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WO2016194541A1 - 媒体鑑別装置、及び、媒体取扱装置 - Google Patents

媒体鑑別装置、及び、媒体取扱装置 Download PDF

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Publication number
WO2016194541A1
WO2016194541A1 PCT/JP2016/063575 JP2016063575W WO2016194541A1 WO 2016194541 A1 WO2016194541 A1 WO 2016194541A1 JP 2016063575 W JP2016063575 W JP 2016063575W WO 2016194541 A1 WO2016194541 A1 WO 2016194541A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
frame
medium
thickness
discrimination device
roller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2016/063575
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
夏貴 角田
信晴 西濃
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Oki Electric Industry Co Ltd
Original Assignee
Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Oki Electric Industry Co Ltd filed Critical Oki Electric Industry Co Ltd
Publication of WO2016194541A1 publication Critical patent/WO2016194541A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/02—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B7/06—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness for measuring thickness
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D7/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency
    • G07D7/04—Testing magnetic properties of the materials thereof, e.g. by detection of magnetic imprint
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D7/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency
    • G07D7/06—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency using wave or particle radiation
    • G07D7/12—Visible light, infrared or ultraviolet radiation
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D7/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency
    • G07D7/16—Testing the dimensions
    • G07D7/164—Thickness

Definitions

  • the present disclosure relates to a medium identification device for identifying a medium, and a medium handling device equipped with the medium identification device.
  • a medium handling device equipped with a medium identification device for identifying a medium has been used in various places.
  • a bank a credit union, a financial institution such as a post office, a distribution institution such as a shopping mall, a supermarket, or a convenience store
  • a cash handling system that automatically performs banknote deposit and withdrawal transactions based on customer operations as a medium handling device.
  • An automatic teller machine (ATM) and a cash processing machine that automatically performs banknote denomination classification processing by denomination discrimination and banknote normal damage classification processing by defacement discrimination are installed.
  • ATM automatic teller machine
  • the medium handling device is configured as an automatic teller machine will be described.
  • the automatic teller machine was inserted, for example, with a banknote deposit / withdrawal port for receiving and receiving banknotes with a customer, and a medium discrimination device (discriminator) for discriminating the denomination and authenticity of the inserted banknotes. It has a temporary storage unit for temporarily storing banknotes, a banknote storage for storing reusable normal banknotes for each denomination, and a reject storage for storing rejectable banknotes that cannot be reused.
  • the automated teller machine discriminates the inserted banknote with a medium discrimination device (discriminator), and identifies a banknote identified as a normal banknote that can be traded. Hold in the temporary holding section.
  • the banknote discriminated as an abnormal banknote that cannot be traded is returned to the banknote deposit / withdrawal port and returned to the customer.
  • the automatic teller machine re-discriminates the banknotes held in the temporary holding unit with the medium discrimination device (discrimination unit) and discriminates them as reusable normal banknotes.
  • the banknotes stored are stored in the banknote storage of the corresponding denomination, and the banknotes identified as reject banknotes that cannot be reused are stored in the reject storage.
  • the medium discrimination device includes a plurality of types of sensors such as a transmission type optical sensor, a reflection type optical sensor, a thickness sensor (displacement sensor), and a magnetic sensor.
  • the medium discrimination device discriminates the denomination and authenticity of the banknote based on various information acquired by these sensors.
  • the entire region is divided into a reference-side molded frame formed as a hard region, a partially hard region, and a region that is easily deformed.
  • a detection-side molding frame for example, an optical sensor or a magnetic sensor, such as a sensor that applies only a slight bending stress to the periphery, is disposed in a hard region, and a sensor that applies a strong bending stress to the periphery, such as a thickness sensor, is provided.
  • There is a device arranged in an easily deformable region of the detection-side molded frame see, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2012-84059).
  • a reference side molding frame and a detection side molding frame are fixed by a lock mechanism.
  • the stress of the lock mechanism is applied to the detection side molding frame and the reference side molding frame.
  • the conventional medium discrimination device concentrates the stress on the easily deformable region of the detection-side molding frame, and deforms only the easily deformable region, so that a sensor (for example, an optical sensor or a magnetic sensor) mounted on the hard region is deformed. Displacement of the sensor or the like) can be suppressed, and the amount of deformation of the sensor can be reduced.
  • the conventional medium discrimination device can suitably cope with an increase in the size of the frame.
  • the medium discrimination device may be mounted on a medium handling device having a relatively large conveyance guide in order to reduce the number of parts for forming the conveyance path or to simplify the medium.
  • the medium discrimination device has a large frame.
  • the conventional medium discrimination device needs to reinforce the rigidity of the frame (particularly, the entire area of the reference side molding frame) when the frame is enlarged.
  • the conventional media discrimination device is structurally difficult to form the frame (particularly, the entire area of the reference side molding frame) as a hard region only by changing the shape of the molding frame. There was a need to reinforce. For this reason, the conventional medium discrimination device has a high manufacturing cost when the frame is enlarged.
  • the detection-side molding frame of the conventional medium discrimination device since the detection-side molding frame of the conventional medium discrimination device has a region that is easily deformed, it is partially deformed when it is fixed to the reference-side molding frame by a lock mechanism. As a result, the position and output of the thickness sensor vary. Therefore, the conventional medium discrimination device has a thickness sensor mounted on the detection-side molding frame, and the reference-side molding frame and the detection-side molding frame are fixed by a lock mechanism (that is, the detection-side molding frame is partially In the deformed state, the position and output of the thickness sensor had to be adjusted.
  • the conventional medium discrimination device is troublesome in this adjustment, and the handling in the adjustment process is bad. In particular, when the medium discrimination device is mounted on a medium handling device having a relatively large conveyance guide, the frame of the medium discrimination device is increased in size, which is troublesome.
  • the conventional medium discrimination device cannot adjust the position and output of the thickness sensor alone, and it is necessary to adjust the position and output of the thickness sensor in a state where the thickness sensor is mounted on the detection-side molding frame. It was.
  • the thickness sensor is often modularized, but the conventional medium discrimination device cannot adjust the position and output of the thickness sensor only by the module unit or the detection side component. For this reason, the conventional medium discrimination device is troublesome in the adjustment, and the handling in the adjustment process is poor.
  • the present disclosure has been made in consideration of the above, and provides a medium discrimination device that can suitably cope with an increase in the size of a frame, and a medium handling device equipped with the medium discrimination device.
  • a first aspect of the present disclosure is a medium identification device for identifying a medium, which is a sensor that acquires information from the medium, a first frame on which the sensor is mounted, and a first frame that faces the first frame. And a second frame that forms a conveyance path for conveying the medium between the first frame and an elastic member that is softer than the rigidity of the first frame, and the sensor includes the elastic member It is set as the structure attached to the said 1st frame through the member.
  • this medium discrimination device a sensor is attached to the first frame via an elastic member softer than the rigidity of the first frame. For this reason, this medium discrimination device can concentrate the stress on the elastic member and deform only the elastic member, thereby preventing the first frame and the second frame from being deformed. As a result, the medium discrimination device can suitably cope with the case where the first frame and the second frame are enlarged.
  • a second aspect of the present disclosure is a medium handling apparatus that handles a medium, and includes a medium identification apparatus according to the first aspect and a transport unit that transports the medium.
  • FIG. 1 is a diagram showing an external configuration of the medium handling device 1.
  • FIG. 2 is a diagram showing an internal configuration of the medium handling device 1.
  • the medium is a bill and the medium handling apparatus 1 is configured as an automatic teller machine (ATM) will be described.
  • ATM automatic teller machine
  • “medium” is referred to as “banknote”
  • medium handling device 1 is referred to as “automatic teller machine 1”.
  • an automated teller machine 1 that is a medium handling device has a customer service section 103 on the front surface 102A side of a box 102 formed in a box shape.
  • the customer service unit 103 is a mechanism for exchanging cash, a passbook, and the like with a customer, and receiving an operation from the customer.
  • the customer service section 103 is provided in the upper part of the front surface 102 ⁇ / b> A of the housing 102.
  • the customer service unit 103 includes a coin deposit / withdrawal port 104, a banknote deposit / withdrawal port 105, a passbook insertion port 106, a card insertion port 107, and a display operation unit 108.
  • the coin deposit / withdrawal port 104 is a part into which coins as cash are inserted or discharged.
  • the banknote deposit / withdrawal port 105 is a part into which banknotes as cash are inserted or ejected.
  • Each of the coin deposit / withdrawal port 104 and the banknote deposit / withdrawal port 105 is configured to be selectively closed or opened by an openable / closable shutter.
  • the bankbook insertion port 106 is a part where a bankbook is inserted or discharged.
  • a passbook processing unit (not shown) for recording transaction contents and the like in the passbook is arranged.
  • the card insertion slot 107 is a part into which various cards such as a cash card are inserted or discharged.
  • a card processing unit (not shown) for reading information such as an account number recorded on the card is disposed at the collar portion of the card insertion slot 107.
  • the display operation unit 108 is a part that displays information and receives operations from customers.
  • the display operation unit 108 has a configuration in which a display for displaying information and a touch panel for inputting transaction information such as a transaction type, a password, and a transaction amount are integrated.
  • a part of the wall surface on the front surface 102A side and the rear surface side of the housing 102 is configured by an openable / closable door.
  • the door is closed during a transaction operation and protects cash such as banknotes and coins held in the housing 102.
  • the door is opened at the time of maintenance, and maintenance work can be performed on each part inside the housing 102.
  • FIG. 2 shows a configuration of a part mainly related to bill processing inside the automatic teller machine 1 as seen from the direction of the arrow A shown in FIG.
  • the automatic teller machine 1 has a control unit CT1, a discrimination unit 2, a transport unit 112, a temporary storage unit 114, and a banknote storage unit 115 therein.
  • the control unit CT1 is a functional unit that controls the operation of each unit.
  • the discrimination unit 2 is a component that discriminates the denomination and authenticity of banknotes.
  • the discrimination unit 2 is configured by a medium discrimination device according to the present embodiment.
  • the discrimination unit 2 may be referred to as a “medium discrimination device 2”.
  • the conveyance part 112 is a component which conveys a banknote to each part along a conveyance path.
  • the conveyance unit 112 includes a motor, a gear, a pulley, a belt, and the like (not shown).
  • the conveyance part 112 conveys the short side direction of a banknote as an advancing direction is demonstrated.
  • the temporary holding unit 114 is a component that temporarily holds a deposited banknote.
  • the banknote storage unit 115 is a component that stores banknotes by denomination.
  • the bill storage unit 115 includes a plurality of bill storage boxes 116 and reject boxes 117.
  • the banknote storage 116 is a storage for storing, for each denomination, banknotes identified as not damaged by the discrimination unit 2.
  • the reject storage 117 is a storage that stores, for each denomination, the banknotes identified as being damaged by the discrimination unit 2.
  • the automatic teller machine 1 will be described as having a relatively large conveyance guide (not shown). That is, the automatic teller machine 1 will be described as using a transport guide (not shown) that is enlarged.
  • the medium discrimination device 2 is mounted on a transport guide (not shown) that is enlarged in the automatic teller machine 1.
  • the medium discrimination device 2 is arranged to face the first frame 3 with a sensor that acquires information from the bill, the first frame 3 on which the sensor is mounted, and the bill is conveyed between the first frame 3.
  • the second frame 4 forming the transport path 7 and the elastic members 63 and 64 (see FIG. 6) softer than the rigidity of the first frame 3 are provided.
  • the sensor is mounted on the first frame 3 via the elastic members 63 and 64.
  • a sensor mounted on the first frame 3 hereinafter may be referred to as a “mounting sensor”
  • the first frame 3 and the second frame 4 are formed as a molded frame from a resin material in order to reduce manufacturing costs, and are described as being not reinforced by sheet metal parts or the like. To do.
  • FIG. 3 is a diagram showing an overall schematic configuration of the medium discrimination device 2.
  • description will be made assuming that the front-rear and left-right directions are based on the direction of the automatic teller machine 1.
  • the medium discrimination device 2 includes a first frame 3 and a second frame 4 on which various sensors, rollers, and the like are mounted. Both the first frame 3 and the second frame 4 are formed frames made of a resin material.
  • the first frame 3 and the second frame 4 are arranged to face each other, and the conveyance path 7 is formed by the mutually facing surfaces.
  • the conveyance path 7 is formed by the mutually facing surfaces.
  • the case where the 1st frame 3 and the 2nd frame 4 are opposingly arranged by the up-down direction is demonstrated.
  • the first frame 3 and the second frame 4 form a transport path 7 by the lower surface 3a of the first frame 3 and the upper surface 4a of the second frame 4 which are opposing surfaces.
  • the conveyance path 7 is formed to extend horizontally in the front-rear direction.
  • first frame 3 and the second frame 4 can be arranged opposite to each other in the horizontal direction (the arrangement shown in FIG. 3 can be arranged in a state rotated approximately 90 ° rightward or leftward).
  • Both the first frame 3 and the second frame 4 have a substantially rectangular parallelepiped shape.
  • the first frame 3 and the second frame 4 are connected by a connecting portion 5.
  • the connecting portion 5 includes a frame rotation support shaft 6.
  • the frame rotation support shaft 6 is a component that supports the first frame 3 so as to be rotatable.
  • the frame rotation support shaft 6 is configured as, for example, a shaft extending in the left-right direction.
  • the lower surface 3a of the first frame 3 and the upper surface 4a of the second frame 4 are flat surfaces with a plurality of holes communicating with the inside of the frame. Each hole is formed to project a part of various sensors, rollers, and the like mounted inside the frame into the conveyance path 7.
  • the operator rotates the first frame 3 around the frame rotation support shaft 6, so that the lower surface 3 a of the first frame 3 and the second frame 4 can be adjusted.
  • the upper surface 4a is exposed to the outside. Thereby, the operator can access various sensors, rollers, and the like from the lower surface 3a of the first frame 3 and the upper surface 4a of the second frame 4 and perform these adjustments.
  • the medium discrimination device 2 is mounted on the transport guide (not shown) that is enlarged in the automatic teller machine 1. Therefore, the first frame 3 and the second frame 4 of the medium discrimination device 2 have a configuration in which conveyance units 10a and 10d to be described later are added in accordance with an increase in the size of a conveyance guide (not shown) of the automatic teller machine 1. It has become. That is, the first frame 3 and the second frame 4 of the medium discrimination device 2 have a configuration in which an extension portion 9 whose length is extended by the conveyance portions 10a and 10d described later is provided.
  • the first frame 3 may be referred to as a “detection-side molded frame 3”. Further, when the driven rollers 12a, 12b, 12c, and 12d are generically referred to as “driven roller 12”.
  • the driven roller 12 is a roller that rotates following the rotation operation of the conveyance roller 11 described later.
  • the magnetic sensor 20 is a sensor that functions as a magnetic information acquisition unit that acquires magnetic information from banknotes.
  • the optical sensor 30 is a sensor that functions as an image information acquisition unit that acquires image information from banknotes.
  • the first optical sensor 31 is a sensor for acquiring image information on the upper surface of the banknote.
  • the thickness sensor module 40 is a sensor module that functions as a thickness information acquisition unit that acquires banknote thickness information.
  • the thickness sensor module 40 includes a thickness detection module 40a and a thickness reference module 40b.
  • the thickness detection module 40a is a module in which a thickness detection roller 41 described later and a displacement sensor (thickness sensor) 45 (see FIG. 4) described later are mounted.
  • the transport rollers 11a, 11b, 11c, and 11d, the gap roller 22, the second optical sensor 32 of the optical sensor 30, and the thickness reference module 40b of the thickness sensor module 40 are mounted in the second frame 4. Yes.
  • the second frame 4 may be referred to as a “reference side molding frame 4”.
  • transport rollers 11a, 11b, 11c, and 11d are collectively referred to as “transport roller 11”.
  • the transport roller 11 is a roller for transporting banknotes.
  • the gap roller 22 is a roller that brings the banknote closer to the magnetic sensor reading surface 21 side of the magnetic sensor 20.
  • the second optical sensor 32 is a sensor for acquiring image information on the lower surface of the banknote.
  • the thickness reference module 40b is a module on which a thickness reference roller 51 described later is mounted.
  • the driven roller 12 and the transport roller 11 are disposed to face each other via the transport path 7. Further, the thickness detection module 40 a and the thickness reference module 40 b are disposed to face each other via the conveyance path 7. Further, the magnetic sensor 20 and the gap roller 22 are disposed to face each other via the conveyance path 7. Further, the first optical sensor 31 and the second optical sensor 32 are disposed to face each other via the conveyance path 7.
  • the set of the driven roller 12a and the transport roller 11a the set of the magnetic sensor 20 and the gap roller 22 and the gap roller 22 and the set of the driven roller 12b and the transport roller 11b
  • the driven roller 12d is arranged to face each other via the conveyance path 7 in the order of the pair with the conveyance roller 11d.
  • each roller including the thickness detection roller 41 to be described later and the thickness reference roller 51 to be described later is set to a length shorter than the length in the front-rear direction of the bill to be conveyed.
  • the driven roller 12 is mounted on the first frame 3 with the central axis directed in the left-right direction (that is, the direction orthogonal to the bill conveyance direction).
  • the first frame 3 is driven by the driven roller 12 so that the driven roller 12 can rotate and the driven roller 12 can move in the contact / separation direction (in this case, the vertical direction). Support.
  • the driven roller 12 includes a shaft portion and a plurality of roller portions.
  • the shaft portion is a shaft portion that passes through the rotation center of each roller portion.
  • a roller part is a site
  • the roller part is formed in a cylindrical shape.
  • the driven roller 12 is urged in the direction of the conveyance roller 11 by an urging member (not shown) such as a compression spring so that the roller portion protrudes from the lower surface 3 a of the first frame 3 into the conveyance path 7. Yes. As a result, the roller portion of the driven roller 12 comes into contact with the roller portion of the transport roller 11 when the bill is not transported.
  • an urging member such as a compression spring
  • the roller portion of the driven roller 12 is composed of a metal material, a resin material, a rubber-based elastic member, or a combination thereof.
  • the shaft portion of the driven roller 12 is made of a metal material.
  • the transport roller 11 is mounted on the second frame 4 with the central axis directed in the left-right direction (that is, the direction orthogonal to the bill transport direction).
  • the second frame 4 supports the transport roller 11 at a predetermined position so that the transport roller 11 can rotate.
  • the transport roller 11 is connected to an actuator (not shown) via a transmission mechanism (not shown), and is driven to rotate when a driving force is transmitted from the actuator.
  • the conveyance roller 11 conveys the banknote in the front-rear direction along the conveyance path 7 by rotating.
  • the transport roller 11 includes a shaft portion and a plurality of roller portions.
  • the shaft portion is a shaft portion that passes through the rotation center of each roller portion.
  • a roller part is a site
  • the roller part is formed in a cylindrical shape.
  • the transport roller 11 is disposed so that the roller portion protrudes from the upper surface 4 a of the second frame 4 into the transport path 7.
  • the roller portion of the transport roller 11 is made of a rubber-based elastic member and has a high frictional force against the banknote.
  • the shaft portion of the transport roller 11 is made of a metal material.
  • a set of driven roller 12a and transport roller 11a, a set of driven roller 12b and transport roller 11b, a set of driven roller 12c and transport roller 11c, and a set of driven roller 12d and transport roller 11d are respectively banknotes.
  • Conveying sections 10a, 10b, 10c and 10d are configured.
  • the magnetic sensor 20 is mounted on the first frame 3 with the magnetic sensor reading surface 21 protruding from the lower surface 3 a of the first frame 3 to the conveyance path 7.
  • the magnetic sensor 20 is arranged extending in the left-right direction so as to cover at least a portion where the magnetic information of the bill to be conveyed is embedded.
  • the gap roller 22 is mounted on the second frame 4 with the central axis directed in the left-right direction (that is, the direction orthogonal to the bill conveyance direction). In the second frame 4, the gap roller 22 can rotate, and the gap roller 22 can move in the contact / separation direction (here, the vertical direction) with respect to the magnetic sensor 20. Support.
  • the gap roller 22 includes a shaft portion and one or more roller portions.
  • the shaft portion is a shaft portion that passes through the rotation center of the roller portion.
  • a roller part is a site
  • the roller part is formed in a cylindrical shape.
  • the gap roller 22 is urged in the direction of the magnetic sensor 20 by an urging member (not shown) such as a compression spring so that the gap between the roller portion and the magnetic sensor reading surface 21 has a desired value. ing. As a result, the gap roller 22 comes into contact with a part of the second frame 4 (or a limiter (not shown) provided on the magnetic sensor 20) when the bill is not conveyed.
  • an urging member such as a compression spring
  • the roller portion of the transport roller 11 is made of a rubber-based elastic member and has a high frictional force against the banknote.
  • the shaft portion of the gap roller 22 is made of a metal material.
  • the optical sensor 30 includes a first optical sensor 31 and a second optical sensor 32.
  • the first optical sensor 31 is mounted on the first frame 3.
  • the second optical sensor 32 is mounted on the second frame 4.
  • the first optical sensor 31 and the second optical sensor 32 are arranged extending in the left-right direction so as to cover the entire area of the banknotes being conveyed.
  • the 1st optical sensor 31 acquires the image information of the upper surface of a bill by irradiating predetermined irradiation light toward the lower direction.
  • the 2nd optical sensor 32 acquires image information on the lower surface of a bill by irradiating predetermined irradiation light toward the upper direction.
  • the thickness sensor module 40 includes the thickness detection module 40a and the thickness reference module 40b.
  • the configuration of the thickness sensor module 40 will be described with reference to FIGS. 4 and 5 are diagrams showing the configuration of the thickness sensor module 40, respectively.
  • FIG. 4 shows the configuration of the thickness sensor module 40 as viewed from the left.
  • FIG. 5 shows the configuration of the thickness sensor module 40 as viewed from the right rear direction.
  • the thickness detection module 40a includes a thickness detection roller 41, a thickness detection frame 42, a bracket 43, a compression spring 44, and a displacement sensor 45.
  • the thickness reference module 40 b includes a thickness reference roller 51 and a thickness reference frame 52.
  • the thickness detection roller 41 is a displacement member that is displaced according to the thickness of the bill.
  • the thickness detection frame 42 is a holding member that rotatably holds the bracket 43.
  • the bracket 43 is a holding member that rotatably holds the thickness detection roller 41.
  • the compression spring 44 is a biasing member that biases the bracket 43 toward the thickness reference roller 51.
  • the displacement sensor 45 is a sensor that outputs an electric signal having a value corresponding to the amount of displacement of the detection target.
  • the detection object of the displacement sensor 45 will be described as being the bracket 43.
  • the displacement amount of the bracket 43 is the same as the displacement amount of the thickness detection roller 41.
  • the thickness reference roller 51 is a reference member that defines the reference position of the thickness detection roller 41 that is a displacement member.
  • the thickness reference frame 52 is a holding member that rotatably holds the thickness reference roller 51.
  • the thickness sensor module 40 has thickness detection rollers 41 and displacement sensors 45 corresponding to the number of roller portions 51b of the thickness reference roller 51.
  • the thickness reference roller 51 includes ten roller portions 51 b. Therefore, in this embodiment, there are ten thickness detection rollers 41 and ten displacement sensors 45.
  • the numbers of the thickness detection rollers 41 and the displacement sensors 45 are not limited to this and can be changed.
  • the thickness detection roller 41 includes a shaft portion 41a and a roller portion 41b.
  • the shaft portion 41a is a shaft portion that passes through the rotation center of the roller portion 41b.
  • the roller part 41b is a part that comes into contact with the bill to be conveyed.
  • the roller part 41b is formed in a cylindrical shape.
  • the shaft portion 41a and the roller portion 41b of the thickness detection roller 41 are made of a metal material.
  • the thickness reference roller 51 includes a shaft portion 51a, a plurality of roller portions 51b, and two reference portions 51d.
  • the shaft portion 51a is a shaft portion that passes through the rotation center of the roller portion 51b.
  • the roller part 51b is a part that comes into contact with the bill to be conveyed.
  • the roller part 51b is formed in a cylindrical shape.
  • the reference portion 51d is a component that abuts on a roller abutting portion 42d described later formed on the thickness detection frame 42.
  • the reference portion 51d is formed in a cylindrical shape at both ends of the shaft portion 51a.
  • the shaft part 51a, the roller part 51b, and the reference part 51d of the thickness reference roller 51 are made of a metal material.
  • the thickness reference roller 51 is connected to an actuator (not shown) via a transmission mechanism (not shown), and is driven to rotate when a driving force is transmitted from the actuator.
  • the thickness reference roller 51 conveys bills in the front-rear direction along the conveyance path 7 by rotating.
  • the thickness detection roller 41 rotates following the rotation of the thickness reference roller 51.
  • the thickness detection roller 41 is separated from the thickness reference roller 51 by the thickness of the bill when the bill passes between the roller portion 41b of the thickness detection roller 41 and the roller portion 51b of the thickness reference roller 51. It moves (displaces) in the direction (here, upward).
  • the thickness detection roller 41 is arranged one for one roller portion 51b of the thickness reference roller 51.
  • Each thickness detection roller 41 is mounted on the first frame 3 through the bracket 43 and the thickness detection frame 42 with the shaft portion 41a directed in the left-right direction (that is, the direction orthogonal to the bill conveyance direction). .
  • the bracket 43 has, for example, a shape in which both ends of a T-shaped flat plate material are bent at a substantially right angle. Both bent end portions of the bracket 43 function as side portions sandwiching one thickness detection roller 41 from both sides. Further, the central portion of the bracket 43 functions as a top plate portion that covers the top of one thickness detection roller 41.
  • the bracket 43 is rotatably held by a bracket rotation support shaft 42a described later formed on the thickness detection frame 42.
  • a hole portion (not shown) for inserting the shaft portion 41a of the thickness detection roller 41 is formed in the side surface portion of the bracket 43.
  • the bracket 43 rotatably holds the thickness detection roller 41 by inserting the shaft portion 41a of the thickness detection roller 41 into the hole.
  • a compression spring 44 is disposed on the top plate portion of the bracket 43.
  • the bracket 43 is biased in the direction of the thickness reference roller 51 by the compression spring 44.
  • the roller portion 41b of the thickness detection roller 41 comes into contact with the roller portion 51b of the thickness reference roller 51 when the bill is not being conveyed.
  • the thickness detection frame 42 has, for example, a shape in which both ends of a long flat plate material are bent at a substantially right angle.
  • the bent end portions of the thickness detection frame 42 function as side portions that sandwich all the thickness detection rollers 41 from both sides.
  • the central portion of the thickness detection frame 42 functions as a top plate portion that covers all the thickness detection rollers 41.
  • the first frame 3 has a mounting portion for mounting the thickness detection frame 42 at a predetermined location so that the thickness detection frame 42 can be mounted.
  • the thickness detection frame 42 is fixed to a support portion 61 (see FIG. 3) formed around the mounting portion of the first frame 3 by a fixing portion 60 (see FIG. 3).
  • the configuration of the fixing unit 60 will be described later.
  • the thickness detection frame 42 includes a bracket rotation support shaft 42a, a lock rotation support shaft 42b, a frame abutting portion 42c, and a roller abutting portion 42d.
  • the bracket rotation support shaft 42a is a component that holds the bracket 43 rotatably.
  • the lock rotation support shaft 42b is a component that rotatably holds the lock lever 46 (see FIGS. 3 and 5).
  • the frame abutting portion 42 c is a component that abuts against a frame abutting portion 52 c described later formed on the thickness reference frame 52.
  • the roller abutting portion 42 d is a component that abuts against the reference portion 51 d formed on the thickness reference roller 51.
  • the medium discrimination device 2 sets a position where the roller abutting portion 42d and the reference portion 51d abut as a reference position for detecting the displacement amount of the thickness detection roller 41.
  • Bracket rotation support shaft 42a is formed inside the thickness detection frame 42 so that one bracket 43 is supported by one bracket 43 so that each bracket 43 can rotate freely.
  • the lock rotation support shaft 42b is formed on the outer wall surface of the side surface portion of the thickness detection frame 42 so as to protrude outward.
  • the frame abutting portion 42c is formed at the lower end portion of the side surface portion of the thickness detection frame 42 so as to protrude downward.
  • the roller abutting portion 42d is formed at the lower end portion of the side surface portion of the thickness detection frame 42 so as to protrude downward.
  • one displacement sensor 45 is mounted for one thickness detection roller 41.
  • the displacement sensor 45 is disposed so as to face the top plate portion of the bracket 43.
  • the bracket 43 and the thickness detection roller 41 have a thickness corresponding to the thickness of the bill when the bill is sandwiched between the roller portion 41b of the thickness detection roller 41 and the roller portion 51b of the thickness reference roller 51 during conveyance of the bill. It moves in a direction away from the reference roller 51.
  • the displacement sensor 45 outputs an electrical signal having a value corresponding to the displacement amount of the bracket 43 (that is, the displacement amount of the thickness detection roller 41) to the control unit CT2.
  • the controller CT2 detects the amount of displacement of the bracket 43 (that is, the amount of displacement of the thickness detection roller 41) based on the value of the electrical signal output from the displacement sensor 45. Therefore, the displacement sensor (thickness sensor) 45 functions as a thickness sensor that acquires thickness information of banknotes.
  • the lock lever 46 (refer FIG.3 and FIG.5) is mounted in the outer wall surface of the side part of the thickness detection frame 42.
  • FIG. The lock lever 46 is a member constituting a lock mechanism that locks the thickness detection frame 42 and the thickness reference frame 52 in cooperation with the locking portion 4b.
  • the locking portion 4 b is formed as a shaft portion that penetrates the thickness reference frame 52.
  • the locking part 4b is arranged so as to extend in the left-right direction.
  • the lock lever 46 is rotatably held by a lock rotation support shaft 42b formed on the thickness detection frame 42.
  • the lock lever 46 is formed in an L shape.
  • a hook portion 46 a that is hooked on the locking portion 4 b is formed at the distal end portion of the arm of the lock lever 46.
  • the lock lever 46 is located in the vicinity of a position where the frame abutting portion 42c of the thickness detection frame 42 and a frame abutting portion 52c described later (when the hook portion 46a is hooked on the engaging portion 4b) abuts (preferably Is placed so that the arm passes through the side.
  • the thickness reference frame 52 has, for example, a shape in which both ends of a long flat plate material are bent at substantially right angles. Both bent end portions of the thickness reference frame 52 function as side portions that sandwich the thickness reference roller 51 from both sides. The central portion of the thickness reference frame 52 functions as a bottom plate portion disposed below the thickness reference roller 51.
  • the mounting portion for mounting the thickness reference frame 52 is formed on the second frame 4 at a predetermined location so that the thickness reference frame 52 can be mounted.
  • the thickness reference frame 52 is fixed to the mounting portion of the second frame 4 by a fixing portion (not shown).
  • the thickness reference frame 52 includes a thickness reference roller holding portion 52a and a frame abutting portion 52c.
  • the thickness reference roller holding portion 52a is a part that holds the thickness reference roller 51 rotatably.
  • the frame abutting portion 52 c is a component that abuts against the frame abutting portion 42 c formed on the thickness detection frame 42.
  • the thickness reference roller holding portion 52 a is formed on the side surface portion of the thickness reference frame 52 as an arcuate groove capable of accommodating the cylindrical portion of the thickness reference roller 51.
  • the frame abutting portion 52c is formed at the lower end portion of the side surface portion of the thickness reference frame 52 so as to protrude upward.
  • the thickness detection module 40a includes a plurality of abutting portions that abut against the thickness reference module 40b side when the hook portion 46a of the lock lever 46 is hooked on the locking portion 4b.
  • the abutting portions of the thickness detection module 40a mean two frame abutting portions 42c formed on the left and right sides of the thickness detection frame 42 and two roller abutting portions 42d. ing.
  • the thickness reference module 40b includes a plurality of abutting portions that abut against the thickness detection module 40a side when the hook portion 46a of the lock lever 46 is hooked on the locking portion 4b.
  • the abutting portions of the thickness reference module 40 b are two frame abutting portions 52 c formed on the left and right sides of the thickness reference frame 52 and the thickness reference held by the thickness reference frame 52. It means two reference portions 51d formed on the left and right sides of the roller 51.
  • the control unit CT2 receives a bill discrimination instruction from the control unit CT1 (see FIG. 2) of the automatic teller machine 1
  • the medium discrimination device 2 executes a bill discrimination process.
  • the medium discrimination device 2 drives the transport units 10a to 10d to acquire various information of the banknotes with each sensor while transporting the banknotes forward or backward along the transport path 7. .
  • the magnetic sensor 20 acquires the magnetic information of the banknote and outputs the acquired magnetic information to the control unit CT2.
  • the optical sensor 30 acquires the reflection pattern and transmission pattern of a banknote as banknote image information, and outputs the acquired image information to control part CT2.
  • the thickness sensor module 40 acquires the thickness information of a banknote, and outputs the acquired thickness information to control part CT2.
  • the control unit CT2 discriminates the denomination, authenticity, and the like of the banknote based on the acquired various information, and outputs the discrimination result to the control unit CT1 (see FIG. 2) of the automatic teller machine 1.
  • Control part CT1 of automatic teller machine 1 determines the conveyance destination of each banknote based on a discrimination result, and conveys a banknote to the determined conveyance destination by driving the conveyance part 112 (refer FIG. 2). .
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration of the fixing unit 60.
  • FIG. 6 shows an enlarged configuration of the fixing portion 60 in the region A1 shown in FIG.
  • the fixing portion 60 corresponds to support portions 61 (see FIG. 3) formed around the mounting portion of the first frame 3, and a plurality of positions in the front-rear direction of the top plate portion of the thickness detection frame 42 and the left-right direction. It is formed at a plurality of locations.
  • the support part 61 is a part formed around the mounting part of the first frame 3 so as to protrude upward.
  • the support portion 61 is formed at a plurality of locations inside the first frame 3 so as to correspond to the fixed portion 60.
  • fixing portion 60 is formed. Of the four locations where the fixing portion 60 is formed, two locations are the front end portion and the rear end portion near the left end portion of the top plate portion of the thickness detection frame 42, and the other two locations are the thickness detection frame 42. A front end portion and a rear end portion in the vicinity of the right end portion of the top plate portion.
  • the fixing portion 60 includes a protrusion 62 formed on the top plate portion of the thickness detection frame 42 of the thickness detection module 40 a, two elastic members 63 and 64, and a fixing screw 65. .
  • the protruding portion 62 is a portion formed on the top plate portion of the thickness detection frame 42 so as to extend in the front-rear direction.
  • the elastic members 63 and 64 are members made of a material softer than the rigidity of the first frame 3 (particularly, the rigidity of the mounting portion).
  • the elastic members 63 and 64 are formed by, for example, an O-ring.
  • the fixing screw 65 is a fixing member that fixes the protrusion 62 of the thickness detection frame 42 to the support 61 of the first frame 3.
  • the protrusions 62 and the elastic members 63 and 64 are formed with holes 62a, 63a, and 64a through which a small-diameter portion 161a, which will be described later, is passed.
  • Each of the holes 62a, 63a, 64a is formed to have such a size that the small diameter portion 161a described later of the support portion 61 can be penetrated and the large diameter portion 161b described later of the support portion 61 cannot be penetrated.
  • the holes 62a, 63a, and 64a are preferably formed to have substantially the same size.
  • the upper end portion of the support portion 61 is formed in a stepped shape so that the upper side becomes a small diameter portion 161a having a smaller diameter than other portions and the lower side becomes a large diameter portion 161b having a larger diameter than other portions.
  • the small-diameter portion 161a has a thickness capable of penetrating each of the holes 62a, 63a, and 64a formed in the protruding portion 62 and the elastic members 63 and 64.
  • the large diameter portion 161b has a thickness that cannot penetrate at least the hole 63a formed in the elastic member 63.
  • the projection portion 62 and the elastic members 63 and 64 of the thickness detection frame 42 are placed on the large diameter portion 161b, and the thickness detection frame 42 is provided.
  • the positions of the protrusion 62 and the elastic members 63 and 64 can be restricted by the small diameter portion 161a.
  • a screw hole 61 a for attaching the fixing screw 65 is formed on the upper surface of the support portion 61.
  • the screw hole 61a is formed to be slightly deeper than the shaft length of the fixing screw 65.
  • the protrusions 62 and the elastic members 63 and 64 of the thickness detection frame 42 are arranged so that the elastic member 63, the protrusions 62 of the thickness detection frame 42, and the elastic members 64 are arranged in this order from the bottom. It is mounted on the diameter part 161b.
  • the fixing portion 60 is attached to the screw hole 61a of the support portion 61 so that the fixing screw 65, which is a fixing member, passes through the elastic member 64, the protruding portion 62, and the elastic member 63. It fixes to the support part 61 of 1 frame 3.
  • the shaft and the head of the fixing screw 65 are formed with dimensions that can firmly fix them.
  • the elastic modulus of the elastic members 63 and 64 is approximately the same, and is set to a value sufficiently smaller than the rigidity of the first frame 3 (particularly, the rigidity of the mounting portion).
  • the elastic members 63 and 64 are in a compressed state when the fixing screw 65 is attached to the screw hole 61 a of the support portion 61. However, at this time, the elastic members 63 and 64 are in a state where they can be further compressed.
  • the elastic member 63 acts to urge the protrusion 62 of the thickness detection frame 42 upward when the fixing screw 65 is attached to the screw hole 61a of the support 61.
  • the elastic member 64 acts to urge the protrusion 62 of the thickness detection frame 42 downward when the fixing screw 65 is attached to the screw hole 61a of the support 61.
  • the thickness detection frame 42 is fixed to the mounting portion of the first frame 3 by the fixing portion 60 (see FIG. 3). Thereby, the thickness detection frame 42 is in a state where movement in the front-rear direction, the left-right direction, and the up-down direction is restricted. However, the thickness detection frame 42 is in a state in which it can be rotated around the shaft portion 41 a of the thickness detection roller 41.
  • the thickness detection module 40a attached to the first frame 3 and the thickness reference module 40b attached to the second frame 4 are configured to abut at a plurality of abutting portions.
  • the thickness detection module 40a and the thickness reference module 40b are configured by many components such as the thickness detection frame 42, the thickness reference frame 52, and the thickness reference roller 51.
  • Each component includes a manufacturing accuracy error. Therefore, when the first frame 3 and the second frame 4 are simply abutted, due to the accumulation of manufacturing accuracy errors of each component, the abutting portions at a plurality of positions of the thickness detection module 40a and the thickness reference module 40b are It is in a state where it does not hit at the same time.
  • the abutting portions at a plurality of locations are the two frame abutting portions 42 c formed on the left and right sides of the thickness detecting frame 42 and the two roller abutting portions if the thickness detecting module 40 a is used. 42d.
  • the multiple abutting portions are the thickness held by the two frame abutting portions 52 c formed on the left and right sides of the thickness reference frame 52 and the thickness reference frame 52. It means two reference portions 51 d formed on both the left and right sides of the reference roller 51.
  • the medium discrimination device 2 moves the thickness detection frame 42 in the direction of the thickness reference frame 52 (that is, the first frame 3 in the direction of the second frame 4). )Gravitate.
  • the thickness detection module 40a receives a force attracted downward, and the thickness reference module 40b receives a force attracted upward.
  • the thickness detection module 40a receives a force attracted downward
  • the thickness reference module 40b receives a force attracted upward.
  • the thickness detection module 40a rotates around the shaft portion 41a of the thickness detection roller 41. Thereby, the four abutting portions of the thickness detection module 40a and the thickness reference module 40b abut at three or more locations. As a result, the thickness detection module 40a and the thickness reference module 40b are fixed.
  • the stress generated when the abutting portions of the thickness detection module 40a and the thickness reference module 40b abut against each other is a manufacturing accuracy between the first set portion and the second set portion described later.
  • the thickness detection frame 42 is deformed by an amount corresponding to the error.
  • the elastic members 63 and 64 act so as to absorb the distortion. That is, at this time, the elastic members 63 and 64 function as an accuracy error absorbing portion that absorbs a manufacturing accuracy error between a first set portion and a second set portion described later.
  • the fixing portion 60 can absorb the distortion of the thickness detection frame 42 by the elasticity of the elastic members 63 and 64 so that the influence of the distortion of the thickness detection frame 42 does not affect the first frame 3 and the second frame 4. Can be.
  • the first set portion means a combination portion of the frame abutting portion 42 c of the thickness detection frame 42 and the frame abutting portion 52 c of the thickness reference frame 52.
  • the second set of parts means a part of a combination of the roller abutting part 42 d of the thickness detection frame 42 and the reference part 51 d of the thickness reference roller 51 held by the thickness reference frame 52.
  • the mounting sensor here, the displacement sensor 45
  • the medium discrimination device 2 concentrates the stress on the elastic members 63 and 64 and deforms only the elastic members 63 and 64 (that is, causes the elastic members 63 and 64 to absorb the stress), thereby the first frame.
  • the third and second frames 4 can be prevented from being deformed.
  • the extension portion 9 (see FIG. 3) is provided, so that the sizes of the first frame 3 and the second frame 4 are increased.
  • the first frame 3 and the second frame 2 It may be difficult to ensure sufficient rigidity of the frame 4.
  • the medium discrimination device 2 does not deform the first frame 3 and the second frame 4, even in such a case, it is not necessary to reinforce the rigidity of the frame. Therefore, the medium discrimination device 2 can reduce the manufacturing cost when the frame is enlarged.
  • the medium discrimination device 2 can reliably abut the abutting portions of the thickness detection module 40a and the thickness reference module 40b. Therefore, the medium discrimination device 2 can ensure the positional accuracy of the displacement sensor 45 of the thickness sensor module 40. Furthermore, since the medium discrimination device 2 does not deform the first frame 3 and the second frame 4 on which the magnetic sensor 20 and the optical sensor 30 are mounted, the positional accuracy of the magnetic sensor 20 and the optical sensor 30 can be ensured.
  • the medium discrimination device 2 sets the thickness detection module 40a and the thickness reference module 40b without mounting the thickness sensor module 40 on the first frame 3 and the second frame 4, and the thickness sensor module 40 alone.
  • the position and output of the displacement sensor (thickness sensor) 45 are adjusted, the state at the time of adjustment can be maintained even after the thickness sensor module 40 is mounted on the first frame 3 and the second frame 4. Therefore, the medium discrimination device 2 can be adjusted by the displacement sensor (thickness sensor) 45 alone (adjustment only by the thickness sensor module 40 unit or the detection side component). Therefore, the medium discrimination device 2 can improve the handling in the adjustment process, and can reduce the labor required for the adjustment.
  • the medium discrimination device 2 can reduce the vibration generated when the banknote is conveyed from being transmitted to the first frame 3 and the second frame 4. As a result, the medium discrimination device 2 can improve the performance of various sensors mounted on the first frame 3 and the second frame 4.
  • the medium discrimination device 2 As described above, according to the medium discrimination device 2 according to the present embodiment, it is possible to suitably cope with an increase in the size of the frame.
  • the present disclosure is not necessarily limited to the one having all the configurations described.
  • another configuration can be added to a part of the configuration of the embodiment, or a part of the configuration of the embodiment can be replaced with another configuration.
  • a part of the configuration of the embodiment can be deleted.
  • the present disclosure is not limited to an automatic teller machine (ATM) used in a financial institution or a distribution institution as long as it is a medium handling device having a function of conveying a medium and a function of identifying a medium. It can be used for ticketing machines used in transportation and distribution facilities and other medium handling devices.
  • ATM automatic teller machine
  • the mounting sensor is the displacement sensor 45 of the thickness sensor module 40 .
  • the present disclosure can be applied even when the mounting sensor is a sensor other than the displacement sensor 45.
  • the medium identification device 2 has a configuration in which the two elastic members 63 and 64 are used and the two elastic members 63 and 64 are disposed on the lower surface side and the upper surface side of the protrusion 62.
  • the medium discrimination device 2 can be configured, for example, using one elastic member that has two holes opened and can be bent into a U shape.
  • the elastic member has a configuration in which one hole is disposed on the lower surface side of the projecting portion 62 and the other hole is disposed on the upper surface side of the projecting portion 62. In the case of this configuration, since there is only one elastic member, the manufacturing cost can be reduced.
  • the configuration of the fixing unit 60 is applied only to the mounting unit of the first frame 3, but when the sensor is mounted to the mounting unit of the second frame 4, the second frame You may apply to the mounting part of 4.
  • the fixing portion 60 uses the two elastic members 63 and 64, arranges the two elastic members 63 and 64 on the lower surface side and the upper surface side of the protruding portion 62, and the fixing screw 65.
  • the projection 62 of the thickness detection frame 42 is fixed to the support 61 of the first frame 3.
  • the fixing portion 60 does not use the fixing screw 65 but drives a nail or the like, or adheres a lid-shaped part to the protrusion 62 of the thickness detection frame 42 to the support portion 61 of the first frame 3. You may make it the structure fixed to.
  • the fixing portion 60 may be configured to heat the upper portion of the support portion 61 without using the fixing screw 65 and fix the protrusion 62 of the thickness detection frame 42 to the support portion 61 of the first frame 3. .
  • the fixing screw 65 becomes unnecessary, and the number of parts can be reduced.

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Abstract

媒体を鑑別する媒体鑑別装置は、前記媒体から情報を取得するセンサと、　前記センサが実装される第１フレームと、前記第１フレームに対向して配置され、かつ、前記第１フレームとの間で前記媒体が搬送される搬送路を形成する第２フレームと、　前記第１フレームの剛性よりも柔らかい弾性部材と、を有し、前記センサは、前記弾性部材を介して、前記第１フレームに取り付けられている。

Description

媒体鑑別装置、及び、媒体取扱装置
　本願は、２０１５年６月４日出願の日本国出願、特願２０１５－１１４００６号の優先権を主張すると共に、その全体が参照により本明細書に取り込まれる。
　本開示は、媒体を鑑別する媒体鑑別装置、及び、当該媒体鑑別装置を搭載する媒体取扱装置に関する。
　従来から、媒体を鑑別する媒体鑑別装置を搭載する媒体取扱装置が様々な場所で使用されている。例えば、銀行や信用金庫、郵便局等の金融機関、ショッピングモールやスーパーマーケット、コンビニエンスストア等の流通機関には、媒体取扱装置として、顧客の操作に基づいて紙幣の入出金取引を自動的に行う現金自動預け払い機（ＡＴＭ）や、金種判別による紙幣の金種分類処理や汚損判別による紙幣の正常損傷分類処理を自動的に行う現金処理機が設置されている。ここでは、媒体取扱装置が現金自動預け払い機として構成されている場合を想定して説明する。
　現金自動預け払い機は、例えば、顧客との間で紙幣の授受を行う紙幣入出金口と、投入された紙幣の金種や真偽を鑑別する媒体鑑別装置（鑑別部）と、投入された紙幣を一時的に保留する一時保留部と、再利用可能な正常紙幣を金種毎に収納する紙幣収納庫と、再利用不能なリジェクト紙幣を収納するリジェクト庫とを有している。
　現金自動預け払い機は、入金取引において、顧客が紙幣入出金口に紙幣を投入すると、投入された紙幣を媒体鑑別装置（鑑別部）で鑑別し、取引可能な正常紙幣として鑑別された紙幣を一時保留部で保留する。一方、取引不能な非正常紙幣として鑑別された紙幣を紙幣入出金口に戻して顧客に返却する。そして、現金自動預け払い機は、顧客の操作により入金金額が確定されると、一時保留部に保留された紙幣を媒体鑑別装置（鑑別部）で再鑑別し、再利用可能な正常紙幣として鑑別された紙幣を該当金種の紙幣収納庫に収納し、再利用不能なリジェクト紙幣として鑑別された紙幣をリジェクト庫に収納する。
　かかる構成において、媒体鑑別装置（鑑別部）は、透過型の光学センサや、反射型の光学センサ、厚みセンサ（変位センサ）、磁気センサ等の複数種類のセンサを備えている。媒体鑑別装置（鑑別部）は、これらのセンサによって取得された各種の情報に基づいて、紙幣の金種や真贋を鑑別する。
　このような媒体鑑別装置の中には、センサの位置ズレを抑制するために、全域が硬い領域として形成された基準側成形フレームと、部分的に硬い領域と変形し易い領域とに区画された検知側成形フレームとを用い、例えば光学センサや磁気センサ等の、周囲に軽度の曲げ応力しか与えないセンサを硬い領域に配置し、例えば厚みセンサ等の、周囲に強度の曲げ応力を与えるセンサを検知側成形フレームの変形し易い領域に配置した装置がある（例えば、特開２０１２－８４０５９号公報参照）。
　特開２０１２－８４０５９号公報に記載された従来の媒体鑑別装置は、基準側成形フレームと検知側成形フレームとをロック機構で固定する。その際に、従来の媒体鑑別装置は、ロック機構の応力が検知側成形フレームと基準側成形フレームとにかかる。このとき、従来の媒体鑑別装置は、応力を検知側成形フレームの変形し易い領域に集中させて、変形し易い領域のみを変形させることで、硬い領域に実装されたセンサ（例えば光学センサや磁気センサ等）の位置ズレを抑制することができ、もって、センサの変形量を小さくすることができる。
　しかしながら、従来の媒体鑑別装置は、フレームの大型化に好適に対応できるようにすることが望まれている。
　例えば、媒体鑑別装置は、搬送路を形成するための部品点数の削減や、簡素化を図るため、比較的大型な搬送ガイドを有する媒体取扱装置に搭載される場合がある。この場合に、媒体鑑別装置は、フレームが大型化する。従来の媒体鑑別装置は、フレームが大型化する場合に、フレーム（特に基準側成形フレームの全域）の剛性を補強する必要があった。しかしながら、従来の媒体鑑別装置は、成形フレームの形状の変更のみでフレーム（特に基準側成形フレームの全域）を硬い領域として形成することが構造上困難であるため、板金部品等によってフレームの剛性を補強する必要があった。そのため、従来の媒体鑑別装置は、フレームが大型化する場合に、製造コストが高くなってしまっていた。
　また、従来の媒体鑑別装置の検知側成形フレームは、変形し易い領域を有しているため、ロック機構で基準側成形フレームと固定されたときに、部分的に変形する。これにより、厚みセンサの位置や出力等が変動する。そのため、従来の媒体鑑別装置は、厚みセンサを検知側成形フレームに実装して、ロック機構で基準側成形フレームと検知側成形フレームとを固定した状態で（すなわち、検知側成形フレームを部分的に変形させた状態で）、厚みセンサの位置や出力等を調整する必要があった。従来の媒体鑑別装置は、この調整に手間がかかり易く、調整工程での取り回しが悪かった。特に、媒体鑑別装置が比較的大型な搬送ガイドを有する媒体取扱装置に搭載される場合に、媒体鑑別装置のフレームが大型化するため、手間がかかり易かった。
　また、従来の媒体鑑別装置は、厚みセンサ単体で位置や出力等を調整することができず、厚みセンサを検知側成形フレームに実装した状態で厚みセンサの位置や出力等を調整する必要があった。特に、厚みセンサはモジュール化されている場合が多いが、従来の媒体鑑別装置はモジュール単位や検知側の構成要素のみで厚みセンサの位置や出力等を調整することができなかった。そのため、従来の媒体鑑別装置は、この調整に手間がかかり易く、調整工程での取り回しが悪かった。
　本開示は、上記を考慮してなされたものであり、フレームの大型化に好適に対応することができる媒体鑑別装置、及び、当該媒体鑑別装置を搭載する媒体取扱装置を提供する。
　本開示の第１の態様は、媒体を鑑別する媒体鑑別装置であって、前記媒体から情報を取得するセンサと、前記センサが実装される第１フレームと、前記第１フレームに対向して配置され、かつ、前記第１フレームとの間で前記媒体が搬送される搬送路を形成する第２フレームと、前記第１フレームの剛性よりも柔らかい弾性部材とを有し、前記センサは、前記弾性部材を介して、前記第１フレームに取り付けられている構成とする。
　この媒体鑑別装置は、第１フレームの剛性よりも柔らかい弾性部材を介して、センサが第１フレームに取り付けられている。そのため、この媒体鑑別装置は、応力を弾性部材に集中させて、弾性部材のみを変形させることで、第１フレーム及び第２フレームを変形させないようにすることができる。その結果、この媒体鑑別装置は、第１フレーム及び第２フレームが大型化された場合であっても、好適に対応することができる。
　また、本開示の第２の態様は、媒体を取り扱う媒体取扱装置であって、第１の態様に係る媒体鑑別装置と、媒体を搬送する搬送部とを有する構成とする。
　本開示によれば、フレームの大型化に好適に対応することができる。
実施形態に係る媒体鑑別装置を搭載する媒体取扱装置の外部構成を示す図である。 実施形態に係る媒体鑑別装置を搭載する媒体取扱装置の内部構成を示す図である。 実施形態に係る媒体鑑別装置の全体の概略構成を示す図である。 実施形態に係る媒体鑑別装置に実装されている厚みセンサモジュールの構成を示す側面図である。 実施形態に係る媒体鑑別装置に実装されている厚みセンサモジュールの構成を示す斜視図である。 実施形態に係る媒体鑑別装置の固定部の構成を示す図である。
　以下、図面を参照して、本開示の実施の形態（以下、「本実施形態」と称する）につき詳細に説明する。なお、各図は、本開示を十分に理解できる程度に、概略的に示してあるに過ぎない。よって、本開示は、図示例のみに限定されるものではない。また、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。
　＜媒体取扱装置の構成＞
　以下、図１及び図２を参照して、本実施形態に係る媒体鑑別装置２（図２参照）を搭載する媒体取扱装置１の構成につき説明する。図１は、媒体取扱装置１の外部構成を示す図である。また、図２は、媒体取扱装置１の内部構成を示す図である。
　ここでは、媒体が紙幣であり、また、媒体取扱装置１が現金自動預け払い機（ＡＴＭ）として構成されている場合を想定して説明する。以下、「媒体」を「紙幣」と称し、媒体取扱装置１を「現金自動預け払い機１」と称する。
　図１に示すように、媒体取扱装置である現金自動預け払い機１は、箱状に形成された筐体１０２の前面１０２Ａ側に、接客部１０３を有している。接客部１０３は、顧客との間で現金や通帳等を授受したり、顧客からの操作を受け付けたりするための機構である。接客部１０３は、筐体１０２の前面１０２Ａの上部に設けられている。
　接客部１０３は、硬貨入出金口１０４、紙幣入出金口１０５、通帳挿入口１０６、カード挿入口１０７、及び、表示操作部１０８を備えている。
　硬貨入出金口１０４は、現金としての硬貨が投入又は排出される部位である。
　紙幣入出金口１０５は、現金としての紙幣が投入又は排出される部位である。
　硬貨入出金口１０４及び紙幣入出金口１０５は、それぞれ、開閉可能なシャッタによって、選択的に閉鎖又は開放される構成になっている。
　通帳挿入口１０６は、通帳が挿入又は排出される部位である。通帳挿入口１０６の奥部には、取引内容等を通帳に記録する通帳処理部（図示せず）が配置されている。
　カード挿入口１０７は、キャッシュカード等の各種カードが挿入又は排出される部位である。カード挿入口１０７の奧部には、カードに記録された口座番号等の情報の読み取りを行うカード処理部（図示せず）が配置されている。
　表示操作部１０８は、情報を表示したり、顧客からの操作を受け付けたりする部位である。表示操作部１０８は、情報を表示するディスプレイと、取引の種類や暗証番号、取引金額等の取引情報を入力するタッチパネルとが一体化された構成になっている。
　筐体１０２の前面１０２Ａ側や背面側の一部分の壁面は、開閉可能な扉によって構成されている。扉は、取引動作時に、閉鎖され、筐体１０２の内部に保有された紙幣や硬貨等の現金を保護する。一方、扉は、保守時に、開放され、筐体１０２の内部の各部に対する保守作業の実行を可能にする。
　図２は、図１に示す矢印Ａの方向から見た、現金自動預け払い機１の内部の、主に紙幣の処理に関する部分の構成を示している。図２に示すように、現金自動預け払い機１は、内部に、制御部ＣＴ１、鑑別部２、搬送部１１２、一時保留部１１４、及び、紙幣貯蔵部１１５を有している。
　制御部ＣＴ１は、各部の動作を制御する機能部である。
　鑑別部２は、紙幣の金種や真偽を鑑別する構成要素である。鑑別部２は、本実施形態に係る媒体鑑別装置によって構成されている。以下、鑑別部２を「媒体鑑別装置２」と称する場合がある。
　搬送部１１２は、搬送路に沿って各部に紙幣を搬送する構成要素である。搬送部１１２は、図示せぬモータや、ギヤ、プーリ、ベルト等で構成されている。ここでは、搬送部１１２が紙幣の短辺方向を進行方向として搬送する場合を想定して説明する。
　一時保留部１１４は、入金された紙幣を一時的に保留する構成要素である。
　紙幣貯蔵部１１５は、紙幣を金種別に貯蔵する構成要素である。紙幣貯蔵部１１５は、複数の紙幣収納庫１１６、及び、リジェクト庫１１７を備えている。紙幣収納庫１１６は、鑑別部２によって損傷していないと鑑別された紙幣を金種毎に収納する収納庫である。リジェクト庫１１７は、鑑別部２によって損傷していると鑑別された紙幣を金種毎に収納する収納庫である。
　本実施形態では、現金自動預け払い機１が比較的大型な図示せぬ搬送ガイドを有する構成となっているものとして説明する。つまり、現金自動預け払い機１が大型化された図示せぬ搬送ガイドを用いているものとして説明する。媒体鑑別装置２は、その現金自動預け払い機１の大型化された図示せぬ搬送ガイドに実装されている。
　＜媒体鑑別装置（鑑別部）の概要＞
　媒体鑑別装置２は、紙幣から情報を取得するセンサと、センサが実装される第１フレーム３と、第１フレーム３に対向して配置され、かつ、第１フレーム３との間で紙幣が搬送される搬送路７を形成する第２フレーム４と、第１フレーム３の剛性よりも柔らかい弾性部材６３，６４（図６参照）とを有する構成になっている。そして、センサは、弾性部材６３，６４を介して、第１フレーム３に実装されている。
　ここでは、第１フレーム３に実装されるセンサ（以下、「実装センサ」と称する場合がある）が紙幣の厚み情報を取得する厚みセンサモジュール（厚み情報取得部）４０の変位センサ（厚みセンサ）４５（図３参照）である場合を想定して説明する。また、ここでは、第１フレーム３及び第２フレーム４は、製造コストを低減するために、樹脂材によって成形フレームとして形成されており、また、板金部品等による補強が施されていないものとして説明する。
　＜媒体鑑別装置（鑑別部）の全体の構成＞
　以下、図３を参照して、本実施形態に係る媒体鑑別装置（鑑別部）２の構成につき説明する。図３は、媒体鑑別装置２の全体の概略構成を示す図である。ここでは、前後左右の方向が現金自動預け払い機１の方向を基準にしているものとして説明する。
　　（フレームの構成）
　図３に示すように、媒体鑑別装置２は、各種のセンサやローラ等が実装される第１フレーム３及び第２フレーム４を有している。第１フレーム３及び第２フレーム４は、ともに、樹脂材によって構成された成形フレームである。
　第１フレーム３及び第２フレーム４は、対向配置されており、互いの対向面によって搬送路７を形成している。ここでは、第１フレーム３及び第２フレーム４が上下方向に対向配置されている場合を想定して説明する。その結果、第１フレーム３及び第２フレーム４は、互いの対向面である第１フレーム３の下面３ａと第２フレーム４の上面４ａとで搬送路７を形成している。搬送路７は、前後方向に水平に延在するように形成されている。
　ただし、第１フレーム３及び第２フレーム４は、横方向に対向配置させること（図３に示す構成を右方向又は左方向に略９０°回転させた状態に配置させること）ができる。
　第１フレーム３及び第２フレーム４は、ともに、略直方体の形状を呈している。第１フレーム３及び第２フレーム４は、連結部５によって連結されている。連結部５は、フレーム回動支軸６を備えている。フレーム回動支軸６は、第１フレーム３を回動可能に軸支する構成要素である。フレーム回動支軸６は、例えば、左右方向に延在する軸として構成されている。
　第１フレーム３の下面３ａ及び第２フレーム４の上面４ａは、フレームの内部に連通する複数の孔部が穿設された平坦面になっている。各孔部は、フレームの内部に実装された各種のセンサやローラ等の一部分を搬送路７の内部に突出させるために形成されている。
　各種のセンサやローラ等の調整を行う場合に、作業者は、フレーム回動支軸６を中心にして第１フレーム３を回動させて、第１フレーム３の下面３ａ及び第２フレーム４の上面４ａを外部に露出させる。これにより、作業者は、第１フレーム３の下面３ａ及び第２フレーム４の上面４ａから各種のセンサやローラ等にアクセスして、これらの調整を行うことができる。
　前記した通り、本実施形態では、媒体鑑別装置２は、現金自動預け払い機１の大型化された図示せぬ搬送ガイドに実装されている。そのため、媒体鑑別装置２の第１フレーム３及び第２フレーム４は、現金自動預け払い機１の図示せぬ搬送ガイドの大型化に合わせて、後記する搬送部１０ａ，１０ｄが付加された構成になっている。つまり、媒体鑑別装置２の第１フレーム３及び第２フレーム４は、後記する搬送部１０ａ，１０ｄの分だけ長さが延長された延長部分９が設けられた構成になっている。
　第１フレーム３の内部には、従動ローラ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ、磁気センサ２０、光学センサ３０の第１光学センサ３１、及び、厚みセンサモジュール４０の厚み検知モジュール４０ａが実装されている。以下、第１フレーム３を「検知側成形フレーム３」と称する場合がある。また、従動ローラ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄを総称する場合に、「従動ローラ１２」と称する。
　従動ローラ１２は、後記する搬送ローラ１１の回転動作に従動して回転するローラである。
　磁気センサ２０は、紙幣から磁気情報を取得する磁気情報取得部として機能するセンサである。
　光学センサ３０は、紙幣から画像情報を取得する画像情報取得部として機能するセンサである。
　第１光学センサ３１は、紙幣の上側表面の画像情報を取得するためのセンサである。
　厚みセンサモジュール４０は、紙幣の厚み情報を取得する厚み情報取得部として機能するセンサモジュールである。厚みセンサモジュール４０は、厚み検知モジュール４０ａと厚み基準モジュール４０ｂとによって構成されている。
　厚み検知モジュール４０ａは、後記する厚み検知ローラ４１、及び、後記する変位センサ（厚みセンサ）４５（図４参照）が実装されたモジュールである。
　一方、第２フレーム４の内部には、搬送ローラ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ、間隙ローラ２２、光学センサ３０の第２光学センサ３２、及び、厚みセンサモジュール４０の厚み基準モジュール４０ｂが実装されている。以下、第２フレーム４を「基準側成形フレーム４」と称する場合がある。また、搬送ローラ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄを総称する場合に、「搬送ローラ１１」と称する。
　搬送ローラ１１は、紙幣を搬送するローラである。
　間隙ローラ２２は、紙幣を磁気センサ２０の磁気センサ読取面２１側に近づけるローラである。
　第２光学センサ３２は、紙幣の下側表面の画像情報を取得するためのセンサである。
　厚み基準モジュール４０ｂは、後記する厚み基準ローラ５１が実装されたモジュールである。
　従動ローラ１２及び搬送ローラ１１は、搬送路７を介して対向配置されている。また、厚み検知モジュール４０ａ及び厚み基準モジュール４０ｂは、搬送路７を介して対向配置されている。また、磁気センサ２０及び間隙ローラ２２は、搬送路７を介して対向配置されている。また、第１光学センサ３１及び第２光学センサ３２は、搬送路７を介して対向配置されている。
　具体的には、前側から後側に向かって、従動ローラ１２ａと搬送ローラ１１ａとの組、磁気センサ２０と間隙ローラ２２との組、従動ローラ１２ｂと搬送ローラ１１ｂとの組、光学センサ３０の第１光学センサ３１と第２光学センサ３２との組、従動ローラ１２ｃと搬送ローラ１１ｃとの組、厚みセンサモジュール４０の厚み検知モジュール４０ａと厚み基準モジュール４０ｂとの組、及び、従動ローラ１２ｄと搬送ローラ１１ｄとの組の順番で、それぞれが搬送路７を介して対向配置されている。
　なお、後記する厚み検知ローラ４１及び後記する厚み基準ローラ５１を含む各ローラの離間距離は、搬送される紙幣の前後方向の長さよりも短い長さに設定されている。
　　（従動ローラ及び搬送ローラの構成）
　従動ローラ１２は、中心軸を左右方向（すなわち、紙幣の搬送方向に直交する方向）に向けた状態で第１フレーム３に実装されている。第１フレーム３は、従動ローラ１２が回転することができ、かつ、従動ローラ１２が搬送ローラ１１に対して離接方向（ここでは、上下方向）に移動することができるように、従動ローラ１２を支持している。
　従動ローラ１２は、シャフト部、及び、複数のローラ部を備えている。シャフト部は、各ローラ部の回転中心を貫通する軸部である。ローラ部は、搬送される紙幣に当接する部位である。ローラ部は、円筒状に形成されている。
　従動ローラ１２は、ローラ部が第１フレーム３の下面３ａから搬送路７の内部に突出するように、図示せぬ付勢部材（例えば、圧縮ばね）によって搬送ローラ１１の方向に付勢されている。これにより、従動ローラ１２のローラ部は、紙幣の未搬送時において、搬送ローラ１１のローラ部に突き当たった状態になる。
　従動ローラ１２のローラ部は、金属材、樹脂材、ゴム系の弾性部材、又は、これらの組み合わせによって構成されている。一方、従動ローラ１２のシャフト部は、金属材によって構成されている。
　搬送ローラ１１は、中心軸を左右方向（すなわち、紙幣の搬送方向に直交する方向）に向けた状態で第２フレーム４に実装されている。第２フレーム４は、搬送ローラ１１が回転することができるように、所定の位置で搬送ローラ１１を支持している。
　搬送ローラ１１は、図示せぬ伝達機構を介して図示せぬアクチュエータに連結されており、アクチュエータから駆動力が伝達されることによって回転駆動される。搬送ローラ１１は、回転することによって、搬送路７に沿って紙幣を前後方向に搬送する。
　搬送ローラ１１は、従動ローラ１２と同様に、シャフト部、及び、複数のローラ部を備えている。シャフト部は、各ローラ部の回転中心を貫通する軸部である。ローラ部は、搬送される紙幣に当接する部位である。ローラ部は、円筒状に形成されている。
　搬送ローラ１１は、ローラ部が第２フレーム４の上面４ａから搬送路７の内部に突出するように、配置されている。
　搬送ローラ１１のローラ部は、ゴム系の弾性部材によって構成されており、紙幣に対して高い摩擦力を有している。一方、搬送ローラ１１のシャフト部は、金属材によって構成されている。
　従動ローラ１２ａと搬送ローラ１１ａとの組、従動ローラ１２ｂと搬送ローラ１１ｂとの組、従動ローラ１２ｃと搬送ローラ１１ｃとの組、及び、従動ローラ１２ｄと搬送ローラ１１ｄとの組は、それぞれ、紙幣を搬送する搬送部１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄを構成している。
　　（磁気センサ及び間隙ローラの構成）
　磁気センサ２０は、第１フレーム３の下面３ａから搬送路７に磁気センサ読取面２１を突出させた状態で、第１フレーム３に実装されている。磁気センサ２０は、少なくとも搬送される紙幣の磁気情報が埋め込まれている部位をカバーするように、左右方向に延在して配置されている。
　間隙ローラ２２は、中心軸を左右方向（すなわち、紙幣の搬送方向に直交する方向）に向けた状態で第２フレーム４に実装されている。第２フレーム４は、間隙ローラ２２が回転することができ、かつ、間隙ローラ２２が磁気センサ２０に対して離接方向（ここでは、上下方向）に移動することができるように、間隙ローラ２２を支持している。
　間隙ローラ２２は、シャフト部、及び、１乃至複数のローラ部を備えている。シャフト部は、ローラ部の回転中心を貫通する軸部である。ローラ部は、搬送される紙幣に当接する部位である。ローラ部は、円筒状に形成されている。
　間隙ローラ２２は、ローラ部と磁気センサ読取面２１との間の間隙が所望の値になるように、図示せぬ付勢部材（例えば、圧縮ばね）によって、磁気センサ２０の方向に付勢されている。これにより、間隙ローラ２２は、紙幣の未搬送時において、第２フレーム４の一部（又は磁気センサ２０に設けられた図示せぬリミッタ）に突き当たった状態になる。
　搬送ローラ１１のローラ部は、ゴム系の弾性部材によって構成されており、紙幣に対して高い摩擦力を有している。一方、間隙ローラ２２のシャフト部は、金属材によって構成されている。
　　（光学センサの構成）
　光学センサ３０は、第１光学センサ３１と第２光学センサ３２とを備えている。第１光学センサ３１は、第１フレーム３に実装されている。また、第２光学センサ３２は、第２フレーム４に実装されている。第１光学センサ３１及び第２光学センサ３２は、搬送される紙幣の全域をカバーするように、左右方向に延在して配置されている。
　第１光学センサ３１は、下方向に向けて所定の照射光を照射することで、紙幣の上側表面の画像情報を取得する。
　一方、第２光学センサ３２は、上方向に向けて所定の照射光を照射することで、紙幣の下側表面の画像情報を取得する。
　　（厚みセンサモジュールの構成）
　前記した通り、厚みセンサモジュール４０は、厚み検知モジュール４０ａと厚み基準モジュール４０ｂとによって構成されている。以下、図３～図５を参照して、厚みセンサモジュール４０の構成につき説明する。図４及び図５は、それぞれ、厚みセンサモジュール４０の構成を示す図である。図４は、左方向から見た厚みセンサモジュール４０の構成を示している。図５は、右後方向から見た厚みセンサモジュール４０の構成を示している。
　図３～図５に示すように、厚み検知モジュール４０ａは、厚み検知ローラ４１、厚み検知フレーム４２、ブラケット４３、圧縮ばね４４、及び、変位センサ４５を備えている。また、厚み基準モジュール４０ｂは、厚み基準ローラ５１、及び、厚み基準フレーム５２を備えている。
　厚み検知ローラ４１は、紙幣の厚みに応じて変位する変位部材である。
　厚み検知フレーム４２は、ブラケット４３を回動自在に保持する保持部材である。
　ブラケット４３は、厚み検知ローラ４１を回転自在に保持する保持部材である。
　圧縮ばね４４は、ブラケット４３を厚み基準ローラ５１の方向に付勢する付勢部材である。
　変位センサ４５は、検知対象物の変位量に応じた値の電気信号を出力するセンサである。ここでは、変位センサ４５の検知対象物がブラケット４３であるものとして説明する。なお、ブラケット４３の変位量は、厚み検知ローラ４１の変位量と同じである。
　厚み基準ローラ５１は、変位部材である厚み検知ローラ４１の基準位置を規定する基準部材である。
　厚み基準フレーム５２は、厚み基準ローラ５１を回動自在に保持する保持部材である。
　厚みセンサモジュール４０は、厚み基準ローラ５１のローラ部５１ｂの個数分だけ、厚み検知ローラ４１と変位センサ４５とを有している。図５に示す例では、厚み基準ローラ５１は、１０個のローラ部５１ｂを備えている。そのため、本実施形態では、１０個の厚み検知ローラ４１及び１０個の変位センサ４５が存在する。ただし、厚み検知ローラ４１及び変位センサ４５の個数は、これに限らず、変更することができる。
　厚み検知ローラ４１は、シャフト部４１ａ、及び、ローラ部４１ｂを備えている。
　シャフト部４１ａは、ローラ部４１ｂの回転中心を貫通する軸部である。
　ローラ部４１ｂは、搬送される紙幣に当接する部位である。ローラ部４１ｂは、円筒状に形成されている。
　厚み検知ローラ４１のシャフト部４１ａ及びローラ部４１ｂは、金属材によって構成されている。
　一方、厚み基準ローラ５１は、図５に示すように、シャフト部５１ａ、複数のローラ部５１ｂ、及び、２つの基準部５１ｄを備えている。
　シャフト部５１ａは、ローラ部５１ｂの回転中心を貫通する軸部である。
　ローラ部５１ｂは、搬送される紙幣に当接する部位である。ローラ部５１ｂは、円筒状に形成されている。
　基準部５１ｄは、厚み検知フレーム４２に形成された後記するローラ突当部４２ｄに突き当てられる構成要素である。基準部５１ｄは、シャフト部５１ａの両端部に円筒状に形成されている。
　厚み基準ローラ５１のシャフト部５１ａ、ローラ部５１ｂ、及び、基準部５１ｄは、金属材によって構成されている。
　厚み基準ローラ５１は、図示せぬ伝達機構を介して図示せぬアクチュエータに連結されており、アクチュエータから駆動力が伝達されることによって回転駆動される。厚み基準ローラ５１は、回転することによって、搬送路７に沿って紙幣を前後方向に搬送する。
　厚み検知ローラ４１は、厚み基準ローラ５１の回転に従動して回転する。また、厚み検知ローラ４１は、紙幣が厚み検知ローラ４１のローラ部４１ｂと厚み基準ローラ５１のローラ部５１ｂとの間を通過するときに、紙幣の厚みの分だけ、厚み基準ローラ５１から離間する方向（ここでは、上方向）に移動（変位）する。
　厚み検知ローラ４１は、厚み基準ローラ５１の１つのローラ部５１ｂに対して１つ配置されている。各厚み検知ローラ４１は、ブラケット４３及び厚み検知フレーム４２を介して、シャフト部４１ａを左右方向（すなわち、紙幣の搬送方向に直交する方向）に向けた状態で第１フレーム３に実装されている。
　ブラケット４３は、例えば、Ｔ字状の平板材の両端部を略直角に折り曲げた形状になっている。ブラケット４３の折り曲げられた両端部は、１つの厚み検知ローラ４１を両側から挟み込む側面部として機能している。また、ブラケット４３の中央部は、１つの厚み検知ローラ４１の上方を覆う天板部として機能している。ブラケット４３は、厚み検知フレーム４２に形成された後記するブラケット回動支軸４２ａによって回動自在に保持されている。
　ブラケット４３の側面部には、厚み検知ローラ４１のシャフト部４１ａを挿入させるための図示せぬ孔部が穿設されている。ブラケット４３は、厚み検知ローラ４１のシャフト部４１ａが孔部に挿入されることによって、厚み検知ローラ４１を回転自在に保持している。
　ブラケット４３の天板部の上には、圧縮ばね４４が配置されている。ブラケット４３は、圧縮ばね４４によって厚み基準ローラ５１の方向に付勢されている。これによって、厚み検知ローラ４１のローラ部４１ｂは、紙幣を搬送していない時において、厚み基準ローラ５１のローラ部５１ｂに突き当たった状態になる。
　厚み検知フレーム４２は、例えば、長尺な平板材の両端部を略直角に折り曲げた形状になっている。厚み検知フレーム４２の折り曲げられた両端部は、全ての厚み検知ローラ４１を両側から挟み込む側面部として機能している。また、厚み検知フレーム４２の中央部は、全ての厚み検知ローラ４１の上方を覆う天板部として機能している。
　第１フレーム３は、厚み検知フレーム４２を実装することができるように、厚み検知フレーム４２を実装するための実装部が所定の場所に形成されている。厚み検知フレーム４２は、固定部６０（図３参照）によって、第１フレーム３の実装部の周囲に形成された支持部６１（図３参照）に固定されている。固定部６０の構成については、後記する。
　厚み検知フレーム４２は、ブラケット回動支軸４２ａ、ロック回動支軸４２ｂ、フレーム突当部４２ｃ、及び、ローラ突当部４２ｄを備えている。
　ブラケット回動支軸４２ａは、ブラケット４３を回動自在に保持する構成要素である。
　ロック回動支軸４２ｂは、ロックレバー４６（図３及び図５参照）を回動自在に保持する構成要素である。
　フレーム突当部４２ｃは、厚み基準フレーム５２に形成された後記するフレーム突当部５２ｃに突き当てられる構成要素である。
　ローラ突当部４２ｄは、厚み基準ローラ５１に形成された基準部５１ｄに突き当てられる構成要素である。媒体鑑別装置２は、ローラ突当部４２ｄと基準部５１ｄとが突き当たる位置を、厚み検知ローラ４１の変位量を検知するための基準位置にしている。
　ブラケット回動支軸４２ａは、１つのブラケット４３につき１つずつ、それぞれが１つのブラケット４３を回動自在に保持するように、厚み検知フレーム４２の内部に形成されている。
　ロック回動支軸４２ｂは、外方向に突出するように、厚み検知フレーム４２の側面部の外壁面に形成されている。
　フレーム突当部４２ｃは、下方向に突出するように、厚み検知フレーム４２の側面部の下端部に形成されている。
　ローラ突当部４２ｄは、下方向に突出するように、厚み検知フレーム４２の側面部の下端部に形成されている。
　厚み検知フレーム４２の内部には、１つの厚み検知ローラ４１に対して１つの変位センサ４５が実装されている。変位センサ４５は、ブラケット４３の天板部に対向するように、配置されている。
　ブラケット４３及び厚み検知ローラ４１は、紙幣の搬送時に、紙幣が厚み検知ローラ４１のローラ部４１ｂと厚み基準ローラ５１のローラ部５１ｂとの間に挟み込まれることによって、紙幣の厚みの分だけ、厚み基準ローラ５１から離間する方向に移動する。変位センサ４５は、そのブラケット４３の変位量（すなわち、厚み検知ローラ４１の変位量）に応じた値の電気信号を制御部ＣＴ２に出力する。制御部ＣＴ２は、変位センサ４５から出力された電気信号の値に基づいて、ブラケット４３の変位量（すなわち、厚み検知ローラ４１の変位量）を検出する。したがって、変位センサ（厚みセンサ）４５は、紙幣の厚み情報を取得する厚みセンサとして機能する。
　厚み検知フレーム４２の側面部の外壁面には、ロックレバー４６（図３及び図５参照）が実装されている。ロックレバー４６は、係止部４ｂと協働して、厚み検知フレーム４２と厚み基準フレーム５２とをロックするロック機構を構成する部材である。本実施形態では、係止部４ｂは、厚み基準フレーム５２を貫通する軸部として形成されている。係止部４ｂは、左右方向に延在するように配置される。
　ロックレバー４６は、厚み検知フレーム４２に形成されたロック回動支軸４２ｂによって回動自在に保持されている。ロックレバー４６は、Ｌ字状に形成されている。ロックレバー４６のアームの先端部には、係止部４ｂに引っ掛かるフック部４６ａが形成されている。ロックレバー４６は、フック部４６ａが係止部４ｂに引っ掛かったときに、厚み検知フレーム４２のフレーム突当部４２ｃと厚み基準フレーム５２の後記するフレーム突当部５２ｃとが突き当たる位置の近傍（好ましくは真横）をアームが通るように、配置されている。
　厚み基準フレーム５２は、例えば、長尺な平板材の両端部を略直角に折り曲げた形状になっている。厚み基準フレーム５２の折り曲げられた両端部は、厚み基準ローラ５１を両側から挟み込む側面部として機能している。また、厚み基準フレーム５２の中央部は、厚み基準ローラ５１の下方に配置される底板部として機能している。
　第２フレーム４は、厚み基準フレーム５２を実装することができるように、厚み基準フレーム５２を実装するための実装部が所定の場所に形成されている。厚み基準フレーム５２は、図示せぬ固定部によって第２フレーム４の実装部に固定されている。
　厚み基準フレーム５２は、厚み基準ローラ保持部５２ａ、及び、フレーム突当部５２ｃを備えている。
　厚み基準ローラ保持部５２ａは、厚み基準ローラ５１を回転自在に保持する部位である。
　フレーム突当部５２ｃは、厚み検知フレーム４２に形成されたフレーム突当部４２ｃに突き当てられる構成要素である。
　厚み基準ローラ保持部５２ａは、厚み基準ローラ５１の円筒状の部位を収納することが可能な円弧状の溝として、厚み基準フレーム５２の側面部に形成されている。
　フレーム突当部５２ｃは、上方向に突出するように、厚み基準フレーム５２の側面部の下端部に形成されている。
　厚み検知モジュール４０ａは、ロックレバー４６のフック部４６ａが係止部４ｂに引っ掛かったときに、厚み基準モジュール４０ｂ側と突き当たる突当部を複数箇所備えている。図５に示す例では、厚み検知モジュール４０ａの突当部とは、厚み検知フレーム４２の左右の両側に形成された２つのフレーム突当部４２ｃと、２つのローラ突当部４２ｄとを意味している。
　同様に、厚み基準モジュール４０ｂは、ロックレバー４６のフック部４６ａが係止部４ｂに引っ掛かったときに、厚み検知モジュール４０ａ側と突き当たる突当部を複数箇所備えている。図５に示す例では、厚み基準モジュール４０ｂの突当部とは、厚み基準フレーム５２の左右の両側に形成された２つのフレーム突当部５２ｃと、厚み基準フレーム５２によって保持されている厚み基準ローラ５１の左右の両側に形成された２つの基準部５１ｄとを意味している。
　＜媒体鑑別装置の動作＞
　かかる構成において、媒体鑑別装置２は、制御部ＣＴ２が現金自動預け払い機１の制御部ＣＴ１（図２参照）から紙幣の鑑別指示を受けると、紙幣の鑑別処理を実行する。このとき、媒体鑑別装置２は、各搬送部１０ａ～１０ｄを駆動させることによって、搬送路７に沿って紙幣を前方向又は後方向に搬送しながら、各センサで紙幣の各種の情報を取得する。
　このとき、磁気センサ２０は、紙幣の磁気情報を取得し、取得した磁気情報を制御部ＣＴ２に出力する。また、光学センサ３０は、紙幣の画像情報として、紙幣の反射パターン及び透過パターンを取得し、取得した画像情報を制御部ＣＴ２に出力する。また、厚みセンサモジュール４０は、紙幣の厚み情報を取得し、取得した厚み情報を制御部ＣＴ２に出力する。
　制御部ＣＴ２は、取得された各種の情報に基づいて紙幣の金種や真贋等を鑑別し、鑑別結果を現金自動預け払い機１の制御部ＣＴ１（図２参照）に出力する。現金自動預け払い機１の制御部ＣＴ１は、鑑別結果に基づいて各紙幣の搬送先を決定し、搬送部１１２（図２参照）を駆動させることによって、決定された搬送先に紙幣を搬送する。
　＜固定部の構成＞
　以下、図６を参照して、媒体鑑別装置２の固定部６０の構成につき説明する。図６は、固定部６０の構成を示す図である。図６は、図３に示す領域Ａ１における固定部６０の構成を拡大して示している。
　固定部６０は、第１フレーム３の実装部の周囲に形成された支持部６１（図３参照）に対応するように、厚み検知フレーム４２の天板部の前後方向の複数箇所及び左右方向の複数箇所に形成されている。支持部６１は、上方向に突出するように、第１フレーム３の実装部の周囲に形成された部位である。支持部６１は、固定部６０に対応するように、第１フレーム３の内部の複数箇所に形成されている。
　ここでは、固定部６０が４箇所形成されている場合を想定して説明する。固定部６０が形成されている４箇所のうち、２箇所は厚み検知フレーム４２の天板部の左端部付近の前端部と後端部とであり、また、他の２箇所は厚み検知フレーム４２の天板部の右端部付近の前端部と後端部とである。
　図６に示す例では、固定部６０は、厚み検知モジュール４０ａの厚み検知フレーム４２の天板部に形成された突起部６２、２つの弾性部材６３，６４、及び、固定ネジ６５を備えている。
　突起部６２は、前後方向に延在するように、厚み検知フレーム４２の天板部に形成された部位である。
　弾性部材６３，６４は、第１フレーム３の剛性（特に、実装部の剛性）よりも柔らかい素材で構成された部材である。弾性部材６３，６４は、例えば、Ｏリングによって形成されている。
　固定ネジ６５は、厚み検知フレーム４２の突起部６２を第１フレーム３の支持部６１に固定する固定部材である。
　突起部６２及び弾性部材６３，６４には、支持部６１の後記する小径部１６１ａを貫通させるための孔部６２ａ，６３ａ，６４ａが形成されている。各孔部６２ａ，６３ａ，６４ａは、支持部６１の後記する小径部１６１ａを貫通させることができるとともに、支持部６１の後記する大径部１６１ｂを貫通させることができない程度の大きさで形成されている。各孔部６２ａ，６３ａ，６４ａは、好ましくは、ほぼ同じ大きさで形成されているとよい。
　支持部６１の上端部は、上側が他の部位よりも小径な小径部１６１ａとなり、下側が他の部位よりも大径な大径部１６１ｂとなるように、段差状に形成されている。小径部１６１ａは、突起部６２及び弾性部材６３，６４に形成された各孔部６２ａ，６３ａ，６４ａを貫通することが可能な太さになっている。一方、大径部１６１ｂは、少なくとも弾性部材６３に形成された孔部６３ａを貫通することが不能な太さになっている。
　支持部６１は、上端部がこのような形状になっていることにより、厚み検知フレーム４２の突起部６２及び弾性部材６３，６４を大径部１６１ｂの上に載置するとともに、厚み検知フレーム４２の突起部６２及び弾性部材６３，６４の位置を小径部１６１ａで規制することができる。
　支持部６１の上面には、固定ネジ６５を取り付けるためのネジ孔６１ａが形成されている。ネジ孔６１ａは、固定ネジ６５の軸の長さより若干深くなるように形成されている。厚み検知フレーム４２の突起部６２及び弾性部材６３，６４は、弾性部材６３、厚み検知フレーム４２の突起部６２、及び、弾性部材６４の順番で下から配置されるように、支持部６１の大径部１６１ｂの上に載置される。固定部６０は、その状態で、固定部材である固定ネジ６５が弾性部材６４と突起部６２と弾性部材６３とを貫通するように支持部６１のネジ孔６１ａに取り付けられることにより、これらを第１フレーム３の支持部６１に固定する。なお、固定ネジ６５の軸及び頭部は、これらを強固に固定することができる寸法で形成されている。
　弾性部材６３，６４の弾性率は、同程度であり、また、第１フレーム３の剛性（特に、実装部の剛性）よりも十分に小さな値に設定されている。弾性部材６３，６４は、固定ネジ６５が支持部６１のネジ孔６１ａに取り付けられたときに、圧縮された状態になる。ただし、このとき、弾性部材６３，６４は、さらに圧縮することが可能な状態になっている。
　弾性部材６３は、固定ネジ６５が支持部６１のネジ孔６１ａに取り付けられたときに、厚み検知フレーム４２の突起部６２を上方向に付勢するように作用する。一方、弾性部材６４は、固定ネジ６５が支持部６１のネジ孔６１ａに取り付けられたときに、厚み検知フレーム４２の突起部６２を下方向に付勢するように作用する。
　前記した通り、厚み検知フレーム４２は、固定部６０（図３参照）によって、第１フレーム３の実装部に固定されている。これにより、厚み検知フレーム４２は、前後方向と左右方向と上下方向の移動が規制された状態になっている。ただし、厚み検知フレーム４２は、厚み検知ローラ４１のシャフト部４１ａを中心にして回動することが可能な状態になっている。
　＜固定部の動作＞
　以下、固定部６０の動作につき説明する。
　第１フレーム３に取り付けられた厚み検知モジュール４０ａ及び第２フレーム４に取り付けられた厚み基準モジュール４０ｂは、複数箇所の突当部で突き当たる構成になっている。厚み検知モジュール４０ａ及び厚み基準モジュール４０ｂは、厚み検知フレーム４２や厚み基準フレーム５２、厚み基準ローラ５１等の多くの部品によって構成されている。そして、各部品は、製造精度誤差を含んでいる。そのため、単純に第１フレーム３と第２フレーム４とを突き合わせただけの場合に、各部品の製造精度誤差の累積により、厚み検知モジュール４０ａ及び厚み基準モジュール４０ｂの複数箇所の突当部は、同時に突き当たらない状態になっている。
　図５に示す例では、複数箇所の突当部とは、厚み検知モジュール４０ａであれば、厚み検知フレーム４２の左右の両側に形成された２つのフレーム突当部４２ｃと、２つのローラ突当部４２ｄとを意味している。また、複数箇所の突当部とは、厚み基準モジュール４０ｂであれば、厚み基準フレーム５２の左右の両側に形成された２つのフレーム突当部５２ｃと、厚み基準フレーム５２によって保持されている厚み基準ローラ５１の左右の両側に形成された２つの基準部５１ｄとを意味している。
　媒体鑑別装置２は、ロックレバー４６のフック部４６ａが係止部４ｂに引っ掛かることによって、厚み検知フレーム４２が厚み基準フレーム５２の方向に（すなわち、第１フレーム３が第２フレーム４の方向に）引き寄せられる。
　このとき、厚み検知モジュール４０ａは下方向に引き寄せられる力を受け、また、厚み基準モジュール４０ｂは上方向に引き寄せられる力を受ける。その結果、まず、厚み検知モジュール４０ａ及び厚み基準モジュール４０ｂの４箇所の突当部のいずれか１箇所が突き当たる。
　次に、厚み検知モジュール４０ａが厚み検知ローラ４１のシャフト部４１ａを中心にして回動する。これにより、厚み検知モジュール４０ａ及び厚み基準モジュール４０ｂの４箇所の突当部が３箇所以上で突き当たる。その結果、厚み検知モジュール４０ａと厚み基準モジュール４０ｂとが固定される。
　かかる構成において、固定部６０では、厚み検知モジュール４０ａ及び厚み基準モジュール４０ｂの突当部が突き当たるときに発生する応力が、後記する第１組の部位と第２組の部位との間の製造精度誤差の分だけ、厚み検知フレーム４２を変形させるように作用する。
　しかしながら、このとき、弾性部材６３，６４が、その歪みを吸収するように作用する。つまり、このとき、弾性部材６３，６４は、後記する第１組の部位と第２組の部位との間の製造精度誤差を吸収する精度誤差吸収部として機能する。
　そのため、固定部６０は、弾性部材６３，６４の弾性によって厚み検知フレーム４２の歪みを吸収することができ、厚み検知フレーム４２の歪みの影響を第１フレーム３及び第２フレーム４に及ぼさないようにすることができる。
　ここで、第１組の部位とは、厚み検知フレーム４２のフレーム突当部４２ｃと厚み基準フレーム５２のフレーム突当部５２ｃとの組み合わせの部位を意味している。
　また、第２組の部位とは、厚み検知フレーム４２のローラ突当部４２ｄと厚み基準フレーム５２によって保持されている厚み基準ローラ５１の基準部５１ｄとの組み合わせの部位を意味している。
　＜媒体鑑別装置の主な特徴＞
　以下に、本実施形態に係る媒体鑑別装置２の主な特徴につき説明する。
　（１）媒体鑑別装置２は、第１フレーム３の剛性（特に、実装部の剛性）よりも柔らかい弾性部材６３，６４を介して、実装センサ（ここでは、変位センサ４５）が第１フレーム３に実装されている。そのため、媒体鑑別装置２は、応力を弾性部材６３，６４に集中させて、弾性部材６３，６４のみを変形させること（すなわち、応力を弾性部材６３，６４に吸収させること）で、第１フレーム３及び第２フレーム４を変形させないようにすることができる。
　（２）媒体鑑別装置２は、例えば、延長部分９（図３参照）が設けられることによって、第１フレーム３及び第２フレーム４のサイズが大きくなり、その結果、第１フレーム３及び第２フレーム４の剛性を十分に確保することが困難になる可能性がある。従来の媒体鑑別装置であれば、このような場合に、板金部品等によってフレームの剛性を補強する必要があった。しかしながら、媒体鑑別装置２は、第１フレーム３及び第２フレーム４を変形させないため、このような場合であっても、フレームの剛性を補強しなくてもよい。そのため、媒体鑑別装置２は、フレームが大型化する場合の製造コストを低減することができる。
　（３）媒体鑑別装置２は、厚み検知モジュール４０ａ及び厚み基準モジュール４０ｂの突当部を確実に突き当てることができる。そのため、媒体鑑別装置２は、厚みセンサモジュール４０の変位センサ４５の位置精度を確保することができる。さらに、媒体鑑別装置２は、磁気センサ２０や光学センサ３０が実装された第１フレーム３及び第２フレーム４を変形させないため、磁気センサ２０や光学センサ３０の位置精度を確保することもできる。
　（４）媒体鑑別装置２は、厚みセンサモジュール４０を第１フレーム３及び第２フレーム４に実装させずに、厚み検知モジュール４０ａと厚み基準モジュール４０ｂとをセットして、厚みセンサモジュール４０単体で変位センサ（厚みセンサ）４５の位置や出力等を調整した場合に、厚みセンサモジュール４０を第１フレーム３及び第２フレーム４に実装させた後も、調整時の状態を維持することができる。そのため、媒体鑑別装置２は、変位センサ（厚みセンサ）４５単体での調整（厚みセンサモジュール４０単位や検知側の構成要素のみでの調整）が可能となる。したがって、媒体鑑別装置２は、調整工程での取り回しを向上させることができ、調整に要する手間を軽減することができる。
　（５）媒体鑑別装置２は、弾性部材６３，６４が振動を吸収するため、紙幣の搬送時に発生する振動が第１フレーム３及び第２フレーム４に伝達することを低減することができる。その結果、媒体鑑別装置２は、第１フレーム３及び第２フレーム４に実装されている各種のセンサの性能を向上させることができる。
　以上の通り、本実施形態に係る媒体鑑別装置２によれば、フレームの大型化に好適に対応することができる。
　なお、本開示は、前記した実施形態に限定されることなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更や変形を行うことができる。
　例えば、前記した実施形態は、本開示の要旨を分かり易く説明するために詳細に説明したものである。そのため、本開示は、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、本開示は、実施形態の構成の一部に他の構成を追加したり、実施形態の構成の一部を他の構成に置き換えたりすることができる。また、本開示は、実施形態の構成の一部を削除することができる。
　また、例えば、本開示は、媒体を搬送する機能と媒体を鑑別する機能とを有する媒体取扱装置であれば、金融機関や流通機関で用いられている現金自動預け払い機（ＡＴＭ）だけでなく、交通機関や流通機関で用いられている発券機や、その他の媒体取扱装置に利用することができる。
　また、例えば、前記した実施形態では、実装センサが厚みセンサモジュール４０の変位センサ４５である場合を想定して説明している。しかしながら、本開示は、実装センサが変位センサ４５以外のセンサである場合においても適用することができる。
　また、例えば、前記した実施形態では、媒体鑑別装置２は、２つの弾性部材６３，６４を用い、２つの弾性部材６３，６４を突起部６２の下面側と上面側とに配置した構成になっている。しかしながら、媒体鑑別装置２は、例えば、２つの孔が開口され、かつ、Ｕ字状に折り曲げることが可能な１つの弾性部材を用いた構成にすることができる。この場合に、弾性部材は、一方の孔が突起部６２の下面側に配置され、他方の孔が突起部６２の上面側に配置された構成になる。この構成の場合に、弾性部材が１つだけになるので、製造コストを低減することができる。
　また、例えば、前記した実施形態では、固定部６０の構成は、第１フレーム３の実装部にのみ適用されているが、センサを第２フレーム４の実装部に実装する場合に、第２フレーム４の実装部に適用してもよい。
　また、例えば、前記した実施形態では、固定部６０は、２つの弾性部材６３，６４を用い、２つの弾性部材６３，６４を突起部６２の下面側と上面側とに配置し、固定ネジ６５により厚み検知フレーム４２の突起部６２を第１フレーム３の支持部６１に固定する構成になっている。
　しかしながら、固定部６０は、固定ネジ６５を用いずに、釘等を打ち込むことや、蓋形状の部品を接着すること等により、厚み検知フレーム４２の突起部６２を第１フレーム３の支持部６１に固定する構成にしてもよい。
　又は、固定部６０は、固定ネジ６５を用いずに、支持部６１の上部を熱カシメし、厚み検知フレーム４２の突起部６２を第１フレーム３の支持部６１に固定する構成にしてもよい。この場合に、固定ネジ６５が不要となり、部品点数を減らすことができる。

Claims (13)

  1. 　媒体を鑑別する媒体鑑別装置であって、
    　前記媒体から情報を取得するセンサと、
    　前記センサが実装される第１フレームと、
    　前記第１フレームに対向して配置され、かつ、前記第１フレームとの間で前記媒体が搬送される搬送路を形成する第２フレームと、
    　前記第１フレームの剛性よりも柔らかい弾性部材とを有し、
    　前記センサは、前記弾性部材を介して、前記第１フレームに取り付けられている
    媒体鑑別装置。
  2. 　請求項１に記載の媒体鑑別装置であって、
    　さらに、前記第１フレームと前記第２フレームとを回動自在に連結する連結部と、
    　前記第１フレームと前記第２フレームとを回動不能に固定するロック機構と、
    　前記第１フレームの側の部材と前記第２フレームの側の部材とを突き当てる複数の突当部と有する
    媒体鑑別装置。
  3. 　請求項２に記載の媒体鑑別装置であって、
    　前記ロック機構は、前記複数の突当部の中の任意の突当部の近傍に配置されている
    媒体鑑別装置。
  4. 　請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の媒体鑑別装置において、
    　前記センサは、突起部が形成された保持部材によって保持されており、
    　前記保持部材は、前記突起部と前記第１フレームとの間に前記弾性部材を介した状態で、前記第１フレームに取り付けられている
    媒体鑑別装置。
  5. 　請求項４に記載の媒体鑑別装置であって、
    　前記保持部材は、前記突起部と前記弾性部材とを貫通する固定部材によって前記第１フレームに取り付けられている
    媒体鑑別装置。
  6. 　請求項５に記載の媒体鑑別装置であって、
    　前記固定部材の頭部と前記突起部との間には、別の弾性部材又は前記弾性部材の一部分が配置されている
    媒体鑑別装置。
  7. 　請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の媒体鑑別装置であって、
    　前記センサは、前記媒体の厚み情報を取得する厚み情報取得部の変位センサである媒体鑑別装置。
  8. 　請求項７に記載の媒体鑑別装置であって、
    　前記厚み情報取得部は、
    　前記媒体の厚みに応じて変位する変位部材と、
    　前記変位部材の基準位置を規定する基準部材と、
    　前記基準位置からの前記変位部材の変位量に応じた値の電気信号を外部に出力する前記変位センサとを備えている
    媒体鑑別装置。
  9. 　請求項８に記載の媒体鑑別装置であって、
    　前記厚み情報取得部は、
    　前記変位部材としての検知ローラと、
    　前記基準部材としての基準ローラと、
    　前記変位センサと、
    　前記検知ローラを回転自在で、かつ、前記基準ローラに対する離接方向に移動自在に支持する厚み検知フレームと、
    　前記基準ローラの外周面を前記搬送路の内部に突出させた状態で、前記基準ローラを回転自在に支持する厚み基準フレームと、
    　前記検知ローラを前記基準ローラの方向に付勢する付勢部材とを備えており、
    　前記変位センサは、前記厚み検知フレームに保持されており、
    　前記厚み基準フレーム及び前記厚み検知フレームには、互いに突き当たる突当部が形成されている
    媒体鑑別装置。
  10. 　請求項９に記載の媒体鑑別装置であって、
    　前記厚み検知フレームは、
    　前記変位センサを保持する保持部材であり、かつ、
    　突起部を備えており、前記突起部と前記第１フレームとの間に前記弾性部材を介した状態で、前記第１フレームに取り付けられている
    媒体鑑別装置。
  11. 　請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の媒体鑑別装置であって、
    　前記センサは、前記媒体の磁気情報を取得する磁気センサである
    媒体鑑別装置。
  12. 　請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の媒体鑑別装置であって、
    　前記センサは、前記媒体の画像情報を取得する光学センサである
    媒体鑑別装置。
  13. 　媒体を取り扱う媒体取扱装置であって、
    　請求項１乃至請求項１２のいずれか一項に記載の媒体鑑別装置と、媒体を搬送する搬送部とを有する
    媒体取扱装置。
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