JP2018033658A - 情報処理装置、情報処理装置の制御方法およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】 錠剤シートをセットする錠剤取り出しユニットとして選択した錠剤取り出しユニットに錠剤シートがセットされていない場合に、選択済みの錠剤取出しユニットの設定を有効に活用し、錠剤取出しユニットの再選択を促す仕組みを提供すること。
【解決手段】 錠剤シートが保持されていなくて、選択がされている錠剤取出しユニットと、錠剤シートが保持されていて選択されていない錠剤取出しユニットがある場合に、選択がされていない錠剤取出しユニットを選択すると当該ユニットとして選択するように促す通知を行う。
【選択図】 図１８

Description

情報処理装置、情報処理装置の制御方法およびプログラムに関し、特に錠剤を取り出す錠剤取出しユニットとして選択した錠剤取出しユニットと、異なる錠剤取出しユニットに誤って錠剤シートをセットした場合に、誤った設定のまま錠剤取出し動作が開始される可能性を低減する仕組みを提供することを目的とする。

従来、調剤業務において、錠剤シート（ＰＴＰシートともいう）で提供されている錠剤（薬）の一包化を行うためには、ユーザが錠剤シートから錠剤を１回分の錠剤数ずつ取り出し、分包機へセットする必要があり、作業が煩雑であった。

そのため、特許文献１に開示されるような、錠剤シートから自動で錠剤を取り出し、分包まで行うことができる分包機の開発が行われている。特許文献１には、錠剤シートの錠剤収容部を押圧して錠剤シートから錠剤を取り出し、この取り出された錠剤を自動で分包することができる分包機が開示されている。

特開２０１２−１３９３１７号公報

ところで、上述したような、錠剤シートから自動で錠剤を取り出す分包機では、分包機の錠剤シートをセットする錠剤取出しユニットごとに処方内容（当該錠剤取出しユニットにセットされた錠剤シートから取り出す錠剤の数や薬剤名等）の入力を受け付け、処方内容の入力がされている錠剤取出しユニットから錠剤を取り出す動作を行っている。

そのため、錠剤取出しユニットに錠剤シートをセットするのを忘れたり、処方が入力されていない錠剤取出しユニットに間違って錠剤シートをセットしたりして、ユーザが分包を開始する指示を行うと、処方が入力されている錠剤取出しユニットに錠剤シートがセットされていないために当該錠剤取出しユニットで錠剤取出しができない恐れがあった。

そうすると、例えば、錠剤取出し動作の開始指示を行ってすぐユーザがその場を離れたような場合に、ユーザは、戻ってくるまで錠剤取出し動作が正しく実行されていないことに気付くことができず、分包作業に遅れが発生する恐れがあった。

本発明は、錠剤を取り出す錠剤取出しユニットとして選択した錠剤取出しユニットと、異なる錠剤取出しユニットに誤って錠剤シートをセットした場合に、誤った設定のまま錠剤取出し動作が開始される可能性を低減する仕組みを提供することを目的とする。

本発明は、錠剤シートから錠剤を取り出す複数の錠剤取出しユニットを備える錠剤供給装置と通信可能な情報処理装置であって、前記複数の錠剤取出しユニットの中から、錠剤を取り出す錠剤取出しユニットの選択を受け付ける受付手段と、前記受付手段で選択を受け付けた錠剤取出しユニットに錠剤シートが保持されておらず、かつ、当該選択を受け付けていない錠剤取出しユニットであって、錠剤シートが保持されている錠剤取出しユニットが存在することを条件に、当該錠剤取出しユニットを前記錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤取出しユニットとして選択するように促すための通知を行う通知手段と、を備えることを特徴とする。

また、本発明は、錠剤シートから錠剤を取り出す複数の錠剤取出しユニットを備える錠剤供給装置と通信可能な情報処理装置の制御方法であって、前記情報処理装置の受付手段が、前記複数の錠剤取出しユニットの中から、錠剤を取り出す錠剤取出しユニットの選択を受け付ける受付工程と、前記情報処理装置の通知手段が、前記受付工程で選択を受け付けた錠剤取出しユニットに錠剤シートが保持されておらず、かつ、当該選択を受け付けていない錠剤取出しユニットであって、錠剤シートが保持されている錠剤取出しユニットが存在することを条件に、当該錠剤取出しユニットを前記錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤取出しユニットとして選択するように促すための通知を行う通知工程と、を備えることを特徴とする。

また、本発明は、錠剤シートから錠剤を取り出す複数の錠剤取出しユニットを備える錠剤供給装置と通信可能な情報処理装置で読み取り実行可能なプログラムであって、前記情報処理装置を、前記複数の錠剤取出しユニットの中から、錠剤を取り出す錠剤取出しユニットの選択を受け付ける受付手段と、前記受付手段で選択を受け付けた錠剤取出しユニットに錠剤シートが保持されておらず、かつ、当該選択を受け付けていない錠剤取出しユニットであって、錠剤シートが保持されている錠剤取出しユニットが存在することを条件に、当該錠剤取出しユニットを前記錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤取出しユニットとして選択するように促すための通知を行う通知手段と、して機能させることを特徴とする。

また、本発明は、錠剤シートから錠剤を取り出す複数の錠剤取出しユニットを備える錠剤供給装置と通信可能な情報処理装置であって、前記複数の錠剤取出しユニットの中から、錠剤を取り出す錠剤取出しユニットの選択を受け付ける受付手段と、前記受付手段により、選択を受け付けた錠剤取出しユニットを、錠剤を取り出す錠剤取出しユニットとして設定する設定手段とを備え、前記設定手段は、錠剤を取り出す錠剤取出しユニットとして設定された錠剤取出しユニットに錠剤シートが保持されておらず、かつ、前記設定手段で錠剤を取り出す錠剤取出しユニットとして設定されていない錠剤取出しユニットであって、錠剤シートが保持されている錠剤取出しユニットがあることを条件に、当該錠剤取出しユニットを、錠剤を取り出す錠剤取出しユニットとして設定し、錠剤シートが保持されていない前記錠剤取出しユニットの錠剤を取り出す錠剤取出しユニットとしての設定を解除することを特徴とする。

また、本発明は、錠剤シートから錠剤を取り出す複数の錠剤取出しユニットを備える錠剤供給装置と通信可能な情報処理装置の制御方法であって、前記情報処理装置の受付手段が、前記複数の錠剤取出しユニットの中から、錠剤を取り出す錠剤取出しユニットの選択を受け付ける受付工程と、前記情報処理装置の設定手段が、前記受付工程により、選択を受け付けた錠剤取出しユニットを、錠剤を取り出す錠剤取出しユニットとして設定する設定工程とを備え、前記設定工程は、錠剤を取り出す錠剤取出しユニットとして設定された錠剤取出しユニットに錠剤シートが保持されておらず、かつ、前記設定工程で錠剤を取り出す錠剤取出しユニットとして設定されていない錠剤取出しユニットであって、錠剤シートが保持されている錠剤取出しユニットがあることを条件に、当該錠剤取出しユニットを、錠剤を取り出す錠剤取出しユニットとして設定し、錠剤シートが保持されていない前記錠剤取出しユニットの錠剤を取り出す錠剤取出しユニットとしての設定を解除することを特徴とする。

また、本発明は、錠剤シートから錠剤を取り出す複数の錠剤取出しユニットを備える錠剤供給装置と通信可能な情報処理装置で読み取り実行可能なプログラムあって、前記情報処理装置を、前記複数の錠剤取出しユニットの中から、錠剤を取り出す錠剤取出しユニットの選択を受け付ける受付手段と、前記受付手段により、選択を受け付けた錠剤取出しユニットを、錠剤を取り出す錠剤取出しユニットとして設定する設定手段として機能させ、前記設定手段は、錠剤を取り出す錠剤取出しユニットとして設定された錠剤取出しユニットに錠剤シートが保持されておらず、かつ、前記設定手段で錠剤を取り出す錠剤取出しユニットとして設定されていない錠剤取出しユニットであって、錠剤シートが保持されている錠剤取出しユニットがあることを条件に、当該錠剤取出しユニットを、錠剤を取り出す錠剤取出しユニットとして設定し、錠剤シートが保持されていない前記錠剤取出しユニットの錠剤を取り出す錠剤取出しユニットとしての設定を解除することを特徴とする。

本発明によれば、錠剤を取り出す錠剤取出しユニットとして選択した錠剤取出しユニットと、異なる錠剤取出しユニットに誤って錠剤シートをセットした場合に、誤った設定のまま錠剤取出し動作が開始される可能性を低減することが出来る。

包装装置と錠剤供給装置を示す図である。 錠剤供給装置を示す図である。 本発明に係る錠剤供給システムのハードウェアブロック図である。 錠剤取出ユニットの内部構造を示す図である。 錠剤取出ユニットの内部構造（断面）を示す図である。 錠剤供給ユニットの内部構造を示す図である。 錠剤供給装置の内部構造を示す図である。 包装ユニットの内部構造を示す図である。 図８に示す包装ユニットの内部構造の一部を拡大した図である。 錠剤供給装置を正面から見た図である。 錠剤供給装置を横（正面から見て右側）から見た図である。 錠剤シートの投入口２０３を正面から見た図である。 錠剤シートが投入口２０３にセットされている枚数を測定する方法のフローチャートの一例を示す図である。 錠剤取出しユニットへ処方データを移動する通知画面を表示するフローチャートの一例を示す図である。 薬品情報のデータテーブルの一例を示す図である。 処方入力画面の一例を示す図である。 処方データが移動された後の処方入力画面の一例を示す図である。 処方データ移動通知画面の一例を示す図である。 処方データ移動通知画面の第二の実施形態の図である。 投入口２０３にセットされている錠剤シートのセット数が不足している不足通知画面の一例を示す図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、以下説明する実施形態は、本発明を具体的に実施した場合の一例を示すもので、特許請求の範囲に記載した構成の具体的な実施形態の１つである。

以下、図面を用いて、本発明の錠剤供給システム（図１）について説明する。なお、以下の実施例において、分包と包装は同義である。

図１は、供給された錠剤を包装する包装装置５と錠剤を取り出して包装装置５（以下、分包装置とも称する）に供給する錠剤供給装置１０（以下、錠剤取出装置とも称する）と、手撒き投入部１４０１と、散薬投入部１０３を含む錠剤供給システム（以下、錠剤取出システムとも称する）を示す図である。錠剤供給装置１０には、複数の錠剤取出ユニット１が搭載されており、この錠剤取出ユニット１により錠剤シートから錠剤が取り出される。このような錠剤取出ユニット１は、情報処理装置３００や包装装置５に設けられたタッチパネル式のディスプレイ３６１等から分包条件を入力されることで、錠剤の取出動作を行うことができる。

図２は、錠剤供給装置１０を正面側から見て拡大して示した図である。図２において、投入口２０３は、錠剤シートを錠剤取出ユニット１に投入する部分である。

錠剤シート５１は、プラスチック等からなる錠剤を収容する錠剤収容部５１０を有するシート本体の下面に、アルミニウム等からなる金属箔などを用いた封止シートを設けることによって錠剤が１錠ずつ錠剤収容部に封入されたものである。錠剤シート５１は、一般的にＰＴＰシート（ｐｒｅｓｓ ｔｈｒｏｕｇｈ ｐａｃｋ）と呼ばれている（以下錠剤シートのことをＰＴＰシートとも称する）。このようなＰＴＰシートは錠剤の種類によって、シートの幅や長さ、錠剤の数などが異なっており、様々なものが流通している。

錠剤供給装置１０には複数の錠剤取出ユニット１（錠剤取出部）が収納されており、錠剤取出ユニット１により錠剤シート（ＰＴＰシート）から錠剤を取り出して、供給経路を経て、包装装置５に供給される。錠剤取出ユニット１は、本発明の錠剤取出装置の適用例である。錠剤取出ユニット１は、幅方向（左右方向）に６つが並べられ、この６つの錠剤取出ユニット１からなる組が上下に３段に配置されている。すなわち、錠剤取出ユニット１は、左右６列、上下３段に配列されている。このように錠剤供給装置１０は錠剤取出ユニット１を複数備えているが、錠剤取出ユニット１の数は１でもよい。

また、各錠剤取出ユニット１には、シートガイドの幅を調整するためのオートクローズスイッチ２０１０が設けられており、投入口２０３に錠剤シートが１枚投入された状態でオートクローズスイッチ２０１０が押下されると、錠剤井取出ユニットは錠剤シートの横幅にシートガイドの幅を併せるとともに、錠剤シートの横幅を取得することができる。

散薬投入部１０３は、包装装置５で分包する散薬を投入する部分であり、散薬投入部１０３に投入された散薬は、投薬１回分ごとに分けられ、これが後述するメインホッパー５０５に投入することで、１回分ずつに分包される。

手撒き投入部１４０１は、ユーザによって手撒きされた錠剤が投入され、手撒き投入部１４０１から投入された錠剤も、包装装置５に供給され分包されることになる。包装装置５は、錠剤供給装置１０から供給された錠剤と手撒き投入部１４０１から供給された錠剤とを１つの分包として包装することもできるし、別々に分包することもできる。

図３は、錠剤供給システムのハードウェア構成の一例についてブロック図を用いて説明する。ここでは、情報処理装置３００のＣＰＵ３３０と、包装装置５のＣＰＵ３５１と、錠剤供給装置１０のＣＰＵ３１１とがそれぞれ連携して、包装装置５が制御する各装置（各ユニット）、及び、錠剤供給装置１０が制御する各装置（各ユニット）の各種動作を制御している一例を示している（本発明における錠剤を供給する錠剤供給装置で供給動作を行う処方データを管理する情報処理装置の一例）。しかし１つのＣＰＵが、錠剤供給システムの全ての各装置を制御する構成でも構わない。また、ここでは錠剤供給装置１０にＣＰＵが１つ設けられている状態を図示しているが、錠剤取出ユニット１ごとにＣＰＵを設けてもよいし、錠剤取出ユニット１の段ごとにＣＰＵを設けてもよい。

まず情報処理装置３００のハードウェア構成について説明する。情報処理装置３００のＣＰＵ３３０は、システムバスに接続される各デバイスやコントローラを統括的に制御することができる。また、ＲＯＭ３３１あるいは外部メモリ３３６には、ＣＰＵ３３０の制御プログラムであるＢＩＯＳ（Ｂａｓｉｃ Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ Ｓｙｓｔｅｍ）やオペレーティングシステムプログラム（以下、ＯＳ）や、各サーバ或いは各ＰＣの実行する機能を実現するために必要な後述する各種プログラム等が記憶されている。ＲＡＭ３３３は、ＣＰＵ３３０の主メモリ、ワークエリア等として機能する。ＣＰＵ３３０は、処理の実行に際して必要なプログラム等をＲＡＭ３３３にロードして、プログラムを実行することで各種動作を実現するものである。

また、ＣＰＵ３３０は、キーボードや不図示のマウス等の入力端末からの入力を制御する。ビデオコントローラ（ＶＣ）は、ディスプレイ３３４等の表示器への表示を制御することもでき、さらに、ブートプログラム、ブラウザソフトウエア、各種のアプリケーション、フォントデータ、ユーザファイル、編集ファイル、各種データ等を記憶するハードディスク（ＨＤ）やフロッピー（登録商標）ディスク或いはＰＣＭＣＩＡカードスロットにアダプタを介して接続されるコンパクトフラッシュ（登録商標）メモリ等の外部メモリ３３６へのアクセスを制御することもできる。

またＩ／Ｆ３２０は、ネットワークを介して外部機器と接続・通信するものであり、本実施形態においては包装装置５のＩ／Ｆ３５０と通信可能に接続されている。

次に、包装装置５のハードウェア構成について説明する。包装装置５のＣＰＵ３５１は、バスに接続されている各デバイスを統括的に制御することができる。ＲＯＭ３５２にはＣＰＵ３５１の制御ブログラムや各種制御プログラムが記憶されている。ＲＡＭ３５３は、ＣＰＵ３５１が動作するためのシステムワークメモリとして機能する。ＣＰＵ３５１は、タッチパネル式のディスプレイ３６１に対して表示制御したり、ディスプレイ３６１のタッチパネル機能を入力端末３６２としてユーザから情報の入力を受け付けたり、プリンタ７０６に印刷指示を出したりすることもできる。さらにＣＰＵ３５１は、包装装置５の散薬投入部１０３から投入された散薬を１包に包装する際に動作させる散薬分包機構３５５を制御したり、ユーザから手撒き投入部に手撒きされた錠剤を包装する際に動作させる手撒き投入機構３５６を制御したりすることができる。そして包装装置５と錠剤供給装置１０とは、包装装置５のＩ／Ｏ３５４と錠剤供給装置１０のＩ／Ｏ３１２とで通信可能に接続されている。

次に、錠剤供給装置１０のハードウェア構成について説明する。錠剤供給装置１０のＣＰＵ３１１は、バスに接続されている各デバイスを統括的に制御することができる。ＲＯＭ３１４にはＣＰＵ３１１の制御ブログラムや各種制御プログラムが記憶されている。ＲＡＭ３１３は、ＣＰＵ３１１が動作するためのシステムワークメモリとして機能する。ＣＰＵ３１１は、さらに錠剤取出機構１５における取出動作を制御したり、錠剤シートを搬送する搬送機構１６を制御したりすることもできる。

このようなハードウェア構成においては、以下のように錠剤取出を行うように制御することができる。まず包装装置５のＣＰＵ３５１が、錠剤供給装置１０のＣＰＵ３１１に対して、錠剤の取出動作命令を送信する。そして、錠剤供給装置１０のＣＰＵ３１１が、当該取出動作命令に従って、錠剤取出機構１５や搬送機構１６を制御して錠剤取出動作を行わせることができる。また、錠剤供給装置１０のＣＰＵ３１１は、包装装置５のＣＰＵ３５１に対して、錠剤取出動作の状況を示す動作情報を送信することもできる。

次に、図４、図５を用いて、錠剤取出ユニット１の構造について説明する。

図４は、錠剤取出ユニット１の内部構造を示す図である。なお、図４は、錠剤取出ユニット１が２つ並んで配置されている例を示している。図５は、錠剤取出ユニット１の内部構造（断面）を示す図であり、錠剤取出ユニット１を右側面から見た図である。
錠剤取出ユニット１は、錠剤収容部５１０が重力方向に関して上側に来るような状態で複数の錠剤シート５１を積層させて投入可能な投入口２０３（錠剤シート保持部）と、錠剤シート５１を搬送する搬送機構１６と、搬送機構１６により搬送された錠剤シート５１が載置される載置台と、載置台上の錠剤シート５１の錠剤収容部の側から押圧して錠剤を取り出す押出し機構（錠剤取出機構１５）とを有している。錠剤シートを投入する投入口２０３となる領域は、一対の稼働側壁２１３で位置が決められており、この幅は、投入される錠剤シートに応じて変更することができる。すなわち、投入する錠剤シートに応じて投入口２０３の幅を規定することができる。このような投入口２０３には、カバー９０１が設けられており、このカバーを開けることにより、錠剤シートを投入口２０３に搭載することが可能となる。なお、錠剤シート保持部とは、搬送機構１６によりＰＴＰシートを錠剤の取出動作が行われる除包位置（錠剤取出位置）に搬送する前にＰＴＰシートをセットする部材のことであって、錠剤シートを投入する投入口２０３を指すが、錠剤取出ユニット１を錠剤シート保持部としても良い。

そして投入口２０３に積層されている錠剤シートは、多重搬送防止板１４１１により、最下層に位置する錠剤シートが錠剤の取出動作が行われる除包位置（錠剤取出位置）へと搬送される。そして、錠剤シートが載置台１８上に載置され、支持されている状態で取出動作が行われる。

錠剤シート５１は、錠剤を収容する錠剤収容部５１０を有するシート本体の下面に、アルミニウム等からなる金属箔などを用いた封止シートを設けることによって錠剤が錠剤収容部に密封されている。さらに錠剤シート５１は、シート部上に凸状の錠剤収容部が幅方向に間隔をおいて２列に並んだ形態である。各列をなす複数の錠剤収容部は錠剤シート５１の長さ方向に沿って並んでいる。

なお、錠剤シート５１としては、シート部上に錠剤収容部が２列に並んだ形態のものに限らず、錠剤収容部が錠剤シート５１の長さ方向に１列に並んだ形態や、錠剤収容部が幅方向に間隔をおいて３列以上の複数列に並んだ形態も可能である。

次に、図５を用いて錠剤収容部５１０から錠剤を取り出す際の様子を説明する。図５は、投入口２０３にセットされた錠剤シートが、錠剤の除包位置（錠剤の取出位置）まで搬送を行った様子を示している。

錠剤取出ユニット１は、錠剤シートを搬送する錠剤シート搬送機構１６（搬送機構）と、錠剤シートが載置される載置台１８と、錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤取出機構１５（押出し機構）とを備えている。

錠剤シート搬送機構１６は、錠剤シート５１を進行方向に向け搬送するものであって、進行方向に沿って互いに間隔をおいて複数設けられた下部ローラ３９と、進行方向に沿って互いに間隔をおいて設けられた上部ローラとを備えている。

下部ローラ３９は、駆動源（不図示）により回転駆動可能であり、錠剤シート部の重力方向に関して下面側に当接して錠剤シート５１に進行方法への力を加えることができる。そして上部ローラは、駆動源（不図示）により回転駆動可能であり、ＰＴＰシート部の重力方向に関して上面に当接して錠剤シート５１に進行方向への力を加えることができる。

上部ローラおよび下部ローラの幅方向に関する配置位置は、２列の錠剤収容部の間に相当する位置であるため、上部ローラと下部ローラとは錠剤シートを搬送する際に錠剤収容部５１０に当接することはない。つまり、下部ローラ３９と上部ローラとは、錠剤シート部を上下から挟み込んで錠剤シートを進行方向（錠剤取出装置の後方方向）に搬送できる。さらに、下部ローラ３９と上部ローラは錠剤シート部を上下から挟み込んで錠剤シート５１を進行方向とは逆の方向にも搬送できる。

導入シュート２４は、載置台の下側に設けられており、錠剤シート５１から取り出され、落下してきた錠剤を、後述する錠剤導入路４０１に導くものである。すなわち、導入シュート２４は、載置台の下面側に排出口を有しており、錠剤シート５１から取り出された錠剤はその排出口を通り、後述する錠剤導入路４０１に落ちていく。なお、この導入シュート２４は、錠剤取出ホッパーとも言う。

錠剤取出ユニット１は、載置台上に錠剤シート５１を搭載した状態で、錠剤取出機構１５の押出し機構で錠剤を押し出すことで錠剤の取出動作を行う。また、錠剤取出ユニット１は、載置台上の錠剤シート５１の錠剤収容部を押圧する速度を変更させる変更機構をさらに有している。そして錠剤取出ユニットの所定の動作で錠剤が取り出せなかった場合には、押出し機構の押出し速度を通常の速度より高速に変更して錠剤収容部の押圧を行い、取出動作の継続（リトライ）を行う。またリトライの際には、錠剤収容部の押圧を再度行う前に１度目の載置台１８上の押圧位置から所定の距離だけ搬送手段で錠剤シート５１を搬送させ、この状態で押出し機構を用いて錠剤収容部を押圧する。このような状態でリトライ動作を行うことにより、１度の取出動作で錠剤が取り出されなかったとしても、確実に錠剤を取り出すことができる。

次に、押出し機構の詳細について説明する。押出し機構は、錠剤収容部の中央付近を押圧する内側押圧体８３と、内側押圧体８３を取り囲むように設けられ、中央付近よりも外側の部分を押圧する外側押圧体８４とを含んで設けられている。この内側押圧体８３と外側押圧体８４とが独立して動作することでＰＴＰシートの錠剤収容部を押圧し、ＰＴＰシートから錠剤を取り出す。具体的には押出し機構は、内側押圧体８３よりも先に外側押圧体８４により錠剤収容部を押圧する。

内側押圧体８３の先端は、錠剤取出ユニットに搭載されることが想定されるほとんどの錠剤シート５１の錠剤収容部よりも面積が狭くなるように設けられている。そのため、内側押圧体８３を錠剤を取り出すために下降させると、錠剤シートの錠剤収容部の面よりも重力方向に関して下側に至るまで先端が到達し、錠剤シート５１の金属箔に開いた穴から先端が下側に突き出ることになる。一方、外側押圧体８４の先端は、錠剤取出ユニットに搭載されることが想定されるほとんどの錠剤シート５１の錠剤収容部よりも面積が広いので、錠剤を取り出すために下降させても、錠剤シート５１の金属箔に開いた穴から先端が突き出ることはない。すなわち、外側押圧体８４を用いて最初に錠剤シート５１の錠剤収容部を押し潰し、その後内側押圧体８３で錠剤を確実に押し出すというように用いられる。

また、錠剤取出機構１５（押出し機構）は、外側押圧体８４を昇降させる第１昇降機構と、内側押圧体８３を昇降させる第２昇降機構も有しており、これらを動作させることにより、押圧体で錠剤を押し出すことができる。

第１昇降機構は、外側押圧体８４が取り付けられた第１昇降体９３と、回転駆動して第１昇降体９３を昇降させるカム９４と、第１昇降体９３を上昇方向に付勢する付勢部材（ばね）とを備えている。

第１昇降体９３は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に外側押圧体８４が取り付けられている。カム９４は、外側押圧体８４の昇降動作を考慮して設計された形状の板状体であり、駆動機構によって回転駆動する軸部に固定されている。

カム９４は、第１昇降体９３の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動し、第１昇降体９３を押圧することによって高さ位置を調整し、これによって外側押圧体８４の高さ位置を調整する（外側押圧体８４の昇降動作を行う）ことができる。第１昇降機構は、カムの回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、外側押圧体８４の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。

第２昇降機構は、内側押圧体８３が取り付けられた第２昇降体９８と、回転駆動して第２昇降体９８を昇降させるカム９９と、第２昇降体９８を上昇方向に付勢する付勢部材（ばね）とを備えている。

第２昇降体９８は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に内側押圧体８３が取り付けられている。カム９９は、第２昇降体９８の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動し、第２昇降体９８を押圧して高さ位置を調整し、これによって内側押圧体８３の高さ位置を調整する（内側押圧体８３の昇降動作を行う）ことができる。第２昇降機構は、カム９９の回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、内側押圧体８３の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。

このため、カム９４とカム９９は、それぞれ第１昇降体と第２昇降体に対して互いに独立に動作可能であり、内側押圧体８３と外側押圧体８４は、互いに独立に昇降動作させることができる。

錠剤取出機構１５における２つのカムの回転動作のタイミング等は、錠剤位置検出機構の検出部からの信号に基づいて定めることができる。具体的には、検出された錠剤収容部の位置に合わせて内側押圧体８３と外側押圧体８４を動作させることができる。

錠剤取出ユニット１は、ＰＴＰシートの錠剤収容部の押圧をする前に、押圧される錠剤収容部の長さや押圧される錠剤収容部の位置を検知することができる検出機構１７をさらに有している。そして錠剤供給装置１０は、検出した錠剤収容部の長さや錠剤収容部の位置に応じて押圧に最適な搬送方向に関する位置を算出し、当該位置とするために必要な搬送距離を算出することもできる。つまり搬送機構１６（下部ローラ３９、上部ローラ）は、搬送距離により載置台１８上の錠剤収容部が押圧するために必要な最適位置に錠剤シートを搬送することができる。

次に、図６を用いて、錠剤供給装置１０の内部構造について説明する。図６は、錠剤供給装置１０を背面側（裏側）から見た図である。

検知機構２０４は、光学センサ（ビームセンサ）等で設けられた、落下物を検知することができる。除包された錠剤が導入シュート２４内を落下する際、錠剤がセンサ上を通過し光の一部を遮光することになる。このビームセンサの光の一部が遮光され、光量が変化した状態をＯＮ状態とし、遮光されておらず光量が変化しない状態をＯＦＦ状態とする。このＯＮ／ＯＦＦ状態を用いて落下物の有無の判定を行うことができる。さらに光学センサ２０４と錠剤の通過をカウントする落下錠剤カウンタが設けられており、錠剤落下カウンタと検知機構２０４により、押圧により錠剤収容部から錠剤が取り出されたか否かを判定することができる。

そして取出動作を行っても錠剤の通過が検知されない場合（錠剤落下カウンタがカウントアップされない場合）には、押出し機構による錠剤収容部の押圧動作を継続（リトライ）させる。これにより、確実に錠剤の取り出しを行うことができる。一方、取出動作後に錠剤の通過が検知されない場合には、取出動作後に押出し機構による錠剤収容部の押圧動作を継続（リトライ）しない。

錠剤導入路４０１は、導入シュート２４と導通しており、錠剤シートから取り出され落下した錠剤を導入シュート２４から第１集積ホッパーに中継するためのものである。

次に、図７を用いて、錠剤供給装置１０の内部構造について説明する。第１集積ホッパー４０２は、錠剤取出ユニット１により、ＰＴＰシートから取り出された錠剤が導入シュート２４を落下して通り、そして、導入シュート２４から錠剤導入路４０１を通り、該錠剤が集積される部分である。すなわち、錠剤導入路４０１は、第１集積ホッパー４０２と直接導通している。

第２集積ホッパー５０１は、第１集積ホッパー４０２で集積された錠剤をさらに集積する。すなわち、第２集積ホッパー５０１は、第１集積ホッパー４０２と導通している。

つまり第１集積ホッパー４０２に落ちてきた錠剤５０は、第２集積ホッパー５０１に落ちて集積される。

第１の送り出し機構５０２は、第２集積ホッパーに集積された錠剤５０を第３の集積ホッパーに移動させる。第３集積ホッパー５０３は、第１の送り出し機構５０２により送り出（移動）された錠剤を集積する。そして第２の送り出し機構５０４が、第３集積ホッパーに集積された錠剤をメインホッパー５０５に移動させる。そしてメインホッパー５０５は、第２の送り出し機構５０４により送り出（移動）された錠剤（１回分）を集積し、包装シート（分包紙）の中に集積した錠剤を投入する。

次に、図８、図９を用いて、包装ユニット７０１の内部構造について説明する。

図８は、包装ユニット７０１の内部構造を示す図である。図９は、図８に示す包装ユニット７０１の内部構造の一部（７０３、７０４、７０５）を拡大した図である。

包装ユニット７０１は、包装装置５内のユニットである。ロール紙送出機構７０２は、包装シートが連なるロール紙（分包紙がロール状になっている紙）を包装機構７０３，７０４に送り出す。

包装機構７０３，７０４は、メインホッパー５０５内に集積された錠剤（１回分の錠剤）が包装シートの中に投入されると、当該包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する。すなわち、包装機構７０３と、包装機構７０４とで、包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する。

分断機構７０５は、連なるロール紙を１包毎の包装シート（１つの包み８０２）に分断するための分断用ミシン目８０１を包装シートに形成する。プリンタ７０６は、包装シートに、日付、患者データ、エラー情報を印字することができる。

このような図８及び図９に示す包装ユニットにより、投薬１回分の錠剤または散薬を包装シートに分包することができる。なお包装シートとしては、表面に熱溶着可能な樹脂材をコーティングした紙のみならず、中身を視認することができる透明なフィルム材を用いることもできる。

次に、図１０及び図１１を用いて、錠剤供給装置１０から供給された錠剤が包装機構に運ばれる様子について説明する。図１０は、錠剤供給装置１０を正面から見た図である。図１１は、錠剤供給装置１０を横（正面から見て右側）から見た図である。図１０及び１１に示す点線の矢印は、錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤の移動経路を示している。

錠剤供給装置１０には、図１１に示すように第１の段と第２の段と第３の段とが重力方向に関して重なるように設けられている。各段には、錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤取出ユニット１、錠剤導入路４０１、及び導入シュート２４が設けられている。

錠剤取出ユニット１で、錠剤シートから取り出された錠剤は、導入シュート２４を通り、そして、錠剤導入路４０１を通り、第１集積ホッパー４０２に落ちていく。

具体的には最上段（第１の段）の錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤は、第１の段の導入シュート２４、中段（第２の段）の錠剤導入路４０１、下段（第３の段）の錠剤導入路４０１を通過して第１集積ホッパー４０２の第１の傾斜部１３０１に至る。また、第２の段の錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤は、第２の段の導入シュート２４、第３の段の錠剤導入路４０１を通過して第１集積ホッパー４０２の第１の傾斜部１３０１に至る。また、第３の段の錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤は、第３の段の導入シュート２４を通過して第１集積ホッパー４０２の第１の傾斜部１３０１に至る。

この時、錠剤供給装置１０全体の分包時間を短縮させることを考慮すると、導入シュート２４（錠剤取出ホッパー）出口から、まっすぐ下に垂直落下させ、第２集積ホッパー下部に収めることが考えられる。しかし最上段の錠剤取出ユニット１で取り出された錠剤を、導入シュート２４（錠剤取出ホッパー）出口からまっすぐ下に垂直落下させ、第２集積ホッパー下部に収めるとかなりの距離落下させる必要が生じ、錠剤が割れたり、欠けたりして破損してしまう可能性が高くなる。また、錠剤シートから取り出される薬が、カプセルの場合は凹んだりして変形をしてしまう可能性が高くなるため好ましくない。

そのため第１集積ホッパー４０２の上部に、分包時間を余りロスしない程度に錠剤をバウンドさせる第１の傾斜部１３０１が設けられている。具体的には重力方向から約３２°の傾斜を有する第１の傾斜部１３０１としている。

そして、第１集積ホッパー４０２を通った錠剤は、第２集積ホッパー５０１を通り、第１の送り出し機構５０２に送られる。第１の送り出し機構は、第１の中継ユニットとして用いられる。その後、第１の送り出し機構５０２は、錠剤を第３集積ホッパー５０３に送り、第３集積ホッパー５０３は、第２の送り出し機構５０４に錠剤を送る。第２の送り出し機構５０４は、第２の中継ユニットとして用いられる。第２の送り出し機構５０４は、第２の送り出し機構５０４に送られた錠剤を、メインホッパー５０５に送られる。

また、第２集積ホッパー５０１においても、第１集積ホッパー４０２から第２集積ホッパー５０１の下部にダイレクトに錠剤が到達しないように、第２集積ホッパー５０１も分包時間を余りロスしない程度に錠剤をバウンドさせる第２の傾斜部１３０２を設けている。具体的には、第２の傾斜部１３０２は、水平方向より約４０°の傾斜としている。

なお上述の第１の傾斜部１３０１及び第２の傾斜部１３０２の角度は一例であり、落下してくる錠剤がバウントして（落下スピードを落として）、その後の経路に移動可能な角度（次の供給部に落下により供給可能な角度の傾斜）であれば、どのような角度でもよい。

また、第１の傾斜部１３０１、第２の傾斜部１３０２に、ゴムなどの、衝撃を吸収する材料（衝撃吸収材）を更に設けることにより、錠剤の衝撃をさらに抑えることが可能となる。

また、４０９は排出ポケットであり、錠剤取り出し装置から排出された錠剤シートが集合する部分である。装置前面で開口しており、排出された錠剤シートを容易に取り出すことができる。

ところで、ＰＴＰシートのセットは薬剤師が手作業で行っているため、錠剤シートのセットする枚数を間違える場合がある。そこで、以下、そのような間違いを防ぐ仕組みについて説明する。

図１２は、錠剤シートの投入口２０３を正面から見た図である。図１２を用いて、投入口２０３にセットした錠剤シートの枚数を算出する方法を記載する。

図１２の１２０１は、距離センサであり、反射する物とセンサとの距離を測るものである（つまり、距離センサは、距離を検出可能な距離センサであって、当該距離センサから、錠剤シートの搬送方向と交差する方向にある物体までの距離を検出する）。距離センサは、光を使用した物、超音波を使用した物などを用いることが出来る。

距離１２０２は、錠剤シート５１が投入口２０３にセットされていない状態の距離であって、錠剤シート５１の高さを算出するために当該距離１２０２を記憶する。なお、距離１２０２の距離は、初めて測ったときにメモリに記憶しておき、２回目以降はメモリに記憶した距離１２０２の情報を用いることで、２回目以降、距離１２０２の距離を測る手間を削減することが出来る。

距離１２０３は錠剤シート５１が１枚、投入口２０３にセットされた状態の距離で錠剤シート５１の高さを算出するために当該距離１２０３を記憶する。

距離１２０４は、錠剤シート５１が投入口２０３にセットされた状態の距離であって、錠剤シート１枚が投入口２０３にセットされた状態の距離１２０３と比較して変化がある場合は、追加の錠剤シートが投入口２０３にセットされたと判断するために記憶する。

シート幅検出センサ１２０５は、稼働側壁２１３に取り付けられたセンサであり、錠剤シート幅に稼働側壁２１３を合わせる際に錠剤シート側面と稼働側壁２１３が接触したのを検知するセンサである。

また、錠剤取出しユニット１に付図示のカメラ等を設置し投入口２０３にセットされた錠剤シートの撮影をするとしても良い。カメラは各錠剤取出しユニット１に設置してもいいし、１台のカメラで錠剤供給装置の錠剤取出しユニット１を撮影するとしても良い。

次に図１４を用いて錠剤取出しユニットへ処方データを移動する通知画面を表示する流れについて説明する。

図１４は、錠剤シートが投入口２０３にセットされていなくて処方データが入力されている錠剤取出しユニット１が存在する場合に通知し、更に、錠剤シートが投入口２０３にセットされていて処方データが入力されていない錠剤取出しユニット１がある場合には、処方が入力されていない錠剤取出しユニット１に処方データを移動する通知画面を表示するフローチャートの一例を示す図である。

なお、図１３、図１４に示す各ステップに示す処理・動作は包装装置５のＣＰＵ（制御部）や錠剤供給装置１０のＣＰＵ（制御部）が各装置の動作を制御することにより実現されてもよい。

まず、情報処理装置３００は、ステップＳ１４０１において、情報処理装置３００のディスプレイ３３４に表示にされる不図示の処方データ入力画面を介してユーザから処方データの入力を受け付ける（ステップＳ１４０１）。

ステップＳ１４０１で処方データ入力画面を介してユーザにより入力される処方データとは、例えば、図１６の１６０８に示す処方データである。図１６の１６０８の説明については後述する。更に、処方データ入力画面のひとつである図１６の錠剤取出しユニットを選択する画面を表示し、当該画面で、不図示の処方データ入力画面で入力された処方データに含まれる錠剤を封入した錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤取出しユニット１の選択を受け付ける。

ステップＳ１４０１は、本発明における、複数の錠剤取出しユニットの中から、錠剤を取り出す錠剤取出しユニットの選択を受け付ける受付手段の適用例である。
また、ステップＳ１４０１は、前記受付手段により、選択を受け付けた錠剤取出しユニットを、錠剤を取り出す錠剤取出しユニットとして設定する設定手段の適用例である。

ステップＳ１４０２では、情報処理装置３００は、投入口２０３にセットされている錠剤シート数を錠剤供給装置１０から取得する（取得方法の一例は図１３に示す）。取得した結果は、情報処理装置３００の外部メモリ３３６等に保存してもよい。

ステップＳ１４０３では、情報処理装置３００は、ステップＳ１４０１で外部メモリ３３６に登録した処方データを取得し、取得した処方データから特定される投入口２０３にセットすべき錠剤シートの枚数とステップＳ１４０２で取得した投入口２０３にセットされている錠剤シートの枚数とを比較する。

ここで、図１５を用いて、処方データから投入口２０３にセットすべき錠剤シートの枚数を特定する方法の一例を説明する。

図１５は情報処理装置３００のメモリ等（外部メモリ３３６）に記憶される薬品情報のデータテーブルの一例を示す図である。

コード１５０１は、情報処理装置３００に登録されている薬品を一意に特定するＩＤである。

薬品名１５０２は、コード１５０１に登録されている薬品名である。

錠剤数１５０３は、薬品名１５０２の錠剤シート１枚に封入されている錠剤数である。

シートの長さ１５０４は薬品名１５０２の錠剤シート一枚の高さである。

上記、図１５の薬品情報のデータテーブルを用いると、処方データから投入口２０３にセットすべきＰＴＰシートの枚数を特定する方法は次のようになる。

ステップＳ１４０１で入力された図１６の処方データ１６０８で必要な錠剤シートは、全錠剤数１６１３を、（錠剤シート１枚あたりに封入される）錠剤数１５０３で除算することで求められる。例えば、処方データ入力画面で錠剤名１６１４の「Ａ錠剤（錠剤数１０錠）」を、３０錠（ユーザＡの処方データ１６０８の全錠剤数１６１３）包装する処方の入力を受け付けたとする。そうすると、必要な錠剤シート枚数は「３０錠（必要錠剤数）÷１０錠（シート錠剤数）＝３枚」と求めることができる。

なお、上記の例の場合問題とはならないが、仮に全錠剤数１６１３が２８錠であった場合、「Ａ錠剤」は、錠剤数１５０３が１０のものと錠剤数１５０３が１４のものがあるため、どちらの錠剤シートを使用するかによって、必要な錠剤シート枚数が変わってしまう（錠剤数１５０３が１０の場合は３枚、錠剤数１５０３が１４の場合は２枚必要）。

そのため、ステップＳ１４０１で薬剤の種類が同じ錠剤の錠剤シートであって、１枚あたりに封入されている錠剤数が異なる錠剤シートがある場合に、ユーザにどちらの錠剤シートを使用するか選択させる。以上で図１５の説明を終了し、図１４の説明に戻る。

ステップＳ１４０３における比較の結果、投入口２０３にセットすべき錠剤シートの枚数よりステップＳ１４０２で取得した投入口２０３にセットされている錠剤シートの枚数が少ない場合（ステップＳ１４０４：ＹＥＳ）、情報処理装置３００は、ステップＳ１４０６へ処理を移行し、そうでない場合には（ステップＳ１４０４：ＮＯ）、ステップＳ１４１４へ処理を移行する。

ステップＳ１４１４の処理は後述する。

次に、ステップＳ１４０６では、情報処理装置３００は、投入口２０３にセットされている錠剤シートがない（セット枚数０枚）の場合（ステップＳ１４０６：ＹＥＳ）、情報処理装置３００は、ステップＳ１４０９へ処理を移行し、そうでない場合には（ステップＳ１４０６：ＮＯ）、ステップＳ１４０７へ処理を移行する。

ステップＳ１４０６は、本発明における、受付手段で選択を受け付けた錠剤取出しユニットに、錠剤シートが保持されているか否かを判定する第一の判定手段である。

ステップＳ１４０７では、情報処理装置３００は、投入口２０３にセットすべき錠剤シートの枚数から投入口２０３にセットされている錠剤シートの枚数を減じて、不足枚数を算出する。

ステップＳ１４０８では、情報処理装置３００は、ディスプレイ３３４、またはディスプレイ３６１等に、投入口２０３にセットされている錠剤シート不足通知画面を表示する（例えば、図２０）。画面には、ステップＳ１４０７で算出した不足している錠剤シートの枚数や、投入口２０３にセットすべき錠剤シートの枚数等を表示する。

ここで、図２０を用いて、ステップＳ１４０８において、情報処理装置３００のディスプレイ３３４に表示される投入口２０３にセットされている錠剤シートのセット数が不足している不足通知画面について説明する。

図２０は、情報処理装置３００のディスプレイ３３４に表示される不足通知画面の一例を示す図である。情報処理装置のディスプレイ３３４を例に挙げるが包装装置５のディスプレイ３６１等に表示させてもよい。

情報処理装置３００は、ユーザにより、ＯＫボタン２００１が押下されることで、ステップＳ１４０２のセットされている錠剤シートの数を取得する処理に移行する。

ステップＳ１４０９では、情報処理装置３００は、処方が入力されていないが、投入口２０３に錠剤シートがセットされている錠剤取出しユニット１があるかを判定し、ある場合（ステップＳ１４０９：ＹＥＳ）、ステップＳ１４１０へ処理を移行し、ない場合には（ステップＳ１４０９：ＮＯ）、ステップＳ１４０７へ処理を移行する。より具体的には、処方が入力されていない錠剤取出しユニット１であって、シート幅検出センサ１２０５により錠剤シートを検出した錠剤取出しユニット１があるかを判定する。

ステップＳ１４０９は、本発明における、受付手段で選択を受け付けていない錠剤取出しユニットであって、錠剤シートが保持されている錠剤取出しユニットが存在するかを判定する第二の判定手段の適用例である。

ステップＳ１４１０では、情報処理装置３００は、処方データが設定されていないが、投入口２０３に錠剤シートがセットされている錠剤取出しユニット１が、固定の錠剤取出しユニットであるかを判定し、固定の錠剤取出しユニットである場合（ステップＳ１４１０：ＹＥＳ）、ステップＳ１４１５へ処理を移行し、そうでない場合には（ステップＳ１４１０：ＮＯ）、ステップＳ１４１１へ処理を移行する。本発明における、固定の錠剤取出しユニットとは、高頻度で分包される錠剤シートを常時当該錠剤取出しユニット１にセットしておき、当該錠剤シート専用の錠剤取出しユニットとして使用される錠剤取出しユニットである。処方データが設定されていないが、投入口２０３に錠剤シートがセットされている錠剤取出しユニット１が、固定の錠剤取出しユニットであるかを判定する方法としては、予めユーザが当該錠剤取出しユニット１が固定の錠剤取出しユニットである旨の設定をして、情報処理装置にその設定を記憶させておいても良いし、ステップＳ１４１７で固定の錠剤取出しユニットである旨の登録がユーザによりされたときに、次回以降の処理で、当該錠剤取出しユニット１を固定の錠剤取出しユニットであると判定しても良い。

ステップＳ１４１１では、情報処理装置３００は、ディスプレイ３３４、またはディスプレイ３６１等に、処方データ移動通知画面を表示する（例えば、図１８）（ステップＳ１４１１は、本発明の通知手段の適用例である）。

ここで図１８を用いて、ステップＳ１４１１において表示される処方データ移動通知画面について説明する。

図１８は、情報処理装置３００のディスプレイ３３４に表示される処方データ移動通知画面の一例を示す図である。情報処理装置のディスプレイ３３４を例に挙げるが包装装置５のディスプレイ３６１等に表示させてもよい。図１８の処方データ移動通知画面では、ユーザに、処方データが設定されているが、投入口２０３に錠剤シートがセットされていない錠剤取出しユニット１があることと、処方データが設定されていないが、投入口２０３に錠剤シートがセットされている錠剤取出しユニット１があることとを認識させ、さらに、当該処方が入力されていないが、投入口２０３に錠剤シートがセットされている錠剤取出しユニット１に、処方データが設定されているが、投入口２０３に錠剤シートがセットされていない錠剤取出しユニット１の処方データを移動させるかを促す。ＹＥＳボタン１８０１がユーザにより押下されると処方データを移動し、ＮＯボタン１８０２がユーザにより押下されると、処方データを移動しない。

ここで、図１９に関しても説明する。図１９は図１８の第二の実施形態の図である。錠剤取出しユニット１に不図示のカメラがセットされている場合に、錠剤取出しユニット１にセットされている錠剤シート（錠剤シートの外観を示す画像）を当該カメラで撮影し、１８０３に表示する。そうすることで、ユーザに、処方データが設定されていないが、投入口２０３に錠剤シートがセットされている錠剤取出しユニット１にどの薬剤の錠剤シートがセットされているかを認識させ、当該錠剤取出しユニットに処方を移動させても良いかの判断材料にさせることができる。
以上で図１８と図１９の説明を終了し、図１４の説明に戻る。

ステップＳ１４１１では、情報処理装置３００は、処方データ移動通知画面（図１８）内でＹＥＳボタン１８０１、または、ＮＯボタン１８０２のいずれかを選択して押下する操作をユーザから受け付けるステップである。

ステップＳ１４１２では、情報処理装置３００は、ステップＳ１４１１で通知された処方データ移動通知画面（図１８）内でＹＥＳボタン１８０１が押下された場合（ステップＳ１４１２：ＹＥＳ）、ステップＳ１４１３へ処理を移行し、ＮＯボタンが押下された場合には（ステップＳ１４１２：ＮＯ）、ステップＳ１４１５へ処理を移行する。

ステップＳ１４１３では、情報処理装置３００は、処方データが設定されていないが、投入口２０３に錠剤シートがセットされている錠剤取出しユニット１へ処方データを移動する。

ここで、図１６を用いて、処方データを移動前の処方入力画面であって、処方入力画面のうち錠剤取出しユニットを選択する画面について説明する。

図１６は、図１４のステップＳ１４０１で情報処理装置３００のディスプレイ３３４に表示される処方入力画面であって、処方入力画面のうち錠剤取出しユニットを選択する画面の一例を示す図である。本実施例では、情報処理装置のディスプレイ３３４に当該画面が表示される場合を例に挙げるが包装装置５のディスプレイ３６１等に表示させてもよい。

スタートボタン１６０１は、当該スタートボタン１６０１がユーザにより押下されることにより、錠剤供給装置１０に分包を開始するように指示する。

ユニット一覧１６０７には、情報処理装置３００と接続する錠剤供給装置１０が備える錠剤取出しユニット１のそれぞれに対応する枠が表示される。ユニット一覧１６０７の中から、今回錠剤を取り出す錠剤取出しユニット１の処方内容（当該錠剤取出しユニットにセットされた錠剤シートから取り出す錠剤の数や錠剤名等）の入力をユーザから受け付けると、情報処理装置３００は、処方内容の入力がされている錠剤取出しユニット１から錠剤を取り出す動作を行なうように錠剤供給装置１０に指示する。

なお、ユニット一覧１６０７の中から、今回錠剤を取り出す錠剤取出しユニット１の処方内容（当該錠剤取出しユニットにセットされた錠剤シートから取り出す錠剤の数や錠剤名等）の入力をユーザから受け付けると、当該錠剤取出しユニット１のユニットＮｏが、図１６の処方データ中の当該錠剤取出しユニット１にセットされている錠剤の錠剤名１６１４と紐付けて登録される。

錠剤取出しユニット１６０４は、ステップＳ１４０２の処理の結果、情報処理装置３００により錠剤シートがセットされていると判断された錠剤取出しユニット１を示しており、錠剤取出しユニット１６０４は、ステップＳ１４０２の処理の結果、錠剤シートがセットされていないと判定された錠剤取出しユニット１とは識別可能に表示される。

本実施例の場合、錠剤取出しユニット１のＮｏ．１、Ｎｏ．２、Ｎｏ．３に錠剤シートがセットされているので、Ｎｏ．１〜Ｎｏ．３の錠剤取出しユニット１（錠剤取出しユニット１６０４）はＮｏ．１〜Ｎｏ．３以外の錠剤取出しユニット１と区別されて表示されている。

通知１６０３には、ステップＳ１４１３で処方データを移動した場合に、処方データが移動されたことをユーザへの通知が表示される。

処方入力タブ１６０５の選択を受け付けると不図示の処方入力画面が表示される。表示された処方入力画面を介して、ユーザからの処方データ入力を受け付ける。

ユニット選択タブ１６０６の選択を受け付けると表示される錠剤取出しユニットの選択画面を介してユーザからの処方データ編集を受け付ける。

図１６の処方データ入力画面を介してユーザにより入力される処方データとは、例えば、図１６の１６０８に示す処方データである。

ここで、図１６の１６０８の処方データについて説明する。

１６０８に示す処方データは、情報処理装置３００の外部メモリ３３６で管理される。

１６０８に示す処方データ入力画面の処方データ１６０８は、ユーザ（患者）Ａの処方データの一例である。

図１６に示す処方データ１６０８は、順番１６０９、ユニットＮｏ．１６１０、服用パターン１６１１、全分包数１６１２、全錠剤数１６１３、錠剤名１６１４の項目から構成されている。

順番１６０９は、分包の動作処理を行う順番（優先順位）を示しており、値が小さい方が、値が大きい方よりも優先して実行される。なお、処方データは複数設定することができる。

また、図１６の１６１０は、ユニットＮｏ．（錠剤取出ユニット１を識別する番号）である。

また、図１６の１６１１は、服用パターンである。図１６の処方データ１６０８に含まれる「Ａ錠剤」の例では、朝昼夕２錠ずつ服用することを表す。

図１６の１６１２は、分包される数（全分包数）である。

図１６の１６１３は、分包される錠剤の全ての数（全錠剤数）である。

図１６のＡ錠剤の例では、朝昼夕２錠ずつ９包分錠剤を取出す為、取出す全錠剤数は１８錠となる。

図１６の１６１４は、錠剤名であり、錠剤や薬剤を含む薬品の名称や、当該薬品の錠剤シート（ＰＴＰシート）の名称が登録される。

すなわち、図１６の処方データ１６０８は、ユニットＮｏ．が１の錠剤取出ユニット１により、錠剤Ａが錠剤収容部に収容されている錠剤シートから、１６１１、１６１２、１６１３に示される数だけ、錠剤を取り出す必要があることを示している。

より具体的には、包装装置５が、朝、昼、夕のそれぞれの１包に１錠を分包し、合計３０包（１０日分）を分包するために、ユニットＮｏ．が１の錠剤取出ユニット１が、錠剤Ａが錠剤収容部に収容されている錠剤シートから、３０錠の錠剤を取り出すことを示している。

そして、情報処理装置３００は、処方データ入力画面を介して、ユーザにより不図示の登録ボタンが押下されると、入力された処方データ１６０８を情報処理装置３００の外部メモリ３３６に登録する。情報処理装置３００は、以降、この外部メモリ３３６に登録された処方データを取得することで（本発明の処方データ取得手段の適用例）、包装装置５に対して分包開始指示を行ったり、処方データの編集をユーザから受け付けたりする。

図１６の錠剤取出しユニットを選択する画面では、ユニットＮｏ．１とユニットＮｏ．３に処方データが設定されているが、仮に、図１４のステップＳ１４０４で、錠剤取出しユニット１のうちユニットＮｏ．３が、錠剤シートが不足している（０枚）と判定され、ユニットＮｏ．２の錠剤取出しユニット１が、ステップＳ１４０９で処方データが設定されていないが、投入口２０３に錠剤シートがセットされていると判定された場合に、このまま分包を開始しても、ユニットＮｏ．２の錠剤取出しユニット１には処方データが設定されていないため錠剤シートからの錠剤取出し動作は開始されず、ユニットＮｏ，３の錠剤取出しユニット１は、処方データは設定されているが錠剤シートがセットされていないため錠剤シートからの錠剤取出し動作が実行されない。

そこで、次に図１７を用いて、上記課題を解決すべく、処方データを移動する処理を実行した後の、錠剤取出しユニットを選択する画面、および処方データについて説明する。

図１７は、ステップＳ１４１１で表示した図１８の通知画面上で、ＹＥＳボタン１８０１がユーザにより選択されることによって、処方データが移動された後の処方入力画面（錠剤取出しユニットを選択する画面）の一例を示す図である。なお、図１６と同じ説明に関しては省略する。

図１７では、処方データが設定されているが、投入口２０３に錠剤シートがセットされていないユニットＮｏ．３の錠剤取出しユニット１から、処方データが設定されていないが、投入口２０３に錠剤シートがセットされているユニットＮｏ．２の錠剤取出しユニット１に処方データの設定が移動されている。

つまり、錠剤シートが保持されていないと判定されたユニットＮｏ．３の錠剤取出しユニット１の錠剤を取り出す錠剤取出しユニット１としての設定を解除する。

また、情報処理装置３００の外部メモリ３３６で管理される処方データ１６０８も、ユニットＮＯ．１６１０の３から２に処方データの設定が移動されている。

なお、本実施形態では、スタートボタン１６０１がユーザにより押下されたときに、錠剤シートがセットされている錠剤取出しユニット１（後述する錠剤取出しユニット１６０４）のうちのいずれかが、処方データに含まれる錠剤を取り出す錠剤取出しユニットとして選択されていない場合に通知（図１８）を実行することで、錠剤シートをセットする錠剤取り出しユニットとして選択した錠剤取り出しユニットに錠剤シートがセットされていない場合に、方データが設定されていないが、投入口２０３に錠剤シートがセットされている錠剤取出しユニットへの処方データの設定の移動を容易にすることができる。

ステップＳ１４１５では、情報処理装置３００はステップＳ１４０６で錠剤シートが置かれていないと判定された錠剤取出しユニット１に錠剤シートが置かれた場合（ステップＳ１４１５：ＹＥＳ）、ステップＳ１４１４へ処理を移行し、そうでない場合には（ステップＳ１４１５：ＮＯ）、ステップＳ１４１６へ処理を移行する。

ステップＳ１４１６では、情報処理装置３００は、ステップＳ１４１２で処方データを移動しなかった錠剤取出しユニット１を固定ユニットに登録する場合（ステップＳ１４１６：ＹＥＳ）、ステップＳ１４１７へ処理を移行し、そうでない場合には（ステップＳ１４１６：ＮＯ）、ステップＳ１４１４へ処理を移行する。

ステップＳ１４１７では、情報処理装置３００は、ステップＳ１４１２で処方データを移動しなかった錠剤取出しユニット１（処方が入力されていないが、投入口２０３に錠剤シートがセットされている錠剤取出しユニット１）を固定ユニットとして登録する（本発明における除外ユニット設定手段の適用例）。ここでは、例えば使用頻度が高い錠剤シートがセットされている場合、次の処方データの処理を行った場合に、ステップＳ１４０９で処方データがセットされていない錠剤取出しユニット１に該当しても、ステップＳ１４１１の処方データ移動画面通知の表示をしないようにする。

ステップＳ１４１４では、情報処理装置３００は、ユーザの操作に従って、外部メモリ３３６に登録した図１６に示す処方データ１６０８を包装装置５に送信すると共に、包装装置５に分包開始を指示する。

ステップＳ１４１４は、錠剤取出しユニットによる錠剤取出し動作を実行するように指示する指示手段の適用例である。

そして、包装装置５は、当該処方データ２２０１を受信すると、当該処方データ２２０１を錠剤供給装置１０に送信し、錠剤供給装置１０は処方データに従って錠剤シートからの錠剤取出し動作を実行する。

また、ステップＳ１４１０、ステップＳ１４１６〜ステップＳ１４１７は毎回行う必要はない。例えば、最初に固定ユニットに登録した錠剤取出しユニット１を情報処理装置３００のメモリに記憶しておき、次からはその記憶された固定ユニットを使用するようにしてもよい。

以上で図１４の説明を終了する。

次に、図１３を用いて図１４のステップＳ１４０２に示す、錠剤シートの投入口２０３にセットされた枚数を測定する方法の流れについて説明する。

図１３は、錠剤シートが投入口２０３にセットされている枚数を測定する方法のフローチャートの一例を示す図である。

情報処理装置３００は、ステップＳ１３０１では、錠剤シートが投入口２０３（以下、取出ユニットとも称する）にセットされていない状態の距離１２０２を錠剤供給装置１０から取得する。

そして、情報処理装置３００は、ステップＳ１３０２では、錠剤シート（以下、ＰＴＰシートとも称する）が投入口２０３にセットされているか判別する。錠剤シートの検出は、シート幅検出センサ１２０５にて行うが、距離センサ１２０１の測定値が変化した場合、錠剤シートが投入口２０３にセットされていると判断しても良い。錠剤シートが投入口２０３にセットされている場合は（ステップＳ１３０２：ＹＥＳ）、ステップＳ１３０３へ移行する、一方、ステップＳ１３０２で錠剤シートが投入口２０３にセットされていないと判定された場合には（ステップＳ１３０２：ＮＯ）、セットされるまで待機する。

ステップＳ１３０３では、情報処理装置３００は、錠剤シート１枚が投入口２０３にセットされた状態の距離１２０３を錠剤供給装置１０から取得する。

そして、情報処理装置３００は、ステップＳ１３０４ではＲＡＭ３１３等のメモリに記憶されている錠剤シートが投入口２０３にセットされていない状態の距離１２０２から錠剤シート１枚が投入口２０３にセットされた状態の距離１２０３を減算し、錠剤シート１枚の高さを算出しメモリに記憶する。
なお、錠剤シートの１枚の高さの情報は、錠剤のデータベース等を使用しても良い。

ステップＳ１３０５では、情報処理装置３００は、２枚目以降の錠剤シート５１が投入口２０３にセットされた状態の距離１２０４を錠剤供給装置１０から取得する。

そして、ステップＳ１３０６では、情報処理装置３００は、錠剤シート５１が投入口２０３にセットされた状態の距離１２０４をＲＡＭ３１３等のメモリに記憶し、当該メモリに記憶されている錠剤シート１枚が投入口２０３にセットされた状態の距離１２０３と比較する。

ステップＳ１３０７では、情報処理装置３００は、錠剤シートが投入口２０３にセットされていない状態の距離１２０２から錠剤シート５１がセットされた状態の距離１２０４（距離センサから複数枚の錠剤シートのうち最も距離センサに近い錠剤シートまでの第三の距離）を減算して、ステップＳ１３０４で算出した錠剤シートの高さ（錠剤シートが投入口２０３にセットされていない状態の距離１２０２から錠剤シート１枚が投入口２０３にセットされた状態の距離１２０３を減算）で除算することにより投入口２０３にセットされている錠剤シートの枚数を算出し、ＲＡＭ３１３等のメモリへ記憶する。

そして、ステップＳ１３０８では、追加の錠剤シートが投入口２０３にセットされたと判断する（ステップＳ１３０８）。追加で錠剤シートが投入口２０３にセットされている場合には（ステップＳ１３０８：ＹＥＳ）、ステップＳ１３０５に移行する。一方、追加で錠剤シートが投入口２０３にセットされていない場合は処理を終了する。

以上で、図１３の説明を終了する。

以上、本発明によると、錠剤を取り出す錠剤取出しユニットとして選択した錠剤取出しユニットと、異なる錠剤取出しユニットに誤って錠剤シートをセットした場合に、誤った設定のまま錠剤取出し動作が開始される可能性を低減することが出来る。

上述した本発明の実施形態を構成する各手段及び各ステップは、コンピュータのＲＡＭやＲＯＭ等に記憶されたプログラムが動作することによって実現できる。装置が読み取り実行可能なこのプログラム及び前記プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は本発明に含まれる。

また、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラムもしくは記録媒体等としての実施形態も可能であり、具体的には、一又は複数の機器からなる装置に適用してもよい。

なお、本発明は、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、システム又は装置に直接、又は遠隔から供給する。そして、そのシステム又は装置のコンピュータが前記供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合を含む。

従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、前記コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明は、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等の形態であってもよい。

また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施形態の機能が実現される。更に、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ等が、実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。

更に、その他の方法として、まず記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。そして、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現される。

５ 包装装置
１０ 錠剤供給装置
３００ 情報処理装置

Claims (11)

1. 錠剤シートから錠剤を取り出す複数の錠剤取出しユニットを備える錠剤供給装置と通信可能な情報処理装置であって、
   前記複数の錠剤取出しユニットの中から、錠剤を取り出す錠剤取出しユニットの選択を受け付ける受付手段と、
   前記受付手段で選択を受け付けた錠剤取出しユニットに錠剤シートが保持されておらず、かつ、当該選択を受け付けていない錠剤取出しユニットであって、錠剤シートが保持されている錠剤取出しユニットが存在することを条件に、当該錠剤取出しユニットを前記錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤取出しユニットとして選択するように促すための通知を行う通知手段と、
   を備えることを特徴とする情報処理装置。
2. 前記受付手段で選択を受け付けた錠剤取出しユニットに、錠剤シートが保持されているか否かを判定する第一の判定手段と、
   前記第一の判定手段により、前記受付手段で選択を受け付けた錠剤取出しユニットに、錠剤シートが保持されていると判定されることを条件に、前記錠剤取出しユニットによる錠剤取出し動作を実行するように指示する指示手段と、
   前記受付手段で選択を受け付けていない錠剤取出しユニットであって、錠剤シートが保持されている錠剤取出しユニットが存在するかを判定する第二の判定手段を更に備え、
   前記第一の判定手段により、前記受付手段で選択を受け付けた錠剤取出しユニットに錠剤シートが保持されていないと判定され、かつ、前記第二の判定手段により、選択を受け付けていない錠剤取出しユニットであって、錠剤シートが保持されている錠剤取出しユニットが存在すると判定されることを条件に、前記通知手段による通知を行うことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記受付手段で選択を受け付けていない錠剤取出しユニットであって、錠剤シートが保持されている錠剤取出しユニットを前記錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤取出しユニットとして選択する指示を受け付けると、当該錠剤取出しユニットを、錠剤を取り出す錠剤取出しユニットとして設定し、前記受付手段で選択を受け付けた錠剤取出しユニットの錠剤を取り出す錠剤取出しユニットとしての設定を解除するように変更する変更手段を更に備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の情報処理装置。
4. 前記通知手段は、前記受付手段で選択を受け付けていない錠剤取出しユニットであって、錠剤シートが保持されている錠剤取出しユニットにセットされている錠剤シートの外観を示す画像を表示することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の情報処理装置。
5. 錠剤シートが保持されている錠剤取り出しユニットであって、前記第二の判定手段による判定から除外する錠剤取り出しユニットを設定する除外ユニット設定手段を備え、
   前記第二の判定手段は前記除外ユニット設定手段により設定された錠剤取り出しユニットを除く錠剤取り出しユニットの中で、前記受付手段で選択を受け付けていない錠剤取出しユニットであって、錠剤シートが保持されている錠剤取出しユニットが存在するかを判定することを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
6. 錠剤シートから錠剤を取り出す複数の錠剤取出しユニットを備える錠剤供給装置と通信可能な情報処理装置であって、
   前記複数の錠剤取出しユニットの中から、錠剤を取り出す錠剤取出しユニットの選択を受け付ける受付手段と、
   前記受付手段により、選択を受け付けた錠剤取出しユニットを、錠剤を取り出す錠剤取出しユニットとして設定する設定手段とを備え、
   前記設定手段は、錠剤を取り出す錠剤取出しユニットとして設定された錠剤取出しユニットに錠剤シートが保持されておらず、かつ、前記設定手段で錠剤を取り出す錠剤取出しユニットとして設定されていない錠剤取出しユニットであって、錠剤シートが保持されている錠剤取出しユニットがあることを条件に、当該錠剤取出しユニットを、錠剤を取り出す錠剤取出しユニットとして設定し、錠剤シートが保持されていない前記錠剤取出しユニットの錠剤を取り出す錠剤取出しユニットとしての設定を解除することを特徴とする情報処理装置。
7. 前記設定手段により、錠剤を取り出す錠剤取出しユニットとして設定された錠剤取出しユニットに錠剤シートが保持されているか否かを判定する第一の判定手段と、
   前記設定手段で錠剤を取り出す錠剤取出しユニットとして設定されていない錠剤取出しユニットであって、錠剤シートが保持されている錠剤取出しユニットがあるかを判定する第二の判定手段を更に備え、
   前記設定手段は、前記第一の判定手段により、前記設定手段で錠剤を取り出す錠剤取出しユニットとして設定された錠剤取出しユニットに錠剤シートが保持されていないと判定され、かつ、前記第二の判定手段で、前記設定手段で錠剤を取り出す錠剤取出しユニットとして設定されていない錠剤取出しユニットであって、錠剤シートが保持されている錠剤取出しユニットがあると判定されることを条件に、当該錠剤取出しユニットを、錠剤を取り出す錠剤取出しユニットとして設定し、前記第一の判定手段により錠剤シートが保持されていないと判定された錠剤取出しユニットの錠剤を取り出す錠剤取出しユニットとしての設定を解除することを特徴とする請求項６に記載の情報処理装置。
8. 錠剤シートから錠剤を取り出す複数の錠剤取出しユニットを備える錠剤供給装置と通信可能な情報処理装置の制御方法であって、
   前記情報処理装置の受付手段が、前記複数の錠剤取出しユニットの中から、錠剤を取り出す錠剤取出しユニットの選択を受け付ける受付工程と、
   前記情報処理装置の通知手段が、前記受付工程で選択を受け付けた錠剤取出しユニットに錠剤シートが保持されておらず、かつ、当該選択を受け付けていない錠剤取出しユニットであって、錠剤シートが保持されている錠剤取出しユニットが存在することを条件に、当該錠剤取出しユニットを前記錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤取出しユニットとして選択するように促すための通知を行う通知工程と、
   を備えることを特徴とする制御方法。
9. 錠剤シートから錠剤を取り出す複数の錠剤取出しユニットを備える錠剤供給装置と通信可能な情報処理装置で読み取り実行可能なプログラムであって、
   前記情報処理装置を、
   前記複数の錠剤取出しユニットの中から、錠剤を取り出す錠剤取出しユニットの選択を受け付ける受付手段と、
   前記受付手段で選択を受け付けた錠剤取出しユニットに錠剤シートが保持されておらず、かつ、当該選択を受け付けていない錠剤取出しユニットであって、錠剤シートが保持されている錠剤取出しユニットが存在することを条件に、当該錠剤取出しユニットを前記錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤取出しユニットとして選択するように促すための通知を行う通知手段と、
   して機能させることを特徴とするプログラム。
10. 錠剤シートから錠剤を取り出す複数の錠剤取出しユニットを備える錠剤供給装置と通信可能な情報処理装置の制御方法であって、
    前記情報処理装置の受付手段が、前記複数の錠剤取出しユニットの中から、錠剤を取り出す錠剤取出しユニットの選択を受け付ける受付工程と、
    前記情報処理装置の設定手段が、前記受付工程により、選択を受け付けた錠剤取出しユニットを、錠剤を取り出す錠剤取出しユニットとして設定する設定工程とを備え、
    前記設定工程は、錠剤を取り出す錠剤取出しユニットとして設定された錠剤取出しユニットに錠剤シートが保持されておらず、かつ、前記設定工程で錠剤を取り出す錠剤取出しユニットとして設定されていない錠剤取出しユニットであって、錠剤シートが保持されている錠剤取出しユニットがあることを条件に、当該錠剤取出しユニットを、錠剤を取り出す錠剤取出しユニットとして設定し、錠剤シートが保持されていない前記錠剤取出しユニットの錠剤を取り出す錠剤取出しユニットとしての設定を解除することを特徴とする制御方法。
11. 錠剤シートから錠剤を取り出す複数の錠剤取出しユニットを備える錠剤供給装置と通信可能な情報処理装置で読み取り実行可能なプログラムあって、
    前記情報処理装置を、
    前記複数の錠剤取出しユニットの中から、錠剤を取り出す錠剤取出しユニットの選択を受け付ける受付手段と、
    前記受付手段により、選択を受け付けた錠剤取出しユニットを、錠剤を取り出す錠剤取出しユニットとして設定する設定手段として機能させ、
    前記設定手段は、錠剤を取り出す錠剤取出しユニットとして設定された錠剤取出しユニットに錠剤シートが保持されておらず、かつ、前記設定手段で錠剤を取り出す錠剤取出しユニットとして設定されていない錠剤取出しユニットであって、錠剤シートが保持されている錠剤取出しユニットがあることを条件に、当該錠剤取出しユニットを、錠剤を取り出す錠剤取出しユニットとして設定し、錠剤シートが保持されていない前記錠剤取出しユニットの錠剤を取り出す錠剤取出しユニットとしての設定を解除することを特徴とするプログラム。

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