JP2018031239A - 路面切削車両 - Google Patents

Abstract

【課題】車体の走行状況に合わせて路面切削機に冷却用液体の散布を自動で行うことが可能な技術を提供する。
【解決手段】路面切削車両１は、自走可能な車体１０と、車体１０に設けられ、かつ車体１０を前進走行させた状態で路面を切削する路面切削機２０と、車体１０に設けられ、かつ路面切削機２０に冷却用液体を散布する液体散布機４０と、車体１０に設けられ、かつ車体１０の少なくとも前進走行モード及び停止モードの切り替え操作を行なう走行切替操作部５０と、走行切替操作部５０が前進走行モードに操作されたときに液体散布機４０を作動させ、走行切替操作部５０が停止モードに操作されたときに液体散布機４０の作動を停止させる作動制御部６０とを備える。
【選択図】図４

Description

本発明は、路面切削車両に関し、特に、路面切削機に冷却用液体を散布する液体散布機を備えた路面切削車両に適用して有効な技術に関するものである。

路面切削車両は、自走可能な車体に、路面を切削する路面切削機と、この路面切削機の路面切削で発生した切削屑（切削廃材）を例えばダンプトラックの荷台に搬送するベルトコンベアとを備えている。そして、この種の路面切削車両は、路面切削作業時における粉塵の飛散抑制や路面切削機の冷却を兼ねて路面切削機のカッタードラムに冷却用液として例えば水を散布する液体散布機を備えている。

液体散布機は、電動式ポンプの作動により散布ノズルから冷却用液体を散布するようになっている。そして、電動式ポンプの作動、停止は、操作者が手動で切替スイッチを操作することによって行っている。
ここで、路面切削機による路面切削作業では、この液体散布機のスイッチ操作を含めて多種多様な操作があるため、操作者の操作負担を軽減することが望まれている。特許文献１には、操作者の操作負担を軽減する技術が開示されている。この技術は、路面切削機による路面切削作業を一時中断したいときに、車体の走行停止と液体散布機の停止を車体の左右に設けた一時中断スイッチの操作で同時に行うものである。

特開平８−３０２６１６号公報

しかしながら、この特許文献１の技術では、車体の走行、停止の切り替え操作を行う走行レバーを走行モードから停止モードに操作して車体の走行を停止させる場合には、散水スイッチを操作して散水用電動モータを停止させる必要がある。また、路面切削作業を開始する際に走行レバーを停止モードから走行モードに操作して車体を走行させる場合にも散布スイッチを操作して散水用電動モータを作動させる必要がある。すなわち、車体が走行して路面切削を行っているときに一時中断スイッチの操作で走行停止及び散水停止を行うことができるが、走行開始や走行停止時には散水の開始・停止を自動的に行うことはできない。

本発明は上記従来技術の課題に着目してなされたものであり、本発明の目的は、車体の走行状況に合わせて冷却用液体の散布を自動で行うことが可能な路面切削車両を提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る路面切削車両は、自走可能な車体と、車体に設けられ、かつ車体を前進走行させた状態で路面を切削する路面切削機と、車体に設けられ、かつ路面切削機に冷却用液体を散布する液体散布機と、車体に設けられ、かつ車体の少なくとも前進走行モード及び停止モードの切り替え操作を行なう走行切替操作部と、走行切替操作部が前進走行モードに操作されたときに液体散布機を作動させ、走行切替操作部が停止モードに操作されたときに液体散布機の作動を停止させる作動制御部とを備える。

本発明の一態様に係る路面切削車両によれば、車両の走行状況に合わせて冷却用液体の散布を自動で行うことができる。

本発明の一実施形態に係る路面切削車両の概略構成の一例を示す図である。 本発明の一実施形態に係る路面切削車両に搭載された液体散布機の概略構成を示す図である。 本発明の一実施形態に係る路面切削車両に搭載された走行切替操作部の操作モードを示す図（（ａ）は停止モード，（ｂ）は前進走行モード，（ｃ）は後進走行モード）である。 本発明の一実施形態に係る路面切削車両に搭載された作動制御部を示す図である。 作動制御部において、自動通電モードを選択した場合のシーケンス制御回路図である。 作動制御部において、手動通電モードを選択した場合のシーケンス制御回路図である。 本発明のその他の実施形態において、作動制御部のシーケンス回路図である。 本発明のその他の実施形態において、作動制御部の回路図である。 本発明のその他の実施形態において、走行切替操作部の停止モードを示す図（（ａ）は正面図，（ｂ）は一部断面化した側面図）である。 本発明のその他の実施形態において、走行切替操作部の前進走行モードを示す図（（ａ）は正面図，（ｂ）は一部断面化した側面図）である。 本発明のその他の実施形態において、走行切替操作部の後進走行モードを示す図（（ａ）は正面図，（ｂ）は一部断面化した側面図）である。

以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
なお、発明の実施形態を説明するための全図において、同一機能を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は省略する。
また、図２では、図面を見易く及び理解し易くするため、液体散布機の散布ノズル、液体供給経路、接続部材、フィルタ部、電動式ポンプ、電磁開閉弁などを実線で描き、それ以外の部材を二点鎖線で描いている。

また、以下の実施形態の説明では、路面切削機で路面を切削するときに車体が進む方向を前進方向と定義し、前進方向とは反対方向に車体が進む方向を後進方向と定義する。
図１及び図２に示すように、本発明の一実施形態に係る路面切削車両１は、自走可能な車体１０と、この車体１０に設けられ、かつ車体１０を前進走行させる前進走行モードで路面Ｒを切削する路面切削機２０と、この車体１０に設けられ、かつ路面切削機２０により切削された切削屑（切削廃材）を搬送する搬送機３０とを備えている。

車体１０は、車体フレーム、この車体フレームに取り付けられた左右一対の前輪１１及び左右二対の後輪１２、エンジン、運転席１３などを備えている。
路面切削機２０は、車体１０の下部において前輪１１と後輪１２との間に設置されている。路面切削機２０は、カッタードラム２１と、このカッタードラム２１の周囲を覆うカッターフレーム２４とを備えている。カッタードラム２１は、図２に示すように、車体１０の車幅方向に回転軸が延長する回転ドラム２２と、この回転ドラム２２の外周面に回転軸方向及び円周方向に点在して設けられた複数のカッタービット２３とを有する。また、路面切削機２０は、カッタードラム２１が油圧シリンダ（図示せず）により車体１０に対して上下方向及び左右方向に移動可能になっており、路面Ｒからの切削深さ及び車体１０の車幅方向の切削位置を調節できるようになっている。

路面切削機２０は、カッタードラム２１が油圧によって図２の矢印Ｓの方向に回転駆動され、カッタービット２３によって路面Ｒを所定の厚さで削り取るようになっている。そして、路面切削機２０は、カッタードラム２１で削り取った切削屑を搬送機３０の後端３０ｂへ向けて送り出すようになっている。
搬送機３０は、例えばベルトコンベアなどで構成され、路面切削機２で削り取った切削屑を他の場所、例えば路面切削車両１の前方で路面切削車両１と随行して走行するダンプトラック３５の荷台などに投下して連続的に搬送するようになっている。

路面切削機２０の近傍には、液体散布機４０が設けられている。この液体散布機４０は、路面切削作業時における粉塵の飛散抑制や路面切削機２０の冷却を兼ねて路面切削機２０のカッタードラム２１に冷却用液体を散布する装置である。冷却液体としては、通常、水が使用される。
図２に示すように、液体散布機４０は、冷却用液体を貯留する液体タンク４１と、冷却用液体を散布する散布ノズル４２と、一端側が液体タンク４１に連結され、他端側が散布ノズル４２に連結された液体供給経路４３とを備えている。液体供給経路４３の一端側は、液体タンク４１の液体供給口に取り付けられた接続部材４４を介して液体タンク４１の内部と連結されている。

また、液体散布機４０は、液体供給経路４３に設置されたフィルタ部４５を備えている。また、液体散布機４０は、フィルタ部４５と散布ノズル４２との間において液体供給経路４３に設置された駆動部としての電動式ポンプ４６を備えている。また、液体散布機４０は、電動式ポンプ４６と散布ノズル４２との間において液体供給経路４３のノズル近傍に設置された電磁開閉弁４７を備えている。

液体タンク４１は、車体１０の上部前側に設置されており、冷却用液体を貯留するための金属製の中空容器で構成されている。液体タンク４１の左側には昇降用ステップ４１Ｓが設置されている。
散布ノズル４２は、車体１０の前後進方向において、カッタードラム２１の搬送機３０側とは反対側でカッタードラム２１から離間して車体１０の車幅方向に複数配置されている。そして、複数の散布ノズル４２は、カッタードラム２１に向けて冷却用液体を散布するように例えばカッターフレーム２４に取り付けられている。

液体供給経路４３は、接続部材４４からフィルタ部４５に至る第１配管部４３ａと、フィルタ部４５から電動式ポンプ４６に至る第２配管部４３ｂと、電動式ポンプ４６から電磁開閉弁４７に至る第３配管部４３ｃと、電磁開閉弁４７から散布ノズル４２に至る第４配管部４３ｄとを有している。液体供給経路４３は、例えばフレキシブル性を有する高圧ホース部材で構成されている。液体供給経路４３は、所々で液体タンク４１、昇降用ステップ４１Ｓ、カッターフレーム２４などに支持されている。

フィルタ部４５は、冷却用液体を濾過して異物を捕集するためのものである。そして、フィルタ部４５は、昇降用ステップ４１Ｓの前方において、液体タンク４１の左側方に設置されている。
電動式ポンプ４６は、例えば昇降用ステップ４１Ｓに取り付けられている。電動式ポンプ４６の吸入側（一次側）は、液体供給経路４３、フィルタ部４５、及び接続部材４４などを介して液体タンク４１に連結されている。また、電動式ポンプ４６の吐出側（二次側）は、液体供給経路４３及び電磁開閉弁４７などを介して散布ノズル４２に連結されている。電動式ポンプ４６は、動力源としての電動機の動力によって液体タンク４１から冷却用液体を吸引し、散布ノズル４２に圧送供給する。そして、散布ノズル４２に圧送された冷却用液体は散布ノズル４２からカッタードラム２１に向かって散布される。電動式ポンプ４６としては、例えば渦巻きポンプを用いている。電動式ポンプ４６は、電動機に動作電源が供給されたときに作動状態となり、冷却用液体を散布ノズル４２へ供給する。また、電動式ポンプ４６は、電動機への動作電源供給が遮断されたときに停止状態となり、冷却用液体の散布ノズル４２への供給を停止する。

電磁開閉弁４７は、電動式ポンプ４６が停止した後で散布ノズル４２から冷却用液体が流れ出るのを抑制するためのものであり、例えばカッターフレーム２４に取り付けられている。電磁開閉弁４７は、動作電源が供給された状態で液体供給経路４３を導通状態にし、動作電源が遮断された状態で液体供給経路４３を遮断状態にする。
また、車体１０は、路面切削機２０で路面切削処理を行う際の走行を指示する走行切替操作部５０を備えている。

走行切替操作部５０は、例えば運転席１３に配置され、路面切削機２０で路面切削作業を実施する際にエンジンからの動力による車体１０の前進走行、停止、後進走行の切り替え操作を行うためのものである。そして、走行切替操作部５０は、図３（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、車体１０の前進走行、停止、後進走行の切り替え操作を例えば走行切替レバー５１で行うようになっている。走行切替レバー５１は、一端側がベース部材５２に回動軸５３を介して回動自在に支持され、回動軸５３を中心とする多段階の回動操作で停止位置（中立位置）５０ａ、前進走行位置５０ｂ及び後進走行位置５０ｃの各々に亘って移動するようになっている。

車体１０は、走行切替レバー５１が図３（ａ）の停止位置５０ａのときに走行を停止する停止モードとなる。そして、車体１０は、走行切替レバーが図３（ｂ）の前進走行位置５０ｂのときに前進走行する前進走行モードとなり、走行切替レバー５１が図３（ｃ）の後進走行位置５０ｃのときに後進走行する後進走行モードとなる。この実施形態では、車体１０は、図３（ｂ）に示すように、走行切替レバー５１を停止位置５０ａから前進走行位置５０ｂに向けて回動操作すると走行切替レバー５１の回動量に比例して前進方向に加速し、逆に走行切替レバー５１を前進走行位置５０ｂから停止位置５０ａに向けて回動操作すると走行切替レバー５１の回動量に比例して減速する前進走行モードとなる。また、車体１０は、図３（ｃ）に示すように、走行切替レバー５１を停止位置５０ａから後進走行位置５０ｃに向けて回動操作すると走行切替レバー５１の回動量に比例して後進方向に加速し、逆に走行切替レバー５１を後進走行位置５０ｃから停止位置５０ａに向けて回動操作すると走行切替レバー５１の回動量に比例して減速する後進走行モードとなる。

そして、走行切替レバー５１には、前進走行モードを検出するリミットスイッチ６５が連結機構５４を介して連結されている。この連結機構５４は、回動軸５３に固定された回動板５４ａと、この回動板５４ａの側面に設けられたピン５４ｂとを備えている。
リミットスイッチ６５は、図３（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、一端側が回動軸に回動自在に支持された回動レバー６５ｄの回動により可動接点６５ａが移動して第１固定接点６５ｂ及び第２固定接点６５ｃ間の電気的接続をオン・オフするようになっている。

リミットスイッチ６５の回動レバー６５ｄは、走行切替レバー５１の操作及び復帰バネ５５の弾発力によって回動するようになっている。復帰バネ５５は、一端端側が走行切替操作部５０のベース部材５２に連結され、他端側が回動レバー６５ｄに連結されている。具体的には、回動レバー６５ｄは、図３（ａ）に示すように、走行切替レバー５１が停止位置５０ａのときはベース部材５２に設けられた位置決めピン５６の位置で停止している。このとき、走行切替操作部５０は停止モードあり、リミットスイッチ６５はオフ状態である。

また、回動レバー６５ｄは、図３（ｂ）に示すように、走行切替レバー５１を停止位置５０ａから前進走行位置５０ｂに向けて回動操作すると、ピン５４ｂの例えば反時計方向の移動により時計方向に回動する。そして、回動レバー６５ｄは、逆に走行切替レバー５１を前進走行位置５０ｂから停止位置５０ａに向けて回動操作すると、復帰バネ５５の弾発力により反時計方向に回動する。このとき、リミットスイッチ６５は、走行切替操作部５０が前進走行モードであるときに、オン状態となる。

また、回動レバー６５ｄは、図３（ｃ）に示すように、走行切替レバー５１を停止位置５０ａから後進走行位置５０ｃに向けて回動操作しても、位置決めピン５６の位置で停止している。したがって、リミットスイッチ６５は、走行切替操作部５０が停止位置５０ａ及び後進走行モードであるときにオフ状態となる。

そして、液体散布機４０の電動式ポンプ４６による液体散布が作動制御部６０によって制御される。作動制御部６０は、図４に示すように、電源供給源としての例えば蓄電池７０から作業モード選択スイッチ部７１を介して動作電源としての出力電力が供給され、この出力電力で電動式ポンプ４６及び電磁開閉弁４７が作動するようになっている。そして、作動制御部６０は、走行切替操作部５０が前進走行モードに操作されたときに電動式ポンプ４６を作動し、走行切替操作部５０が停止モードに操作されたときに電動式ポンプ４６の作動を停止する。また、作動制御部６０は、電動式ポンプ４６の作動、停止に伴って電磁開閉弁４７の開閉作動の制御も行う。蓄電池７０は、例えば負極端子が０［Ｖ］の基準電位であり、正極端子が負極端子よりも高い２４［Ｖ］の電源電位である。蓄電池７０の負極端子は例えば車体１０に接続され、車体１０が基準電位に電位固定される。

作動制御部６０の一例は、図５に示すように、走行切替操作部５０が前進走行モードに操作されたときに電動式ポンプ４６及び電磁開閉弁４７に対して動作電源を供給する電源供給制御部６１を備えている。この電源供給制御部６１は、シーケンス回路で構成され、蓄電池７０の正極端子に接続された正極ラインＬｐと蓄電池７０の負極端子に車体１０を介して接続された負極ラインＬｎとを備えている。また、電源供給制御部６１は、正極ラインＬｐ及び負極ラインＬｎ間に接続された電動式ポンプ４６及び電磁開閉弁４７に動作電力を供給する電源供給ラインＰＬと、走行切替操作部５０が前進走行モードであることを検出して電源供給ラインＰＬを通電状態に制御する通電制御部６２とを備えている。

電源供給ラインＰＬは、一端側がリレー接点６８を介して正極ラインＬｐに接続され、他端側が電動式ポンプ４６及び電磁開閉弁４７を介して負極ラインＬｎに接続されている。
通電制御部６２は、通電選択スイッチ部６３と、自動操作スイッチ部６４と、手動操作スイッチ部６６と、上述したリレー接点６８をオン・オフ作動させるリレーコイル６７とを備えている。

通電選択スイッチ部６３は、自動操作スイッチ部６４及び手動操作スイッチ部６６の何れか一方を手動操作で選択するようになっている。通電選択スイッチ部６３は、可動接点６３ａと、一対の固定接点６３ｂ及び６３ｃとを有する。そして、可動接点６３ａが正極ラインＬｐに接続され、固定接点６３ｂが自動操作スイッチ部６４に接続され、固定接点６３ｃが手動操作スイッチ部６６に接続されている。通電選択スイッチ部６３は、例えば運転席１３に配置されている。

自動操作スイッチ部６４は、走行切替操作部５０が前進走行モードであることを検出したときにオン状態となる。そして、自動操作スイッチ部６４は、上述した、前進走行モードを検出するリミットスイッチ６５を備えている。リミットスイッチ６５は、一端側の第１固定接点６５ｂが通電選択スイッチ部６３の固定接点６３ｂに接続され、他端側の第２固定接点６５ｃがリレーコイル６７に接続されている。

手動操作スイッチ部６６は、自動操作スイッチ部６４と並列に接続される。そして、手動操作スイッチ部６６は、例えば、２つの手動操作スイッチ６６Ａ及び６６Ｂの何れか一方の手動操作でオン・オフする三路スイッチ構成となっている。
手動操作スイッチ６６Ａの固定接点６６Ａｂ及び６６Ａｃと手動操作スイッチ６６Ｂの固定接点６６Ｂｂ及び６６Ｂｃとが個別に互いに接続されている。手動操作スイッチ６６Ａの可動接点６６Ａａは通電選択スイッチ部６３の固定接点６３ｃに接続されている。手動操作スイッチ６６Ｂの可動接点６６Ｂａはリミットスイッチ６５及びリレーコイル６７の接続点に接続されている。

したがって、手動操作スイッチ部６６は、例えば図５に示すように、手動操作スイッチ６６Ａの可動接点６６Ａａを固定接点６６Ａｂに接触させ、手動操作スイッチ６６Ｂの可動接点６６Ｂａを固定接点６６Ｂｃに接触させることによりオフ状態となる。このオフ状態から、手動操作スイッチ６６Ａ又は６６Ｂの可動接点６６Ａａ又は６６Ｂａを他方の固定接点に切替えることよりオン状態となる。２つの手動操作スイッチ６６Ａ，６６Ｂは、例えば、車体１０の車幅方向において、一方がカッターフレーム２４の左側方、他方がカッターフレーム２４の右側方にそれぞれ配置されている。

次に、作動制御部６０の制御について、図３、図５及び図６を参照しながら説明する。
この実施形態の作動制御部６０は、通電選択スイッチ部６３を備えているので、この通電選択スイッチ部６３の手動操作により、自動操作スイッチ部６４で電源供給ラインＰＬを通電状態にする自動通電モード及び手動操作スイッチ部６６で電源供給ラインＰＬを通電状態にする手動通電モードの何れか一方を選択することができる。この通電選択スイッチ部６３の手動操作は、いつでもできるが、通常は切削処理を実施する前に走行切替レバー５１が停止位置５０ａで車体１０が停止しているときに行うことが好ましい。

図５に示すように、通電選択スイッチ部６３で自動通電モードを選択した場合は、走行切替操作部５０の走行切替レバー５１を停止位置５０ａから前進走行位置５０ｂに向けて回動操作すると（図３（ｂ）参照）、車体１０が前進走行する。そして、これと同時にリミットスイッチ６５がオン状態になる。このため、蓄電池６９の出力電力がリレーコイル６７に供給され、このリレーコイル６７が励磁される。このため、リレー接点６８がオン状態になって電源供給ラインＰＬが通電状態となり、電動式ポンプ４６及び電磁開閉弁４７に蓄電池６９の出力電力が供給される。そして、電動式ポンプ４６及び電磁開閉弁４７が作動して液体タンク４１から散布ノズル４２に冷却用液体が供給され、散布ノズル４２から冷却用液体が路面切削機２０のカッタードラム２１に向けて散布される。

また、逆に走行切替操作部５０の走行切替レバー５１を前進走行位置５０ｂから停止位置５０ａに向けて回動操作すると、走行切替レバー５１が停止位置５０ａのときにリミットスイッチ６５がオフ状態になる。このため、リレーコイル６７への通電が遮断される。そして、リレー接点６８がオフ状態になって電源供給ラインＰＬが遮断状態となり、電動式ポンプ４６及び電磁開閉弁４７への給電が遮断される。そして、電動式ポンプ４６の作動が停止して散布ノズル４２からカッタードラム２１への冷却用液体の散布が停止される。これと同時に、電磁開閉弁４７がオフ状態となり、散布ノズル４２への冷却用液体供給路を閉じる。

また、走行切替操作部５０の走行切替レバー５１を停止位置５０ａから後進走行位置５０ｃに向けて回動操作、及び、逆に後進走行位置５０ｃから停止位置５０ａに向けて回動操作してもリミットスイッチ６５はオフ状態のままであり、電源供給ラインＰＬも遮断状態のままである。すなわち、走行切替操作部５０が停止モードや後進走行モードのときは、リミットスイッチ６５及びリレー接点６８がオフ状態で電源供給ラインＰＬが遮断状態であるため、電動式ポンプ４６及び電磁開閉弁４７は停止状態であり、散布ノズル４２からカッタードラム２１への冷却用液体の散布も停止状態である。

このように、作動制御部６０では、通電選択スイッチ部６３で自動通電モードを選択した場合、走行切替操作部５０が前進走行モードに操作されたときに電動式ポンプ４６及び電磁開閉弁４７を作動させて冷却用液体を路面切削機２０のカッタードラム２１へ散布する。そして、走行切替操作部５０が停止モードに操作されたときに電動式ポンプ４６及び電磁開閉弁４７の作動を停止させる。そして、走行切替操作部５０が後進走行モードに操作されたときに電動式ポンプ４６及び電磁開閉弁４７の作動停止を維持する。したがって、作動制御部６０で車体１０の走行状況に合わせて冷却用液体の散布及び停止を自動で行うことができる。また、作動制御部６０は、電動式ポンプ４６のオン・オフ（作動・停止）を制御するとともに電磁開閉弁４７のオン・オフ（開状態・閉状態）も制御するので、電動式ポンプ４６が停止した後に散布ノズル４２から冷却用液体が流れ出るのを抑制することができる。

一方、図６に示すように通電選択スイッチ部６３で手動通電モードを選択した場合は、手動操作スイッチ部６６をオン状態に操作すると、蓄電池７０の出力電力がリレーコイル６７に供給され、このリレーコイル６７が励磁される。このため、リレー接点６８がオン状態になって電源供給ラインＰＬが通電状態となり、電動式ポンプ４６及び電磁開閉弁４７に蓄電池７０の出力電力が供給される。そして、電動式ポンプ４６及び電磁開閉弁４７が作動して液体タンク４１から散布ノズル４２に冷却用液体が供給され、散布ノズル４２から冷却用液体が路面切削機２０のカッタードラム２１に向けて散布される。

また、手動操作スイッチ部６６をオン状態からオフ状態に操作すると、リレーコイル６７への通電が遮断される。このため、リレー接点６８がオフ状態になって電源供給ラインＰＬが遮断状態となり、電動式ポンプ４６及び電磁開閉弁４７への給電が遮断される。そして、電動式ポンプ４６の作動が停止して散布ノズル４２からカッタードラム２１への冷却用液体の散布が停止される。これと同時に、電磁開閉弁４７がオフ状態となり、散布ノズル４２への冷却用液体の供給路を閉じる。

このように、作動制御部６０では、通電選択スイッチ部６３で手動通電モードを選択した場合、手動操作スイッチ部６６のオン・オフ操作で電動式ポンプ４６及び電磁開閉弁４７の作動、停止を操作することができるので、車体１０の走行状況に合わせて路面切削機２０のカッタードラム２１への冷却用液体の散布を手動で行うこともできる。
以上のように、本発明の一実施形態に係る路面切削車両１によれば、車体１０の走行状況に合わせて路面切削機２０のカッタードラム２１への冷却用液体の散布を自動又は手動で行うことができる。

ところで、路面切削車両１を用いた路面切削作業では、切削屑が満杯となったダンプトラック３５を新しいダンプトラック３５に交換するトラック交換作業がある。このトラック交換作業は、車体１０の走行停止や、路面切削機２０、搬送機３０、液体散布機４０などの作動を停止して行われる。このトラック交換作業において、この実施形態の路面切削車両１では、通電選択スイッチ部６３で自動通電モードを選択している場合、走行切替操作部５０を前進走行モードから停止モードに操作して車体１０を停止させることで電動式ポンプ４６及び電磁開閉弁４７もオフ状態になるので、電動式ポンプ４６及び電磁開閉弁４７を停止させるためのスイッチ操作が不要であり、車体１０の走行操作や、路面切削機２０、搬送機３０、液体散布機４０などの多種多様の操作がある路面切削作業において、操作者の操作負担を軽減することができる。

また、この実施形態の路面切削車両１では、冷却用液体の散布を走行切替操作部５０の操作に連動させたので、走行切替操作部５０が停止位置で車体１０が停止するとともに、電動式ポンプ４６及び電磁開閉弁４７も作動が停止する。このため、従来のように走行切替レバーが前進走行モードで車体が停止状態といった不一致がなく、操作者が混乱を招くおそれがない。

（その他の実施形態）
上述の一実施形態では、走行切替レバー５１が停止位置５０ａと前進走行位置５０ｂとの間や停止位置５０ａと後進走行位置５０ｃとの間に位置していても車体１０が走行する場合について説明した。しかしながら、本発明は、これに限定されるものではなく、走行切替レバー５１が前進走行位置５０ｂ及び後進走行位置５０ｃに位置する時のみ車体１０が走行する場合にも適用することができる。

また、上述の一実施形態では、車体１０の前進走行、停止、後進走行の切り替え操作を走行切替レバー５１で行う場合について説明した。しかしながら、本発明は、これに限定されるものではなく、車体１０の前進走行、停止、後進走行の切り替え操作をセレクタ式の操作スイッチなどで行う場合にも適用することができる。
また、上述の一実施形態では、車体１０の走行として、前進走行、後進走行の切り替え操作も走行切替レバー５１で行う場合について説明した。しかしながら、本発明は、これに限定されるものではなく、後進走行の切り替え操作が無い場合にも適用することができる。この場合、走行切替レバー５１の操作は、前進走行位置５０ｂ⇔停止位置５０ａとなる。

また、上述の一実施形態では、作動制御部６０で電動式ポンプ４６及び電磁開閉弁４７の作動を制御する場合について説明した。しかしながら、本発明は、これに限定されるものではなく、電磁開閉弁４７を設け無い場合にも適用することができる。
また、本発明は、シーケンス制御を行う場合に限らず、コントローラを使用した制御を行う場合にも適用することができる。

また、本発明は、半導体からなるスイッチ素子を用いた駆動回路にも適用することができる。
また、上述の一実施形態では、図５及び図６に示すように、電源供給制御部６１が通電選択スイッチ部６３及び手動操作スイッチ部６６を備えた場合について説明した。しかしながら、本発明は、これに限定されるものではなく、図７に示すように、図５及び図６の通電選択スイッチ部６３及び手動操作スイッチ部６６を省略した場合にも適用することができる。この場合、正極ラインＬｐに自動操作スイッチ部６４の一端側が接続される。

また、上述の一実施形態では、図５及び図６に示すように、電源供給制御部６１がリレーコイル６７及びリレー接点６８を備えた場合について説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、図８に示すように、図５及び図６のリレーコイル６７及びリレー接点６８を省略した場合にも適用することができる。この場合、電源供給ラインＰＬは、一端側が作業モード選択スイッチ部７１及び通電選択スイッチ部６３を介して蓄電池７０の正極端子に接続され、他端側が電動式ポンプ４６及び電磁開閉弁４７を介して蓄電池７０の負極端子に接続される。そして、自動操作スイッチ部６４は電源供給ラインＰＬに直列に接続され、一端側が電源供給ラインＰＬを介して通電選択スイッチ部６３の固定接点６３ｂに接続され、他端側が電動式ポンプ４６及び電磁開閉弁４７の各々の正極端子に接続される。そして、電動式ポンプ４及び電磁開閉弁４７の各々の負極端子は蓄電池７０の負極端子に接続される。そして、手動操作スイッチ部６６の可動接点６６Ｂａは、自動操作スイッチ部６４と電動式ポンプ４６及び電磁開閉弁４７の接続点との間で電源供給ラインＰＬに接続されている。

また、図８に示すリレーコイル６７及びリレー接点６８を省略した場合においても、図７と同様に、図５及び図６の通電選択スイッチ部６３及び手動操作スイッチ部６６を省略してもよい。
また、上述の一実施形態では、図５及び図６に示すように、自動操作スイッチ部６４をリミットスイッチ６５で構成した場合について説明した。しかしながら、本発明は、これに限定されるものではなく、リミットスイッチ６５に換えて図９乃至図１１に示すように近接スイッチ７５を用いてもよい。近接スイッチ７５は、これに限定されないが、回動板５４ａに換えて回動軸５３に固定された回動板７４を検出対称物体とし、回動軸５３の軸方向において回動板７４と対向するようにしてベース部材５２に設けられている。回動板７４には、その厚さ方向（回動軸５３の軸方向）において互いに反対側に位置する２つの側面に亘って貫通する長孔７４ａが設けられている。回動板７４は、例えば、鉄、アルミニウム、真鍮、銅などの金属で形成されている。そして、近接スイッチ７５は、図９及び図１１に示すように検出面７５ａが回動板７４の長孔７４ａと向かい合ったときにオフ状態となり、図１０に示すように検出面７５ａが回動板７４と向かい合ったときにオン状態となる。すなわち、近接スイッチ７５は、リミットスイッチ６５の場合と同様に、走行切替操作部５０が停止位置及び後進走行モードであるときにオフ状態となり、走行切替操作部５０が前進走行モードであるときにオン状態となる。

近接スイッチ７５は、図５及び図６に示すように電源供給制御部６１が通電選択スイッチ部６３及び手動操作スイッチ部６６を備える場合には、図示していないが、リミットスイッチ６５の場合と同様に、一端側の第１固定接点が通電選択スイッチ部６３の固定接点６３ｂに接続され、他端側の第２固定接点がリレーコイル６７に接続される。また、近接スイッチ７５は、リミットスイッチ６５の場合と同様に、通電選択スイッチ部６３及び手動操作スイッチ部６６を省略した場合や、リレーコイル６７及びリレー接点６８を省略した場合にも適用することができる。近接スイッチ７５としては、誘導形、静電容量形、超音波形、光電形、磁気形などのものを用いることができる。また、近接スイッチ７５を回動板７４に設け、検出対称物体をベース部材５２に設けてもよい。また、長孔７４ａの代わりに、長尺状の凹部を設けてもよい。

以上、本発明を上記一実施形態及びその他の実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記一実施形態及びその他の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能であることは勿論である。

１…路面切削車両
１０…車体
１１…前輪
１２…後輪
１３…運転席
２０…路面切削機
２１…カッタードラム
２２…回転ドラム
２３…カッタービット
２４…カッターフレーム
３０…搬送機、３０ｂ…後端
３５…ダンプトラック
４０…液体散布機
４１…液体タンク
４１Ｓ…昇降用ステップ
４２…散布ノズル
４３…液体供給経路
４３ａ…第１配管部、４３ｂ…第２配管部、４３ｃ…第３配管部、４３ｄ…第４配管部
４４…接続部材
４５…フィルタ部
４６…電動式ポンプ
４７…電磁開閉弁
５０…走行切替操作部
５０ａ…停止位置（中立位置）、５０ｂ…前進走行位置、５０ｃ…後進走行位置
５１…走行切替レバー
５２…ベース部材
５３…回動軸
５４…連結機構
５４ａ…回動板
５４ｂ…ピン
５５…復帰バネ
５６…位置決めピン
６０…作動制御部
６１…電源供給制御部
６２…通電制御部
６３…通電選択スイッチ部
６３ａ…可動接点、６３ｂ，６３ｃ…固定接点
６４…自動操作スイッチ部
６５…リミットスイッチ
６６…手動操作スイッチ部
６６Ａ，６６Ｂ…手動操作スイッチ
６６Ａａ，６６Ｂａ…可動接点
６６Ａｂ，６６Ａｃ，６６Ｂｂ，６６Ｂｃ…固定接点
６７…リレーコイル
６８…リレー接点
７０…蓄電池
７１…作業モード選択スイッチ部
７４…回動板
７４ａ…長孔
７５…近接スイッチ
Ｌｐ…正極ライン
Ｌｎ…負極ライン
ＰＬ…電源供給ライン

Claims (9)

1. 自走可能な車体と、
   前記車体に設けられ、かつ前記車体を前進走行させた状態で路面を切削する路面切削機と、
   前記車体に設けられ、かつ前記路面切削機に冷却用液体を散布する液体散布機と、
   前記車体に設けられ、かつ前記車体の少なくとも前進走行モード及び停止モードの切り替え操作を行なう走行切替操作部と、
   前記走行切替操作部が前進走行モードに操作されたときに前記液体散布機を作動させ、前記走行切替操作部が停止モードに操作されたときに前記液体散布機の作動を停止させる作動制御部と、
   を備えることを特徴とする路面切削車両。
2. 前記作動制御部は、前記走行切替操作部が前進走行モードに操作されたときに前記液体散布機の駆動部に動作電源を供給する電源供給制御部を備えていることを特徴とする請求項１に記載の路面切削車両。
3. 前記電源供給制御部は、前記液体散布機の駆動部に電源を供給する電源供給ラインと、前記走行切替操作部が前進走行モードであることを検出して前記電源供給ラインを通電状態に制御する通電制御部とを備えていることを特徴とする請求項２に記載の路面切削車両。
4. 前記通電制御部は、前記走行切替操作部が前進走行モードであることを検出したときにオン状態となる自動操作スイッチ部を備え、前記自動操作スイッチ部がオン状態となったときに前記電源供給ラインを通電状態に制御することを特徴とする請求項３に記載の路面切削車両。
5. 前記通電制御部は、前記自動操作スイッチ部と並列に接続される手動操作スイッチ部と、前記自動操作スイッチ部及び前記手動操作スイッチ部の何れか一方を選択する通電選択スイッチとを更に備えていることを特徴とする請求項４に記載の路面切削車両。
6. 前記自動操作スイッチ部は、前記走行切替操作部が前進走行モードであることを検出したときにオン状態となるリミットスイッチで構成されていることを特徴とする請求項４又は５に記載の路面切削車両。
7. 前記自動操作スイッチ部は、前記走行切替操作部が前進走行モードであることを検出したときにオン状態となる近接スイッチで構成されていることを特徴とする請求項４又は５に記載の路面切削車両。
8. 前記駆動部は、タンクに貯留された前記冷却用液体を散布ノズルに供給する電動式ポンプで構成されていることを特徴とする請求項２から７の何れか１項に記載の路面切削車両。
9. 前記電動式ポンプと前記散布ノズルとの間に電磁開閉弁を介挿し、当該電磁開閉弁を前記通電制御部で開閉制御することを特徴とする請求項８に記載の路面切削車両。
   

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