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JP2018032923A - Projector device and method for controlling projector device - Google Patents

Projector device and method for controlling projector device Download PDF

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JP2018032923A
JP2018032923A JP2016162498A JP2016162498A JP2018032923A JP 2018032923 A JP2018032923 A JP 2018032923A JP 2016162498 A JP2016162498 A JP 2016162498A JP 2016162498 A JP2016162498 A JP 2016162498A JP 2018032923 A JP2018032923 A JP 2018032923A
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JP
Japan
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image
elapsed time
unit
characteristic value
adjustment
Prior art date
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Application number
JP2016162498A
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Japanese (ja)
Inventor
匠 大池
Takumi OIKE
匠 大池
隆史 豊岡
Takashi Toyooka
隆史 豊岡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
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Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
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Abstract

【課題】画像を投射する前の調整を迅速に行うプロジェクター装置を提供する。【解決手段】プロジェクター装置100は、光源部111から出射する光束により画像を投射する表示部110と、表示部110が投射する画像を撮影する撮影部140と、表示部110が投射する画像の画質を補正する補正制御部163と、光源部111の出力が変更されてから経過した経過時間を計測し、経過時間における画像の特性値の変動を示す変動情報に基づいて、撮影部140が調整用パターンを撮影した経過時間から調整用パターンの特性値を補正し、補正した特性値に基づいて補正制御部163に画質を補正させる制御部160と、を備える。【選択図】図1PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a projector device for quickly adjusting before projecting an image. A projector device includes a display unit that projects an image with a light beam emitted from a light source unit, a photographing unit that captures an image projected by the display unit, and an image quality of an image projected by the display unit. The correction control unit 163 for correcting the image and the elapsed time that has elapsed since the output of the light source unit 111 is changed, and the photographing unit 140 is used for adjustment based on the variation information indicating the variation in the characteristic value of the image during the elapsed time. A control unit 160 that corrects the characteristic value of the adjustment pattern from the elapsed time when the pattern is captured, and causes the correction control unit 163 to correct the image quality based on the corrected characteristic value. [Selection] Figure 1

Description

本発明は、プロジェクター装置およびプロジェクター装置の制御方法に関する。   The present invention relates to a projector device and a method for controlling the projector device.

従来、光源部と、光源部から出射される光束を変調手段で変調して画像情報に応じた画像を形成する光変調装置と、形成された画像をスクリーン等に拡大投射する投射光学装置と、を備えたプロジェクター装置が知られている。
例えば、下記特許文献1に示すようなプロジェクター装置では、起動してコンテンツを投射する前に、調整処理として、光源部の出力を変化させてスクリーンに投射されるテスト画像の輝度を粗調整し、一定時間が経過した後に光変調装置の変調手段の設定を変更することにより輝度や色特性の微調整を行っている。
Conventionally, a light source unit, a light modulation device that modulates a light beam emitted from the light source unit with a modulation unit to form an image according to image information, a projection optical device that enlarges and projects the formed image on a screen, and the like, There is known a projector apparatus provided with
For example, in a projector apparatus as shown in Patent Document 1 below, before starting and projecting content, as an adjustment process, the output of the light source unit is changed to roughly adjust the brightness of the test image projected on the screen, The brightness and color characteristics are finely adjusted by changing the setting of the modulation means of the light modulation device after a certain time has elapsed.

特開2002−72359号公報JP 2002-72359 A

しかしながら、光源部の出力を調整してから出力が安定するまでに要する時間は、出力の調整量や、プロジェクター装置を起動させてから経過した経過時間等により変動するため、必要以上に一定時間を長く設定する必要があり、調整処理を短時間で行うことができなかった。
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、プロジェクター装置を使用する際の調整を迅速に行うことを目的とする。
However, the time required for the output to stabilize after adjusting the output of the light source unit varies depending on the output adjustment amount, the elapsed time since the projector device was started, etc. It was necessary to set a long time, and the adjustment process could not be performed in a short time.
The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to quickly make adjustments when using a projector device.

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to solve at least a part of the problems described above, and the invention can be implemented as the following forms or application examples.

[適用例1]
本適用例にかかるプロジェクター装置は、光源から出射する光束により画像を投射する投射部と、前記投射部が投射する前記画像を撮影する撮影部と、前記投射部が投射する前記画像の画質を補正する補正部と、前記光源の出力が変更されてから経過した経過時間を計測し、前記経過時間における前記画像の特性値の変動を示す変動情報に基づいて、前記撮影部が調整用画像を撮影した前記経過時間から前記調整用画像の前記特性値を補正し、補正した前記特性値に基づいて前記補正部に前記画質を補正させる制御部と、を備えることを特徴とする。
[Application Example 1]
The projector apparatus according to this application example corrects the image quality of the image projected by the projection unit that projects an image by the light beam emitted from the light source, the imaging unit that captures the image projected by the projection unit, and the image projected by the projection unit. A correction unit that measures the elapsed time that has elapsed since the output of the light source is changed, and the imaging unit captures an adjustment image based on variation information that indicates a variation in the characteristic value of the image during the elapsed time. And a control unit that corrects the characteristic value of the adjustment image based on the elapsed time and causes the correction unit to correct the image quality based on the corrected characteristic value.

このような構成によれば、光源の出力が変更されてから経過した経過時間を計測し、経過時間における画像の特性値の変動を示す変動情報に基づいて、撮影部が調整用画像を撮影した経過時間から調整用画像の特性値を補正し、補正した特性値に基づいて画質を補正するため、光源の出力を変化させた後、画質を補正するために一定時間が経過するまで待機する必要がないため、プロジェクター装置を短時間で調整できる。   According to such a configuration, the elapsed time that has elapsed since the output of the light source is changed is measured, and the imaging unit captures the adjustment image based on the variation information indicating the variation in the characteristic value of the image during the elapsed time. Since the characteristic value of the adjustment image is corrected based on the elapsed time and the image quality is corrected based on the corrected characteristic value, it is necessary to wait until a certain time elapses to correct the image quality after changing the light source output Therefore, the projector device can be adjusted in a short time.

[適用例2]
上記適用例にかかるプロジェクター装置において、前記制御部は、色特性が異なる複数の前記調整用画像を前記投射部に順次投射させ、前記撮影部に撮影させた複数の前記調整用画像における前記特性値を算出し、前記調整用画像が撮影された前記経過時間における前記変動を前記変動情報に基づいて取得し、取得した前記変動に基づいて前記特性値を前記色特性毎に補正し、補正した前記特性値に基づいて前記画質を補正するための調整値を算出することが好ましい。
[Application Example 2]
In the projector device according to the application example, the control unit sequentially projects a plurality of adjustment images having different color characteristics on the projection unit, and the characteristic values in the plurality of adjustment images captured by the imaging unit. Calculating the fluctuation in the elapsed time when the adjustment image was taken based on the fluctuation information, correcting the characteristic value for each color characteristic based on the obtained fluctuation, It is preferable to calculate an adjustment value for correcting the image quality based on the characteristic value.

このような構成によれば、色特性が異なる複数の調整用画像の特性値を算出し、調整用画像が撮影された経過時間における変動を変動情報に基づいて取得し、取得した変動に基づいて特性値を色特性毎に補正し、補正した特性値に基づいて画質を補正するための調整値を算出するため、色特性が異なる複数の調整用画像から画質を補正するための調整値を迅速に算出できる。   According to such a configuration, the characteristic values of a plurality of adjustment images having different color characteristics are calculated, and fluctuations in the elapsed time when the adjustment images were taken are acquired based on the fluctuation information. Since the characteristic value is corrected for each color characteristic and the adjustment value for correcting the image quality is calculated based on the corrected characteristic value, the adjustment value for correcting the image quality from a plurality of adjustment images having different color characteristics can be quickly obtained. Can be calculated.

[適用例3]
上記適用例にかかるプロジェクター装置において、前記補正部は、算出された前記調整値に基づいて、前記投射部が投射する前記画像の輝度、色度および階調の少なくとも1つを補正することが好ましい。
[Application Example 3]
In the projector device according to the application example described above, it is preferable that the correction unit corrects at least one of luminance, chromaticity, and gradation of the image projected by the projection unit based on the calculated adjustment value. .

このような構成によれば、投射部が投射する画像の輝度、色度および階調の少なくとも1つを補正することで、色の再現性や視認性に優れた画像を投射できる。   According to such a configuration, it is possible to project an image with excellent color reproducibility and visibility by correcting at least one of the luminance, chromaticity, and gradation of the image projected by the projection unit.

[適用例4]
上記適用例にかかるプロジェクター装置において、前記変動情報は、前記経過時間と、前記特性値の変動と、の関係を示す数式および数値テーブルの少なくとも1つであることが好ましい。
[Application Example 4]
In the projector device according to the application example described above, it is preferable that the change information is at least one of a mathematical expression and a numerical value table that indicate a relationship between the elapsed time and the change in the characteristic value.

このような構成によれば、変動情報は、経過時間と、特性値の変動と、の関係を示す数式および数値テーブルの少なくとも1つであるため、容易に参照できる。   According to such a configuration, the variation information is at least one of a mathematical expression and a numerical value table indicating the relationship between the elapsed time and the variation of the characteristic value, and can be easily referred to.

[適用例5]
上記適用例にかかるプロジェクター装置において、前記数式は、2次近似式であることが好ましい。
[Application Example 5]
In the projector device according to the application example, it is preferable that the mathematical expression is a quadratic approximate expression.

このような構成によれば、経過時間と、特性値の変動と、の関係を2次近似式で詳細に近似できる。   According to such a configuration, the relationship between the elapsed time and the fluctuation of the characteristic value can be approximated in detail by the quadratic approximation formula.

[適用例6]
本適用例にかかるプロジェクター装置は、光源から出射する光束により画像を投射する投射部と、前記投射部が投射する前記画像を撮影する撮影部と、前記投射部が投射する前記画像の画質を補正する補正部と、前記光源の出力が変更されてから経過した経過時間を計測し、第1の経過時間および第2の経過時間に基準画像を前記投射部に投射させて前記撮影部に撮影させ、前記第1の経過時間を過ぎて前記第2の経過時間に至るまでの第3の経過時間に、調整用画像を前記投射部に投射させて前記撮影部に撮影させ、前記第1の経過時間から前記第2の経過時間に至る前記基準画像の特性値の変動を示す変動情報に基づいて、前記第3の経過時間における前記調整用画像の第3の特性値を補正し、補正した前記第3の特性値に基づいて前記補正部に前記画質を補正させる制御部と、を備えることを特徴とする。
[Application Example 6]
The projector apparatus according to this application example corrects the image quality of the image projected by the projection unit that projects an image by the light beam emitted from the light source, the imaging unit that captures the image projected by the projection unit, and the image projected by the projection unit. And a correction unit that measures the elapsed time that has elapsed since the output of the light source is changed, and projects a reference image on the projection unit at a first elapsed time and a second elapsed time to cause the photographing unit to take an image. The adjustment image is projected onto the projection unit at the third elapsed time from the first elapsed time until reaching the second elapsed time, and the imaging unit captures the first elapsed time. The third characteristic value of the adjustment image at the third elapsed time is corrected based on variation information indicating variation in the characteristic value of the reference image from time to the second elapsed time, and the corrected Based on the third characteristic value A control unit for correcting the image quality Tadashibu, characterized in that it comprises a.

このような構成によれば、第1の経過時間に撮影された基準画像の第1の特性値と、第2の経過時間に撮影された基準画像の第2の特性値と、の変動を示す変動情報に基づいて第3の経過時間における調整用画像の第3の特性値を補正し、補正した第3の特性値に基づいて画質を補正するため、光源の出力を変化させた後、画質を補正するために一定時間が経過するまで待機する必要がないため、プロジェクター装置を短時間で調整できる。   According to such a configuration, a change in the first characteristic value of the reference image taken at the first elapsed time and the second characteristic value of the reference image taken at the second elapsed time is shown. In order to correct the third characteristic value of the adjustment image at the third elapsed time based on the variation information, and to correct the image quality based on the corrected third characteristic value, the image quality is changed after changing the output of the light source. Since it is not necessary to wait until a certain period of time elapses to correct the projector, the projector device can be adjusted in a short time.

[適用例7]
上記適用例にかかるプロジェクター装置において、前記変動情報は、前記第1の経過時間に撮影された前記基準画像の第1の特性値と、前記第2の経過時間に撮影された前記基準画像の第2の特性値と、の変化量を近似した1次近似式であり、前記制御部は、前記変動情報を前記第3の経過時間に応じて補間することにより前記第3の特性値を補正することが好ましい。
[Application Example 7]
In the projector device according to the application example, the variation information includes a first characteristic value of the reference image captured at the first elapsed time and a first characteristic value of the reference image captured at the second elapsed time. 2 is a first-order approximation formula that approximates the amount of change between the characteristic value and the control value, and the control unit corrects the third characteristic value by interpolating the variation information according to the third elapsed time. It is preferable.

このような構成によれば、第1の経過時間に撮影された基準画像の第1の特性値と、第2の経過時間に撮影された基準画像の第2の特性値と、の変化量を近似し、第3の経過時間に応じて補間することにより第3の特性値を補正するため、精度良く補正できる。   According to such a configuration, the amount of change between the first characteristic value of the reference image captured at the first elapsed time and the second characteristic value of the reference image captured at the second elapsed time is calculated. Since the third characteristic value is corrected by approximating and interpolating according to the third elapsed time, it can be corrected with high accuracy.

[適用例8]
上記適用例にかかるプロジェクター装置において、他のプロジェクター装置と通信する通信部を備え、前記制御部は、補正した前記特性値に基づいて前記補正部で前記画質を補正したか、否かの情報を前記他のプロジェクター装置との間で通信することが好ましい。
[Application Example 8]
The projector device according to the application example includes a communication unit that communicates with another projector device, and the control unit displays information on whether or not the image quality is corrected by the correction unit based on the corrected characteristic value. It is preferable to communicate with the other projector device.

このような構成によれば、複数のプロジェクター装置において、補正部での画質の補正情報を共有し、1つの画像を分割して複数のプロジェクター装置で協調して投射できる。   According to such a configuration, in the plurality of projector apparatuses, the correction information of the image quality in the correction unit can be shared, and one image can be divided and projected in cooperation with the plurality of projector apparatuses.

[適用例9]
本適用例にかかるプロジェクター装置の制御方法は、画像を投射するための光源の出力が変更されてから経過した経過時間を計測し、前記経過時間における前記画像の特性値の変動を示す変動情報に基づいて、調整用画像を撮影した前記経過時間から前記調整用画像の前記特性値を補正し、補正した前記特性値に基づいて前記画像の画質を補正することを特徴とする。
[Application Example 9]
The control method of the projector device according to this application example measures the elapsed time that has elapsed since the output of the light source for projecting the image is changed, and uses the variation information indicating the variation of the characteristic value of the image during the elapsed time. On the basis of this, the characteristic value of the adjustment image is corrected based on the elapsed time at which the adjustment image was captured, and the image quality of the image is corrected based on the corrected characteristic value.

このような方法によれば、光源の出力が変更されてから経過した経過時間を計測し、経過時間における画像の特性値の変動を示す変動情報に基づいて、調整用画像を撮影した経過時間から調整用画像の特性値を補正し、補正した特性値に基づいて画質を補正するため、光源の出力を変化させた後、画質を補正するために一定時間が経過するまで待機する必要がないため、プロジェクター装置を短時間で調整できる。   According to such a method, the elapsed time after the output of the light source is changed is measured, and based on the fluctuation information indicating the fluctuation of the characteristic value of the image in the elapsed time, from the elapsed time when the adjustment image is captured. Since the characteristic value of the adjustment image is corrected and the image quality is corrected based on the corrected characteristic value, there is no need to wait until a certain time elapses after the light source output is changed to correct the image quality. The projector device can be adjusted in a short time.

[適用例10]
本適用例にかかるプロジェクター装置の制御方法は、画像を投射するための光源の出力が変更されてから経過した経過時間を計測し、第1の経過時間および第2の経過時間に基準画像を投射して撮影し、前記第1の経過時間を過ぎて前記第2の経過時間に至るまでの第3の経過時間に、調整用画像を投射して撮影し、前記第1の経過時間から前記第2の経過時間に至る前記基準画像の特性値の変動を示す変動情報に基づいて、前記第3の経過時間における前記調整用画像の第3の特性値を補正し、補正した前記第3の特性値に基づいて前記画像の画質を補正することを特徴とする。
[Application Example 10]
The control method of the projector apparatus according to this application example measures the elapsed time since the output of the light source for projecting the image is changed, and projects the reference image at the first elapsed time and the second elapsed time. The image for adjustment is projected and photographed at a third elapsed time from the first elapsed time to the second elapsed time, and from the first elapsed time to the first elapsed time. The third characteristic value corrected by correcting the third characteristic value of the adjustment image at the third elapsed time on the basis of the fluctuation information indicating the fluctuation of the characteristic value of the reference image reaching the elapsed time of 2, and the corrected third characteristic The image quality of the image is corrected based on the value.

このような構成によれば、第1の経過時間に撮影された基準画像の第1の特性値と、第2の経過時間に撮影された基準画像の第2の特性値と、の変動を示す変動情報に基づいて第3の経過時間における調整用画像の第3の特性値を補正し、補正した第3の特性値に基づいて画質を補正するため、光源の出力を変化させた後、画質を補正するために一定時間が経過するまで待機する必要がないため、プロジェクター装置を短時間で調整できる。   According to such a configuration, a change in the first characteristic value of the reference image taken at the first elapsed time and the second characteristic value of the reference image taken at the second elapsed time is shown. In order to correct the third characteristic value of the adjustment image at the third elapsed time based on the variation information, and to correct the image quality based on the corrected third characteristic value, the image quality is changed after changing the output of the light source. Since it is not necessary to wait until a certain period of time elapses to correct the projector, the projector device can be adjusted in a short time.

実施形態1に係るプロジェクター装置の構成を示す構成図。1 is a configuration diagram illustrating a configuration of a projector device according to a first embodiment. 実施形態1に係るプロジェクター装置が画像を投射する場合に実行される調整処理の流れを示すフローチャート。5 is a flowchart showing a flow of adjustment processing executed when the projector apparatus according to the first embodiment projects an image. 実施形態1に係るパネル特性を補正する処理の詳細を説明するフローチャート。5 is a flowchart for explaining details of processing for correcting panel characteristics according to the first embodiment. 実施形態1において撮影部が撮影した撮影値の補正を説明する図。FIG. 3 is a diagram for explaining correction of a photographing value photographed by a photographing unit in the first embodiment. 実施形態2に係るパネル特性を補正する処理の詳細を説明するフローチャート。9 is a flowchart for explaining details of processing for correcting panel characteristics according to the second embodiment. 実施形態2において撮影部が撮影した撮影値の補正を説明する図。FIG. 6 is a view for explaining correction of a photographing value photographed by a photographing unit in the second embodiment.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

(実施形態1)
以下、図面を参照して本発明の実施形態1について説明する。図1は、プロジェクター装置100の構成を示す構成図である。
このプロジェクター装置100には、画像供給装置200が接続される。画像供給装置200は、プロジェクター装置100に画像信号を供給する装置である。プロジェクター装置100は、画像供給装置200から供給されるコンテンツの画像信号、又は、後述する記憶部170に事前に記憶された画像データに基づく画像をスクリーンSCに投射する。画像供給装置200には、例えば、ビデオ再生装置、DVD(Digital Versatile Disk)再生装置、テレビチューナー装置、CATV(Cable television)のセットトップボックス、ビデオゲーム装置等の映像出力装置、パーソナルコンピューター等が用いられる。
(Embodiment 1)
Embodiment 1 of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram illustrating a configuration of the projector device 100.
An image supply device 200 is connected to the projector device 100. The image supply device 200 is a device that supplies an image signal to the projector device 100. The projector device 100 projects an image based on an image signal of content supplied from the image supply device 200 or image data stored in advance in the storage unit 170 described later on the screen SC. For example, a video playback device, a DVD (Digital Versatile Disk) playback device, a TV tuner device, a CATV (Cable television) set-top box, a video output device such as a video game device, a personal computer, or the like is used as the image supply device 200. It is done.

プロジェクター装置100は、画像入力部151を備える。画像入力部151は、ケーブルを接続するコネクター及びインターフェイス回路(いずれも図示略)を備え、ケーブルを介して接続された画像供給装置200から供給される画像信号を入力する。画像入力部151は、入力された画像信号を画像データに変換して画像処理部152に出力する。
画像入力部151が備えるインターフェイスは、例えば、Ethernet(登録商標)、IEEE1394、USB等のデータ通信用のインターフェイスであってもよい。また、画像入力部151のインターフェイスは、MHL(登録商標)、HDMI(登録商標)、DisplayPort等の画像データ用のインターフェイスであってもよい。
The projector device 100 includes an image input unit 151. The image input unit 151 includes a connector for connecting a cable and an interface circuit (both not shown), and inputs an image signal supplied from the image supply device 200 connected via the cable. The image input unit 151 converts the input image signal into image data and outputs the image data to the image processing unit 152.
The interface provided in the image input unit 151 may be, for example, an interface for data communication such as Ethernet (registered trademark), IEEE 1394, or USB. The interface of the image input unit 151 may be an interface for image data such as MHL (registered trademark), HDMI (registered trademark), DisplayPort, or the like.

また、画像入力部151は、コネクターとして、アナログ映像信号が入力されるVGA端子や、デジタル映像データが入力されるDVI(Digital Visual Interface)端子を備える構成であってもよい。さらに、画像入力部151は、A/D変換回路を備え、VGA端子を介してアナログ映像信号が入力された場合、A/D変換回路によりアナログ映像信号を画像データに変換し、画像処理部152に出力する。
プロジェクター装置100は、光学的な画像の形成を行い、スクリーンSCに画像を投射(表示)する表示部(投射部)110を備える。表示部110は、光源としての光源部111、光変調装置112及び投射光学系113を備える。
Further, the image input unit 151 may have a configuration including a VGA terminal to which an analog video signal is input and a DVI (Digital Visual Interface) terminal to which digital video data is input as a connector. Further, the image input unit 151 includes an A / D conversion circuit, and when an analog video signal is input via the VGA terminal, the analog video signal is converted into image data by the A / D conversion circuit, and the image processing unit 152 Output to.
The projector apparatus 100 includes a display unit (projection unit) 110 that forms an optical image and projects (displays) the image on the screen SC. The display unit 110 includes a light source unit 111 as a light source, a light modulation device 112, and a projection optical system 113.

光源部111は、キセノンランプ、超高圧水銀ランプ、LED(Light Emitting Diode)又はレーザー光源等の光源を備える。また、光源部111は、光源が出射した光束を光変調装置112に導くリフレクター及び補助リフレクターを備えていてもよい。更に、光源部111は、投射光の光学特性を高めるためのレンズ群、偏光板、又は光源が発した光の光量を光変調装置112に至る経路上で低減させる調光素子等(いずれも図示略)を備えていてもよい。   The light source unit 111 includes a light source such as a xenon lamp, an ultra high pressure mercury lamp, an LED (Light Emitting Diode), or a laser light source. The light source unit 111 may include a reflector and an auxiliary reflector that guide the light beam emitted from the light source to the light modulation device 112. Furthermore, the light source unit 111 includes a lens group for increasing the optical characteristics of the projection light, a polarizing plate, a light control element that reduces the amount of light emitted by the light source on the path to the light modulation device 112, and the like (both shown) Abbreviation) may be provided.

光源部111は、光源駆動部121により駆動される。光源駆動部121は、内部バス180に接続される。光源駆動部121は、制御部160の制御に従って、光源部111の光源を点灯及び消灯させる。   The light source unit 111 is driven by the light source driving unit 121. The light source driving unit 121 is connected to the internal bus 180. The light source driving unit 121 turns on and off the light source of the light source unit 111 under the control of the control unit 160.

光変調装置112は、変調手段として、例えばRGBの三原色に対応した3枚の液晶パネルを備える。光源部111が発する光はRGBの3色の色光に分離され、対応する液晶パネルに入射される。3枚の液晶パネルは、透過型の液晶パネルであり、透過する光を変調して画像光を生成する。各液晶パネルを通過して変調された画像光は、クロスダイクロイックプリズム等の合成光学系によって合成され、投射光学系113に出射される。   The light modulation device 112 includes, for example, three liquid crystal panels corresponding to the three primary colors of RGB as modulation means. The light emitted from the light source unit 111 is separated into three color lights of RGB and is incident on the corresponding liquid crystal panel. The three liquid crystal panels are transmissive liquid crystal panels, and modulate the transmitted light to generate image light. The image light modulated by passing through each liquid crystal panel is combined by a combining optical system such as a cross dichroic prism and emitted to the projection optical system 113.

光変調装置112には、光変調装置112の液晶パネルを駆動する光変調装置駆動部122が接続される。光変調装置駆動部122は、内部バス180に接続される。
光変調装置駆動部122は、画像処理部152から入力される表示画像データに基づいてR,G,Bの画像信号をそれぞれに生成する。光変調装置駆動部122は、生成したR,G,Bの画像信号に基づいて、光変調装置112の対応する液晶パネルを駆動し、各液晶パネルに画像を描画する。
The light modulation device 112 is connected to the light modulation device 112 for driving the liquid crystal panel of the light modulation device 112. The light modulator driving unit 122 is connected to the internal bus 180.
The light modulation device driving unit 122 generates R, G, and B image signals based on the display image data input from the image processing unit 152, respectively. The light modulator driving unit 122 drives the corresponding liquid crystal panel of the light modulator 112 based on the generated R, G, B image signals, and draws an image on each liquid crystal panel.

投射光学系113は、光変調装置112により変調された画像光をスクリーンSC方向へ投射して、スクリーンSC上に結像させるレンズ群を備える。また、投射光学系113は、スクリーンSCの投射画像の拡大・縮小及び焦点の調整を行うズーム機構、フォーカスの調整を行うフォーカス調整機構を備えていてもよい。   The projection optical system 113 includes a lens group that projects the image light modulated by the light modulation device 112 toward the screen SC and forms an image on the screen SC. Further, the projection optical system 113 may include a zoom mechanism for enlarging / reducing the projected image of the screen SC and adjusting the focus, and a focus adjusting mechanism for adjusting the focus.

プロジェクター装置100は、操作パネル131及び処理部133を備える。処理部133は、内部バス180に接続される。
ユーザーインターフェイスとして機能する操作パネル131には、各種の操作キーや、液晶パネルにて構成された表示画面が表示される。処理部133は、操作パネル131に表示された操作キーが操作されると、操作されたキーに対応したデータを制御部160に出力する。また、処理部133は、制御部160の制御に従って、操作パネル131に各種画面を表示させる。
また、操作パネル131には、操作パネル131への接触を検出するタッチセンサーが重ね合わされて一体形成される。処理部133は、ユーザーの指等が接触した操作パネル131の位置を入力位置として検出し、検出した入力位置に対応したデータを制御部160に出力する。
The projector device 100 includes an operation panel 131 and a processing unit 133. The processing unit 133 is connected to the internal bus 180.
The operation panel 131 functioning as a user interface displays various operation keys and a display screen composed of a liquid crystal panel. When the operation key displayed on the operation panel 131 is operated, the processing unit 133 outputs data corresponding to the operated key to the control unit 160. Further, the processing unit 133 displays various screens on the operation panel 131 under the control of the control unit 160.
In addition, the operation panel 131 is integrally formed with a touch sensor that detects contact with the operation panel 131. The processing unit 133 detects the position of the operation panel 131 touched by the user's finger or the like as an input position, and outputs data corresponding to the detected input position to the control unit 160.

また、プロジェクター装置100は、ユーザーが使用するリモコン5から送信される赤外線信号を受光するリモコン受光部132を備える。リモコン受光部132は、処理部133に接続される。
リモコン受光部132は、リモコン5から送信される赤外線信号を受光する。処理部133は、リモコン受光部132が受光した赤外線信号をデコードして、リモコン5における操作内容を示すデータを生成し、制御部160に出力する。
In addition, the projector device 100 includes a remote control light receiving unit 132 that receives an infrared signal transmitted from the remote control 5 used by the user. The remote control light receiving unit 132 is connected to the processing unit 133.
The remote control light receiving unit 132 receives an infrared signal transmitted from the remote control 5. The processing unit 133 decodes the infrared signal received by the remote control light receiving unit 132, generates data indicating the operation content in the remote control 5, and outputs the data to the control unit 160.

プロジェクター装置100は、撮影部140を備える。
撮影部140は、撮像光学系、CCDのような撮像素子及びインターフェイス回路等を有するカメラを備え、制御部160の制御に従って、投射光学系113の投射方向を撮影する。
撮影部140の撮影範囲、すなわち画角は、スクリーンSCとその周辺部とを含む範囲を撮影範囲とする画角である。撮影部140は、撮影した撮影画像データを制御部160に出力する。
The projector device 100 includes a photographing unit 140.
The imaging unit 140 includes an imaging optical system, a camera having an imaging device such as a CCD, an interface circuit, and the like, and images the projection direction of the projection optical system 113 under the control of the control unit 160.
The photographing range of the photographing unit 140, that is, the angle of view is an angle of view in which the range including the screen SC and its peripheral portion is the photographing range. The photographing unit 140 outputs the photographed captured image data to the control unit 160.

プロジェクター装置100は、通信部175を備える。通信部175は、データ通信を行うインターフェイスである。通信部175は、制御部160の制御に従い、通信を介して他のプロジェクター装置(図示は略す)との間で各種データを送受信できる。本実施形態1では、通信部175は、有線インターフェイスであっても良く、無線LANやBluetooth(登録商標)等の無線通信を実行する無線通信インターフェイスであっても良い。   The projector device 100 includes a communication unit 175. The communication unit 175 is an interface that performs data communication. The communication unit 175 can transmit and receive various data to and from other projector devices (not shown) via communication under the control of the control unit 160. In the first embodiment, the communication unit 175 may be a wired interface or a wireless communication interface that performs wireless communication such as a wireless LAN or Bluetooth (registered trademark).

プロジェクター装置100は、画像処理系を備える。画像処理系は、プロジェクター装置100の全体を統括的に制御する制御部160を中心に構成され、この他に、画像処理部152、フレームメモリー155及び記憶部170を備える。制御部160、画像処理部152及び記憶部170は、内部バス180に接続される。   The projector device 100 includes an image processing system. The image processing system is configured with a control unit 160 that controls the entire projector device 100 as a whole, and further includes an image processing unit 152, a frame memory 155, and a storage unit 170. The control unit 160, the image processing unit 152, and the storage unit 170 are connected to the internal bus 180.

画像処理部152は、制御部160の制御に従って、画像入力部151から入力される画像データをフレームメモリー155に展開する。画像処理部152は、フレームメモリー155に展開された画像データに対して、例えば、解像度変換(スケーリング)処理又はリサイズ処理、歪曲収差の補正、形状補正処理、デジタルズーム処理、画像の色合いや明るさの調整等の処理を行う。画像処理部152は、制御部160により指定された処理を実行し、必要に応じて、制御部160から入力されるパラメーターを使用して処理を行う。また、画像処理部152は、上記のうち複数の処理を組み合わせて実行することも勿論可能である。
画像処理部152は、処理後の画像データをフレームメモリー155から読み出し、表示画像データとして光変調装置駆動部122に出力する。
The image processing unit 152 expands the image data input from the image input unit 151 in the frame memory 155 under the control of the control unit 160. The image processing unit 152 performs, for example, resolution conversion (scaling) processing or resizing processing, distortion correction, shape correction processing, digital zoom processing, image color tone and brightness on the image data developed in the frame memory 155. Perform adjustments and other processing. The image processing unit 152 executes processing specified by the control unit 160 and performs processing using parameters input from the control unit 160 as necessary. Of course, the image processing unit 152 can also execute a combination of a plurality of processes.
The image processing unit 152 reads the processed image data from the frame memory 155 and outputs it as display image data to the light modulation device driving unit 122.

制御部160は、何れも図示は略した、CPU、ROM及びRAM等のハードウェアを備える。ROMは、フラッシュROM等の不揮発性の記憶装置であり、制御プログラムやデータを格納する。RAMは、CPUのワークエリアを構成する。CPUは、ROMや記憶部170から読み出した制御プログラムをRAMに展開し、RAMに展開された制御プログラムを実行してプロジェクター装置100の各部を制御する。
また、制御部160は、機能ブロックとして、投射制御部161と、撮影制御部162と、補正制御部163とを備える。これらの機能ブロックは、CPUと、ROMや記憶部170に記憶された制御プログラムと、が協働することで実現される。
The control unit 160 includes hardware such as a CPU, a ROM, and a RAM, all of which are not shown. The ROM is a nonvolatile storage device such as a flash ROM, and stores a control program and data. The RAM constitutes a work area of the CPU. The CPU expands the control program read from the ROM and the storage unit 170 in the RAM, and controls each unit of the projector device 100 by executing the control program expanded in the RAM.
In addition, the control unit 160 includes a projection control unit 161, a photographing control unit 162, and a correction control unit 163 as functional blocks. These functional blocks are realized by the cooperation of the CPU and a control program stored in the ROM or the storage unit 170.

投射制御部161は、表示部110における画像の表示態様を調整し、スクリーンSCへの画像の投射を制御する。
具体的には、投射制御部161は、画像処理部152を制御して、画像入力部151より入力された画像データに対する画像処理を実行させる。この際、投射制御部161は、画像処理部152が処理に必要なパラメーターを記憶部170から読み出して、画像処理部152に出力してもよい。
また、投射制御部161は、光源駆動部121を制御して光源部111の光源を点灯させ、光源部111に対して光源の輝度を指示する。
撮影制御部162は、撮影部140に撮影を実行させ、撮影部140により撮影される撮影画像データを取得する。
The projection control unit 161 adjusts the display mode of the image on the display unit 110 and controls the projection of the image onto the screen SC.
Specifically, the projection control unit 161 controls the image processing unit 152 to execute image processing on the image data input from the image input unit 151. At this time, the projection control unit 161 may read out parameters necessary for processing by the image processing unit 152 from the storage unit 170 and output the parameters to the image processing unit 152.
In addition, the projection control unit 161 controls the light source driving unit 121 to turn on the light source of the light source unit 111 and instructs the light source unit 111 on the luminance of the light source.
The photographing control unit 162 causes the photographing unit 140 to perform photographing, and acquires photographed image data photographed by the photographing unit 140.

補正制御部(補正部)163は、光変調装置112の液晶パネルの変調特性(パネル特性)を補正し、プロジェクター装置100が投射する投射画像の輝度、色度(例えば、色相及び彩度)や階調を少なくとも1つ含む画質を調整する。
記憶部170は、不揮発性の記憶装置であり、例えば、フラッシュメモリー、EPROM(Erasable Programmable ROM)、EEPROM(Electrically EPROM)、HDD(Hard Disc Drive)などの記憶装置により実現される。また、記憶部170は、表示部110によりスクリーンSCに投射させる画像データである変動検出パターンや、調整用パターンの画像データを記憶する。
The correction control unit (correction unit) 163 corrects the modulation characteristics (panel characteristics) of the liquid crystal panel of the light modulation device 112, and the brightness, chromaticity (for example, hue and saturation) of the projection image projected by the projector device 100, and the like. The image quality including at least one gradation is adjusted.
The storage unit 170 is a nonvolatile storage device, and is realized by a storage device such as a flash memory, an EPROM (Erasable Programmable ROM), an EEPROM (Electrically EPROM), or an HDD (Hard Disc Drive). In addition, the storage unit 170 stores a variation detection pattern, which is image data projected on the screen SC by the display unit 110, and image data of an adjustment pattern.

尚、本実施形態1では、プロジェクター装置100は、単体(1台)でスクリーンSCに画像を投射する態様を想定するが、これには限定されない。例えば、複数のプロジェクター装置が1つの画像を分担して投射する態様も想定できる。即ち、プロジェクター装置100および他のプロジェクター装置(図示は略す)を一定方向、(例えば横方向)に隣接して配置し、プロジェクター装置100および他のプロジェクター装置がスクリーンSCの隣接する領域に画像を分担して投射する。
この場合、プロジェクター装置100および他のプロジェクター装置は、それぞれ画像供給装置200と接続されており、例えば、プロジェクター装置100がマスターとなり、画像供給装置200から供給される画像に基づいて各プロジェクター装置が分担する領域の画像をスクリーンSCに投射する。
In the first embodiment, it is assumed that the projector device 100 projects an image on the screen SC as a single unit (one unit), but is not limited thereto. For example, a mode in which a plurality of projector apparatuses share and project one image can be assumed. That is, the projector device 100 and other projector devices (not shown) are arranged adjacent to each other in a certain direction (for example, the horizontal direction), and the projector device 100 and other projector devices share an image in an adjacent region of the screen SC. And project.
In this case, the projector device 100 and the other projector devices are respectively connected to the image supply device 200. For example, the projector device 100 serves as a master, and each projector device is assigned based on an image supplied from the image supply device 200. An image of the area to be projected is projected onto the screen SC.

図2は、プロジェクター装置100が画像を投射する場合に実行される調整処理(制御方法)の流れを示すフローチャートである。
プロジェクター装置100が投射を開始すると、制御部160は、プロジェクター装置100の設置位置に基づく補正を行う(ステップS200)。
本実施形態1では、制御部160は、光源を駆動させ、所定のマーカーを有するテスト画像の投射を開始する。そして、制御部160は、スクリーンSCに投射されたテスト画像を撮影部140に撮影させ、撮影された画像からマーカーの座標位置を算出する。更に、制御部160は、座標位置に基づいて、設置位置により生じる投射画像の幾何変形等を補正する。
FIG. 2 is a flowchart showing a flow of adjustment processing (control method) executed when the projector apparatus 100 projects an image.
When the projector device 100 starts projection, the control unit 160 performs correction based on the installation position of the projector device 100 (step S200).
In the first embodiment, the control unit 160 drives the light source and starts projecting a test image having a predetermined marker. Then, the control unit 160 causes the photographing unit 140 to photograph the test image projected on the screen SC, and calculates the coordinate position of the marker from the photographed image. Further, the control unit 160 corrects the geometric deformation or the like of the projected image caused by the installation position based on the coordinate position.

次に、制御部160は、光源の明るさを調整する(ステップS210)。この場合、制御部160は投射された画像の明るさを撮影された画像から取得し、投射制御部161が画像の明るさに基づいて光源の輝度を自動的に調整しても良く、また、ユーザーがリモコン5を操作し、操作指示に基づいて投射制御部161が光源の輝度を調整しても良い。
次に、制御部160は、パネル特性を補正し(ステップS220)、調整処理を終了する。
図3は、本実施形態1において、パネル特性を補正する処理(ステップS220)の詳細を説明するフローチャートである。また、図4は、撮影部140が撮影した画像の特性値として撮影値の補正を説明する図であり、この図4も参照しつつ、パネル特性を補正する処理(ステップS220)の詳細を説明する。尚、本実施形態1では、撮影値はRGB値を作用する。
この処理が開始されると、制御部160は、経過時間を計測するタイマーを初期化し(ステップS230)、光源の調整を終了してから経過する時間を計測する。
Next, the control unit 160 adjusts the brightness of the light source (step S210). In this case, the control unit 160 may acquire the brightness of the projected image from the captured image, and the projection control unit 161 may automatically adjust the luminance of the light source based on the brightness of the image. The user may operate the remote controller 5 and the projection control unit 161 may adjust the luminance of the light source based on the operation instruction.
Next, the control unit 160 corrects the panel characteristics (step S220) and ends the adjustment process.
FIG. 3 is a flowchart for explaining the details of the process of correcting the panel characteristics (step S220) in the first embodiment. FIG. 4 is a diagram for explaining correction of the photographing value as the characteristic value of the image photographed by the photographing unit 140, and details of the process of correcting the panel characteristic (step S220) will be described with reference to FIG. To do. In the first embodiment, RGB values are used as shooting values.
When this process is started, the control unit 160 initializes a timer that measures the elapsed time (step S230), and measures the time that elapses after the adjustment of the light source is completed.

次に、制御部160は、所定時間が経過するまで待機する(ステップS232)。尚、図4は、横軸を経過時間(t:例えば、分)とし、縦軸を撮影値(Y)とし、光源を調整した場合の時間の経過に伴う撮影値(Y)の変化を示している。一般的に、光源は出力が調整された直後、撮影値(Y)が大きく減少(変動)することがあるため、本実施形態では、待機する所定時間(t0)を1分以下に設定し、変動による影響を回避している。
次に、制御部160は、調整用パターン(調整用画像)を1つ選択する(ステップS234)。本実施形態1では、調整用パターンは、赤(R)、緑(G)、青(B)の色ごとに用意された単色のラスター画像であり、予め設定された階調ごとに作成され、記憶部170に記憶されている。例えば、8階調の場合、調整用パターンは22個作成される。また、調整用パターンは、所定形状のマークを格子状の複数の格子点に配置した画像である。
Next, the control unit 160 waits until a predetermined time has elapsed (step S232). FIG. 4 shows the change in the photographing value (Y) with the passage of time when the horizontal axis is the elapsed time (t: for example, minutes), the vertical axis is the photographing value (Y), and the light source is adjusted. ing. Generally, immediately after the output of the light source is adjusted, the photographing value (Y) may be greatly reduced (fluctuated). Therefore, in the present embodiment, the predetermined time (t0) for waiting is set to 1 minute or less, The effect of fluctuations is avoided.
Next, the control unit 160 selects one adjustment pattern (adjustment image) (step S234). In the first embodiment, the adjustment pattern is a single-color raster image prepared for each color of red (R), green (G), and blue (B), and is created for each preset gradation. It is stored in the storage unit 170. For example, in the case of 8 gradations, 22 adjustment patterns are created. The adjustment pattern is an image in which marks having a predetermined shape are arranged at a plurality of lattice points.

次に、制御部160は、選択した調整用パターンをスクリーンSCに投射させ、スクリーンSCに投射された調整用パターンを撮影部140に撮影させる(ステップS236)。
次に、制御部160は、撮影した調整用パターンから撮影値を算出し、算出した撮影値を経過時間と関連付けて記憶部170に記憶する(ステップS238)。本実施形態1では、撮影した調整用パターンにおける各色毎の画像の格子点における色度や階調等の値を取得し、取得した値の平均値をそれぞれ算出し、撮影値とするが、これには限定されない。
次に、制御部160は、全て(ここでは22個)の調整用パターンを撮影したか、否かを判定する(ステップS240)。
Next, the control unit 160 projects the selected adjustment pattern onto the screen SC, and causes the photographing unit 140 to photograph the adjustment pattern projected onto the screen SC (step S236).
Next, the control unit 160 calculates a captured value from the captured adjustment pattern, and stores the calculated captured value in association with the elapsed time in the storage unit 170 (step S238). In the first embodiment, values such as chromaticity and gradation at the grid points of the image for each color in the photographed adjustment pattern are obtained, and the average value of the obtained values is calculated and used as the photographed value. It is not limited to.
Next, the control unit 160 determines whether or not all (here, 22) adjustment patterns have been photographed (step S240).

ここで、全ての調整用パターンを撮影していない場合(ステップS240でNo)、制御部160は、記憶部170に記憶された調整用パターンの中から、色特性が異なる次の調整用パターンを選択し(ステップS242)、順次投射させるべくステップS236に戻る。
他方で、全ての調整用パターンを撮影した場合(ステップS240でYes)、制御部160は、記憶部170に記憶した調整用パターンの撮影値毎に、経過時間を補正値に適用し、撮影値を補正する(ステップS244)。
ここで、図4に基づいて撮影値を補正する方法について説明する。本実施形態1では、補正値は、光源の明るさを調整してから経過した経過時間と撮影値の変動との関係を示す変動情報(近似式)から算出する。即ち、制御部160は、経過時間t0以降の撮影値Yの変動を数式、即ち、下記式(1)に示す2次近似式で近似する。尚、本実施形態1では、22個の撮影値Yが記憶されているが、図4では、22個の中の4個の撮影値Yに限定して説明する。
Here, when all the adjustment patterns are not photographed (No in step S240), the control unit 160 selects the next adjustment pattern having different color characteristics from the adjustment patterns stored in the storage unit 170. Select (step S242) and return to step S236 to sequentially project.
On the other hand, when all the adjustment patterns are photographed (Yes in step S240), the control unit 160 applies the elapsed time to the correction value for each photographing value of the adjustment pattern stored in the storage unit 170, and obtains the photographing value. Is corrected (step S244).
Here, a method of correcting the photographing value will be described with reference to FIG. In the first embodiment, the correction value is calculated from variation information (approximate expression) indicating the relationship between the elapsed time after adjusting the brightness of the light source and the variation of the photographing value. That is, the control unit 160 approximates the fluctuation of the photographing value Y after the elapsed time t0 by a mathematical expression, that is, a quadratic approximation represented by the following formula (1). In the first embodiment, 22 shooting values Y are stored. However, in FIG. 4, description is limited to 4 shooting values Y out of 22.

Figure 2018032923
Figure 2018032923

式(1)におけるa,b,cは定数であり、補正を適用する条件、即ち、プロジェクター装置100の機種毎や、光源の調整量に応じて予め決定され、記憶部170にテーブルとして記憶されている。また、変動情報は近似式のような数式には限定されず、数値テーブルの態様であっても良い。また、ユーザーがプロジェクター装置100を使用する段階で、時間変動に伴う明るさの変動を撮影部140が検出し、検出結果に基づいて定数値を修正しても良い。
ここで、制御部160は、記憶部170に記憶された撮影値Y1と、経過時間t1とを読み出す。制御部160は、経過時間t1を式(1)に適用した値と、最後に撮影した撮影値(Y4)が得られる経過時間t4を式(1)に適用した値とを下記式(2)に適用し、経過時間t1での補正値Y’1を算出する。補正値Y’1は、経過時間t4において光源の出力が安定した場合に得られであろう撮影値を示す。
In Equation (1), a, b, and c are constants, which are determined in advance according to the conditions for applying the correction, that is, for each model of the projector apparatus 100 and the adjustment amount of the light source, and are stored in the storage unit 170 as a table. ing. The variation information is not limited to a mathematical expression such as an approximate expression, and may be in the form of a numerical table. In addition, when the user uses the projector device 100, the photographing unit 140 may detect the brightness variation accompanying the time variation, and the constant value may be corrected based on the detection result.
Here, the control unit 160 reads the photographing value Y1 stored in the storage unit 170 and the elapsed time t1. The control unit 160 sets a value obtained by applying the elapsed time t1 to the equation (1) and a value obtained by applying the elapsed time t4 at which the last photographed image value (Y4) is obtained to the equation (1). And the correction value Y′1 at the elapsed time t1 is calculated. The correction value Y′1 indicates a photographing value that may be obtained when the output of the light source is stable at the elapsed time t4.

Figure 2018032923
Figure 2018032923

次に、制御部160は、記憶部170に記憶された撮影値Y2と、経過時間t2とを読み出す。制御部160は、同様に、経過時間t2を式(1)に適用した値と、経過時間t4を式(1)に適用した値とを下記式(3)に適用し、経過時間t2での補正値Y’2を算出する。   Next, the control unit 160 reads the photographing value Y2 stored in the storage unit 170 and the elapsed time t2. Similarly, the control unit 160 applies the value obtained by applying the elapsed time t2 to the expression (1) and the value obtained by applying the elapsed time t4 to the expression (1) to the following expression (3), and the elapsed time t2 A correction value Y′2 is calculated.

Figure 2018032923
Figure 2018032923

次に、制御部160は、記憶部170に記憶された撮影値Y3と、経過時間t3とを読み出す。制御部160は、同様に、経過時間t3を式(1)に適用した値と、経過時間t4を式(1)に適用した値とを下記式(4)に適用し、経過時間t3での補正値Y’3を算出する。   Next, the control unit 160 reads the captured value Y3 and the elapsed time t3 stored in the storage unit 170. Similarly, the control unit 160 applies the value obtained by applying the elapsed time t3 to the expression (1) and the value obtained by applying the elapsed time t4 to the expression (1) to the following expression (4), and the elapsed time t3 A correction value Y′3 is calculated.

Figure 2018032923
Figure 2018032923

次に、制御部160は、記憶部170に記憶された撮影値Y4と、経過時間t4とを読み出す。経過時間t4は最後の撮影であるため、下記式(5)のように、補正値Y’4は撮影値Y4となる。   Next, the control unit 160 reads the photographing value Y4 stored in the storage unit 170 and the elapsed time t4. Since the elapsed time t4 is the last shooting, the correction value Y′4 becomes the shooting value Y4 as shown in the following equation (5).

Figure 2018032923
Figure 2018032923

図3に戻り、制御部160は、補正値、即ち、補正した撮影値から調整値を算出する(ステップS246)。本実施形態1では、調整用パターン毎の補正値の平均値を算出し、調整値とする。尚、調整値は、予め決定した目標値と比較することにより算出しても良い。例えば、複数のプロジェクター装置で画像を分担して投射する場合、複数のプロジェクター装置の撮影値の差が基準値以下になるように決定しても良い。
次に、制御部160は、調整値に基づいてパネル特性を補正することで画質を補正し(ステップS248)、処理を終了する。
尚、各格子点から調整値を算出してパネル特性を補正する方法は、例えば、特開2002−72359号公報に開示された方法を採用できる。
Returning to FIG. 3, the control unit 160 calculates an adjustment value from the correction value, that is, the corrected photographing value (step S246). In the first embodiment, an average value of correction values for each adjustment pattern is calculated and used as an adjustment value. The adjustment value may be calculated by comparing with a predetermined target value. For example, when an image is shared and projected by a plurality of projector apparatuses, the difference between the photographing values of the plurality of projector apparatuses may be determined to be a reference value or less.
Next, the control unit 160 corrects the image quality by correcting the panel characteristics based on the adjustment value (step S248), and ends the process.
Note that as a method of correcting the panel characteristics by calculating the adjustment value from each lattice point, for example, a method disclosed in JP-A-2002-72359 can be employed.

以上述べた実施形態1によれば、以下のような効果を奏する。
(1)光源の出力を変更した場合、光源の出力が安定するまでの間に調整用パターンを順次投射して撮影し、撮影値を算出する。そして、光源の出力を変更してからの経過時間に基づいて撮影値を補正することにより、光源の出力が安定した場合に得られるであろう撮影値を取得し、取得した撮影値に基づいて光変調装置112の液晶パネルのパネル特性を補正する。従って、光源の出力が安定するまで一定時間待機することが不要になり、プロジェクター装置100の調整に要する時間を短縮できる。
According to Embodiment 1 described above, there exist the following effects.
(1) When the output of the light source is changed, the adjustment pattern is sequentially projected and shot until the output of the light source is stabilized, and the shooting value is calculated. Then, by correcting the shooting value based on the elapsed time after changing the output of the light source, the shooting value that will be obtained when the output of the light source is stabilized is acquired, and based on the acquired shooting value The panel characteristics of the liquid crystal panel of the light modulation device 112 are corrected. Therefore, it is not necessary to wait for a certain period of time until the output of the light source is stabilized, and the time required for adjusting the projector device 100 can be shortened.

(2)撮影値の補正を行う近似式のパラメーターを予め記憶し、補正を適用する条件に応じてパラメーターを決定するため、適用条件に合致する近似式を採用できることから、撮影値を精度良く補正できる。   (2) Preliminary parameters for correction of shooting values are stored in advance, and parameters are determined according to the conditions for applying corrections. Since approximate equations that match the application conditions can be used, shooting values can be corrected with high accuracy. it can.

(実施形態2)
次に、本発明の実施形態2について説明する。実施形態1において、パネル特性を補正する処理(ステップS220)では、時間経過を考慮した撮影値Yの変化を適用条件に応じた2次関数で近似し、光源の出力が安定した場合に得られるように撮影値を補正したが、本実施形態2では、光源の時間変化を測定し、測定した時間変化を考慮して撮影値を補正する。
尚、図2に示した調整処理において、ステップS200およびステップS210は実施形態1と同一であるため説明を省略する。また、実施形態2におけるプロジェクター装置100の構成は、実施形態1における構成と同一であるため、プロジェクター装置100の構成に関する説明は省略する。
(Embodiment 2)
Next, Embodiment 2 of the present invention will be described. In the first embodiment, the process of correcting the panel characteristics (step S220) is obtained when the change in the photographing value Y considering the passage of time is approximated by a quadratic function corresponding to the application condition, and the output of the light source is stabilized. In the second embodiment, the temporal change of the light source is measured, and the captured value is corrected in consideration of the measured temporal change.
In the adjustment process shown in FIG. 2, step S200 and step S210 are the same as those in the first embodiment, and a description thereof will be omitted. In addition, the configuration of the projector device 100 according to the second embodiment is the same as the configuration according to the first embodiment, and thus the description regarding the configuration of the projector device 100 is omitted.

図5は、本実施形態2において、パネル特性を補正する処理(ステップS220)の詳細を説明するフローチャートである。また、図6は、撮影部140が撮影した撮影値(RGB値)の補正を説明する図であり、この図6も参照しつつ、パネル特性を補正する処理(ステップS220)の詳細を説明する。
この処理が開始されると、制御部160は、経過時間を計測するタイマーを初期化し(ステップS250)、光源の調整を終了してから経過する時間を計測する。
次に、制御部160は、所定時間が経過するまで待機する(ステップS252)。尚、図6は、横軸を経過時間(t)とし、縦軸を撮影値(Y)とし、光源を調整した場合の時間の経過に伴う撮影値(Y)の変化を示している。一般的に、光源は出力が調整された直後、撮影値(Y)が大きく減少(変動)することがあるため、本実施形態では、待機する所定時間tAを1分以下に設定し、変動による影響を回避している。
FIG. 5 is a flowchart for explaining the details of the process of correcting the panel characteristic (step S220) in the second embodiment. FIG. 6 is a diagram for explaining correction of photographing values (RGB values) photographed by the photographing unit 140, and details of processing for correcting panel characteristics (step S220) will be described with reference to FIG. .
When this process is started, the control unit 160 initializes a timer that measures the elapsed time (step S250), and measures the time that elapses after the adjustment of the light source is completed.
Next, the control unit 160 waits until a predetermined time elapses (step S252). In FIG. 6, the horizontal axis is the elapsed time (t), the vertical axis is the shooting value (Y), and the change in the shooting value (Y) with the passage of time when the light source is adjusted is shown. In general, immediately after the output of the light source is adjusted, the photographing value (Y) may greatly decrease (fluctuate). Therefore, in this embodiment, the predetermined time tA to stand by is set to 1 minute or less, and due to the fluctuation. The effect is avoided.

次に、制御部160は、変動検出パターン(基準画像)を選択する(ステップS254)。尚、本実施形態2では、変動検出パターンは白色や、赤色、緑色、青色等のラスター画像を想定する。
次に、制御部160は、選択した変動検出パターンをスクリーンSCに投射させ、スクリーンSCに投射された変動検出パターンを撮影部140に撮影させる(ステップS256)。
Next, the control unit 160 selects a variation detection pattern (reference image) (step S254). In the second embodiment, the variation detection pattern is assumed to be a raster image such as white, red, green, and blue.
Next, the control unit 160 projects the selected variation detection pattern onto the screen SC, and causes the photographing unit 140 to photograph the variation detection pattern projected onto the screen SC (step S256).

次に、制御部160は、撮影した変動検出パターンから撮影値を算出し、算出した撮影値を経過時間と関連付けて記憶部170に記憶する(ステップS258)。
次に、制御部160は、調整用パターンを1つ選択する(ステップS260)。本実施形態2では、調整用パターンは、赤(R)、緑(G)、青(B)の色ごとに用意された単色のラスター画像であり、予め設定された階調ごとに作成され、記憶部170に記憶されている。例えば、8階調の場合、調整用パターンは22個作成される。また、調整用パターンは、所定形状のマークを格子状の複数の格子点に配置した画像である。
Next, the control unit 160 calculates a captured value from the captured variation detection pattern, and stores the calculated captured value in association with the elapsed time in the storage unit 170 (step S258).
Next, the control unit 160 selects one adjustment pattern (step S260). In the second embodiment, the adjustment pattern is a single-color raster image prepared for each color of red (R), green (G), and blue (B), and is created for each preset gradation. It is stored in the storage unit 170. For example, in the case of 8 gradations, 22 adjustment patterns are created. The adjustment pattern is an image in which marks having a predetermined shape are arranged at a plurality of lattice points.

次に、制御部160は、選択した調整用パターンをスクリーンSCに投射させ、スクリーンSCに投射された調整用パターンを撮影部140に撮影させる(ステップS262)。
次に、制御部160は、撮影した調整用パターンから撮影値を算出し、算出した撮影値を経過時間と関連付けて記憶部170に記憶する(ステップS264)。本実施形態2では、撮影した調整用パターンにおける各色毎の画像の格子点における色度や階調等の値を取得し、取得した値の平均値をそれぞれ算出し、撮影値とするが、これには限定されない。
次に、制御部160は、予定した調整用パターンを撮影したか、否かを判定する(ステップS266)。本実施形態2では、撮影値が安定する経過時間tCまでに変動検出パターンを3回撮影し、次の変動検出パターンを撮影するまでに半数程度(11種程度)の調整用パターンを撮影する態様を想定する。
Next, the control unit 160 projects the selected adjustment pattern onto the screen SC, and causes the photographing unit 140 to photograph the adjustment pattern projected onto the screen SC (step S262).
Next, the control unit 160 calculates a captured value from the captured adjustment pattern, and stores the calculated captured value in association with the elapsed time in the storage unit 170 (step S264). In the second embodiment, values such as chromaticity and gradation at the lattice points of the image for each color in the captured adjustment pattern are acquired, and an average value of the acquired values is calculated and used as a shooting value. It is not limited to.
Next, the control unit 160 determines whether or not the planned adjustment pattern has been photographed (step S266). In the second embodiment, a variation detection pattern is photographed three times before the elapsed time tC when the photographing value is stabilized, and about half (about 11 types) of adjustment patterns are photographed before the next variation detection pattern is photographed. Is assumed.

ここで、予定した調整用パターンを撮影していない場合(ステップS266でNo)、制御部160は、記憶部170に記憶された調整用パターンから次の調整用パターンを選択し(ステップS268)、ステップS262に戻る。
他方で、予定した調整用パターンを撮影した場合(ステップS266でYes)、制御部160は、全ての変動検出パターンを撮影したか、否かを判定する(ステップS270)。
ここで、全ての変動検出パターンを撮影していない場合(ステップS270でNo)、制御部160は、次の変動検出パターンを選択し(ステップS272)、ステップS256に戻る。尚、本実施形態2では、同一の変動検出パターンを3回撮影する態様を想定するが、異なる変動検出パターンに切り替えても良い。
Here, when the planned adjustment pattern is not captured (No in step S266), the control unit 160 selects the next adjustment pattern from the adjustment patterns stored in the storage unit 170 (step S268), The process returns to step S262.
On the other hand, when the planned adjustment pattern is photographed (Yes in step S266), the control unit 160 determines whether or not all the variation detection patterns are photographed (step S270).
Here, when not all the variation detection patterns have been captured (No in step S270), the control unit 160 selects the next variation detection pattern (step S272), and returns to step S256. In the second embodiment, it is assumed that the same variation detection pattern is captured three times, but it may be switched to a different variation detection pattern.

他方で、全ての変動検出パターンを撮影した場合(ステップS270でYes)、制御部160は、撮影した2つの変動検出パターンから調整用パターンの撮影値を補正する(ステップS274)。
ここで、図6に基づいて撮影値を補正する方法について説明する。図6では、光源の調整が終了してtA(第1の経過時間)経過時、tB(第2の経過時間)経過時およびtC経過時に、変動検出パターンを撮影し、撮影値(YA,YB,YC)をそれぞれ算出している。また、tAが経過してtBに至るまでの間で、即ち、第3の経過時間に相当するt1、t2、t3およびt4において調整用パターンを撮影し、撮影値(Y1,Y2,Y3,Y4)をそれぞれ算出している。
On the other hand, when all the variation detection patterns have been photographed (Yes in step S270), the control unit 160 corrects the photographing value of the adjustment pattern from the two photographed variation detection patterns (step S274).
Here, a method of correcting the photographing value will be described with reference to FIG. In FIG. 6, when tA (first elapsed time) elapses, tB (second elapsed time) elapses, and tC elapses after the adjustment of the light source is completed, the fluctuation detection pattern is imaged, and the captured values (YA, YB). , YC). Further, during the period from tA to tB, that is, at t1, t2, t3 and t4 corresponding to the third elapsed time, the adjustment pattern is photographed, and the photographed values (Y1, Y2, Y3, Y4) are photographed. ) Respectively.

更に、tBが経過してtCに至るまでの間で、即ち、t(n−1)およびtnにおいて調整用パターンを撮影し、撮影値(Y(n−1),Yn)をそれぞれ算出している。
制御部160は、時間を置いて撮影した変動検出パターンの撮影値(例えば、YA(第1の特性値に相当),YB(第2の特性値に相当))間において、撮影値は時間経過に応じて比例すると想定し、差分(YB−YA)を経過時間で線形補間することにより、調整用パターンを撮影した経過時間t1〜t4における撮影値を算出する。尚、補間するための近似式(変動情報)は1次近似式には限定されず、多次の近似式であってもよい。
例えば、第3の特性値に相当するY1やY2は、下記式(6)および(7)により補正値Y’1およびY’2を算出する。
Further, during the period from tB to tC, that is, at t (n−1) and tn, the adjustment pattern is photographed, and the photographed values (Y (n−1), Yn) are calculated. Yes.
The control unit 160 captures the lapsed time between the photographic values (for example, YA (corresponding to the first characteristic value), YB (corresponding to the second characteristic value)) of the variation detection pattern photographed at intervals. And taking the difference (YB-YA) linearly with the elapsed time, the imaging values at the elapsed times t1 to t4 when the adjustment pattern is captured are calculated. Note that the approximation formula (variation information) for interpolation is not limited to the primary approximation formula, but may be a multi-order approximation formula.
For example, for Y1 and Y2 corresponding to the third characteristic value, correction values Y′1 and Y′2 are calculated by the following equations (6) and (7).

Figure 2018032923
Figure 2018032923

Figure 2018032923
Figure 2018032923

同様に、制御部160は、調整用パターンを撮影した経過時間t(n−1)およびtnにおける撮影値Y(n−1)およびYnから下記式(8)および(9)により補正値Y’(n−1)およびY’nを算出する。   Similarly, the control unit 160 calculates the correction value Y ′ by the following formulas (8) and (9) from the captured values Y (n−1) and Yn at the elapsed times t (n−1) and tn when the adjustment pattern is captured. (N-1) and Y′n are calculated.

Figure 2018032923
Figure 2018032923

Figure 2018032923
Figure 2018032923

以上述べた実施形態2によれば、実施形態1で述べた効果(1)に加え、以下のような効果を奏する。
(3)所定の時間を置いて複数の変動検出パターンを撮影することに加え、複数の変動検出パターンを撮影する間に調整用パターンを撮影し、変動検出パターンの撮影値の変化量を線形補間して調整用パターンの撮影値を補正するため、光源の出力を変更したことによる変動に加えて、プロジェクター装置100の周囲光や温度の変化や、光源の寿命による劣化等の影響を回避できる。
According to Embodiment 2 described above, in addition to the effect (1) described in Embodiment 1, the following effects can be obtained.
(3) In addition to photographing a plurality of variation detection patterns at a predetermined time, an adjustment pattern is photographed while a plurality of variation detection patterns are photographed, and the amount of change in the photographing value of the variation detection pattern is linearly interpolated. Thus, in order to correct the photographing value of the adjustment pattern, in addition to fluctuations caused by changing the output of the light source, it is possible to avoid influences such as changes in ambient light and temperature of the projector device 100 and deterioration due to the life of the light source.

以上、本発明を図示した実施形態1および実施形態2に基づいて説明したが、本発明は、これらの実施形態に限定されるものではなく、以下に述べるような変形例も想定できる。
(1)プロジェクター装置100は単体で投射する態様を想定するが、複数のプロジェクター装置で画像を分担して投射する場合、各プロジェクター装置において画質の補正が完了したことを各プロジェクター装置間で通信しても良い。
As mentioned above, although this invention was demonstrated based on Embodiment 1 and Embodiment 2 which illustrated, this invention is not limited to these embodiment, The modification as described below can also be assumed.
(1) Although the projector apparatus 100 assumes a mode of projecting alone, when projecting an image by sharing a plurality of projector apparatuses, the fact that the image quality correction has been completed in each projector apparatus communicates between the projector apparatuses. May be.

5…リモコン、100…プロジェクター装置、110…表示部、111…光源部、112…光変調装置、113…投射光学系、121…光源駆動部、122…光変調装置駆動部、131…操作パネル、132…リモコン受光部、133…処理部、140…撮影部、151…画像入力部、152…画像処理部、155…フレームメモリー、160…制御部、161…投射制御部、162…撮影制御部、163…補正制御部、170…記憶部、175…通信部、180…内部バス、200…画像供給装置。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 5 ... Remote control, 100 ... Projector apparatus, 110 ... Display part, 111 ... Light source part, 112 ... Light modulation apparatus, 113 ... Projection optical system, 121 ... Light source drive part, 122 ... Light modulation apparatus drive part, 131 ... Operation panel, 132: Remote control light receiving unit, 133 ... Processing unit, 140 ... Imaging unit, 151 ... Image input unit, 152 ... Image processing unit, 155 ... Frame memory, 160 ... Control unit, 161 ... Projection control unit, 162 ... Shooting control unit, Reference numeral 163: Correction control unit, 170: Storage unit, 175: Communication unit, 180: Internal bus, 200: Image supply device

Claims (10)

光源から出射する光束により画像を投射する投射部と、
前記投射部が投射する前記画像を撮影する撮影部と、
前記投射部が投射する前記画像の画質を補正する補正部と、
前記光源の出力が変更されてから経過した経過時間を計測し、前記経過時間における前記画像の特性値の変動を示す変動情報に基づいて、前記撮影部が調整用画像を撮影した前記経過時間から前記調整用画像の前記特性値を補正し、補正した前記特性値に基づいて前記補正部に前記画質を補正させる制御部と、を備えることを特徴とするプロジェクター装置。
A projection unit that projects an image with a light beam emitted from a light source;
A photographing unit for photographing the image projected by the projection unit;
A correction unit for correcting the image quality of the image projected by the projection unit;
The elapsed time that has elapsed since the output of the light source is changed is measured, and based on the variation information that indicates the variation in the characteristic value of the image at the elapsed time, the elapsed time from when the imaging unit has captured the adjustment image And a control unit that corrects the characteristic value of the adjustment image and causes the correction unit to correct the image quality based on the corrected characteristic value.
請求項1に記載のプロジェクター装置において、
前記制御部は、色特性が異なる複数の前記調整用画像を前記投射部に順次投射させ、前記撮影部に撮影させた複数の前記調整用画像における前記特性値を算出し、前記調整用画像が撮影された前記経過時間における前記変動を前記変動情報に基づいて取得し、取得した前記変動に基づいて前記特性値を前記色特性毎に補正し、補正した前記特性値に基づいて前記画質を補正するための調整値を算出することを特徴とするプロジェクター装置。
The projector device according to claim 1,
The control unit sequentially projects a plurality of adjustment images having different color characteristics on the projection unit, calculates the characteristic values of the plurality of adjustment images photographed by the photographing unit, and the adjustment image is The variation in the elapsed time taken is acquired based on the variation information, the characteristic value is corrected for each color characteristic based on the acquired variation, and the image quality is corrected based on the corrected characteristic value A projector apparatus that calculates an adjustment value for performing the operation.
請求項2に記載のプロジェクター装置において、
前記補正部は、算出された前記調整値に基づいて、前記投射部が投射する前記画像の輝度、色度および階調の少なくとも1つを補正することを特徴とするプロジェクター装置。
The projector device according to claim 2,
The correction device corrects at least one of luminance, chromaticity, and gradation of the image projected by the projection unit based on the calculated adjustment value.
請求項1乃至3のいずれか1項に記載のプロジェクター装置において、
前記変動情報は、前記経過時間と、前記特性値の変動と、の関係を示す数式および数値テーブルの少なくとも1つであることを特徴とするプロジェクター装置。
The projector device according to any one of claims 1 to 3,
The change information is at least one of a mathematical expression and a numerical value table showing a relationship between the elapsed time and the change in the characteristic value.
請求項4に記載のプロジェクター装置において、
前記数式は、2次近似式であることを特徴とするプロジェクター装置。
The projector device according to claim 4,
The projector is characterized in that the mathematical expression is a quadratic approximate expression.
光源から出射する光束により画像を投射する投射部と、
前記投射部が投射する前記画像を撮影する撮影部と、
前記投射部が投射する前記画像の画質を補正する補正部と、
前記光源の出力が変更されてから経過した経過時間を計測し、第1の経過時間および第2の経過時間に基準画像を前記投射部に投射させて前記撮影部に撮影させ、前記第1の経過時間を過ぎて前記第2の経過時間に至るまでの第3の経過時間に、調整用画像を前記投射部に投射させて前記撮影部に撮影させ、前記第1の経過時間から前記第2の経過時間に至る前記基準画像の特性値の変動を示す変動情報に基づいて、前記第3の経過時間における前記調整用画像の第3の特性値を補正し、補正した前記第3の特性値に基づいて前記補正部に前記画質を補正させる制御部と、を備えることを特徴とするプロジェクター装置。
A projection unit that projects an image with a light beam emitted from a light source;
A photographing unit for photographing the image projected by the projection unit;
A correction unit for correcting the image quality of the image projected by the projection unit;
The elapsed time that has elapsed since the output of the light source is changed is measured, a reference image is projected on the projection unit at the first elapsed time and the second elapsed time, and the photographing unit is photographed. An adjustment image is projected on the projection unit to be photographed by the photographing unit at a third elapsed time from the elapsed time to the second elapsed time, and from the first elapsed time to the second time. The third characteristic value of the adjustment image is corrected by correcting the third characteristic value of the image for adjustment at the third elapsed time based on the fluctuation information indicating the fluctuation of the characteristic value of the reference image up to the elapsed time. A control unit that causes the correction unit to correct the image quality based on the projector.
請求項6に記載のプロジェクター装置において、
前記変動情報は、前記第1の経過時間に撮影された前記基準画像の第1の特性値と、前記第2の経過時間に撮影された前記基準画像の第2の特性値と、の変化量を近似した1次近似式であり、
前記制御部は、前記変動情報を前記第3の経過時間に応じて補間することにより前記第3の特性値を補正することを特徴とするプロジェクター装置。
The projector device according to claim 6,
The variation information includes an amount of change between a first characteristic value of the reference image taken at the first elapsed time and a second characteristic value of the reference image taken at the second elapsed time. Is a first-order approximation that approximates
The control unit corrects the third characteristic value by interpolating the variation information according to the third elapsed time.
請求項1乃至7のいずれか1項に記載のプロジェクター装置において、
他のプロジェクター装置と通信する通信部を備え、
前記制御部は、補正した前記特性値に基づいて前記補正部で前記画質を補正したか、否かの情報を前記他のプロジェクター装置との間で通信することを特徴とするプロジェクター装置。
The projector apparatus according to any one of claims 1 to 7,
It has a communication unit that communicates with other projector devices,
The control unit communicates with the other projector device information about whether or not the image quality has been corrected by the correction unit based on the corrected characteristic value.
画像を投射するための光源の出力が変更されてから経過した経過時間を計測し、前記経過時間における前記画像の特性値の変動を示す変動情報に基づいて、調整用画像を撮影した前記経過時間から前記調整用画像の前記特性値を補正し、補正した前記特性値に基づいて前記画像の画質を補正することを特徴とするプロジェクター装置の制御方法。   The elapsed time of measuring the elapsed time since the output of the light source for projecting the image is changed, and shooting the adjustment image based on the fluctuation information indicating the fluctuation of the characteristic value of the image in the elapsed time And correcting the characteristic value of the adjustment image, and correcting the image quality of the image based on the corrected characteristic value. 画像を投射するための光源の出力が変更されてから経過した経過時間を計測し、第1の経過時間および第2の経過時間に基準画像を投射して撮影し、前記第1の経過時間を過ぎて前記第2の経過時間に至るまでの第3の経過時間に、調整用画像を投射して撮影し、前記第1の経過時間から前記第2の経過時間に至る前記基準画像の特性値の変動を示す変動情報に基づいて、前記第3の経過時間における前記調整用画像の第3の特性値を補正し、補正した前記第3の特性値に基づいて前記画像の画質を補正することを特徴とするプロジェクター装置の制御方法。   The elapsed time after the output of the light source for projecting the image is changed is measured, the reference image is projected and photographed at the first elapsed time and the second elapsed time, and the first elapsed time is calculated. A characteristic value of the reference image from the first elapsed time to the second elapsed time after the adjustment image is projected and photographed at a third elapsed time after the second elapsed time. Correcting the third characteristic value of the image for adjustment at the third elapsed time based on fluctuation information indicating the fluctuation of the image, and correcting the image quality of the image based on the corrected third characteristic value. A control method of a projector apparatus characterized by the above.
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