JP2018039167A - 内袋形成・取付装置、内袋形成装置、及び、内袋形成方法 - Google Patents

Abstract

【課題】異なる大きさの箱に内袋を取り付ける場合であっても、好適に内袋を箱に取り付けることができる内袋形成・取付装置等を提供する。【解決手段】内袋形成・取付装置は、箱の大きさを特定可能な大きさ情報（例えば、種別、引出量Ｌなど）が入力される入力手段（例えば、バーコードリーダ、操作装置）と、入力手段に入力された大きさ情報により特定される箱の大きさに応じた幅（例えば、箱の種別などに応じた引出量Ｌなどに応じた幅）を有する内袋２０を形成する内袋形成機構１３０と、内袋２０を箱に取り付ける内袋取付機構と、を備える。【選択図】図６

Description

本発明は、内袋形成・取付装置、内袋形成装置、及び、内袋形成方法に関する。

従来から、製品を梱包する段ボール箱等の箱に、当該製品を梱包する内袋を入れ、当該内袋を当該箱に掛けることにより、箱に内袋を取り付ける取付装置が提案されている（例えば、特許文献１）。また、このような装置によって箱に取り付けられる内袋を形成する内袋形成装置も提案されている。

特開昭５５−９８４４号公報

従来の内袋形成装置で形成される内袋の大きさは画一的であったため、例えば内袋が箱の大きさに比べ小さすぎるときには、取付装置により内袋を箱にうまく取り付けることができない不都合が生じる。また、内袋が箱の大きさに比べ大きすぎるときは、内袋を箱に取り付けたときに内袋の端部が多く余ってしまい、箱を閉じるときに前記の余った端部が邪魔になってしまう。

本発明は、異なる大きさの箱に内袋を取り付ける場合であっても、好適に内袋を箱に取り付けることができる内袋形成・取付装置、内袋形成装置、及び、内袋形成方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る内袋形成・取付装置は、
箱の大きさを特定可能な大きさ情報が入力される入力手段と、
前記入力手段に入力された前記大きさ情報により特定される前記箱の大きさに応じた幅を有する内袋を形成する形成手段と、
前記形成手段が形成した前記内袋を前記箱に取り付ける取付手段と、
を備える。

上記目的を達成するため、本発明の第２の観点に係る内袋形成装置は、
箱の大きさを特定可能な大きさ情報が入力される入力手段と、
前記入力手段に入力された前記大きさ情報により特定される前記箱の大きさに応じた幅を有する、前記箱に取り付けられる内袋を形成する形成手段と、
を備える。

上記目的を達成するため、本発明の第３の観点に係る内袋形成方法は、
箱の大きさを特定可能な大きさ情報を取得する取得ステップと、
前記取得ステップで取得された前記大きさ情報により特定される前記箱の大きさに応じた幅を有する、前記箱に取り付けられる内袋を形成する形成ステップと、
を備える。

本発明によれば、異なる大きさの箱に内袋を取り付ける場合であっても、好適に内袋を箱に取り付けることができる。

本発明の一実施形態に係る内袋形成・取付装置の構成を示した図。 本発明の一実施形態に係る引出量テーブルの構成例を示した図。 本発明の一実施形態に係る内袋形成・取付装置の動作を示した図。 本発明の一実施形態に係る内袋形成・取付装置の動作を示した図。 本発明の一実施形態に係る内袋形成・取付装置の動作を示した図。 本発明の一実施形態に係る内袋形成・取付装置の動作を示した図。 本発明の一実施形態に係る内袋形成・取付装置の動作を示した図。 本発明の一実施形態に係る内袋形成・取付装置の動作を示した図。 本発明の一実施形態に係る内袋形成・取付装置の動作を示した図。 原反ロールの斜視図。 原反を挟んで加熱する第１加熱部〜第３加熱部、原反の非シール部を切断するカッター、原反の先端部（左端部）を把持する把持部、及び、原反をクランプするクランプ部材を上方から見た図。 （Ａ）は、変形例に係るチャック部の斜視図。（Ｂ）は、チャック部によって内袋をチャックする様子を上方から見た図。（Ｃ）は、（Ｂ）の状態から内袋２０を開いた図。 （Ａ）は、変形例に係る挿入治具、内側把持板、外側把持板の斜視図。（Ｂ）は、内側把持板及び外側把持板により内袋を把持する前の様子を上方から見た図。（Ｃ）は、内側把持板及び外側把持板により内袋を把持した後の様子を上方から見た図。

（本発明の一実施形態に係る内袋形成・取付装置１００の構成）
内袋形成・取付装置１００は、図１に示すように、バーコードリーダ１１０と、コンピュータ１２０と、内袋形成機構１３０と、内袋取付機構１４０と、を備える。内袋形成・取付装置１００は、内袋形成機構１３０により箱１０の大きさに合った内袋２０（図６など）を形成し（図５〜図６）、形成した内袋２０を内袋取付機構１４０により箱１０に取り付ける（図７〜図９）。

ここで、箱１０を説明する。箱１０は、段ボール箱等であり、作業者あるいは製函機により予め組み立てられているものとする。箱１０は、上部フラップ１１が外側に折り返されている状態で組み立てられる。この実施の形態では、箱１０の種別として、種別Ａ〜Ｃが用意されている。各種別は、箱１０の大きさ（特に、奥行きの長さＡ及び幅の長さＢ）を区別可能に設定されている。つまり、種別が異なると、箱１０の大きさが異なる。箱１０の側面には、その箱１０の種別を示すバーコード１２が印刷されている。

バーコードリーダ１１０は、箱１０のバーコード１２を読み取る。バーコードリーダ１１０は、読み取ったバーコード１２をデコードし、当該バーコード１２が示す当該箱１０の種別を取得してコンピュータ１２０に供給する。バーコードリーダ１１０は、例えば、適宜の位置で固定されている。バーコード１２は、箱１０の大きさにかかわらず、箱１０が所定位置に置かれたときに、バーコードリーダ１１０が読める位置に設けられている。バーコードリーダ１１０は、作業員により持ち運び可能に形成されてもよく、作業員の操作により、バーコード１２を読んでもよい。

コンピュータ１２０は、記憶装置１２１、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１２２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１２３、ディスプレイ１２４、操作装置１２５を備える。このような構成のコンピュータ１２０は、バーコードリーダ１１０、内袋形成機構１３０、及び、内袋取付機構１４０を制御する。

記憶装置１２１は、ハードディスク、フラッシュメモリ等の不揮発性の記憶装置などからなる。記憶装置１２１は、プログラム、各種データ等を記憶する。特に、記憶装置１２１は、引出量テーブルを記憶している。当該引出量テーブルは、図２に示すように、箱１０の種別と、後述の原反ロール３０（図１０）から原反３２を引き出す引出量Ｌ（図４参照）と、が対応付けられたテーブルである。引出量Ｌは、対応する種別の箱１０の（奥行きの長さＡ）＋（幅の長さＢ）に応じた長さとなっている。引出量テーブルは、予め作成され、記憶装置１２１に格納されている。

ＣＰＵ１２２は、記憶装置１２１に記憶されたプログラムを実行するとともに、必要に応じて記憶装置１２１に記憶された各種データを使用することで、バーコードリーダ１１０、内袋形成機構１３０、及び、内袋取付機構１４０の各動作を制御するための処理（詳しくは後述する）を行う。つまり、コンピュータ１２０による、バーコードリーダ１１０、内袋形成機構１３０、及び、内袋取付機構１４０に対する制御は、ＣＰＵ１２２による処理により実現される。なお、バーコードリーダ１１０によりバーコード１２のデコードをＣＰＵ１２２が行ってもよい。

ＲＡＭ１２３は、ＣＰＵ１２２のメインメモリとして機能する。ディスプレイ１２４は、液晶表示装置などからなる。操作装置１２５は、キーボード、マウス等を含んで構成される。

内袋形成機構１３０は、図３〜図６に示すように、保持部１３１と、把持部１３２と、第１加熱部１３３Ａと、第２加熱部１３３Ｂと、第３加熱部１３３Ｃと、カッター１３５と、クランプ部材１３７Ａと、クランプ部材１３７Ｂと、を有する。また、内袋形成機構１３０は、把持部１３２を移動させる第１駆動機構（図示せず）と、第１加熱部１３３Ａ、第２加熱部１３３Ｂ、第３加熱部１３３Ｃを移動させる第２駆動機構（図示せず）と、カッター１３５を移動させる第３駆動機構（図示せず）と、クランプ部材１３７Ａ及びクランプ部材１３７Ｂを移動させる第４駆動機構（図示せず）と、を備える。各駆動機構は、モータ、ギヤ、アーム、油圧又は空圧による駆動ユニット等の適宜の組み合わせからなる。内袋形成機構１３０は、このような構成により、原反ロール３０から原反３２を引き出し、引き出した原反３２から内袋２０を形成する（図３〜図６参照）。

ここで、原反ロール３０を、図１０を参照して説明する。原反ロール３０は、円筒形状の芯３１と、当該芯３１にロール状に巻かれた原反３２と、からなる。原反３２は、重ねられた２枚の矩形のシートからなる。当該２枚のシートの下辺は、繋がっている。当該２枚のシートは、上辺、側辺は繋がっていない。つまり、原反３２は、矩形のシートを上下方向における中央で、当該中央よりも下側部分を上側に折り返したもの（片開きのシート）ともいえる。原反３２は、例えば、ポリエチレン製である。

保持部１３１は、原反ロール３０を回転可能に保持する（回転軸は、上下方向に延びている）。保持部１３１は、例えば、図視しないベース体と、下端が当該ベース体に取り付けられた上下に延びている円柱状の保持棒（図３などにおいて図示されている部分）と、を備える。原反ロール３０の芯３１に保持棒が挿入されることで、原反ロール３０は回転可能な状態で保持される。

把持部１３２は、本体１３２Ａと、本体１３２Ａに取り付けられた、上下方向に並んだ３つの把持機構１３２Ｂと、を有する。把持機構１３２Ｂは、原反３２を把持する一対の把持板を含む。本体１３２Ａは、内部に駆動機構等を有し、これらにより、把持機構１３２Ｂを把持状態（一対の把持板で把持する状態）と非把持状態（一対の把持板が離間した状態）とに変化させる。把持部１３２は、上記第１駆動機構により左右方向に移動する。把持部１３２は、３つの把持機構１３２Ｂそれぞれにより、原反ロール３０に巻かれた原反３２の引出方向における先端（左側辺）を把持し、左方向に移動することで、原反３２を原反ロール３０から引き出す（図３（Ｂ）〜図４（Ａ）、図５（Ａ））。このとき、原反ロール３０は、前記の保持棒周りで回転する。

第１加熱部１３３Ａ、第２加熱部１３３Ｂ、及び、第３加熱部１３３Ｃは、上下方向に延びており、上記第２駆動機構により前後方向に移動する。第１加熱部１３３Ａと、第２加熱部１３３Ｂとは、左右方向に離間して並んでいる。第３加熱部１３３Ｃは、上方から見たときに、コの字状に形成されており、後側の部分に凹部１３３ＣＡを有する。第３加熱部１３３Ｃの、凹部１３３ＣＡを挟んで左右方向に分かれた２つの部分（コの足の部分）は、原反３２を挟んで、第１加熱部１３３Ａ及び第２加熱部１３３Ｂそれぞれと対向している。第１加熱部１３３Ａ及び第２加熱部１３３Ｂと、第３加熱部１３３Ｃと、は、原反３２を前後方向から挟んで加熱し（図４（Ａ）、図５（Ｂ）、図１１）、原反３２を構成する２枚のシートを熱融着させる（シールする）。この熱融着により、２本の熱融着された部分（シール部ともいう。）が形成される（図４（Ｂ）のシール部３３Ａ及び３２Ａ、図６（Ａ）のシール部３２Ｂ及び３２Ｃを参照）。当該２本のシール部分は、上下方向に長尺な帯状である。当該２本のシール部の間には、熱融着されていない部分（非シール部）が残される。第１加熱部１３３Ａ、第２加熱部１３３Ｂ、及び、第３加熱部１３３Ｃは、例えば、インパルス式で加熱を行ってもよいし、ヒータ式で加熱を行ってもよい。

カッター１３５は、上記第３駆動機構により上下方向及び前後方向に移動する。カッター１３５は、刃１３５Ａを有する。カッター１３５は、上記熱融着後であって、原反３２が第１加熱部１３３Ａ及び第２加熱部１３３Ｂと、第３加熱部１３３Ｃとにより挟まれているときに、第１加熱部１３３Ａと第２加熱部１３３Ｂとの間を上から下に移動する。このとき、刃１３５Ａは、凹部１３３ＣＡに入り込む。従って、カッター１３５は、刃１３５Ａにより、２本のシール部に挟まれた非シール部を左右に切断する（図４（Ｂ）、図６（Ａ）、図１１）。

クランプ部材１３７Ａとクランプ部材１３７Ｂとは、上下方向に延びており、上記第４駆動機構により前後方向に移動する。クランプ部材１３７Ａとクランプ部材１３７Ｂとは、第１加熱部１３３Ａ〜第３加熱部１３３Ｃよりも右側（原反ロール３０側）に位置し、原反ロール３０から引き出された原反３２が撓まないように把持する。クランプ部材１３７Ａとクランプ部材１３７Ｂとは、その左側の側面に凹部１３７ＡＡ、１３７ＢＡを有する。凹部１３７ＡＡ、１３７ＢＡには、右に移動した把持部１３２の把持機構１３２Ｂが入り込む。

詳しくは後述するが、原反３２を、第１加熱部１３３Ａ〜第３加熱部１３３Ｃにより熱融着させ、カッター１３５により切断することで、両端が熱融着によりシールされた内袋２０が形成される（図６など）。

内袋取付機構１４０は、図６（Ｂ）に示すように、第１吸着部１４１Ａと、第２吸着部１４１Ｂと、挿入治具１４２Ａ〜１４２Ｄと、内側把持板１４３Ａ〜１４３Ｄと、外側把持板１４４Ａ〜１４４Ｄと、備える。また、内袋取付機構１４０は、第１吸着部１４１Ａ及び第２吸着部１４１Ｂを移動させる第５駆動機構（図示せず）と、挿入治具１４２Ａ〜１４２Ｄを移動させる第６駆動機構（図示せず）と、内側把持板１４３Ａ〜１４３Ｄを移動させる第７駆動機構（図示せず）と、外側把持板１４４Ａ〜１４４Ｄを移動させる第８駆動機構（図示せず）と、を備える。各駆動機構は、モータ、ギヤ、アーム、油圧又は空圧による駆動ユニット等の適宜の組み合わせからなる。内袋取付機構１４０は、このような構成により、内袋２０を箱１０に取り付ける（図５〜図９）。

第１吸着部１４１Ａと第２吸着部１４１Ｂとは、原反ロール３０から引き出された原反３２の上辺付近に配置されている。第１吸着部１４１Ａは、左右方向にならんだ円筒状の弾性部材１４１ＡＡを有する。弾性部材１４１ＡＡは、吸着口１４１ＡＢを形成する。同様に、第２吸着部１４１Ｂも、左右方向にならんだ円筒状の弾性部材１４１ＢＡを有する。弾性部材１４１ＢＡは、吸着口（図示していないが、以下、吸着口１４１ＢＢとする）を形成する。第１吸着部１４１Ａ及び第２吸着部１４１Ｂは、図示しない給排気装置に接続されており、各吸着口１４１ＡＢ、１４１ＢＢを介して、空気（圧縮空気でもよい。）を吸気／排気する。第１吸着部１４１Ａと第２吸着部１４１Ｂとは、上記第５駆動機構により前後左右に移動する。第１吸着部１４１Ａは、その吸着口１４１ＡＢにより内袋２０の後面上部を吸着する。第２吸着部１４１Ｂは、その吸着口１４１ＢＢにより内袋２０の前面上部を吸着する。第１吸着部１４１Ａと第２吸着部１４１Ｂとは、内袋２０を吸着した状態で離れる方向に移動することにより、内袋２０の上部を開く（図６（Ｂ））。

挿入治具１４２Ａ〜１４２Ｄそれぞれは、断面Ｌ字状の形状を有する。挿入治具１４２Ａ〜１４２Ｄは、上記第６駆動機構により、上下方向に移動したり、互いに離れたり（広がったり）、互いに近づいたり（狭まったり）することができる（図６（Ｂ）、図７、図９）。

内側把持板１４３Ａ〜１４３Ｄそれぞれは、断面Ｌ字状の形状を有する。内側把持板１４３Ａ〜１４３Ｄは、上記第７駆動機構により、挿入治具１４２Ａ〜１４２Ｄと同様に、上下方向に移動したり、互いに離れたり（広がったり）、互いに近づいたり（狭まったり）することができる（図６（Ｂ）、図７、図９）。内側把持板１４３Ａ〜１４３Ｄは、挿入治具１４２Ａ〜１４２Ｄとは独立に移動できる。

外側把持板１４４Ａ〜１４４Ｄそれぞれは、板形状を有する。外側把持板１４４Ａ〜１４４Ｄそれぞれは、内側把持板１４３Ａ〜１４３Ｄそれぞれの外側に位置する。外側把持板１４４Ａ〜１４４Ｄそれぞれは、上記第８駆動機構により、上下方向に移動したり、互いに離れたり（広がったり）、互いに近づいたり（狭まったり）することができる（（図６（Ｂ）、図７、図９））。また、外側把持板１４４Ａ〜１４４Ｄそれぞれは、上記第８駆動機構により、内側把持板１４３Ａ〜１４３Ｄそれぞれに近いたり、内側把持板１４３Ａ〜１４３Ｄそれぞれに遠ざかったりする（図７（Ｂ）など）。

挿入治具１４２Ａ〜１４２Ｄ、内側把持板１４３Ａ〜１４３Ｄそれぞれが、第１吸着部１４１Ａ及び第２吸着部１４１Ｂにより上部が開かれた内袋２０に挿入され、かつ、広がることにより、内袋２０を上方から見たときに四角形（箱１０に合わせた形状）に開く（図７）。外側把持板１４４Ａ〜１４４Ｄそれぞれは、適宜のタイミングで内側把持板１４３Ａ〜１４３Ｄそれぞれに近づくことで、内袋２０の上部を把持する（図７（Ｂ）など）。また、外側把持板１４４Ａ〜１４４Ｄそれぞれは、適宜のタイミングで内側把持板１４３Ａ〜１４３Ｄそれぞれから遠ざかることで、内袋２０の上部を把持から開放する。内袋取付機構１４０は、これらの動作を用いて、内袋２０を箱１０に取り付ける（詳細は後述）。

（内袋形成・取付装置１００の動作等）
次に、内袋形成・取付装置１００の動作等を詳細に説明する。なお、以下での各部材の移動制御は、コンピュータ１２０が、移動対象の部材に対応する駆動機構（第１駆動機構〜第８駆動機構のいずれか）を制御することにより行う。例えば、コンピュータ１２０は、上記第２駆動機構を制御して、第１加熱部１３３Ａ〜第３加熱部１３３Ｃを移動させる。例えば、コンピュータ１２０は、上記第６駆動機構を制御して、挿入治具１４２Ａ〜１４２Ｄを移動させる。

（原反ロール３０のセット）
作業者は、原反ロール３０を、原反３２がある程度引き出された状態で保持部１３１にセットする。例えば、原反ロール３０の芯に保持部１３１の保持棒を通し、原反ロール３０を設置する。これによって、原反ロール３０が保持部１３１により保持される。なお、引き出された原反３２は、クランプ部材１３７Ａとクランプ部材１３７Ｂとによりクランプされ、簡単に撓んだりよれたりしないようになっている。原反ロール３０をセットした状態（初期状態）が図３（Ａ）である。

（動作その１）
次に、原反ロール３０が保持部１３１にセットされた直後の内袋形成・取付装置１００の動作を説明する。作業者は、コンピュータ１２０の操作装置１２５を操作して、原反ロール３０のセット完了の旨を入力する。これにより、以下の動作が開始される。

コンピュータ１２０は、把持部１３２を右側に移動させる（図３）。また、コンピュータ１２０は、把持機構１３２Ｂにより原反３２の先端（左側部分）を把持する制御を把持部１３２に対して行う（図３（Ｂ））。なお、把持機構１３２Ｂは、クランプ部材１３７Ａの凹部１３７ＡＡと、クランプ部材１３７Ｂの凹部１３７ＢＡとに入り込むことができる。これにより、原反３２の引き出し量が少なくても、原反３２の先端を把持機構１３２Ｂにより確度良く把持できる。さらに、原反３２が、クランプ部材１３７Ａ及びクランプ部材１３７Ｂから左側にはみ出さない状態で、当該クランプ部材１３７Ａ及びクランプ部材１３７Ｂにより把持されていても、原反３２の先端を、凹部１３７ＡＡ、１３７ＢＡに入り込んだ把持機構１３２Ｂにより確度良く把持できる。

その後、コンピュータ１２０は、クランプ部材１３７Ａとクランプ部材１３７Ｂとを離間させ、原反３２に対するクランプを解除するとともに、把持部１３２を一定量、左側に移動させる。コンピュータ１２０は、その後、クランプ部材１３７Ａとクランプ部材１３７Ｂとにより原反３２をクランプするとともに、第１加熱部１３３Ａ及び第２加熱部１３３Ｂと、第３加熱部１３３Ｃと、により、原反３２を前後方向から挟み込む（例えば、加圧する）（図４（Ａ））。また、コンピュータ１２０は、第１加熱部１３３Ａ〜第３加熱部１３３Ｃを制御して、これらにより原反３２（挟み込んでいる部分）を加熱する。これにより、原反３２を構成する２枚のシートにおいて加熱された部分が融着する。加熱され融着された２本のシール部をシール部３３Ａ、３２Ａ（図４（Ｂ））とする。コンピュータ１２０は、熱融着後、カッター１３５を下方に移動させる（図４（Ａ））。カッター１３５は、第１加熱部１３３Ａと第２加熱部１３３Ｂとの間を通り、シール部３３Ａ、３２Ａの間の非シール部を切断する（図１１も参照）。

コンピュータ１２０は、第１加熱部１３３Ａ及び第２加熱部１３３Ｂと、第３加熱部１３３Ｃと、を離間させる（図４（Ｂ））。その後、コンピュータ１２０は、カッター１３５も後方に移動させ上方に移動させ、初期位置に移動させる（これにより、カッター１３５は原反３２に干渉しない）。図４（Ｂ）では、シール部３３Ａ及び３２Ａ、カッター１３５で切断された非シール部が見えている。なお、シール部３２Ａは、内袋２０の左側のシール部２０Ａ（内袋の耳に相当）となる部分である。図４（Ｂ）において、カッター１３５により非シール部を切断することで、原反３２から切り離された部分を、部分３３という。シール部３３Ａは、切り離された部分３３に設けられており、シール部３２Ａは、残った原反３２の先端に設けられている。

その後、コンピュータ１２０は、把持部１３２を制御し、把持機構１３２Ｂを非把持状態とし、部分３３を落下させる（又は、作業者が取り除く）。その後、コンピュータ１２０は、把持部１３２を右に移動させ、把持機構１３２Ｂにより原反３２における左端部（引出方向の先端であって、シール部３２Ａが設けられている部分）を把持する制御を把持部１３２に対して行う。なお当該把持状態は、これ以降も維持される。

（動作その２）
次に、箱１０が内袋２０の取付位置に置かれたときの内袋形成・取付装置１００の動作を、図５〜図９を参照して説明する。例えば、作業者は、上部フラップ１１を外側に折り返した状態の箱１０を内袋２０の取付位置に配置し、コンピュータ１２０の操作装置１２５を操作して、箱１０を配置した旨を入力する。これにより、以下の動作が開始される。

まず、コンピュータ１２０は、バーコードリーダ１１０を制御し、バーコードリーダ１１０に箱１０のバーコード１２を読み取らせる。バーコードリーダ１１０は、読み取ったバーコード１２が示す当該箱１０の種別をコンピュータ１２０に供給する。

その後、コンピュータ１２０は、記憶装置１２１に格納された引出量テーブル（図２）を参照し、今回供給された箱１０の種別に対応する引出量Ｌを取得する。箱１０の種別が種別Ａであれば、引出量Ｌとして７０ｃｍが取得され、箱１０の種別が種別Ｂであれば、引出量Ｌとして１１０ｃｍが取得され、箱１０の種別が種別Ｃであれば、引出量Ｌとして１８０ｃｍが取得される。引出量Ｌは、箱１０の上部開口の大きさ、つまり、箱１０の奥行き（前後方向）の長さＡ（図１、図８）＋幅（左右方向）の長さＢ（図１、図８）で求まる長さに応じた長さに設定されている。ここでは、Ａ＋Ｂ＋８ｃｍ（後述のシール部２０Ａ及び２０Ｂの幅（左右方向の長さ）などを考慮して設定された内袋２０の幅に余裕を持たすための長さ）＝引出量Ｌとしている。なお、箱１０の深さ（上下方向の長さ）は、当該箱１０の種別によらず同じでもよいし、当該種別に応じて異なってもよい。但し、当該深さは、必ず、原反３２の上下方向の長さよりも十分に短いものとする。図９（Ｂ）のような状態で内袋２０を箱１０に取り付けることができるようにするためである。具体的には、内袋２０を箱１０に取り付けたときに、内袋２０の上部が箱１０の外側に折り返すことができる部分を十分に取ることができるようにするためである。

その後、コンピュータ１２０は、クランプ部材１３７Ａとクランプ部材１３７Ｂとを離間させ、原反３２に対するクランプを解除するとともに、今回取得した引出量Ｌだけ、把持部１３２を移動させる（図５（Ａ））。把持部１３２の把持機構１３２Ｂは原反３２の左端部を把持しており、把持部１３２が引出量Ｌだけ移動することにより、引出量Ｌだけ原反ロール３０から原反３２が引き出される。

その後、コンピュータ１２０は、その後、クランプ部材１３７Ａとクランプ部材１３７Ｂとにより原反３２をクランプするとともに、第１加熱部１３３Ａ及び第２加熱部１３３Ｂと、第３加熱部１３３Ｃと、により、原反３２を前後方向から挟み込む（例えば、加圧する）（図５（Ｂ））。また、コンピュータ１２０は、第１加熱部１３３Ａ〜第３加熱部１３３Ｃを制御して、これらにより原反３２（挟み込んでいる部分）を加熱する。これにより、原反３２を構成する２枚のシートにおいて加熱された部分が融着する。加熱され融着された２本のシール部をシール部３２Ｂ、３２Ｃ（図６（Ａ））とする。コンピュータ１２０は、熱融着後、カッター１３５を下方に移動させる（図６（Ａ））。カッター１３５は、第１加熱部１３３Ａと第２加熱部１３３Ｂとの間を通り、シール部３２Ｂ、３２Ｃの間の非シール部を切断する（図１１も参照）。

その後、コンピュータ１２０は、第１加熱部１３３Ａ及び第２加熱部１３３Ｂと、第３加熱部１３３Ｃと、を離間させる（図６（Ａ））。図６（Ａ）では、シール部３２Ｂ及び３２Ｃ、カッター１３５で切断された非シール部が見えている。カッター１３５により上記非シール部を切断することで原反３２から切り離された部分は、内袋２０となる（図６（Ａ））。シール部３２Ｂは、内袋２０の右側のシール部２０Ｂ（内袋の耳に相当）である。シール部３２Ｃは、この次に形成される内袋の左側のシール部（内袋の耳に相当）となる部分である。

なお、コンピュータ１２０は、第１加熱部１３３Ａ及び第２加熱部１３３Ｂと、第３加熱部１３３Ｃと、を離間させる前に、第１吸着部１４１Ａと第２吸着部１４１Ｂとで原反３２の上部（内袋２０の上部）を挟む（図６（Ａ））。なお、第１吸着部１４１Ａの弾性部材１４１ＡＡと、第２吸着部１４１Ｂの弾性部材１４１ＢＡとは、内袋２０の上部を挟んで押し付け合わされて弾性変形する。これにより、各弾性部材１４１ＡＡ、１４１ＢＡは、内袋２０に密着し、各弾性部材１４１ＡＡ、１４１ＢＡの各吸着口１４１ＡＢ、１４１ＢＢから吸排気される空気が漏れることを防止する。また、第１吸着部１４１Ａと第２吸着部１４１Ｂとが、内袋２０の上部の左右方向における中央部を挟むように、コンピュータ１２０は、引出量Ｌに応じて、これらを左右に適宜移動させる。内袋２０は、第１吸着部１４１Ａと第２吸着部１４１Ｂとにより挟まれ保持される。このとき、コンピュータ１２０は、把持部１３２の把持機構１３２Ｂの把持状態を解除する（その後、他の部材の動作の邪魔にならないように、当該把持部１３２をさらに左に移動させてもよい）。

また、コンピュータ１２０は、図示しない給排気装置を制御し、第１吸着部１４１Ａの吸着口１４１ＡＢ、第２吸着部１４１Ｂの吸着口１４１ＢＢを吸気状態に変化させる。これにより、第１吸着部１４１Ａが内袋２０の後面上部（内袋２０における融着されていない非シール部を構成する２枚のシートのうちの後方のシートの上部）を吸着し、第２吸着部１４１Ｂが内袋２０の前面上部（非シール部を構成する２枚のシートのうちの前方のシート上部）に吸着する。

その後、コンピュータ１２０は、吸気状態の第１吸着部１４１Ａと第２吸着部１４１Ｂとを前後方向に移動させて離間させる（図６（Ｂ））。これにより、第１吸着部１４１Ａと第２吸着部１４１Ｂとにより前面及び後面が吸着されている内袋２０の上部が開かれる（図６（Ｂ））。なお、開かれた内袋２０の上部は、ある程度撓んだ状態でもよい。

その後、コンピュータ１２０は、挿入治具１４２Ａ〜１４２Ｄと、内側把持板１４３Ａ〜１４３Ｄと、外側把持板１４４Ａ〜１４４Ｄと、を広げながら下方に移動させる。コンピュータ１２０は、挿入治具１４２Ａ、内側把持板１４３Ａ、外側把持板１４４Ａを右後方に移動させ、挿入治具１４２Ｂ、内側把持板１４３Ｂ、外側把持板１４４Ｂを左前方に移動させ、挿入治具１４２Ｃ、内側把持板１４３Ｃ、外側把持板１４４Ｃを左後方に移動させ、挿入治具１４２Ｄ、内側把持板１４３Ｄ、外側把持板１４４Ｄを右前方に移動させることで、これら各部材を広げる。内側把持板１４３Ａ〜１４３Ｄと、外側把持板１４４Ａ〜１４４Ｄとは、挿入治具１４２Ａ〜１４２Ｄの上部に位置する（図６（Ｂ））。内側把持板１４３Ａ〜１４３Ｄそれぞれは、挿入治具１４２Ａ〜１４２Ｄそれぞれと離間している。これらの位置関係は、上記の移動中でも維持される。従って、上記の移動により、最初は挿入治具１４２Ａ〜１４２Ｄが徐々に内袋２０に挿入される。その後、内側把持板１４３Ａ〜１４３Ｄも内袋２０の内側に挿入される。外側把持板１４４Ａ〜１４４Ｄは、下方に移動しながら、内袋２０の上部の外側の位置に移動する。つまり、内袋２０の上部は、内側把持板１４３Ａ〜１４３Ｄそれぞれと、外側把持板１４４Ａ〜１４４Ｄそれぞれとの間に位置することになる。

コンピュータ１２０は、挿入治具１４２Ａ〜１４２Ｄの下端が内袋２０の下部に達するまで、挿入治具１４２Ａ〜１４２Ｄ等を移動させる。その後、コンピュータ１２０は、挿入治具１４２Ａ〜１４２Ｄそれぞれを、内側把持板１４３Ａ〜１４３Ｄと、外側把持板１４４Ａ〜１４４Ｄとともにさらに開く方向に移動させる（図７（Ａ））。これにより、挿入治具１４２Ａ〜１４２Ｄ等が内袋２０の内面の四隅を押し、内袋２０は、上から見たときに四角形状に開かれる（なお、内袋２０はある程度撓みがある状態で開かれるとよい。）。なお、内袋２０の上部は、内側把持板１４３Ａ〜１４３Ｄにより開かれる。コンピュータ１２０は、上方から見たときの挿入治具１４２Ａ〜１４２ＤのＬ字それぞれを角とする四角形（内袋２０の前記の四角形状）が、箱１０の内部（上方から見たときの箱１０の内壁により区画される四角形状）と略同様となるように、挿入治具１４２Ａ〜１４２Ｄ等を移動させる。具体的には、コンピュータ１２０は、上記四角形の前後方向の長さが図１や図６の箱１０の奥行き（前後方向）の長さＡと略同じ（長さＡの方が若干長い）となり、当該四角形状の左右方向の長さが図１や図６の箱１０の幅の長さＢと略同じ（長さＢの方が若干長い）となるように、挿入治具１４２Ａ〜１４２Ｄ等を移動させる。

なお、挿入治具１４２Ａ〜１４２Ｄ等により、内袋２０を開くときには、適宜のタイミングで、第１吸着部１４１Ａの吸着口１４１ＡＢ、第２吸着部１４１Ｂの吸着口１４１ＢＢの吸気状態を解除し、第１吸着部１４１Ａ及び第２吸着部１４１Ｂをさらに離間させる。これによって、挿入治具１４２Ａ〜１４２Ｄ等により、内袋２０を開く動作が、第１吸着部１４１Ａ及び第２吸着部１４１Ｂにより阻害されないようにする。

なお、図６（Ｂ）〜図７（Ａ）の動作では、外側把持板１４４Ａ〜１４４Ｄが、内側把持板１４３Ａ〜１４３Ｄ等とともに開かれながら下方に移動する。しかし、他の動作例として、外側把持板１４４Ａ〜１４４Ｄは、内側把持板１４３Ａ〜１４３Ｄが内袋２０内に挿入される前に下方への移動を一端停止してもよい（広がる方向への移動は上記の通り行う）。この場合、コンピュータ１２０は、内袋２０が上記四角形状に開かれたあとに、外側把持板１４４Ａ〜１４４Ｄを下方に移動させ、外側把持板１４４Ａ〜１４４Ｄそれぞれを、内袋２０を挟んで内側把持板１４３Ａ〜１４３Ｄと対向させる（図７（Ａ）の状態）。このような動作により、下方に移動する外側把持板１４４Ａ〜１４４Ｄが内袋２０に引っ掛かってしまうことを防止できる。これは、内袋２０が上記四角形状に開かれることで、撓み部分を少なくすることができるためである。

その後、コンピュータ１２０は、外側把持板１４４Ａ〜１４４Ｄそれぞれを、内側把持板１４３Ａ〜１４３Ｄそれぞれに近づけることにより、これらにより、内袋２０の上部を把持する（図７（Ｂ））。

その後、コンピュータ１２０は、外側把持板１４４Ａ〜１４４Ｄ等により内袋２０を把持した状態を保ちながら、挿入治具１４２Ａ〜１４２Ｄと、内側把持板１４３Ａ〜１４３Ｄと、外側把持板１４４Ａ〜１４４Ｄと、を一緒に、箱１０の上方にまで移動させる（図６（Ａ））。これにより、開かれた状態の内袋２０が箱１０の上方に移動する。移動が終わった後、内側把持板１４３Ａ〜１４３Ｄと外側把持板１４４Ａ〜１４４Ｄとは、内袋を把持したまま、挿入治具１４２Ａ〜１４２Ｄに対し更に外側に移動する（４０ｍｍ程）。これは、以降の動作で、内側把持板１４３Ａ〜１４３Ｄと外側把持板１４４Ａ〜１４４Ｄとが箱１０の外側を通ることができるようにするためである。

なお、挿入治具１４２Ａ〜１４２Ｄ等が移動により、把持部１３２の移動経路上に位置しなくなったあと、コンピュータ１２０は、新しい内袋を形成するため、把持部１３２を右に移動させ、原反３２の先端を把持させる。これにより、内袋をスムーズに連続的に形成することができる。

その後、コンピュータ１２０は、挿入治具１４２Ａ〜１４２Ｄ等を一緒に下方に移動させ、内袋２０等を箱１０に挿入する（図８）。コンピュータ１２０は、挿入治具１４２Ａ〜１４２Ｄの下端（内袋２０の下部）が箱１０の底の少し手前（底から１ｃｍ上の位置）に達するまで、挿入治具１４２Ａ〜１４２Ｄ等を移動させる。

上記一連の動作による当該挿入治具１４２Ａ〜１４２Ｄ、内側把持板１４３Ａ〜１４３Ｄ、外側把持板１４４Ａ〜１４４Ｄの移動量は、例えば、上記で取得した引出量、箱１０の種別等に応じて予め定められていればよい。なお、箱１０の深さが種別によらず変わらなければ、各種の移動量のうちの少なくとも一部を固定値としてもよい。

その後、コンピュータ１２０は、内側把持板１４３Ａ〜１４３Ｄと外側把持板１４４Ａ〜１４４Ｄとを、内袋２０の上部を把持した把持状態を保持したまま、下方に移動させる（図９（Ａ））。このとき、挿入治具１４２Ａ〜１４２Ｄは移動させない。内側把持板１４３Ａ〜１４３Ｄと外側把持板１４４Ａ〜１４４Ｄとは、箱１０の外側を下方に移動する。このような動作により、内袋２０の上部は、箱１０の上端により折り返され、内袋２０は箱１０に掛けられる。なお、内側把持板１４３Ａ〜１４３Ｄと外側把持板１４４Ａ〜１４４Ｄとにより把持されていた部分は、当該把持により内面及び外面の向きが変化しない。つまり、当該部分は、結果的に、内袋２０における箱１０の上端により折り返された部分の下端から上に向かって外側に折り返された部分（内袋２０の外面が外側にある折り返し部２０Ｘ）を構成する。

その後、コンピュータ１２０は、外側把持板１４４Ａ〜１４４Ｄそれぞれを、内側把持板１４３Ａ〜１４３Ｄそれぞれから離間させ、把持状態を解除し、挿入治具１４２Ａ〜１４２Ｄと、内側把持板１４３Ａ〜１４３Ｄと、外側把持板１４４Ａ〜１４４Ｄと、を上方に移動させ、かつ、互いが近づくように（狭まるように）水平方向に移動させ、これらを初期状態の位置まで戻す（図９（Ｂ））。これにより、内袋２０は、箱１０に残されたまま、挿入治具１４２Ａ〜１４２Ｄ等が引き抜かれる。

以上のような一連の動作により、内袋形成機構１３０により箱１０の大きさに合った内袋２０（図７など）を形成し、形成した内袋２０を内袋取付機構１４０により箱１０に取り付けることができる。

（本実施の形態の効果）
本実施の形態では、箱１０の大きさにあった内袋２０を形成して取り付けるので、異なる大きさ（種別）の複数の箱１０それぞれに対して、適切に、内袋２０を箱１０に取り付けることができる。特に、形成する内袋２０が取り付け対象の箱１０に対して小さすぎて、内袋２０の取り付けができない、内袋２０が箱１０に対して大きすぎるときは、内袋２０を箱１０に取り付けたときに内袋２０の端部が多く余ってしまい、箱１０を閉じるときに余った端部が邪魔になってしまう、というような不都合の発生を防止できる。また、この実施の形態では、内袋２０の幅を原反３２の引出量Ｌにより調整するので、簡単に箱１０の大きさ（特に上部の開口の大きさ）にあった内袋２０を形成できる。

（変形例）
本発明は上記実施形態に限定されず、上記実施形態について様々な変形や改良が可能である。本発明は、上記実施形態で挙げられた全ての構成を備えなくてもよく、上記実施形態で挙げた構成の一部の構成を省略してもよい。以下、変形例を例示するが、一つの変形例の少なくとも一部を他の変形例に組み合わせてもよい。

（変形例１）
第１吸着部１４１Ａと第２吸着部１４１Ｂとを、図１２に示すようなチャック部２４１Ａ及び２４１Ｂに変更してもよい。チャック部２４１Ａは、２つのチャック板からなるチャック機構２４１ＡＡを備える（図１２（Ａ）〜（Ｃ））。チャック部２４１Ｂは、２つのチャック板からなるチャック機構２４１ＢＡを備える（図１２（Ｂ）〜（Ｃ））。これらにより、内袋２０の後面上部（内袋２０における融着されていない非シール部を構成する２枚のシートのうちの後方のシートの上部）をチャック機構２４１ＡＡにより把持し、内袋２０の前面上部（前記２枚のシートのうちの前方のシートの上部）をチャック機構２４１ＢＡにより把持して、内袋２０の上部を開くことができる（図１２（Ｂ）の状態から図１２（Ｃ）の状態に遷移させることができる）。

（変形例２）
挿入治具１４２Ａ〜１４２Ｄを挿入治具２４２Ａ〜２４２Ｄに変更し、内側把持板１４３Ａ〜１４３Ｄを内側把持板２４３Ａ〜２４３Ｄに変更し、外側把持板１４４Ａ〜１４４Ｄを外側把持板２４４Ａ〜２４４Ｄに変更してもよい（図１３）。以下、上記実施形態からの変更点を説明する。挿入治具２４２Ａ〜２４２Ｄは、Ｌ字鋼等からなるが、上部の角部に上下方向に延びる切り欠き２４２ＡＡ〜２４２ＤＡを有する。内側把持板２４３Ａ〜２４３Ｄは、板状であり、通常時、挿入治具２４２Ａ〜２４２Ｄの内側に位置する（図１３（Ａ）及び（Ｂ））。上記の実施形態と同様、内側把持板２４３Ａ〜２４３Ｄと外側把持板２４４Ａ〜２４４Ｄとにより、内袋２０の上部を把持するとき（図７（Ｂ）と同様の把持）には、内側把持板２４３Ａ〜２４３Ｄそれぞれは、切り欠き２４２ＡＡ〜２４２ＤＡそれぞれを通って、挿入治具２４２Ａ〜２４２Ｄの外側に移動する。そして、内側把持板２４３Ａ〜２４３Ｄと外側把持板２４４Ａ〜２４４Ｄとが、内袋２０の上部を把持する（図１３（Ｂ）及び（Ｃ））。このような構成により、挿入治具２４２Ａ〜２４２Ｄを、内側把持板２４３Ａ〜２４３Ｄとともに移動させて、内袋２０に挿入するときに、内側把持板２４３Ａ〜２４３Ｄが内袋２０に引っ掛かることを防止できる（内側把持板２４３Ａ〜２４３Ｄが挿入治具２４２Ａ〜２４２Ｄの内側に位置するため）。内側把持板２４３Ａ〜２４３Ｄは、上記実施形態と同様に上方から見た形状がＬ字であってもよい。

（変形例３）
内袋２０の形成、及び、内袋２０の箱１０への取り付けは、流れ作業により行ってもよい。この場合、例えば、箱１０をベルトコンベアなどにより運び、所定位置まで来た箱１０のバーコード１２をバーコードリーダ１１０により読み取り、読み取った情報に基づいて内袋２０の形成及び取り付けを行ってもよい。内袋２０の形成方法は、上記に限られない。内袋２０の幅の調整は、引出量Ｌによらず、適宜の方法で行ってもよい。

（変形例４）
バーコード１２が示す情報は、箱１０の大きさを特定できる情報であればどのようなものであってもよい。例えば、箱１０の寸法そのものなどであってもよい。この場合、例えば、寸法と引出量Ｌとを対応付けたテーブルを用意する。または、寸法から、コンピュータ１２０が引出量Ｌを算出してもよい（例えば、奥行き（前後方向の長さ）＋幅（左右方向の長さ）に基づいて引出量Ｌを求める）。また、バーコード１２が示す情報は、引出量Ｌを直接示す情報でもよい。当該情報も箱１０の大きさにより変化するものであるので、箱１０の大きさを特定できる情報に該当する。この場合、コンピュータ１２０は、バーコード１２が示す引出量Ｌだけ原反３２を引き出す。箱１０の大きさを特定できる情報のうちの箱１０の大きさとは、少なくとも、引出量Ｌに影響する水平方向の大きさ（箱１０の上部の開口の大きさ）であればよい。つまり、上下方向の長さ（深さ）まで考慮された大きさでなくてもよい。

（変形例５）
箱１０の大きさを特定できる情報は、作業者が操作装置１２５を介して直接入力してもよい。

（変形例６）
コンピュータ１２０が行う上記制御等の少なくとも一部は、ＣＰＵ以外の他のプロセッサにより行うようにしてもよい。

（変形例７）
箱１０は、段ボール箱の他、木箱、プラスチック製の箱などであってもよい。また、箱１０は、円柱形状等であってもよい。

（本明細書が開示する構成等）
以下、上記実施の形態等を一例とする本明細書が開示する構成を例示する。下記の各構成の少なくとも一部は、他の構成の少なくとも一部と組み合せてもよい。

箱（例えば、箱１０）の大きさを特定可能な大きさ情報（例えば、種別、引出量Ｌなど）が入力される入力手段（例えば、バーコードリーダ１１０、操作装置１２５）と、
前記入力手段に入力された前記大きさ情報により特定される前記箱の大きさに応じた幅（例えば、箱１０の種別などに応じた引出量Ｌなどに応じた幅）を有する内袋（例えば、内袋２０）を形成する形成手段（例えば、コンピュータ１２０及び内袋形成機構１３０）と、
前記形成手段が形成した前記内袋を前記箱に取り付ける取付手段（例えば、内袋取付機構１３０）と、
を備える内袋形成・取付装置。

前記形成手段は、片開き形状でロール状に巻かれた原反（例えば、原反３２）からなる原反ロール（例えば、原反ロール３０）から、前記大きさ情報により特定される前記箱の大きさに応じた長さ（例えば、引出量Ｌ）だけ前記原反の一部を引き出し、引き出した原反から前記内袋を形成する、
ようにしてもよい。

箱（例えば、箱１０）の大きさを特定可能な大きさ情報（例えば、種別、引出量Ｌなど）が入力される入力手段（例えば、バーコードリーダ１１０、操作装置１２５）と、
前記入力手段に入力された前記大きさ情報により特定される前記箱の大きさに応じた幅（例えば、箱１０の種別などに応じた引出量Ｌなどに応じた幅）を有する、前記箱に取り付けられる内袋（例えば、内袋２０）を形成する形成手段（例えば、コンピュータ１２０及び内袋形成機構１３０）と、
を備える内袋形成装置。

箱（例えば、箱１０）の大きさを特定可能な大きさ情報（例えば、種別、引出量Ｌなど）を取得する取得ステップ（例えば、バーコード１２を読み取って箱１０の種別などを取得するステップ）と、
前記取得ステップで取得された前記大きさ情報により特定される前記箱の大きさに応じた幅（例えば、箱１０の種別などに応じた引出量Ｌなどに応じた幅）を有する、前記箱に取り付けられる内袋（例えば、内袋２０）を形成する形成ステップ（例えば、内袋形成機構１３０の動作参照）と、
を備える内袋形成方法。

１０ 箱
１１ 上部フラップ
１２ バーコード
２０ 内袋
３０ 原反ロール
３２ 原反
１００ 内袋形成・取付装置
１１０ バーコードリーダ
１２０ コンピュータ
１３０ 内袋形成機構
１３１ 保持部
１３２ 把持部
１３３Ａ 第１加熱部
１３３Ｂ 第２加熱部
１３３Ｃ 第３加熱部
１３５ カッター
１４０ 内袋取付機構
１４１Ａ 第１吸着部
１４１Ｂ 第２吸着部
１４２Ａ〜１４２Ｄ 挿入治具
１４３Ａ〜１４３Ｄ 内側把持板
１４４Ａ〜１４４Ｄ 外側把持板
２４１Ａ 第１チャック部
２４１Ｂ 第２チャック部
２４２Ａ〜２４２Ｄ 挿入治具
２４３Ａ〜２４３Ｄ 内側把持板
２４４Ａ〜２４４Ｄ 外側把持板

Claims (4)

1. 箱の大きさを特定可能な大きさ情報が入力される入力手段と、
   前記入力手段に入力された前記大きさ情報により特定される前記箱の大きさに応じた幅を有する内袋を形成する形成手段と、
   前記形成手段が形成した前記内袋を前記箱に取り付ける取付手段と、
   を備える内袋形成・取付装置。
2. 前記形成手段は、片開き形状でロール状に巻かれた原反からなる原反ロールから、前記大きさ情報により特定される前記箱の大きさに応じた長さだけ前記原反の一部を引き出し、引き出した原反から前記内袋を形成する、
   請求項１に記載の内袋形成・取付装置。
3. 箱の大きさを特定可能な大きさ情報が入力される入力手段と、
   前記入力手段に入力された前記大きさ情報により特定される前記箱の大きさに応じた幅を有する、前記箱に取り付けられる内袋を形成する形成手段と、
   を備える内袋形成装置。
4. 箱の大きさを特定可能な大きさ情報を取得する取得ステップと、
   前記取得ステップで取得された前記大きさ情報により特定される前記箱の大きさに応じた幅を有する、前記箱に取り付けられる内袋を形成する形成ステップと、
   を備える内袋形成方法。

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