JP2018032922A

JP2018032922A - Projector device and method for controlling projector device

Info

Publication number: JP2018032922A
Application number: JP2016162491A
Authority: JP
Inventors: 匠大池; Takumi OIKE; 隆史豊岡; Takashi Toyooka
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2016-08-23
Filing date: 2016-08-23
Publication date: 2018-03-01

Abstract

【課題】画像を投射する前の調整を効率良く行うプロジェクター装置を提供する。【解決手段】プロジェクター装置１００は、画像を投射する投射光学系１１３と、投射光学系１１３が投射する画像を撮影する撮影部１４０と、投射光学系１１３が投射する画像の画質を補正する補正制御部１６３と、撮影部１４０が撮影した画像を解析し、解析した結果に基づいて補正制御部１６３による補正を制御する制御部１６０と、を備え、制御部１６０は、第１の所定時間を置いて撮影された複数のパターン画像における撮影値から算出した変動検出値の差が規定値以下である場合、補正制御部１６３に画質を補正させることを特徴とする。【選択図】図１A projector device that efficiently performs adjustment before projecting an image is provided. A projector apparatus includes a projection optical system that projects an image, a photographing unit that captures an image projected by the projection optical system, and a correction control that corrects the image quality of the image projected by the projection optical system. And a control unit 160 that analyzes the image captured by the image capturing unit 140 and controls the correction by the correction control unit 163 based on the analysis result. The control unit 160 sets a first predetermined time. When the difference between the fluctuation detection values calculated from the photographed values in the plurality of pattern images photographed in this way is equal to or smaller than a specified value, the image quality is corrected by the correction control unit 163. [Selection] Figure 1

Description

本発明は、プロジェクター装置およびプロジェクター装置の制御方法に関する。 The present invention relates to a projector device and a method for controlling the projector device.

従来、光源部と、光源部から出射される光束を変調手段で変調して画像情報に応じた画像を形成する光変調装置と、形成された画像をスクリーン等に拡大投射する投射光学装置と、を備えたプロジェクター装置が知られている。
例えば、下記特許文献１に示すようなプロジェクター装置では、起動してコンテンツを投射する前に、調整処理として、光源部の出力を変化させてスクリーンに投射されるテスト画像の輝度を粗調整し、一定時間が経過した後に光変調装置の変調手段の設定を変更することにより輝度や色特性の微調整を行っている。 Conventionally, a light source unit, a light modulation device that modulates a light beam emitted from the light source unit with a modulation unit to form an image according to image information, a projection optical device that enlarges and projects the formed image on a screen, and the like, There is known a projector apparatus provided with
For example, in a projector apparatus as shown in Patent Document 1 below, before starting and projecting content, as an adjustment process, the output of the light source unit is changed to roughly adjust the brightness of the test image projected on the screen, The brightness and color characteristics are finely adjusted by changing the setting of the modulation means of the light modulation device after a certain time has elapsed.

特開２００２−７２３５９号公報JP 2002-72359 A

しかしながら、光源部の出力を調整してから出力が安定するまでに要する時間は、出力の調整量や、プロジェクター装置を起動させてからの経過時間等により変動するため、一定時間が経過する前に出力が安定していたり、一定時間が経過した場合であっても出力が安定していなかったりすることがあり、必要以上に一定時間を長く設定することにより、効率良く調整処理を行うことができなかった。
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、プロジェクター装置を使用する際の調整を効率良く行うことを目的とする。 However, the time required for the output to stabilize after adjusting the output of the light source section varies depending on the output adjustment amount, the elapsed time since the projector device was started, etc. Output may be stable or output may not be stable even if a certain amount of time has elapsed. By setting a certain time longer than necessary, adjustment processing can be performed efficiently. There wasn't.
The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to efficiently perform adjustment when using a projector apparatus.

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to solve at least a part of the problems described above, and the invention can be implemented as the following forms or application examples.

［適用例１］
本適用例にかかるプロジェクター装置は、画像を投射する投射部と、前記投射部が投射する前記画像を撮影する撮影部と、前記投射部が投射する前記画像の画質を補正する補正部と、前記撮影部が撮影した前記画像を解析し、解析した結果に基づいて前記補正部による補正を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、第１の所定時間を置いて撮影された複数のパターン画像における撮影値から算出した変動検出値の差が規定値以下である場合、前記補正部に前記画質を補正させることを特徴とする。 [Application Example 1]
The projector apparatus according to this application example includes a projection unit that projects an image, a photographing unit that captures the image projected by the projection unit, a correction unit that corrects the image quality of the image projected by the projection unit, A control unit that analyzes the image captured by the image capturing unit and controls correction by the correction unit based on the analysis result, and the control unit includes a plurality of images captured at a first predetermined time. When the difference between the fluctuation detection values calculated from the captured values in the pattern image is equal to or less than a specified value, the image quality is corrected by the correction unit.

このような構成によれば、第１の所定時間を置いて撮影部が撮影した複数のパターン画像における撮影値から算出した変動検出値の差が規定値以下である場合、投射される画像が安定したと判断し、補正部が画質を補正するため、設定した一定時間が経過するまで待機するよりも効率良く画質の補正を開始できる。 According to such a configuration, when the difference between the fluctuation detection values calculated from the photographed values in the plurality of pattern images photographed by the photographing unit at the first predetermined time is equal to or less than the specified value, the projected image is stable. Therefore, the correction unit corrects the image quality, so that the image quality correction can be started more efficiently than waiting until the set fixed time elapses.

［適用例２］
上記適用例にかかるプロジェクター装置において、前記変動検出値は、輝度および色度の少なくとも１つを含むことが好ましい。 [Application Example 2]
In the projector device according to the application example, it is preferable that the variation detection value includes at least one of luminance and chromaticity.

このような構成によれば、変動検出値として輝度および色度の少なくとも１つを用いることにより、投射される画像が安定したかどうかを、より正確に判断することができる。 According to such a configuration, it is possible to more accurately determine whether or not the projected image is stable by using at least one of luminance and chromaticity as the variation detection value.

［適用例３］
上記適用例にかかるプロジェクター装置において、前記制御部は、前記複数のパターン画像における前記変動検出値の差が規定値を越える場合、次の解析で得られる前記複数のパターン画像の前記変動検出値の差が前記規定値以下になるまで、前記画質の補正を抑止することが好ましい。 [Application Example 3]
In the projector device according to the application example described above, when the difference between the variation detection values in the plurality of pattern images exceeds a predetermined value, the control unit determines the variation detection values of the plurality of pattern images obtained by the next analysis. It is preferable to suppress the correction of the image quality until the difference becomes equal to or less than the specified value.

このような構成によれば、投射される画像が安定する前に画質を補正することによる誤補正を回避できる。 According to such a configuration, it is possible to avoid erroneous correction by correcting the image quality before the projected image is stabilized.

［適用例４］
上記適用例にかかるプロジェクター装置において、前記投射部は、前記画像を投射するための光束を出射する光源を有し、前記制御部は、前記光源の出力が変更されてから第２の所定時間が経過していない場合、前記複数のパターン画像の前記変動検出値の差に基づいて前記補正部に前記画質を補正させるか、否かを判定することが好ましい。 [Application Example 4]
In the projector device according to the application example, the projection unit includes a light source that emits a light beam for projecting the image, and the control unit performs a second predetermined time after the output of the light source is changed. When the time has not elapsed, it is preferable to determine whether or not to cause the correction unit to correct the image quality based on a difference between the variation detection values of the plurality of pattern images.

このような構成によれば、光源の出力が変更されてから第２の所定時間が経過していない場合に、複数のパターン画像の変動検出値の差に基づいて補正部に画質を補正させるか、否かを決定するため、光源の出力を変更した場合の画質の補正開始を適切に判定できる。 According to such a configuration, when the second predetermined time has not elapsed since the output of the light source has been changed, whether the correction unit corrects the image quality based on the difference between the variation detection values of the plurality of pattern images. Therefore, it is possible to appropriately determine the start of image quality correction when the output of the light source is changed.

［適用例５］
上記適用例にかかるプロジェクター装置において、前記投射部は、前記光源から出射された前記光束を変調する変調手段を有し、前記補正部は、前記変調手段による変調特性を補正することが好ましい。 [Application Example 5]
In the projector device according to the application example, it is preferable that the projection unit includes a modulation unit that modulates the light beam emitted from the light source, and the correction unit corrects a modulation characteristic by the modulation unit.

このような構成によれば、変調手段による変調特性を補正することで、投射される画像の画質を高精度に調整できる。 According to such a configuration, the image quality of the projected image can be adjusted with high accuracy by correcting the modulation characteristics of the modulation means.

［適用例６］
上記適用例にかかるプロジェクター装置において、他のプロジェクター装置と通信する通信部を備え、前記制御部は、前記複数のパターン画像における前記変動検出値の差が前記規定値以下であるか、否かの情報を前記他のプロジェクター装置との間で通信することが好ましい。 [Application Example 6]
In the projector device according to the application example described above, a communication unit that communicates with another projector device is provided, and the control unit determines whether or not a difference between the variation detection values in the plurality of pattern images is equal to or less than the specified value. Information is preferably communicated with the other projector device.

このような構成によれば、複数のプロジェクター装置において、投射する画像を協調して調整できる。 According to such a configuration, images to be projected can be coordinated and adjusted in a plurality of projector apparatuses.

［適用例７］
上記適用例にかかるプロジェクター装置において、前記制御部は、前記複数のパターン画像における前記変動検出値の差の情報を前記他のプロジェクター装置に送信し、前記他のプロジェクター装置から送られる判定指示を受信し、前記判定指示に基づいて前記補正部に前記画質を補正させることが好ましい。 [Application Example 7]
In the projector device according to the application example, the control unit transmits information on the difference between the variation detection values in the plurality of pattern images to the other projector device, and receives a determination instruction sent from the other projector device. Preferably, the image quality is corrected by the correction unit based on the determination instruction.

このような構成によれば、複数のプロジェクター装置において、情報を所定のプロジェクター装置に集約することで、投射する画像を一括して調整できる。 According to such a configuration, it is possible to collectively adjust the images to be projected by aggregating information in a predetermined projector device in a plurality of projector devices.

［適用例８］
上記適用例にかかるプロジェクター装置において、前記制御部は、前記複数のパターン画像における前記変動検出値の差の情報を前記他のプロジェクター装置から受信し、受信した前記変動検出値の差の情報に基づいて前記補正部での前記画質の補正に関する判定指示を生成し、生成した前記判定指示を前記他のプロジェクター装置に送信することが好ましい。 [Application Example 8]
In the projector device according to the application example, the control unit receives information on the difference between the variation detection values in the plurality of pattern images from the other projector device, and based on the received information on the difference between the variation detection values. It is preferable that a determination instruction regarding the correction of the image quality in the correction unit is generated and the generated determination instruction is transmitted to the other projector device.

［適用例９］
本適用例にかかるプロジェクター装置は、画像を投射する投射部と、前記投射部が投射する前記画像を撮影する撮影部と、前記投射部が投射する前記画像の画質を補正する補正部と、前記撮影部が撮影した前記画像における撮影値から算出する変動検出値に基づいて、前記補正部による補正を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、投射された第１のパターン画像を前記撮影部が撮影してから、前記画質を補正するための複数の調整用パターン画像を順次前記投射部に投射させ、投射された前記調整用パターン画像を前記撮影部に撮影させ、第１のパターン画像と、前記調整用パターン画像を前記撮影部が撮影してから撮影された第２のパターン画像と、の前記変動検出値の差が規定値以下である場合、前記補正部に前記画質を補正させることを特徴とする。 [Application Example 9]
The projector apparatus according to this application example includes a projection unit that projects an image, a photographing unit that captures the image projected by the projection unit, a correction unit that corrects the image quality of the image projected by the projection unit, A control unit that controls correction by the correction unit based on a fluctuation detection value calculated from a captured value in the image captured by the imaging unit, and the control unit displays the projected first pattern image as the first pattern image. A plurality of adjustment pattern images for correcting the image quality are sequentially projected onto the projection unit after the photographing unit has photographed, and the projected adjustment pattern image is photographed by the photographing unit, and the first pattern When the difference between the fluctuation detection values of the image and the second pattern image captured after the image capturing unit captures the adjustment pattern image is equal to or less than a specified value, the correction unit corrects the image quality. Let It is characterized in.

このような構成によれば、撮影部が複数のパターン画像を撮影する間に、画質を補正するための複数の調整用パターン画像を順次投射して撮影し、複数のパターン画像における変動検出値の差が規定値以下である場合、投射される画像が安定したと判断し、補正部が画質を補正するため、設定した一定時間が経過するまで待機するよりも効率良く画質の補正を開始できる。 According to such a configuration, while the imaging unit captures a plurality of pattern images, a plurality of adjustment pattern images for correcting image quality are sequentially projected and captured, and fluctuation detection values of the plurality of pattern images are detected. When the difference is equal to or less than the specified value, it is determined that the projected image is stable, and the correction unit corrects the image quality. Therefore, the correction of the image quality can be started more efficiently than when waiting for a set period of time.

［適用例１０］
上記適用例にかかるプロジェクター装置において、前記変動検出値は、輝度および色度の少なくとも１つを含むことが好ましい。 [Application Example 10]
In the projector device according to the application example, it is preferable that the variation detection value includes at least one of luminance and chromaticity.

［適用例１１］
上記適用例にかかるプロジェクター装置において、前記制御部は、前記変動検出値の差が前記規定値を越える場合、撮影された前記調整用パターン画像の撮影データを無効にすることが好ましい。 [Application Example 11]
In the projector device according to the application example described above, it is preferable that the control unit invalidates the captured image data of the adjustment pattern image that has been captured when the difference between the fluctuation detection values exceeds the specified value.

このような構成によれば、変動検出値の差が規定値を越える場合、投射される画像が安定していないと判断し、撮影された調整用パターン画像の撮影データを無効にするため、画質の誤補正を回避できる。 According to such a configuration, when the difference between the fluctuation detection values exceeds the specified value, it is determined that the projected image is not stable, and the captured image of the adjustment pattern image that has been captured is invalidated. Can be avoided.

［適用例１２］
本適用例にかかるプロジェクター装置の制御方法は、前記プロジェクター装置が投射する複数のパターン画像を第１の所定時間を置いて撮影し、撮影した前記複数のパターン画像における撮影値から算出した変動検出値の差が規定値以下であるか、否かを判定し、前記変動検出値の差が前記規定値以下である場合、前記プロジェクター装置が投射する前記画像の画質を補正することを特徴とする。 [Application Example 12]
The control method of the projector apparatus according to this application example is such that a plurality of pattern images projected by the projector apparatus are photographed at a first predetermined time, and a variation detection value calculated from photographed values in the photographed pattern images. It is determined whether or not the difference is less than or equal to a specified value, and when the difference between the fluctuation detection values is less than or equal to the specified value, the image quality of the image projected by the projector device is corrected.

このような方法によれば、第１の所定時間を置いて撮影部が撮影した複数のパターン画像における撮影値から算出した変動検出値の差が規定値以下である場合、投射される画像が安定したと判断し、補正部が画質を補正するため、設定した一定時間が経過するまで待機するよりも効率良く画質の補正を開始できる。 According to such a method, when the difference between the fluctuation detection values calculated from the photographed values in the plurality of pattern images photographed by the photographing unit at the first predetermined time is equal to or less than the specified value, the projected image is stable. Therefore, the correction unit corrects the image quality, so that the image quality correction can be started more efficiently than waiting until the set fixed time elapses.

実施形態１に係るプロジェクター装置の構成を示す構成図。1 is a configuration diagram illustrating a configuration of a projector device according to a first embodiment. 実施形態１に係るプロジェクター装置が起動されて画像を投射する場合に実行される調整処理の流れを示すフローチャート。5 is a flowchart showing a flow of adjustment processing executed when the projector apparatus according to the first embodiment is activated to project an image. 実施形態１において、光源の安定を確認し、パネル特性を調整する処理の詳細を説明するフローチャート。5 is a flowchart for explaining details of processing for confirming stability of a light source and adjusting panel characteristics in the first embodiment. 本実施形態２において、光源の安定を確認し、パネル特性を調整する処理の詳細を説明するフローチャート。10 is a flowchart for explaining details of processing for confirming stability of a light source and adjusting panel characteristics in the second embodiment.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

（実施形態１）
以下、図面を参照して本発明の実施形態１について説明する。図１は、プロジェクター装置１００の構成を示す構成図である。
このプロジェクター装置１００には、画像供給装置２００が接続される。画像供給装置２００は、プロジェクター装置１００に画像信号を供給する装置である。プロジェクター装置１００は、画像供給装置２００から供給されるコンテンツの画像信号、又は、後述する記憶部１７０に事前に記憶された画像データに基づく画像をスクリーンＳＣに投射する。画像供給装置２００には、例えば、ビデオ再生装置、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）再生装置、テレビチューナー装置、ＣＡＴＶ（Cable television）のセットトップボックス、ビデオゲーム装置等の映像出力装置、パーソナルコンピューター等が用いられる。 (Embodiment 1)
Embodiment 1 of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram illustrating a configuration of the projector device 100.
An image supply device 200 is connected to the projector device 100. The image supply device 200 is a device that supplies an image signal to the projector device 100. The projector device 100 projects an image based on an image signal of content supplied from the image supply device 200 or image data stored in advance in the storage unit 170 described later on the screen SC. For example, a video playback device, a DVD (Digital Versatile Disk) playback device, a TV tuner device, a CATV (Cable television) set-top box, a video output device such as a video game device, a personal computer, or the like is used as the image supply device 200. It is done.

プロジェクター装置１００は、画像入力部１５１を備える。画像入力部１５１は、ケーブルを接続するコネクター及びインターフェイス回路（いずれも図示略）を備え、ケーブルを介して接続された画像供給装置２００から供給される画像信号を入力する。画像入力部１５１は、入力された画像信号を画像データに変換して画像処理部１５２に出力する。
画像入力部１５１が備えるインターフェイスは、例えば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ等のデータ通信用のインターフェイスであってもよい。また、画像入力部１５１のインターフェイスは、ＭＨＬ（登録商標）、ＨＤＭＩ（登録商標）、ＤｉｓｐｌａｙＰｏｒｔ等の画像データ用のインターフェイスであってもよい。 The projector device 100 includes an image input unit 151. The image input unit 151 includes a connector for connecting a cable and an interface circuit (both not shown), and inputs an image signal supplied from the image supply device 200 connected via the cable. The image input unit 151 converts the input image signal into image data and outputs the image data to the image processing unit 152.
The interface provided in the image input unit 151 may be, for example, an interface for data communication such as Ethernet (registered trademark), IEEE 1394, or USB. The interface of the image input unit 151 may be an interface for image data such as MHL (registered trademark), HDMI (registered trademark), DisplayPort, or the like.

また、画像入力部１５１は、コネクターとして、アナログ映像信号が入力されるＶＧＡ端子や、デジタル映像データが入力されるＤＶＩ（Digital Visual Interface）端子を備える構成であってもよい。さらに、画像入力部１５１は、Ａ／Ｄ変換回路を備え、ＶＧＡ端子を介してアナログ映像信号が入力された場合、Ａ／Ｄ変換回路によりアナログ映像信号を画像データに変換し、画像処理部１５２に出力する。
プロジェクター装置１００は、光学的な画像の形成を行い、スクリーンＳＣに画像を投射（表示）する表示部１１０を備える。表示部１１０は、光源としての光源部１１１、光変調装置１１２及び投射光学系１１３を備える。 Further, the image input unit 151 may have a configuration including a VGA terminal to which an analog video signal is input and a DVI (Digital Visual Interface) terminal to which digital video data is input as a connector. Further, the image input unit 151 includes an A / D conversion circuit, and when an analog video signal is input via the VGA terminal, the analog video signal is converted into image data by the A / D conversion circuit, and the image processing unit 152 Output to.
The projector apparatus 100 includes a display unit 110 that forms an optical image and projects (displays) the image on the screen SC. The display unit 110 includes a light source unit 111 as a light source, a light modulation device 112, and a projection optical system 113.

光源部１１１は、キセノンランプ、超高圧水銀ランプ、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）又はレーザー光源等の光源を備える。また、光源部１１１は、光源が出射した光束を光変調装置１１２に導くリフレクター及び補助リフレクターを備えていてもよい。更に、光源部１１１は、投射光の光学特性を高めるためのレンズ群、偏光板、又は光源が発した光の光量を光変調装置１１２に至る経路上で低減させる調光素子等（いずれも図示略）を備えていてもよい。 The light source unit 111 includes a light source such as a xenon lamp, an ultra high pressure mercury lamp, an LED (Light Emitting Diode), or a laser light source. The light source unit 111 may include a reflector and an auxiliary reflector that guide the light beam emitted from the light source to the light modulation device 112. Furthermore, the light source unit 111 includes a lens group for increasing the optical characteristics of the projection light, a polarizing plate, a light control element that reduces the amount of light emitted by the light source on the path to the light modulation device 112, and the like (both shown) Abbreviation) may be provided.

光源部１１１は、光源駆動部１２１により駆動される。光源駆動部１２１は、内部バス１８０に接続される。光源駆動部１２１は、制御部１６０の制御に従って、光源部１１１の光源を点灯及び消灯させる。 The light source unit 111 is driven by the light source driving unit 121. The light source driving unit 121 is connected to the internal bus 180. The light source driving unit 121 turns on and off the light source of the light source unit 111 under the control of the control unit 160.

光変調装置１１２は、変調手段として、例えばＲＧＢの三原色に対応した３枚の液晶パネルを備える。光源部１１１が発する光はＲＧＢの３色の色光に分離され、対応する液晶パネルに入射される。３枚の液晶パネルは、透過型の液晶パネルであり、透過する光を変調して画像光を生成する。各液晶パネルを通過して変調された画像光は、クロスダイクロイックプリズム等の合成光学系によって合成され、投射光学系１１３に出射される。 The light modulation device 112 includes, for example, three liquid crystal panels corresponding to the three primary colors of RGB as modulation means. The light emitted from the light source unit 111 is separated into three color lights of RGB and is incident on the corresponding liquid crystal panel. The three liquid crystal panels are transmissive liquid crystal panels, and modulate the transmitted light to generate image light. The image light modulated by passing through each liquid crystal panel is combined by a combining optical system such as a cross dichroic prism and emitted to the projection optical system 113.

光変調装置１１２には、光変調装置１１２の液晶パネルを駆動する光変調装置駆動部１２２が接続される。光変調装置駆動部１２２は、内部バス１８０に接続される。
光変調装置駆動部１２２は、画像処理部１５２から入力される表示画像データに基づいてＲ，Ｇ，Ｂの画像信号をそれぞれに生成する。光変調装置駆動部１２２は、生成したＲ，Ｇ，Ｂの画像信号に基づいて、光変調装置１１２の対応する液晶パネルを駆動し、各液晶パネルに画像を描画する。 The light modulation device 112 is connected to the light modulation device 112 for driving the liquid crystal panel of the light modulation device 112. The light modulator driving unit 122 is connected to the internal bus 180.
The light modulation device driving unit 122 generates R, G, and B image signals based on the display image data input from the image processing unit 152, respectively. The light modulator driving unit 122 drives the corresponding liquid crystal panel of the light modulator 112 based on the generated R, G, B image signals, and draws an image on each liquid crystal panel.

投射光学系（投射部）１１３は、光変調装置１１２により変調された画像光をスクリーンＳＣ方向へ投射して、スクリーンＳＣ上に結像させるレンズ群を備える。また、投射光学系１１３は、スクリーンＳＣの投射画像の拡大・縮小及び焦点の調整を行うズーム機構、フォーカスの調整を行うフォーカス調整機構を備えていてもよい。 The projection optical system (projection unit) 113 includes a lens group that projects the image light modulated by the light modulation device 112 toward the screen SC and forms an image on the screen SC. Further, the projection optical system 113 may include a zoom mechanism for enlarging / reducing the projected image of the screen SC and adjusting the focus, and a focus adjusting mechanism for adjusting the focus.

プロジェクター装置１００は、操作パネル１３１及び処理部１３３を備える。処理部１３３は、内部バス１８０に接続される。
ユーザーインターフェイスとして機能する操作パネル１３１には、各種の操作キーや、液晶パネルにて構成された表示画面が表示される。処理部１３３は、操作パネル１３１に表示された操作キーが操作されると、操作されたキーに対応したデータを制御部１６０に出力する。また、処理部１３３は、制御部１６０の制御に従って、操作パネル１３１に各種画面を表示させる。
また、操作パネル１３１には、操作パネル１３１への接触を検出するタッチセンサーが重ね合わされて一体形成される。処理部１３３は、ユーザーの指等が接触した操作パネル１３１の位置を入力位置として検出し、検出した入力位置に対応したデータを制御部１６０に出力する。 The projector device 100 includes an operation panel 131 and a processing unit 133. The processing unit 133 is connected to the internal bus 180.
The operation panel 131 functioning as a user interface displays various operation keys and a display screen composed of a liquid crystal panel. When the operation key displayed on the operation panel 131 is operated, the processing unit 133 outputs data corresponding to the operated key to the control unit 160. Further, the processing unit 133 displays various screens on the operation panel 131 under the control of the control unit 160.
In addition, the operation panel 131 is integrally formed with a touch sensor that detects contact with the operation panel 131. The processing unit 133 detects the position of the operation panel 131 touched by the user's finger or the like as an input position, and outputs data corresponding to the detected input position to the control unit 160.

また、プロジェクター装置１００は、ユーザーが使用するリモコン５から送信される赤外線信号を受光するリモコン受光部１３２を備える。リモコン受光部１３２は、処理部１３３に接続される。
リモコン受光部１３２は、リモコン５から送信される赤外線信号を受光する。処理部１３３は、リモコン受光部１３２が受光した赤外線信号をデコードして、リモコン５における操作内容を示すデータを生成し、制御部１６０に出力する。 In addition, the projector device 100 includes a remote control light receiving unit 132 that receives an infrared signal transmitted from the remote control 5 used by the user. The remote control light receiving unit 132 is connected to the processing unit 133.
The remote control light receiving unit 132 receives an infrared signal transmitted from the remote control 5. The processing unit 133 decodes the infrared signal received by the remote control light receiving unit 132, generates data indicating the operation content in the remote control 5, and outputs the data to the control unit 160.

プロジェクター装置１００は、撮影部１４０を備える。
撮影部１４０は、撮像光学系、ＣＣＤのような撮像素子及びインターフェイス回路等を有するカメラを備え、制御部１６０の制御に従って、投射光学系１１３の投射方向を撮影する。
撮影部１４０の撮影範囲、すなわち画角は、スクリーンＳＣとその周辺部とを含む範囲を撮影範囲とする画角である。撮影部１４０は、撮影した投射画像の撮影画像データ（撮影値）を制御部１６０に出力する。 The projector device 100 includes a photographing unit 140.
The imaging unit 140 includes an imaging optical system, a camera having an imaging device such as a CCD, an interface circuit, and the like, and images the projection direction of the projection optical system 113 under the control of the control unit 160.
The photographing range of the photographing unit 140, that is, the angle of view is an angle of view in which the range including the screen SC and its peripheral portion is the photographing range. The imaging unit 140 outputs the captured image data (imaging value) of the captured projection image to the control unit 160.

プロジェクター装置１００は、通信部１７５を備える。通信部１７５は、データ通信を行うインターフェイスである。通信部１７５は、制御部１６０の制御に従い、通信を介して他のプロジェクター装置（図示は略す）との間で各種データを送受信できる。本実施形態１では、通信部１７５は、有線インターフェイスであっても良く、無線ＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線通信を実行する無線通信インターフェイスであっても良い。 The projector device 100 includes a communication unit 175. The communication unit 175 is an interface that performs data communication. The communication unit 175 can transmit and receive various data to and from other projector devices (not shown) via communication under the control of the control unit 160. In the first embodiment, the communication unit 175 may be a wired interface or a wireless communication interface that performs wireless communication such as a wireless LAN or Bluetooth (registered trademark).

プロジェクター装置１００は、画像処理系を備える。画像処理系は、プロジェクター装置１００の全体を統括的に制御する制御部１６０を中心に構成され、この他に、画像処理部１５２、フレームメモリー１５５及び記憶部１７０を備える。制御部１６０、画像処理部１５２及び記憶部１７０は、内部バス１８０に接続される。 The projector device 100 includes an image processing system. The image processing system is configured with a control unit 160 that controls the entire projector device 100 as a whole, and further includes an image processing unit 152, a frame memory 155, and a storage unit 170. The control unit 160, the image processing unit 152, and the storage unit 170 are connected to the internal bus 180.

画像処理部１５２は、制御部１６０の制御に従って、画像入力部１５１から入力される画像データをフレームメモリー１５５に展開する。画像処理部１５２は、フレームメモリー１５５に展開された画像データに対して、例えば、解像度変換（スケーリング）処理又はリサイズ処理、歪曲収差の補正、形状補正処理、デジタルズーム処理、画像の色合いや明るさの調整等の処理を行う。画像処理部１５２は、制御部１６０により指定された処理を実行し、必要に応じて、制御部１６０から入力されるパラメーターを使用して処理を行う。また、画像処理部１５２は、上記のうち複数の処理を組み合わせて実行することも勿論可能である。
画像処理部１５２は、処理後の画像データをフレームメモリー１５５から読み出し、表示画像データとして光変調装置駆動部１２２に出力する。 The image processing unit 152 expands the image data input from the image input unit 151 in the frame memory 155 under the control of the control unit 160. The image processing unit 152 performs, for example, resolution conversion (scaling) processing or resizing processing, distortion correction, shape correction processing, digital zoom processing, image color tone and brightness on the image data developed in the frame memory 155. Perform adjustments and other processing. The image processing unit 152 executes processing specified by the control unit 160 and performs processing using parameters input from the control unit 160 as necessary. Of course, the image processing unit 152 can also execute a combination of a plurality of processes.
The image processing unit 152 reads the processed image data from the frame memory 155 and outputs it as display image data to the light modulation device driving unit 122.

制御部１６０は、何れも図示は略した、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等のハードウェアを備える。ＲＯＭは、フラッシュＲＯＭ等の不揮発性の記憶装置であり、制御プログラムやデータを格納する。ＲＡＭは、ＣＰＵのワークエリアを構成する。ＣＰＵは、ＲＯＭや記憶部１７０から読み出した制御プログラムをＲＡＭに展開し、ＲＡＭに展開された制御プログラムを実行してプロジェクター装置１００の各部を制御する。
また、制御部１６０は、機能ブロックとして、投射制御部１６１と、撮影制御部１６２と、補正制御部１６３とを備える。これらの機能ブロックは、ＣＰＵと、ＲＯＭや記憶部１７０に記憶された制御プログラムと、が協働することで実現される。 The control unit 160 includes hardware such as a CPU, a ROM, and a RAM, all of which are not shown. The ROM is a nonvolatile storage device such as a flash ROM, and stores a control program and data. The RAM constitutes a work area of the CPU. The CPU expands the control program read from the ROM and the storage unit 170 in the RAM, and controls each unit of the projector device 100 by executing the control program expanded in the RAM.
In addition, the control unit 160 includes a projection control unit 161, a photographing control unit 162, and a correction control unit 163 as functional blocks. These functional blocks are realized by the cooperation of the CPU and a control program stored in the ROM or the storage unit 170.

投射制御部１６１は、表示部１１０における画像の表示態様を調整し、スクリーンＳＣへの画像の投射を制御する。
具体的には、投射制御部１６１は、画像処理部１５２を制御して、画像入力部１５１より入力された画像データに対する画像処理を実行させる。この際、投射制御部１６１は、画像処理部１５２が処理に必要なパラメーターを記憶部１７０から読み出して、画像処理部１５２に出力してもよい。
また、投射制御部１６１は、光源駆動部１２１を制御して光源部１１１の光源を点灯させ、光源部１１１に対して光源の輝度を指示する。
撮影制御部１６２は、撮影部１４０に撮影を実行させ、撮影部１４０により撮影される投射画像の撮影画像データ（撮影値）を取得する。 The projection control unit 161 adjusts the display mode of the image on the display unit 110 and controls the projection of the image onto the screen SC.
Specifically, the projection control unit 161 controls the image processing unit 152 to execute image processing on the image data input from the image input unit 151. At this time, the projection control unit 161 may read out parameters necessary for processing by the image processing unit 152 from the storage unit 170 and output the parameters to the image processing unit 152.
In addition, the projection control unit 161 controls the light source driving unit 121 to turn on the light source of the light source unit 111 and instructs the light source unit 111 on the luminance of the light source.
The imaging control unit 162 causes the imaging unit 140 to perform imaging, and acquires captured image data (imaging value) of a projection image captured by the imaging unit 140.

補正制御部（補正部）１６３は、光変調装置１１２の液晶パネルの変調特性（パネル特性）を補正し、プロジェクター装置１００が投射する投射画像の輝度、色度（例えば、色相及び彩度）や階調を含む画質を調整する。
記憶部１７０は、不揮発性の記憶装置であり、例えば、フラッシュメモリー、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically EPROM）、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）などの記憶装置により実現される。また、記憶部１７０は、表示部１１０によりスクリーンＳＣに投射させる画像データであるパターン画像データや、調整用画像データを記憶する。 The correction control unit (correction unit) 163 corrects the modulation characteristics (panel characteristics) of the liquid crystal panel of the light modulation device 112, and the brightness, chromaticity (for example, hue and saturation) of the projection image projected by the projector device 100, and the like. Adjust the image quality including gradation.
The storage unit 170 is a nonvolatile storage device, and is realized by a storage device such as a flash memory, an EPROM (Erasable Programmable ROM), an EEPROM (Electrically EPROM), or an HDD (Hard Disc Drive). The storage unit 170 also stores pattern image data that is image data to be projected on the screen SC by the display unit 110, and adjustment image data.

尚、本実施形態１では、プロジェクター装置１００は、単体（１台）でスクリーンＳＣに画像を投射する態様を想定するが、これには限定されない。例えば、複数のプロジェクター装置が１つの画像を分担して投射する態様も想定できる。即ち、プロジェクター装置１００および他のプロジェクター装置（図示は略す）を一定方向、（例えば横方向）に隣接して配置し、プロジェクター装置１００および他のプロジェクター装置がスクリーンＳＣの隣接する領域に画像を分担して投射する。
この場合、プロジェクター装置１００および他のプロジェクター装置は、それぞれ画像供給装置２００と接続されており、例えば、プロジェクター装置１００がマスターとなり、画像供給装置２００から供給される画像に基づいて各プロジェクター装置が分担する領域の画像をスクリーンＳＣに投射する。 In the first embodiment, it is assumed that the projector device 100 projects an image on the screen SC as a single unit (one unit), but is not limited thereto. For example, a mode in which a plurality of projector apparatuses share and project one image can be assumed. That is, the projector device 100 and other projector devices (not shown) are arranged adjacent to each other in a certain direction (for example, the horizontal direction), and the projector device 100 and other projector devices share an image in an adjacent region of the screen SC. And project.
In this case, the projector device 100 and the other projector devices are respectively connected to the image supply device 200. For example, the projector device 100 serves as a master, and each projector device is assigned based on an image supplied from the image supply device 200. An image of the area to be projected is projected onto the screen SC.

図２は、プロジェクター装置１００が画像を投射する場合に実行される調整処理（制御方法）の流れを示すフローチャートである。
プロジェクター装置１００が投射を開始すると、制御部１６０は、プロジェクター装置１００の設置位置に基づく補正を行う（ステップＳ２００）。
本実施形態１では、制御部１６０は、光源を駆動させ、所定のマーカーを有するテスト画像の投射を開始する。そして、制御部１６０は、スクリーンＳＣに投射されたテスト画像を撮影部１４０に撮影させ、撮影された画像からマーカーの座標位置を算出する。更に、制御部１６０は、座標位置に基づいて、設置位置により生じる投射画像の幾何変形等を補正する。 FIG. 2 is a flowchart showing a flow of adjustment processing (control method) executed when the projector apparatus 100 projects an image.
When the projector device 100 starts projection, the control unit 160 performs correction based on the installation position of the projector device 100 (step S200).
In the first embodiment, the control unit 160 drives the light source and starts projecting a test image having a predetermined marker. Then, the control unit 160 causes the photographing unit 140 to photograph the test image projected on the screen SC, and calculates the coordinate position of the marker from the photographed image. Further, the control unit 160 corrects the geometric deformation or the like of the projected image caused by the installation position based on the coordinate position.

次に、制御部１６０は、光源の明るさを調整する（ステップＳ２１０）。この場合、制御部１６０は投射された画像の明るさを撮影された画像から取得し、投射制御部１６１が画像の明るさに基づいて光源の輝度を自動的に調整しても良く、また、ユーザーがリモコン５を操作し、操作指示に基づいて投射制御部１６１が光源の輝度を調整しても良い。
次に、制御部１６０は、光源の安定を確認し、パネル特性を補正し（ステップＳ２２０）、処理を終了する。
図３は、本実施形態１において、光源の安定を確認し、パネル特性を補正する処理（ステップＳ２２０）の詳細を説明するフローチャートである。
この処理が開始されると、制御部１６０は、光源を調整した後、第２の所定時間（例えば、５分から３０分）以内に光源の出力が変更されたか、否かを判定する（ステップＳ２３０）。 Next, the control unit 160 adjusts the brightness of the light source (step S210). In this case, the control unit 160 may acquire the brightness of the projected image from the captured image, and the projection control unit 161 may automatically adjust the luminance of the light source based on the brightness of the image. The user may operate the remote controller 5 and the projection control unit 161 may adjust the luminance of the light source based on the operation instruction.
Next, the control unit 160 confirms the stability of the light source, corrects the panel characteristics (step S220), and ends the process.
FIG. 3 is a flowchart for explaining the details of the process (step S220) for confirming the stability of the light source and correcting the panel characteristics in the first embodiment.
When this processing is started, the control unit 160 determines whether or not the output of the light source has been changed within a second predetermined time (for example, 5 to 30 minutes) after adjusting the light source (step S230). ).

ここで、光源の出力が変更されない場合（ステップＳ２３０でＮｏ）、ステップＳ２４２に進む。
他方で、光源の出力が変更された場合（ステップＳ２３０でＹｅｓ）、制御部１６０は、変動検出用パターンをスクリーンＳＣに投射させ、スクリーンＳＣに投射された変動検出用パターンを撮影部１４０に撮影させることにより、第１の撮影画像を取得する（ステップＳ２３２）。尚、本実施形態１では、変動検出用パターンは白色や、赤色、緑色、青色等のラスター画像を想定する。 Here, when the output of the light source is not changed (No in step S230), the process proceeds to step S242.
On the other hand, when the output of the light source is changed (Yes in step S230), the control unit 160 projects the variation detection pattern onto the screen SC and photographs the variation detection pattern projected onto the screen SC on the imaging unit 140. By doing so, the first captured image is acquired (step S232). In the first embodiment, the variation detection pattern is assumed to be a white, red, green, blue, or other raster image.

次に、制御部１６０は、第１の待機時間（第１の所定時間、例えば、１分）が経過するまで待機する（ステップＳ２３４）。尚、第１の待機時間および第２の所定時間は、光源が安定するまでに要する時間等に基づいて予め決定した一定値であり、第２の所定時間は第１の待機時間と同じか、または、長いことが好ましい。また、第１の待機時間および第２の所定時間は、光源の出力の変更量に応じて制御部１６０が決定しても良い。例えば、光源の出力の変化量に基づく第１の待機時間や第２の所定時間をテーブル形式で記憶部１７０に記憶しておく態様も想定できる。
次に、制御部１６０は、変動検出用パターンをスクリーンＳＣに投射させ、スクリーンＳＣに投射された変動検出用パターンを撮影部１４０に撮影させることにより、第２の撮影画像を取得する（ステップＳ２３６）。 Next, the control unit 160 waits until a first waiting time (a first predetermined time, for example, 1 minute) elapses (step S234). The first standby time and the second predetermined time are constant values determined in advance based on the time required for the light source to stabilize, and the second predetermined time is the same as the first standby time. Or it is preferable that it is long. In addition, the control unit 160 may determine the first standby time and the second predetermined time according to the amount of change in the output of the light source. For example, a mode in which the first standby time or the second predetermined time based on the amount of change in the output of the light source is stored in the storage unit 170 in a table format can be assumed.
Next, the control unit 160 projects the variation detection pattern onto the screen SC, and causes the imaging unit 140 to capture the variation detection pattern projected onto the screen SC, thereby acquiring a second captured image (step S236). ).

次に、制御部１６０は、第１の撮影画像および第２の撮影画像を解析し、第１の撮影画像の撮影値および第２の撮影画像の撮影値から、光源の出力の状態を判断するための変動検出値として、輝度および色度をそれぞれ算出する（ステップＳ２３８）。本実施形態では、輝度は、撮影部１４０が撮影した撮影値（Ｒ，Ｇ，Ｂ）の絶対値から算出する。また、色度は、撮影値（Ｒ，Ｇ，Ｂ）を変換して色変換値（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を算出し、算出した色変換値の比に基づいて色度（ｘ，ｙ）を算出する。
次に、制御部１６０は、撮影時刻を変えて撮影した２つの撮影画像から輝度および色度の時間経過に伴う変動、即ち、第１の撮影画像と、第２の撮影画像と、の変動検出値の差として輝度差および色度差が規定値以下であるか、否かを判定する（ステップＳ２４０）。尚、規定値は、パネル特性を調整する場合、許容できる光源の変化量等に基づいて予め決定した一定値である。 Next, the control unit 160 analyzes the first photographed image and the second photographed image, and determines the output state of the light source from the photographed value of the first photographed image and the photographed value of the second photographed image. Luminance and chromaticity are calculated as fluctuation detection values for this (step S238). In the present embodiment, the luminance is calculated from the absolute values of the photographing values (R, G, B) photographed by the photographing unit 140. The chromaticity is calculated by converting the photographing values (R, G, B) to calculate the color conversion values (X, Y, Z), and chromaticity (x, y) based on the ratio of the calculated color conversion values. Is calculated.
Next, the control unit 160 detects a change in luminance and chromaticity with time from two shot images shot at different shooting times, that is, a change between the first shot image and the second shot image. It is determined whether or not the luminance difference and the chromaticity difference are equal to or less than a specified value as a difference in values (step S240). The specified value is a constant value determined in advance based on an allowable amount of change in the light source or the like when adjusting the panel characteristics.

ここで、輝度差または色度差が規定値を越える場合（ステップＳ２４０でＮｏ）、ステップＳ２３４に戻る。この場合、第２の撮影画像の輝度および色度を記憶部１７０に記憶し、第１の待機時間が経過後、第２の撮影画像を取得し、取得した第２の撮影画像の輝度および色度と、記憶した輝度および色度とから、即ち、直近２回の撮影画像の輝度および色度から、輝度差および色度差を算出する。これにより、輝度差および色度差が規定値以下になるまで、ステップＳ２４２以降で画質を補正することを抑止できる。
他方で、輝度差および色度差が規定値以下である場合（ステップＳ２４０でＹｅｓ）、即ち、光源の出力が安定することにより輝度および色度の時間経過に伴う変動が落ち着いた場合、ステップＳ２４２に進む。 If the luminance difference or chromaticity difference exceeds the specified value (No in step S240), the process returns to step S234. In this case, the brightness and chromaticity of the second captured image are stored in the storage unit 170, the second captured image is acquired after the first standby time has elapsed, and the brightness and color of the acquired second captured image are acquired. The brightness difference and the chromaticity difference are calculated from the brightness and the stored brightness and chromaticity, that is, from the brightness and chromaticity of the last two captured images. Thereby, it is possible to prevent the image quality from being corrected in step S242 and thereafter until the luminance difference and the chromaticity difference are equal to or less than the specified values.
On the other hand, when the luminance difference and the chromaticity difference are equal to or less than the predetermined values (Yes in step S240), that is, when fluctuations of the luminance and chromaticity with time elapse due to the stabilization of the light source output, step S242 is performed. Proceed to

ステップＳ２４２では、制御部１６０は、調整用パターン（調整用パターン画像）をスクリーンＳＣに投射させ、スクリーンＳＣに投射された調整用パターンを撮影部１４０に撮影させる。本実施形態１では、調整用パターンは、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の色ごとに用意された単色のラスター画像であり、予め設定された階調ごとに用意される。例えば、８階調の場合、調整用パターンは２２個程度作成される。また、調整用パターンは、所定形状のマークを格子状の複数の格子点に配置した画像である。
次に、制御部１６０は、撮影した調整用パターンの画像に基づいて、調整値を算出する（ステップＳ２４４）。本実施形態１では、各色毎の画像の格子点における色度や輝度等の値を取得し、取得した値の平均値をそれぞれ算出し、調整値とする。尚、調整値は、予め決定した色度や輝度の目標値と比較することにより算出しても良い。 In step S242, the control unit 160 projects the adjustment pattern (adjustment pattern image) on the screen SC, and causes the photographing unit 140 to photograph the adjustment pattern projected on the screen SC. In the first embodiment, the adjustment pattern is a single color raster image prepared for each color of red (R), green (G), and blue (B), and is prepared for each preset gradation. . For example, in the case of 8 gradations, about 22 adjustment patterns are created. The adjustment pattern is an image in which marks having a predetermined shape are arranged at a plurality of lattice points.
Next, the control unit 160 calculates an adjustment value based on the captured image of the adjustment pattern (step S244). In the first embodiment, values such as chromaticity and luminance at grid points of an image for each color are acquired, and an average value of the acquired values is calculated and used as an adjustment value. The adjustment value may be calculated by comparing with a predetermined chromaticity or luminance target value.

次に、制御部１６０は、調整値に基づいてパネル特性を補正することで画質を補正し（ステップＳ２４６）、処理を終了する。
尚、各格子点から調整値を算出してパネル特性を補正する方法は、例えば、特開２００２−７２３５９号公報に開示された方法を採用できる。 Next, the control unit 160 corrects the image quality by correcting the panel characteristics based on the adjustment value (step S246), and ends the process.
Note that as a method of correcting the panel characteristics by calculating the adjustment value from each lattice point, for example, a method disclosed in JP-A-2002-72359 can be employed.

以上述べた実施形態１によれば、以下のような効果を奏する。
光源の出力を変更した場合、光源の出力の状態を判断するための変動検出値としての輝度および色度の時間経過に伴う変動を検知して光源の安定を判定し、光源の出力が安定した場合、光変調装置１１２の液晶パネルのパネル特性を補正するため、光源の出力が安定するまで一律に一定時間待機する従来の方法と比較して、プロジェクター装置１００の調整に要する調整時間の最適化を図れる。更に、光源の出力が不安定な状態で、液晶パネルのパネル特性を補正することによる投射品質の低下を回避し、プロジェクター装置１００の調整精度を向上させることができる。 According to Embodiment 1 described above, there exist the following effects.
When the output of the light source is changed, the stability of the light source is determined by detecting the fluctuation of the luminance and chromaticity with the passage of time as the fluctuation detection value for judging the light source output state, and the light source output is stable In this case, in order to correct the panel characteristics of the liquid crystal panel of the light modulation device 112, the adjustment time required for adjustment of the projector device 100 is optimized compared to the conventional method in which the light source output is stabilized for a certain time until the output of the light source is stabilized. Can be planned. Further, it is possible to avoid the deterioration of the projection quality due to the correction of the panel characteristics of the liquid crystal panel while the output of the light source is unstable, and to improve the adjustment accuracy of the projector device 100.

（実施形態２）
次に、本発明の実施形態２について説明する。実施形態１において、光源の安定を確認し、パネル特性を補正する処理（ステップＳ２２０）では、輝度および色度の時間経過に伴う変動を検知して光源の安定を判定し、光源が安定するのを待って、液晶パネルのパネル特性を補正したが、本実施形態２では、液晶パネルのパネル特性を補正する処理と、光源の安定を判定する処理と、を並行して行う。尚、図２に示した調整処理において、ステップＳ２００およびステップＳ２１０は実施形態１と同一であるため説明を省略する。また、実施形態２におけるプロジェクター装置１００の構成は、実施形態１における構成と同一であるため、プロジェクター装置１００の構成に関する説明は省略する。 (Embodiment 2)
Next, Embodiment 2 of the present invention will be described. In the first embodiment, in the process of confirming the stability of the light source and correcting the panel characteristics (step S220), fluctuations in luminance and chromaticity over time are detected to determine the stability of the light source, and the light source is stabilized. In the second embodiment, the process for correcting the panel characteristic of the liquid crystal panel and the process for determining the stability of the light source are performed in parallel. In the adjustment process shown in FIG. 2, step S200 and step S210 are the same as those in the first embodiment, and a description thereof will be omitted. In addition, the configuration of the projector device 100 according to the second embodiment is the same as the configuration according to the first embodiment, and thus the description regarding the configuration of the projector device 100 is omitted.

図４は、本実施形態２において、光源の安定を確認し、パネル特性を補正する処理（ステップＳ２２０）の詳細を説明するフローチャートである。
この処理が開始されると、制御部１６０は、光源を調整した後、第２の所定時間以内に光源の出力が変更されたか、否かを判定する（ステップＳ２５０）。
ここで、光源の出力が変更されない場合（ステップＳ２５０でＮｏ）、制御部１６０は、全ての調整用パターンを順次スクリーンＳＣに投射させ、スクリーンＳＣに投射された調整用パターンを撮影部１４０に撮影させ（ステップＳ２６６）、ステップＳ２７０に進む。 FIG. 4 is a flowchart for explaining the details of the process (step S220) for confirming the stability of the light source and correcting the panel characteristics in the second embodiment.
When this processing is started, the controller 160 determines whether or not the output of the light source has been changed within the second predetermined time after adjusting the light source (step S250).
Here, when the output of the light source is not changed (No in step S250), the control unit 160 sequentially projects all the adjustment patterns on the screen SC, and the adjustment pattern projected on the screen SC is captured by the imaging unit 140. (Step S266), the process proceeds to Step S270.

他方で、光源の出力が変更された場合（ステップＳ２５０でＹｅｓ）、制御部１６０は、第２の待機時間が経過するまで待機する（ステップＳ２５２）。尚、第２の待機時間は、光源の出力を調整した直後に撮影部１４０が撮影を開始することを回避するのが目的であり、待機時間なし（０分）を含む短時間であっても良い。
次に、制御部１６０は、変動検出用パターンをスクリーンＳＣに投射させ、スクリーンＳＣに投射された変動検出用パターン（第１のパターン画像）を撮影部１４０に撮影させ、撮影された撮影画像の輝度および色度を算出する（ステップＳ２５４）。 On the other hand, when the output of the light source is changed (Yes in step S250), the control unit 160 waits until the second waiting time elapses (step S252). The second standby time is for the purpose of avoiding that the photographing unit 140 starts photographing immediately after adjusting the output of the light source, and even if it is a short time including no standby time (0 minutes). good.
Next, the control unit 160 projects the variation detection pattern onto the screen SC, causes the photographing unit 140 to photograph the variation detection pattern (first pattern image) projected onto the screen SC, and captures the photographed captured image. Luminance and chromaticity are calculated (step S254).

次に、制御部１６０は、所定数の撮影していない調整用パターン（調整用パターン画像）を、順次スクリーンＳＣに投射させ、スクリーンＳＣに投射された調整用パターンを撮影部１４０に撮影させる（ステップＳ２５６）。
次に、制御部１６０は、変動検出用パターンをスクリーンＳＣに投射させ、スクリーンＳＣに投射された変動検出用パターン（第２のパターン画像）を撮影部１４０に撮影させ、撮影された撮影画像の輝度および色度を算出する（ステップＳ２５８）。
次に、制御部１６０は、ステップＳ２５４およびステップＳ２５８で得られた撮影画像の輝度差および色度差が規定値以下か、否かを判定する（ステップＳ２６０）。 Next, the control unit 160 sequentially projects a predetermined number of adjustment patterns (adjustment pattern images) that have not been photographed onto the screen SC, and causes the photographing unit 140 to photograph the adjustment patterns projected onto the screen SC ( Step S256).
Next, the control unit 160 projects the variation detection pattern onto the screen SC, causes the photographing unit 140 to photograph the variation detection pattern (second pattern image) projected onto the screen SC, and Luminance and chromaticity are calculated (step S258).
Next, the control unit 160 determines whether or not the luminance difference and chromaticity difference of the captured images obtained in step S254 and step S258 are equal to or less than specified values (step S260).

ここで、輝度差または色度差が規定値よりも大きい場合（ステップＳ２６０でＮｏ）、制御部１６０は、撮影した調整用パターンの撮影データを無効に（リセット）し（ステップＳ２６１）、第１の待機時間（例えば、１分）が経過するまで待機し（ステップＳ２６２）、ステップＳ２５４に戻る。
他方で、輝度差および色度差が規定値以下である場合（ステップＳ２６０でＹｅｓ）、制御部１６０は、全ての調整用パターンを撮影したか、否かを判定する（ステップＳ２６４）。 Here, when the luminance difference or the chromaticity difference is larger than the specified value (No in step S260), the control unit 160 invalidates (resets) the photographed data of the adjustment pattern (step S261), and first The waiting time (for example, 1 minute) elapses (step S262), and the process returns to step S254.
On the other hand, when the luminance difference and the chromaticity difference are equal to or less than the specified values (Yes in step S260), the control unit 160 determines whether or not all the adjustment patterns have been photographed (step S264).

ここで、未撮影の調整用パターンが有る場合（ステップＳ２６４でＮｏ）、ステップＳ２５６に戻る。
他方で、全ての調整用パターンを撮影した場合（ステップＳ２６４でＹｅｓ）、ステップＳ２７０に進む。
ステップＳ２７０では、制御部１６０は、撮影した調整用パターンの画像に基づいて、調整値を算出する。
次に、制御部１６０は、調整値に基づいてパネル特性を補正し（ステップＳ２７２）、処理を終了する。 If there is an adjustment pattern that has not been shot (No in step S264), the process returns to step S256.
On the other hand, when all the adjustment patterns have been photographed (Yes in step S264), the process proceeds to step S270.
In step S270, the control unit 160 calculates an adjustment value based on the captured image of the adjustment pattern.
Next, the control unit 160 corrects the panel characteristics based on the adjustment value (step S272), and ends the process.

以上述べた実施形態２によれば、以下のような効果を奏する。
光源の出力を変更した場合、光源の出力の状態を判断するための変動検出値としての輝度および色度の時間経過に伴う変動を検知して光源の安定を判定しつつ、光変調装置１１２の液晶パネルのパネル特性を補正するための調整用パターンを撮影するため、プロジェクター装置１００の調整に要する調整時間の最適化を図れる。更に、光源が安定していない場合に撮影した調整用パターンの画像データは破棄されるため、投射品質の低下を回避できる。
また、光源の出力変更により、液晶パネルの透過率や、温度により変動するパラメーターの変化が生じたり、プロジェクター装置１００の周囲光が変化したりすることで生じる投射画面の色合いの変動に対しても検知できるため、プロジェクター装置１００の調整精度を向上させることができる。 According to the second embodiment described above, the following effects can be obtained.
When the output of the light source is changed, the stability of the light source is determined while detecting the fluctuation of the luminance and chromaticity with the passage of time as the fluctuation detection value for determining the output state of the light source and determining the stability of the light source. Since the adjustment pattern for correcting the panel characteristics of the liquid crystal panel is photographed, the adjustment time required for adjusting the projector device 100 can be optimized. Furthermore, since the image data of the adjustment pattern captured when the light source is not stable is discarded, it is possible to avoid a reduction in projection quality.
In addition, the change in the light source output causes a change in the transmittance of the liquid crystal panel, a parameter that varies depending on the temperature, and a variation in the hue of the projection screen caused by a change in the ambient light of the projector device 100. Since it can detect, the adjustment precision of the projector apparatus 100 can be improved.

以上、本発明を図示した実施形態１および実施形態２に基づいて説明したが、本発明は、これらの実施形態に限定されるものではなく、以下に述べるような変形例も想定できる。
（１）時間を置いて算出した輝度差および色度差に基づいて光源の安定を判定しているが、輝度差および色度差の少なくとも１つに基づいて判定しても良い。また、変動検出値として、輝度や色度以外に、他のパラメーターを用いて光源の安定を判定しても良い。
（２）プロジェクター装置１００は単体で投射する態様を想定するが、複数のプロジェクター装置で画像を分担して投射する場合、各プロジェクター装置の判定結果の情報を各プロジェクター装置間で授受しても良い。また、マスターとなるプロジェクター装置１００が判定し、スレーブとなる各プロジェクター装置に判定指示を送信する態様も想定できる。 As mentioned above, although this invention was demonstrated based on Embodiment 1 and Embodiment 2 which illustrated, this invention is not limited to these embodiment, The modification as described below can also be assumed.
(1) The stability of the light source is determined based on the luminance difference and chromaticity difference calculated over time, but may be determined based on at least one of the luminance difference and chromaticity difference. Further, the stability of the light source may be determined using other parameters as the fluctuation detection value in addition to the luminance and chromaticity.
(2) Although the projector apparatus 100 assumes the aspect of projecting alone, when projecting an image by sharing a plurality of projector apparatuses, information on the determination result of each projector apparatus may be exchanged between the projector apparatuses. . It is also possible to assume a mode in which the projector device 100 as a master makes a judgment and sends a judgment instruction to each projector device as a slave.

（３）実施形態２において、第２の所定時間以内に光源の出力が変更されたか、否かを判定する工程（ステップＳ２５０）は、ステップＳ２２０において最初に実行されるが、これには限定されない。例えば、ステップＳ２５０は、全ての調整用パターンを撮影したか、否かを判定する工程（ステップＳ２６４）の前段に実行されてもよい。これにより、最初は、第２の所定時間以内に光源の出力が変更されたか、否かに係らず、変動検出用パターンを撮影し、輝度差および色度差が規定値以下であって光源の出力が安定していることを確認できる。ここで、光源の出力が安定していない場合には、光源の出力が安定するまでパネル特性が補正されないため、投射品質の低下を回避できる。 (3) In the second embodiment, the step of determining whether or not the output of the light source has been changed within the second predetermined time (step S250) is first executed in step S220, but is not limited thereto. . For example, step S250 may be executed before the step of determining whether or not all the adjustment patterns have been photographed (step S264). Thereby, first, regardless of whether or not the output of the light source is changed within the second predetermined time, the variation detection pattern is photographed, and the luminance difference and the chromaticity difference are equal to or less than the predetermined values, and the light source It can be confirmed that the output is stable. Here, when the output of the light source is not stable, the panel characteristics are not corrected until the output of the light source is stabilized, so that a reduction in projection quality can be avoided.

５…リモコン、１００…プロジェクター装置、１１０…表示部、１１１…光源部、１１２…光変調装置、１１３…投射光学系、１２１…光源駆動部、１２２…光変調装置駆動部、１３１…操作パネル、１３２…リモコン受光部、１３３…処理部、１４０…撮影部、１５１…画像入力部、１５２…画像処理部、１５５…フレームメモリー、１６０…制御部、１６１…投射制御部、１６２…撮影制御部、１６３…補正制御部、１７０…記憶部、１７５…通信部、１８０…内部バス、２００…画像供給装置。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 5 ... Remote control, 100 ... Projector apparatus, 110 ... Display part, 111 ... Light source part, 112 ... Light modulation apparatus, 113 ... Projection optical system, 121 ... Light source drive part, 122 ... Light modulation apparatus drive part, 131 ... Operation panel, 132: Remote control light receiving unit, 133 ... Processing unit, 140 ... Imaging unit, 151 ... Image input unit, 152 ... Image processing unit, 155 ... Frame memory, 160 ... Control unit, 161 ... Projection control unit, 162 ... Shooting control unit, Reference numeral 163: Correction control unit, 170: Storage unit, 175: Communication unit, 180: Internal bus, 200: Image supply device

Claims

A projection unit for projecting an image;
A photographing unit for photographing the image projected by the projection unit;
A correction unit for correcting the image quality of the image projected by the projection unit;
A controller that analyzes the image captured by the imaging unit and controls correction by the correction unit based on the analysis result;
The control unit causes the correction unit to correct the image quality when a difference between fluctuation detection values calculated from shooting values in a plurality of pattern images shot at a first predetermined time is equal to or less than a predetermined value. A projector device.

The projector device according to claim 1,
The fluctuation detection value includes at least one of luminance and chromaticity.

In the projector apparatus of Claim 1 or 2,
When the difference between the fluctuation detection values in the plurality of pattern images exceeds a predetermined value, the control unit until the difference between the fluctuation detection values in the plurality of pattern images obtained in the next analysis is equal to or less than the predetermined value. A projector apparatus that suppresses correction of the image quality.

The projector device according to any one of claims 1 to 3,
The projection unit has a light source that emits a light beam for projecting the image,
The control unit causes the correction unit to correct the image quality based on a difference between the variation detection values of the plurality of pattern images when a second predetermined time has not elapsed since the output of the light source was changed. Or a projector device that determines whether or not.

The projector device according to claim 4,
The projection unit has modulation means for modulating the light beam emitted from the light source,
The projector device, wherein the correction unit corrects a modulation characteristic by the modulation unit.

The projector device according to any one of claims 1 to 5,
It has a communication unit that communicates with other projector devices,
The control device communicates information about whether or not a difference between the variation detection values in the plurality of pattern images is equal to or less than the specified value with the other projector device.

The projector device according to claim 6,
The control unit transmits information on the difference between the variation detection values in the plurality of pattern images to the other projector device, receives a determination instruction sent from the other projector device, and receives the determination instruction based on the determination instruction. A projector apparatus that causes a correction unit to correct the image quality.

The projector device according to claim 6,
The control unit receives information on the difference between the variation detection values in the plurality of pattern images from the other projector device, and based on the received information on the difference between the variation detection values, the image quality of the correction unit. A projector apparatus that generates a determination instruction related to correction, and transmits the generated determination instruction to the other projector apparatus.

A projection unit for projecting an image;
A photographing unit for photographing the image projected by the projection unit;
A correction unit for correcting the image quality of the image projected by the projection unit;
A control unit that controls correction by the correction unit based on a fluctuation detection value calculated from a shooting value in the image captured by the shooting unit;
The control unit sequentially projects a plurality of adjustment pattern images for correcting the image quality on the projection unit after the imaging unit captures the projected first pattern image, and the projected adjustment is performed. Difference of the fluctuation detection value between the first pattern image and the second pattern image captured after the imaging unit captures the adjustment pattern image. When the value is equal to or less than a specified value, the correction unit causes the correction unit to correct the image quality.

The projector device according to claim 9, wherein
The fluctuation detection value includes at least one of luminance and chromaticity.

The projector device according to claim 9 or 10, wherein
The control device invalidates photographing data of the photographed pattern image for adjustment when the difference between the fluctuation detection values exceeds the specified value.

A method for controlling a projector device that projects an image, comprising:
Whether or not the difference between the fluctuation detection values calculated from the photographed values of the plurality of pattern images photographed at a first predetermined time after the plurality of pattern images projected by the projector device is equal to or less than a specified value When the difference between the fluctuation detection values is equal to or less than the specified value, the image quality of the image projected by the projector device is corrected.