JP2018144010A - Powder processing device - Google Patents
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Abstract
【課題】撹拌効率の向上が図られ、かつコンテナの密閉性の確保が容易であると共に運搬時にコンテナから粉体が漏れることがない粉体処理装置の提供。【解決手段】粉体Ｐを収容するコンテナ２と、混合機４とを備え、混合機４は、回転自在に配置された回転ケージ３６と、回転ケージ３６の片端側に固定された閉塞片６８と、回転ケージ３６の片端側に回転自在に装着されたチョッパー７０と、回転ケージ３６の他端側に移動自在に装着された搭載台８４と、搭載台８４を移動させる搭載台シリンダ８６とを含み、搭載台８４にコンテナ２が搭載され、コンテナ２の上端が閉塞片６８に当接する当接位置までコンテナ２と共に搭載台８４が移動されると、チョッパー７０が開口２０を通ってコンテナ２内に挿入されると共に閉塞片６８により開口２０が閉塞され、かつ閉塞片６８と搭載台８４とによりコンテナ２が保持される粉体処理装置。【選択図】図７PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a powder processing apparatus capable of improving stirring efficiency, easily ensuring the airtightness of a container, and preventing powder from leaking from the container during transportation. SOLUTION: A container 2 for accommodating powder P and a mixer 4 are provided, and the mixer 4 has a rotary cage 36 rotatably arranged and a closing piece 68 fixed to one end side of the rotary cage 36. A chopper 70 rotatably mounted on one end side of the rotary cage 36, a mount 84 movably mounted on the other end side of the rotary cage 36, and a mount cylinder 86 for moving the mount 84. When the container 2 is mounted on the mounting table 84 and the mounting table 84 is moved together with the container 2 to the contact position where the upper end of the container 2 abuts on the closing piece 68, the chopper 70 passes through the opening 20 and enters the container 2. A powder processing apparatus in which the opening 20 is closed by the closing piece 68 and the container 2 is held by the closing piece 68 and the mounting table 84. [Selection diagram] FIG. 7
Description
本発明は、少なくとも粉体を混合可能な粉体処理装置に関する。 The present invention relates to a powder processing apparatus capable of mixing at least powder.
下記特許文献１には、粉体を収容したコンテナを回転させてコンテナ内の粉体を混合可能な混合装置が開示されている。この混合装置で回転されるコンテナは、角筒部分と角錐部分からなる容器本体を備え、上面の中央に円筒状の開口頸部を介して円形の開口を有し、角錐部分の下端には排出口が設けられている。また、この混合装置は、回転自在に配置された回転ケージと、回転ケージを回転させるケージモータと、回転ケージに固定された閉塞片と、回転ケージに回転自在に装着されたチョッパーと、チョッパーを回転させるチョッパーモータと、コンテナを回転ケージに固定する固定手段とを含む。コンテナが固定手段によって回転ケージに固定されると、チョッパーが開口を通ってコンテナ内に挿入されると共に、容器本体の上面の開口が閉塞片によって閉塞される。そして、この混合装置では、コンテナと共に回転ケージがケージモータによって回転され、かつチョッパーがチョッパーモータによって回転されることにより、コンテナ内の粉体が混合される。 Patent Document 1 below discloses a mixing apparatus capable of mixing powder in a container by rotating the container containing the powder. The container rotated by this mixing apparatus has a container body composed of a square tube portion and a pyramid portion, and has a circular opening through a cylindrical opening neck at the center of the upper surface, and a drain at the lower end of the pyramid portion. There is an exit. In addition, the mixing device includes a rotating cage that is rotatably arranged, a cage motor that rotates the rotating cage, a closing piece fixed to the rotating cage, a chopper that is rotatably attached to the rotating cage, and a chopper. A chopper motor for rotating and a fixing means for fixing the container to the rotating cage are included. When the container is fixed to the rotating cage by the fixing means, the chopper is inserted into the container through the opening, and the opening on the upper surface of the container body is closed by the closing piece. In this mixing apparatus, the powder in the container is mixed by rotating the rotating cage together with the container by the cage motor and rotating the chopper by the chopper motor.
上記特許文献１に開示された混合装置では、容器本体の上面に形成された開口を通ってチョッパーがコンテナ内に挿入され、コンテナの比較的大径の角筒部分においてコンテナ内の粉体がチョッパーにより撹拌されるので、撹拌効率が低いという問題がある。また、上記特許文献１に開示された混合装置で回転されるコンテナにおいては、チョッパーが挿入される開口が容器本体の上面に形成されていると共に角錐部分の下端に排出口が設けられているため、コンテナに粉体を収容して保管する際に密閉性の確保が困難であると共にコンテナの運搬時に排出口から粉体が漏れるおそれがある。 In the mixing apparatus disclosed in Patent Document 1, the chopper is inserted into the container through an opening formed on the upper surface of the container body, and the powder in the container is transferred to the chopper at the relatively large-diameter rectangular tube portion of the container. Therefore, there is a problem that the stirring efficiency is low. Moreover, in the container rotated with the mixing apparatus disclosed by the said patent document 1, since the opening into which a chopper is inserted is formed in the upper surface of a container main body, and the discharge port is provided in the lower end of a pyramid part. When storing and storing powder in a container, it is difficult to ensure hermeticity, and there is a risk of powder leaking from the outlet when the container is transported.
上記事実に鑑みてなされた本発明の課題は、少なくとも粉体を混合可能な粉体処理装置であって、撹拌効率の向上が図られ、かつコンテナの密閉性の確保が容易であると共にコンテナの運搬時にコンテナから粉体が漏れることがない粉体処理装置を提供することである。 An object of the present invention made in view of the above-described fact is a powder processing apparatus capable of mixing at least powders, which can improve the stirring efficiency and can easily ensure the sealing property of the container and To provide a powder processing apparatus in which powder does not leak from a container during transportation.
上記課題を解決するために本発明が提供するのは、以下の粉体処理装置である。すなわち、少なくとも粉体を混合可能な粉体処理装置であって、粉体を収容するコンテナと、前記コンテナを着脱自在に保持すると共に前記コンテナ内の粉体を混合する混合機とを備え、前記コンテナは、底面壁と、前記底面壁の周縁から上方に延びる下部側壁と、前記下部側壁の上端から上方に向かって次第に縮径して延びる上部側壁とを有し、前記上部側壁の上端には単一の開口が形成され、前記混合機は、実質上水平に延びる第１軸線を中心として回転自在に配置された回転ケージと、前記第１軸線を中心として前記回転ケージを回転させるケージモータと、前記回転ケージの片端側に固定された閉塞片と、前記第１軸線と直交する第２軸線を中心として回転自在に前記回転ケージの片端側に装着されたチョッパーと、前記第２軸線を中心として前記チョッパーを回転させるチョッパーモータと、前記回転ケージの他端側に移動自在に装着された搭載台と、前記搭載台を移動させる搭載台シリンダとを含み、前記混合機の前記搭載台に前記コンテナが搭載され、前記コンテナの上端が前記閉塞片から離間する離間位置から前記コンテナの上端が前記閉塞片に当接する当接位置まで前記コンテナと共に前記搭載台が前記搭載台シリンダによって移動されると、前記チョッパーが前記開口を通って前記コンテナ内に挿入されると共に前記閉塞片により前記開口が閉塞され、かつ前記閉塞片と前記搭載台とにより前記コンテナが保持される粉体処理装置である。 In order to solve the above problems, the present invention provides the following powder processing apparatus. That is, at least a powder processing apparatus capable of mixing powder, comprising a container for storing powder, and a mixer for holding the container detachably and mixing powder in the container, The container has a bottom wall, a lower side wall that extends upward from a peripheral edge of the bottom wall, and an upper side wall that gradually increases in diameter from the upper end of the lower side wall, and extends at the upper end of the upper side wall. A single opening is formed, and the mixer includes a rotating cage that is rotatably arranged around a first axis extending substantially horizontally, and a cage motor that rotates the rotating cage around the first axis. A closing piece fixed to one end of the rotating cage, a chopper mounted on one end of the rotating cage so as to be rotatable around a second axis perpendicular to the first axis, and the second axis. A chopper motor that rotates the chopper as a core; a mounting base that is movably mounted on the other end of the rotating cage; and a mounting base cylinder that moves the mounting base; The container is mounted, and the mounting base is moved by the mounting base cylinder together with the container from a separation position where the upper end of the container is separated from the closing piece to a contact position where the upper end of the container is in contact with the closing piece. And the chopper is inserted into the container through the opening, the opening is closed by the closing piece, and the container is held by the closing piece and the mounting table. .
好ましくは、前記閉塞片には前記コンテナ内の粉体に添加する液体を噴霧するためのノズルが固定され、前記離間位置から前記当接位置まで前記コンテナと共に前記搭載台が前記搭載台シリンダによって移動されると前記ノズルが前記開口を通って前記コンテナ内に挿入される。本発明の粉体処理装置は前記コンテナを着脱自在に保持すると共に前記コンテナ内の粉体を排出する排出機を更に備え、前記排出機は、前記コンテナを着脱する着脱位置と前記コンテナ内の粉体を排出する排出位置との間を移動自在かつ実質上水平に延びる第３軸線を中心として回転自在に配置された保持部材と、前記着脱位置と前記排出位置との間で前記保持部材を移動させる保持部材移動手段と、前記第３軸線を中心として前記保持部材を回転させる保持部材モータと、前記保持部材に保持された前記コンテナの上端に装着される装着位置と前記保持部材に保持された前記コンテナの上端から離間する非装着位置との間を移動自在に前記保持部材に付設されたバルブと、前記装着位置と前記非装着位置との間で前記バルブを移動させるバルブ移動手段とを含むのが好適である。 Preferably, a nozzle for spraying a liquid to be added to the powder in the container is fixed to the closing piece, and the mounting table is moved by the mounting table cylinder together with the container from the separated position to the contact position. Then, the nozzle is inserted into the container through the opening. The powder processing apparatus of the present invention further includes a discharger that detachably holds the container and discharges the powder in the container, and the discharger includes an attachment / detachment position for attaching / detaching the container and a powder in the container. A holding member that is movable between a discharge position for discharging the body and rotatable about a third axis extending substantially horizontally, and the holding member is moved between the attachment / detachment position and the discharge position. A holding member moving means for holding, a holding member motor for rotating the holding member around the third axis, a mounting position attached to an upper end of the container held by the holding member, and the holding member A valve attached to the holding member movably between a non-mounting position spaced from the upper end of the container, and a valve for moving the valve between the mounting position and the non-mounting position. It is preferred to include a blanking movement means.
本発明の粉体処理装置では、混合機の閉塞片と搭載台とによりコンテナが保持された状態で、コンテナと共に回転ケージがケージモータによって回転され、かつチョッパーがチョッパーモータによって回転されると、コンテナの回転によりコンテナ内の粉体が混合され、かつコンテナの比較的小径である上部側壁の内方においてコンテナ内の粉体がチョッパーにより撹拌されるので、撹拌効率の向上が図られる。また、本発明の粉体処理装置では、コンテナの開口が単一であると共にコンテナの上端に形成されているため、コンテナの密閉性の確保が容易であると共にコンテナの運搬時にコンテナから粉体が漏れることがない。 In the powder processing apparatus of the present invention, when the container is held by the closing piece of the mixer and the mounting base, the rotating cage is rotated together with the container by the cage motor, and the chopper is rotated by the chopper motor. Since the powder in the container is mixed by the rotation of the container and the powder in the container is stirred by the chopper inside the upper side wall having a relatively small diameter, the stirring efficiency can be improved. Further, in the powder processing apparatus of the present invention, since the container has a single opening and is formed at the upper end of the container, it is easy to ensure the sealing property of the container and the powder is discharged from the container during the transportation of the container. There is no leakage.
以下、本発明に従って構成された粉体処理装置の実施形態について図面を参照しつつ説明する。 Hereinafter, embodiments of a powder processing apparatus configured according to the present invention will be described with reference to the drawings.
図示の実施形態における粉体処理装置は、粉体Ｐを収容するコンテナ２（図１参照。）と、コンテナ２を着脱自在に保持すると共にコンテナ２内の粉体Ｐを混合する混合機４（図２参照。）と、コンテナ２を着脱自在に保持すると共にコンテナ２内の粉体Ｐを排出する排出機６（図４参照。）とを備える。 The powder processing apparatus in the illustrated embodiment includes a container 2 (see FIG. 1) that stores the powder P, and a mixer 4 that holds the container 2 in a detachable manner and mixes the powder P in the container 2 ( 2) and a discharger 6 (see FIG. 4) for holding the container 2 detachably and discharging the powder P in the container 2.
図１を参照してコンテナ２について説明する。ステンレス鋼等の適宜の金属材料から形成され得るコンテナ２は、粉体Ｐを収容する容器本体８と、容器本体８の周囲を覆う枠体１０とを含む。容器本体８は、底面壁１２と、底面壁１２の周縁から上方に延びる筒状の下部側壁１４と、下部側壁１４の上端から上方に向かって次第に縮径して延びる錐状の上部側壁１６と、上部側壁１６の上端から径方向外方に延びる円環状のフランジ１８とを有する。上部側壁１６の上端には、粉体Ｐの供給口及び排出口としての単一の円形状の開口２０が形成され、開口２０を閉塞する蓋２２が着脱自在に装着される。底面壁１２の形状は四角形や八角形等の角形状あるいは円形状でもよく、底面壁１２の形状に対応して形成される下部側壁１４の形状は角筒状でも円筒状でもよい。図１に示すとおり、枠体１０は、容器本体８の底面壁１２の外面に付設された下枠２４と、下枠２４の両端部から下部側壁１４に沿って上方に延びる側枠２６と、側枠２６の上端から上部側壁１６に向かって実質上水平に延びる上枠２８とを有する。枠体１０の下枠２４、側枠２６及び上枠２８はそれぞれ複数でもよい。なお、容器本体８の外面又は枠体１０には、排出機６の後述する保持部材１１６に係止される適宜の被係止片（図示していない。）が付設されていてもよい。 The container 2 will be described with reference to FIG. The container 2 that can be formed from an appropriate metal material such as stainless steel includes a container body 8 that contains the powder P, and a frame body 10 that covers the periphery of the container body 8. The container body 8 includes a bottom wall 12, a cylindrical lower side wall 14 that extends upward from the periphery of the bottom wall 12, and a conical upper side wall 16 that gradually decreases in diameter from the upper end of the lower side wall 14 and extends upward. And an annular flange 18 extending radially outward from the upper end of the upper side wall 16. A single circular opening 20 is formed at the upper end of the upper side wall 16 as a supply port and a discharge port for the powder P, and a lid 22 that closes the opening 20 is detachably mounted. The shape of the bottom wall 12 may be a square shape such as a quadrangle or an octagon or a circular shape, and the shape of the lower side wall 14 formed corresponding to the shape of the bottom wall 12 may be a rectangular tube shape or a cylindrical shape. As shown in FIG. 1, the frame 10 includes a lower frame 24 attached to the outer surface of the bottom wall 12 of the container body 8, a side frame 26 extending upward from both ends of the lower frame 24 along the lower side wall 14, and An upper frame 28 extending substantially horizontally from the upper end of the side frame 26 toward the upper side wall 16. There may be a plurality of lower frames 24, side frames 26, and upper frames 28 of the frame 10. In addition, the outer surface of the container main body 8 or the frame 10 may be provided with an appropriate piece to be locked (not shown) that is locked to a holding member 116 described later of the discharger 6.
図２を参照して混合機４について説明する。混合機４は、左右方向に間隔をおいて配置された右架台３０及び左架台３２と、実質上水平に延びる第１軸線３４を中心として回転自在に右架台３０及び左架台３２に支持された回転ケージ３６と、第１軸線３４を中心として回転ケージ３６を回転させるケージモータ３８とを含む。右架台３０の上面には右軸受４０が配置され、左架台３２の上面には左軸受４２が配置されている。図２に示す回転ケージ３６の静止状態において説明すると、回転ケージ３６は、左右方向に延びる下梁４４と、下梁４４の右端部から上方に延びる右支柱４６と、下梁４４の左端部から上方に延びる左支柱４８と、右支柱４６の上端部と左支柱４８の上端部との間を左右方向に延びる上梁５０とを有する。下梁４４、右支柱４６、左支柱４８及び上梁５０は、前後方向に間隔をおいてそれぞれ一対配置され、前側に位置する下梁４４、右支柱４６、左支柱４８及び上梁５０と、後側に位置する下梁４４、右支柱４６、左支柱４８及び上梁５０とは前後方向に延びる複数の連結片（図示していない。）によって連結されている。なお、本明細書における上下方向及び左右方向は、図２等に上下左右の各文字及び矢印で示す上下方向及び左右方向である。また本明細書では、紙面手前側を前方、紙面奥側を後方として説明する。 The mixer 4 will be described with reference to FIG. The mixer 4 is supported by the right pedestal 30 and the left pedestal 32 so as to be rotatable around a right pedestal 30 and a left pedestal 32 that are spaced apart in the left-right direction, and a first axis 34 that extends substantially horizontally. A rotation cage 36 and a cage motor 38 that rotates the rotation cage 36 about the first axis 34 are included. A right bearing 40 is disposed on the upper surface of the right frame 30, and a left bearing 42 is disposed on the upper surface of the left frame 32. In the stationary state of the rotating cage 36 shown in FIG. 2, the rotating cage 36 includes a lower beam 44 extending in the left-right direction, a right column 46 extending upward from the right end portion of the lower beam 44, and a left end portion of the lower beam 44. A left column 48 extending upward, and an upper beam 50 extending in the left-right direction between the upper end portion of the right column 46 and the upper end portion of the left column 48 are provided. The lower beam 44, the right column 46, the left column 48 and the upper beam 50 are arranged in pairs in the front-rear direction, and the lower beam 44, the right column 46, the left column 48 and the upper beam 50 located on the front side, The lower beam 44, the right column 46, the left column 48, and the upper beam 50 located on the rear side are coupled by a plurality of coupling pieces (not shown) extending in the front-rear direction. In addition, the up-down direction and the left-right direction in this specification are the up-down direction and the left-right direction indicated by the characters, arrows, up-down, left-right in FIG. Further, in this specification, the front side of the paper will be described as the front, and the back side of the paper will be described as the rear.
図２に示すとおり、回転ケージ３６の右端部には、回転ケージ３６の右側に延びる中空円筒状の右シャフト５２が右接続片５４を介して接続されている。右シャフト５２の外周面から右シャフト５２の径方向外方に延びる右接続片５４は、前後双方の右支柱４６に跨って固定されている。また、回転ケージ３６の左端部には、回転ケージ３６の左側に延びる中空円筒状の左シャフト５６が左接続片５８を介して接続されている。左シャフト５６の外周面から左シャフト５６の径方向外方に延びる左接続片５８は、前後双方の左支柱４８に跨って固定されている。そして、右シャフト５２が右軸受４０に回転自在に支持され、かつ左シャフト５６が左軸受４２に回転自在に支持されていることによって、回転ケージ３６は第１軸線３４を中心として回転自在となっている。 As shown in FIG. 2, a hollow cylindrical right shaft 52 extending to the right side of the rotary cage 36 is connected to the right end portion of the rotary cage 36 via a right connection piece 54. The right connection piece 54 extending from the outer peripheral surface of the right shaft 52 to the outer side in the radial direction of the right shaft 52 is fixed so as to straddle both right and left right columns 46. Further, a hollow cylindrical left shaft 56 extending to the left side of the rotating cage 36 is connected to the left end portion of the rotating cage 36 via a left connecting piece 58. The left connection piece 58 extending from the outer peripheral surface of the left shaft 56 radially outward of the left shaft 56 is fixed across both the left and right left columns 48. The right cage 52 is rotatably supported by the right bearing 40 and the left shaft 56 is rotatably supported by the left bearing 42, so that the rotary cage 36 is rotatable about the first axis 34. ing.
図示の実施形態では図２に示すとおり、ケージモータ３８は右架台３０に固定されている。ケージモータ３８の出力軸には駆動側スプロケット６０が固定され、回転ケージ３６の右シャフト５２の外周面には従動側スプロケット６２が固定され、駆動側スプロケット６０及び従動側スプロケット６２にはチェーン６４が巻き掛けられている。そして、ケージモータ３８は、駆動側スプロケット６０、従動側スプロケット６２及びチェーン６４を介して回転運動を回転ケージ３６に伝達し、第１軸線３４を中心として回転ケージ３６を回転させる。なお、ケージモータ３８は、中空軸モータから構成され、回転ケージ３６の右シャフト５２又は左シャフト５６に直結されていてもよい。 In the illustrated embodiment, the cage motor 38 is fixed to the right gantry 30 as shown in FIG. A drive side sprocket 60 is fixed to the output shaft of the cage motor 38, a driven side sprocket 62 is fixed to the outer peripheral surface of the right shaft 52 of the rotating cage 36, and a chain 64 is connected to the drive side sprocket 60 and the driven side sprocket 62. It is wrapped around. The cage motor 38 transmits the rotational motion to the rotary cage 36 via the drive side sprocket 60, the driven side sprocket 62, and the chain 64, and rotates the rotary cage 36 about the first axis 34. The cage motor 38 may be a hollow shaft motor and may be directly connected to the right shaft 52 or the left shaft 56 of the rotating cage 36.
図２及び図３を参照して説明する。回転ケージ３６の片端側には、右支柱４６と左支柱４８との間を左右方向に延びる装着板６６が固定されている。装着板６６の下面側には、混合機４がコンテナ２を保持した際にコンテナ２の開口２０を閉塞する円板状の閉塞片６８が固定されていると共に、コンテナ２内の粉体Ｐを撹拌ないし解砕するチョッパー７０が第１軸線３４と直交する第２軸線７２を中心として回転自在に装着されている。閉塞片６８の下面の周縁には、混合機４がコンテナ２を保持した際にコンテナ２のフランジ１８に当接する円環状のパッキン７４が付設されている。チョッパー７０は、閉塞片６８の貫通穴（図示していない。）を貫通する円柱状の回転軸７６と、回転軸７６の先端側（閉塞片６８の下面側）の外周面から回転軸７６の径方向外方に延びる複数の撹拌羽根７８とを有する。チョッパー７０の回転軸７６の基端側（閉塞片６８の上面側）は装着板６６の上面に固定されたチョッパーモータ８０に連結され、チョッパー７０は第２軸線７２を中心としてチョッパーモータ８０によって回転される。図２及び図３に示すとおり、閉塞片６８には、コンテナ２内の粉体Ｐに添加する液体を噴霧するための１個以上（図示の実施形態では一対）のノズル８２が固定されているのが好ましい。 This will be described with reference to FIGS. A mounting plate 66 extending in the left-right direction between the right support column 46 and the left support column 48 is fixed to one end side of the rotating cage 36. A disc-shaped closing piece 68 that closes the opening 20 of the container 2 when the mixer 4 holds the container 2 is fixed to the lower surface side of the mounting plate 66, and the powder P in the container 2 is removed. A chopper 70 for stirring or crushing is mounted so as to be rotatable about a second axis 72 orthogonal to the first axis 34. An annular packing 74 that comes into contact with the flange 18 of the container 2 when the mixer 4 holds the container 2 is attached to the periphery of the lower surface of the closing piece 68. The chopper 70 has a columnar rotating shaft 76 that passes through a through hole (not shown) of the closing piece 68 and an outer peripheral surface of the rotating shaft 76 on the tip side (the lower surface side of the closing piece 68). And a plurality of stirring blades 78 extending radially outward. The base end side (the upper surface side of the closing piece 68) of the rotation shaft 76 of the chopper 70 is connected to a chopper motor 80 fixed to the upper surface of the mounting plate 66, and the chopper 70 is rotated by the chopper motor 80 about the second axis 72. Is done. 2 and 3, one or more (a pair in the illustrated embodiment) nozzles 82 for spraying the liquid added to the powder P in the container 2 are fixed to the closing piece 68. Is preferred.
図２に示すとおり、回転ケージ３６の他端側には、コンテナ２が搭載される搭載台８４が閉塞片６８に対面して移動自在に装着されていると共に、搭載台８４を移動させる搭載台シリンダ８６が配置されている。搭載台８４の上面には左右方向に間隔をおいて上方に延びる一対のガイド棒８８が固定されている。各ガイド棒８８の上端部は、第２軸線７２と平行な方向において摺動自在に装着板６６に連結されている。油圧駆動又はエア駆動のいずれでもよい搭載台シリンダ８６は、回転ケージ３６の前後双方の下梁４４にシリンダチューブ９０が固定され、搭載台８４の下面にピストンロッド９２が固定されている。そして、搭載台シリンダ８６のピストンロッド９２が進退すると、ガイド棒８８により移動方向がガイドされつつ搭載台８４が回転ケージ３６に対して移動する。なお、各ガイド棒８８の中間部にエアシリンダ（図示していない。）が装着されていてもよい。各ガイド棒８８の中間部にエアシリンダが装着されていると、コンテナ２と共に搭載台８４が搭載台シリンダ８６によって上昇され、コンテナ２のフランジ１８の上面が回転ケージ３６の閉塞片６８の下面に当接した際の衝撃が緩和される。 As shown in FIG. 2, on the other end side of the rotating cage 36, a mounting base 84 on which the container 2 is mounted is movably mounted facing the closing piece 68, and the mounting base 84 moves the mounting base 84. A cylinder 86 is arranged. A pair of guide bars 88 are fixed to the upper surface of the mounting base 84 so as to extend upward at intervals in the left-right direction. The upper end of each guide bar 88 is connected to the mounting plate 66 so as to be slidable in a direction parallel to the second axis 72. The mounting cylinder 86, which may be either hydraulically driven or air driven, has a cylinder tube 90 fixed to the lower beam 44 on both the front and rear sides of the rotating cage 36, and a piston rod 92 fixed to the lower surface of the mounting base 84. When the piston rod 92 of the mounting base cylinder 86 advances and retreats, the mounting base 84 moves relative to the rotating cage 36 while the moving direction is guided by the guide rod 88. An air cylinder (not shown) may be attached to the intermediate portion of each guide bar 88. When an air cylinder is attached to the middle portion of each guide rod 88, the mounting base 84 is raised together with the container 2 by the mounting base cylinder 86, and the upper surface of the flange 18 of the container 2 is brought into contact with the lower surface of the closing piece 68 of the rotating cage 36. The impact at the time of contact is alleviated.
図２を参照して説明を続けると、右シャフト５２の右端部には、粉体Ｐに添加する液体を供給する液体供給手段（図示していない。）に接続された液体用ロータリージョイント９４が付設されている。液体用ロータリージョイント９４から延びる液体管路９６は、中空の右シャフト５２の内部を通り、回転ケージ３６の右支柱４６及び装着板６６に沿って設置され、そしてノズル８２に接続されている。液体用ロータリージョイント９４の右端部には、電源（図示していない。）に接続された電線用ロータリーコネクタ９８が付設されている。電線用ロータリーコネクタ９８から延びる電線１００は、液体用ロータリージョイント９４及び中空の右シャフト５２の内部を通り、回転ケージ３６の右支柱４６及び上梁５０に沿って設置され、そしてチョッパーモータ８０に接続されている。左シャフト５６の左端部には、流体圧供給源（図示していない。）に接続された圧力流体用ロータリージョイント１０２が付設されている。圧力流体用ロータリージョイント１０２から延びる流体管路１０４は、中空の左シャフト５６の内部を通り、回転ケージ３６の左支柱４８及び下梁４４に沿って設置され、そして搭載台シリンダ８６に接続されている。 Continuing the description with reference to FIG. 2, a liquid rotary joint 94 connected to a liquid supply means (not shown) for supplying a liquid to be added to the powder P is provided at the right end portion of the right shaft 52. It is attached. A liquid pipe 96 extending from the liquid rotary joint 94 passes through the inside of the hollow right shaft 52, is installed along the right column 46 and the mounting plate 66 of the rotary cage 36, and is connected to the nozzle 82. An electric wire rotary connector 98 connected to a power source (not shown) is attached to the right end of the liquid rotary joint 94. The electric wire 100 extending from the electric wire rotary connector 98 passes through the liquid rotary joint 94 and the hollow right shaft 52, is installed along the right column 46 and the upper beam 50 of the rotating cage 36, and is connected to the chopper motor 80. Has been. A pressure fluid rotary joint 102 connected to a fluid pressure supply source (not shown) is attached to the left end portion of the left shaft 56. A fluid line 104 extending from the pressure fluid rotary joint 102 passes through the inside of the hollow left shaft 56, is installed along the left column 48 and the lower beam 44 of the rotating cage 36, and is connected to the mounting cylinder 86. Yes.
図４を参照して説明する。排出機６は、床に固定される基板１０６と、実質上鉛直に延びる鉛直軸線１０８を中心として基板１０６に対して旋回自在に基板１０６の上面に装着された筒状の旋回支柱１１０と、旋回支柱１１０に昇降自在に装着された昇降部材１１２と、実質上水平に延びる第３軸線１１４を中心として回転自在に昇降部材１１２に装着された保持部材１１６とを含む。保持部材１１６の構成については、たとえば、間隔をおいて配置された一対のフォークを有し、コンテナ２の枠体１０又は被係止片に各フォークを係止することによりコンテナ２を着脱自在に保持する構成でよい。また、保持部材１１６又は昇降部材１１２には、保持部材１１６が保持したコンテナ２の質量を計測するロードセル（図示していない。）が付設されていてもよい。図４に示すとおり、旋回支柱１１０の下端には、鉛直軸線１０８を中心として基板１０６に対して旋回支柱１１０を旋回させる旋回モータ１１８が内蔵されている。また、旋回支柱１１０には昇降部材１１２を昇降させる昇降手段１２０が内蔵されている。昇降手段１２０は、旋回支柱１１０内において上下方向に延びるボールねじ１２２と、ボールねじ１２２の下端部に連結された昇降モータ１２４とを有する。ボールねじ１２２のナット部１２２ａは昇降部材１１２に連結されている。昇降手段１２０は、ボールねじ１２２により昇降モータ１２４の回転運動を直線運動に変換して昇降部材１１２に伝達し、旋回支柱１１０に付設された案内レール（図示していない。）に沿って昇降部材１１２を昇降させる。昇降部材１１２には、第３軸線１１４を中心として保持部材１１６を回転させる保持部材モータ１２６が内蔵されている。そして、保持部材１１６は、旋回モータ１１８により基板１０６に対して旋回支柱１１０が旋回され、昇降手段１２０により昇降部材１１２が昇降されることにより、コンテナ２を着脱する着脱位置（図４に実線で示す位置）と、コンテナ２内の粉体Ｐを排出する排出位置（図４に二点鎖線で示す位置）との間を移動自在となっている。すなわち図示の実施形態では、着脱位置と排出位置との間で保持部材１１６を移動させる保持部材移動手段が旋回モータ１１８及び昇降手段１２０から構成されている。 This will be described with reference to FIG. The discharger 6 includes a substrate 106 fixed to the floor, a cylindrical swivel column 110 mounted on the upper surface of the substrate 106 so as to be rotatable with respect to the substrate 106 about a vertical axis 108 extending substantially vertically, The elevating member 112 is mounted on the column 110 so as to be movable up and down, and the holding member 116 is mounted on the elevating member 112 so as to be rotatable about a third axis 114 extending substantially horizontally. Regarding the configuration of the holding member 116, for example, the holding member 116 has a pair of forks arranged at intervals, and the container 2 can be attached and detached by locking each fork to the frame 10 or the locked piece of the container 2. The structure to hold | maintain may be sufficient. Further, the holding member 116 or the elevating member 112 may be provided with a load cell (not shown) for measuring the mass of the container 2 held by the holding member 116. As shown in FIG. 4, a turning motor 118 for turning the turning strut 110 with respect to the substrate 106 around the vertical axis 108 is built in the lower end of the turning strut 110. Further, the swivel support 110 incorporates a lifting means 120 for lifting the lifting member 112. The elevating means 120 has a ball screw 122 extending in the vertical direction in the swivel support 110 and an elevating motor 124 connected to the lower end of the ball screw 122. A nut portion 122 a of the ball screw 122 is connected to the elevating member 112. The lifting / lowering means 120 converts the rotational motion of the lifting / lowering motor 124 into a linear motion by the ball screw 122 and transmits it to the lifting / lowering member 112, and along the guide rail (not shown) attached to the swivel strut 110. 112 is moved up and down. The elevating member 112 includes a holding member motor 126 that rotates the holding member 116 about the third axis 114. Then, the holding member 116 is attached to and detached from the container 2 by a turning motor 118 and the raising / lowering member 112 is raised and lowered by the raising / lowering means 120 (shown by a solid line in FIG. 4). And a discharge position (a position indicated by a two-dot chain line in FIG. 4) where the powder P in the container 2 is discharged. That is, in the illustrated embodiment, the holding member moving means for moving the holding member 116 between the attachment / detachment position and the discharge position is constituted by the turning motor 118 and the lifting / lowering means 120.
図４を参照して説明を続けると、排出機６は、保持部材１１６に保持されたコンテナ２の上端に装着される装着位置と保持部材１１６に保持されたコンテナ２の上端から離間する非装着位置との間を移動自在に保持部材１１６に付設されたバルブ１２８と、装着位置と非装着位置との間でバルブ１２８を移動させるバルブ移動手段（図示していない。）とを含む。図示の実施形態では図４に示すとおり、バルブ１２８は保持部材１１６に移動自在に装着されたアーム１３０を介して保持部材１１６に付設されている。図４にコーンバルブとして示されているバルブ１２８は、バイブレーターを付設したバタフライバルブ等でもよい。バルブ１２８の弁体の開閉については、流体圧駆動源又は電動駆動源等の適宜の駆動源を用いることができる。バルブ移動手段は、保持部材１１６に内蔵され、ボールねじとモータとの組合せ又は流体圧シリンダから構成され得る。 If the explanation is continued with reference to FIG. 4, the discharger 6 is mounted at the upper end of the container 2 held by the holding member 116 and is not mounted at a distance from the upper end of the container 2 held by the holding member 116. And a valve 128 attached to the holding member 116 so as to be movable between positions, and a valve moving means (not shown) for moving the valve 128 between the mounting position and the non-mounting position. In the illustrated embodiment, as shown in FIG. 4, the valve 128 is attached to the holding member 116 via an arm 130 movably attached to the holding member 116. The valve 128 shown as a cone valve in FIG. 4 may be a butterfly valve provided with a vibrator. For opening and closing the valve body of the valve 128, an appropriate drive source such as a fluid pressure drive source or an electric drive source can be used. The valve moving means is built in the holding member 116 and can be constituted by a combination of a ball screw and a motor or a fluid pressure cylinder.
上述したとおりの粉体処理装置において行われる粉体の処理について説明する。図１を参照して説明すると、粉体Ｐを収容し蓋２２により開口２０が閉塞されたコンテナ２は、チェーンコンベア又はローラコンベア等の適宜の移動手段１３２によって混合機４へと移動される。コンテナ２は混合機４の手前で一旦停止され、適宜の蓋着脱手段１３４によってコンテナ２から蓋２２が取り外される。蓋着脱手段１３４は、たとえば図１に示すとおり、昇降自在に配置された一対のエアシリンダ１３６と、各エアシリンダ１３６を昇降させる昇降手段（図示していない。）と、各エアシリンダ１３６に付設された係止片１３８とを備えるものでよい。蓋着脱手段１３４によってコンテナ２から蓋２２を取り外す際は、まず、蓋着脱手段１３４の昇降手段によって各エアシリンダ１３６を下降させ、蓋２２の側方に係止片１３８を位置づける。次いで、各エアシリンダ１３６を作動させ、蓋２２に係止片１３８を係止させる。次いで、蓋２２に係止させた各係止片１３８と共に各エアシリンダ１３６を蓋着脱手段１３４の昇降手段によって上昇させることによってコンテナ２から蓋２２が取り外すことができる。なお、移動手段１３２によって空のコンテナ２を移動させ、混合機４の手前において１種類以上の粉体を開口２０からコンテナ２に投入し、所定合計質量の粉体がコンテナ２内に収容されたことを計量機１４０によって計量してもよい。 The powder processing performed in the powder processing apparatus as described above will be described. Referring to FIG. 1, the container 2 containing the powder P and having the opening 20 closed by the lid 22 is moved to the mixer 4 by an appropriate moving means 132 such as a chain conveyor or a roller conveyor. The container 2 is temporarily stopped before the mixer 4, and the lid 22 is removed from the container 2 by an appropriate lid attaching / detaching means 134. For example, as shown in FIG. 1, the lid attaching / detaching means 134 is attached to each air cylinder 136 and a pair of air cylinders 136 that are arranged to be raised and lowered, raising and lowering means (not shown) for raising and lowering each air cylinder 136. It may be provided with the locking piece 138 made. When the lid 22 is removed from the container 2 by the lid attaching / detaching means 134, each air cylinder 136 is first lowered by the raising / lowering means of the lid attaching / detaching means 134, and the locking piece 138 is positioned on the side of the lid 22. Next, each air cylinder 136 is operated, and the locking piece 138 is locked to the lid 22. Next, the lid 22 can be removed from the container 2 by raising the air cylinders 136 together with the locking pieces 138 locked to the lid 22 by the lifting / lowering means of the lid attaching / detaching means 134. In addition, the empty container 2 is moved by the moving means 132, one or more kinds of powders are put into the container 2 through the opening 20 before the mixer 4, and the powder having a predetermined total mass is accommodated in the container 2. This may be measured by the weighing machine 140.
粉体Ｐが収容されたコンテナ２から蓋２２を取り外した後、移動手段１３２によってコンテナ２を移動させ、図５に示すとおり、混合機４の搭載台８４にコンテナ２を搭載させる。搭載台８４にコンテナ２を搭載させる際は、コンテナ２のフランジ１８を閉塞片６８の直下に位置づける。次いで、コンテナ２のフランジ１８の上面（コンテナ２の上端）が閉塞片６８の下面から離間する離間位置（図５に示す位置）から、コンテナ２のフランジ１８の上面が閉塞片６８の下面に当接する当接位置（図６に示す位置）まで、コンテナ２と共に搭載台８４を搭載台シリンダ８６によって移動させる。そうすると、チョッパー７０及びノズル８２が開口２０を通ってコンテナ２内に挿入されると共に閉塞片６８により開口２０が閉塞され、かつ閉塞片６８と搭載台８４とによりコンテナ２が挟み込まれて保持される。当接位置においては、コンテナ２のフランジ１８の上面とパッキン７４の下面とが密着することにより、コンテナ２は密閉される。次いで、第１の軸線３４を中心としてコンテナ２と共に回転ケージ３６をケージモータ３８によって回転させ、かつ第２の軸線７２を中心としてチョッパー７０をチョッパーモータ８０によって回転させる。そうすると、回転ケージ３６と共にコンテナ２が回転することによりコンテナ２内の粉体Ｐが混合され、かつ図７に示すとおり、コンテナ２の比較的小径である上部側壁１６の内方においてコンテナ２内の粉体Ｐがチョッパー７０の撹拌羽根７８により撹拌されるので、撹拌効率の向上が図られる。また、コンテナ２の回転中にノズル８２から適宜の液体を噴霧してもよい。ノズル８２からの液体の噴霧は、コンテナ２の回転中に閉塞片６８が上側に位置した時（図６に示す状態となった時）に行うのが好ましい。これによって、ノズル８２から比較的広範囲の粉体Ｐに液体が噴霧されると共に、ノズル８２に粉体Ｐが付着することによるノズル８２の噴射口の閉塞が防止される。液体の噴霧により粉体Ｐの塊状物が生じた場合でも、コンテナ２の比較的小径である上部側壁１６の内方においてチョッパー７０の撹拌羽根７８により粉体Ｐの塊状物が解砕されるので、粉体Ｐと液体とのむらの少ない混合が行われ得る。混合機４による粉体Ｐの混合を実施した後は、移動手段１３２によってコンテナ２を混合機４から退避させる。そして、コンテナ２内において粉体Ｐを保管する場合には、蓋着脱手段１３４によってコンテナ２の上端に蓋２２を装着させる。 After removing the lid 22 from the container 2 in which the powder P is accommodated, the container 2 is moved by the moving means 132, and the container 2 is mounted on the mounting base 84 of the mixer 4 as shown in FIG. When the container 2 is mounted on the mounting base 84, the flange 18 of the container 2 is positioned immediately below the closing piece 68. Next, the upper surface of the flange 18 of the container 2 is in contact with the lower surface of the closing piece 68 from the separation position (the position shown in FIG. 5) where the upper surface of the flange 18 of the container 2 (the upper end of the container 2) is separated from the lower surface of the closing piece 68. The mounting base 84 is moved by the mounting base cylinder 86 together with the container 2 to the contact position (position shown in FIG. 6) that comes into contact. Then, the chopper 70 and the nozzle 82 are inserted into the container 2 through the opening 20, the opening 20 is closed by the closing piece 68, and the container 2 is sandwiched and held by the closing piece 68 and the mounting base 84. . At the abutting position, the container 2 is hermetically sealed by the close contact between the upper surface of the flange 18 of the container 2 and the lower surface of the packing 74. Next, the rotating cage 36 is rotated together with the container 2 by the cage motor 38 around the first axis 34, and the chopper 70 is rotated by the chopper motor 80 around the second axis 72. Then, the powder P in the container 2 is mixed by rotating the container 2 together with the rotating cage 36, and inside the upper side wall 16 which is a relatively small diameter of the container 2 as shown in FIG. Since the powder P is stirred by the stirring blade 78 of the chopper 70, the stirring efficiency is improved. Further, an appropriate liquid may be sprayed from the nozzle 82 while the container 2 is rotating. The spraying of the liquid from the nozzle 82 is preferably performed when the closing piece 68 is positioned on the upper side during the rotation of the container 2 (when the state shown in FIG. 6 is reached). Thereby, the liquid is sprayed from the nozzle 82 to a relatively wide range of powder P, and the nozzle 82 is prevented from being blocked by the powder P adhering to the nozzle 82. Even if a lump of powder P is generated by spraying the liquid, the lump of powder P is crushed by the stirring blade 78 of the chopper 70 inside the upper side wall 16 having a relatively small diameter. The powder P and the liquid can be mixed with little unevenness. After the powder P is mixed by the mixer 4, the container 2 is retracted from the mixer 4 by the moving means 132. When the powder P is stored in the container 2, the lid 22 is attached to the upper end of the container 2 by the lid attaching / detaching means 134.
図４を参照して説明する。コンテナ２内の粉体Ｐを排出機６によって排出する際は、排出機６の保持部材１１６がコンテナ２を着脱する着脱位置にコンテナ２を移動手段１３２によって移動させる。混合機４による混合を実施した直後であればコンテナ２から蓋２２を取り外す必要はないが、保管されていたコンテナ２内の粉体Ｐを排出機６によって排出する場合には、まず、蓋着脱手段１３４によってコンテナ２から蓋２２を取り外す。次いで、鉛直軸線１０８を中心として旋回支柱１１０を旋回モータ１１８によって適宜旋回させると共に、昇降部材１１２を昇降手段１２０によって適宜昇降させ、保持部材１１６を保持位置に位置づける。次いで、保持部材１１６によってコンテナ２を保持させる。次いで、保持部材１１６に保持されたコンテナ２の上端に向かってバルブ１２８をバルブ移動手段によって移動させ、コンテナ２の上端にバルブ１２８を装着させる。弁体が閉じられたバルブ１２８がコンテナ２の上端に装着された状態においては、コンテナ２のフランジ１８とバルブ１２８に付設されたパッキン（図示していない。）とが密着することにより、コンテナ２は密閉される。次いで、鉛直軸線１０８を中心として旋回支柱１１０を旋回モータ１１８によって適宜旋回させると共に、昇降部材１１２を昇降手段１２０によって適宜昇降させ、コンテナ２内の粉体Ｐを排出する排出位置の上方にコンテナ２と共に保持部材１１６を移動させる。次いで、コンテナ２と共に保持部材１１６を排出位置の上方において保持部材モータ１２６によって上下反転させる。なお、コンテナ２を排出位置の上方に移動させる前に上下反転させてもよい。次いで、図４に二点鎖線で示すとおり、コンテナ２を保持した保持部材１１６と共に昇降部材１１２を昇降手段１２０によって排出位置まで下降させ、バルブ１２８の下端部を排出シュート１４２の上端部に連結させる。そして、バルブ１２８を開放することによりコンテナ２内の粉体Ｐが排出シュート１４２に排出される。粉体Ｐの排出の際は、バルブ１２８の開度を調整することにより粉体Ｐの排出量を制御してもよい。また、保持部材１１６又は昇降部材１１２にロードセルが付設されている場合には、コンテナ２の質量を計測することにより、コンテナ２からの粉体Ｐの排出量を計測してもよい。 This will be described with reference to FIG. When the powder P in the container 2 is discharged by the discharger 6, the holding member 116 of the discharger 6 moves the container 2 to the attachment / detachment position where the container 2 is attached / detached by the moving means 132. It is not necessary to remove the lid 22 from the container 2 immediately after the mixing by the mixer 4, but when the stored powder P in the container 2 is discharged by the discharger 6, first, the lid is attached and detached. The lid 22 is removed from the container 2 by means 134. Next, the swivel support 110 is appropriately swung by the swivel motor 118 around the vertical axis 108, and the lifting member 112 is lifted and lowered by the lifting means 120 to position the holding member 116 at the holding position. Next, the container 2 is held by the holding member 116. Next, the valve 128 is moved by the valve moving means toward the upper end of the container 2 held by the holding member 116, and the valve 128 is attached to the upper end of the container 2. In a state where the valve 128 with the valve body closed is attached to the upper end of the container 2, the flange 18 of the container 2 and a packing (not shown) attached to the valve 128 are brought into close contact with each other. Is sealed. Next, the swivel strut 110 is appropriately swung by the swivel motor 118 around the vertical axis 108, and the lifting member 112 is appropriately lifted by the lifting means 120, and the container 2 is placed above the discharge position where the powder P in the container 2 is discharged. At the same time, the holding member 116 is moved. Next, the holding member 116 together with the container 2 is turned upside down by the holding member motor 126 above the discharge position. The container 2 may be turned upside down before being moved above the discharge position. Next, as shown by a two-dot chain line in FIG. 4, the lifting member 112 is lowered to the discharge position by the lifting means 120 together with the holding member 116 holding the container 2, and the lower end portion of the valve 128 is connected to the upper end portion of the discharge chute 142. . Then, by opening the valve 128, the powder P in the container 2 is discharged to the discharge chute 142. When discharging the powder P, the discharge amount of the powder P may be controlled by adjusting the opening degree of the valve 128. Further, when a load cell is attached to the holding member 116 or the elevating member 112, the discharge amount of the powder P from the container 2 may be measured by measuring the mass of the container 2.
以上のとおり、本発明の粉体処理装置では、混合機４の閉塞片６８と搭載台８４とによりコンテナ２が保持された状態で、コンテナ２と共に回転ケージ３６がケージモータ３８によって回転され、かつチョッパー７０がチョッパーモータ８０によって回転されると、コンテナ２の回転によりコンテナ２内の粉体Ｐが混合され、かつコンテナ２の比較的小径である上部側壁１６の内方においてコンテナ２内の粉体Ｐがチョッパー７０の撹拌羽根７８により撹拌されるので、撹拌効率の向上が図られる。また、本発明の粉体処理装置では、コンテナ２の開口２０が単一であると共にコンテナ２の上端に形成されているため、コンテナ２の密閉性の確保が容易であると共にコンテナ２の運搬時にコンテナ２から粉体Ｐが漏れることがない。 As described above, in the powder processing apparatus of the present invention, the rotating cage 36 is rotated by the cage motor 38 together with the container 2 while the container 2 is held by the closing piece 68 and the mounting base 84 of the mixer 4, and When the chopper 70 is rotated by the chopper motor 80, the powder P in the container 2 is mixed by the rotation of the container 2, and the powder in the container 2 is placed inside the upper side wall 16 having a relatively small diameter. Since P is stirred by the stirring blade 78 of the chopper 70, the stirring efficiency is improved. Further, in the powder processing apparatus of the present invention, since the opening 20 of the container 2 is single and is formed at the upper end of the container 2, it is easy to ensure the sealing property of the container 2 and at the time of transporting the container 2. The powder P does not leak from the container 2.
Ｐ：粉体
２：コンテナ
４：混合機
６：排出機
１２：底面壁
１４：下部側壁
１６：上部側壁
２０：開口
３４：第１軸線
３６：回転ケージ
３８：ケージモータ
６８：閉塞片
７０：チョッパー
７２：第２軸線
８０：チョッパーモータ
８２：ノズル
８４：搭載台
８６：搭載台シリンダ
１１４：第３軸線
１１６：保持部材
１１８：旋回モータ（保持部材移動手段）
１２０：昇降手段（保持部材移動手段）
１２６：保持部材モータ
１２８：バルブ
P: Powder 2: Container 4: Mixer 6: Ejector 12: Bottom wall 14: Lower side wall 16: Upper side wall 20: Opening 34: First axis 36: Rotating cage 38: Cage motor 68: Blocking piece 70: Chopper 72: Second axis 80: Chopper motor 82: Nozzle 84: Mounting base 86: Mounting base cylinder 114: Third axis 116: Holding member 118: Swivel motor (holding member moving means)
120: Lifting means (holding member moving means)
126: Holding member motor 128: Valve
Claims (3)
粉体を収容するコンテナと、前記コンテナを着脱自在に保持すると共に前記コンテナ内の粉体を混合する混合機とを備え、
前記コンテナは、底面壁と、前記底面壁の周縁から上方に延びる下部側壁と、前記下部側壁の上端から上方に向かって次第に縮径して延びる上部側壁とを有し、前記上部側壁の上端には単一の開口が形成され、
前記混合機は、実質上水平に延びる第１軸線を中心として回転自在に配置された回転ケージと、前記第１軸線を中心として前記回転ケージを回転させるケージモータと、前記回転ケージの片端側に固定された閉塞片と、前記第１軸線と直交する第２軸線を中心として回転自在に前記回転ケージの片端側に装着されたチョッパーと、前記第２軸線を中心として前記チョッパーを回転させるチョッパーモータと、前記回転ケージの他端側に移動自在に装着された搭載台と、前記搭載台を移動させる搭載台シリンダとを含み、
前記混合機の前記搭載台に前記コンテナが搭載され、前記コンテナの上端が前記閉塞片から離間する離間位置から前記コンテナの上端が前記閉塞片に当接する当接位置まで前記コンテナと共に前記搭載台が前記搭載台シリンダによって移動されると、前記チョッパーが前記開口を通って前記コンテナ内に挿入されると共に前記閉塞片により前記開口が閉塞され、かつ前記閉塞片と前記搭載台とにより前記コンテナが保持される粉体処理装置。 A powder processing apparatus capable of mixing at least powder,
A container for storing powder, and a mixer for holding the container detachably and mixing the powder in the container,
The container includes a bottom wall, a lower side wall extending upward from a peripheral edge of the bottom wall, and an upper side wall extending gradually reducing in diameter from the upper end of the lower side wall to the upper end of the upper side wall. A single opening is formed,
The mixer includes a rotating cage arranged to be rotatable about a first axis that extends substantially horizontally, a cage motor that rotates the rotating cage about the first axis, and one end of the rotating cage. A fixed closing piece, a chopper mounted on one end side of the rotating cage so as to be rotatable about a second axis perpendicular to the first axis, and a chopper motor for rotating the chopper about the second axis And a mounting base movably mounted on the other end of the rotating cage, and a mounting base cylinder for moving the mounting base,
The container is mounted on the mounting base of the mixer, and the mounting base together with the container is from a spaced position where the upper end of the container is separated from the closing piece to a contact position where the upper end of the container is in contact with the closing piece. When moved by the mounting cylinder, the chopper is inserted into the container through the opening, the opening is closed by the closing piece, and the container is held by the closing piece and the mounting table. Powder processing equipment.
前記排出機は、前記コンテナを着脱する着脱位置と前記コンテナ内の粉体を排出する排出位置との間を移動自在かつ実質上水平に延びる第３軸線を中心として回転自在に配置された保持部材と、前記着脱位置と前記排出位置との間で前記保持部材を移動させる保持部材移動手段と、前記第３軸線を中心として前記保持部材を回転させる保持部材モータと、前記保持部材に保持された前記コンテナの上端に装着される装着位置と前記保持部材に保持された前記コンテナの上端から離間する非装着位置との間を移動自在に前記保持部材に付設されたバルブと、前記装着位置と前記非装着位置との間で前記バルブを移動させるバルブ移動手段とを含む、請求項１又は２記載の粉体処理装置。 Further comprising a discharger that detachably holds the container and discharges the powder in the container;
The discharger is a holding member that is movable between an attachment / detachment position for attaching / detaching the container and a discharge position for discharging the powder in the container, and is rotatable about a third axis extending substantially horizontally. And a holding member moving means for moving the holding member between the attachment / detachment position and the discharge position, a holding member motor for rotating the holding member around the third axis, and held by the holding member A valve attached to the holding member movably between a mounting position mounted on the upper end of the container and a non-mounted position spaced from the upper end of the container held by the holding member; the mounting position; The powder processing apparatus according to claim 1, further comprising a valve moving unit that moves the valve between a non-mounting position and the valve mounting unit.
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