回転時には低速用ブラシ９１ａ及びコモンブラシ９１ｂに給電し、高速回転時には低速用ブラシ９１ａから高速ブラシ９２に切り替えて高速用ブラシ９２及びコモンブラシ９１ｂに給電することにより、回転速度を２段階に切り替えることができる。

図１６（Ｂ）は２極モータで正逆回転用のワイパモータのブラシ４１の配置を示したものである。ブラシベース９８には、第１ブラシ９１ｃ及び第２ブラシ９１ｄの２個のブラシが設けられている。第１ブラシ９１ｃ及び第２ブラシ９１ｄは機械角１８０度の間隔で設けられている。制御装置によりブラシへの通電方向を切り替えることにより、正逆回転を切り替えることができる。また、制御装置によりブラシへ給電する電流を制御することにより、回転速度を制御することができる。そして、制御装置は、例えば４個のＦＥＴにより構成されたＨブリッジを含んでおり、モータ本体１０のブラシ９１ｃ、９１ｄへの通電方向を切り替えることがきると共に、パルス幅変調（ＰＷＭ）制御によりブラシ９１ｃ、９１ｄへ給電する電流を制御することができる。

図１６（Ｃ）は、４極モータで均圧線を有する一方向回転用のワイパモータのブラシ４１の配置を示したものである。ブラシベース９８には、低速用ブラシ９３ａ、コモンブラシ９３ｂ及び高速用ブラシ９４の３個のブラシが設けられている。低速用ブラシ９３ａ及びコモンブラシ９３ｂは機械角９０度の間隔で設けられている。低速回転時には低速用ブラシ９３ａ及びコモンブラシ９３ｂに給電し、高速回転時には低速用ブラシ９３ａから高速ブラシ９４に切り替えて高速用ブラシ９４及びコモンブラシ９３ｂに給電することにより、回転速度を２段階に切り替えることができる。

図１６（Ｄ）は４極モータで正逆回転用のワイパモータのブラシ４１の配置を示したものである。ブラシベース９８には、第１ブラシ９３ｃ及び第２ブラシ９３ｄの２個のブラシが設けられている。第１ブラシ９３ｃ及び第２ブラシ９３ｄは機械角９０度の間隔で設けられている。制御装置によりブラシへの通電方向を切り替えることにより、正逆回転を切り替えることができる。また、制御装置によりブラシへ給電する電流を制御することにより、回転速度を制御することができる。そして、制御装置は、例えば４個のＦＥＴにより構成されたＨブリッジを含んでおり、モータ本体１０のブラシ９３ｃ、９３ｄへの通電方向を切り替えることがきると共に、パルス幅変調（ＰＷＭ）制御によりブラシ９３ｃ、９３ｄへ給電する電流を制御することができる。

図１６（Ｅ）は、４極モータで均圧線の無い一方向回転用のワイパモータのブラシ４１の配置を示したものである。ブラシベース９８には、第１低速用ブラシ９４ａ、第１コモンブラシ９４ｂ、第１高速用ブラシ９５、第２低速用ブラシ９６ａ、第２コモンブラシ９６ｂ及び第２高速用ブラシ９７の６個のブラシが設けられている。第１低速用ブラシ９４ａ及び第１コモンブラシ９４ｂは機械角９０度の間隔で設けられ、第２低速用ブラシ９６ａ及び第２コモンブラシ９６ｂは機械角９０度の間隔で設けられている。また、第１コモンブラシ９４ｂ及び第２低速用ブラシ９６ａも機械角９０度の間隔で設けられ、第２コモンブラシ９６ｂ及び第１低速用ブラシ９４ａも機械角９０度の間隔で設けられている。したがって、第１低速用ブラシ９４ａ、第１コモンブラシ９４ｂ、第２低速用ブラシ９６ａ及び第２コモンブラシ９６ｂは、それぞれ機械角９０度の間隔で設けられている。また、第１低速用ブラシ９４ａと第２低速用ブラシ９６ａ、第１コモンブラシ９４ｂと第２コモンブラシ９６ｂ、第１高速用ブラシ９５と第２高速用ブラシ９７はそれぞれ並列接続されている。そして、低速回転時には第１低速用ブラシ９４ａ及び第１コモンブラシ９４ｂ、並びに、第２低速用ブラシ９６ａ及び第２コモンブラシ９６ｂに給電される。一方、高速回転時には第１高速用ブラシ９５及び第１コモンブラシ９４ｂ、並びに、第２高速用ブラシ９７及び第２コモンブラシ９６ｂに給電されるる。このようなブラシの給電切り替えにより、回転速度を２段階に切り替えることができる。なお、図１６（Ｅ）では均圧線は必要ないが、均圧線を設けるようにしてもかまわない。

図１６（Ｆ）は４極モータで均圧線の無い正逆回転用のワイパモータのブラシ４１の配置を示したものである。ブラシベース９８には、第１ブラシ９４ｃ、第２ブラシ９４ｄ、第３ブラシ９６ｃ及び第４ブラシ９６ｄの４個のブラシが設けられている。第１ブラシ９４ｃ及び第２ブラシ９４ｄ、並びに、第３ブラシ９６ｃ及び第４ブラシ９６ｄは機械角９０度の間隔で設けられている。また、第２ブラシ９４ｄ及び第３ブラシ９６ｃ、並びに、第４ブラシ９６ｄ及び第１ブラシ９４ｃも機械角９０度の間隔で設けられている。したがって、第１ブラシ９４ｃ、第２ブラシ９４ｄ、第３ブラシ９６ｃ及び第４ブラシ９６ｄは機械角９０度の間隔で設けられている。また、第１ブラシ９４ｃと第３ブラシ９６ｃ、第２ブラシ９４ｄと第４ブラシ９６ｄはそれぞれ並列接続されている。そして、制御装置によりブラシへの通電方向を切り替えることにより、正逆回転を切り替えることができる。また、制御装置によりブラシへ給電する電流を制御することにより、回転速度を制御することができる。そして、制御装置は、例えば４個のＦＥＴにより構成されたＨブリッジを含んでおり、モータ本体１０の第１ブラシ９４ｃ及び第３ブラシ９６ｃと第２ブラシ９４ｄ及び第４ブラシ９６ｄへの通電方向を切り替えることがきると共に、パルス幅変調（ＰＷＭ）制御により第１ブラシ９４ｃ及び第３ブラシ９６ｃまたは第２ブラシ９４ｄ及び第４ブラシ９６ｄへ給電する電流を制御することができる。なお、図１６（Ｆ）では均圧線は必要ないが、均圧線を設けるようにしてもかまわない。

第１実施形態は図１６（Ｂ）に相当するものであるが、本発明のブラシ装置４０の構造は、図１６（Ｂ）に限定されることなく、図１６（Ａ）〜（Ｆ）のモータ本体１０のブラシ装置４０に対して適用可能であり、しかも、同一のブラシ４１及びブラシホルダ４２を共用することが可能である。一般には、４極モータのブラシ４１の摺接面７６の整流子１５周方向の幅は、２極モータのブラシ４１の摺接面７６の幅よりも小さくする必要があるが、本発明のブラシ４１では、摺接面７６が設けられている先端部の幅Ｗ１がブラシホルダ４２に支持される基部７５の幅Ｗ２よりも小さく設定されているため、２極モータにも、４極モータにも共用することが可能である。さらに、本発明は２極モータ、４極モータに限定されず、これ以上の極数の多極モータにも適用することが可能である。

また、本発明のブラシ４１は基部７５の両方の側面７９に一対の係合凹部７１が設けられている。このブラシ４１の構造により、ブラシ４１の左右どちら側にトーションスプリング６６を設けてもブラシ４１の仮保持が可能であり、同一のブラシ４１を共用することができる上、ブラシ装置４０のレイアウト性を向上することができる。

さらに、本発明は図１６（Ａ）〜（Ｆ）に限定されるものではなく、全てのブラシ付き直流モータに適用することが可能であり、多くの種類のモータに対して、ブラシ４１及びブラシホルダを共用することができる。

１…モータ ２…ワイパアーム ３…ワイパブレード
４…ワイパ装置 １０…モータ本体 １１…ステータヨーク
１１ａ…フランジ １１ｂ…ねじ １２…ロータ
１３…永久磁石 １４…アーマチャ １５…整流子
１６…回転軸 １９…軸受 ２０…ギヤハウジング
２０ａ…底板部 ２１…ウォーム ２２…ウォームホイール
２３…インナーカバー ２４…回路基板 ２５…電子部品
２５ａ…ＦＥＴ ２５ｂ…電解コンデンサ ２６…ヒートシンク
２７…接続端子 ２７ａ…雄コネクタ ２８…カバー
２９…フィン ３０…制御装置 ３１…ねじ孔
３２…出力軸 ３３…減速機構部 ３４…ヨーク連結部
３５…ギヤハウジング本体 ３６…筒状部 ３６ａ…フランジ
３６ｂ…開口部 ４０…給電端子 ４１…ブラシ
４２…ブラシホルダ ４２ａ…上壁 ４２ｂ…側壁
４２ｃ…固定爪 ４２ｄ…凸部 ４２ｅ…下壁
４３…上面切欠 ４５…脚部 ４６…ブラシ側締結部
４７…支持ピン ４８…下部フローティングゴム ４９…上部フローティングゴム
４９Ａ…フローティングゴム ４９ａ…座部 ４９ｂ…円弧状部分
５０…係合溝 ５１…ボス部 ５１ａ…ボス孔
５２…保持溝 ５３…第１の溝壁 ５４…第２の溝壁
５５…閉止壁 ５６…底壁部 ５７…フランジ側締結部
５８…ボス側締結部 ５９…ビスボス ６０…ブラシベース
６０ａ…切欠部 ６０ｂ…座部 ６１…ピッグテール
６２…治具 ６２ａ…傾斜面 ６２ｂ…傾斜面
６４…側面切欠 ６５…側板 ６５ｂ…被係止部
６６…トーションスプリング ６６ａ…係合凸部 ６６ｂ…係止部
６６ｃ…支持部 ６８…貫通孔
７１、７１Ａ、７１Ｂ、７１Ｃ、７１Ｄ…係合凹部 ７２、７３…テーパ面
７４…先端部 ７５…基部 ７６…摺接面
７７…上面 ７８…背面 ７９…側面
８０下面 ８１、８２、８３…テーパ面 ８７…基部長さ方向連続面
８７Ａ、８７Ｂ…基部長さ方向連続面 ８８…基部高さ方向連続面
８９…着座部 ９０…係合突起 ９９、９９Ａ…テーパ面

Claims (17)

1. 整流子に摺接する摺接面を有する先端部と、
   前記先端部と一体に設けられ、整流子周方向の幅が前記先端部より大きい基部と、
   前記基部の上面に設けられたピッグテールと、
   前記基部の両側面に設けられ、付勢手段に係合される被係合部と、
   を有するブラシにおいて、
   前記被係合部は、前記基部の高さ方向の一部に設けられていることを特徴とするブラシ。
2. 前記ブラシは、前記整流子周方向に垂直な面に対して略左右対称であることを特徴とする請求項１に記載のブラシ。
3. 前記先端部と前記基部との間の境界部位における前記整流子周方向の幅は、前記基部から前記先端部へ向けて徐々に小さくなっていることを特徴とする請求項１又は２に記載のブラシ。
4. 前記上面と前記側面及び／又は背面との間には所定の第１テーパ面が設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のブラシ。
5. 前記上面と前記摺接面との間には所定の第２テーパ面が設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のブラシ。
6. 前記被係合部は係合凹部であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のブラシ。
7. 前記係合凹部は、基部側面の下面から前記上面に至る途中の高さまで設けられていることを特徴とする請求項６に記載のブラシ。
8. 前記係合凹部は、前記基部側面の下面から前記基部の高さの略２／３以下の高さまで設けられていることを特徴とする請求項７に記載のブラシ。
9. 前記係合凹部は、基部側面の高さ方向の中央に設けられていることを特徴とする請求項６に記載のブラシ。
10. 前記係合凹部の周囲には所定の第３テーパ面が設けられていることを特徴とする請求項６〜９のいずれか１項に記載のブラシ。
11. 請求項１〜１０のいずれか１項に記載のブラシを前記基部において保持するブラシホルダが設けられると共に、前記ブラシが前記付勢手段により前記整流子方向に付勢されていることを特徴とするブラシ装置。
12. 前記ブラシホルダの側壁には、前記基部側から前記先端部側に向かって所定長さの切欠が設けられ、前記切欠の高さ方向の配置は前記付勢手段の係合部の高さに対応することを特徴とする請求項１１に記載のブラシ装置。
13. 前記ブラシの仮保持状態においては、前記被係合部又は前記係合凹部は前記付勢手段の前記係合部により係合されていることを特徴とする請求項１１又は１２に記載のブラシ装置。
14. 前記ブラシには仮保持状態を解除するための治具が係合する治具係合部が設けられていることを特徴とする請求項１１〜１３のいずれか１項に記載のブラシ装置。
15. 前記付勢手段は、上下方向を反対にしても同じ形状であることを特徴とする請求項１１〜１４のいずれか１項に記載のブラシ装置。
16. 前記請求項１〜１５のいずれか１項に記載のブラシ又はブラシ装置を備えたことを特徴とするモータ。
17. 前記請求項１〜１５のいずれか１項に記載のブラシ又はブラシ装置を備えたことを特徴とするワイパモータ。