JP2018033565A - Exercise support system, exercise support method, and exercise support device - Google Patents
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Abstract
【課題】ユーザーがトレーニングの実施中に疲労度や回復状態を確認でき、オーバートレーニングや故障などを予防して効果的なトレーニングを行うことを支援できる運動支援システム、運動支援方法、および運動支援装置を提供する。【解決手段】運動支援システム100は、ユーザーの現在の疲労状態に関する疲労度情報を取得する疲労度情報取得部313と、現在の疲労状態の改善に必要な回復期間を算出する回復期間算出部314と、ユーザーが運動を実施しているときに、ユーザーの脈拍情報に基づいて運動の負荷を表す負荷情報を算出する負荷情報算出部312と、負荷情報、疲労度情報、および回復期間に基づいて、ユーザーに報知を行う報知部320と、を備えることを特徴とする。【選択図】図8Kind Code: A1 An exercise support system, an exercise support method, and an exercise support device that enable a user to check a degree of fatigue and a recovery state during training, and to support overtraining and failures to support effective training. I will provide a. An exercise support system includes a fatigue information acquisition unit that acquires fatigue information regarding a current fatigue state of a user, and a recovery period calculation unit that calculates a recovery period necessary for improving the current fatigue state. And a load information calculating unit 312 that calculates load information representing an exercise load based on the user's pulse information when the user is exercising, and based on the load information, the fatigue level information, and the recovery period. And a notifying unit 320 for notifying the user. [Selection diagram] FIG.
Description
本発明は、運動支援システム、運動支援方法、および運動支援装置に関する。 The present invention relates to an exercise support system, an exercise support method, and an exercise support device.
近年、マラソン大会をはじめとする各種スポーツイベントに参加する人が増えており、成績や記録の向上を目指して日々トレーニングが行われている。トレーニングは体力や運動能力の向上を目的として行われるが、トレーニングによる疲労(負荷)が過度に蓄積されると、オーバートレーニングや故障などを生じてしまう場合がある。そこで、トレーニングを行う人(ユーザー)の体調管理をサポートするための装置やシステムが提供されている(例えば、特許文献1参照)。 In recent years, an increasing number of people participate in various sporting events such as marathon competitions, and daily training is conducted with the aim of improving results and records. Training is performed for the purpose of improving physical strength and athletic ability. However, excessive fatigue (load) due to training may cause overtraining or failure. Therefore, an apparatus and a system for supporting physical condition management of a person who performs training (user) are provided (for example, see Patent Document 1).
特許文献1には、ユーザーの睡眠時の眠りの深さから、ユーザーが回復した活動量である回復量を算出する装置が開示されている。特許文献1に記載の装置は、ユーザーの心拍や呼吸等の睡眠中の身体の状態から眠りの深さを算出し、算出された眠りの深さのうち、睡眠段階4に相当する深い眠りと、REM睡眠の割合またはREM睡眠の累積時間との乗算から回復量を算出する。これにより、ユーザーは、トレーニングを実行した後で、現在の回復状態を推定することが可能である。
しかしながら、特許文献1に記載の装置では、トレーニングを実行中に現在の負荷に対する回復期間を把握することは困難であり、ユーザー自身で回復状態を確認しながらトレーニングを行わなければならない。そのため、負荷が過剰となりオーバートレーニングや故障などを生じてしまう場合や、その反対に負荷が不足して十分なトレーニング効果を得ることができない場合があるという課題がある。
However, with the apparatus described in
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to solve at least a part of the problems described above, and the invention can be implemented as the following forms or application examples.
[適用例1]本適用例に係る運動支援システムは、ユーザーの疲労状態に関する疲労度情報を取得する疲労度情報取得部と、前記疲労状態の改善に必要な回復期間を算出する回復期間算出部と、前記ユーザーが運動を実施しているときに、前記ユーザーの脈拍情報に基づいて前記運動の負荷を表す負荷情報を算出する負荷情報算出部と、前記負荷情報、前記疲労度情報、および前記回復期間に基づいて、前記ユーザーに報知を行う報知部と、を備えることを特徴とする。 Application Example 1 An exercise support system according to this application example includes a fatigue level information acquisition unit that acquires fatigue level information related to a user's fatigue state, and a recovery period calculation unit that calculates a recovery period necessary for improving the fatigue state And when the user is exercising, a load information calculating unit that calculates load information representing the exercise load based on the pulse information of the user, the load information, the fatigue information, and the A notification unit that notifies the user based on a recovery period.
本適用例の構成によれば、疲労度情報取得部が取得するユーザーの疲労度情報と、回復期間算出部が算出する疲労状態の改善に必要な回復期間と、運動を実施しているときのユーザーの脈拍情報に基づいて負荷情報算出部が算出する負荷情報とに基づいて、報知部がユーザーに報知を行う。そのため、ユーザーは、トレーニングの実施中に、実施している運動の負荷、疲労度、回復期間について知ることができる。これにより、ユーザーがトレーニングの実施中に、疲労の回復状態を考えて運動の負荷や実施時間を調整することが可能になる。この結果、ユーザーは、オーバートレーニングや故障などを予防して、効果的なトレーニングを行うことができる。 According to the configuration of this application example, the fatigue level information of the user acquired by the fatigue level information acquisition unit, the recovery period required for improvement of the fatigue state calculated by the recovery period calculation unit, and when the exercise is performed The notification unit notifies the user based on the load information calculated by the load information calculation unit based on the user's pulse information. Therefore, the user can know the exercise load, the degree of fatigue, and the recovery period during the training. This makes it possible for the user to adjust the exercise load and execution time in consideration of the recovered state of fatigue during the training. As a result, the user can perform effective training while preventing overtraining and breakdown.
[適用例2]上記適用例に係る運動支援システムであって、前記疲労度情報と前記回復期間とに基づいて、前記ユーザーへの報知を実行するための報知条件を決定する報知条件決定部を備え、前記報知部は、前記負荷情報が前記報知条件を満たした場合に、前記ユーザーに報知を行うことが好ましい。 Application Example 2 In the exercise support system according to the application example described above, a notification condition determination unit that determines a notification condition for executing notification to the user based on the fatigue level information and the recovery period. Preferably, the notification unit notifies the user when the load information satisfies the notification condition.
本適用例の構成によれば、疲労度情報と回復期間とに基づいて、報知条件決定部がユーザーへの報知を実行するための報知条件を決定する。そして、運動を実施しているときの負荷情報が報知条件を満たした場合に、報知部がユーザーに報知を行う。そのため、ユーザーは、トレーニングの実施中に、実施している運動の負荷による疲労度や回復期間について報知条件を満たしたことを、操作等を行わなくても知ることができる。 According to the configuration of this application example, the notification condition determination unit determines a notification condition for executing notification to the user based on the fatigue level information and the recovery period. Then, when the load information when the exercise is performed satisfies the notification condition, the notification unit notifies the user. Therefore, the user can know that the notification condition is satisfied for the degree of fatigue and the recovery period due to the exercise load being performed without performing an operation or the like during the training.
[適用例3]上記適用例に係る運動支援システムであって、前記報知条件は、前記負荷情報に関する上限値、目標値、および所定の範囲の少なくともいずれかを含むことが好ましい。 Application Example 3 In the exercise support system according to the application example described above, it is preferable that the notification condition includes at least one of an upper limit value, a target value, and a predetermined range related to the load information.
本適用例の構成によれば、ユーザーは、トレーニングの実施中に、実施している運動の負荷が、その上限値、目標値、および、適正な範囲の少なくともいずれかの条件を満たしたことを知ることができる。これにより、ユーザーは、トレーニングによる負荷が過剰、あるいは不足とならないように、適正な負荷の運動を実施することができる。 According to the configuration of this application example, during the training, the user confirms that the exercise load being performed satisfies at least one of the upper limit value, the target value, and an appropriate range. I can know. Thus, the user can perform exercise with an appropriate load so that the load due to training does not become excessive or insufficient.
[適用例4]上記適用例に係る運動支援システムであって、前記報知部は、前記運動の負荷が継続した場合に、前記上限値に到達するまでに要する時間または距離を前記ユーザーに報知することが好ましい。 Application Example 4 In the exercise support system according to the application example, the notification unit notifies the user of the time or distance required to reach the upper limit value when the exercise load continues. It is preferable.
本適用例の構成によれば、ユーザーは、トレーニングの実施中に、実施している運動の負荷が上限値に到達するまでに要する時間または距離を確認することができる。これにより、ユーザーは、オーバートレーニングとならないように運動を実施することができる。 According to the configuration of this application example, the user can check the time or distance required for the exercise load being performed to reach the upper limit value during the training. As a result, the user can exercise so as not to overtrain.
[適用例5]上記適用例に係る運動支援システムであって、前記ユーザーの前記運動の開始を検知したときに、前記疲労度情報が所定値以上である場合には、前記報知部は、前記疲労度情報、前記回復期間、または前記報知条件の少なくともいずれかを報知することが好ましい。 Application Example 5 In the exercise support system according to the application example described above, when the fatigue level information is equal to or greater than a predetermined value when the start of the exercise of the user is detected, the notification unit It is preferable to notify at least one of the fatigue level information, the recovery period, or the notification condition.
本適用例の構成によれば、ユーザーは、トレーニングを開始したときに、そのときの疲労度が所定値以上であること、および、その疲労の程度、疲労の回復に必要な期間、または報知条件(負荷の上限値、目標値、および所定の範囲)を確認することができる。これにより、ユーザーは、トレーニングを開始する際の疲労度の状態に合わせて、実施する運動の負荷や実施時間を調整することができる。 According to the configuration of this application example, when the user starts training, the degree of fatigue at that time is equal to or greater than a predetermined value, and the degree of fatigue, the period necessary for recovery from fatigue, or notification conditions (Upper limit value of load, target value, and predetermined range) can be confirmed. Thereby, the user can adjust the exercise load and the execution time to be performed according to the state of the fatigue level when starting the training.
[適用例6]上記適用例に係る運動支援システムであって、前記ユーザーに関するイベントのイベント情報を取得するイベント情報取得部を備え、前記報知条件決定部は、前記イベント情報、前記疲労度情報、および前記回復期間に基づいて前記報知条件を決定することが好ましい。 [Application Example 6] The exercise support system according to the application example described above, including an event information acquisition unit that acquires event information of an event related to the user, wherein the notification condition determination unit includes the event information, the fatigue level information, It is preferable that the notification condition is determined based on the recovery period.
本適用例の構成によれば、報知条件決定部は、疲労度情報および回復期間だけでなく、例えばユーザーが参加するイベントの開催日やその競技内容、環境情報等のイベント情報を加味して報知条件を決定する。これにより、ユーザーは、参加するイベント当日までに疲労が回復可能なように、またイベントの競技内容や環境情報等に応じて、運動の負荷や実施時間を調整してトレーニングを実施することができる。 According to the configuration of this application example, the notification condition determining unit notifies not only the fatigue level information and the recovery period but also the event information such as the event date, the competition content, and the environment information that the user participates in, for example. Determine the conditions. This allows the user to perform training by adjusting the exercise load and duration so that fatigue can be recovered by the day of the event they participate in, and according to the event's competition content, environmental information, etc. .
[適用例7]上記適用例に係る運動支援システムであって、前記報知部は、前記運動中の前記ユーザーの脈拍情報に基づいて算出された前記負荷情報を用いて算出された暫定疲労度情報、または前記暫定疲労度情報から算出された暫定回復期間の少なくともいずれかを前記ユーザーに報知することが好ましい。 Application Example 7 In the exercise support system according to the application example described above, the notifying unit calculates provisional fatigue information using the load information calculated based on the pulse information of the user during the exercise. It is preferable to notify the user of at least one of the provisional recovery period calculated from the provisional fatigue degree information.
本適用例の構成によれば、ユーザーは、トレーニングの実施中に、実施している運動による現在の疲労度や、現在の疲労度の回復に必要な期間を確認することができる。これにより、ユーザーは、現在の疲労度や現在の疲労度の回復に必要な期間に応じて、実施している運動の負荷や実施時間を調整することができる。 According to the configuration of this application example, the user can check the current fatigue level due to the exercise being performed and the period necessary for recovery of the current fatigue level during the training. Thereby, the user can adjust the load and duration of the exercise being performed according to the current fatigue level and the period necessary for recovery of the current fatigue level.
[適用例8]上記適用例に係る運動支援システムであって、前記疲労度情報は、過去に前記ユーザーが実施した運動において算出された過去の負荷情報に基づいて算出されることが好ましい。 Application Example 8 In the exercise support system according to the application example described above, it is preferable that the fatigue level information is calculated based on past load information calculated in an exercise performed by the user in the past.
本適用例の構成によれば、ユーザーが過去に実施した運動において算出された過去の負荷情報がわかれば、現在のユーザーの疲労度情報を算出することができる。 According to the configuration of the application example, if the past load information calculated in the exercise performed by the user in the past is known, the fatigue level information of the current user can be calculated.
[適用例9]上記適用例に係る運動支援システムであって、前記脈拍情報は心拍数を含み、前記負荷情報は、前記運動を実施しているときの前記心拍数、最大心拍数、および安静時心拍数を用いて算出されることが好ましい。 Application Example 9 In the exercise support system according to the application example described above, the pulse information includes a heart rate, and the load information includes the heart rate, the maximum heart rate, and rest when the exercise is performed. It is preferably calculated using the hourly heart rate.
本適用例の構成によれば、脈拍情報として、ユーザーが運動を実施しているときの心拍数、最大心拍数、および安静時心拍数を用いて負荷情報が算出される。これにより、ユーザーが運動を実施しているときの負荷を、ユーザーの脈拍情報に基づいて公知の数学モデルを用いて算出することができる。 According to the configuration of this application example, the load information is calculated using the heart rate when the user is exercising, the maximum heart rate, and the resting heart rate as the pulse information. Thereby, the load when the user is exercising can be calculated using a known mathematical model based on the user's pulse information.
[適用例10]上記適用例に係る運動支援システムであって、前記回復期間は、前記過去の負荷情報と、前記過去に前記ユーザーが実施した運動からの経過時間と、に基づいて決定されることが好ましい。 Application Example 10 In the exercise support system according to the application example described above, the recovery period is determined based on the past load information and the elapsed time from the exercise performed by the user in the past. It is preferable.
本適用例の構成によれば、ユーザーが過去に実施した運動において算出された過去の負荷情報と、過去にユーザーが実施した運動からの経過時間とがわかれば、現在のユーザーの疲労状態の改善に必要な回復期間を算出することができる。 According to the configuration of this application example, if the past load information calculated in the exercise performed by the user in the past and the elapsed time from the exercise performed by the user in the past are known, the improvement of the fatigue state of the current user is improved. The recovery period required for
[適用例11]本適用例に係る運動支援方法は、ユーザーの現在の疲労状態に関する疲労度情報を取得するステップと、前記現在の疲労状態の改善に必要な回復期間を算出するステップと、前記疲労度情報と前記回復期間とに基づいて、前記ユーザーへの報知を実行するための報知条件を決定するステップと、前記ユーザーが運動を実施しているときに、前記ユーザーの脈拍情報に基づいて前記運動の負荷を表す負荷情報を算出するステップと、前記負荷情報が前記報知条件を満たした場合に、前記ユーザーに報知を行うステップと、を備えることを特徴とする。 [Application Example 11] An exercise support method according to this application example includes a step of obtaining fatigue level information relating to a user's current fatigue state, a step of calculating a recovery period necessary for improving the current fatigue state, Based on the fatigue level information and the recovery period, determining a notification condition for performing notification to the user, and when the user is exercising, based on the pulse information of the user Calculating load information representing the load of the exercise, and notifying the user when the load information satisfies the notification condition.
本適用例の方法によれば、取得したユーザーの現在の疲労度情報と、計算した現在の疲労状態の改善に必要な回復期間とに基づいて、ユーザーへの報知を実行するための報知条件を決定する。そして、運動を実施しているときのユーザーの脈拍情報に基づいて算出した負荷情報が報知条件を満たした場合に、ユーザーに報知を行う。そのため、ユーザーは、トレーニングの実施中に、実施している運動の負荷による疲労度に対する回復期間について報知条件を満たしたことを、操作等を行わなくても確認することができる。これにより、ユーザーは、負荷と回復とのバランスが取れたトレーニングを行うことができる。 According to the method of this application example, based on the acquired user's current fatigue level information and the calculated recovery period necessary for improvement of the current fatigue state, the notification condition for executing notification to the user is set. decide. And when the load information calculated based on the user's pulse information when exercising is fulfilling the notification condition, the user is notified. Therefore, the user can confirm that the notification condition is satisfied for the recovery period with respect to the fatigue level due to the exercise load being performed without performing an operation or the like during the training. Thereby, the user can perform training in which the load and the recovery are balanced.
[適用例12]本適用例に係る運動支援装置は、ユーザーの現在の疲労状態に関する疲労度情報と、前記現在の疲労状態の改善に必要な回復期間と、に基づいて、前記ユーザーへの報知を実行するための報知条件を決定する報知条件決定部と、前記ユーザーの脈拍情報を検出する脈拍情報検出部と、前記ユーザーが運動を実施しているときに、前記ユーザーの前記脈拍情報に基づいて前記運動の負荷を表す負荷情報を算出する負荷情報算出部と、前記負荷情報が前記報知条件を満たした場合に、前記ユーザーに報知を行う報知部と、を備えることを特徴とする。 Application Example 12 The exercise support apparatus according to this application example is notified to the user based on fatigue level information related to the user's current fatigue state and a recovery period necessary for improving the current fatigue state. Based on the pulse information of the user when the user is exercising, the notification condition determination unit that determines the notification condition for executing the information, the pulse information detection unit that detects the pulse information of the user A load information calculation unit that calculates load information representing the exercise load, and a notification unit that notifies the user when the load information satisfies the notification condition.
本適用例の構成によれば、ユーザーの現在の疲労状態に関する疲労度情報と、現在の疲労状態の改善に必要な回復期間とに基づいて、ユーザーへの報知を実行するための報知条件を報知条件決定部が決定する。そして、ユーザーが運動を実施しているときに脈拍情報検出部が検出したユーザーの脈拍情報に基づいて負荷情報算出部が算出した運動の負荷情報が報知条件を満たした場合に、報知部がユーザーに報知を行う。そのため、ユーザーは、トレーニングの実施中に、実施している運動の負荷による疲労度に対する回復期間について報知条件を満たしたことを、操作等を行わなくても知ることができる。これにより、ユーザーがトレーニングの実施中に、疲労の回復状態を考えて運動の負荷や実施時間を調整することが可能になる。この結果、ユーザーは、オーバートレーニングや故障などを予防して、効果的なトレーニングを行うことができる。 According to the configuration of this application example, the notification condition for performing notification to the user is notified based on the fatigue level information regarding the user's current fatigue state and the recovery period necessary for improvement of the current fatigue state. The condition determining unit determines. When the exercise load information calculated by the load information calculation unit based on the user's pulse information detected by the pulse information detection unit when the user is exercising satisfies the notification condition, the notification unit To inform. Therefore, the user can know that the notification condition is satisfied for the recovery period for the fatigue level due to the exercise load being performed without performing an operation or the like during the training. This makes it possible for the user to adjust the exercise load and execution time in consideration of the recovered state of fatigue during the training. As a result, the user can perform effective training while preventing overtraining and breakdown.
[適用例13]上記適用例に係る運動支援装置であって、前記報知条件は、前記負荷情報に関する上限値、目標値、および所定の範囲の少なくともいずれかであることが好ましい。 Application Example 13 In the exercise support apparatus according to the application example, it is preferable that the notification condition is at least one of an upper limit value, a target value, and a predetermined range related to the load information.
本適用例の構成によれば、ユーザーは、トレーニングの実施中に、実施している運動の負荷が、その上限値、目標値、および、適正な範囲の少なくともいずれかの条件を満たしたことを確認することができる。これにより、ユーザーは、トレーニングによる負荷が過剰、あるいは不足とならないように、適正な負荷の運動を実施することができる。 According to the configuration of this application example, during the training, the user confirms that the exercise load being performed satisfies at least one of the upper limit value, the target value, and an appropriate range. Can be confirmed. Thus, the user can perform exercise with an appropriate load so that the load due to training does not become excessive or insufficient.
[適用例14]上記適用例に係る運動支援装置であって、前記報知部は、前記運動の負荷が継続した場合に、前記上限値に到達するまでに要する時間または距離を前記ユーザーに報知することが好ましい。 Application Example 14 In the exercise support apparatus according to the application example described above, the notification unit notifies the user of the time or distance required to reach the upper limit value when the exercise load continues. It is preferable.
本適用例の構成によれば、ユーザーは、トレーニングの実施中に、実施している運動の負荷が上限値に到達するまでに要する時間または距離を確認することができる。これにより、ユーザーは、負荷が上限値を超えて過剰とならないように運動を実施することができる。 According to the configuration of this application example, the user can check the time or distance required for the exercise load being performed to reach the upper limit value during the training. Thereby, the user can perform exercise so that the load does not exceed the upper limit value and become excessive.
[適用例15]上記適用例に係る運動支援装置であって、前記報知部は、前記運動中の前記ユーザーの前記脈拍情報に基づいて算出された前記負荷情報を用いて算出された暫定疲労度情報、または前記暫定疲労度情報から算出された暫定回復期間の少なくともいずれかを前記ユーザーに報知することが好ましい。 [Application Example 15] The exercise support apparatus according to the application example, wherein the notification unit calculates the provisional fatigue degree using the load information calculated based on the pulse information of the user during the exercise. It is preferable to notify the user of at least one of information or a provisional recovery period calculated from the provisional fatigue information.
本適用例の構成によれば、ユーザーは、トレーニングの実施中に、実施している運動による現在の疲労度や、現在の疲労度の回復に必要な期間を確認することができる。これにより、ユーザーは、現在の疲労度や現在の疲労度の回復に必要な期間に応じて、実施している運動の負荷や実施時間を調整することができる。 According to the configuration of this application example, the user can check the current fatigue level due to the exercise being performed and the period necessary for recovery of the current fatigue level during the training. Thereby, the user can adjust the load and duration of the exercise being performed according to the current fatigue level and the period necessary for recovery of the current fatigue level.
[適用例16]上記適用例に係る運動支援装置であって、前記ユーザーの前記運動の開始を検知したときに、前記疲労度情報が所定値以上である場合には、前記報知部は前記疲労度情報、前記回復期間、または前記報知条件の少なくともいずれかを報知することが好ましい。 Application Example 16 In the exercise support apparatus according to the application example described above, when the fatigue level information is equal to or greater than a predetermined value when the start of the exercise of the user is detected, the notification unit displays the fatigue It is preferable to notify at least one of the degree information, the recovery period, and the notification condition.
本適用例の構成によれば、ユーザーは、トレーニングを開始したときに、そのときの疲労度が所定値以上であること、および、その疲労の程度、疲労の回復に必要な期間、または報知条件(負荷の上限値、目標値、および所定の範囲)を確認することができる。これにより、ユーザーは、トレーニングを開始する際の疲労度の状態に合わせて、実施する運動の負荷や実施時間を調整することができる。 According to the configuration of this application example, when the user starts training, the degree of fatigue at that time is equal to or greater than a predetermined value, and the degree of fatigue, the period necessary for recovery from fatigue, or notification conditions (Upper limit value of load, target value, and predetermined range) can be confirmed. Thereby, the user can adjust the exercise load and the execution time to be performed according to the state of the fatigue level when starting the training.
以下、本発明を具体化した運動支援システム、運動支援方法、および運動支援装置の実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また、各実施形態で説明される構成の全てが、本発明の必須構成要件であるとは限らない。 Embodiments of an exercise support system, an exercise support method, and an exercise support apparatus that embody the present invention will be described below with reference to the drawings. The embodiments described below do not unduly limit the contents of the present invention described in the claims. In addition, all the configurations described in the embodiments are not necessarily essential configuration requirements of the invention.
(第1の実施形態)
<運動支援システムの概要>
まず、第1の実施形態に係る運動支援システムの概要を説明する。第1の実施形態に係る運動支援システムは、ユーザーがトレーニングを実行中に、現在のユーザーの疲労状態を改善するために必要な回復期間を想定した運動強度や運動時間の目安をユーザーに提供し、オーバートレーニングや故障を予防して、ユーザーが効果的なトレーニングを行うことをサポートすることを目的とする。より具体的には、本実施形態に係る運動支援システムは、以下の方法でユーザーの運動支援を行う。
(First embodiment)
<Outline of the exercise support system>
First, an outline of the exercise support system according to the first embodiment will be described. The exercise support system according to the first embodiment provides the user with an indication of exercise intensity and exercise time assuming a recovery period necessary for improving the fatigue state of the current user while the user is performing training. The purpose is to prevent users from overtraining and breakdowns, and to help users perform effective training. More specifically, the exercise support system according to this embodiment performs user exercise support by the following method.
1)ユーザーが運動を実施しているときの脈拍情報に基づいて、ユーザーが実施している運動の負荷を表す負荷情報(運動負荷)を算出する。 1) Based on the pulse information when the user is exercising, load information (exercise load) representing the load of the exercise being performed by the user is calculated.
2)ユーザーが過去に実施した運動において算出された過去の負荷情報に基づいて、ユーザーの現在の疲労状態に関する疲労度情報(疲労度)を算出する。また、ユーザーが運動中に算出された負荷情報に基づいて、運動中の疲労状態に関する暫定疲労度情報を算出する。 2) Fatigue level information (fatigue level) related to the user's current fatigue state is calculated based on past load information calculated in the exercises performed by the user in the past. Further, based on the load information calculated while the user is exercising, provisional fatigue level information regarding the fatigue state during the exercise is calculated.
3)ユーザーの現在の疲労状態を改善するために必要な回復期間を算出する。また、ユーザーが運動中の疲労状態を改善するために必要な暫定回復期間を算出する。 3) Calculate the recovery period required to improve the user's current fatigue status. In addition, the provisional recovery period necessary for the user to improve the fatigue state during exercise is calculated.
4)疲労度情報と回復期間とに基づいて、ユーザーへの報知を実行するための報知条件(負荷情報に関する上限値、目標値、および所定の範囲等)を決定する。 4) Based on the fatigue level information and the recovery period, notification conditions (upper limit value, target value, predetermined range, etc. regarding load information) for performing notification to the user are determined.
5)ユーザーが運動を実施しているときに、負荷情報が報知条件を満たした場合に、ユーザーに報知を行う。 5) When the user is exercising, if the load information satisfies the notification condition, the user is notified.
運動支援システムの詳細については後述するが、ここでは、運動支援システムにおいて、運動による疲労と、その疲労の改善に必要な回復期間とを算出する方法について説明する。図1は、運動の強度と負荷との関係の一例を示す図である。図2は、運動の時間と累積負荷との関係の一例を示す図である。図3は、運動により蓄積した疲労と回復期間との関係の一例を示す図である。 Although details of the exercise support system will be described later, here, a method of calculating fatigue due to exercise and a recovery period necessary for improving the fatigue in the exercise support system will be described. FIG. 1 is a diagram illustrating an example of the relationship between exercise intensity and load. FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the relationship between exercise time and cumulative load. FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a relationship between fatigue accumulated by exercise and a recovery period.
図1において、横軸は運動強度であり、横軸の右側へ行くほど運動強度が大きいことを示す。縦軸は運動の負荷であり、縦軸の上側へ行くほど運動負荷が大きいことを示す。図1に曲線で示すように、単位時間当たりの運動強度が大きくなるほど、運動負荷も大きくなる。 In FIG. 1, the horizontal axis represents exercise intensity, and the exercise intensity increases toward the right side of the horizontal axis. The vertical axis represents the exercise load, and the higher the vertical axis, the greater the exercise load. As shown by a curve in FIG. 1, the exercise load increases as the exercise intensity per unit time increases.
図2において、横軸は運動時間であり、運動時間の単位毎の運動強度を棒グラフで表している。縦軸は運動を継続する(または繰り返す)ことにより累積された運動負荷であり、運動時間(または日数)の経過にしたがって累積された運動負荷を折れ線グラフで表している。図2に示すように、運動を継続することで運動負荷が累積され、運動時間が長いほど(または日数が多いほど)累積運動負荷は大きくなる。 In FIG. 2, the horizontal axis represents exercise time, and the exercise intensity for each unit of exercise time is represented by a bar graph. The vertical axis represents the exercise load accumulated by continuing (or repeating) the exercise, and the exercise load accumulated as the exercise time (or the number of days) elapses is represented by a line graph. As shown in FIG. 2, the exercise load is accumulated by continuing the exercise, and the accumulated exercise load becomes larger as the exercise time is longer (or the number of days is larger).
図3において、横軸は時間であり、運動を開始した時間をt0、運動を終了した時間をt1、運動による疲労が回復した時間をt2とする。縦軸は疲労度であり、縦軸の上側へ行くほど疲労の度合いが大きいことを示す。ここでは、運動開始時(t0)の疲労度を0とする。図3に曲線C1で示すように、運動をしている間(t0からt1まで)は、時間の経過とともに運動負荷が累積されて疲労度が上昇する。 In FIG. 3, the horizontal axis is time, and the time when the exercise is started is t0, the time when the exercise is finished is t1, and the time when the fatigue due to the exercise is recovered is t2. The vertical axis indicates the degree of fatigue, and the degree of fatigue increases as it goes upward on the vertical axis. Here, the fatigue level at the start of exercise (t0) is set to zero. As shown by a curve C1 in FIG. 3, during the exercise (from t0 to t1), the exercise load is accumulated with time and the fatigue level is increased.
また、図3に曲線C2で示すように、運動を終了した後は、時間の経過とともに疲労が減衰して(回復して)疲労度が低下する。t1以降運動をしなければ(休息すれば)、時間の経過とともに疲労が回復して疲労度が0に戻る。t2は疲労度が0に戻る時間であり、t1からt2までの時間を回復期間とする。 Further, as shown by a curve C2 in FIG. 3, after the exercise is finished, the fatigue is attenuated (recovered) with the passage of time, and the fatigue level is lowered. If there is no exercise after t1 (rest), the fatigue recovers over time and the fatigue level returns to zero. t2 is the time for the fatigue level to return to 0, and the time from t1 to t2 is the recovery period.
なお、前回の運動による疲労が回復しないうちに(すなわち、図3の時間t2になる前に)運動が行われると、今回の運動の開始時(t0)における疲労度が0ではない(残留疲労がある)ため、今回の運動終了時の疲労度は前回の残留疲労に今回の運動による疲労が加えられたものとなる。その場合、疲労を回復して疲労度が0に戻る時間は、運動の開始時における疲労度が0である場合と比べて長くなる。 In addition, if the exercise is performed before the fatigue due to the previous exercise is not recovered (that is, before the time t2 in FIG. 3), the fatigue level at the start of the current exercise (t0) is not 0 (residual fatigue). Therefore, the fatigue level at the end of this exercise is the previous residual fatigue plus the fatigue from this exercise. In this case, the time for recovering the fatigue and returning the fatigue level to 0 becomes longer than that when the fatigue level is 0 at the start of the exercise.
本実施形態では、運動負荷を、ユーザーの脈拍情報、より具体的には、心拍数(HR:Heart Rate)に基づき、公知の数学モデルを用いて算出する。以下、本実施形態に係る運動支援システムにおいて、運動負荷(TRIMP:Training Impulse)を、公知の数学モデルの一例であるBanisterモデルを用いて算出する場合を例に取り説明する。 In the present embodiment, the exercise load is calculated using a known mathematical model based on the user's pulse information, more specifically, the heart rate (HR). Hereinafter, in the exercise support system according to the present embodiment, a case where the exercise load (TRIMP: Training Impulse) is calculated using a Banister model which is an example of a known mathematical model will be described as an example.
脈拍情報としては、ユーザーの心拍数の最大値(HRmax)と、休息時の心拍数(HRrest)と、ユーザーが運動を実施しているときの心拍数(HR)を用いる。心拍数の最大値と休息時の心拍数とは、過去(運動を実施する前)に測定されたユーザーの心拍数のデータから取得される。これらの脈拍情報に基づいて、ユーザーが運動を実施したときの運動強度(%HRR)は、以下に示す式(1)で表される。
%HRR=(HR−HRrest)/(HRmax−HRrest)…(1)
As the pulse information, the maximum value (HRmax) of the user's heart rate, the heart rate at rest (HRrest), and the heart rate (HR) when the user is exercising are used. The maximum value of the heart rate and the resting heart rate are obtained from the heart rate data of the user measured in the past (before exercise). Based on these pulse information, the exercise intensity (% HRR) when the user exercises is expressed by the following equation (1).
% HRR = (HR−HRrest) / (HRmax−HRrest) (1)
式(1)から、ユーザーが運動を実施したことによる運動負荷(TRIMP)は、以下に示す式(2)で表される。
TRIMP=%HRR×0.64×exp(k×%HRR×t)…(2)
From equation (1), the exercise load (TRIMP) due to the user performing exercise is represented by equation (2) shown below.
TRIMP =% HRR × 0.64 × exp (k ×% HRR × t) (2)
式(2)において、係数kは、ユーザーが男性の場合は1.92であり、ユーザーが女性の場合は1.67である。また、tは計測時間(秒)である。そして、ユーザーが運動を実施したことによる疲労度(h(t))は、以下に示す式(3)で表される。
h(t)=h(t−d)×exp(−d/τ)+TRIMP…(3)
In equation (2), the coefficient k is 1.92 when the user is a male and 1.67 when the user is a female. T is the measurement time (seconds). And the fatigue degree (h (t)) by having exercised by the user is expressed by the following formula (3).
h (t) = h (t−d) × exp (−d / τ) + TRIMP (3)
式(3)において、tはユーザーが今回運動を実施した日であり、dは休息日数(ユーザーが前回運動を実施した日からの経過日数)である。τは15日とされている。exp(−d/τ)は、疲労度の減衰率に相当する。式(3)におけるTRIMPは、過去(前回まで)の運動負荷(TRIMP)の累積値である。したがって、ユーザーの現在の疲労度(h(t))は、過去の負荷情報と、過去にユーザーが実施した運動からの経過時間とに基づいて決定される。 In Equation (3), t is the day on which the user has performed the current exercise, and d is the number of days of rest (the number of days that have elapsed since the user performed the previous exercise). τ is 15 days. exp (−d / τ) corresponds to the fatigue rate decay rate. TRIMP in equation (3) is a cumulative value of past (up to the previous) exercise load (TRIMP). Therefore, the user's current fatigue level (h (t)) is determined based on the past load information and the elapsed time from the exercise performed by the user in the past.
回復期間も、過去の負荷情報と、過去にユーザーが実施した運動からの経過時間とに基づいて決定される。より具体的には、式(3)により、現在の疲労度を解消するために必要な疲労回復期間(h(t)を0にするために必要な休息日数d)が求められる。これにより、本実施形態に係る運動支援システムでは、ユーザーに、現在の疲労状態と、現在の疲労状態を改善するために必要な回復期間との目安をユーザーに提供することができる。 The recovery period is also determined based on the past load information and the elapsed time from the exercise performed by the user in the past. More specifically, the fatigue recovery period (the number of rest days d required to reduce h (t) to 0) required to eliminate the current degree of fatigue is obtained from Equation (3). Thereby, in the exercise support system according to the present embodiment, it is possible to provide the user with an indication of the current fatigue state and the recovery period necessary for improving the current fatigue state.
例えば、本実施形態に係る運動支援システムでは、ユーザーが参加する予定のマラソン大会等のスポーツイベントの開催日までに疲労回復できるような、運動強度や運動時間の目安をユーザーに提供することができる。また、所望の回復期間から逆算して運動負荷(TRIMP)の上限値を設定し、その上限値を超えないように運動強度に応じた目標運動時間をユーザーに提供することができる。そして、運動負荷の上限値や目標値、および所定の範囲等の報知条件を設定しておき、その報知条件を満たした場合に、運動中のユーザーに対して報知することができる。 For example, in the exercise support system according to the present embodiment, it is possible to provide the user with an indication of exercise intensity and exercise time so that the user can recover from fatigue by the date of a sporting event such as a marathon event that the user is scheduled to participate in. . Further, the upper limit value of the exercise load (TRIMP) is set by calculating backward from the desired recovery period, and the target exercise time according to the exercise intensity can be provided to the user so as not to exceed the upper limit value. Then, notification conditions such as an upper limit value, a target value, and a predetermined range of the exercise load are set, and when the notification conditions are satisfied, it is possible to notify the user during exercise.
<運動支援システムの構成>
次に、第1の実施形態に係る運動支援システムの構成について、図4を参照して説明する。図4は、第1の実施形態に係る運動支援システムの概要を示す概略構成図である。第1の実施形態に係る運動支援システム100は、トレーニングを行う人(ユーザー)の体調管理をサポートするための機能を有する。運動支援システム100は、図1に示すように、運動支援装置110と、ネットワークNEを介して接続される情報処理装置400と、を含む。運動支援装置110は、運動支援システム100の中核部であり、ウェアラブル機器200と携帯端末装置300とを含む。
<Configuration of exercise support system>
Next, the configuration of the exercise support system according to the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a schematic configuration diagram showing an outline of the exercise support system according to the first embodiment. The
ウェアラブル機器200は、運動支援システム100における検出装置としての機能を有する。ここでは、ウェアラブル機器200として、ユーザーの手首に装着されるウェアラブル機器を例示して説明する。ウェアラブル機器200は、脈拍情報検出部としての脈波センサーと、体動センサーとを備えている。
The
ウェアラブル機器200では、脈波センサーにより、ユーザーの心拍数(HR)や心拍間隔(RRI:R-R Interval)などの脈拍情報を取得することが可能である。脈波センサーとしては、例えば、光電センサー(図7に示す光電センサー401)が用いられる。この場合には、生体(ユーザー)に対して照射された光の反射光または透過光を当該光電センサーで検出する手法等が考えられる。血管内の血流量に応じて、照射された光の生体での吸収量、反射量が異なるため、光電センサーで検出したセンサー情報は血流量等に対応した信号となり、当該信号を解析することで拍動に関する情報を取得することができる。
The
光電センサーを含む運動支援システム100では、必要な光を受光し、且つ不要な光を遮光する必要がある。脈波センサーの例であれば、測定の対象物である被検体(特に測定対象のユーザーの血管が含まれる部位)で反射された脈波成分を含む反射光を強い光として受光し、それ以外の光はノイズ成分となるため遮光する。なお、脈波センサーは、光電センサーに限定されず、心電計や超音波センサー等、他のセンサーを用いてもよい。
In the
体動センサーは、ユーザーの体動を検出するセンサーである。体動センサーとしては、加速度センサーや角速度センサー等を用いることが考えられるが、他のセンサーを用いてもよい。本実施形態では、体動センサーとして、加速度センサー(図7に示す加速度センサー55)を備えている。
The body motion sensor is a sensor that detects a user's body motion. As the body motion sensor, an acceleration sensor, an angular velocity sensor, or the like may be used, but other sensors may be used. In this embodiment, an acceleration sensor (
なお、ウェアラブル機器200は、ユーザーの手首ではなく、頸部や足首等、ユーザーの他の部位に装着されるものとしてもよい。また、ウェアラブル機器200は、光電センサー以外の生体センサーを含んでもよい。ウェアラブル機器200の詳細な構成については、後述する。
携帯端末装置300は、例えば、スマートフォンやタブレット型の端末装置などで構成される。携帯端末装置300は、ウェアラブル機器200と、近距離無線通信や有線通信(図示しない)等によって接続されている。携帯端末装置300は、ネットワークNEを介して、PC(Personal Computer)やサーバーシステム等の情報処理装置400と接続される。ここでのネットワークNEとしては、WAN(Wide Area Network)、LAN(Local Area Network)、近距離無線通信等、種々のネットワークを利用できる。情報処理装置400は、ネットワークNEを介して運動支援装置110(ウェアラブル機器200および携帯端末装置300)で取得され処理された各種の情報を記憶する記憶部としての機能を有する。
The mobile
なお、運動支援装置110の機能は、ウェアラブル機器200と携帯端末装置300との少なくともいずれかにより実現されていればよい。換言すれば、運動支援装置110がウェアラブル機器200または携帯端末装置300のいずれか一方で実現されていてもよい。また、本実施形態におけるウェアラブル機器200の構成要素の一部が携帯端末装置300に含まれていてもよいし、その逆であってもよい。
The function of the
例えば、ウェアラブル機器200は、携帯端末装置300との通信が可能であればよく、直接的にネットワークNEに接続する必要がない。よって、ウェアラブル機器200の構成を簡略化することが可能になる。また、携帯端末装置300を省略し、ウェアラブル機器200と情報処理装置400とを直接接続する変形実施も可能である。
For example, the
また、運動支援システム100は、情報処理装置400により実現されるものには限定されない。例えばスマートフォン等の携帯端末装置300は、サーバーシステムに比べれば処理性能や記憶領域、バッテリー容量に制約があることが多いが、近年の性能向上を考慮すれば、十分な処理性能等を確保可能となることも考えられる。よって、携帯端末装置300の処理性能等の要求が満たされ情報処理装置400の役割を果たすことが可能であれば、運動支援システム100が情報処理装置400を含まない構成とすることが可能である。さらに、ウェアラブル機器200により、運動支援システム100を実現することとしてもよい。なお、運動支援システム100が、ウェアラブル機器200、携帯端末装置300、情報処理装置400以外の機器を含むことも妨げられない。
The
また、運動支援システム100は、情報を記憶するメモリーと、メモリーに記憶された情報に基づいて動作するプロセッサーを含む。プロセッサーは、例えば各部の機能が個別のハードウェアで実現されてもよいし、あるいは各部の機能が一体のハードウェアで実現されてもよい。プロセッサーは、例えばCPUであってもよい。ただしプロセッサーはCPUに限定されるものではなく、GPU(Graphics Processing Unit)、あるいはDSP(Digital Signal Processor)等、各種のプロセッサーを用いることが可能である。またプロセッサーはASICによるハードウェア回路でもよい。
The
メモリーは、例えばSRAM(Static Random Access Memory)、DRAM(Dynamic Random Access Memory)などの半導体メモリーであってもよいし、レジスターであってもよいし、ハードディスク装置等の磁気記憶装置であってもよいし、光学ディスク装置等の光学式記憶装置であってもよい。例えば、メモリーはコンピューターにより読み取り可能な命令を格納しており、当該命令がプロセッサーにより実行されることで、運動支援システム100の各部の機能が実現されることになる。ここでの命令は、プログラムを構成する命令セットの命令でもよいし、プロセッサーのハードウェア回路に対して動作を指示する命令であってもよい。
The memory may be a semiconductor memory such as SRAM (Static Random Access Memory) or DRAM (Dynamic Random Access Memory), a register, or a magnetic storage device such as a hard disk device. Alternatively, an optical storage device such as an optical disk device may be used. For example, the memory stores instructions readable by a computer, and the functions of each part of the
本実施形態に係る運動支援システム100で実行される処理は、いずれか1つの機器において実行されてもよいし、複数の機器で分散処理されてもよい。
The process executed by the
<ウェアラブル機器>
次に、第1の実施形態に係るウェアラブル機器の構成について、図5および図6を参照して説明する。図5は、第1の実施形態に係るウェアラブル機器の概略構成を示す外観図である。図6は、ウェアラブル機器の装着例を示す外観図である。図7は、ウェアラブル機器の構成を示す断面図である。
<Wearable device>
Next, the configuration of the wearable device according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 5 and 6. FIG. 5 is an external view illustrating a schematic configuration of the wearable device according to the first embodiment. FIG. 6 is an external view showing an example of wearing a wearable device. FIG. 7 is a cross-sectional view showing the configuration of the wearable device.
ウェアラブル機器200は、図6に示すように、ユーザーの所与の部位(例えば手首などの測定の対象物)に装着され、脈拍情報等を検出する。ウェアラブル機器200は、図5に示すように、ケース部30を含み、ユーザーに密着されて脈拍情報等を検出する機器本体18と、機器本体18に取り付けられ機器本体18をユーザーに装着するための一対のバンド部10と、を有する。
As shown in FIG. 6,
機器本体18のケース部30には、表示部50および脈波センサー部40が設けられている。また、ケース部30には、ユーザーが操作するための操作ボタン25が設けられている。バンド部10には、嵌合穴12と尾錠14とが設けられる。尾錠14は、尾錠枠15と係止部(突起棒)16とを含む。
The
なお、以下のウェアラブル機器200の説明では、機器本体18をユーザーに装着したとき、測定の対象物(被検体)側に位置する側を「裏側、もしくは裏面側」、その反対側となる機器本体18表示面側を「表側、もしくは表面側」として説明する。また、測定される「対象物」を「被検体」ということがある。
In the following description of the
また、ウェアラブル機器200のケース部30を基準として座標系を設定し、表示部50の表示面に交差する方向であって、表示部50の表示面側を表面とした場合の裏面から表面へと向かう方向をZ軸正方向としている。あるいは、脈波センサー部40から表示部50に向かう方向、あるいは表示部50の表示面の法線方向においてケース部30から離れる方向をZ軸正方向と定義してもよい。ウェアラブル機器200が被検体に装着された状態では、上記Z軸正方向とは、被検体からケース部30へと向かう方向に相当する。また、Z軸に直交する2軸をXY軸とし、特にケース部30に対してバンド部10が取り付けられる方向をY軸に設定している。
In addition, the coordinate system is set with reference to the
図5は、嵌合穴12と係止部16とを用いてバンド部10が固定された状態であるウェアラブル機器200を、バンド部10側の方向(ケース部30の面のうち装着状態において被検体側となる面側)から見た斜視図である。ウェアラブル機器200では、バンド部10に複数の嵌合穴12が設けられ、尾錠14の係止部16を、複数の嵌合穴12のいずれかに挿入することでユーザーへの装着が行われる。複数の嵌合穴12は、バンド部10の長手方向に沿って設けられる。
FIG. 5 shows the
機器本体18は、図7に示すように、トップケース21とボトムケース22とを含むケース部30を有する。ボトムケース22は、機器本体18をユーザーに装着したとき、測定の対象物の側に位置する。トップケース21は、ボトムケース22に対して、測定の対象物側と反対側(表側)に配置される。そして、ボトムケース22の裏面には、検出窓221が設けられ、検出窓221に対応する位置に脈波センサー部40が設けられている。
As shown in FIG. 7, the device
図5では、生体センサーとして脈拍情報を取得する脈波センサー(図7に示す光電センサー401)を想定し、ケース部30のうち、ウェアラブル機器200の装着時に被検体側となる面に脈波センサー部40が設けられる例を示した。ただし、生体センサーが設けられる位置は、図5の例示には限定されない。生体センサーは、例えば、ケース部30の内部に設けられてもよい。
In FIG. 5, a pulse wave sensor (
図6は、ユーザーが装着した状態でのウェアラブル機器200を、表示部50の設けられる側から見た図である。図6に示すように、本実施形態に係るウェアラブル機器200は、通常の腕時計の文字盤に相当する位置、あるいは数字やアイコンを視認可能な位置に表示部50を有する。ウェアラブル機器200の装着状態では、ケース部30のうちのボトムケース22側が被検体に密着するとともに、表示部50は、ユーザーによる視認が容易な位置となる。
FIG. 6 is a view of the
続いて、ウェアラブル機器200のうちの機器本体18の詳細な断面構造の例を、図7を参照して説明する。図7に示すように、機器本体18は、トップケース21とボトムケース22とに加えて、モジュール基板35と、モジュール基板35に接続された脈波センサー部40と、回路基板41と、パネル枠42と、回路ケース44と、表示部50を構成するLCD501と、体動センサーの一例としての加速度センサー55と、二次電池60と、GPSアンテナ65と、を含む。ただし、ウェアラブル機器200の構成は図7に示す構成に限定されず、他の構成を追加することや、一部の構成を省略することが可能である。
Next, an example of a detailed cross-sectional structure of the device
トップケース21は、胴部211とガラス板212を備えてもよい。この場合、胴部211およびガラス板212は、内部構造を保護する外壁として用いられるとともに、ガラス板212を介して、ガラス板212の直下に設けられる表示部50の液晶ディスプレイ(以下、LCD501)の表示をユーザーが閲覧可能な構成としてもよい。つまり、本実施形態では、表示部50を用いて運動支援システム100が提供する情報、あるいは時刻情報等の種々の情報を表示し、当該表示をトップケース21側からユーザーに提示するものであってもよい。
The
なお、ここでは、機器本体18の天板部分をガラス板212により実現する例を示したが、LCD501を閲覧可能な透明部材であり、LCD501等のケース部30の内部に含まれる構成を保護可能な程度の強度を有する部材であれば、天板部分を透明のプラスチック等、ガラス以外の材料により構成することが可能である。
In addition, although the example which implement | achieves the top-plate part of the apparatus
ボトムケース22には、検出窓221および土手部222が設けられる。土手部222は、ボトムケース22から被検体に向かう方向に沿って隆起しており、検出窓221は、土手部222に設けられている。そして、検出窓221に対応する位置に、脈波センサー部40が設けられる。検出窓221においては光が透過する構成となっており、脈波センサー部40に含まれる発光部46(図8参照)から射出される光は、検出窓221を透過して被検体(測定の対象物)に対して照射される。また、検出窓221は、脈波センサー40から被検体に向かって突出した凸部を有する。検出窓221の凸部と、土手部222との間には溝部が設けられ、これらの構成を有することで、例えば特開2014−180291に詳細に記載されているように、運動中にも安定した脈波計測を実現することができる。
The
また、被検体での反射光も検出窓221を透過し、脈波センサー部40のうちの受光部45(図8参照)において受光される。つまり、検出窓221を設けることで、光電センサーを用いた生体情報の検出が可能になる。脈波センサー部40は、モジュール基板35に接続されている。なお、モジュール基板35は、例えばフレキシブル基板47などを用いて回路基板41と電気的な接続がなされている。
Further, the reflected light from the subject also passes through the
回路基板41には、一方の面にLCD501を案内するパネル枠42が配置され、他方の面に二次電池60などを案内する回路ケース44が配置されている。回路基板41には、脈波センサー部40を駆動し心拍を測定する回路、LCD501を駆動する回路、各回路を制御する回路などを構成する素子が実装されている。回路基板41は、LCD501の電極と図示しないコネクターを介して導通されている。そして、LCD501では、各モードに応じて、運動支援システム100が提供する情報や現在時刻などの時刻情報などが表示される。
On the
回路ケース44には、充電可能な二次電池60(リチウム二次電池)が格納されている。二次電池60は、両極の端子が接続基板48などによって回路基板41に接続され、電源を制御する回路へ電源を供給する。電源は、この回路で所定の電圧に変換されるなどして各回路へ供給され、脈波センサー部40を駆動し心拍を検出する回路、LCD501を駆動する回路、各回路を制御する回路などを動作させる。二次電池60の充電は、コイルばねなどの導通部材(不図示)により回路基板41と導通された一対の充電端子を介して行われる。なお、ここでは電池として二次電池60を用いる例を説明したが、電池には、充電が不要な一次電池を用いてもよい。
A rechargeable secondary battery 60 (lithium secondary battery) is stored in the
また、図7に示したように、検出窓221は、トップケース21とボトムケース22との接続部に設けられる密封部51まで延在形成されていてもよい。ここで、密封部51は、ケース部30の内部を外部から密閉するパッキン52が設けられているものであってもよい。パッキン52は、トップケース21とボトムケース22との接続部に設けられ、ケース部30の内部を外部から密閉するものである。
Further, as shown in FIG. 7, the
<運動支援装置>
次に、第1の実施形態に係る運動支援装置110の機能的な構成について、図8を参照して説明する。図8は、第1の実施形態に係る運動支援装置の構成例を示すブロック図である。上述したように、運動支援装置110は、ウェアラブル機器200と携帯端末装置300とを含む。
<Exercise support device>
Next, a functional configuration of the
ウェアラブル機器200は、脈拍情報検出部としての脈波センサー部40と、体動センサー部170と、操作部230と、報知部240と、処理部250とを含む。脈波センサー部40は、ユーザーの脈拍情報を検出するものであり、受光部45と発光部46とを含む。これらの受光部45、発光部46等により脈波センサー(光電センサー)が実現される。脈波センサー部40は、脈波センサーにより検出された信号を、脈波検出信号として出力する。
脈波センサー部40には、例えば光電センサーが用いられる。この場合には、生体(ユーザーの手首)に対して発光部46から照射された光の反射光または透過光を受光部45によって検出する手法等が考えられる。このような手法では、血管内の血流量に応じて、照射された光の生体での吸収量、反射量が異なるため、光電センサーで検出したセンサー情報は血流量等に対応した信号となり、当該信号を解析することで脈拍情報(心拍数HR)を取得することができる。ただし、脈波センサーは光電センサーに限定されず、心電計や超音波センサー等、他のセンサーを用いてもよい。
For the
体動センサー部170は、ユーザーの体動を検出するセンサーであり、体動に応じて変化する信号である体動検出信号を出力する。体動センサー部170は、体動センサーとして、例えば加速度センサー55を含む。なお、体動センサー部170は、体動センサーとして角速度センサー、圧力センサー、およびジャイロセンサーなどを有していてもよい。
The body
操作部230は、ユーザーがウェアラブル機器200の表示や機能の切り替えを行う際に操作するためのものである。操作部230は、ケース部30に設けられた操作ボタン25で構成される。なお、表示部50にタッチパネルを備える場合は、タッチパネルも操作部230として機能する。
The operation unit 230 is used when the user performs display or function switching of the
報知部240は、ユーザーに対して各種の情報を報知する機能を有する。報知部240は、表示部50と、アラーム53とを含む。表示部50は、ユーザーが運動を実施しているときに、ユーザーの負荷情報、疲労度情報、回復期間等の情報を表示する。表示部50は、上述したように、LCD(液晶ディスプレイ)501で構成されるが、OLED(有機ELディスプレイ)等の他のディスプレイであってもよい。また、表示部50にタッチパネルを備えていてもよい。
The alerting | reporting
アラーム53は、ユーザーが運動を実施しているときの負荷情報が報知条件を満たした場合等に、例えば、音、音声、光の点灯、光の点滅、振動等により、ユーザーに報知する。アラーム53は、例えば、電磁ブザー、発光体、振動モーター(バイブレーター)等の少なくともいずれかで構成される。ユーザーに対する情報の報知は、表示部50への画像表示のみで行ってもよいし、アラーム53(電磁ブザー、発光体、振動モーター等)の少なくともいずれかと表示部50への画像表示とを組み合わせて行ってもよい。
The
処理部250は、暫定情報算出部251と、報知条件取得部252とを含む。なお、本実施形態では、運動支援装置110における主要な処理は、携帯端末装置300で行う構成例を示している。換言すれば、ウェアラブル機器200の処理部250は、後述する携帯端末装置300の処理部310に対して、ユーザーが運動を実施している最中に必要となる暫定的な処理や補助的な処理を行うものとする。
The
暫定情報算出部251は、後述する携帯端末装置300(処理部310)の負荷情報算出部312と疲労度情報取得部313と回復期間算出部314とに準ずる機能を有する。すなわち、暫定情報算出部251は、ユーザーが運動を実施しているときのユーザーの脈拍情報を取得して、ユーザーが現在実施している運動の負荷を表す負荷情報を算出する。そして、暫定情報算出部251は、現在の負荷情報に基づいて運動中のユーザーの暫定疲労度情報を取得し、ユーザーの現在の疲労状態の改善に必要な暫定回復期間を算出する。報知条件取得部252は、携帯端末装置300(処理部310)の報知条件決定部315で決定された報知条件を取得する。
The provisional
携帯端末装置300は、例えば、スマートフォンやタブレット型の端末装置などで構成される。携帯端末装置300は、処理部310と、報知部320と、入力部330と、通信部340と、記憶部350とを含む。
The mobile
処理部310は、例えば記憶部350をワーク領域として、各種の信号処理や制御処理を行うものであり、例えばCPU等のプロセッサーあるいはASICなどの論理回路により実現できる。処理部310は、体動情報取得部311と、負荷情報算出部312と、疲労度情報取得部313と、回復期間算出部314と、報知条件決定部315と、イベント情報取得部316と、位置情報取得部317とを含む。
The
体動情報取得部311は、ウェアラブル機器200に含まれる体動センサー部170によって検出されたユーザーの体動情報(体動検出信号)を取得する。体動情報取得部311で体動情報を取得することにより、例えば、ユーザーがウェアラブル機器200を装着したことや、ユーザーが運動を開始したこと等を検知できる。
The body motion
負荷情報算出部312は、ウェアラブル機器200に含まれる脈波センサー部40によって検出された脈波検出信号を処理して、ユーザーの脈拍情報を取得する。そして、負荷情報算出部312は、取得したユーザーの脈拍情報に基づいて、ユーザーが実施している運動の負荷を表す負荷情報を算出する。
The load
すなわち、負荷情報算出部312は、運動を実施しているときのユーザーの脈拍情報(心拍数HR)に基づいて上述の式(1)により運動強度(%HRR)を算出し、上述の式(2)によりユーザーが運動を実施したことによる運動負荷(TRIMP)を算出する。ただし、ユーザーの心拍数の最大値(HRmax)と休息時の心拍数(HRrest)とは、事前に計測されているものとする。
That is, the load
なお、負荷情報算出部312がノイズ低減部を含み、脈波センサー部40によって検出された脈波検出信号から、体動センサー部170からの体動検出信号に基づいて体動に起因したノイズを低減(除去)する処理を行う構成としてもよい。
Note that the load
疲労度情報取得部313は、負荷情報算出部312が算出した負荷情報に基づいて、ユーザーの疲労状態に関する疲労度情報を取得する。疲労度情報は、ユーザーが過去に実施した運動において算出された過去の負荷情報に基づいて算出される。すなわち、疲労度情報取得部313は、ユーザーが運動を実施したことによる運動負荷(TRIMP)から、上述の式(3)によりユーザーの疲労度情報として疲労度(h(t))を算出する。
The fatigue level
なお、ウェアラブル機器200(処理部250)の暫定情報算出部251で算出する暫定疲労度情報は、運動中のユーザーの脈拍情報から算出された運動中のユーザーの負荷情報に基づいた疲労度情報である。
The temporary fatigue level information calculated by the temporary
回復期間算出部314は、疲労度情報取得部313が算出した疲労度情報から、ユーザーの現在の疲労状態の改善に必要な回復期間を算出する。回復期間は、過去の負荷情報と、過去にユーザーが実施した運動からの経過時間とに基づいて決定される。すなわち、回復期間算出部314は、式(3)によりユーザーの疲労度h(t)を0、あるいは所定の値以下にするために必要な休息日数d(または時間)を回復期間として算出する。なお、ウェアラブル機器200(処理部250)の暫定情報算出部251で算出する暫定回復期間は、運動中のユーザーの暫定疲労度情報から算出された回復期間である。
The recovery
算出された疲労度情報および回復期間に基づいて、ユーザーの疲労状態(回復状態)が、例えば以下の4段階で表現される。
1)Very Fatigue:激しい疲労状態
2)Fatigue:疲労状態
3)Fair:適度な状態
4)Recovery:回復状態
Based on the calculated fatigue level information and the recovery period, the user's fatigue state (recovery state) is expressed, for example, in the following four stages.
1) Very Fatigue: Severe fatigue state 2) Fatigue: Fatigue state 3) Fair: Moderate state 4) Recovery: Recovery state
報知条件決定部315は、疲労度情報取得部313が算出した疲労度情報と、回復期間算出部314が算出した回復期間とを用いて、ユーザーへの報知を実行するための報知条件を決定する。そして、報知条件決定部315は、決定した報知条件(報知信号)を、ウェアラブル機器200の報知部240に送信する。報知条件は、負荷情報に関する上限値、目標値、および所定の範囲の少なくともいずれかを含む。
The notification
上限値は、例えば、疲労状態の改善に必要な回復期間(あるいは、疲労を回復するべき期日)から逆算した運動負荷の最大値として設定される。運動負荷がこの上限値を超えないようにユーザーの運動強度に応じた適正な運動時間の目安を提示することで、ユーザーは、想定した回復期間(期日)で疲労を回復させるようにトレーニングを実施することが可能となる The upper limit value is set, for example, as the maximum value of the exercise load calculated backward from the recovery period (or the date on which fatigue should be recovered) necessary for improving the fatigue state. By presenting a guideline of appropriate exercise time according to the user's exercise intensity so that the exercise load does not exceed this upper limit value, the user is trained to recover from fatigue in the assumed recovery period (date) Will be able to
目標値は、例えば、トレーニングの効果を高めるために目標とする運動負荷として設定される。運動負荷がこの目標値に到達するようにユーザーの運動強度に応じた適正な運動時間の目安を提示することで、ユーザーは、適正な負荷の運動を実施して想定したトレーニング効果を得ることが可能となる。 The target value is set as, for example, a target exercise load in order to enhance the training effect. By presenting a guideline for the appropriate exercise time according to the user's exercise intensity so that the exercise load reaches this target value, the user can exercise with the appropriate load and obtain the assumed training effect. It becomes possible.
所定の範囲は、例えば、トレーニングの効果を得るための運動負荷の最小値と回復期間を想定した運動負荷の上限値との範囲として設定される。運動負荷が所定の範囲内となるようにユーザーの運動強度に応じた適正な運動時間の目安を提示することで、ユーザーは、想定したトレーニング効果を得つつ(運動負荷が不足することなく)、想定した回復期間(期日)で疲労を回復させるようにトレーニングを実施することが可能となる。 The predetermined range is set, for example, as a range between a minimum value of exercise load for obtaining a training effect and an upper limit value of exercise load assuming a recovery period. By presenting a guideline of appropriate exercise time according to the user's exercise intensity so that the exercise load is within a predetermined range, the user can obtain the expected training effect (without running out of exercise load) Training can be carried out so that fatigue is recovered in the assumed recovery period (date).
イベント情報取得部316は、ユーザーに関するイベントのイベント情報を取得する。イベント情報には、例えば、ユーザーが出場しようとしているスポーツ大会の開催日時、競技種目(競技内容)、および環境情報(開催地の標高、起伏状況、気候など)の少なくとも一つを含む。なお、イベント情報取得部316は、ユーザーが入力部330に当該情報を入力することによってイベント情報を取得する。
The event
イベント情報取得部316がイベント情報を取得した場合は、報知条件決定部315は、当該イベント情報、疲労度情報、および回復期間に基づいて報知条件を決定する。すなわち、ユーザーが入力してイベント情報取得部316が取得したイベント情報は、報知条件決定部315が決定する報知条件に反映される。これにより、例えば、スポーツ大会の開催日時、競技種目、および環境情報等を考慮して、運動負荷の上限値、目標値、および所定の範囲を含む報知条件を決定できる。
When the event
位置情報取得部317は、例えば、図示しないGPS(Global Positioning System)衛星からのGPS時刻情報と軌道情報とを含む高周波の電波を、アンテナ318を介して取得した位置情報、もしくは図示しない方位センサーなどによって取得した方位情報に基づいて、ユーザーの位置を示したり、移動情報としたりすることができる。
The position
報知部320は、ユーザーに対して各種の情報を報知する機能を有する。報知部320は、表示部321を含む。表示部321は、LCD(液晶ディスプレイ)やOLED(有機ELディスプレイ)等のディスプレイで構成される。表示部321にタッチパネルを備えていてもよい。
The
入力部330は、表示部321にタッチパネルを備えている場合は、タッチパネルで構成される。入力部330は、キーボード等であってもよい。ユーザーは、入力部330を介してイベント情報を入力することができる。また、ユーザーは、入力部330を介して携帯端末装置300の操作や表示部321の表示の切り替え等を行うことができる。
The
通信部340は、外部との通信処理を行う。すなわち、通信部340は、ウェアラブル機器200や情報処理装置400、あるいは、それ以外の装置との通信処理を行う。例えば、処理部310の各部の処理によって得られた疲労度情報、回復期間、報知条件等の情報は、通信部340を介してウェアラブル機器200に送信される。また、処理部310の各部の処理によって得られた各種の情報(データ)は、通信部340を介して情報処理装置400に送信され、情報処理装置400に蓄積される。
The
記憶部350は、プログラムや処理部310で取得された各種のデータ等の情報を記憶する。記憶部350は、例えば、SRAM(Static Random Access Memory)やDRAM(Dynamic Random Access Memory)などの半導体メモリーで構成される。
The
なお、運動支援装置110(ウェアラブル機器200および携帯端末装置300)の構成は、図8に示す構成に限定されない。これらの一部の構成要素を省略してもよいし、他の構成要素を追加してもよい。また、運動支援装置110で実行する処理をいずれか1つの機器において実行してもよいし、双方の機器で分散処理してもよい。例えば、運動支援装置110における基本的な処理を携帯端末装置300の処理部310で実行し、その処理結果をウェアラブル機器200の処理部250が取得する構成としてもよいし、携帯端末装置300の処理部310の機能をウェアラブル機器200の処理部250に持たせる構成としてもよい。
Note that the configuration of the exercise support device 110 (the
<運動支援方法>
次に、本実施形態に係る運動支援方法の実施例を、図9および図10を参照して説明する。図9および図10は、第1の実施形態に係る運動支援方法の実施例を示すフローチャートである。詳しくは、図9に示す各ステップは、ユーザーが運動を実施しているときに、主にウェアラブル機器200により実行される処理であり、図10に示す各ステップはユーザーが運動を実施した後に(例えば、1日の運動が終了した状態において)携帯端末装置300により実行される処理である。図11、図12、および図13は、第1の実施形態に係る運動支援システムの報知部に表示する画像の実施例を示す模式図である。
<Exercise support method>
Next, an example of the exercise support method according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 9 and 10. 9 and 10 are flowcharts showing examples of the exercise support method according to the first embodiment. Specifically, each step shown in FIG. 9 is a process executed mainly by the
図9および図10に示すように、本実施形態に係る運動支援方法は、ユーザーが運動を実施しているときにユーザーの脈拍情報を取得するステップ(ステップS03)と、ユーザーの脈拍情報に基づいて運動の負荷を表す負荷情報を算出するステップ(ステップS04)と、ユーザーの現在の疲労状態に関する疲労度情報を取得するステップ(ステップS05およびステップS11)と、現在の疲労状態の改善に必要な回復期間を算出するステップ(ステップS06およびステップS12)と、疲労度情報と回復期間とに基づいてユーザーへの報知を実行するための報知条件を決定するステップ(ステップS14)と、ユーザーが運動を実施しているときに負荷情報が報知条件を満たした場合にユーザーに報知を行うステップ(ステップS08)とを含む。 As shown in FIGS. 9 and 10, the exercise support method according to the present embodiment is based on the step (step S03) of acquiring the user's pulse information when the user is exercising, and the user's pulse information. A step of calculating load information representing the exercise load (step S04), a step of acquiring fatigue level information on the user's current fatigue state (step S05 and step S11), and an improvement of the current fatigue state. A step of calculating a recovery period (step S06 and step S12), a step of determining a notification condition for performing notification to the user based on the fatigue level information and the recovery period (step S14), and the user performing exercise A step of notifying the user when the load information satisfies the notification condition during implementation (step S0) ) A.
図9に示すステップS01では、ウェアラブル機器200の処理部250が携帯端末装置300の処理部310から、ユーザーが運動を開始する前の時点における(過去の負荷情報に基づいて後述するステップS11およびステップS12で算出された)疲労度情報および回復期間を取得する。そして、ステップS02では、ウェアラブル機器200の報知条件取得部252が、携帯端末装置300の報知条件決定部315が決定した報知条件を取得する。
In step S01 shown in FIG. 9, the
図11に、ステップS01で取得した情報に基づいて、ウェアラブル機器200の表示部50に表示する画像の一例を示す。表示領域56には、ユーザーが運動を開始する前の時点におけるユーザーの疲労状態(回復状態)が表示される。図11では、Fair(適度な状態)と表示されているが、例えば、ユーザーの疲労が大きくなっている場合には、Very Fatigue(激しい疲労状態)等と表示される。
FIG. 11 shows an example of an image displayed on the
表示領域57には、疲労状態(回復状態)がグラフィック表示される。表示領域57の右端57aは、報知条件のうち運動負荷の上限値(または目標値)に対応する。表示領域57内の点灯部58は、運動負荷の上限値(または目標値)に対する現在の疲労度を示している。表示領域59には、現在の疲労状態を改善するために必要な回復期間(ここでは、回復に要する時間や回復予定時刻等)が表示されている。これにより、ユーザーは、運動を開始する前に現在の疲労回復状態を知ることができるので、オーバートレーニングとならないように、実施する運動の強度や継続時間を適宜調整することが可能となる。
In the
また、ユーザーが運動を開始する前に、疲労状態や回復期間を表示するように構成すれば、ユーザーが運動を開始する前に、現在の疲労回復状態を知ることができる。この場合、処理部310の少なくとも一部の機能はウェアラブル機器200の処理部250において実行される。例えば、ユーザーが操作部230を操作したことを処理部250が検知すると、疲労状態や回復期間を表示させるように構成することができる。検知するユーザーの操作とは、トレーニングのスタート、ストップ、または一時停止を意図したボタン操作、ユーザーによる表示メニュー選択操作などが挙げられる。このように構成することで、ユーザーが運動を開始する前に、現在の疲労回復状態を知ることができる。
Further, if the user is configured to display the fatigue state and the recovery period before starting the exercise, the current fatigue recovery state can be known before the user starts the exercise. In this case, at least a part of the functions of the
また、定刻またはユーザーが予め設定した時刻に疲労状態や回復期間を表示してもよい。この場合、例えば、ウェアラブル機器200は、処理部250と電気的に接続された計時部および時刻記憶部を備え、処理部250は、計時部からの信号に基づいて現在時刻を検知する。そして時刻記憶部に記憶された所定の報知時刻、あるいはユーザーが設定した時刻を過ぎたことを検出すると、疲労状態や回復期間を表示するように構成することができる。このように構成することで、運動時以外の日常生活の中で自分の疲労度を確認することができ、ユーザーが自身のコンディションを認識することができるので、運動開始前にユーザーのコンディションを整えることができる。例えば、毎正時に疲労状態や回復期間を表示するように設定されていた場合、運動実施日に疲労状態が高い場合には昼寝をして回復を促すというような、日常生活の中で疲労回復につながる行動を積極的に取るように促すことができる。
Further, the fatigue state and the recovery period may be displayed on time or at a time preset by the user. In this case, for example, the
また、処理部250が体動センサー部170および脈波センサー部40の少なくとも1つからの信号に基づいてユーザーの行動を解析し、ユーザーの行動が運動開始、運動の中断、または運動の終了に該当すると判断すると、疲労状態や回復期間を表示してもよい。このように構成することで、ユーザーがウェアラブル機器200を操作することなく、運動を開始する前、あるいは運動を開始してすぐに、現在の疲労回復状態を知ることができる。
In addition, the
また、ユーザーの運動実施日が設定されているスケジュール情報を参照して、処理部310または処理部250が今日は運動実施日であると判定し、ユーザーがその日の最初にウェアラブル機器200を操作したときに、疲労状態や回復期間を表示してもよい。さらに、運動を実施する時刻が設定されている場合には、運動実施時刻になったとき、あるいはその前後に疲労状態や回復期間を表示してもよい。
Further, referring to the schedule information in which the exercise date of the user is set, the
続いて、図9に示すステップS03では、ユーザーが運動を実施しているときに、ウェアラブル機器200の脈波センサー部40により、ユーザーの脈拍情報として心拍数(HR)を取得する。ステップS04では、暫定情報算出部251により、脈波センサー部40で検出した脈拍情報を取得して、ユーザーが運動を実施しているときの運動負荷(TRIMP)を算出する。そして、ステップS05でユーザーが運動を実施しているときの暫定疲労度h(t)を算出し、ステップS06で暫定疲労度h(t)を改善するために必要な暫定回復期間(休息日数dまたは時間)を算出する。
Subsequently, in step S03 shown in FIG. 9, when the user is exercising, the pulse
続いて、図9に示すステップS07では、ステップS04〜ステップS06で算出した負荷情報(暫定疲労度情報および暫定回復期間を含む)が、報知条件決定部315が決定した報知条件を満たしているか否かを判定する。負荷情報が報知条件を満たしていない場合には(ステップS07:NO)、処理をステップS03に戻す。負荷情報が報知条件を満たしている場合には(ステップS07:YES)、処理をステップS08に進め、ユーザーに報知条件を満たしたことを報知する。
Subsequently, in step S07 shown in FIG. 9, whether or not the load information (including provisional fatigue level information and provisional recovery period) calculated in steps S04 to S06 satisfies the notification condition determined by the notification
ステップS08での報知は、例えば、表示部50への画像表示や、アラーム53による音、音声、光の点灯、光の点滅、振動等により行われる。図12に、ウェアラブル機器200の表示部50に表示する画像の一例を示す。表示領域56には、現在の疲労状態がFatigue(疲労状態)と表示されている。表示領域57内の点灯部58は右端57a(上限値)側に延びて、ユーザーの疲労が蓄積されたことを示している。表示領域59の回復期間(時間)は、ユーザーの疲労が蓄積されたことで、運動開始前よりも長くなっている。
The notification in step S08 is performed by, for example, displaying an image on the
これにより、ユーザーは、トレーニングの実施中に、実施している運動による現在の疲労度や、現在の疲労度の回復に必要な期間を確認することができる。これにより、ユーザーは、現在の疲労度や現在の疲労度の回復に必要な期間に応じて、実施している運動の負荷や実施時間を調整することができる。 Thereby, the user can confirm the present fatigue level by the exercise | movement currently implemented, and the period required for recovery | restoration of the present fatigue degree during implementation of training. Thereby, the user can adjust the load and duration of the exercise being performed according to the current fatigue level and the period necessary for recovery of the current fatigue level.
なお、表示部50の各表示領域における表示は、図11および図12に示す表示に限定されない。例えば、表示領域56に、イベント開催日等のイベント情報を表示することとしてもよい。このように構成することで、ユーザーが目標とするイベントと回復に必要な期間や疲労度とを関連付けて認識させることができ、目的を持った休息あるいは運動の実施を促すことができる。また、表示領域57に、目標とする運動強度の範囲に対する現在の運動強度を表示することとしてもよい。
In addition, the display in each display area of the
また、表示領域59に、現在の運動強度(負荷)で運動を継続した場合に疲労度が上限値(または目標値)に到達するまでに要する時刻や時間、距離、スピード、ペース等を表示することとしてもよい。例えば、ユーザーが実施する運動がランニングであれば、体動センサー部170やGPSアンテナ65を用いて移動距離やスピード、ペース等を取得することが可能である。このようにすれば、ユーザーは、オーバートレーニングとならないように運動を実施することが可能となる。これらの異なる表示は、ユーザーが操作部230を操作することにより、切り替え可能な構成とすることができる。
The
なお、本実施形態では、ステップS07で負荷情報(暫定疲労度情報および暫定回復期間を含む)が報知条件を満たした場合にユーザーに報知することとしているが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、負荷情報が報知条件を満たしていない場合であっても、ユーザーが任意のタイミングで操作部230を操作すれば、そのときのユーザーの負荷情報が表示部50に表示されることとしてもよい。
In the present embodiment, the user is notified when the load information (including provisional fatigue information and provisional recovery period) satisfies the notification condition in step S07, but the present invention is not limited to this. is not. For example, even when the load information does not satisfy the notification condition, if the user operates the operation unit 230 at an arbitrary timing, the load information of the user at that time may be displayed on the
また、ユーザーが運動を開始したことを検知した場合に、疲労度情報が所定値以上である場合(例えば、激しい疲労状態である場合)は、報知部240により、ユーザーに警告を発したり、疲労度情報、回復期間、または報知条件の少なくともいずれかを報知したりすることとしてもよい。なお、ユーザーが運動を開始したことは、ユーザーによる操作部230の操作や体動センサー部170により検知できる。さらに、ユーザーが回復状態となった場合(回復期間が完了した場合)に、報知部240によりユーザーに報知することとしてもよい。
In addition, when it is detected that the user has started exercising and the fatigue level information is greater than or equal to a predetermined value (for example, in a severe fatigue state), the
このように、本実施形態では、ユーザーが運動を実施しているときに、負荷情報が報知条件を満たした場合に、報知部240がユーザーに報知を行う。そして、実施している運動の負荷による現在の疲労度や、その疲労度に対する回復期間を表示部50に表示する。そのため、ユーザーは、トレーニングの実施中に、実施している運動の負荷による現在の疲労状態や回復期間について、操作等を行わなくても知ることができる。
Thus, in this embodiment, when the user is exercising, the
次に、図10に示すステップS11では、携帯端末装置300の負荷情報算出部312により、ユーザーが運動を実施しているときに取得した脈拍情報から、ユーザーが運動を実施していた間の運動負荷(TRIMP)を算出する。そして、負荷情報算出部312により、ユーザーが運動を実施していた間の疲労度h(t)を算出する。そして、ステップS12では、回復期間算出部314により、疲労度h(t)を改善するために必要な回復期間(休息日数dまたは時間)を算出する。
Next, in step S11 shown in FIG. 10, exercise while the user was exercising from the pulse information acquired when the user was exercising by the load
続いて、ステップS13では、イベント情報取得部316により、ユーザーが参加するイベントの開催日等のイベント情報を取得する。なお、ステップS13の処理は、ユーザーがイベント情報を入力した場合に実行されるが、図10に示すステップ順に関わらず、ユーザーによりイベント情報が入力されたときに実行されることとしてもよい。
Subsequently, in step S13, the event
続いて、ステップS14では、ステップS11で算出した疲労度情報と、ステップS12で算出した回復期間とを用いて、ユーザーへの報知を実行するための報知条件を決定する。ステップS13でイベント情報を取得した場合は、疲労度情報と回復期間とイベント情報を用いて、報知条件を決定する。イベント情報を用いて報知条件を決定することで、ユーザーは、参加するイベント当日までに疲労が回復可能なように、またイベントの競技内容や環境情報等に応じて、運動の負荷や実施時間を調整してトレーニングを実施することが可能となる。 Subsequently, in step S14, a notification condition for executing notification to the user is determined using the fatigue level information calculated in step S11 and the recovery period calculated in step S12. When the event information is acquired in step S13, the notification condition is determined using the fatigue level information, the recovery period, and the event information. By determining the notification conditions using the event information, the user can determine the load and duration of exercise so that fatigue can be recovered by the day of the event to participate, and according to the competition content and environmental information of the event. It is possible to adjust and perform training.
ステップS11〜ステップS14の処理は、定期的に(例えば日毎に)実行され更新される。そして、取得、または算出された情報は記憶部350または情報処理装置400に蓄積される。
The processes in steps S11 to S14 are executed and updated periodically (for example, every day). Then, the acquired or calculated information is stored in the
なお、ユーザーの疲労状態(回復状態)を、携帯端末装置300の表示部321に表示することとしてもよい。一般に、携帯端末装置300の表示部321は、ウェアラブル機器200の表示部50よりも大きな表示面積を有しているので、例えば、疲労度や回復状態の日別推移等を表示することが可能である。
The user's fatigue state (recovery state) may be displayed on the
図13に、携帯端末装置300の表示部321に表示する画面表示の一例を示す。図13は、疲労状態(回復状態)の日毎の推移を示す棒グラフである。図13において、横軸は日(Day)である。縦軸は疲労度であり、疲労度の大小に応じてVery Fatigue(激しい疲労状態)、Fatigue(疲労状態)、Fair(適度な状態)、Recovery(回復状態)の4段階に区分けされている。このような表示によれば、ユーザーは、日毎の疲労状態(回復状態)の推移を認識することができる。
FIG. 13 shows an example of a screen display displayed on the
ユーザーが運動を実施した後、運動を実施しない状態が継続すれば(休息すれば)、時間経過とともに疲労度が減少して回復状態となる。回復期間の途中で運動を実施すれば、その運動による疲労度が回復中であった疲労度に重加わり、疲労度が増大する。その状態から休息すれば、経過時間とともに疲労度が減少して疲労が回復することとなる。図13のような表示によれば、例えば、ユーザーが現在実施している運動の強度、継続時間、休息時間等が適正であるか否かの判断や、ユーザーが参加するイベントに向けてのトレーニング計画の立案等を支援することができる。 After the user performs exercise, if the state in which the user does not perform the exercise continues (if the user rests), the fatigue level decreases with the passage of time and a recovery state is obtained. If exercise is performed in the middle of the recovery period, the fatigue level due to the exercise is added to the fatigue level being recovered, and the fatigue level increases. If resting from that state, the degree of fatigue decreases with the elapsed time, and fatigue is recovered. According to the display as shown in FIG. 13, for example, it is determined whether or not the intensity of exercise currently being performed by the user, duration, rest time, etc. are appropriate, and training for an event in which the user participates. Can support planning.
以上述べたように、第1の実施形態に係る運動支援システム100、運動支援方法、および運動支援装置110によれば、運動を実施しているときのユーザーの脈拍情報(心拍数HR)に基づいて運動中のユーザーの疲労状態(回復状態)を簡便に推定できる。そして、トレーニングを実施している間のユーザーの疲労状態(回復状態)の目安を把握できる。また、運動中のユーザーの疲労状態(回復状態)が報知条件を満たした場合に、ユーザーに報知を行う。そのため、ユーザーは、トレーニングの実施中に、実施している運動の負荷による現在の疲労度に対する回復期間について報知条件を満たしたことを、操作等を行わなくても知ることができる。これにより、ユーザーがトレーニングの実施中に、疲労の回復状態を考えて運動の負荷や実施時間を調整することが可能になる。この結果、ユーザーは、オーバートレーニングや故障などを予防して、効果的なトレーニングを行うことができる。
As described above, according to the
なお、本実施形態に係る運動支援システム100、運動支援方法、および運動支援装置110によるユーザーのトレーニングを支援する機能は、上述の機能に限定されるものではない。例えば、疲労度情報として、数学モデルを用いて算出する運動負荷(TRIMP)の他に、運動が通常よりもきつく感じたことや、運動時間を通常と異ならせたこと等、ユーザーの主観情報を加味することとしてもよい。体動センサー部170やGPSアンテナ65を用いて取得した運動のパワー(加速度)や移動スピード等のデータ情報を加味することとしてもよい。
In addition, the function which supports a user's training by the
また、ユーザーが運動する際の運動時間に制限がある場合には、その制限時間内で疲労度が上限値を超えないような(あるいは運動負荷が目標値に到達するような)運動強度の目標値を運動支援システム100が提示する構成としてもよい。また、運動を実施したことにより疲労度が上限値を超えてしまった場合には、その疲労状態を改善するために必要な回復期間が、予め想定した回復期間に対してどの位増加するかを提示する構成としてもよい。
In addition, if there is a limit on the exercise time when the user exercises, the exercise intensity target so that the fatigue level does not exceed the upper limit within the limit time (or the exercise load reaches the target value) The
(第2の実施形態)
次に、第2の実施形態に係る運動支援システム、運動支援方法、および運動支援装置を説明する。第2の実施形態では、運動支援システム、運動支援方法、および運動支援装置の構成は第1の実施形態とほぼ同じであるが、ユーザーの脈拍情報として、心拍数(HR)だけでなく、心拍の揺らぎ(HRV)を用いる点が異なる。ここでは、第1の実施形態との相違点を説明し、第1の実施形態と同じ構成要素については同一の符号を付してその説明を省略する。
(Second Embodiment)
Next, an exercise support system, an exercise support method, and an exercise support apparatus according to the second embodiment will be described. In the second embodiment, the configuration of the exercise support system, the exercise support method, and the exercise support apparatus is almost the same as that of the first embodiment, but not only the heart rate (HR) but also the heart rate as the user's pulse information. The difference is that the fluctuation (HRV) is used. Here, differences from the first embodiment will be described, and the same components as those in the first embodiment will be denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.
まず、ユーザーの脈拍情報の一つであるHRVについて、図14、図15、図16、図17、および図18を参照して説明する。図14は、HRVを説明する図である。図15は、パフォーマンス下降時におけるパフォーマンスと経過時間との相関図である。図16は、図15のP部の状態におけるHRVを示すグラフである。図17は、パフォーマンス上昇時におけるパフォーマンスと経過時間との相関図である。図18は、図17のQ部の状態におけるHRVを示すグラフである。 First, HRV, which is one of user's pulse information, will be described with reference to FIGS. 14, 15, 16, 17, and 18. FIG. FIG. 14 is a diagram illustrating HRV. FIG. 15 is a correlation diagram between performance and elapsed time when the performance drops. FIG. 16 is a graph showing HRV in the state of part P in FIG. FIG. 17 is a correlation diagram between performance and elapsed time when the performance increases. FIG. 18 is a graph showing HRV in the state of the Q portion in FIG.
なお、ここでいうパフォーマンスは、ユーザーの体調や運動能力を含む。トレーニングを適切に行うことで、ユーザーのパフォーマンス(運動能力)を向上させることができる。しかしながら、トレーニングによる運動負荷が過剰になると、疲労が回復しないために本来の運動能力を発揮できない場合や、故障などを生じてしまう場合がある。その反対に、トレーニングによる運動負荷が不足すると、運動能力が向上しない、すなわち、十分なトレーニング効果を得ることができない場合がある。また、ユーザーの体調の良し悪しも、パフォーマンスに影響を与える。 In addition, the performance here includes a user's physical condition and athletic ability. By performing training appropriately, the user's performance (exercise ability) can be improved. However, if the exercise load due to training becomes excessive, fatigue may not be recovered and the original exercise ability may not be exhibited, or a failure may occur. On the contrary, if the exercise load due to training is insufficient, the exercise ability may not be improved, that is, a sufficient training effect may not be obtained. Also, the user's physical condition can affect the performance.
HRV(Heart Rate Variability)は、心拍の揺らぎを表す指標であり、心拍変動ともいわれる。HRVは、ユーザーが睡眠中、あるいは起床直後の安静状態(例えば、3分〜5分程度安静にしている状態)などにおいて測定される。本実施形態では、HRVは、脈波センサー部40により測定された脈波検出信号に基づいて、負荷情報算出部312により算出される。
HRV (Heart Rate Variability) is an index representing fluctuations in heart rate, and is also called heart rate variability. The HRV is measured when the user is sleeping or in a resting state immediately after getting up (for example, a state of resting for about 3 to 5 minutes). In the present embodiment, the HRV is calculated by the load
図14に示すように、心拍の一拍毎の時間間隔は、通常一定ではなく揺らいでいる(常に変動する)。図14において、心拍の時系列の変化における、R波と次のR波との間隔、例えばR1とR2との間隔r1と次のR2とR3との間隔r2との差、R2とR3との間隔r2と次のR3とR4との間隔r3との差、R3とR4との間隔r3と次のR4とR5との間隔r4との差、をRRI(R-R Interval)とする。この心拍の一拍毎の時間間隔(間隔r1〜r4)を示すRRIのばらつきの大きさを、心拍の揺らぎ(HRV)として捉える。 As shown in FIG. 14, the time interval for each beat of the heartbeat is usually not constant but fluctuates (always varies). In FIG. 14, the interval between the R wave and the next R wave, for example, the difference between the interval r1 between R1 and R2 and the interval r2 between the next R2 and R3, Let RRI (RR Interval) be the difference between the interval r2 and the next interval R3 and the interval R3, and the difference between the interval R3 between R3 and R4 and the interval r4 between the next R4 and R5. The magnitude of the RRI variation indicating the time interval (interval r1 to r4) for each beat of the heartbeat is regarded as heartbeat fluctuation (HRV).
心拍の揺らぎ(HRV)は、疲労が回復した状態では大きくなり、疲労が蓄積された状態では小さくなる。したがって、心拍の揺らぎ(HRV)の大きさによって、ユーザーの疲労状態を知ることができる。そして、心拍の揺らぎ(HRV)を経時的に把握することで、トレーニングによる運動負荷が適切であるか否かの目安とすることができる。 Heart rate fluctuation (HRV) increases when fatigue is recovered, and decreases when fatigue is accumulated. Therefore, the fatigue state of the user can be known from the magnitude of heartbeat fluctuation (HRV). Then, by grasping heart rate fluctuation (HRV) over time, it can be used as a measure of whether or not the exercise load due to training is appropriate.
図15に、パフォーマンス下降時(疲労が回復していない状況や体調が思わしくない状況下)において、トレーニングTr1,Tr2,Tr3,を順次行った場合の、心拍の揺らぎ(HRV)の推移を示す。図15において、パフォーマンスは、初回のトレーニングTr1によって矢印f1で示すように下降した後、矢印f2で示すように上昇に転じる。 FIG. 15 shows changes in heart rate fluctuation (HRV) when training Tr1, Tr2, Tr3 are sequentially performed during performance decline (a situation in which fatigue has not recovered or a situation in which physical condition is not expected). In FIG. 15, the performance falls as shown by the arrow f1 by the first training Tr1, and then rises as shown by the arrow f2.
ここで、初回のトレーニングTr1による疲労の回復が十分でない状況下で、次のトレーニングTr2を実施すると、パフォーマンスは下降し初回のトレーニングTr1後よりも低下する。その疲労が回復しきれていない状況で、次のトレーニングTr3を実施することによって、パフォーマンスは下降してさらに低下する。すなわち、トレーニングによる疲労が蓄積されることで、図15に矢印f5で模式的に示すように、パフォーマンスが徐々に下降していく。 Here, when the next training Tr2 is performed in a situation where the recovery of fatigue due to the first training Tr1 is not sufficient, the performance decreases and becomes lower than after the first training Tr1. By performing the next training Tr3 in a situation where the fatigue has not been fully recovered, the performance is further lowered. That is, as fatigue due to training accumulates, the performance gradually decreases as schematically shown by the arrow f5 in FIG.
図16には、図15のP部の状態における心拍の揺らぎ(HRV)が示されている。図16を後で説明する図18と比較すると、心拍の揺らぎ(HRV)が小さくなっていることがわかる。このように、疲労が回復せずパフォーマンスが下降している状況下においては、心拍の揺らぎ(HRV)が小さい状態となる。 FIG. 16 shows heart rate fluctuation (HRV) in the state of P part in FIG. When FIG. 16 is compared with FIG. 18 described later, it can be seen that heart rate fluctuation (HRV) is reduced. In this way, under conditions where fatigue is not recovered and performance is decreasing, heart rate fluctuation (HRV) is small.
これに対し、図17には、パフォーマンス上昇時(疲労度が回復して、体調の良好な状況下)において、トレーニングTr1,Tr2,Tr3,を順次行った場合の、疲労度(HRV)の推移を示している。図17に示すように、パフォーマンスが、初回のトレーニングTr1によって矢印f1で示すように下降した後矢印f2で示すように上昇し、初回のトレーニングTr1時よりも高くなった(疲労が回復した)状態で、次のトレーニングTr2を実施する。これによって、パフォーマンスは、再び下降するが図15に示す場合と比べて高いレベルとなる。同様に、トレーニングTr2実施後のパフォーマンスが上昇した(疲労が回復した)ところで次のトレーニングTr3を実施すれば、図17に矢印f10で模式的に示すように、パフォーマンスは徐々に上昇していく。 On the other hand, FIG. 17 shows the transition of the fatigue level (HRV) when training Tr1, Tr2, Tr3 are sequentially performed when the performance is increased (when the fatigue level is recovered and the physical condition is good). Is shown. As shown in FIG. 17, the performance is lowered as indicated by arrow f1 by the first training Tr1 and then increased as indicated by arrow f2, and is higher than that during the first training Tr1 (fatigue is recovered). Then, the next training Tr2 is performed. As a result, the performance drops again, but at a higher level than in the case shown in FIG. Similarly, if the next training Tr3 is performed when the performance after the training Tr2 is increased (fatigue is recovered), the performance gradually increases as schematically shown by an arrow f10 in FIG.
図18には、図17のQ部の状態における心拍の揺らぎ(HRV)が示されている。図18を図16と比較すると、心拍の揺らぎ(HRV)は大きくなっている。このように、疲労が回復して体調が良好となりパフォーマンスが上昇している状況下においては、心拍の揺らぎ(HRV)が大きな状態となる。 FIG. 18 shows heart rate fluctuation (HRV) in the state of the Q portion in FIG. Comparing FIG. 18 with FIG. 16, the heart rate fluctuation (HRV) is larger. In this way, under conditions where fatigue is recovered, physical condition is good, and performance is increasing, heart rate fluctuation (HRV) becomes large.
心拍の揺らぎ(HRV)は、運動負荷(TRIMP)と関係がある。HRVとTRIMPとの関係を、図19および図20を参照して説明する。図19は、TRIMPの日毎の推移を示す棒グラフである。図19において、横軸は日(Day)である。図19の縦軸はTRIMPであり、疲労度に対応する。図19において、縦軸の上側へ行くほど運動負荷(TRIMP)が大きいこと、すなわち疲労度が大きいことを示す。 Heart rate fluctuation (HRV) is related to exercise load (TRIMP). The relationship between HRV and TRIMP will be described with reference to FIG. 19 and FIG. FIG. 19 is a bar graph showing the daily transition of TRIMP. In FIG. 19, the horizontal axis is the day (Day). The vertical axis in FIG. 19 is TRIMP and corresponds to the degree of fatigue. In FIG. 19, it is shown that the exercise load (TRIMP) increases as it goes upward on the vertical axis, that is, the degree of fatigue increases.
図20は、HRVの日毎の推移を示す折れ線グラフである。図20において、横軸は日(Day)であり、図19の横軸に対応している。図20の縦軸は、HRVの値であり、fair(適度な状態)とunderload(低負荷状態)とoverload(過負荷状態)との3段階に区分している。HRVの値のバラツキを示す偏差値(σ)を用いて、HRVの値の平均値を中心とし、所定の(本例では、+σを上限とし−σを下限とする)範囲内を、fairとする。そして、所定の範囲(上限の+σ)より上側をunderloadとし、所定の範囲(下限の−σ)より下側をoverloadとする。 FIG. 20 is a line graph showing daily changes in HRV. In FIG. 20, the horizontal axis is the day (Day), and corresponds to the horizontal axis of FIG. The vertical axis in FIG. 20 represents the value of HRV, which is divided into three levels: fair (moderate state), underload (low load state), and overload (overload state). Using the deviation value (σ) indicating the variation in the HRV value, centering on the average value of the HRV values, in a predetermined range (in this example, + σ is the upper limit and −σ is the lower limit), To do. Then, an upper side above a predetermined range (upper limit + σ) is underload, and an upper side below a predetermined range (lower limit -σ) is overload.
図19および図20からわかるように、TRIMPが大きくなれば(疲労度が大きくなれば)HRVは小さくなり、TRIMPが小さくなれば(疲労度が小さくなれば)HRVは大きくなる。ここで、HRVの日毎の変化よりも、連続的な(継続的な)変化に着目する。すなわち、HRVの値が連続してoverloadの区分(−σより下側)にある場合は、ユーザーの疲労が蓄積していると考えられ、さらに、その区分内でHRVの値が継続的に低下していれば、トレーニングによる運動負荷が過剰であり休息をとることが推奨される状態であると考えられる。 As can be seen from FIGS. 19 and 20, HRV decreases as TRIMP increases (when fatigue level increases), and HRV increases as TRIMP decreases (when fatigue level decreases). Here, attention is focused on continuous (continuous) changes rather than daily changes in HRV. That is, if the HRV value is continuously in the overload category (below -σ), it is considered that the user's fatigue has accumulated, and the HRV value continuously decreases within that category. If this is the case, it is considered that the exercise load due to training is excessive and it is recommended to take a rest.
一方、HRVの値が連続してunderloadの区分(+σより上側)にある場合は、疲労が回復されているが運動負荷が不足していることも考えられ、その区分内でHRVの値が継続的に上昇していれば、トレーニングによる効果を得るためにもっと運動負荷を大きくすることが推奨される状態であると考えられる。したがって、オーバートレーニングを予防しつつ、十分なトレーニング効果を得るためには、HRVの値が連続してfairの範囲内となるように、運動の強度や運動時間を調整することが好ましい。 On the other hand, if the HRV value is continuously in the underload category (above + σ), it is possible that fatigue has been recovered but the exercise load is insufficient, and the HRV value continues within that category. If it increases, it is considered that it is recommended to increase the exercise load in order to obtain the effect of training. Therefore, in order to obtain a sufficient training effect while preventing overtraining, it is preferable to adjust the exercise intensity and exercise time so that the value of HRV is continuously within the range of fair.
ここで、HRVには、自律神経系の活動が反映される。したがって、HRVは、運動による負荷だけでなく、睡眠(休息)の状態、栄養状態、外部環境(例えば、標高や温度等)の身体への様々な負荷を反映した指標である。したがって、HRVは、運動による負荷(TRIMP)が同じであっても、ユーザー個人個人で一様ではなく、同じユーザーであっても置かれた環境や体調によって異なる場合がある。したがって、ユーザーのトレーニングを支援する上では、ユーザーが運動を実施しているときの負荷(TRIMP)だけでなく、HRVも用いて、ユーザーによる個人差やユーザーが置かれた環境等も反映させることが望ましい。 Here, the activity of the autonomic nervous system is reflected in the HRV. Therefore, HRV is an index reflecting not only the load due to exercise but also various loads on the body such as sleep (rest) state, nutritional state, and external environment (for example, altitude and temperature). Therefore, HRV is not uniform for individual users even if the load due to exercise (TRIMP) is the same, and may vary depending on the environment and physical condition of the same user. Therefore, in support of user training, not only the load when the user is exercising (TRIMP) but also HRV should be used to reflect individual differences by the user and the environment in which the user is placed. Is desirable.
図21は、HRVとTRIMPとの相関図である。図21において、横軸はTRIMPの値であり、縦軸はHRVの値である。図19および図20の日毎のTRIMPとHRVとの値をプロットし、そのプロットした相関図の近似線をD1とする。図21に示す例では、近似線D1は傾き1(傾斜角45°)の直線となっている。これに対して、ユーザーによって、あるいは同じユーザーによってもその置かれた環境において、近似線D1に対して近似線D2や近似線D3のように傾きが異なる場合がある。 FIG. 21 is a correlation diagram between HRV and TRIMP. In FIG. 21, the horizontal axis represents the TRIMP value, and the vertical axis represents the HRV value. The values of TRIMP and HRV for each day in FIGS. 19 and 20 are plotted, and an approximate line of the plotted correlation diagram is set to D1. In the example shown in FIG. 21, the approximate line D1 is a straight line having an inclination of 1 (an inclination angle of 45 °). On the other hand, in the environment where the user or the same user is placed, the inclination may be different from the approximate line D1 as in the approximate line D2 and the approximate line D3.
第1の実施形態では、数学モデルを用いるため運動負荷(TRIMP)が同じであれば、算出される回復期間はどのユーザーに対しても同じとなるが、実際の回復期間は、ユーザーの個人差や置かれた環境等によって、必ずしも同じとはならない。そこで、第2の実施形態では、第1の実施形態に対して、TRIMPだけでなくHRVを反映させて、ユーザーが運動を実施しているときの暫定疲労度に対する暫定回復期間を提供する。さらに、HRVの推移等の情報を付加して提供することで、より実態に近い情報を提供してユーザーのトレーニングを支援する。 In the first embodiment, since the mathematical model is used and the exercise load (TRIMP) is the same, the calculated recovery period is the same for any user. It will not always be the same depending on the environment in which it is placed. Therefore, in the second embodiment, a provisional recovery period for provisional fatigue when the user is exercising is provided by reflecting not only TRIMP but also HRV as compared to the first embodiment. Furthermore, by providing information such as transition of HRV, information closer to the actual situation is provided to support user training.
図22は、第2の実施形態における運動により蓄積した疲労と回復期間との関係の一例を示す図である。図22は、第1の実施形態における図3に対応しており、曲線C1、曲線C2は図3の曲線C1、曲線C2に対応している。図22において、曲線C2は第1の実施形態で数学モデルを用いて算出された回復期間とし、曲線C3はユーザーの実際の回復期間(t3<t2)とする。すなわち、曲線C1で示す疲労度に対して、曲線C3で示すユーザーの実際の回復期間(t1からt3まで)は、曲線C2で示す数学モデルを用いて算出した回復期間(t1からt2まで)よりも短い。 FIG. 22 is a diagram illustrating an example of a relationship between fatigue accumulated by exercise and a recovery period in the second embodiment. FIG. 22 corresponds to FIG. 3 in the first embodiment, and the curves C1 and C2 correspond to the curves C1 and C2 of FIG. In FIG. 22, a curve C2 is a recovery period calculated using a mathematical model in the first embodiment, and a curve C3 is an actual recovery period of the user (t3 <t2). That is, the user's actual recovery period (from t1 to t3) indicated by the curve C3 with respect to the fatigue level indicated by the curve C1 is greater than the recovery period (from t1 to t2) calculated using the mathematical model indicated by the curve C2. Also short.
そこで、第2の実施形態では、ユーザーのHRVを反映させることにより、曲線C2を曲線C3に近付ける補正を行い、より実態に近い回復期間を提示できるようにする。なお、実際の回復期間はユーザーの個人差や環境によって異なるため、曲線C2で示す数学モデルを用いて算出した回復期間に対して、曲線C3で示すユーザーの実際の回復期間は、短くなる場合(t3<t2)だけでなく、長くなる場合(t3>t2)や、変わらない場合(t3≒t2)がある。 Therefore, in the second embodiment, by correcting the HRV of the user, correction is performed so that the curve C2 approaches the curve C3 so that a recovery period closer to the actual situation can be presented. Since the actual recovery period varies depending on individual differences and environments of the users, the actual recovery period of the user indicated by the curve C3 is shorter than the recovery period calculated using the mathematical model indicated by the curve C2 ( In addition to t3 <t2), there are cases where it becomes longer (t3> t2) and cases where it does not change (t3≈t2).
第2の実施形態におけるHRVを反映させる方法としては、近似線D2や近似線D3の傾きが近似線D1の傾きに近付くように、例えば、TRIMPを算出するための式(3)において、疲労度の減衰率に相当するexp(−d/τ)を補正する。これにより、ユーザーによる個人差や、ユーザーの環境条件等が反映されて、TRIMPから算出される疲労度h(t)が回復するための回復期間が補正される。 As a method of reflecting HRV in the second embodiment, for example, in Equation (3) for calculating TRIMP, the degree of fatigue is such that the slope of the approximate line D2 or the approximate line D3 approaches the slope of the approximate line D1. Exp (−d / τ) corresponding to the attenuation factor of is corrected. As a result, the recovery period for recovering the fatigue level h (t) calculated from TRIMP is corrected, reflecting individual differences among users, environmental conditions of the users, and the like.
このような補正は、時系列的に(例えば1か月以上)取得されたユーザーのTRIMPおよびHRVのデータに基づいて、図10に示すステップS11およびステップS12において行われる。このように補正した結果は、第1の実施形態と同様に、図11および図12に示すように、ウェアラブル機器200の表示部50に表示される。なお、式(2)における係数kを補正することとしてもよい。
Such correction is performed in steps S11 and S12 shown in FIG. 10 based on the user's TRIMP and HRV data acquired in time series (for example, one month or more). The correction result is displayed on the
このように、第2の実施形態では、第1の実施形態と同様にユーザーが運動を実施しているときに現在の疲労状態を改善するために必要な回復期間を提示する機能を有するが、HRVに基づくユーザーによる個人差やユーザーが置かれた環境等が反映されたものとなる。 As described above, the second embodiment has a function of presenting a recovery period necessary for improving the current fatigue state when the user is exercising similarly to the first embodiment. It reflects the individual differences among users based on HRV, the environment in which the users are placed, and the like.
図23、図24、および図25は、第2の実施形態に係る運動支援システムの報知部に表示する画像の実施例を示す模式図である。図23には、第2の実施形態において、図11および図12に加えて、ウェアラブル機器200の表示部50に表示する画像の一例を示す。図23において、例えば、HRVの値に基づき、現在のユーザーのコンディションが、fair、underload、overloadの3段階の区分で、表示領域61の61a(fair)、61b(underload)、61c(overload)にグラフィカルに表示され、表示領域62には文字で表示される。
23, 24, and 25 are schematic diagrams illustrating examples of images displayed on a notification unit of the exercise support system according to the second embodiment. FIG. 23 shows an example of an image displayed on the
図23に示す画面表示は、例えば、ユーザーがウェアラブル機器200の操作部230を操作することにより、図11および図12に示す画面表示と切り替えて、表示部50に表示させることができる。
The screen display shown in FIG. 23 can be displayed on the
そして、第2の実施形態では、携帯端末装置300の表示部321に、図19に示すTRIMPの日毎の推移を示す棒グラフや、図20に示すHRVの日毎の推移を示す折れ線グラフを表示してもよい。このような表示を提供すれば、ユーザーの体調管理に役立てることができる。
In the second embodiment, the bar graph indicating the daily transition of TRIMP shown in FIG. 19 and the line graph showing the daily transition of HRV shown in FIG. 20 are displayed on the
また、携帯端末装置300の表示部321に、図24および図25に示すように、HRVの状態をより詳細に表示することとしてもよい。図24には、心拍の時系列の変化におけるR波と次のR波との間隔の分布(ばらつき)が楕円で示されている。大きな楕円がRRIの過去の平均値のばらつきであり、小さな楕円がRRIの現在のばらつきである。心拍の揺らぎ(HRV)が大きいほど楕円の面積も大きくなる。
In addition, as shown in FIGS. 24 and 25, the HRV state may be displayed in more detail on the
一般に、体調の良いとき、あるいは疲労度合の低いときはHRVのばらつきが大きくなり、グラフの分布も大きくなる。そして体調の悪いとき、あるいは疲労度合の高いときはHRVのばらつきが小さくなり、グラフの分布も小さくなる。図24のグラフにおいて、過去は比較的体調が良く(疲労度が少なく)、現在のデータにおいては比較的体調が悪い(疲労度が高い)ことが、楕円の大きさを比較表示することで容易に把握できる。図24に示す図の他に、楕円の短軸および長軸の長さや楕円の面積等の数値データを併せて表示することとしてもよい。 In general, when the physical condition is good or the degree of fatigue is low, the HRV variation is large and the graph distribution is also large. When the physical condition is poor or the degree of fatigue is high, the HRV variation is small and the graph distribution is also small. In the graph of FIG. 24, it is easy to compare and display the size of the ellipse that the physical condition is relatively good (less fatigue) in the past and the current data is relatively poor (high fatigue). Can grasp. In addition to the diagram shown in FIG. 24, numerical data such as the length of the minor axis and the major axis of the ellipse and the area of the ellipse may be displayed together.
図25には、自律神経系の活動指標(TP:Total Power、VLF:Very Low Frequency、LF:Low Frequency、HF:High Frequency)の過去の平均値と現在の値とが棒グラフで示されている。これらの数値データを併せて表示することとしてもよい。図24や図25に示すように、HRVに関する指標について、過去の平均値と現在の値とを比較して示すことで、HRVについて深い知識を有するユーザーに対して、より詳細な情報を提供することができる。 FIG. 25 is a bar graph showing past average values and current values of autonomic nervous system activity indexes (TP: Total Power, VLF: Very Low Frequency, LF: Low Frequency, HF: High Frequency). . These numerical data may be displayed together. As shown in FIG. 24 and FIG. 25, by comparing and indicating the past average value and the current value for the index related to HRV, more detailed information is provided to users who have deep knowledge about HRV. be able to.
以上述べたように、第2の実施形態では、第1の実施形態と比べて、ユーザーによる個人差やユーザーが置かれた環境等を反映させて、ユーザーの実態により近く精度が高い情報を提供することが可能となる。また、第2の実施形態では、ユーザーの心拍数に基づいて得られる疲労度や回復期間等の情報に加えて、ユーザーのHRVに基づいて得られる疲労の回復状態や、HRVの推移に基づく疲労状態(回復状態)の変化等の情報を提供することができる。 As described above, in the second embodiment, compared to the first embodiment, information that is closer to the user's actual condition and more accurate is provided, reflecting individual differences among users and the environment in which the user is placed. It becomes possible to do. In the second embodiment, in addition to information such as the degree of fatigue and the recovery period obtained based on the user's heart rate, the fatigue recovery state obtained based on the user's HRV and the fatigue based on the transition of the HRV Information such as a change in state (recovery state) can be provided.
上述した実施形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形および応用が可能である。変形例としては、例えば、以下のようなものが考えられる。 The above-described embodiments merely show one aspect of the present invention, and can be arbitrarily modified and applied within the scope of the present invention. As modifications, for example, the following can be considered.
(変形例1)
第2の実施形態では、TRIMPに基づいて疲労度と回復期間とを算出する際に、HRVを用いて式(3)における減衰率を補正することとしたが、本発明はこのような形態に限定されるものではない。例えば、トレーニングにおけるベストタイムを過去のベストタイムと比較することで減衰率を補正することとしてもよい。図26は、変形例1に係る減衰率の補正方法を示すフローチャートである。
(Modification 1)
In the second embodiment, when the fatigue level and the recovery period are calculated based on TRIMP, the attenuation rate in Equation (3) is corrected using HRV. It is not limited. For example, the attenuation rate may be corrected by comparing the best time in training with the past best time. FIG. 26 is a flowchart illustrating a method of correcting the attenuation rate according to the first modification.
図26に示すステップS21では、ユーザーが過去に実施した運動のデータの中からベストタイムのデータを取得する。ベストタイムとは、例えば、100m走やマラソン等における所要時間や速度等の最高記録を指す。そして、ステップS22では、ユーザーが今回実施した運動のデータの中からベストタイムのデータを取得する。 In step S21 shown in FIG. 26, the best time data is acquired from the data of the exercise performed by the user in the past. The best time refers to the highest record of required time, speed, etc. in, for example, 100m running or marathon. In step S22, the best time data is acquired from the data of the exercise performed by the user this time.
ステップS23では、ベストタイムを更新したか否か、すなわち、今回のベストタイムが過去のベストタイムよりも良かったか否かを判定する。ベストタイムを更新した場合は(ステップS23:YES)、減衰率を大きくする(ステップS24)。一方、ベストタイムを更新しなかった場合は(ステップS23:NO)、減衰率を小さくする(ステップS25)。 In step S23, it is determined whether or not the best time has been updated, that is, whether or not the current best time is better than the past best time. When the best time is updated (step S23: YES), the attenuation rate is increased (step S24). On the other hand, when the best time is not updated (step S23: NO), the attenuation rate is decreased (step S25).
トレーニングは、ユーザーのパフォーマンス(運動能力)向上を目的としている。したがって、変形例1のように、ベストタイムを更新できたか否かで運動能力が向上したか否かを判断し、ベストタイムを更新できたら(運動能力が向上したら)、運動負荷をより大きくして、さらなるパフォーマンスを目指すこととしてもよい。なお、ベストタイムの更新判断は、運動の都度行ってもよいが、ある期間運動を実施した上で行うこととしてもよい。
Training is aimed at improving user performance (exercise ability). Therefore, as in
(変形例2)
また、トレーニングにおける最大酸素摂取量(VO2max)を過去の最大酸素摂取量と比較することで減衰率を補正することとしてもよい。最大酸素摂取量も、ユーザーのパフォーマンス(運動能力)向上の指標とすることができる。図27は、変形例2に係る減衰率の補正方法を示すフローチャートである。
(Modification 2)
Further, the attenuation rate may be corrected by comparing the maximum oxygen intake (VO 2 max) in training with the past maximum oxygen intake. The maximum oxygen intake can also be used as an index for improving the user's performance (exercise ability). FIG. 27 is a flowchart illustrating a method of correcting the attenuation rate according to the second modification.
図27に示すステップS31では、最大酸素摂取量の初期値を設定する。初期値は、過去のデータであってもよいし、トレーニングを開始する際に最初に測定した値であってもよい。ステップS32では、トレーニングを開始した後、ユーザーが今回実施した運動中に測定した最大酸素摂取量のデータを取得する。ステップS33では、最大酸素摂取量が増加したか否かを判定する。最大酸素摂取量が増加した場合は(ステップS33:YES)、減衰率を大きくする(ステップS34)。一方、最大酸素摂取量が増加しなかった場合は(ステップS33:NO)、減衰率を小さくする(ステップS35)。 In step S31 shown in FIG. 27, an initial value of the maximum oxygen intake is set. The initial value may be past data or may be a value measured first when training is started. In step S32, after starting training, data on the maximum oxygen intake measured by the user during the exercise performed this time is acquired. In step S33, it is determined whether the maximum oxygen intake has increased. If the maximum oxygen intake has increased (step S33: YES), the attenuation rate is increased (step S34). On the other hand, when the maximum oxygen uptake has not increased (step S33: NO), the attenuation rate is decreased (step S35).
なお、ユーザーのパフォーマンス(運動能力)向上に関係する指標であれば、上述したベストタイムや最大酸素摂取量の他の指標を用いることができる。例えば、乳酸値を用いることとしてもよい。 In addition, as long as it is an index related to the improvement of the user's performance (exercise ability), the above-mentioned best time and other indices of maximum oxygen intake can be used. For example, a lactic acid value may be used.
40…脈波センサー部(脈拍情報検出部)、100…運動支援システム、110…運動支援装置、200…ウェアラブル機器、240,320…報知部、251…暫定情報算出部(負荷情報算出部、疲労度情報取得部、回復期間算出部)、300…携帯端末装置、312…負荷情報算出部、313…疲労度情報取得部、314…回復期間算出部、315…報知条件決定部、316…イベント情報取得部。
DESCRIPTION OF
Claims (16)
前記疲労状態の改善に必要な回復期間を算出する回復期間算出部と、
前記ユーザーが運動を実施しているときに、前記ユーザーの脈拍情報に基づいて前記運動の負荷を表す負荷情報を算出する負荷情報算出部と、
前記負荷情報、前記疲労度情報、および前記回復期間に基づいて、前記ユーザーに報知を行う報知部と、
を備えることを特徴とする運動支援システム。 A fatigue level information acquisition unit for acquiring fatigue level information on the user's fatigue state;
A recovery period calculation unit for calculating a recovery period necessary for improving the fatigue state;
When the user is exercising, a load information calculation unit that calculates load information representing the exercise load based on the user's pulse information;
Based on the load information, the fatigue level information, and the recovery period, an informing unit for informing the user;
An exercise support system comprising:
前記疲労度情報と前記回復期間とに基づいて、前記ユーザーへの報知を実行するための報知条件を決定する報知条件決定部を備え、
前記報知部は、前記負荷情報が前記報知条件を満たした場合に、前記ユーザーに報知を行うことを特徴とする運動支援システム。 The exercise support system according to claim 1,
Based on the fatigue level information and the recovery period, comprising a notification condition determination unit for determining a notification condition for performing notification to the user,
The said alerting | reporting part alert | reports to the said user, when the said load information satisfy | fills the said alerting | reporting conditions, The exercise | movement assistance system characterized by the above-mentioned.
前記報知条件は、前記負荷情報に関する上限値、目標値、および所定の範囲の少なくともいずれかを含むことを特徴とする運動支援システム。 The exercise support system according to claim 2,
The notification condition includes at least one of an upper limit value, a target value, and a predetermined range regarding the load information.
前記報知部は、前記運動の負荷が継続した場合に、前記上限値に到達するまでに要する時間または距離を前記ユーザーに報知することを特徴とする運動支援システム。 The exercise support system according to claim 3,
The said alerting | reporting part alert | reports to the said user the time or distance required to reach | attain the said upper limit when the exercise | movement load continues, The exercise | movement assistance system characterized by the above-mentioned.
前記ユーザーの前記運動の開始を検知したときに、前記疲労度情報が所定値以上である場合には、
前記報知部は、前記疲労度情報、前記回復期間、または前記報知条件の少なくともいずれかを報知することを特徴とする運動支援システム。 The exercise support system according to any one of claims 2 to 4,
When the fatigue information is a predetermined value or more when detecting the start of the user's exercise,
The said alerting | reporting part alert | reports at least any one of the said fatigue degree information, the said recovery period, or the said alerting | reporting conditions, The exercise | movement assistance system characterized by the above-mentioned.
前記ユーザーに関するイベントのイベント情報を取得するイベント情報取得部を備え、
前記報知条件決定部は、前記イベント情報、前記疲労度情報、および前記回復期間に基づいて前記報知条件を決定することを特徴とする運動支援システム。 The exercise support system according to any one of claims 2 to 5,
An event information acquisition unit for acquiring event information of events related to the user;
The said notification condition determination part determines the said notification condition based on the said event information, the said fatigue degree information, and the said recovery period, The exercise | movement assistance system characterized by the above-mentioned.
前記報知部は、前記運動中の前記ユーザーの脈拍情報に基づいて算出された前記負荷情報を用いて算出された暫定疲労度情報、または前記暫定疲労度情報から算出された暫定回復期間の少なくともいずれかを前記ユーザーに報知することを特徴とする運動支援システム。 The exercise support system according to any one of claims 1 to 6,
The notification unit is at least one of provisional fatigue information calculated using the load information calculated based on the pulse information of the user during the exercise, or a provisional recovery period calculated from the provisional fatigue information. An exercise support system characterized by notifying the user of the above.
前記疲労度情報は、過去に前記ユーザーが実施した運動において算出された過去の負荷情報に基づいて算出されることを特徴とする運動支援システム。 The exercise support system according to any one of claims 1 to 7,
The fatigue support information is calculated based on past load information calculated in an exercise performed by the user in the past.
前記脈拍情報は心拍数を含み、
前記負荷情報は、前記運動を実施しているときの前記心拍数、最大心拍数、および安静時心拍数を用いて算出されることを特徴とする運動支援システム。 The exercise support system according to any one of claims 1 to 8,
The pulse information includes a heart rate,
The exercise support system, wherein the load information is calculated using the heart rate, the maximum heart rate, and a resting heart rate when the exercise is performed.
前記回復期間は、前記過去の負荷情報と、前記過去に前記ユーザーが実施した運動からの経過時間と、に基づいて決定されることを特徴とする運動支援システム。 The exercise support system according to claim 8,
The exercise support system, wherein the recovery period is determined based on the past load information and an elapsed time from the exercise performed by the user in the past.
前記現在の疲労状態の改善に必要な回復期間を算出するステップと、
前記疲労度情報と前記回復期間とに基づいて、前記ユーザーへの報知を実行するための報知条件を決定するステップと、
前記ユーザーが運動を実施しているときに、前記ユーザーの脈拍情報に基づいて前記運動の負荷を表す負荷情報を算出するステップと、
前記負荷情報が前記報知条件を満たした場合に、前記ユーザーに報知を行うステップと、
を備えることを特徴とする運動支援方法。 Obtaining fatigue information about the user's current fatigue state;
Calculating a recovery period required to improve the current fatigue state;
Determining notification conditions for executing notification to the user based on the fatigue level information and the recovery period;
When the user is exercising, calculating load information representing the exercise load based on the user's pulse information;
A step of notifying the user when the load information satisfies the notification condition;
An exercise support method comprising the steps of:
前記ユーザーの脈拍情報を検出する脈拍情報検出部と、
前記ユーザーが運動を実施しているときに、前記ユーザーの前記脈拍情報に基づいて前記運動の負荷を表す負荷情報を算出する負荷情報算出部と、
前記負荷情報が前記報知条件を満たした場合に、前記ユーザーに報知を行う報知部と、
を備えることを特徴とする運動支援装置。 A notification condition determination unit for determining a notification condition for executing notification to the user based on fatigue level information related to the user's current fatigue state and a recovery period necessary to improve the current fatigue state; ,
A pulse information detector for detecting the pulse information of the user;
A load information calculation unit that calculates load information representing a load of the exercise based on the pulse information of the user when the user is exercising;
A notification unit that notifies the user when the load information satisfies the notification condition;
An exercise support apparatus comprising:
前記報知条件は、前記負荷情報に関する上限値、目標値、および所定の範囲の少なくともいずれかであることを特徴とする運動支援装置。 The exercise support device according to claim 12,
The exercise support apparatus, wherein the notification condition is at least one of an upper limit value, a target value, and a predetermined range related to the load information.
前記報知部は、前記運動の負荷が継続した場合に、前記上限値に到達するまでに要する時間または距離を前記ユーザーに報知することを特徴とする運動支援装置。 The exercise support apparatus according to claim 13,
The said alerting | reporting part alert | reports the time or distance required to reach | attain the said upper limit to the said user, when the said exercise | movement load continues, The exercise | movement assistance apparatus characterized by the above-mentioned.
前記報知部は、前記運動中の前記ユーザーの前記脈拍情報に基づいて算出された前記負荷情報を用いて算出された暫定疲労度情報、または前記暫定疲労度情報から算出された暫定回復期間の少なくともいずれかを前記ユーザーに報知することを特徴とする運動支援装置。 The exercise support apparatus according to any one of claims 12 to 14,
The notification unit is at least a provisional fatigue level information calculated using the load information calculated based on the pulse information of the user during the exercise, or at least a provisional recovery period calculated from the provisional fatigue level information An exercise support apparatus that notifies the user of any of the above.
前記ユーザーの前記運動の開始を検知したときに、前記疲労度情報が所定値以上である場合には、前記報知部は前記疲労度情報、前記回復期間、または前記報知条件の少なくともいずれかを報知することを特徴とする運動支援装置。 The exercise support device according to any one of claims 12 to 15,
When the fatigue level information is greater than or equal to a predetermined value when the start of the exercise of the user is detected, the notification unit reports at least one of the fatigue level information, the recovery period, or the notification condition An exercise support device characterized by that.
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