JP2018000464A - 情報処理装置、錠剤供給装置、およびその制御方法とプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】錠剤シートがセットされている錠剤取出しユニットを、錠剤を取り出す錠剤取出しユニットとして選択し忘れる可能性を低減すること。
【解決手段】錠剤シートがセットされている錠剤取出しユニットを特定可能な情報を取得する取得手段と前記取得手段で取得した情報により特定される錠剤取出しユニットのうち、錠剤を取り出す錠剤取出しユニットの選択を受け付ける受付手段により選択を受け付けていない錠剤取出しユニットがある場合に、その旨を通知する通知手段を備えることを特徴とする。
【選択図】 図１２

Description

情報処理装置、錠剤供給装置、およびその制御方法とプログラムに関し、特に、錠剤シートがセットされている錠剤取出しユニットを、錠剤を取り出す錠剤取出しユニットとして選択し忘れる可能性を低減可能な仕組みに関する。

従来、調剤業務において、錠剤シート（ＰＴＰシートともいう）で提供されている錠剤（薬）の一包化を行うためには、ユーザが錠剤シートから錠剤を１回分の錠剤数ずつ取り出し、分包機へセットする必要があり、作業が煩雑であった。

そのため、錠剤シートから自動で錠剤を取り出し、分包まで行うことができる分包機の開発が行われている。特許文献１には、錠剤取出しユニットにセットされた錠剤シートの錠剤収容部を押圧して錠剤シートから錠剤を取り出し、この取り出された錠剤を自動で分包することができる分包機が開示されている。

特開２０１２−１３９３１７号公報

ところで、上述したような、錠剤シートから自動で錠剤を取り出す分包機では、分包機の錠剤取出しユニットごとに処方内容（当該錠剤取出しユニットにセットされた錠剤シートから取り出す錠剤の数や薬剤名等）の入力を受け付け、処方内容の入力がされている錠剤取出しユニットから錠剤を取り出す動作を行っている。

つまり、処方データの入力を忘れたままユーザが分包を開始する指示を行うと、錠剤取出しユニットからの錠剤取出し動作が実行されない恐れがあった。

そうすると、例えば、分包開始指示を行ってすぐユーザがその場を離れたような場合に、ユーザは、戻ってくるまで分包が開始されていないことに気付くことができず、分包作業に遅れが発生する恐れがあった。

また、２種類の錠剤を同じ服用タイミングで飲む必要がある場合のように、１包に分包すべき錠剤が複数種類ある場合、ユーザは、それぞれの錠剤が封入された錠剤シートを、別々の錠剤取出しユニットにセットすることが考えられるが、その状態で、錠剤シートがセットされた錠剤取出しユニットのうち１つだけ処方データをユーザが入力し忘れた場合、処方データを入力し忘れた錠剤取出しユニット以外からは錠剤取出し動作が実行されるため、１包に分包すべき複数種類の錠剤のうち１種類が欠けた状態で分包されてしまい、分包のやり直しが発生することがあった。

特許文献１には上述した課題に対する対策は開示されていないため、特許文献１に記載の技術を用いたとしても、依然として、上述した分包遅れや、分包のやり直しが発生する恐れがあった。

本発明は、錠剤シートがセットされている錠剤取出しユニットを、錠剤を取り出す錠剤取出しユニットとして選択し忘れる可能性を低減することを目的とする。

本発明は、錠剤シートから錠剤を取り出す複数の錠剤取出しユニットを備える錠剤供給装置と通信可能な情報処理装置であって、前記複数の錠剤取出しユニットの中から、錠剤を取り出す錠剤取出しユニットの選択を受け付ける受付手段と、前記受付手段により選択を受け付けた錠剤取出しユニットによる錠剤取出し動作を実行するように指示する指示手段と、前記複数の錠剤取出しユニットのうち、錠剤シートがセットされている錠剤取出しユニットを特定可能な情報を取得する取得手段と、前記取得手段で取得した情報により特定される錠剤取出しユニットのうち、前記受付手段により選択を受け付けていない錠剤取出しユニットがあるかを判定する判定手段と、前記判定手段により、選択を受け付けていない錠剤取出しユニットがあると判定された場合に、前記指示手段により前記錠剤取出しユニットによる錠剤取出し動作を実行するように指示することなく、選択を受け付けていないと判定された前記錠剤取出しユニットの選択を、前記受付手段により受け付けるように促すための通知を行なう通知手段と、を備えることを特徴とする。

また、本発明は、錠剤シートから錠剤を取り出す複数の錠剤取出しユニットを備える錠剤供給装置と通信可能な情報処理装置の制御方法であって、受付手段が、前記複数の錠剤取出しユニットの中から、錠剤を取り出す錠剤取出しユニットの選択を受け付ける受付工程と、指示手段が、前記受付工程により選択を受け付けた錠剤取出しユニットによる錠剤取出し動作を実行するように指示する指示工程と、取得手段が、前記複数の錠剤取出しユニットのうち、錠剤シートがセットされている錠剤取出しユニットを特定可能な情報を取得する取得工程と、判定手段が、前記取得工程で取得した情報により特定される錠剤取出しユニットのうち、前記受付工程により選択を受け付けていない錠剤取出しユニットがあるかを判定する判定工程と、通知手段が、前記判定工程により、選択を受け付けていない錠剤取出しユニットがあると判定された場合に、前記指示工程により前記錠剤取出しユニットによる錠剤取出し動作を実行するように指示することなく、選択を受け付けていないと判定された前記錠剤取出しユニットの選択を、前記受付工程により受け付けるように促すための通知を行なう通知工程と、を備えることを特徴とする。

また、本発明は、錠剤シートから錠剤を取り出す複数の錠剤取出しユニットを備える錠剤供給装置と通信可能な情報処理装置で読み取り実行可能なプログラムであって、前記情報処理装置を、前記複数の錠剤取出しユニットの中から、錠剤を取り出す錠剤取出しユニットの選択を受け付ける受付手段と、前記受付手段により選択を受け付けた錠剤取出しユニットによる錠剤取出し動作を実行するように指示する指示手段と、前記複数の錠剤取出しユニットのうち、錠剤シートがセットされている錠剤取出しユニットを特定可能な情報を取得する取得手段と、前記取得手段で取得した情報により特定される錠剤取出しユニットのうち、前記受付手段により選択を受け付けていない錠剤取出しユニットがあるかを判定する判定手段と、前記判定手段により、選択を受け付けていない錠剤取出しユニットがあると判定された場合に、前記指示手段により前記錠剤取出しユニットによる錠剤取出し動作を実行するように指示することなく、選択を受け付けていないと判定された前記錠剤取出しユニットの選択を、前記受付手段により受け付けるように促すための通知を行なう通知手段として機能させることを特徴とするプログラム。

本発明によれば、錠剤シートがセットされている錠剤取出しユニットを、錠剤を取り出す錠剤取出しユニットとして選択し忘れる可能性を低減する事が出来る。

包装装置と錠剤供給装置を示す図である。 錠剤供給装置を示す図である。 本発明に係る錠剤供給システムのハードウェアブロック図である。 錠剤取出ユニットの内部構造を示す図である。 錠剤取出ユニットの内部構造（断面）を示す図である。 錠剤供給ユニットの内部構造を示す図である。 錠剤供給装置の内部構造を示す図である。 包装ユニットの内部構造を示す図である。 錠剤シートの投入口２０３を正面から見た図である。 投入口２０３に錠剤シートがセットしてあるにも関わらず、処方入力がない状態で分包をスタートした場合の処理を示すフローチャートの一例を示す図である。 処方データの一例を示す図である。 処方データ入力画面の一例を示す図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、以下説明する実施形態は、本発明を具体的に実施した場合の一例を示すもので、特許請求の範囲に記載した構成の具体的な実施形態の１つである。

以下、図面を用いて、本発明の錠剤供給システム（図１）について説明する。なお、以下の実施例において、分包と包装は同義である。

図１は、供給された錠剤を包装する包装装置５と錠剤を取り出して包装装置５（以下、分包装置とも称する）に供給する錠剤供給装置１０（以下、錠剤取出装置とも称する）と、手撒き投入部１４０１と、散薬投入部１０３を含む錠剤供給システム（以下、錠剤取出システムとも称する）を示す図である。錠剤供給装置１０には、複数の錠剤取出ユニット１が搭載されており、この錠剤取出ユニット１により錠剤シートから錠剤が取り出される。このような錠剤取出ユニット１は、情報処理装置３００や包装装置５に設けられたタッチパネル式のディスプレイ３６１等から分包条件を入力されることで、錠剤の取出動作を行うことができる。

図２（ａ）は、図１の一部領域を拡大して示す図である。さらに、図２（ｂ）は、錠剤シートを錠剤取出ユニット１に投入するための投入口２０３の部分を拡大した図である。

錠剤シート５１は、プラスチック等からなる錠剤を収容する錠剤収容部５１０を有するシート本体の下面に、アルミニウム等からなる金属箔などを用いた封止シートを設けることによって錠剤が１錠ずつ錠剤収容部に封入されたものである。錠剤シート５１は、一般的にＰＴＰシート（ｐｒｅｓｓ ｔｈｒｏｕｇｈ ｐａｃｋ）と呼ばれている（以下錠剤シートのことをＰＴＰシートとも称する）。このようなＰＴＰシートは錠剤の種類によって、シートの幅や長さ、錠剤の数などが異なっており、様々なものが流通している。

錠剤供給装置１０には複数の錠剤取出ユニット１（錠剤取出部）が収納されており、錠剤取出ユニット１により錠剤シート（ＰＴＰシート）から錠剤を取り出して、錠剤供給ユニット４００の供給経路を経て、包装装置５に供給される。錠剤取出ユニット１は、本発明の錠剤取出装置の適用例である。錠剤取出ユニット１は、幅方向（左右方向）に６つが並べられ、この６つの錠剤取出ユニット１からなる組が上下に３段に配置されている。すなわち、錠剤取出ユニット１は、左右６列、上下３段に配列されている。このように錠剤供給装置１０は錠剤取出ユニット１を複数備えているが、錠剤取出ユニット１の数は１でもよい。

また、各錠剤取出ユニット１には、シートガイドの幅を調整するためのオートクローズスイッチ２０１０が設けられており、投入口２０３に錠剤シートが１枚投入された状態でオートクローズスイッチ２０１０が押下されると、錠剤取出ユニットは錠剤シートの横幅にシートガイドの幅を併せるとともに、錠剤シートの横幅を取得することができる。

散薬投入部１０３は、包装装置５で分包する散薬を投入する部分であり、散薬投入部１０３に投入された散薬は、投薬１回分ごとに分けられ、これが後述するメインホッパー４０６に投入することで、１回分ずつに分包される。

手撒き投入部１４０１は、ユーザによって手撒きされた錠剤が投入されるために設けられ、手撒き投入部１４０１から投入された錠剤も、包装装置５に供給され分包されることになる。包装装置５は、錠剤供給装置１０から供給された錠剤と手撒き投入部１４０１から供給された錠剤とを１つの分包として包装することもできるし、別々に分包することもできる。

図３は、錠剤供給システムのハードウェア構成の一例についてブロック図を用いて説明する。

ここでは、情報処理装置３００のＣＰＵ３３０と、包装装置５のＣＰＵ３５１と、錠剤供給装置１０のＣＰＵ３１１とがそれぞれ連携して、包装装置５が制御する各装置（各ユニット）、及び、錠剤供給装置１０が制御する各装置（各ユニット）の各種動作を制御している一例を示している。しかし１つのＣＰＵが、錠剤供給システムの全ての各装置を制御する構成でも構わない。また、ここでは錠剤供給装置１０にＣＰＵが１つ設けられている状態を図示しているが、錠剤取出ユニット１ごとにＣＰＵを設けてもよいし、錠剤取出ユニット１の段ごとにＣＰＵを設けてもよい。

まず情報処理装置３００のハードウェア構成について説明する。情報処理装置３００のＣＰＵ３３０は、システムバスに接続される各デバイスやコントローラを統括的に制御することができる。また、ＲＯＭ３３１あるいは外部メモリ３３６には、ＣＰＵ３３０の制御プログラムであるＢＩＯＳ（Ｂａｓｉｃ Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ Ｓｙｓｔｅｍ）やオペレーティングシステムプログラム（以下、ＯＳ）や、各サーバ或いは各ＰＣの実行する機能を実現するために必要な後述する各種プログラム等が記憶されている。ＲＡＭ３３３は、ＣＰＵ３３０の主メモリ、ワークエリア等として機能する。ＣＰＵ３３０は、処理の実行に際して必要なプログラム等をＲＡＭ３３３にロードして、プログラムを実行することで各種動作を実現するものである。

また、ＣＰＵ３３０は、キーボードや不図示のマウス等の入力端末からの入力を制御する。ビデオコントローラ（ＶＣ）は、ディスプレイ３３４等の表示器への表示を制御することもでき、さらに、ブートプログラム、ブラウザソフトウエア、各種のアプリケーション、フォントデータ、ユーザファイル、編集ファイル、各種データ等を記憶するハードディスク（ＨＤ）やフロッピー（登録商標）ディスク或いはＰＣＭＣＩＡカードスロットにアダプタを介して接続されるコンパクトフラッシュ（登録商標）メモリ等の外部メモリ３３６へのアクセスを制御することもできる。

またＩ／Ｆ３２０は、ネットワークを介して外部機器と接続・通信するものであり、本実施形態においては包装装置５のＩ／Ｆ３５０と通信可能に接続されている。

次に、包装装置５のハードウェア構成について説明する。包装装置５のＣＰＵ３５１は、バスに接続されている各デバイスを統括的に制御することができる。ＲＯＭ３５２にはＣＰＵ３５１の制御ブログラムや各種制御プログラムが記憶されている。ＲＡＭ３５３は、ＣＰＵ３５１が動作するためのシステムワークメモリとして機能する。ＣＰＵ３５１は、タッチパネル式のディスプレイ３６１に対して表示制御したり、ディスプレイ３６１のタッチパネル機能を入力端末３６２としてユーザから情報の入力を受け付けたり、プリンタ７０６に印刷指示を出したりすることもできる。さらにＣＰＵ３５１は、包装装置５の散薬投入部１０３から投入された散薬を１包に包装する際に動作させる散薬分包機構３５５を制御したり、ユーザから手撒き投入部に手撒きされた錠剤を包装する際に動作させる手撒き投入機構３５６を制御したりすることができる。そして包装装置５と錠剤供給装置１０とは、包装装置５のＩ／Ｏ３５４と錠剤供給装置１０のＩ／Ｏ３１２とで通信可能に接続されている。

次に、錠剤供給装置１０のハードウェア構成について説明する。錠剤供給装置１０のＣＰＵ３１１は、バスに接続されている各デバイスを統括的に制御することができる。ＲＯＭ３１４にはＣＰＵ３１１の制御ブログラムや各種制御プログラムが記憶されている。ＲＡＭ３１３は、ＣＰＵ３１１が動作するためのシステムワークメモリとして機能する。ＣＰＵ３１１は、さらに錠剤取出機構１５における取出動作を制御したり、錠剤シートを搬送する搬送機構１６を制御したりすることもできる。

このようなハードウェア構成においては、以下のように錠剤取出を行うように制御することができる。まず包装装置５のＣＰＵ３５１が、錠剤供給装置１０のＣＰＵ３１１に対して、錠剤の取出動作命令を送信する。そして、錠剤供給装置１０のＣＰＵ３１１が、当該取出動作命令に従って、錠剤取出機構１５や搬送機構１６を制御して錠剤取出動作を行わせることができる。また、錠剤供給装置１０のＣＰＵ３１１は、包装装置５のＣＰＵ３５１に対して、錠剤取出動作の状況を示す動作情報を送信することもできる。

次に、図４を用いて、錠剤取出ユニット１の内部構造について説明する。図４は、錠剤取出ユニット１の内部構造を示す図である。なお、図４は、錠剤取出ユニット１が２つ並んで配置されている例を示している。

錠剤取出ユニット１は、錠剤収容部５１０が重力方向に関して上側に来るような状態で複数の錠剤シート５１を積層させて投入可能な投入口２０３（錠剤シート保持部）と、後述する錠剤シート５１を搬送する搬送機構１６と、後述する搬送機構１６により搬送された錠剤シート５１が載置される載置台と、載置台上の錠剤シート５１の錠剤収容部の側から押圧して錠剤を取り出す押出し機構とを有している。すなわち載置台上が除包位置（取出位置）として用いられる。錠剤シートを投入する投入口２０３となる領域は、一対の稼働側壁２１３で位置が決められており、この幅は、投入される錠剤シートに応じて変更することができる。すなわち、投入する錠剤シートに応じて投入口２０３の幅を規定することができる。このような投入口２０３には、カバー９０１が設けられており、このカバーを開けることにより、錠剤シートを投入口２０３に搭載することが可能となる。錠剤シート５１は、錠剤を収容する錠剤収容部５１０を有するシート本体の下面に、アルミニウム等からなる金属箔などを用いた封止シートを設けることによって錠剤が錠剤収容部に密封されている。さらに錠剤シート５１は、シート部上に凸状の錠剤収容部が幅方向に間隔をおいて２列に並んだ形態である。各列をなす複数の錠剤収容部は錠剤シート５１の長さ方向に沿って並んでいる。

なお、錠剤シート５１としては、シート部上に錠剤収容部が２列に並んだ形態のものに限らず、錠剤収容部が錠剤シート５１の長さ方向に１列に並んだ形態や、錠剤収容部が幅方向に間隔をおいて３列以上の複数列に並んだ形態も可能である。

ここで、錠剤取出ユニットは、本発明の錠剤取出し手段の適用例であり、錠剤シートの錠剤収容部から錠剤を取り出す動作を行う。

ここで、図５を用いて、錠剤取出ユニット１の内部構造について説明する。図５は、錠剤取出ユニット１の内部構造（断面）を示す図であり、錠剤取出ユニット１を右側面から見た図である。具体的には投入口２０３にセットされた錠剤シートを、錠剤の除包位置（錠剤の取出位置）まで搬送を行った際の図である。

錠剤取出ユニット１は、錠剤シートが載置される載置台１８を備えている。３９は、下部ローラである。下部ローラ３９は、進行方向に沿って互いに間隔をおいて複数設けられている。

また、下部ローラ３９は、駆動源（不図示）により回転駆動可能であり、錠剤シート部の重力方向に関して下面側に当接して錠剤シート５１に進行方法への力を加えることができる。

２４は、導入シュートである。導入シュート２４は、載置台の下面側に設けられており、錠剤シート５１から取り出された錠剤を、後述する錠剤導入路６０１に導くものである。すなわち、導入シュート２４は、載置台の下面側に排出口を有しており、錠剤シート５１から取り出された錠剤はその排出口を通り、後述する錠剤導入路６０１に落ちていく。なお、この導入シュート２４は、錠剤取出ホッパーとも言う。

錠剤取出ユニット１は、載置台１８上に錠剤シート５１を搭載した状態で、押出し機構で錠剤を押し出すことで錠剤の取出動作を行う。また、錠剤取出ユニット１は、載置台１８上の錠剤シート５１の錠剤収容部を押圧する速度を変更させる変更機構をさらに有している。

そして錠剤取出ユニットの所定の動作で錠剤が取り出せなかった場合には、押出し機構の押出し速度を通常の速度より高速に変更して錠剤収容部の押圧を行い、取出動作の継続（リトライ）を行う。またリトライの際には、錠剤収容部の押圧を再度行う前に１度目の載置台１８上の押圧位置から所定の距離だけ搬送手段で錠剤シート５１を搬送させ、この状態で押出し機構を用いて錠剤収容部を押圧する。このような状態でリトライ動作を行うことにより、１度の取出動作で錠剤が取り出されなかったとしても、確実に錠剤を取り出すことができる。

次に、押出し機構の詳細について説明する。押出し機構は、錠剤収容部の中央付近を押圧する内側押圧体８３と、内側押圧体８３を取り囲むように設けられ、中央付近よりも外側の部分を押圧する外側押圧体８４とを含んで設けられている。この内側押圧体８３と外側押圧体８４とが独立して動作することでＰＴＰシートの錠剤収容部を押圧し、ＰＴＰシートから錠剤を取り出す。具体的には押出し機構は、内側押圧体８３よりも先に外側押圧体８４により錠剤収容部を押圧する。

内側押圧体８３の先端は、錠剤取出ユニットに搭載されることが想定されるほとんどの錠剤シート５１の錠剤収容部よりも面積が狭くなるように設けられている。そのため、内側押圧体８３を、錠剤を取り出すために下降させると、錠剤シートの錠剤収容部の面よりも重力方向に関して下側に至るまで先端が到達し、錠剤シート５１の金属箔に開いた穴から先端が下側に突き出ることになる。

一方、外側押圧体８４の先端は、錠剤取出ユニットに搭載されることが想定されるほとんどの錠剤シート５１の錠剤収容部よりも面積が広いので、錠剤を取り出すために下降させても、錠剤シート５１の金属箔に開いた穴から先端が突き出ることはない。すなわち、外側押圧体８４を用いて最初に錠剤シート５１の錠剤収容部を押し潰し、その後内側押圧体８３で錠剤を確実に押し出すというように用いられる。

また、押出し機構は、外側押圧体８４を昇降させる第１昇降機構と、内側押圧体８３を昇降させる第２昇降機構も有しており、これらを動作させることにより、押圧体で錠剤を押し出すことができる。

第１昇降機構は、外側押圧体８４が取り付けられた第１昇降体９３と、回転駆動して第１昇降体９３を昇降させるカム９４と、第１昇降体９３を上昇方向に付勢する付勢部材（ばね）とを備えている。

第１昇降体９３は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に外側押圧体８４が取り付けられている。カム９４は、外側押圧体８４の昇降動作を考慮して設計された形状の板状体であり、駆動機構によって回転駆動する軸部に固定されている。

カム９４は、第１昇降体９３の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動し、第１昇降体９３を押圧することによって高さ位置を調整し、これによって外側押圧体８４の高さ位置を調整する（外側押圧体８４の昇降動作を行う）ことができる。第１昇降機構は、カムの回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、外側押圧体８４の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。

第２昇降機構は、内側押圧体８３が取り付けられた第２昇降体９８と、回転駆動して第２昇降体９８を昇降させるカム９９と、第２昇降体９８を上昇方向に付勢する付勢部材（ばね）とを備えている。

第２昇降体９８は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に内側押圧体８３が取り付けられている。カム９９は、第２昇降体９８の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動し、第２昇降体９８を押圧して高さ位置を調整し、これによって内側押圧体８３の高さ位置を調整する（内側押圧体８３の昇降動作を行う）ことができる。第２昇降機構は、カム９９の回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、内側押圧体８３の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。

このため、カム９４とカム９９は、それぞれ第１昇降体と第２昇降体に対して互いに独立に動作可能であり、内側押圧体８３と外側押圧体８４は、互いに独立に昇降動作させることができる。

押出し機構における２つのカムの回転動作のタイミング等は、錠剤位置検出機構の検出部からの信号に基づいて定めることができる。具体的には、検出された錠剤収容部の位置に合わせて内側押圧体８３と外側押圧体８４を動作させることができる。

錠剤取出ユニット１は、ＰＴＰシートの錠剤収容部の押圧をする前に、押圧される錠剤収容部の長さや押圧される錠剤収容部の位置を検知することができる検出機構１７をさらに有している。そして錠剤供給装置は、検出した錠剤収容部の長さや錠剤収容部の位置に応じて押圧に最適な搬送方向に関する位置を算出し、当該位置とするために必要な搬送距離を算出することもできる。つまり搬送機構１６（下部ローラ３９、上部ローラ）は、搬送距離により載置台１８上の錠剤収容部が押圧するために必要な最適位置に錠剤シートを搬送することができる。

図６は、錠剤供給装置１０の内部構造を示す図である。

４０１は、第１集積ホッパーである。第１集積ホッパー４０１は、錠剤取出ユニット１により、ＰＴＰシートから取り出された錠剤が導入シュート２４を落下して通り、そして、導入シュート２４から後述する錠剤導入路６０１を通り、該錠剤が集積される部である。すなわち、錠剤導入路６０１は、第１集積ホッパー４０１と直接、導通している。

４０２は、第２集積ホッパーである。第２集積ホッパー４０２は、第１集積ホッパー４０１で集積された錠剤をさらに集積する。すなわち、第２集積ホッパー４０２は、第１集積ホッパー４０１と導通している。そのため、第１集積ホッパー４０１に落ちてきた錠剤５０は、第２集積ホッパー４０２に落ちて集積される。

４０４は、第１の送り出し機構である。第１の送り出し機構４０４は、第２集積ホッパーに集積された錠剤５０を第３の集積ホッパーに移動させる。４０３は、第３集積ホッパーである。第３集積ホッパー４０３は、第１の送り出し機構４０４により送り出（移動）された錠剤を集積する。４０５は、第２の送り出し機構である。第２の送り出し機構４０５は、第３集積ホッパーに集積された錠剤をメインホッパー４０６に移動させる。

４０６は、メインホッパーである。メインホッパー４０６は、第２の送り出し機構４０５により送り出（移動）された錠剤（１回分）を集積し、包装シート（分包紙）の中に集積した錠剤を投入する。

次に、図７を用いて、錠剤供給装置１０の内部構造について説明する。図６は、錠剤供給装置１０を背面側（裏側）から見た図である。

検知機構２０４は、光学センサ（ビームセンサ）等で設けられた、落下物を検知することができる。除包された錠剤が導入シュート２４内を落下する際、錠剤がセンサ上を通過し光の一部を遮光することになる。このビームセンサの光の一部が遮光され、光量が変化した状態をＯＮ状態とし、遮光されておらず光量が変化しない状態をＯＦＦ状態とする。このＯＮ／ＯＦＦ状態を用いて落下物の有無の判定を行うことができる。さらに光学センサ２０４と錠剤の通過をカウントする落下錠剤カウンタが設けられており、錠剤落下カウンタと検知機構２０４により、押圧により錠剤収容部から錠剤が取り出されたか否かを判定することができる。

そして取出動作を行っても錠剤の通過が検知されない場合（錠剤落下カウンタがカウントアップされない場合）には、押出し機構による錠剤収容部の押圧動作を継続（リトライ）させる。これにより、確実に錠剤の取り出しを行うことができる。一方、取出動作後に錠剤の通過が検知されない場合には、取出動作後に押出し機構による錠剤収容部の押圧動作を継続（リトライ）しない。錠剤導入路６０１は、導入シュート２４と導通しており、錠剤シートから取り出され落下した錠剤を導入シュート２４から第１集積ホッパーに中継するためのものである。

次に、図８を用いて、包装ユニット５０１の内部構造について説明する。図８は、包装ユニット５０１の内部構造を示す図である。

包装ユニット５０１は、包装装置５内のユニットである。５０２は、包装シートが連なるロール紙（分包紙がロール状になっている紙）を包装機構に送り出すロール紙送出機構である。５０３は、メインホッパー４０６内に集積された錠剤（１回分の錠剤）が包装シートの中に投入され、当該包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する（包装機構）。そして５０４では、メインホッパー４０６内に集積された錠剤が包装シートの中に投入され、当該包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する（包装機構）。すなわち、包装機構５０３と、包装機構５０４とで、包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する。

５０５は、連なるロール紙を１包毎の包装シートに分断するための分断用ミシン目を包装シートに形成する分断機構である。５０６はプリンタであり、包装シートに、日付、患者データ、エラー情報を印字することができる（印字機構）。

このような図８に示す包装ユニットにより、投薬１回分の錠剤または散薬を包装シートに分包することができる。なお包装シートとしては、表面に熱溶着可能な樹脂材をコーティングした紙のみならず、中身を視認することができる透明なフィルム材を用いることもできる。

図９は、錠剤シートの投入口２０３を正面から見た図である。

図９の９０１は、シート幅検出センサであり稼働側壁２１３に取り付けられたセンサであり、錠剤シート幅に稼働側壁２１３を合わせる際に錠剤シート側面と稼働側壁２１３が接触したことを検知するセンサである（接触を検知した場合、シート幅検出センサ９０１がＯＮとなる）。

次に図１０を用いて錠剤取出しユニット１（より具体的には投入口２０３）に錠剤シートがセットされているか判別し、錠剤シートがセットしてあるにも関わらず、当該錠剤取出しユニット１に対する処方入力がなくスタートした場合に、通知する流れについて説明する。

図１０に示す各ステップに示す処理・動作は、情報処理装置３００のＣＰＵ（制御部）が実行指示することによって行われる。

なお、図１０に示す各ステップに示す処理・動作は包装装置５のＣＰＵ（制御部）や錠剤供給装置１０のＣＰＵ（制御部）が各装置の動作を制御することにより実現されてもよい。

ステップＳ１００１では、情報処理装置３００は、シート幅検出センサ９０１の状態（ＯＮかＯＦＦか）を取得し、左右いずれかのシート幅検出センサ９０１がＯＮになっていた場合シートがセットされている状態とする。ステップＳ１００１は、複数の錠剤取出しユニット１のうち、錠剤シートがセットされている錠剤取出しユニット１を特定可能な情報を取得する取得手段の適用例である。

なお、ステップＳ１００１では、シート幅検出センサ９０１により、錠剤取出しユニット１に錠剤シートがセットされたかを検出するとしたが、他の実施例として、投入口２０３の底面に錠剤シートを検出するためのセンサを設け、当該センサにより錠剤シートが錠剤取出しユニット１にセットされていることを検出しても良い。

次に、ステップＳ１００２では、情報処理装置３００は、ステップＳ１００１で取得したシート幅検出センサ９０１の状態に関する情報に従って、錠剤シートが錠剤取出しユニット１にセットされている状態か否かを判断し、錠剤シートが錠剤取出しユニット１にセットされている場合（ステップＳ１００２：ＹＥＳ）、ステップＳ１００３へ移行する。そうでない場合（ステップＳ１００２：ＮＯ）、ステップＳ１００１にもどり、錠剤シートの投入口２０３の状態取得に移行する。

そして、ステップＳ１００３では、情報処理装置３００は、情報処理装置３００のディスプレイ３３４に表示される処方データ入力画面（図１２）の処方入力タブ１２０５の選択をユーザから受け付けることにより表示される不図示の処方入力画面を介してユーザから処方データの入力を受け付け、入力を受け付けた処方データを取得する。

なお、本実施例では、処方データは処方データ入力画面を介してユーザから入力されるとしたが他の実施例として、レセプトコンピュータから情報処理装置３００に適宜送信されてくるとしても良い。その場合、受信した処方データの中からこれから分包する処方データの選択を受け付けた後に、後述するステップＳ１００４において、錠剤取出しユニット選択画面で、ユーザから処方データに含まれる錠剤を取り出す錠剤取り出しユニット１の選択を受け付ける。

ステップＳ１００４において、処方データ入力画面（図１２）のユニット選択タブ１２０６の選択をユーザから受け付けることにより表示される錠剤取出しユニット選択画面で、ユーザから処方データに含まれる錠剤を取り出す錠剤取り出しユニット１の選択や、分包開始指示（スタートボタン１２０１の押下）を受け付ける。

ステップＳ１００４は、本発明における、複数の錠剤取出しユニットの中から、錠剤を取り出す錠剤取出しユニットの選択を受け付ける受付手段の適用例である。

また、ステップＳ１００４でスタートボタン１２０１の押下を受け付ける操作は、錠剤取出しユニットによる錠剤シートからの錠剤取出し動作の実行指示受付手段の適用例である。

次に、図１２を用いて、処方データ入力画面について説明する。

図１２は、情報処理装置３００のディスプレイ３３４に表示される処方入力画面の一例を示す図である。本実施例では、情報処理装置のディスプレイ３３４に処方入力画面が表示される場合を例に挙げるが包装装置５のディスプレイ３６１等に表示させてもよい。

スタートボタン１２０１は、当該スタートボタン１２０１がユーザにより押下されることにより、錠剤供給装置１０に分包を開始するように指示する。

ユニット一覧１２０７には、情報処理装置３００と接続する錠剤供給装置１０が備える錠剤取出しユニット１のそれぞれに対応する枠が表示される。ユニット一覧１２０７の中から、今回錠剤を取り出す錠剤取出しユニット１の処方内容（当該錠剤取出しユニットにセットされた錠剤シートから取り出す錠剤の数や錠剤名等）の入力をユーザから受け付けると、情報処理装置３００は、処方内容の入力がされている錠剤取出しユニット１から錠剤を取り出す動作を行なうように錠剤供給装置１０に指示する。

なお、ユニット一覧１２０７の中から、今回錠剤を取り出す錠剤取出しユニット１の処方内容（当該錠剤取出しユニットにセットされた錠剤シートから取り出す錠剤の数や錠剤名等）の入力をユーザから受け付けると、当該錠剤取出しユニット１のユニットＮｏが、図１１の処方データ中の当該錠剤取出しユニット１にセットされている錠剤の錠剤名１１０７と紐付けて登録される。

錠剤取出しユニット１２０４は、ステップＳ１００２の処理の結果、情報処理装置３００により錠剤シートがセットされていると判断された錠剤取出しユニット１を示しており、錠剤取出しユニット１２０４は、ステップＳ１００２の処理の結果、錠剤シートがセットされていないと判定された錠剤取出しユニット１とは識別可能に表示される。

本実施例の場合、錠剤取出しユニット１のＮｏ．１、Ｎｏ．２、Ｎｏ．３に錠剤シートがセットされているので、Ｎｏ．１〜Ｎｏ．３の錠剤取出しユニット１（錠剤取出しユニット１２０４）はＮｏ．１〜Ｎｏ．３以外の錠剤取出しユニット１と区別されて表示されている。

スキップボタン１２０２は、錠剤取出しユニット１２０４の中から、今回の分包では錠剤を取り出さない錠剤取出しユニットの選択を、ユーザから受け付けた後に、当該スキップボタン１２０２がユーザにより押下されることで、当該錠剤取出しユニットを後述する通知１２０３の通知の対象から除外するためのボタンである。

通知１２０３には、錠剤シートがセットされている錠剤取出しユニット１２０４であって、処方データに含まれる錠剤を取り出す錠剤取出しユニットとしてユーザが選択していない錠剤取出しユニットがある状態で、スタートボタン１２０１がユーザにより押下された場合に、錠剤を取り出す錠剤取出しユニットとして選択するようにユーザに促すための通知が、後述するステップＳ１００９において表示される。

処方入力タブ１２０５の選択を受け付けると不図示の処方入力画面が表示される。表示された処方入力画面を介して、ユーザからの処方データ入力を受け付ける。

ユニット選択タブ１２０６の選択を受け付けると表示される錠剤取出しユニットの選択画面を介してユーザからの処方データ編集を受け付ける。

なお、本実施形態では、スタートボタン１２０１がユーザにより押下されたときに、錠剤シートがセットされている錠剤取出しユニット１（後述する錠剤取出しユニット１２０４）のうちのいずれかが、処方データに含まれる錠剤を取り出す錠剤取出しユニットとして選択されていない場合に通知１２０３を実行することで、錠剤シートがセットされている錠剤取出しユニットを、処方データに含まれる錠剤を取り出す錠剤取出しユニットとしてユーザが選択し忘れることを防ぐが、ここで、ユーザが選択し忘れることを防止する方法について、第２の実施形態について説明する。

第２の実施形態では、錠剤シートがセットされている錠剤取出しユニット１（後述する錠剤取出しユニット１２０４）のうちのいずれかが、処方データに含まれる錠剤を取り出す錠剤取出しユニットとして選択されていない場合には、当該錠剤取出しユニット１が選択されるまで、スタートボタン１２０１を、グレーアウトされてユーザが押せないようにする。

スタートボタン１２０１をグレーアウトすることにより、第２の実施形態では、錠剤シートがセットされている錠剤取出しユニットを、処方データに含まれる錠剤を取り出す錠剤取出しユニットとしてユーザが選択し忘れることを防ぐことができる。

更に、第２の実施形態では、スキップボタン１２０２は、後述する錠剤取出しユニット１２０４の中から、今回の分包では錠剤を取り出さない錠剤取出しユニットの選択を、ユーザから受け付けた後に、当該スキップボタン１２０２がユーザにより押下されることで、当該錠剤取出しユニットが処方データに含まれる錠剤を取り出す錠剤取出しユニットとして選択されていなくともスタートボタン１２０１のグレーアウトが解除される。

以上で図１２の説明を終了する。

ステップＳ１００３で、図１２の処方データ入力画面を介してユーザにより入力される処方データとは、例えば、図１１に示す処方データである。

ここで、図１１に処方データについて説明する。

図１１に示す処方データは、情報処理装置３００の外部メモリ３３６で管理される。

図１１に示す処方データ入力画面の処方データ１１０１は、ユーザ（患者）Ａの処方データの一例である。

図１１に示す処方データ１１０１は、順番１１０２、ユニットＮｏ．１１０３、服用パターン１１０４、全分包数１１０５、全錠剤数１１０６、錠剤名１１０７の項目から構成されている。

順番１１０２は、分包の動作処理を行う順番（優先順位）を示しており、値が小さい方が、値が大きい方よりも優先して実行される。なお、処方データは複数設定することができる。

また、図１１の１１０３は、ユニットＮｏ．（錠剤取出ユニット１を識別する番号）である。

また、図１１の１１０４は、服用パターンである。図１１の処方データ１１０１に含まれる「Ａ錠剤」の例では、朝昼夕２錠ずつ服用することを表す。

図１１の１１０５は、分包される数（全分包数）である。

図１１の１１０６は、分包される錠剤の全ての数（全錠剤数）である。

図１１のＡ錠剤の例では、朝昼夕２錠ずつ９包分錠剤を取出す為、取出す全錠剤数は１８錠となる。

図１１の１１０７は、錠剤名であり、錠剤や薬剤を含む薬品の名称や、当該薬品の錠剤シート（ＰＴＰシート）の名称が登録される。

すなわち、図１１の処方データ１１０１は、ユニットＮｏ．が１の錠剤取出ユニット１により、錠剤Ａが錠剤収容部に収容されている錠剤シートから、１１０４、１１０５、１１０６に示される数だけ、錠剤を取り出す必要があることを示している。

より具体的には、包装装置５が、朝、昼、夕のそれぞれの１包に２錠を分包し、合計９包（３日分）を分包するために、ユニットＮｏ．が１の錠剤取出ユニット１が、錠剤Ａが錠剤収容部に収容されている錠剤シートから、１８錠の錠剤を取り出すことを示している。

そして、情報処理装置３００は、処方データ入力画面を介して、ユーザにより不図示の登録ボタンが押下されると、入力された処方データ１１０１を情報処理装置３００の外部メモリ３３６に登録する。情報処理装置３００は、以降、この外部メモリ３３６に登録された処方データを取得することで（本発明の処方データ取得手段の適用例）、包装装置５に対して分包開始指示を行ったり、処方データの編集をユーザから受け付けたりする。

以上で図１１の説明を終了する。

ステップＳ１００５では、情報処理装置３００は、ディスプレイ３３４に表示される図１２の処方データ入力画面のスタートボタン１２０１を押下されたか否かを判断し、押下された場合（ステップＳ１００５：ＹＥＳ）、ステップＳ１００６へ移行し、押下されていない場合（ステップＳ１００５：ＮＯ）、ステップＳ１００４へ移行する。

ステップＳ１００６において、情報処理装置３００は、ステップＳ１００２で錠剤シートがセットされていると判断された錠剤取出しユニット１全てについて、情報処理装置３００のディスプレイ３３４に表示される図１２の処方データ入力画面を介して、錠剤を取り出す錠剤取出しユニット１として選択を受け付けたか否かを判定する。

より具体的には、図１２のユニット一覧１２０７の中から、テップＳ１００２で錠剤シートがセットされていると判断された錠剤取出しユニット１全てについて、処方内容（当該錠剤取出しユニットにセットされた錠剤シートから取り出す錠剤の数や薬剤名等）の入力をユーザから受け付けたかを、処方データ（図１１）の１１０３のユニットＮｏ．（錠剤取出しユニット１を識別する番号）に、値が設定されているかで判定する。

ステップＳ１００６は、ステップＳ１００１で取得した情報により特定される錠剤取出しユニットのうち、前記受付手段により選択を受け付けていない錠剤取出しユニットがあるかを判定する判定手段の適用例である。

ステップＳ１００２で錠剤シートがセットされていると判断された錠剤取出しユニット１（錠剤取出しユニット１２０４）全てについて、錠剤を取り出す錠剤取出しユニットとして選択を受け付けている場合に、（ステップＳ１００６：ＹＥＳ）、情報処理装置３００は、ステップＳ１０１０へ移行し、ステップＳ１００２で錠剤シートがセットされていると判断された錠剤取出しユニット１（錠剤取出しユニット１２０４）のいずれかが、錠剤を取り出す錠剤取出しユニットとして選択を受け付けていない場合に（ステップＳ１００６：ＮＯ）、ステップＳ１００７へ処理を移行する（本発明における第一の制御手段の適用例）。

ステップＳ１００７では、情報処理装置３００は、通知設定取得をする。具体的には、処方データ入力画面（図１２）にて、スキップボタン１２０２が押下されることによって、通知１２０３の通知の対象から除外する指示をユーザから受け付けている錠剤取出しユニット１２０４の情報を取得する。（本発明におけるユニット選択受付手段の適用例）。

ステップＳ１００８では、情報処理装置３００は、ステップＳ１００６で、錠剤シートがセットされているが錠剤を取り出す錠剤取出しユニットとして選択を受け付けていない錠剤取出しユニット１２０４と判断された錠剤取出しユニット１２０４の情報が、ステップＳ１００７で取得した、通知１２０３の通知の対象から除外する指示をユーザから受け付けている錠剤取出しユニット１２０４の情報と一致するかを判定し、一致する場合には、（ステップＳ１００８：ＹＥＳ）、ステップＳ１０１０へ移行し、一致しない場合（ステップＳ１００８：ＮＯ）、ステップＳ１００９へ処理に移行する（本発明における第二の制御手段の適用例）。

ステップＳ１００９において、情報処理装置３００は、図１２の処方データ入力画面において、通知１２０３に示す通知を行い（ステップＳ１００９は、本発明の通知手段の適用例である）、ステップＳ１００４の処方データ編集受付へ移行する。なお、本実施形態では、通知１２０３により通知を行なうとしたが、他の実施形態として、錠剤取出しユニット１ごとにＬＥＤを取り付け、錠剤シートがセットされているが錠剤を取り出す錠剤取出しユニットとして選択を受け付けていない錠剤取出しユニット１２０４（錠剤取出しユニット１）に取り付けられているＬＥＤを点灯や点滅させることで通知しても良い。

なお、ステップＳ１００９の通知後、ステップＳ１００４において、図１２の処方データ入力画面上で、錠剤シートがセットされているが錠剤を取り出す錠剤取出しユニットとして選択を受け付けていない錠剤取出しユニット１２０４に対するスキップボタン１２０２の選択を受け付けることもできる。

ステップＳ１０１０では、情報処理装置３００は、ステップ１００４の受付手段により選択を受け付けた錠剤取出しユニットによる錠剤取出し動作を実行するように指示する指示手段の適用例である。

そして、ステップＳ１０１０では、情報処理装置３００は、包装装置５および錠剤供給装置１０に分包開始を指示する。

以上が本実施例の説明である。

なお、本実施例では、ステップＳ１００６でＮＯの場合、ステップＳ１００７へ移行するとしたが第２の実施例として、ステップＳ１００６でＮＯの場合、図１０のステップＳ１００９以降の処理を実行してもよい。

また、本実施例では、ステップＳ１００５でスタートボタン１２０１がユーザにより押下されたと判定されて初めて、ステップＳ１００６の処理を実行するとしたが、他の実施形態として、ステップＳ１００１の処理を実行するとすぐに、ステップＳ１００６の処理を実行するとしても良い。

以上、本発明によると、錠剤シートがセットされている錠剤取出しユニットを、錠剤を取り出す錠剤取出しユニットとして選択し忘れる可能性を低減する事が出来る。

上述した本発明の実施形態を構成する各手段及び各ステップは、コンピュータのＲＡＭやＲＯＭ等に記憶されたプログラムが動作することによって実現できる。装置が読み取り実行可能なこのプログラム及び前記プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は本発明に含まれる。

また、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラムもしくは記録媒体等としての実施形態も可能であり、具体的には、一又は複数の機器からなる装置に適用してもよい。

なお、本発明は、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、システム又は装置に直接、又は遠隔から供給する。そして、そのシステム又は装置のコンピュータが前記供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合を含む。

従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、前記コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明は、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等の形態であってもよい。

また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施形態の機能が実現される。更に、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ等が、実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。

更に、その他の方法として、まず記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。そして、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現される。

５ 包装装置
１０ 錠剤供給装置
３００ 情報処理装置

Claims (10)

1. 錠剤シートから錠剤を取り出す複数の錠剤取出しユニットを備える錠剤供給装置と通信可能な情報処理装置であって、
   前記複数の錠剤取出しユニットの中から、錠剤を取り出す錠剤取出しユニットの選択を受け付ける受付手段と、
   前記受付手段により選択を受け付けた錠剤取出しユニットによる錠剤取出し動作を実行するように指示する指示手段と、
   前記複数の錠剤取出しユニットのうち、錠剤シートがセットされている錠剤取出しユニットを特定可能な情報を取得する取得手段と、
   前記取得手段で取得した情報により特定される錠剤取出しユニットのうち、前記受付手段により選択を受け付けていない錠剤取出しユニットがあるかを判定する判定手段と、
   前記判定手段により、選択を受け付けていない錠剤取出しユニットがあると判定された場合に、前記指示手段により前記錠剤取出しユニットによる錠剤取出し動作を実行するように指示することなく、選択を受け付けていないと判定された前記錠剤取出しユニットの選択を、前記受付手段により受け付けるように促すための通知を行なう通知手段と、
   を備えることを特徴とする情報処理装置。
2. 前記錠剤取出しユニットによる錠剤シートからの錠剤取出し動作の実行指示を受け付ける実行指示受付手段を更に備え、
   前記指示手段は、前記実行指示受付手段により、錠剤シートからの錠剤取出し動作の実行指示を受け付けることによって、前記錠剤取出しユニットから錠剤を取り出すように指示することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記判定手段により、前記受付手段で選択を受け付けていない前記錠剤取出しユニットがあると判定された場合に、前記実行指示受付手段による前記実行指示を受け付けないように制御する第一の制御手段を更に備えることを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
4. 前記通知手段は、更に、前記取得手段で取得した情報により特定される、錠剤シートがセットされている前記錠剤取出しユニットが、識別可能となるように通知することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の情報処理装置。
5. 錠剤シートがセットされているが錠剤を取り出さない錠剤取出しユニットの選択を受け付けるユニット選択受付手段と、
   前記判定手段により、選択を受け付けていない錠剤取出しユニットがあると判定された場合であって、当該錠剤取出しユニットが、前記ユニット選択受付手段により選択を受け付けた錠剤取出しユニットである場合に、前記通知手段による通知を行わないように制御する第二の制御手段と
   を更に備えることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の情報処理装置。
6. 錠剤シートから錠剤を取り出す複数の錠剤取出しユニットを備える錠剤供給装置と通信可能な情報処理装置の制御方法であって、
   受付手段が、前記複数の錠剤取出しユニットの中から、錠剤を取り出す錠剤取出しユニットの選択を受け付ける受付工程と、
   指示手段が、前記受付工程により選択を受け付けた錠剤取出しユニットによる錠剤取出し動作を実行するように指示する指示工程と、
   取得手段が、前記複数の錠剤取出しユニットのうち、錠剤シートがセットされている錠剤取出しユニットを特定可能な情報を取得する取得工程と、
   判定手段が、前記取得工程で取得した情報により特定される錠剤取出しユニットのうち、前記受付工程により選択を受け付けていない錠剤取出しユニットがあるかを判定する判定工程と、
   通知手段が、前記判定工程により、選択を受け付けていない錠剤取出しユニットがあると判定された場合に、前記指示工程により前記錠剤取出しユニットによる錠剤取出し動作を実行するように指示することなく、選択を受け付けていないと判定された前記錠剤取出しユニットの選択を、前記受付工程により受け付けるように促すための通知を行なう通知工程と、
   を備えることを特徴とする制御方法。
7. 錠剤シートから錠剤を取り出す複数の錠剤取出しユニットを備える錠剤供給装置と通信可能な情報処理装置で読み取り実行可能なプログラムであって、
   前記情報処理装置を、
   前記複数の錠剤取出しユニットの中から、錠剤を取り出す錠剤取出しユニットの選択を受け付ける受付手段と、
   前記受付手段により選択を受け付けた錠剤取出しユニットによる錠剤取出し動作を実行するように指示する指示手段と、
   前記複数の錠剤取出しユニットのうち、錠剤シートがセットされている錠剤取出しユニットを特定可能な情報を取得する取得手段と、
   前記取得手段で取得した情報により特定される錠剤取出しユニットのうち、前記受付手段により選択を受け付けていない錠剤取出しユニットがあるかを判定する判定手段と、
   前記判定手段により、選択を受け付けていない錠剤取出しユニットがあると判定された場合に、前記指示手段により前記錠剤取出しユニットによる錠剤取出し動作を実行するように指示することなく、選択を受け付けていないと判定された前記錠剤取出しユニットの選択を、前記受付手段により受け付けるように促すための通知を行なう通知手段と
   して機能させることを特徴とするプログラム。
8. 錠剤シートから錠剤を取り出す複数の錠剤取出しユニットを備える錠剤供給装置であって、
   前記複数の錠剤取出しユニットの中から、錠剤を取り出す錠剤取出しユニットの選択を受け付ける受付手段と、
   前記受付手段により選択を受け付けた錠剤取出しユニットによる錠剤取出し動作を実行するように指示する指示手段と、
   前記複数の錠剤取出しユニットのうち、錠剤シートがセットされている錠剤取出しユニットを特定可能な情報を取得する取得手段と、
   前記取得手段で取得した情報により特定される錠剤取出しユニットのうち、前記受付手段により選択を受け付けていない錠剤取出しユニットがあるかを判定する判定手段と、
   前記判定手段により、選択を受け付けていない錠剤取出しユニットがあると判定された場合に、前記指示手段により前記錠剤取出しユニットによる錠剤取出し動作を実行するように指示することなく、選択を受け付けていないと判定された前記錠剤取出しユニットの選択を、前記受付手段により受け付けるように促すための通知を行なう通知手段と、
   を備えることを特徴とする錠剤供給装置。
9. 錠剤シートから錠剤を取り出す複数の錠剤取出しユニットを備える錠剤供給装置の制御方法であって、
   受付手段が、前記複数の錠剤取出しユニットの中から、錠剤を取り出す錠剤取出しユニットの選択を受け付ける受付工程と、
   指示手段が、前記受付工程により選択を受け付けた錠剤取出しユニットによる錠剤取出し動作を実行するように指示する指示工程と、
   取得手段が、前記複数の錠剤取出しユニットのうち、錠剤シートがセットされている錠剤取出しユニットを特定可能な情報を取得する取得工程と、
   判定手段が、前記取得工程で取得した情報により特定される錠剤取出しユニットのうち、前記受付工程により選択を受け付けていない錠剤取出しユニットがあるかを判定する判定工程と、
   通知手段が、前記判定工程により、選択を受け付けていない錠剤取出しユニットがあると判定された場合に、前記指示工程により前記錠剤取出しユニットによる錠剤取出し動作を実行するように指示することなく、選択を受け付けていないと判定された前記錠剤取出しユニットの選択を、前記受付工程により受け付けるように促すための通知を行なう通知工程と、
   を備えることを特徴とする制御方法。
10. 錠剤シートから錠剤を取り出す複数の錠剤取出しユニットを備える錠剤供給装置で読み取り実行可能なプログラムであって、
    前記錠剤供給装置を、
    前記複数の錠剤取出しユニットの中から、錠剤を取り出す錠剤取出しユニットの選択を受け付ける受付手段と、
    前記受付手段により選択を受け付けた錠剤取出しユニットによる錠剤取出し動作を実行するように指示する指示手段と、
    前記複数の錠剤取出しユニットのうち、錠剤シートがセットされている錠剤取出しユニットを特定可能な情報を取得する取得手段と、
    前記取得手段で取得した情報により特定される錠剤取出しユニットのうち、前記受付手段により選択を受け付けていない錠剤取出しユニットがあるかを判定する判定手段と、
    前記判定手段により、選択を受け付けていない錠剤取出しユニットがあると判定された場合に、前記指示手段により前記錠剤取出しユニットによる錠剤取出し動作を実行するように指示することなく、選択を受け付けていないと判定された前記錠剤取出しユニットの選択を、前記受付手段により受け付けるように促すための通知を行なう通知手段と
    して機能させることを特徴とするプログラム。

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