JP2018144010A - 粉体処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】撹拌効率の向上が図られ、かつコンテナの密閉性の確保が容易であると共に運搬時にコンテナから粉体が漏れることがない粉体処理装置の提供。【解決手段】粉体Ｐを収容するコンテナ２と、混合機４とを備え、混合機４は、回転自在に配置された回転ケージ３６と、回転ケージ３６の片端側に固定された閉塞片６８と、回転ケージ３６の片端側に回転自在に装着されたチョッパー７０と、回転ケージ３６の他端側に移動自在に装着された搭載台８４と、搭載台８４を移動させる搭載台シリンダ８６とを含み、搭載台８４にコンテナ２が搭載され、コンテナ２の上端が閉塞片６８に当接する当接位置までコンテナ２と共に搭載台８４が移動されると、チョッパー７０が開口２０を通ってコンテナ２内に挿入されると共に閉塞片６８により開口２０が閉塞され、かつ閉塞片６８と搭載台８４とによりコンテナ２が保持される粉体処理装置。【選択図】図７

Description

本発明は、少なくとも粉体を混合可能な粉体処理装置に関する。

下記特許文献１には、粉体を収容したコンテナを回転させてコンテナ内の粉体を混合可能な混合装置が開示されている。この混合装置で回転されるコンテナは、角筒部分と角錐部分からなる容器本体を備え、上面の中央に円筒状の開口頸部を介して円形の開口を有し、角錐部分の下端には排出口が設けられている。また、この混合装置は、回転自在に配置された回転ケージと、回転ケージを回転させるケージモータと、回転ケージに固定された閉塞片と、回転ケージに回転自在に装着されたチョッパーと、チョッパーを回転させるチョッパーモータと、コンテナを回転ケージに固定する固定手段とを含む。コンテナが固定手段によって回転ケージに固定されると、チョッパーが開口を通ってコンテナ内に挿入されると共に、容器本体の上面の開口が閉塞片によって閉塞される。そして、この混合装置では、コンテナと共に回転ケージがケージモータによって回転され、かつチョッパーがチョッパーモータによって回転されることにより、コンテナ内の粉体が混合される。

特開２０１３−４９０１８号公報

上記特許文献１に開示された混合装置では、容器本体の上面に形成された開口を通ってチョッパーがコンテナ内に挿入され、コンテナの比較的大径の角筒部分においてコンテナ内の粉体がチョッパーにより撹拌されるので、撹拌効率が低いという問題がある。また、上記特許文献１に開示された混合装置で回転されるコンテナにおいては、チョッパーが挿入される開口が容器本体の上面に形成されていると共に角錐部分の下端に排出口が設けられているため、コンテナに粉体を収容して保管する際に密閉性の確保が困難であると共にコンテナの運搬時に排出口から粉体が漏れるおそれがある。

上記事実に鑑みてなされた本発明の課題は、少なくとも粉体を混合可能な粉体処理装置であって、撹拌効率の向上が図られ、かつコンテナの密閉性の確保が容易であると共にコンテナの運搬時にコンテナから粉体が漏れることがない粉体処理装置を提供することである。

上記課題を解決するために本発明が提供するのは、以下の粉体処理装置である。すなわち、少なくとも粉体を混合可能な粉体処理装置であって、粉体を収容するコンテナと、前記コンテナを着脱自在に保持すると共に前記コンテナ内の粉体を混合する混合機とを備え、前記コンテナは、底面壁と、前記底面壁の周縁から上方に延びる下部側壁と、前記下部側壁の上端から上方に向かって次第に縮径して延びる上部側壁とを有し、前記上部側壁の上端には単一の開口が形成され、前記混合機は、実質上水平に延びる第１軸線を中心として回転自在に配置された回転ケージと、前記第１軸線を中心として前記回転ケージを回転させるケージモータと、前記回転ケージの片端側に固定された閉塞片と、前記第１軸線と直交する第２軸線を中心として回転自在に前記回転ケージの片端側に装着されたチョッパーと、前記第２軸線を中心として前記チョッパーを回転させるチョッパーモータと、前記回転ケージの他端側に移動自在に装着された搭載台と、前記搭載台を移動させる搭載台シリンダとを含み、前記混合機の前記搭載台に前記コンテナが搭載され、前記コンテナの上端が前記閉塞片から離間する離間位置から前記コンテナの上端が前記閉塞片に当接する当接位置まで前記コンテナと共に前記搭載台が前記搭載台シリンダによって移動されると、前記チョッパーが前記開口を通って前記コンテナ内に挿入されると共に前記閉塞片により前記開口が閉塞され、かつ前記閉塞片と前記搭載台とにより前記コンテナが保持される粉体処理装置である。

好ましくは、前記閉塞片には前記コンテナ内の粉体に添加する液体を噴霧するためのノズルが固定され、前記離間位置から前記当接位置まで前記コンテナと共に前記搭載台が前記搭載台シリンダによって移動されると前記ノズルが前記開口を通って前記コンテナ内に挿入される。本発明の粉体処理装置は前記コンテナを着脱自在に保持すると共に前記コンテナ内の粉体を排出する排出機を更に備え、前記排出機は、前記コンテナを着脱する着脱位置と前記コンテナ内の粉体を排出する排出位置との間を移動自在かつ実質上水平に延びる第３軸線を中心として回転自在に配置された保持部材と、前記着脱位置と前記排出位置との間で前記保持部材を移動させる保持部材移動手段と、前記第３軸線を中心として前記保持部材を回転させる保持部材モータと、前記保持部材に保持された前記コンテナの上端に装着される装着位置と前記保持部材に保持された前記コンテナの上端から離間する非装着位置との間を移動自在に前記保持部材に付設されたバルブと、前記装着位置と前記非装着位置との間で前記バルブを移動させるバルブ移動手段とを含むのが好適である。

本発明の粉体処理装置では、混合機の閉塞片と搭載台とによりコンテナが保持された状態で、コンテナと共に回転ケージがケージモータによって回転され、かつチョッパーがチョッパーモータによって回転されると、コンテナの回転によりコンテナ内の粉体が混合され、かつコンテナの比較的小径である上部側壁の内方においてコンテナ内の粉体がチョッパーにより撹拌されるので、撹拌効率の向上が図られる。また、本発明の粉体処理装置では、コンテナの開口が単一であると共にコンテナの上端に形成されているため、コンテナの密閉性の確保が容易であると共にコンテナの運搬時にコンテナから粉体が漏れることがない。

本発明に従って構成された粉体処理装置のコンテナの断面図。 本発明に従って構成された粉体処理装置の混合機の正面図。 図２に示すチョッパー等の部分拡大図。 本発明に従って構成された粉体処理装置の排出機の正面図。 図２に示す混合機に図１に示すコンテナが搭載された状態を示す正面図。 図５に示す状態から当接位置まで搭載台が移動した状態を示す正面図。 図２に示す混合機によって図１に示すコンテナに収容された粉体が混合されている状態を示す正面図。

以下、本発明に従って構成された粉体処理装置の実施形態について図面を参照しつつ説明する。

図示の実施形態における粉体処理装置は、粉体Ｐを収容するコンテナ２（図１参照。）と、コンテナ２を着脱自在に保持すると共にコンテナ２内の粉体Ｐを混合する混合機４（図２参照。）と、コンテナ２を着脱自在に保持すると共にコンテナ２内の粉体Ｐを排出する排出機６（図４参照。）とを備える。

図１を参照してコンテナ２について説明する。ステンレス鋼等の適宜の金属材料から形成され得るコンテナ２は、粉体Ｐを収容する容器本体８と、容器本体８の周囲を覆う枠体１０とを含む。容器本体８は、底面壁１２と、底面壁１２の周縁から上方に延びる筒状の下部側壁１４と、下部側壁１４の上端から上方に向かって次第に縮径して延びる錐状の上部側壁１６と、上部側壁１６の上端から径方向外方に延びる円環状のフランジ１８とを有する。上部側壁１６の上端には、粉体Ｐの供給口及び排出口としての単一の円形状の開口２０が形成され、開口２０を閉塞する蓋２２が着脱自在に装着される。底面壁１２の形状は四角形や八角形等の角形状あるいは円形状でもよく、底面壁１２の形状に対応して形成される下部側壁１４の形状は角筒状でも円筒状でもよい。図１に示すとおり、枠体１０は、容器本体８の底面壁１２の外面に付設された下枠２４と、下枠２４の両端部から下部側壁１４に沿って上方に延びる側枠２６と、側枠２６の上端から上部側壁１６に向かって実質上水平に延びる上枠２８とを有する。枠体１０の下枠２４、側枠２６及び上枠２８はそれぞれ複数でもよい。なお、容器本体８の外面又は枠体１０には、排出機６の後述する保持部材１１６に係止される適宜の被係止片（図示していない。）が付設されていてもよい。

図２を参照して混合機４について説明する。混合機４は、左右方向に間隔をおいて配置された右架台３０及び左架台３２と、実質上水平に延びる第１軸線３４を中心として回転自在に右架台３０及び左架台３２に支持された回転ケージ３６と、第１軸線３４を中心として回転ケージ３６を回転させるケージモータ３８とを含む。右架台３０の上面には右軸受４０が配置され、左架台３２の上面には左軸受４２が配置されている。図２に示す回転ケージ３６の静止状態において説明すると、回転ケージ３６は、左右方向に延びる下梁４４と、下梁４４の右端部から上方に延びる右支柱４６と、下梁４４の左端部から上方に延びる左支柱４８と、右支柱４６の上端部と左支柱４８の上端部との間を左右方向に延びる上梁５０とを有する。下梁４４、右支柱４６、左支柱４８及び上梁５０は、前後方向に間隔をおいてそれぞれ一対配置され、前側に位置する下梁４４、右支柱４６、左支柱４８及び上梁５０と、後側に位置する下梁４４、右支柱４６、左支柱４８及び上梁５０とは前後方向に延びる複数の連結片（図示していない。）によって連結されている。なお、本明細書における上下方向及び左右方向は、図２等に上下左右の各文字及び矢印で示す上下方向及び左右方向である。また本明細書では、紙面手前側を前方、紙面奥側を後方として説明する。

図２に示すとおり、回転ケージ３６の右端部には、回転ケージ３６の右側に延びる中空円筒状の右シャフト５２が右接続片５４を介して接続されている。右シャフト５２の外周面から右シャフト５２の径方向外方に延びる右接続片５４は、前後双方の右支柱４６に跨って固定されている。また、回転ケージ３６の左端部には、回転ケージ３６の左側に延びる中空円筒状の左シャフト５６が左接続片５８を介して接続されている。左シャフト５６の外周面から左シャフト５６の径方向外方に延びる左接続片５８は、前後双方の左支柱４８に跨って固定されている。そして、右シャフト５２が右軸受４０に回転自在に支持され、かつ左シャフト５６が左軸受４２に回転自在に支持されていることによって、回転ケージ３６は第１軸線３４を中心として回転自在となっている。

図示の実施形態では図２に示すとおり、ケージモータ３８は右架台３０に固定されている。ケージモータ３８の出力軸には駆動側スプロケット６０が固定され、回転ケージ３６の右シャフト５２の外周面には従動側スプロケット６２が固定され、駆動側スプロケット６０及び従動側スプロケット６２にはチェーン６４が巻き掛けられている。そして、ケージモータ３８は、駆動側スプロケット６０、従動側スプロケット６２及びチェーン６４を介して回転運動を回転ケージ３６に伝達し、第１軸線３４を中心として回転ケージ３６を回転させる。なお、ケージモータ３８は、中空軸モータから構成され、回転ケージ３６の右シャフト５２又は左シャフト５６に直結されていてもよい。

図２及び図３を参照して説明する。回転ケージ３６の片端側には、右支柱４６と左支柱４８との間を左右方向に延びる装着板６６が固定されている。装着板６６の下面側には、混合機４がコンテナ２を保持した際にコンテナ２の開口２０を閉塞する円板状の閉塞片６８が固定されていると共に、コンテナ２内の粉体Ｐを撹拌ないし解砕するチョッパー７０が第１軸線３４と直交する第２軸線７２を中心として回転自在に装着されている。閉塞片６８の下面の周縁には、混合機４がコンテナ２を保持した際にコンテナ２のフランジ１８に当接する円環状のパッキン７４が付設されている。チョッパー７０は、閉塞片６８の貫通穴（図示していない。）を貫通する円柱状の回転軸７６と、回転軸７６の先端側（閉塞片６８の下面側）の外周面から回転軸７６の径方向外方に延びる複数の撹拌羽根７８とを有する。チョッパー７０の回転軸７６の基端側（閉塞片６８の上面側）は装着板６６の上面に固定されたチョッパーモータ８０に連結され、チョッパー７０は第２軸線７２を中心としてチョッパーモータ８０によって回転される。図２及び図３に示すとおり、閉塞片６８には、コンテナ２内の粉体Ｐに添加する液体を噴霧するための１個以上（図示の実施形態では一対）のノズル８２が固定されているのが好ましい。

図２に示すとおり、回転ケージ３６の他端側には、コンテナ２が搭載される搭載台８４が閉塞片６８に対面して移動自在に装着されていると共に、搭載台８４を移動させる搭載台シリンダ８６が配置されている。搭載台８４の上面には左右方向に間隔をおいて上方に延びる一対のガイド棒８８が固定されている。各ガイド棒８８の上端部は、第２軸線７２と平行な方向において摺動自在に装着板６６に連結されている。油圧駆動又はエア駆動のいずれでもよい搭載台シリンダ８６は、回転ケージ３６の前後双方の下梁４４にシリンダチューブ９０が固定され、搭載台８４の下面にピストンロッド９２が固定されている。そして、搭載台シリンダ８６のピストンロッド９２が進退すると、ガイド棒８８により移動方向がガイドされつつ搭載台８４が回転ケージ３６に対して移動する。なお、各ガイド棒８８の中間部にエアシリンダ（図示していない。）が装着されていてもよい。各ガイド棒８８の中間部にエアシリンダが装着されていると、コンテナ２と共に搭載台８４が搭載台シリンダ８６によって上昇され、コンテナ２のフランジ１８の上面が回転ケージ３６の閉塞片６８の下面に当接した際の衝撃が緩和される。

図２を参照して説明を続けると、右シャフト５２の右端部には、粉体Ｐに添加する液体を供給する液体供給手段（図示していない。）に接続された液体用ロータリージョイント９４が付設されている。液体用ロータリージョイント９４から延びる液体管路９６は、中空の右シャフト５２の内部を通り、回転ケージ３６の右支柱４６及び装着板６６に沿って設置され、そしてノズル８２に接続されている。液体用ロータリージョイント９４の右端部には、電源（図示していない。）に接続された電線用ロータリーコネクタ９８が付設されている。電線用ロータリーコネクタ９８から延びる電線１００は、液体用ロータリージョイント９４及び中空の右シャフト５２の内部を通り、回転ケージ３６の右支柱４６及び上梁５０に沿って設置され、そしてチョッパーモータ８０に接続されている。左シャフト５６の左端部には、流体圧供給源（図示していない。）に接続された圧力流体用ロータリージョイント１０２が付設されている。圧力流体用ロータリージョイント１０２から延びる流体管路１０４は、中空の左シャフト５６の内部を通り、回転ケージ３６の左支柱４８及び下梁４４に沿って設置され、そして搭載台シリンダ８６に接続されている。

図４を参照して説明する。排出機６は、床に固定される基板１０６と、実質上鉛直に延びる鉛直軸線１０８を中心として基板１０６に対して旋回自在に基板１０６の上面に装着された筒状の旋回支柱１１０と、旋回支柱１１０に昇降自在に装着された昇降部材１１２と、実質上水平に延びる第３軸線１１４を中心として回転自在に昇降部材１１２に装着された保持部材１１６とを含む。保持部材１１６の構成については、たとえば、間隔をおいて配置された一対のフォークを有し、コンテナ２の枠体１０又は被係止片に各フォークを係止することによりコンテナ２を着脱自在に保持する構成でよい。また、保持部材１１６又は昇降部材１１２には、保持部材１１６が保持したコンテナ２の質量を計測するロードセル（図示していない。）が付設されていてもよい。図４に示すとおり、旋回支柱１１０の下端には、鉛直軸線１０８を中心として基板１０６に対して旋回支柱１１０を旋回させる旋回モータ１１８が内蔵されている。また、旋回支柱１１０には昇降部材１１２を昇降させる昇降手段１２０が内蔵されている。昇降手段１２０は、旋回支柱１１０内において上下方向に延びるボールねじ１２２と、ボールねじ１２２の下端部に連結された昇降モータ１２４とを有する。ボールねじ１２２のナット部１２２ａは昇降部材１１２に連結されている。昇降手段１２０は、ボールねじ１２２により昇降モータ１２４の回転運動を直線運動に変換して昇降部材１１２に伝達し、旋回支柱１１０に付設された案内レール（図示していない。）に沿って昇降部材１１２を昇降させる。昇降部材１１２には、第３軸線１１４を中心として保持部材１１６を回転させる保持部材モータ１２６が内蔵されている。そして、保持部材１１６は、旋回モータ１１８により基板１０６に対して旋回支柱１１０が旋回され、昇降手段１２０により昇降部材１１２が昇降されることにより、コンテナ２を着脱する着脱位置（図４に実線で示す位置）と、コンテナ２内の粉体Ｐを排出する排出位置（図４に二点鎖線で示す位置）との間を移動自在となっている。すなわち図示の実施形態では、着脱位置と排出位置との間で保持部材１１６を移動させる保持部材移動手段が旋回モータ１１８及び昇降手段１２０から構成されている。

図４を参照して説明を続けると、排出機６は、保持部材１１６に保持されたコンテナ２の上端に装着される装着位置と保持部材１１６に保持されたコンテナ２の上端から離間する非装着位置との間を移動自在に保持部材１１６に付設されたバルブ１２８と、装着位置と非装着位置との間でバルブ１２８を移動させるバルブ移動手段（図示していない。）とを含む。図示の実施形態では図４に示すとおり、バルブ１２８は保持部材１１６に移動自在に装着されたアーム１３０を介して保持部材１１６に付設されている。図４にコーンバルブとして示されているバルブ１２８は、バイブレーターを付設したバタフライバルブ等でもよい。バルブ１２８の弁体の開閉については、流体圧駆動源又は電動駆動源等の適宜の駆動源を用いることができる。バルブ移動手段は、保持部材１１６に内蔵され、ボールねじとモータとの組合せ又は流体圧シリンダから構成され得る。

上述したとおりの粉体処理装置において行われる粉体の処理について説明する。図１を参照して説明すると、粉体Ｐを収容し蓋２２により開口２０が閉塞されたコンテナ２は、チェーンコンベア又はローラコンベア等の適宜の移動手段１３２によって混合機４へと移動される。コンテナ２は混合機４の手前で一旦停止され、適宜の蓋着脱手段１３４によってコンテナ２から蓋２２が取り外される。蓋着脱手段１３４は、たとえば図１に示すとおり、昇降自在に配置された一対のエアシリンダ１３６と、各エアシリンダ１３６を昇降させる昇降手段（図示していない。）と、各エアシリンダ１３６に付設された係止片１３８とを備えるものでよい。蓋着脱手段１３４によってコンテナ２から蓋２２を取り外す際は、まず、蓋着脱手段１３４の昇降手段によって各エアシリンダ１３６を下降させ、蓋２２の側方に係止片１３８を位置づける。次いで、各エアシリンダ１３６を作動させ、蓋２２に係止片１３８を係止させる。次いで、蓋２２に係止させた各係止片１３８と共に各エアシリンダ１３６を蓋着脱手段１３４の昇降手段によって上昇させることによってコンテナ２から蓋２２が取り外すことができる。なお、移動手段１３２によって空のコンテナ２を移動させ、混合機４の手前において１種類以上の粉体を開口２０からコンテナ２に投入し、所定合計質量の粉体がコンテナ２内に収容されたことを計量機１４０によって計量してもよい。

粉体Ｐが収容されたコンテナ２から蓋２２を取り外した後、移動手段１３２によってコンテナ２を移動させ、図５に示すとおり、混合機４の搭載台８４にコンテナ２を搭載させる。搭載台８４にコンテナ２を搭載させる際は、コンテナ２のフランジ１８を閉塞片６８の直下に位置づける。次いで、コンテナ２のフランジ１８の上面（コンテナ２の上端）が閉塞片６８の下面から離間する離間位置（図５に示す位置）から、コンテナ２のフランジ１８の上面が閉塞片６８の下面に当接する当接位置（図６に示す位置）まで、コンテナ２と共に搭載台８４を搭載台シリンダ８６によって移動させる。そうすると、チョッパー７０及びノズル８２が開口２０を通ってコンテナ２内に挿入されると共に閉塞片６８により開口２０が閉塞され、かつ閉塞片６８と搭載台８４とによりコンテナ２が挟み込まれて保持される。当接位置においては、コンテナ２のフランジ１８の上面とパッキン７４の下面とが密着することにより、コンテナ２は密閉される。次いで、第１の軸線３４を中心としてコンテナ２と共に回転ケージ３６をケージモータ３８によって回転させ、かつ第２の軸線７２を中心としてチョッパー７０をチョッパーモータ８０によって回転させる。そうすると、回転ケージ３６と共にコンテナ２が回転することによりコンテナ２内の粉体Ｐが混合され、かつ図７に示すとおり、コンテナ２の比較的小径である上部側壁１６の内方においてコンテナ２内の粉体Ｐがチョッパー７０の撹拌羽根７８により撹拌されるので、撹拌効率の向上が図られる。また、コンテナ２の回転中にノズル８２から適宜の液体を噴霧してもよい。ノズル８２からの液体の噴霧は、コンテナ２の回転中に閉塞片６８が上側に位置した時（図６に示す状態となった時）に行うのが好ましい。これによって、ノズル８２から比較的広範囲の粉体Ｐに液体が噴霧されると共に、ノズル８２に粉体Ｐが付着することによるノズル８２の噴射口の閉塞が防止される。液体の噴霧により粉体Ｐの塊状物が生じた場合でも、コンテナ２の比較的小径である上部側壁１６の内方においてチョッパー７０の撹拌羽根７８により粉体Ｐの塊状物が解砕されるので、粉体Ｐと液体とのむらの少ない混合が行われ得る。混合機４による粉体Ｐの混合を実施した後は、移動手段１３２によってコンテナ２を混合機４から退避させる。そして、コンテナ２内において粉体Ｐを保管する場合には、蓋着脱手段１３４によってコンテナ２の上端に蓋２２を装着させる。

図４を参照して説明する。コンテナ２内の粉体Ｐを排出機６によって排出する際は、排出機６の保持部材１１６がコンテナ２を着脱する着脱位置にコンテナ２を移動手段１３２によって移動させる。混合機４による混合を実施した直後であればコンテナ２から蓋２２を取り外す必要はないが、保管されていたコンテナ２内の粉体Ｐを排出機６によって排出する場合には、まず、蓋着脱手段１３４によってコンテナ２から蓋２２を取り外す。次いで、鉛直軸線１０８を中心として旋回支柱１１０を旋回モータ１１８によって適宜旋回させると共に、昇降部材１１２を昇降手段１２０によって適宜昇降させ、保持部材１１６を保持位置に位置づける。次いで、保持部材１１６によってコンテナ２を保持させる。次いで、保持部材１１６に保持されたコンテナ２の上端に向かってバルブ１２８をバルブ移動手段によって移動させ、コンテナ２の上端にバルブ１２８を装着させる。弁体が閉じられたバルブ１２８がコンテナ２の上端に装着された状態においては、コンテナ２のフランジ１８とバルブ１２８に付設されたパッキン（図示していない。）とが密着することにより、コンテナ２は密閉される。次いで、鉛直軸線１０８を中心として旋回支柱１１０を旋回モータ１１８によって適宜旋回させると共に、昇降部材１１２を昇降手段１２０によって適宜昇降させ、コンテナ２内の粉体Ｐを排出する排出位置の上方にコンテナ２と共に保持部材１１６を移動させる。次いで、コンテナ２と共に保持部材１１６を排出位置の上方において保持部材モータ１２６によって上下反転させる。なお、コンテナ２を排出位置の上方に移動させる前に上下反転させてもよい。次いで、図４に二点鎖線で示すとおり、コンテナ２を保持した保持部材１１６と共に昇降部材１１２を昇降手段１２０によって排出位置まで下降させ、バルブ１２８の下端部を排出シュート１４２の上端部に連結させる。そして、バルブ１２８を開放することによりコンテナ２内の粉体Ｐが排出シュート１４２に排出される。粉体Ｐの排出の際は、バルブ１２８の開度を調整することにより粉体Ｐの排出量を制御してもよい。また、保持部材１１６又は昇降部材１１２にロードセルが付設されている場合には、コンテナ２の質量を計測することにより、コンテナ２からの粉体Ｐの排出量を計測してもよい。

以上のとおり、本発明の粉体処理装置では、混合機４の閉塞片６８と搭載台８４とによりコンテナ２が保持された状態で、コンテナ２と共に回転ケージ３６がケージモータ３８によって回転され、かつチョッパー７０がチョッパーモータ８０によって回転されると、コンテナ２の回転によりコンテナ２内の粉体Ｐが混合され、かつコンテナ２の比較的小径である上部側壁１６の内方においてコンテナ２内の粉体Ｐがチョッパー７０の撹拌羽根７８により撹拌されるので、撹拌効率の向上が図られる。また、本発明の粉体処理装置では、コンテナ２の開口２０が単一であると共にコンテナ２の上端に形成されているため、コンテナ２の密閉性の確保が容易であると共にコンテナ２の運搬時にコンテナ２から粉体Ｐが漏れることがない。

Ｐ：粉体
２：コンテナ
４：混合機
６：排出機
１２：底面壁
１４：下部側壁
１６：上部側壁
２０：開口
３４：第１軸線
３６：回転ケージ
３８：ケージモータ
６８：閉塞片
７０：チョッパー
７２：第２軸線
８０：チョッパーモータ
８２：ノズル
８４：搭載台
８６：搭載台シリンダ
１１４：第３軸線
１１６：保持部材
１１８：旋回モータ（保持部材移動手段）
１２０：昇降手段（保持部材移動手段）
１２６：保持部材モータ
１２８：バルブ

Claims (3)

1. 少なくとも粉体を混合可能な粉体処理装置であって、
   粉体を収容するコンテナと、前記コンテナを着脱自在に保持すると共に前記コンテナ内の粉体を混合する混合機とを備え、
   前記コンテナは、底面壁と、前記底面壁の周縁から上方に延びる下部側壁と、前記下部側壁の上端から上方に向かって次第に縮径して延びる上部側壁とを有し、前記上部側壁の上端には単一の開口が形成され、
   前記混合機は、実質上水平に延びる第１軸線を中心として回転自在に配置された回転ケージと、前記第１軸線を中心として前記回転ケージを回転させるケージモータと、前記回転ケージの片端側に固定された閉塞片と、前記第１軸線と直交する第２軸線を中心として回転自在に前記回転ケージの片端側に装着されたチョッパーと、前記第２軸線を中心として前記チョッパーを回転させるチョッパーモータと、前記回転ケージの他端側に移動自在に装着された搭載台と、前記搭載台を移動させる搭載台シリンダとを含み、
   前記混合機の前記搭載台に前記コンテナが搭載され、前記コンテナの上端が前記閉塞片から離間する離間位置から前記コンテナの上端が前記閉塞片に当接する当接位置まで前記コンテナと共に前記搭載台が前記搭載台シリンダによって移動されると、前記チョッパーが前記開口を通って前記コンテナ内に挿入されると共に前記閉塞片により前記開口が閉塞され、かつ前記閉塞片と前記搭載台とにより前記コンテナが保持される粉体処理装置。
2. 前記閉塞片には前記コンテナ内の粉体に添加する液体を噴霧するためのノズルが固定され、前記離間位置から前記当接位置まで前記コンテナと共に前記搭載台が前記搭載台シリンダによって移動されると前記ノズルが前記開口を通って前記コンテナ内に挿入される、請求項１記載の粉体処理装置。
3. 前記コンテナを着脱自在に保持すると共に前記コンテナ内の粉体を排出する排出機を更に備え、
   前記排出機は、前記コンテナを着脱する着脱位置と前記コンテナ内の粉体を排出する排出位置との間を移動自在かつ実質上水平に延びる第３軸線を中心として回転自在に配置された保持部材と、前記着脱位置と前記排出位置との間で前記保持部材を移動させる保持部材移動手段と、前記第３軸線を中心として前記保持部材を回転させる保持部材モータと、前記保持部材に保持された前記コンテナの上端に装着される装着位置と前記保持部材に保持された前記コンテナの上端から離間する非装着位置との間を移動自在に前記保持部材に付設されたバルブと、前記装着位置と前記非装着位置との間で前記バルブを移動させるバルブ移動手段とを含む、請求項１又は２記載の粉体処理装置。