JP2018032238A - 紙葉類鑑別装置、及び自動取引装置 - Google Patents

Abstract

【課題】磁気ノイズの影響を軽減することができる。
【解決手段】紙葉類ＢＬが搬送される搬送路を形成する第１の搬送ガイド４１と、搬送路を挟んで前記第１の搬送ガイドに対向して配置され、搬送路を形成する第２の搬送ガイド４２と、搬送路上の紙葉類ＢＬを搬送させる搬送手段と、該搬送手段により搬送される紙葉類ＢＬの磁気情報を取得する磁気情報取得部７１とを具え、少なくとも磁気情報取得部７１を囲むと共に、端部７３Ａ，７３Ｂが第１の搬送ガイド４１に設けられる第１の磁気遮蔽手段７３ａと、端部７４Ａ，７４Ｂが第２の搬送ガイド４２に設けられ、かつ第１の磁気遮蔽手段７３ａの端部７３Ａ，７３Ｂに近接している第２の磁気遮蔽手段７４ａとを有する。
【選択図】図８

Description

本発明は、紙葉類鑑別装置、及び自動取引装置に関する。

一般的に、現金自動預払機や現金処理機などの自動取引装置は、処理される紙幣の金種や真贋を鑑別するための紙葉類鑑別装置を備えている。紙葉類鑑別装置は、紙幣の画像を光学的に検知するイメージセンサや紙幣の磁気反応を検知する磁気センサ等を備え、これらのセンサによって得られた情報に基づいて紙幣の金種や真贋を鑑別するように構成されている。

特許文献１は、搬送路の上部に設けられた磁気センサを、前後、及び上部の三方から取り囲むように形成された磁気遮蔽板を開示している。特許文献２は、上側搬送ガイドに磁気センサを取り付ける取付部材を開示しており、該取付部材は薄肉部が形成されたものである。

特開２０１３−２５４５２５号公報（図１０，１１） 特開２０１５−６９４２４号公報（図１０）

特許文献１に記載の磁気遮蔽板は、断面コ字状（Ｕ字状）に形成されており、搬送路の上部にのみ取り付けられている。このため、搬送路の下方から到来する磁気ノイズは、遮蔽されることなく、磁気センサに影響を与えてしまう。
なお、特許文献２の技術は、磁気センサを取り付ける取付部材を搬送ガイドに取り付ける構造になっているので、該取付部材と搬送面との間に段差が形成されてしまう。

本発明は、磁気ノイズの影響を軽減することができる紙葉類鑑別装置、及び自動取引装置を提供することを目的とする。

前記課題を解決するため、本発明の紙葉類鑑別装置は、紙葉類が搬送される搬送路を形成する第１の搬送ガイド（４１）と、前記搬送路を挟んで前記第１の搬送ガイドに対向して配置され、前記搬送路を形成する第２の搬送ガイド（４２）と、前記搬送路上の前記紙葉類を搬送させる搬送手段（３８，３９）と、前記搬送手段により搬送される前記紙葉類の磁気情報を取得する磁気情報取得部（７１）とを具え、少なくとも前記磁気情報取得部を囲むと共に、端部が前記第１の搬送ガイドに設けられる第１の磁気遮蔽手段（７３）と、端部（７４Ａ，７４Ｂ）が前記第２の搬送ガイドに設けられ、かつ該端部が前記第１の磁気遮蔽手段の端部（７３Ａ，７３Ｂ）に近接している第２の磁気遮蔽手段（７４）とを有することを特徴とする。なお、（ ）内の符号は例示である。

第１の磁気遮蔽手段は、第１の搬送ガイドに設けられ、第２の磁気遮蔽手段は、第２の搬送ガイドに設けられ、第１の磁気遮蔽手段の端部と第２の磁気遮蔽手段の端部とは近接している。このため、第１の磁気遮蔽手段、及び第２の磁気遮蔽手段は、紙葉類を通過させる間隔を確保しつつ、磁気情報取得部を囲むことができる。ここで、第１の磁気遮蔽手段、及び第２の磁気遮蔽手段は、板状磁性金属（例えば、鉄板）により形成されており、第１の磁気遮蔽手段の板状磁性金属は、搬送方向に対して垂直な２辺が前記第１の搬送ガイドに設けられ、第２の磁気遮蔽手段の板状磁性金属は、搬送方向に対して垂直な２辺が前記第２の搬送ガイドに設けられている。また、磁気情報取得部は、第１の磁気遮蔽手段によって、前記第１の搬送ガイドの反対側が囲まれている。

本発明によれば、磁気ノイズの影響を軽減することができる。

本発明の第１実施形態である紙葉類鑑別装置の構成図である。 紙葉類鑑別装置の上側搬送ガイドを上方向から見た図である。 紙葉類鑑別装置の下側搬送ガイドを上方向から見た図である。 上側磁気シールドの構成図、及び取付図である。 磁気検出部の断面図である。 磁気ギャップローラの斜視図、及び断面図である。 磁気ギャップローラの固定機構を説明するための磁気検出部の断面図である。 紙葉類が磁気情報取得部を通過しようとするときの磁界分布を説明する説明図である。 紙葉類が磁気情報取得部を通過しているときの磁界分布を説明する説明図である。 本発明の第１実施形態である自動取引装置の外観図である。 本発明の第１実施形態である紙幣入出金部の構成図である。 本発明の比較例である紙葉類鑑別装置の構成図である。 本発明の比較例である磁気ギャップローラの構造図である。 磁気変化検知部の出力値の時間変化図である。 本発明の第２実施形態である紙葉類鑑別装置の構成図である。 本発明の第３実施形態である紙葉類鑑別装置の構成図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態（以下、「本実施形態」と称する）につき詳細に説明する。なお、各図は、本実施形態を十分に理解できる程度に、概略的に示してあるに過ぎない。よって、本発明は、図示例のみに限定されるものではない。また、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。

(第１実施形態)
［紙葉類鑑別装置の構成］
図１は、本発明の第１実施形態である紙葉類鑑別装置の構成図であり、側面から見た断面図でもある。
紙葉類鑑別装置１８は、現金自動預払機（ＡＴＭ：Automated Teller Machine）や現金入出金機等の自動取引装置が有しているものである（図１０，１１参照）。紙葉類鑑別装置１８は、紙幣ＢＬを搬送させながら、光学素子や磁気検出素子等を用いて当該紙幣ＢＬの金種及び真偽、並びに損傷の程度（正損）等を鑑別すると共に、紙幣のスキュー角度や連鎖等の搬送時走行異常を検出するものである。また、紙葉類鑑別装置１８は、直方体形状の鑑別筐体（フレーム４０）内において、制御部１２の制御に基づいて、ほぼ水平な搬送面４３に沿って、媒体である紙幣ＢＬを前方向又は後方向へ搬送させるように構成されている。

紙葉類鑑別装置１８は、フレーム４０と、第１の搬送ガイドとしての上側搬送ガイド４１と、第２の搬送ガイドとしての下側搬送ガイド４２と、搬送手段としての駆動ローラ３８ａ，３８ｂ，３８ｃと、従動ローラ３９ａ，３９ｂ，３９ｃと、厚み情報取得部５０と、光学情報取得部６０と、磁気検出部７０と、制御部１２とを備えている。磁気検出部７０、光学情報取得部６０、及び厚み情報取得部５０の各モジュールは、前側から後側に向かうように順次配置されている。なお、上側搬送ガイド４１の下面と下側搬送ガイド４２の上面との間の空間を搬送路と称する。

フレーム４０は、上側フレーム４０Ａ（４０Ａａ）、及び下側フレーム４０Ｂ（４０Ｂａ）から構成されている樹脂筐体である。なお、樹脂筐体の内面は、アルミ蒸着やアルミメッキの電磁シールドが施されている。下側フレーム４０Ｂは、支軸取付板３１Ａを介してオープン支軸３１が設けられており、上側フレーム４０Ａが開閉自在に取り付けられている。下側フレーム４０Ｂは、凸形状の下側開閉嵌合部３３を設けた下側搬送ガイド４２を備えている。一方、上側フレーム４０Ａは、孔形状の上側開閉嵌合部３２を設けた上側搬送ガイド４１を備えている。これにより、フレーム４０は、上側フレーム４０Ａが閉じた際に、下側開閉嵌合部３３の凸部と上側開閉嵌合部３２の孔部とが嵌合する。

搬送面４３は、駆動ローラ３８ａ，３８ｂ，３８ｃと従動ローラ３９ａ，３９ｂ，３９ｃとの狭持面であると共に、厚み基準ローラ５１と厚み検知ローラ５２との狭持面でもあり、上側搬送ガイド４１の下面と下側搬送ガイド４２の上面との中間点に位置する。

制御部１２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＦＲＯＭ（Flash Read Only Memory）、及びＲＡＭ（Random Access Memory）から構成されており、不揮発性記憶部であるＦＲＯＭに格納されているプログラムを実行する。

磁気検出部７０は、磁気情報取得部としての磁気センサ７１と、磁気ギャップローラ７２（７２ａ）と、上側磁気シールド７３（７３ａ）と、下側磁気シールド７４（７４ａ）とを備え、上側磁気シールド７３が磁気センサ７１の前後方向、及び上方を覆い、下側磁気シールド７４ａが磁気ギャップローラ７２ａの前後方向、及び下方を覆っている。磁気センサ７１は、磁気変化検知部７１Ｂと、バイアス磁石７１Ｃとを備え、下部が上側搬送ガイド４１に埋め込まれている。このため、上側搬送ガイド４１は、磁気センサ７１の下部に薄肉部４１Ａ（図５，７，８，９）が形成されており、該薄肉部４１Ａが上側搬送ガイド４１の形成時に一体形成されている。これにより、上側搬送ガイド４１の下面は、平坦であり、段差が無いので、紙幣ＢＬを円滑に搬送することができる。

駆動ローラ３８ａ，３８ｂ，３８ｃ、厚み基準ローラ５１、磁気ギャップローラ７２ａはそれぞれ図示せぬアクチュエータから駆動力が伝達されることにより回転する。このとき、従動ローラ３９ａ，３９ｂ，３９ｃ、厚み検知ローラ５２は、対応する駆動ローラ３８ａ，３８ｂ，３８ｃ、厚み基準ローラ５１に紙幣ＢＬを押し付けながら、それぞれに対応するローラの回転に従動して回転する。これにより、紙葉類鑑別装置１８は搬送面４３に沿って紙幣ＢＬを搬送する。

上側磁気シールド７３ａ、及び下側磁気シールド７４ａは、長方形の２辺（搬送方向に垂直な２辺）を折り曲げた鉄板（板状磁性金属）であり、断面視コ字状（略Ｕ字状）に形成されている。上側磁気シールド７３ａ、及び下側磁気シールド７４ａは、該コ字状の端部である上側磁気シールド端部７３Ａ（図２，４，８）と下側磁気シールド端部７４Ａ（図３，８）とが近接して配設され、上側磁気シールド端部７３Ｂ（図２，４，８）と下側磁気シールド端部７４Ｂ（図３，８）とが近接して配設されている。

上側磁気シールド端部７３Ａ，７３Ｂは、上側搬送ガイド４１に直線状に形成された凹部４１Ｃ（図４（ｃ））に挿入されている。ここで、上側磁気シールド７３ａと上側搬送ガイド４１とは、締結部材としてのネジ７７（図４（ｃ））で締結されたり、上側磁気シールド端部７３Ａ，７３Ｂと凹部４１Ｃとが接着剤で接着されたりして、互いに固着している。なお、上側搬送ガイド４１と上側磁気シールド７３ａとは、ネジ７７及び接着剤の何れか一方又は双方を用いて固着されればよい。同様に、下側磁気シールド７４ａの端部（下側磁気シールド端部７４Ａ，７４Ｂ）は、下側搬送ガイド４２に形成された凹部４２Ｃに挿入され、且つ、固着している。上側搬送ガイド４１、及び下側搬送ガイド４２は、上側磁気シールド７３ａ、及び下側磁気シールド７４ａと固着することにより、剛性が高まる。

図２は、紙葉類鑑別装置１８の上側搬送ガイド４１を上方向から見た図であり、図３は、紙葉類鑑別装置１８の下側搬送ガイド４２を上方向から見た図である。
図２において、磁気センサ７１は破線で示されており、上側磁気シールド７３ａは実線で示されている。図３において、磁気ギャップローラ７２のローラ７２Ｂ（図６）が挿入される複数の孔が左右方向に開口しており、下側磁気シールド７４ａが破線で示されている。上側磁気シールド７３ａは、複数の取付部７３Ｅが延在しており、上側搬送ガイド４１に締結されるように構成されている。また、下側磁気シールド７４ａは、複数の取付部７４Ｅが延在しており、下側搬送ガイド４２に締結されるように構成されている。なお、上側磁気シールド７３と下側磁気シールド７４とは、磁気センサ７１よりも左右方向に長くなっている。

図４は、上側磁気シールドの構成図、及び取付図であり、図４（ａ）は、上側磁気シールド７３ａの平面図であり、図４（ｂ）は、その側面図であり、図４（ｃ）は、取付図としてのＡ−Ａ断面図であり、図４（ｄ）は、Ｂ−Ｂ断面図である。
上側磁気シールド７３ａは、断面視コ字状（略Ｕ字状）に形成された鉄板であり、端部（上側磁気シールド端部７３Ａ，７３Ｂ）から高さ方向に離間して複数の取付部７３Ｅが形成されている。取付部７３Ｅは、略正方形であり、締結部材としてのネジ７７を挿入する孔７３Ｅａが開口している。

図４（ｃ）のＡ−Ａ断面図において、ねじ取付部４１Ｄと凹部４１Ｃとが形成されている。つまり、上側搬送ガイド４１は、ねじ取付部４１Ｄと上側磁気シールド７３ａの取付部７３Ｅとをネジ７７で締結し、上側磁気シールド端部７３Ａ，７３Ｂと凹部４１Ｃとが接着剤で固着するように構成されている。

図５は、磁気検出部の断面図である。
前記したように、磁気検出部７０は、上側フレーム４０Ａ、及び下側フレーム４０Ｂの内部に上側磁気シールド７３ａ、及び下側磁気シールド７４ａを備え、上側磁気シールド７３ａ、及び下側磁気シールド７４ａの内部に、磁気センサ７１、及び磁気ギャップローラ７２を備えている。

また、磁気ギャップローラ７２は、上下方向に移動自在、且つ回転自在に下側搬送ガイド４２又はその周辺の部材に保持されており、付勢部材７５で上方向に付勢されている。なお、磁気センサ７１は、少なくとも前後方向が上側磁気シールド７３ａに覆われ、磁気ギャップローラ７２は、少なくとも前後方向が下側磁気シールド７４ａで覆われる。なお、上側搬送ガイド４１は、薄肉部４１Ａが形成されており、下側搬送ガイド４２と対向している。

図６は、磁気ギャップローラの斜視図、及び断面図である。
磁気ギャップローラ７２は、オーステナイト系ステンレスなどの非磁性金属材料により棒状に形成されたシャフト７２Ａ（７２Ａａ）と、ゴム系弾性部材で形成された円筒形の複数のローラ７２Ｂ（７２Ｂａ）とを備えて構成されている。ローラ７２Ｂａの内径部には、複数の溝形状７２ＢＢが形成されており、シャフト７２Ａａと複数のローラ７２Ｂａとは、複数の溝形状７２ＢＢに充填された接着剤により固定される。

図７は、磁気ギャップローラの固定機構を説明するための磁気検出部の断面図である。
磁気検出部７０は、さらに、磁気ギャップローラ７２を回転可能に保持する軸受７６と、該軸受７６を上方に付勢する付勢部材７５とを有し、上側フレーム４０Ａに係止部４１Ｂが形成されている。軸受７６は、その内輪がシャフト７２Ａを保持し、外輪の上端部が係止部４１Ｂに係止するように、外輪の下端が付勢部材７５から付勢を受けている。付勢部材７５は、一端が下側フレーム４０Ｂに固定され、他端が軸受７６の下端を押圧する圧縮ばねである。これにより、複数のローラ７２Ｂの外周面と薄肉部４１Ａとは、わずかの隙間が空くように構成されている。

図８は、紙葉類が磁気情報取得部を通過しようとするときの磁界分布を説明する説明図である。つまり、紙葉類としての紙幣ＢＬは、上側磁気シールド７３ａと下側磁気シールド７４ａとの内側まで搬送されているが、磁気センサ７１までは到達していない状態である。紙幣ＢＬは、表面の一部に磁性塗料が塗布されており、該磁性塗料が偽造紙幣を分離・除去する一手段になるようになっている。

磁気センサ７１に設けられたバイアス磁石７１Ｃは、磁力線７１Ｃａ１，７１Ｃａ２，７１Ｃｂ１，７１Ｃｂ２を発生する永久磁石である。磁力線７１Ｃａ１，７１Ｃｂ１は、バイアス磁石７１ＣのＮ極から出て、磁気変化検知部７１Ｂを鎖交し、バイアス磁石７１ＣのＳ極に戻っている。また、磁力線７１Ｃａ２，７１Ｃｂ２は、バイアス磁石７１ＣのＮ極から出て、磁気変化検知部７１Ｂを鎖交することなく、バイアス磁石７１ＣのＳ極に戻っている。

磁力線７７Ａ，７７Ｂは、磁気検出部７０の外部から到来する磁力線である。例えば、磁力線７７Ａ，７７Ｂは、磁気検出部７０の外部に配設されているアクチュエータが発生する電磁ノイズ、駆動部に設けられたベアリング等の金属部品が発生する磁気ノイズや、ＡＴＭや現金処理機等の自動取引装置で操作する操作者が装着している磁気健康器具などが発生する磁気ノイズ等の磁力線である。

外部から到来する磁力線７７Ｂの大部分は、磁性体である上側磁気シールド７３ａに引き込まれ、上側磁気シールド端部７３Ｂから出て、近接する下側磁気シールド端部７４Ｂに引き込まれ、下側磁気シールド７４ａから出ていく。同様に、外部から到来する磁力線７７Ａは磁性体である下側磁気シールド７４ａに引き込まれ、下側磁気シールド端部７４Ａから出て、近接する上側磁気シールド端部７３Ａに引き込まれ、上側磁気シールド７３ａから出ていく。このため、外部から到来する磁力線７７Ａ，７７Ｂの大部分は、上側磁気シールド７３ａ、及び下側磁気シールド７４ａを通過するため、磁気変化検知部７１Ｂを鎖交しない。つまり、上側磁気シールド７３ａと下側磁気シールド７４ａとは、搬送路の搬送面を鎖交する磁束を遮蔽する。

また、バイアス磁石の磁力線７１Ｃｂ１は、磁気ギャップローラ７２のシャフト７２Ａの断面を通過しているが、シャフト７２Ａがオーステナイト系ステンレスなどの非磁性金属材料により形成されているため、磁力線７１Ｃｂ１の変化がない。なお、バイアス磁石７１Ｃの下側をＮ極とし、上側をＳ極としたが、上側をＮ極とし、下側をＳ極とした場合は磁力線の向きが反対となるだけである。また、外部から到来する磁力線７７Ａ，７７Ｂの向きを反対にした場合についても同様である。

前記したように、上側磁気シールド端部７３Ａ，７３Ｂと下側磁気シールド端部７４Ａ，７４Ｂとは、上側搬送ガイド４１や下側搬送ガイド４２の凹部に挿入され、搬送路を挟んで互いに近接している。つまり、上側磁気シールド端部７３Ａ，７３Ｂと下側磁気シールド端部７４Ａ，７４Ｂとの間隔（距離）は、上側搬送ガイド４１の下面と下側搬送ガイド４２の上面との間隔よりも長い。また、上側磁気シールド端部７３Ａ，７３Ｂと下側磁気シールド端部７４Ａ，７４Ｂとの間隔は、磁気センサ７１の前方向の端面と上側磁気シールド端部７３Ａの内面との間隔ｄ２と、磁気センサ７１の後方向の端面と上側磁気シールド端部７３Ｂの内面との間隔ｄ１との何れか短い方の間隔よりも狭い。また、上側磁気シールド端部７３Ａ，７３Ｂと下側磁気シールド端部７４Ａ，７４Ｂとの間隔は、間隔ｄ１，ｄ２の短い方の間隔の１／２、１／３、１／５以下であることが好ましい。

図９は、紙葉類が磁気情報取得部を通過しているときの磁界分布を説明する説明図である。つまり、紙葉類としての紙幣ＢＬは、上側磁気シールド７３ａと下側磁気シールド７４ａとの内側まで搬送されており、磁気センサ７１を通過している状態である。
紙幣ＢＬが磁気変化検知部７１Ｂの近傍を通過する場合、紙幣ＢＬに塗布されている磁性塗料の影響を受け磁力線の形状が変化する。これにより、磁気変化検知部７１Ｂは、鎖交する磁力線７１Ｃａ１，７１Ｃｂ１の向きや密度の変化を検出する。このため、磁気変化検知部７１Ｂは、紙幣ＢＬに磁性体が含まれていることを検出することができる。

第１実施形態の紙葉類鑑別装置１８ａによれば、紙幣ＢＬの磁性塗料を検出している際に、磁気検出部７０の外部に設けられたアクチュエータが発生する電磁ノイズ、駆動部に設けられた金属部品の動作により発生する磁気ノイズや、ＡＴＭや現金処理機で操作者などが装着する磁気健康器具などの磁力等の外部から到来する磁力線７７Ａ，７７Ｂの大部分が上側磁気シールド７３、下側磁気シールド７４を通過する。このため、磁気変化検知部７１Ｂは、磁力線７７Ａ，７７Ｂを検出しない。また、バイアス磁石７１Ｃの磁力線７１Ｃｂ１は、磁気ギャップローラ７２のシャフト７２Ａを通過するが、シャフト７２Ａは非磁性金属材料により形成されているため、磁力線７１Ｃｂ１が変化しない。そのため、紙葉類鑑別装置１８ａは、上側磁気シールド７３、下側磁気シールド７４が紙幣ＢＬに塗布されている磁性塗料による磁力線以外の影響を軽減し、従来の構成よりもＳ／Ｎ比を改善することができる。

（現金自動取引装置）
図１０は、本発明の第１実施形態である自動取引装置の外観図である。
自動取引装置１は、下部に配設された紙幣入出金部１６と、紙幣入出金部１６に隣接して配設された制御装置９とが本体筐体２の内部に配設され、本体筐体２の前面側に接客部３が設けられている。接客部３は、操作表示部６と取引票口８とカード入出口４と入出金口５とテンキー７とを備える。

操作表示部６は、タッチパネル式のＬＣＤ（Liquid Crystal Display）であり、取引に必要な取引画面を表示すると共に、取引の種類の選択、暗証番号や取引金額等を入力する入力部として機能する。カード入出口４は、磁気カードやＩＣカード等の金融カードを挿入する挿入口であり、カード取扱ユニットが内蔵されている。入出金口５は、紙幣ＢＬや硬貨を投入したり、払い出したりする機構部である。テンキー７は、暗証番号等を入力する入力装置である。取引票口８は、取引票を印字する印字装置が内蔵されている。

制御装置９は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の不揮発性記憶部に格納されたＯＳ（Operations System）や取引プログラムをＲＡＭ（Random Access Memory）に展開して、ＣＰＵが実行することにより、各部を制御する。

（紙幣入出金部）
図１１は、本発明の第１実施形態である紙幣入出金部の構成図である。
紙幣入出金部１６は、前記した紙葉類鑑別装置１８、一時保留部２０、搬送部２４、３個の紙幣収納庫２６（２６ａ，２６ｂ，２６ｃ）、リジェクト庫２８、取忘れ回収庫２２、及び接客部３を備える。

紙幣入出金部１６は、接客部３に投入された紙幣ＢＬ（図１）を１枚ずつ分離し、分離された紙幣ＢＬを紙葉類鑑別装置１８で鑑別し、鑑別された紙幣ＢＬを一時保留部２０で保留し、取引終了時に、搬送部２４が紙幣収納庫２６又はリジェクト庫２８に搬送するものである。各部は、図示しないローラやベルト等により、搬送路に沿って長方形の紙幣ＢＬを短手方向に搬送する。搬送路は、紙葉類鑑別装置１８の前側と紙幣入出金部１６、紙幣収納庫２６及びリジェクト庫２８とを接続するものである。

一時保留部２０は、入金時に顧客が紙幣入出金部１６へ投入した紙幣ＢＬを一時的に保留し、紙葉類鑑別装置１８で入金可能と鑑別された正常紙幣を入金が確定するまで一時的に保留する一方、入金不可と鑑別されたリジェクト紙幣ＢＬを、所謂、後入れ先出しで紙幣入出金部１６へ排出する。リジェクト庫２８は、紙葉類鑑別装置１８において破損や汚損した紙幣（いわゆる損券）と鑑別された紙幣ＢＬ、及び５千円券や２千円券等の還流されない金種の紙幣ＢＬを格納する。紙幣収納庫２６は、収納排出機構により、搬送部２４から搬送されてきた紙幣ＢＬを取り込んで収納すると共に、収納されている紙幣ＢＬを排出して搬送部２４に供給するように構成されている。取忘れ回収庫２２は、取引時に顧客が紙幣入出金部１６から取り忘れた紙幣ＢＬを回収して格納する。

（比較例）
図１２は、本発明の比較例である紙葉類鑑別装置の構成図である。
紙葉類鑑別装置１８ｂは、図１の紙葉類鑑別装置１８ａと比較して、上側磁気シールド７３ａ、及び下側磁気シールド７４ａを備えておらず、磁気ギャップローラ７２ａが磁気ギャップローラ７２ｂに変更されている点で相違する。

紙葉類鑑別装置１８ｂは、上側磁気シールド７３ａ、及び下側磁気シールド７４ａを備えていないので、アクチュエータから電磁ノイズが磁気センサ７１まで到来し、操作者が装着する健康磁気用品の磁力が磁気ノイズとして磁気センサ７１まで到来する。なお、上側フレーム４０Ａａ、及び下側フレーム４０Ｂａは、樹脂で形成されているので、内面がアルミ蒸着又はアルミメッキで電磁シールドされているとしても、磁気シールド効果が無い。

図１３は、本発明の比較例である磁気ギャップローラの構造図である。
磁気ギャップローラ７２ｂは、軸部としてのシャフト７２Ａｂと、該シャフト７２Ａｂに挿入される複数のローラ７２Ｂｂとを備えて構成される。シャフト７２Ａｂは、オーステナイト系ステンレス等の非磁性金属材料により形成されており、その外径部には、複数の溝形状７２ＡＢが等角度で形成されている。ローラ７２Ｂｂは、円筒形状のゴム系の弾性部材であり、複数の溝形状７２ＢＢが形成されていない点で前記実施形態のローラ７２Ｂａ（図６）と相違する。シャフト７２Ａｂは、形成された溝形状７２ＡＢに充填された接着剤により、複数のローラ７２Ｂｂと固定される。シャフト７２Ａｂは、その溝加工により、オーステナイト系ステンレスが加工誘起マルテンサイト変態を行い、表面が磁性体に変化することがある点で、前記実施形態のシャフト７２Ａａ（図６）と相違する。

図１４は、磁気変化検知部の出力値の時間変化図である。
図１４（ａ）乃至図１４（ｅ）は、上側磁気シールド７３ａ、及び下側磁気シールド７４ａを使用することなく、且つ比較例の磁気ギャップローラ７２ｂ（図１３）を使ったときの磁気変化検知部７１Ｂ（図８，９）の検出結果を示し、図１４（ｆ）乃至図１４（ｊ）は、上側磁気シールド７３ａ、及び下側磁気シールド７４ａを使用し、且つ、前記実施形態の磁気ギャップローラ７２ａ（図６）を使用したときの磁気変化検知部７１Ｂの検出結果を示す。

また、図１４（ａ）（ｆ）は、紙幣ＢＬが通過したときの磁気塗料による磁界強度の時間変化を示し、図１４（ｂ）（ｇ）は、アクチュエータ等の外部からの電磁ノイズの影響を受けたときの磁界強度の時間変化を示し、図１４（ｃ）（ｈ）は、磁気健康器具などの動き（移動）を原因とする外部からの磁力線の影響を受けたときの磁界強度の時間変化を示し、図１４（ｄ）は、比較例の磁気ギャップローラ７２ｂ（図１３）を使用したときの磁気ノイズの影響を時間変化で示し、図１４（ｉ）は、磁気ギャップローラ７２ａ（図６）を使用したときの影響を時間変化で示している。図１４（ｅ）は、図１４（ａ）乃至図１１（ｄ）を重ね合わせた特性を示し、図１４（ｊ）は、図１４（ｆ）乃至図１４（ｉ）を重ね合わせた特性を示している。

紙幣ＢＬが磁気変化検知部７１Ｂを通過中、紙幣ＢＬに塗布されている磁性体が磁界分布を変化させて、磁気変化検知部７１Ｂは、その変化を出力する。紙幣ＢＬの通過が完了すると、磁界が元の分布に戻り、磁気変化検知部７１Ｂは、通過前の値を出力する（図１４（ａ））。モータ等のアクチュエータは、比較的高い周波数成分の電磁ノイズを発生するので、磁気変化検知部７１Ｂは、この周波数成分に応じた変動成分を出力する（図１４（ｂ））。操作者の手首等に装着された磁気健康器具は、アクチュエータに比較して、動きが遅いので、磁気変化検知部７１Ｂは、紙幣ＢＬの搬送よりも遅い時間変動で出力する（図１４（ｃ））。比較例の磁気ギャップローラ７２ｂ（図１３）は、シャフト７２Ａｂの溝加工により、加工誘起マルテンサイト変態を行い、表面が磁性体に変化してしまうことがある。このため、磁気変化検知部７１Ｂは、溝間隔や磁気ギャップローラ７２ｂの回転速度に応じた変動周期で、出力変動する（図１４（ｄ））。

一方、上側磁気シールド７３ａ、及び下側磁気シールド７４ａを使用し、且つ、磁気ギャップローラ７２ａ（図６）を使用した場合は、紙幣ＢＬが磁気変化検知部７１Ｂを通過するとき、磁気変化検知部７１Ｂは、図１４（ａ）と同一の変化値を出力する（図１４（ｆ））。アクチュエータからの電磁ノイズは、上側磁気シールド７３ａ、及び下側磁気シールド７４ａにより、遮蔽され、磁気変化検知部７１Ｂは、一定値を出力する（図１４（ｇ））。なお、アクチュエータは周波数成分が比較的高いので、上側磁気シールド７３ａ、及び下側磁気シールド７４ａは、電磁シールドとしても機能する。

操作者に装着された磁気健康器具は移動速度が遅いが、鉄で形成された上側磁気シールド７３ａ、及び下側磁気シールド７４ａは、静磁場も遮蔽するので、磁気変化検知部７１Ｂは、一定値を出力する（図１４（ｈ））。磁気ギャップローラ７２ａ（図６）は、オーステナイト系ステンレスのシャフトに溝を設ける金属加工を行っていないので、非磁性体が維持されている。このため、磁気変化検知部７１Ｂは、一定値を出力する（図１４（ｉ））。

したがって、磁気変化検知部７１Ｂは、図１４（ｆ）乃至図１４（ｉ）を重ね合わせた特性、つまり、図１４（ｆ）の特性を出力する（図１４（ｊ））。一方、上側磁気シールド、及び下側磁気シールドを使用することなく、且つ、比較例の磁気ギャップローラ７２ｂ（図１３）を使用したときは、磁気変化検知部７１Ｂは、複数の磁気ノイズの影響を受けた値を出力する（図１４（ｅ））。

比較例の紙葉類鑑別装置１８ｂ（図１２）は、上側フレーム４０Ａａ、及び下側フレーム４０Ｂａが樹脂により形成されている。樹脂は、アルミ蒸着やメッキ等の電磁シールドが施されていたとしても、外部からの磁束を通過してしまう。このため、紙幣入出金部
１６（図１１）の駆動部に設けられた金属部品の動作や、自動取引装置１（図１０）の操作者が装着している磁気健康器具などが磁気ノイズ源となり、Ｓ／Ｎ比が悪化する問題があった。また、上側搬送ガイド４１、及び下側搬送ガイド４２が樹脂により形成されているため剛性が低く、振動によるノイズ影響が大きくＳ／Ｎ比が悪化するという問題があった。

これに対して、本実施形態の紙葉類鑑別装置１８ａ（図１）は、磁気センサ７１の周囲を取り囲むように、磁性金属（鉄）により形成された上側磁気シールド７３ａ、及び下側磁気シールド７４ａを設け、磁気ギャップローラ７２ａのシャフト７２Ａａを非磁性金属とし、ローラ７２Ｂとシャフト７２Ａａとを接合するためにローラ７２Ｂａの内径に溝形状７２ＢＢを設けた。

これにより、紙葉類鑑別装置１８ａ（図１）は、外部からの磁束を上側磁気シールド７３ａ、及び下側磁気シールド７４ａを通過させることができ、磁気ノイズの影響を軽減することができる。また、シャフト７２Ａａに溝を形成しないことにより、オーステナイト系ステンレスの非磁性が維持され、磁気ギャップローラ７２ａの回転による磁気ノイズを軽減することができる。また、シャフト７２Ａａは、溝が形成されていないので、反りが少なくなる。このため、紙葉類鑑別装置１８ａは、磁気ギャップローラ７２ａと上側搬送ガイド４１の下面との隙間を少なくすることができる。なお、薄肉部４１Ａは上側搬送ガイド４１の形成時に一体形成されている。このため、上側搬送ガイド４１の下面は、平坦であり、段差が無いので、紙幣ＢＬを円滑に搬送することができる。

また、上側フレーム４０Ａａの上側搬送ガイド４１、及び下側フレーム４０Ｂａの下側搬送ガイド４２は、上側磁気シールド７３ａ、及び下側磁気シールド７４ａと締結したり、接着剤で固着したりすることにより、その剛性が高くなり振動によるノイズ影響を軽減することができる。結果的に、紙葉類鑑別装置１８ａ（図１）は、ノイズ影響を軽減し、Ｓ／Ｎ比を向上させることができ、紙幣の真贋の度合いを鑑別する性能向上が実現できる。

（第２実施形態）
前記第１実施形態の上側磁気シールド７３ａ、及び下側磁気シールド７４ａは、長方形状の鉄板の二辺を折り曲げて、コ字状（略Ｕ字状）に形成したが、長方形の鉄板の四辺を折り曲げて箱型に形成することもできる。

図１５は、本発明の第２実施形態である紙葉類鑑別装置の構成図である。
紙葉類鑑別装置１８ｃは、前記第１実施形態の紙葉類鑑別装置１８ａ（図１）に対して、上側磁気シールド７３ａ、及び下側磁気シールド７４ａの代わりに、上側磁気シールド７３ｂ、及び下側磁気シールド７４ｂを設けた点で相違する。

つまり、上側磁気シールド７３ｂ、及び下側磁気シールド７４ｂは、紙幣ＢＬよりも外側に上側磁気シールド左側端部７３Ｃと、上側磁気シールド右側端部７３Ｄと、下側磁気シールド左側端部７４Ｃと、下側磁気シールド右側端部７４Ｄとを設けている。そして、上側磁気シールド左側端部７３Ｃと下側磁気シールド左側端部７４Ｃとを接触させ、上側磁気シールド右側端部７３Ｄと下側磁気シールド右側端部７４Ｄとを接触させている。この接触により、磁気検出部７０は、左右方向から到来する磁力線をより軽減することが可能となる。また、上側磁気シールド７３、下側磁気シールド７４を分けて構成しているが、装置を開閉しないのであれば、一体であっても構わない。この場合、第１実施形態の上側磁気シールド７３ａ、及び下側磁気シールド７４ａよりも高い低減効果が得られる。

（第３実施形態）
図１６は、本発明の第３実施形態である紙葉類鑑別装置の構成図である。
前記第１実施形態の紙葉類鑑別装置１８は、上側磁気シールド７３、及び下側磁気シールド７４は磁気検出部７０に含まれるよう構成されている。これに対し、本実施形態の紙葉類鑑別装置１８ｄは、上側磁気シールド７３、下側磁気シールド７４を大きくし、上側フレーム４０Ａと下側フレーム４０Ｂの一部として、上側磁気シールドフレーム４０Ａｂ，下側磁気シールドフレーム４０Ｂｂとし、上側磁気シールドフレーム４０Ａｂの端部４０ＡｂＡ，４０ＡｂＢと、下側磁気シールドフレーム４０Ｂｂの端部４０ＢｂＡ，４０ＢｂＢとを近接配置している。これによっても、操作者の手首等に装着された磁気健康器具からの磁力線を遮蔽することができる。

（変形例）
本発明は前記した実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のような種々の変形が可能である。
（１）前記各実施形態の上側磁気シールド７３、及び下側磁気シールド７４は、鉄板を断面視コ字状（略Ｕ字状）に形成したが、磁気センサ７１や磁気ギャップローラ７２の部分を刳り抜いた鉄塊であっても構わない。鉄塊にすることにより、磁気シールド効果が向上する。

（２）前記実施形態の上側搬送ガイド４１と上側磁気シールド７３とは、ネジ７７及び接着剤の何れか一方又は双方を用いて固着させたが、上側搬送ガイド４１に形成された凹部４１Ｃと上側磁気シールド７３とを嵌合させても構わない。同様に、下側搬送ガイド４２の凹部と下側磁気シールド７４とを嵌合させても構わない。なお、このとき、上側搬送ガイド４１、及び下側搬送ガイド４２は、嵌合部を他の部分よりも高くして、嵌合長さを長くすることが好ましい。

１ 自動取引装置
２ 本体筐体
３ 接客部
４ カード入出口
５ 入出金口
６ 操作表示部
７ テンキー
８ 取引票口
９ 制御装置
１０ 紙幣入出金機
１２ 制御部
１６ 紙幣入出金部
１８，１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ 紙葉類鑑別装置
２０ 一時保留部
２２ 取忘れ回収庫
２４ 搬送部
２６ 紙幣収納庫
２８ リジェクト庫
３１ オープン支軸
３１Ａ 支軸取付板
３２ 上側開閉嵌合部
３３ 下側開閉嵌合部
３８ａ，３８ｂ，３８ｃ 駆動ローラ（搬送手段）
３９ａ，３９ｂ，３９ｃ 従動ローラ（搬送手段）
４０，４０ａ フレーム
４０ｂ 磁気シールドフレーム
４０Ａ，４０Ａａ 上側フレーム
４０Ａｂ 上側磁気シールドフレーム
４０ＡＣ，４０ＡＤ 上側磁気シールドフレーム端部
４０Ｂ，４０Ｂａ 下側フレーム
４０Ｂｂ 下側磁気シールドフレーム
４０ＢＣ，４０ＢＤ 下側磁気シールドフレーム端部
４１ 上側搬送ガイド（第１の搬送ガイド）
４１Ａ 薄肉部
４１Ｂ 係止部
４１Ｃ，４２Ｃ 凹部
４１Ｄ ねじ取付部
４２ 下側搬送ガイド（第２の搬送ガイド）
４３ 搬送面
５０ 厚み情報取得部
５１ 厚み基準ローラ
５２ 厚み検知ローラ
５２Ａ ローラ部
５２Ｂ 回転軸体
５２Ｃ 支軸
５２Ｄ 厚み検知ローラブラケット
６０ 光学情報取得部
６１ 上側反射透過モジュール
６２ 下側反射モジュール
７０ 磁気検出部
７１ 磁気センサ（磁気情報取得部）
７１Ａ 搬送面
７１Ｂ 磁気変化検知部
７１Ｃ バイアス磁石
７１Ｃａ１，７１Ｃａ２，７１Ｃｂ１，７１Ｃｂ２ 磁力線
７２，７２ａ，７２ｂ 磁気ギャップローラ
７２Ａ，７２Ａａ，７２Ａｂ シャフト（軸部）
７２Ｂ，７２Ｂａ，７２Ｂｂ ローラ
７２ＡＢ，７２ＢＢ 溝形状
７３，７３ａ，７３ｂ 上側磁気シールド（第１の磁気遮蔽手段、板状磁性金属）
７３Ａ，７３Ｂ 上側磁気シールド端部
７３Ｃ 上側磁気シールド左側端部
７３Ｄ 上側磁気シールド右側端部
７３Ｅ，７４Ｅ 取付部
７３Ｅａ 孔
７４，７４ａ，７４ｂ 下側磁気シールド（第２の磁気遮蔽手段、板状磁性金属）
７４Ａ，７４Ｂ 下側磁気シールド端部
７４Ｃ 下側磁気シールド左側端部
７４Ｄ 下側磁気シールド右側端部
７５ 付勢部材
７６ 軸受（ボールベアリング）
７７ ネジ（締結部材）
７７Ａ，７７Ｂ 磁力線
ＢＬ 紙幣（媒体）

Claims (10)

1. 紙葉類が搬送される搬送路を形成する第１の搬送ガイドと、
   前記搬送路を挟んで前記第１の搬送ガイドに対向して配置され、前記搬送路を形成する第２の搬送ガイドと、
   前記搬送路上の前記紙葉類を搬送させる搬送手段と、
   前記搬送手段により搬送される前記紙葉類の磁気情報を取得する磁気情報取得部とを具え、
   少なくとも前記磁気情報取得部を囲むと共に、端部が前記第１の搬送ガイドに設けられる第１の磁気遮蔽手段と、
   端部が前記第２の搬送ガイドに設けられ、かつ該端部が前記第１の磁気遮蔽手段の端部に近接している第２の磁気遮蔽手段と
   を有することを特徴とする紙葉類鑑別装置。
2. 請求項１に記載の紙葉類鑑別装置であって、
   前記第１の搬送ガイドは、前記第１の磁気遮蔽手段の端部を挿入する凹部が形成されており、
   前記第２の搬送ガイドは、前記第２の磁気遮蔽手段の端部を挿入する凹部が形成されており、
   各々の前記端部と前記凹部とは、互いに固着している
   ことを特徴とする紙葉類鑑別装置。
3. 請求項１に記載の紙葉類鑑別装置であって、
   前記第１の磁気遮蔽手段の端部は、前記第１の搬送ガイドと締結されており、
   前記第２の磁気遮蔽手段の端部は、前記第２の搬送ガイドと締結されている
   ことを特徴とする紙葉類鑑別装置。
4. 請求項１に記載の紙葉類鑑別装置であって、
   前記第１の搬送ガイドは、前記第１の磁気遮蔽手段の端部と嵌合する凹部が形成されており、
   前記第２の搬送ガイドは、前記第２の磁気遮蔽手段の端部と嵌合する凹部が形成されている
   ことを特徴とする紙葉類鑑別装置。
5. 請求項１に記載の紙葉類鑑別装置であって、
   前記第１の磁気遮蔽手段、及び前記第２の磁気遮蔽手段は、板状磁性金属により形成されており、
   前記第１の磁気遮蔽手段の板状磁性金属は、搬送方向に対して垂直な２辺が前記第１の搬送ガイドに設けられ、
   前記第２の磁気遮蔽手段の板状磁性金属は、搬送方向に対して垂直な２辺が前記第２の搬送ガイドに設けられている
   ことを特徴とする紙葉類鑑別装置。
6. 請求項５に記載の紙葉類鑑別装置であって、
   前記磁気情報取得部は、前記第１の磁気遮蔽手段によって、前記搬送路に対して前記第１の搬送ガイドの反対側が囲まれている
   ことを特徴とする紙葉類鑑別装置。
7. 請求項１乃至請求項６の何れか一項に記載の紙葉類鑑別装置であって、
   前記第１の磁気遮蔽手段、及び前記第２の磁気遮蔽手段は、紙葉類の搬送方向における前記搬送路の両側で互いに接触している
   ことを特徴とする紙葉類鑑別装置。
8. 請求項１乃至請求項７の何れか一項に記載の紙葉類鑑別装置であって、
   前記磁気情報取得部は、
   前記紙葉類の磁気情報を取得する磁気センサと、
   前記紙葉類を前記磁気センサに近接させるローラと、
   前記ローラを回転可能に保持するシャフトとを備え、
   前記ローラは、内周面に複数の凹部が形成されており、
   前記シャフトと前記ローラとは、前記複数の凹部に充填された接着剤で固着している
   ことを特徴とする紙葉類鑑別装置。
9. 請求項１乃至請求項８の何れか一項に記載の紙葉類鑑別装置であって、
   前記第１の搬送ガイドは、前記磁気情報取得部を配設する配設面が、該配設面の周囲よりも厚さ方向に薄い薄肉部として一体形成されている
   ことを特徴とする紙葉類鑑別装置。
10. 請求項１乃至請求項９の何れか一項に記載の紙葉類鑑別装置を備えたことを特徴とする自動取引装置。

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