JP2018038197A - 自動車 - Google Patents

Abstract

【課題】外部充電の充電電流指令を設定する制御装置の異常を検出すると共にバッテリが過大な電力で充電され続けるのを抑制する。【解決手段】外部充電中に、メインＥＣＵは、バッテリＥＣＵからのバッテリの許容充電電力Ｗｉｎに基づいてバッテリの許容充電電流Ｉｉｎ２を計算し（Ｓ１１０）、充電ＥＣＵからのバッテリの充電電流指令Ｉｃｈ＊が許容充電電流Ｉｉｎ２にマージンαを加えた値（Ｉｉｎ２＋α）よりも大きい状態が所定時間Ｔ１に亘って継続したときには（Ｓ１２０，Ｓ１３０）、外部充電異常（充電ＥＣＵ５６の異常）が生じていると判定（確定）し（Ｓ１４０）、外部充電の終了指令を外部電源システムに送信して外部充電を終了させる（Ｓ１５０）。【選択図】図２

Description

本発明は、自動車に関し、詳しくは、モータとバッテリとを備え、外部充電装置からの電力を用いてバッテリを充電可能な自動車に関する。

従来、この種の自動車としては、走行用のモータと、モータに電力を供給可能なバッテリと、コネクタからバッテリまでの経路に設けられた電流調整器と、を備え、コネクタが充電器を介して外部電源に接続されて外部電源から充電器を介して供給される電力を用いてバッテリを充電する際に、バッテリの充電電流が上限電流値を超えないように電流調整器を制御するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１２−２４４８８８号公報

上述の自動車では、バッテリの充電電流が上限電流値を超えないように充電電流指令を設定する制御装置に異常が生じると、充電電流指令が上限電流値を超え続けて、実際の充電電流が上限電流値を超え続ける即ちバッテリが過大な電力で充電され続ける可能性がある。

本発明の自動車は、外部充電の充電電流指令を設定する制御装置の異常を検出することおよびバッテリが過大な電力で充電され続けるのを抑制することを主目的とする。

本発明の自動車は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。

本発明の自動車は、
走行用のモータと、前記モータに電力を供給可能なバッテリと、を備え、外部充電装置からの電力を用いて前記バッテリを充電する外部充電が可能な自動車であって、
第１制御装置と第２制御装置と第３制御装置とを備え、
前記外部充電中に、
前記第１制御装置は、前記バッテリの許容充電電力を設定して前記第２制御装置および前記第３制御装置に送信し、
前記第２制御装置は、前記第１制御装置からの前記許容充電電力に基づいて前記バッテリの第１許容充電電流を設定し、前記第１許容充電電流の範囲内で前記外部充電の充電電流指令を設定し、前記充電電流指令を前記第３制御装置に送信し、
前記第３制御装置は、前記第２制御装置からの前記充電電流指令を前記外部充電装置に送信し、
更に、前記第３制御装置は、前記第１制御装置からの前記許容充電電力に基づいて前記バッテリの第２許容充電電流を設定し、前記第２制御装置からの前記充電電流指令が前記第２許容充電電流にマージンを加えた値を超過していることを確認したときには、前記第２制御装置に異常が生じていると判定し、前記外部充電の終了指令を前記外部充電装置に送信する、
ことを要旨とする。

この本発明の自動車では、外部充電中に、第３制御装置は、第１制御装置からの許容充電電力に基づいてバッテリの第２許容充電電流を設定し、第２制御装置からの外部充電の充電電流指令が第２許容充電電流にマージンを加えた値を超過していることを確認したときには、第２制御装置に異常が生じていると判定し、外部充電の終了指令を外部充電装置に送信する。このようにして、第２制御装置の異常を検出することができると共に、バッテリが過大な電力で充電され続けるのを抑制することができる。

ここで、「充電電流指令が第２許容充電電流にマージンを加えた値を超過していることの確認」は、充電電流指令が第２許容充電電流にマージンを加えた値を超過している状態が所定時間に亘って継続したときに行なうことができる。「第２制御装置の異常」としては、例えば、レジスタの固着異常，第１制御装置からの受信異常などを挙げることができる。

こうした本発明の自動車において、前記第１制御装置は、前記許容充電電力および前記バッテリの電圧を前記第２制御装置および前記第３制御装置に送信し、前記第２制御装置は、前記許容充電電電力を前記電圧で除して前記第１許容充電電流を設定し、前記第３制御装置は、前記許容充電電電力を前記電圧で除して前記第２許容充電電流を設定する、ものとしてもよい。このようにして、第２，第３制御装置でそれぞれ第１，第２許容充電電流を設定することができる。

また、本発明の自動車において、前記バッテリは、リチウムイオン二次電池として構成されている、ものとしてもよい。この場合、第３制御装置が、第２制御装置からの外部充電の充電電流指令が第２許容充電電流にマージンを加えた値を超過していることを確認したときには、外部充電の終了指令を外部充電装置に送信することにより、バッテリが過大な電力で充電され続けたり、リチウムが析出したりするのを抑制することができる。

本発明の一実施例としての電気自動車２０の構成の概略を示す構成図である。 実施例のメインＥＣＵ６０によって実行される異常判定ルーチンの一例を示すフローチャートである。 変形例のハイブリッド自動車１２０の構成の概略を示す構成図である。

次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。

図１は、本発明の一実施例としての電気自動車２０の構成の概略を示す構成図である。実施例の電気自動車２０は、図示するように、モータ３２と、インバータ３４と、バッテリ４０と、車両側コネクタ５０と、メイン電子制御ユニット（以下、「メインＥＣＵ」という）６０と、を備える。

モータ３２は、例えば同期発電電動機として構成されており、駆動輪２２ａ，２２ｂにデファレンシャルギヤ２４を介して連結された駆動軸２６に接続されている。インバータ３４は、モータ３２の駆動に用いられ、電力ライン３６に接続されている。モータ３２は、メインＥＣＵ６０によって、インバータ３４の図示しない複数のスイッチング素子がスイッチング制御されることにより、回転駆動される。

バッテリ４０は、例えばリチウムイオン二次電池やニッケル水素二次電池として構成されており、電力ライン４２およびシステムメインリレー４４を介して電力ライン３６に接続されている。システムメインリレー４４は、メインＥＣＵ６０からの制御信号により、オンオフする（電力ライン４２と電力ライン３６との接続および接続の解除を行なう）。

バッテリ４０は、バッテリ用電子制御ユニット（以下、「バッテリＥＣＵ」という）４６によって管理されている。バッテリＥＣＵ４６は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭ，データを一時的に記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートを備える。バッテリＥＣＵ４６には、バッテリ４０を管理するのに必要な各種センサからの信号が入力ポートを介して入力されている。バッテリＥＣＵ４６に入力される信号としては、例えば、バッテリ４０の端子間に取り付けられた電圧センサ４０ａからの電圧Ｖｂ，バッテリ４０の出力端子に取り付けられた電流センサ４０ｂからの電流Ｉｂなどを挙げることができる。バッテリＥＣＵ４６は、メインＥＣＵ６０と通信ポートを介して接続されている。バッテリＥＣＵ４６は、電流センサ４０ｂからの電流Ｉｂの積算値に基づいて蓄電割合ＳＯＣを演算したり、演算した蓄電割合ＳＯＣと温度センサ４０ｃからの温度Ｔｂとに基づいて許容充電電力Ｗｉｎを演算したりしている。

車両側コネクタ５０は、電力ライン５２および充電用リレー５４を介して電力ライン３６に接続されている。この車両側コネクタ５０は、自宅や充電ステーションなどの充電ポイントで外部充電装置８０の電源側コネクタ８６と接続できるように形成されている。充電用リレー５４は、充電用電子制御ユニット（以下、「充電ＥＣＵ」という）５６からの制御信号により、オンオフする（電力ライン５２と電力ライン３６との接続および接続の解除を行なう）。

充電ＥＣＵ５６は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭ，データを一時的に記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートを備える。充電ＥＣＵ５６には、車両側コネクタ５０に取り付けられて車両側コネクタ５０と電源側コネクタ８６とが接続されているときにその接続を検出する接続検出センサ５０ａからの接続検出信号，電力ライン５２に取り付けられた電圧センサ５２ａからの電力ライン５２の電圧Ｖｃｈなどが入力ポートを介して入力されている。充電ＥＣＵ５６からは、充電用リレー５４への制御信号などが出力ポートを介して出力されている。充電ＥＣＵ５６は、メインＥＣＵ６０と通信ポートを介して接続されている。また、充電ＥＣＵ５６は、外部充電装置８０の電子制御ユニット（以下、「外部電源ＥＣＵ」という）８６と通信可能となっている。

メインＥＣＵ６０は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭ，データを一時的に記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートを備える。メインＥＣＵ６０には、各種センサからの信号が入力ポートを介して入力されている。メインＥＣＵ６０に入力される信号としては、例えば、モータ３２の回転子の回転位置を検出する回転位置センサ３２ａからのモータ３２の回転子の回転位置θｍ，イグニッションスイッチからのイグニッション信号，シフトポジションセンサからのシフトポジションＳＰなどを挙げることができる。また、アクセルペダルポジションセンサからのアクセル開度Ａｃｃ，ブレーキペダルポジションセンサからのブレーキペダルポジションＢＰ，車速センサからの車速Ｖなども挙げることができる。メインＥＣＵ６０からは、インバータ３４の複数のスイッチング素子へのスイッチング制御信号，システムメインリレー４４への制御信号などが出力ポートを介して出力されている。メインＥＣＵ６０は、バッテリＥＣＵ４６や充電ＥＣＵ５６と通信ポートを介して接続されている。また、メインＥＣＵ６０は、充電ポイントにおける外部充電装置８０の外部電源ＥＣＵ８８と通信可能となっている。

ここで、外部充電装置８０について説明する。外部充電装置８０は、外部電源８１と、電流調節部８２と、外部電源ＥＣＵ８８と、を備える。外部電源８１は、家庭用電源や工業用電源などの交流電源として構成されている。電流調節部８２は、外部電源８１と電源側コネクタ８６とに接続されている。この電流調節部８２は、外部電源ＥＣＵ８８によって制御されることにより、外部電源８１からの交流電力を直流電力に変換すると共に電流を調節して電気自動車２０に供給する。外部電源ＥＣＵ８８は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭ，データを一時的に記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートを備える。外部電源ＥＣＵ８８には、電力ライン８４に取り付けられた電圧センサ８４ａからの電力ライン８４の電圧Ｖｐｓ，電力ライン８４に取り付けられた電流センサ８４ｂからの電力ライン８４の電流Ｉｐｓなどが入力ポートを介して入力されている。外部電源ＥＣＵ８８からは、電流調節部８２への制御信号などが出力ポートを介して出力されている。外部電源ＥＣＵ８８は、電気自動車２０の充電ＥＣＵ５６やメインＥＣＵ６０と通信可能となっている。

こうして構成された電気自動車２０では、自宅や充電ステーションなどの充電ポイントでシステムオフ（システム停止）して停車しているときに、車両側コネクタ５０と外部充電装置８０の電源側コネクタ８６とが接続されると、外部充電装置８０からの直流電力（直流電流）を用いてバッテリ４０を充電する外部充電を以下のように行なう。

車両側コネクタ５０と電源側コネクタ８６とが接続されると、まず、接続検出センサ５０ａから充電ＥＣＵ５６に接続信号が入力されると共に、外部電源ＥＣＵ８８から充電ＥＣＵ５６にシステム起動信号が送信される。充電ＥＣＵ５６は、接続信号が入力されると共にシステム起動信号を受信すると、充電用リレー５４をオンとすると共に接続検出信号に対応する対応信号をメインＥＣＵ６０に送信する。メインＥＣＵ６０は、対応信号を受信すると、システムメインリレー４４をオンとする。

その後に、充電ＥＣＵ５６は、バッテリ４０の充電準備が完了した旨を示す準備完了信号をメインＥＣＵ６０に送信したりメインＥＣＵ６０を介してバッテリＥＣＵ４６に送信したりすると共に、外部充電装置８０からの電力供給の開始を許可する充電許可信号を外部充電装置８０の外部電源ＥＣＵ８８に送信する。すると、バッテリＥＣＵ４６は、バッテリ４０の許容充電電力Ｗｉｎ，電圧Ｖｂ，温度Ｔｂ，蓄電割合ＳＯＣなどのデータを定期的に充電ＥＣＵ５６やメインＥＣＵ６０に送信する。また、外部電源ＥＣＵ８８は、外部充電装置８０（電流調節部８２）の定格電流Ｉｐｓｒｔなどのデータを定期的に充電ＥＣＵ５６に送信する。

充電ＥＣＵ５６は、バッテリＥＣＵ４６からのバッテリ４０の許容充電電力Ｗｉｎ，電圧Ｖｂ，温度Ｔｂ，蓄電割合ＳＯＣや外部電源ＥＣＵ８８からの外部充電装置８０の定格電流Ｉｐｓｒｔなどのデータを受信すると、バッテリ４０の許容充電電力Ｗｉｎを電圧Ｖｂで除してバッテリ４０の許容充電電流Ｉｉｎ１を計算し、計算した許容充電電流Ｉｉｎ１の範囲内で外部充電の充電電流指令Ｉｃｈ＊を設定し、設定した充電電流指令Ｉｃｈ＊をメインＥＣＵ６０に送信する。ここで、外部充電の充電電流指令Ｉｃｈ＊は、実施例では、バッテリ４０の許容充電電流Ｉｉｎ１，外部充電装置８０の定格電流Ｉｐｓｒｔ，バッテリ４０の蓄電割合ＳＯＣおよび温度Ｔｂに基づく電力ライン５２の電圧Ｖｃｈを維持するための電流Ｉｃｖ，電気自動車２０の各部品を保護するための上限電流Ｉｌｉｍなどのうちの最小値を設定するものとした。なお、こうして設定される充電電流指令Ｉｃｈ＊は、バッテリ４０の許容充電電力Ｗｉｎが小さいときには大きいときに比して小さくなる傾向に、詳細には、許容充電電力Ｗｉｎが小さいほど小さくなる傾向に設定されることになる。

メインＥＣＵ６０は、外部充電の充電電流指令Ｉｃｈ＊を受信すると、その充電電流指令Ｉｃｈ＊を外部電源ＥＣＵ８８に送信する。外部電源ＥＣＵ８８は、充電電流指令Ｉｃｈ＊を受信すると、電流調節部８２からの電流Ｉｐｓが充電電流指令Ｉｃｈ＊となるように電流調節部８２を制御する。このようにして外部充電装置８０からの直流電力（直流電流）を用いてバッテリ４０を充電する。そして、バッテリ４０の蓄電割合ＳＯＣが所定割合Ｓｃｈ（例えば、８０％，８５％，９０％など）に至ると、メインＥＣＵ６０は、外部充電の終了指令を外部電源ＥＣＵ８８に送信する。外部電源ＥＣＵ８８は、外部充電の終了指令を受信すると、電流調節部８２を駆動停止する。これにより、外部充電装置８０からの電力供給が終了し、バッテリ４０の充電が終了する。その後に、メインＥＣＵ６０は、システムメインリレー４４をオフとし、充電ＥＣＵ５６は、充電用リレー５４をオフとする。

次に、実施例の電気自動車２０の動作、特に、外部充電装置８０からの電力を用いてバッテリ４０を充電する外部充電に関する異常（以下、「外部充電異常」という）が生じているか否かを判定する際の動作について説明する。図２は、実施例のメインＥＣＵ６０によって実行される異常判定ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、充電ＥＣＵ５６から準備完了信号を受信したときに実行が開始される。

異常判定ルーチンが実行されると、メインＥＣＵ６０は、まず、バッテリ４０の電圧Ｖｂ，許容充電電力Ｗｉｎ，外部充電の充電電流指令Ｉｃｈ＊などのデータを入力する（ステップＳ１００）。ここで、バッテリ４０の電圧Ｖｂおよび許容充電電力Ｗｉｎは、バッテリＥＣＵ４６から受信した値を入力するものとした。外部充電の充電電流指令Ｉｃｈ＊は、充電ＥＣＵ５６から受信した値を入力するものとした。

こうしてデータを入力すると、バッテリ４０の許容充電電力Ｗｉｎをバッテリ４０の電圧Ｖｂで除してバッテリ４０の許容充電電流Ｉｉｎ２を計算する（ステップＳ１１０）。そして、外部充電の充電電流指令Ｉｃｈ＊をバッテリ４０の許容充電電流Ｉｉｎ２にマージンαを加えた値（Ｉｉｎ２＋α）と比較する（ステップＳ１２０）。ここで、マージンαは、車両の仕様に応じて適宜設定することができる。ステップＳ１２０の処理は、外部充電異常が生じている可能性があるか否かを判定する処理である。実施例では、外部充電異常としては、充電ＥＣＵ５６の異常、例えば、レジスタの固着異常，バッテリＥＣＵ５２からの受信異常などを考えるものとした。

外部充電の充電電流指令Ｉｃｈ＊が値（Ｉｉｎ２＋α）以下のときには、外部充電異常は生じていないと判断し、ステップＳ１００に戻る。一方、外部充電の充電電流指令Ｉｃｈ＊が値（Ｉｉｎ２＋α）よりも大きいときには、外部充電異常が生じていると判断し、外部充電の充電電流指令Ｉｃｈ＊が値（Ｉｉｎ２＋α）よりも大きい状態が所定時間Ｔ１に亘って継続したか否かを判定し（ステップＳ１３０）、外部充電の充電電流指令Ｉｃｈ＊が値（Ｉｉｎ２＋α）よりも大きい状態が所定時間Ｔ１に亘って継続していないときには、ステップＳ１００に戻る。ここで、所定時間Ｔ１は、外部充電異常が生じていると判定（確定）するのに要する時間として定められ、例えば、２秒，３秒，５秒などを用いることができる。

ステップＳ１２０，Ｓ１３０で、外部充電の充電電流指令Ｉｃｈ＊が値（Ｉｉｎ２＋α）よりも大きい状態が所定時間Ｔ１に亘って継続したときには、外部充電異常（充電ＥＣＵ５６の異常）が生じていると判定（確定）し（ステップＳ１４０）、外部充電の終了指令を外部電源ＥＣＵ８８に送信して（ステップＳ１５０）、本ルーチンを終了する。外部電源ＥＣＵ８８は、充電終了指令を受信すると、電流調節部８２を駆動停止する。これにより、外部充電装置８０からの電力供給が終了し、バッテリ４０の充電が終了する。このようにして、充電ＥＣＵ５６の異常を検出することができる。また、外部充電の充電電流指令Ｉｃｈ＊が値（Ｉｉｎ２＋α）を超過し続けるのを抑制することができ、バッテリ４０が過大な電力で充電され続けたりバッテリ４０がリチウムイオン二次電池の場合にリチウムが析出したりするのを抑制することができる。

以上説明した実施例の電気自動車２０では、外部充電中に、メインＥＣＵ６０は、バッテリＥＣＵ４２からのバッテリ４０の許容充電電力Ｗｉｎに基づいてバッテリ４０の許容充電電流Ｉｉｎ２を計算し、充電ＥＣＵ５６からの外部充電の充電電流指令Ｉｃｈ＊が許容充電電流Ｉｉｎ２にマージンαを加えた値（Ｉｉｎ２＋α）よりも大きい状態が所定時間Ｔ１に亘って継続したときには、外部充電異常（充電ＥＣＵ５６の異常）が生じていると判定（確定）し、外部充電の終了指令を外部電源ＥＣＵ８８に送信して外部充電を終了させる。これにより、充電ＥＣＵ５６の異常を検出することができると共に、バッテリ４０が過大な電力で充電され続けたりバッテリ４０がリチウムイオン二次電池の場合にリチウムが析出したりするのを抑制することができる。

実施例の電気自動車２０では、外部充電装置８０からの直流電力（直流電流）を用いてバッテリ４０を充電するものとした。しかし、外部充電装置からの交流電力（交流電流）を用いてバッテリ４０を充電するものとしてもよい。この場合、外部充電装置からバッテリ４０までの経路（電力ライン５２、または、電源側コネクタ８６と車両側コネクタ５０との間）に、交流電力を直流電力に変換するＡＣ／ＤＣコンバータを有する充電器を設ける必要がある。

実施例の電気自動車２０では、モータ３２とインバータ３４とバッテリ４０とを備え、外部充電装置８０からの電力を用いてバッテリ４０を充電する外部充電が可能な構成とした。しかし、図３の変形例のハイブリッド自動車１２０に示すように、モータ３２とインバータ３４とバッテリ４０とに加えて、エンジン１２２とプラネタリギヤ１２４とモータ１３２とインバータ１３４とを備え、外部充電が可能な構成としてもよい。ここで、プラネタリギヤ１２４のサンギヤにはモータ１３２が接続され、キャリヤにはエンジン１２２が接続され、リングギヤには駆動軸２６およびモータ３２が接続されている。インバータ３４は、モータ１３２の駆動に用いられ、インバータ３４と共に電力ライン３６に接続されている。

実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、モータ３２が「モータ」に相当し、バッテリ４０が「バッテリ」に相当し、バッテリＥＣＵ４６が「第１制御装置」に相当し、充電ＥＣＵ５６が「第２制御装置」に相当し、メインＥＣＵ６０が「第３制御装置」に相当する。

なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。

以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。

本発明は、自動車の製造産業などに利用可能である。

２０ 電気自動車、２２ａ，２２ｂ 駆動輪、２４ デファレンシャルギヤ、２６ 駆動軸、３２，１３２ モータ、３２ａ 回転位置センサ、３４，１３４ インバータ、３６，４２，５２，８４ 電力ライン、４０ バッテリ、４０ａ，５２ａ，８４ａ 電圧センサ、４０ｂ，８４ｂ 電流センサ、４０ｃ 温度センサ、４４ システムメインリレー、４６ バッテリ用電子制御ユニット（バッテリＥＣＵ）、５０ 車両側コネクタ、５０ａ 接続検出センサ、５４ 充電用リレー、５６ 充電用電子制御ユニット（充電ＥＣＵ）、６０ メイン電子制御ユニット（メインＥＣＵ）、８０ 外部充電装置、８１ 外部電源、８２ 電流調節部、８６ 電源側コネクタ、電子制御ユニット（外部電源ＥＣＵ）８８、１２０ ハイブリッド自動車、１２２ エンジン、１２４ プラネタリギヤ。

Claims (1)

1. 走行用のモータと、前記モータに電力を供給可能なバッテリと、を備え、外部充電装置からの電力を用いて前記バッテリを充電する外部充電が可能な自動車であって、
   第１制御装置と第２制御装置と第３制御装置とを備え、
   前記外部充電中に、
   前記第１制御装置は、前記バッテリの許容充電電力を設定して前記第２制御装置および前記第３制御装置に送信し、
   前記第２制御装置は、前記第１制御装置からの前記許容充電電力に基づいて前記バッテリの第１許容充電電流を設定し、前記第１許容充電電流の範囲内で前記外部充電の充電電流指令を設定し、前記充電電流指令を前記第３制御装置に送信し、
   前記第３制御装置は、前記第２制御装置からの前記充電電流指令を前記外部充電装置に送信し、
   更に、前記第３制御装置は、前記第１制御装置からの前記許容充電電力に基づいて前記バッテリの第２許容充電電流を設定し、前記第２制御装置からの前記充電電流指令が前記第２許容充電電流にマージンを加えた値を超過していることを確認したときには、前記第２制御装置に異常が生じていると判定し、前記外部充電の終了指令を前記外部充電装置に送信する、
   自動車。

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