JP2018008763A - シート搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】搬送部の姿勢を変えても同じギア列を介して搬送部のローラに駆動力を伝達することができる簡易な駆動機構を持ったシート搬送装置の提供。【解決手段】搬送部のローラを回転させるために駆動源の駆動力を伝達するギア列は、搬送部の回動中心と同じ回転軸を有する中間ギアと、中間ギアと噛みあう遊星ギアを含み、搬送部が第１の姿勢から第２の姿勢に回動するのに伴って、中間ギアの周りに遊星ギアが周回する。【選択図】図７

Description

本発明は、オートドキュメントフィーダなどのシート搬送装置に関する。
を関する。

スキャナ、ファクシミリ、複写機など、シートを搬送してシート上の原稿の読み取りを行う装置では、シートを給紙、搬送して読み取りに供するためのシート搬送装置が用いられる。このような装置としては、例えば、オートドキュメントフィーダ（ＡＤＦ）が知られている。そして、このＡＤＦの中には、普通紙等の原稿シートはＵターン状の搬送路（Ｕターンパス）で搬送し、写真やはがき等の厚手のものをストレート状の搬送路（ストレートパス）で搬送するように、複数の搬送パスを切り替える機構を備えたものがある。

特許文献１には、原稿給送装置において、シート搬送路の一部を構成する可動搬送路を回動自在に設け、この可動搬送路の２つの回動位置をとるようにすることによって、Ｕターンパスとストレートパスを切替えることが記載されている。

特開平０６−２７１１３６号公報

しかしながら、特許文献１に記載されるような、可動搬送路を回動自在として２つの搬送路を切替える構成では、可動搬送路における搬送ローラなどを駆動するための機構が、可動搬送路の２つの回動位置に対応して構成される。このような構成では、そのための駆動機構が、１つの位置に対応する駆動機構より複雑になり易い。

本発明は、搬送部の姿勢を変えても同じギア列を介して搬送部のローラに駆動力を伝達することができる簡易な駆動機構を持ったシート搬送装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明は、載置したシートを１枚ずつ搬送するシート搬送装置であって、第１の姿勢および前記第１の姿勢から回動させた第２の姿勢をとることができ、前記第１の姿勢および前記第２の姿勢のいずれにおいてもシートを搬送することができる搬送部と、前記搬送部から離れて設けられた駆動源と、前記搬送部に含まれるローラを回転させるために前記駆動源の駆動力を伝達するギア列と、を備え、前記ギア列は、前記搬送部の回動中心と同じ回転軸を有する中間ギアと、前記中間ギアと噛みあう遊星ギアを含み、前記搬送部が前記第１の姿勢から前記第２の姿勢に回動するのに伴って、前記中間ギアの周りに前記遊星ギアが周回することを特徴とする。

以上の構成によれば、搬送部の姿勢を変えても同じギア列を介して搬送部のローラに駆動力を伝達することができる簡易な駆動機構を持ったシート搬送装置が実現する。

第１実施形態に係る読取プリント装置を示す斜視図である。 第１実施形態の原稿読取り搬送部における原稿積載圧板部の詳細を示す図である。 第１実施形態の原稿読取り搬送部の断面図である。 第１実施形態の原稿搬送路によって形成される搬送路を示す図である。 第１実施形態の読取プリント装置の制御構成を示すブロック図である。 第１実施形態に係るシート搬送路の切替え動作およびその機構を説明する図である。 第１実施形態の搬送ローラ等を駆動するための駆動機構を説明する図である。 第１実施形態の原稿読取搬送部における積載トレイのサイドガイドユニットの構成を示す斜視図である。 第１実施形態の積載トレイにおける設置操作において参照する指標を説明する図である。 第２実施形態の原稿読取り搬送部の構成を示す模式的断面図である。 第２実施形態の原稿読取り搬送部における駆動機構を示す図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、本発明に係るシート搬送装置は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機等の画像形成装置の装置本体に画像形成装置の構成要素の一部として設けられて使用されることがある。この場合、シート搬送装置はシートを原稿として搬送し、画像読取装置で読み取る構成の一部や、画像形成装置でシートをメディアとして搬送し、画像をシートに複写する構成の一部として使用されることがある。なお、画像読取装置で読み取った読取情報は、画像形成装置の画像形成部（画像形成手段）によってシートに画像として形成される。すなわち、画像読取装置で読み取った画像は、画像形成部によってシートに複写される。以下の実施形態はインクジェット方式の複合プリント装置を例に挙げるが、インクジェット方式以外の複写機やＦＡＸ、読取専用のドキュメントスキャナ等の機器にも利用可能である。

（第１実施形態）
図１は、本発明の一実施形態に係る複合プリント装置１００を示す斜視図である。本実施形態の複合プリント装置１００は、概略、原稿読取り搬送部１とプリント部３１５とを有して構成される。プリント部３１５は、インクジェット方式のプリントヘッドを備え、シートに対してプリントヘッドを走査させることにより、シートに画像などをプリントする。このプリント部３１５は、原稿読取り搬送部１で読み取った原稿をシートにプリントすることができる。すなわち、本実施形態の複合プリント装置１００は、複写装置の機能を有する。また、プリント部３１５は、ホスト装置から送られる画像データに基づいて記録を行う。

原稿読取り搬送部１は、シート搬送機構を有する原稿積載圧板部４０とシートの原稿を読み取る読取り部４１とから構成される。そして、原稿積載圧板部４０において回動可能な搬送部を備えてＵターンパスとストレートパスを切替えて原稿シートを搬送し、また、読取り部４１によってそれぞれのパスにおける搬送の間に原稿を読み取る。また、原稿読取り搬送部１の読み取り部４１は、その原稿ガラスに載置された原稿を読み取ることもできる。この読み取りの際には、原稿を原稿ガラスに置くために、原稿積載圧板部４０の全体が回動して開くよう構成されている。原稿読取り搬送部１は、さらに操作部３２０を備え、これにより、ユーザー（操作者）は操作部３２０を介して種々の入力をし、また、複合プリント装置１００からの情報を取得することができる。以下、原稿読取り搬送部１の詳細な構成について説明する。

図２（ａ）および（ｂ）は、図１に示した原稿読取り搬送部１における原稿積載圧板部４０の詳細を示す図であり、搬送部がそれぞれＵターンパスおよびストレートパスを形成した状態を示している。また、図３（ａ）および（ｂ）は、図２（ａ）および（ｂ）に示した状態の原稿読取り搬送部１の断面図である。図２および図３において、原稿読取搬送部１の原稿積載圧板部４０には、第１原稿搬送路（第１搬送部によって提供される）５１、第２原稿搬送路（第２搬送部によって提供される）５２、および第３原稿搬送路（第３搬送部によって提供される）５３が構成される。第１原稿搬送路５１は、所定の回動軸の回りに回動可能に設けられる。これにより、第１原稿搬送路５１が、図２（ａ）および図３（ａ）に示す第１姿勢をとることによってＵターンパスを形成し、図２（ｂ）および図３（ｂ）に示す第２姿勢をとることによってストレートパスを形成する。

第１原稿搬送路５１には、複数枚積載された原稿Ｓの最上位のものに当接してこれをピックアップするピックアップローラ３が設けられている。また、ピックアップローラ３のシート搬送方向における下流側には、ピックアップローラ３によってピックアップされた原稿Ｓを１枚ずつ分離して給送するための、互いに圧接した分離ローラ５および分離パッド４が設けられている。第２原稿搬送路５２は、シート搬送の上流端側で第１原稿搬送路５１と接続し、下流端側で第３原稿搬送路と接続している。これらの３つの搬送路によってシート搬送経路が形成される。第３原稿搬送路５３の下流端側には、原稿排紙トレイ１８が設けられている。第３原稿搬送路５３には、第１搬送ローラ７と、その下流端側の、原稿Ｓを原稿排紙トレイ１８に排出するための第２搬送ローラ９が設けられている。また、第３原稿搬送路５３には、原稿Ｓの先端部及び後端部を検出する不図示の原稿エッジセンサ等が取り付けられている。

図３（ａ）および図４（ａ）に示すように、第１原稿搬送路５１が第１回動位置（第１の姿勢）にあるときは、第１原稿搬送路５１、第２原稿搬送路５２および第３原稿搬送路５３によって、図４（ａ）において矢印で表される原稿Ｓを搬送する搬送パスを形成する。この第１の姿勢は水平に近い姿勢である。この搬送パスの形態を、以下では第１搬送形態とする。また、図３（ｂ）および図４（ｂ）に示すように、第１原稿搬送路５１を所定の回動軸回りに９０度よりも大きく回動させた、第１搬送路５１の第２回動位置（第２の姿勢に移行した位置）のときは、第２原稿搬送路５２はシート搬送パスから退避する。そして、第１原稿搬送路５１と第３原稿搬送路５３によって、図４（ｂ）において矢印で表される原稿Ｓを搬送する搬送パスを形成する。この形態を、以下では第２搬送形態とする。第１搬送形態と第２搬送形態のいずれの搬送形態でも原稿Ｓを搬送することができる。第１原稿搬送路５１が第１姿勢から第２姿勢へ移動する動作およびその機構の詳細は後述する。ここで、図４（ａ）および（ｂ）は、第１〜第３原稿搬送路５１、５２、５３によって形成される搬送路を示す図であり、それぞれＵターンパスとストレートパスを示している。

図２（ａ）、（ｂ）および図３（ａ）、（ｂ）を再び参照すると、読み取り部４１は、密着型イメージセンサ（以下、ＣＩＳという）３０を有して、ＣＩＳ３０によって原稿の読み取りを行う。ＣＩＳ３０はＬＥＤを搭載しそのＬＥＤから原稿Ｓに光を照射する。そして、原稿からの反射光を自己集束型ロッドレンズアレイでセンサ素子に結像して画像情報を読取る。ＣＩＳ３０は、図３（ａ）、（ｂ）において、左右方向に移動可能に構成されている。これにより、原稿ガラス２２上に載置された原稿を読取る、ブック原稿読取（フラットベッドスキャン）時は、図３（ａ）、（ｂ）の左側から右側に走査しつつ原稿ガラス２２上に載置された原稿を読取る。ＣＩＳ３０は、また、第３原稿搬送路５３の下側の位置である、シート原稿読取位置（読取白地板８の対向位置；図４に示す位置）に停止、固定される。この位置で、Ｕターンパスまたはすストレートパスを搬送される原稿シートの原稿をＡＤＦガラス２３を介して読み取ることができる。

駆動モータ（不図示）の駆動力は、図７（ａ）、（ｂ）にて後述されるギア列によって分離ローラ５、ピックアップローラ３、第１搬送ローラ７と第２搬送ローラ９に伝達される。原稿読取搬送部１が、図４（ａ）に示す第１搬送形態にある状態でユーザーが操作部３２０を介して読取開始を指示すると、駆動モータが回転する。それに連動して分離ローラ５、ピックアップローラ３が回転するとともにピックアップアーム６が回動しピックアップローラ３を原稿Ｓに押圧する。そして、ピックアップローラ３の回転によって、原稿シートＳは搬送方向下流に向かって搬送される。原稿シートＳは分離部に到達すると、分離ローラ５および分離パッド４によって原稿Ｓが１枚に分離され、最上位の原稿Ｓが分離搬送される。また、分離された原稿シートＳはピックアップローラ３と分離ローラ５の搬送力によって第１原稿搬送路５１、第２原稿搬送路５２に沿って搬送され、第３原稿搬送路５３へと送り込まれる。第３原稿搬送路では、駆動モータを駆動源とする第１搬送ローラ７によって原稿シートＳがＣＩＳ３０による読取部へ搬送される。分離ローラ５は第１搬送ローラ７と第２搬送ローラ９より遅い周速で回転するようになっており、駆動モータを連続回転させると１枚目の原稿Ｓと２枚目の原稿Ｓの間に所定量の間隔が開くようになっている。

原稿読取搬送部１では、不図示の原稿エッジセンサにより原稿Ｓの先端部が検知されると、その位置から所定量搬送されたところで、原稿Ｓを搬送しながら、ＣＩＳ３０による原稿表面の画像情報の読み取りが開始される。そして、不図示の原稿エッジセンサにより原稿Ｓの後端部が検知されると、その位置から所定量搬送されたところで、ＣＩＳ３０による画像情報の読取りを終了する。不図示の原稿エッジセンサにより後続の原稿Ｓがあると判断された場合は、駆動モータを継続回転させ、続けて次の原稿Ｓを読み取り、不図示の原稿有無センサが次の原稿無しを検知するまで原稿搬送を続けて次の原稿Ｓの画像情報を同様に読み取る。また、ＣＩＳ３０によって読み取られた後、原稿シートＳは、原稿積載圧板部４０に設けられた、排紙ガイド１９に案内されながら第２搬送ローラ９により原稿排紙トレイ１８に排出される。

一方、原稿読取搬送部１が図４（ｂ）に示す第２搬送形態にある状態にあるときは、同様に駆動モータの回転によって、分離ローラ５、ピックアップローラ３が回転するとともにピックアップアーム６が回動しピックアップローラ３を原稿Ｓに押圧する。そして、ピックアップローラ３の回転によって、原稿シートＳは搬送方向下流側に搬送される。原稿シートＳは分離部に到達すると、分離ローラ５及び分離パッド４によって原稿Ｓが１枚ずつに分離され、最上位の原稿Ｓが分離搬送される。そして、分離された原稿Ｓは、第１搬送形態のときとは異なり、ピックアップローラ３と分離ローラ５の搬送力により第１原稿搬送路５１から、第３原稿搬送路５３へと送り込まれる。以下、第３原稿搬送路では、第１搬送形態のときと同様に原稿Ｓの読み取りが行われる。

図５は、上述した構成を備える本実施形態の複合プリント装置１００の制御構成を示すブロック図である。図５において、主制御基板３０１は、装置全体を制御する主制御ＩＣ３０２を有する。この主制御ＩＣ３０２は、マイクロプロセッサユニット（ＭＰＵ）３０６、読取画像処理部３０７、プリント画像処理部３０８、画像符号化部３０９などを有して構成され、システムバス３０３を介して装置全体を制御する。ＲＯＭ３０４は、ＭＰＵ３０６の動作のためのプログラムコード、初期値データ、テーブルデータなどを格納している。ＲＡＭ３０５は、計算バッファおよび画像メモリ等に使用される。読取部３１０は、上述したＣＩＳ３０、読取画像補正部３１２、読取系駆動部３１３、ＣＩＳ３０とは異なるＣＩＳ３１４等により構成される。読取部３１０は、読取系駆動部３１３を駆動してＣＩＳ３０を移動させ、画像を光学的に順次読取って電気的な画像信号に変換する。この信号にたいして読取画像補正部３１２でシェーディング補正等が行われる。さらに読取画像処理部３０７で画像処理を行って高精細な画像データを出力する。原稿Ｓの両面を読み取る際は、ＣＩＳ３１４をＣＩＳ３０と同時に動作させる。プリント部３１５は、上述したように、プリント系駆動部３１８による駆動によってプリントヘッド３１６を所定の位置に移動させる。これとともに、プリント画像処理部３０８で作成した画像データをプリント信号出力部３１７を介してプリントヘッド３１６に出力することによって画像をプリントする。操作パネル３２０は、操作パネルインターフェイス部３２３を介して画像などを表示部３２１で表示し、操作部３２２からの操作入力を受け付ける。音声出力部３２５は、音声データを信号に変換してスピーカ３２６からメッセージ音声を出力する。通信接続部３２７は、通信網３２８、電話機３２９と接続され、音声や符号化データの入出力を行う。符号化データは、画像符号化部３０９で画像に相互変換される。外部インターフェイス部３３１は例えばＵＳＢ規格のインターフェースであり、パーソナルコンピュータなどの外部機器３３２と接続される。不揮発メモリ３３３はフラッシュメモリなどからなり、停電時等にワークデータや画像データが消去されないように記憶する。無線ＬＡＮモジュール３３４は、装置外のアクセスポイントを介して画像入出力を行う。電源供給部３４０は、主制御基板と読取部３１０、プリント部３１５、操作パネル３２０などの動作に必要な電力を供給する。

以下、上述した構成を有する複合プリント装置１００による動作である、ＰＣスキャン動作、コピー動作、ファクシミリ受信動作、プリント動作のそれぞれについて説明する。

＜ＰＣスキャン動作＞
読取部３１０のＣＩＳ３０（およびＣＩＳ３１４）によって読取られた原稿の画情報は、先ず読取画像補正部３１２によってシェーディング補正等の処理をされる。次に、読取画像処理部３０７によって画像データとしてＲＡＭ３０５に展開され、次に、画像符号化部３０９によって例えばＪＰＥＧ形式に圧縮符号化される。符号化されたデータは外部インターフェイス部３３１を通り外部機器３３２に出力される。

＜コピー動作＞
読取部３１０のＣＩＳ３０（およびＣＩＳ３１４）によって読取られた原稿の画情報は、読取画像補正部３１２によってシェーディング補正等の処理が施される。次に、読取画像処理部３０７によって画像データとしてＲＡＭ３０５に展開され、次に、画像符号化部３０９によって、例えばＪＰＥＧ形式に圧縮符号化され、いったん蓄積される。蓄積された画像データは、プリント画像処理部３０８に順次送出され、プリント用画像に変換される。プリント用画像はプリント信号出力部３１７を介してプリントヘッド３１６に出力され、これにより、シートにプリントが行われる。

＜ファクシミリ送信動作＞
読取部３１０のＣＩＳ３０（およびＣＩＳ３１４）によって読取られた原稿の画情報は、読取画像補正部３１２によってシェーディング補正等の処理が施される。次に、読取画像処理部３０７によって画像データとしてＲＡＭ３０５に展開され、次に、画像符号化部３０９によって、例えばＭＲ（モデファイド・リード）形式に圧縮符号化され、いったん蓄積される。蓄積された画像データは、通信接続部３２７でファクシミリ通信の手順信号の送受信を行い、その後、画像データの送信を開始する。送信開始後も読取を継続して画像データを蓄積しながら送信を続ける。

＜ファクシミリ受信動作＞
通信網３２８から着信があると、通信接続部３２７でファクシミリ通信の手順信号の送受信を行い、その後、画像データの受信を開始する。画像データは画像符号化部３０９で復調され、ＲＡＭ３０５に展開される。展開された画像データは、プリント画像処理部３０８に順次送出され、プリント用画像に変換される。プリント用画像はプリント信号出力部３１７を介してプリントヘッド３１６に出力される。これにより、シートにプリントが行われる。

＜プリント動作＞
外部機器３３２から発信され、外部インターフェイス部３３１で受けたコマンドおよび受信パラメータは、ＭＰＵ３０６で解釈され、画像符号化部３０９で画像データとしてＲＡＭ３０５に展開される。展開された画像データは、プリント画像処理部３０８に順次送出され、プリント用画像に変換される。プリント用画像はプリント信号出力部３１７を介してプリントヘッド３１６に出力される。これにより、シートにプリントが行われる。

以下、シート搬送パスの切替え動作およびその機構について詳細に説明する。

図６（ａ）〜（ｃ）は、本発明の第１実施形態に係るシート搬送路の切替え動作およびその機構を説明する図である。

上述したように、第１原稿搬送路５１は、第１原稿搬送路回動軸４０１の回りに回動可能に軸支されている。また、第２原稿搬送路５２は、第２原稿搬送路回動軸４０２の回りに回動可能に軸支されている。そして、その回動軸に設けられた不図示のねじりコイルばねによって、第２原稿搬送路５２は第１原稿搬送路５１に向かって付勢されている。なお、本明細書では、第１原稿搬送路５１および第２原稿搬送路５２は、搬送路自体を指すときもあるが、図６（ａ）〜（ｃ）で説明するように、搬送路自体が１つのユニットとして回動する場合のそのユニットを指す場合もある。なお、第１搬送形態は、排紙トレイに対する回動の角度が所定の角度の位置として表すことができ、また、第２搬送形態は、その回動の角度が上記所定の角度より大きい位置として表すことができる。

第１原稿搬送路５１と第２原稿搬送路５２が、図６（ａ）に示す第１搬送形態にあるとき、これら搬送路の境界は、搬送路が互いに櫛歯状に形成されており、これにより、搬送路が切り替わる際の原稿のひっかかりなどを抑制することができる。また、第１原稿搬送路５１には第１原稿搬送路回動カム４０３が設けられ、一方、第２原稿搬送路５２には第２原稿搬送路回動カム４０４が設けられている。そして、第１原稿搬送路５１と第２原稿搬送路５２はこれらのカムを介して接し、相互のカム動作によって、図６（ａ）〜（ｃ）に示すそれぞれの位置に移るための回動が行われる。

具体的には、上述したように、第２原稿搬送路５２は、第１原稿搬送路５１に対してコイルばねによって付勢されている。この状態において、例えば、図６（ａ）に示す第１搬送形態から、ユーザーが手動で第１原稿搬送路５１を反時計回りに回動させる。その結果、その回動によって第１原稿搬送路回動カム４０３と第２原稿搬送路回動カム４０４とが相互作用し、図６（ｂ）に示すように、第１原稿搬送路５１とともに第２原稿搬送路５２も反時計回りに回動する。本実施形態では、第１原稿搬送路５１が１００度回動すると、回転止めに突き当たり、その位置が不図示の固定機構によって固定される。この状態は、図６（ｃ）に示す第２搬送形態である。逆方向の時計回りの回動も同様であり、図６（ｃ）に示す状態に対して、ユーザーが手動で第１原稿搬送路５１を時計回りに回動させることにより、順次、図６（ｂ）に示す状態を経て、図６（ａ）に示す状態に移動することができる。

図６（ａ）に示す第１搬送形態では、給紙から排紙までの搬送路が、搬送方向が略１８０度曲げられて搬送されるＵターン搬送路（Ｕターンパス）であり、給送する原稿や排出された原稿を含んだ装置の実使用面積を小さくすることができる。一方、第２搬送形態では、シート搬送方向がＵターン搬送に比べて直線的であり（ストレートパス）、装置の実使用面積は広くなるが、搬送原稿にカールがつきにくく、搬送抵抗が小さいため厚紙のような幅広い紙種へ対応することができる。本実施形態によれば、第１搬送形態と第２搬送形態とを上述した動作によって切替可能であり、実使用面積を優先するか、対応紙種を優先するかをユーザーが選択することができる。

また、第１搬送形態から第２搬送形態に変化する動きの中で、第１原稿搬送路５１と第２原稿搬送路５２とは互いに干渉することがないことから、搬送方向に直角な幅方向の搬送路を全域に形成することができる。その結果、原稿のひっかかりなどによる搬送不良を低減することができる。すなわち、可動搬送路である第１原稿搬送路５１は、第１搬送形態（図６（ａ））と第２搬送形態（図６（ｃ））の２つの回動位置（搬送部の２つの姿勢）で搬送路を形成する。その場合、第１搬送形態では、第１原稿搬送路５１は第２原稿搬送路５２と搬送路を接し、第２原稿搬送路５２は第３原稿搬送路５３と搬送路を接する。一方、第２搬送形態では、第１原稿搬送路５１は第３原稿搬送路５３と搬送路を接して、第２原稿搬送路５２は搬送路を構成しない。これにより、第１原稿搬送路５１は、第３原稿搬送路５３と第２搬送形態を構成する回動位置から第１搬送形態の位置に回動するとき、第３原稿搬送路５３から単純に離れる動作とすることができる。また、逆に、第２搬送形態を構成する位置に回動するとき、第３原稿搬送路５３に単純に接する動作とすることができる。その結果、第１原稿搬送路５１が回動する際に、第３原稿搬送路５３と干渉する部分が無い搬送路構成とすることができる。また、第１原稿搬送路５１は、その回動の際にカムを介して第２原稿搬送路５２を同様に回動させるので、この回動において搬送路同士の干渉を避けることができる。

さらに、第２搬送形態においては、分離ローラ５と第１搬送ローラ７の間における搬送路長を第１搬送形態に比べて短くすることができる。これにより、第２搬送形態では第１搬送形態に比べて搬送方向に短い原稿の読み取りに対応することができる。さらに搬送時間の短縮にも寄与できる。また、第１原稿搬送路５１と第２原稿搬送路５２はそれぞれカム部のみで当接していることから、回動動作は搬送パスの通紙面に対して何ら影響を及ぼさず、常に良好な通紙面の状態を維持することが可能となる。

図７（ａ）および（ｂ）は、本発明の第１実施形態に係る原稿読取搬送部１における搬送ローラ等を駆動するための駆動機構を説明する図である。

図７（ｂ）において、より良く示されるように、本実施形態の駆動機構を構成するギア列は、ギア列Ｍ４とギア列Ｍ５との２つのギア列から構成される。このうち、ギア列Ｍ５は、第１原稿搬送路５１のユニット内に設けられたものである。ギア列Ｍ５のギアの一部にピックアップローラ３と分離ローラ５の回動軸がそれぞれ接続している。一方、ギア列Ｍ４は、原稿積載圧板部４０内に設けられている。ギア列Ｍ４のギアの一部に第１搬送ローラ７と第２搬送ローラ９の回動軸がそれぞれ接続している。これら第１および第２搬送ローラ７、９は第３原稿搬送路５３を構成している。図７（ａ）は図６（ａ）に示す第１搬送形態に対応し、図７（ｂ）は図６（ｂ）に示す第２搬送形態に対応している。

ギア列Ｍ４の端部のギア５０２に駆動モータＭの回動軸に取り付けられたピニオンギアが係合することにより、駆動モータＭの駆動力は、ギア列Ｍ４におけるギア、中間ギア５００、ギア列Ｍ５におけるギアをそれぞれ介して上述したそれぞれのローラに伝達される。駆動モータＭはブラシ式ＤＣモータであり、モータ軸上に配設された不図示のコードホイールフィルムに印刷された検出スリットパターンを不図示のエンコーダセンサで読取ることにより回転量を検出するロータリーエンコーダがモータ近傍に配設されている。エンコーダからのパルス信号に基づいてパルス幅変調（ＰＷＭ）制御で駆動モータＭの回転制御が行なわれる。

ギア列Ｍ４とギア列Ｍ５の中間には、これらギア列の回転を伝達する中間ギア５００が配置されている。この中間ギア５００は、上述した第１原稿搬送路５１の回動軸４０１（回動中心）と同じ軸線を回転軸とするよう軸支されている。これにより、図６（ａ）〜（ｃ）にて上述した第１原稿搬送路５１が回動する際は、中間ギア５００は停止した状態で、第１原稿搬送路５１とともにギア列Ｍ５の全体が回動する。すなわち、第１原稿搬送路５１に配置されたギア列Ｍ５の端部のギア５０１が遊星ギアとして、サンギアとしての中間ギア５００の周囲を周回する。そして、ギア列Ｍ５のギア５０１以外の他のギアは、ギア５０１の周回に応じた回転に従って回転する。駆動機構を以上のように構成することにより、第１原稿搬送路５１を回動させることによる搬送路の切替え構成において、そのための駆動機構を簡易な構成とすることが可能となる。

なお、駆動モータＭを駆動してそれぞれのローラを回転させるときは、中間ギア５００は回転することにより、ギア列Ｍ４におけるギアの回転をギア列Ｍ５におけるギアに伝えることはもちろんである。

また、本実施形態では、駆動モータＭが原稿シートを搬送する方向に回転駆動するとき、中間ギア５００は、第１原稿搬送路５１が第１搬送形態から第２搬送形態に回動する方向に回転する。これにより、第２搬送形態において原稿シートを搬送するとき、第１原稿搬送路５１が開く方向に駆動力が与えられるので、第１原稿搬送路５１が閉じることを抑制することができる。

また、ユーザーの操作により第１原稿搬送路５１を第１搬送形態から第２搬送形態に移す際に、中間ギア５００より下流側のギア列Ｍ５が回転する。このとき、この回転に応じて分離ローラ５、ピックアップローラ３が原稿シートの搬送方向と逆方向に回転するようギア列Ｍ５を構成している。これにより、ユーザーが第１搬送形態で原稿シートを搬送中に紙詰まりが発生した場合、ユーザーが第１原稿搬送路５１を第２搬送位置に移動しても原稿シートには搬送方向に力が加わらないので、容易に紙詰まりした原稿シートを取り除くことができる。

図８（ａ）および（ｂ）は、本発明の第１実施形態に係る原稿読取搬送部１における積載トレイ１４のサイドガイドユニットの構成を示す斜視図であり、図８（ｂ）は、ユニットを分解して示す図である。以下、この図と、図２（ａ）および（ｂ）を参照して、積載トレイ１４において原稿シートの幅方向の端部を搬送方向にガイドするサイドガイドユニットの構成について説明する。

サイドガイドユニット２００は、第１原稿搬送路５１に設けられる。サイドガイドユニット２００は、原稿シートの幅方向端部にそれぞれ当接して原稿を搬送方向にガイドする一対のガイド部材２１０、２１１を有している。ガイド部材２１０、２１１はそれぞれラック部２１０ｃ、２１１ｃを一体に備え、これらラック部は第１原稿搬送路５１の幅方向中央に配置されたピニオンギア２０１とそれぞれ噛合うよう配置されている。すなわち、ラック部はサイドガイドベースに結合されている。また、ガイド部材２１０、２１１は、それぞれ原稿シート幅方向（搬送方向と直交する方向）にスライド可能に構成されている。これにより、サイドガイドユニット２００のガイド部材２１０、２１１は、原稿搬送方向の中心線に対して対称的に移動する。ガイド部２１０、２１１は、それぞれシートの原稿面と対向するサイドガイドベース２１０ａ、２１１ａと、原稿シート側端部と当接して原稿シートを搬送方向にガイドする規制部２１０ｂ、２１１ｂを備える。これら規制部は、搬送方向と平行かつ原稿面に直交する平面部２１０ｄ、２１１ｄを備えている。サイドガイドベース２１０ａ、２１１ａは、規制部をそれらが下方に延在するよう保持している。図２（ｂ）に示す原稿給紙ガイド２０３は、第１搬送形態において、原稿載置トレイ１４と対向する側に設けられている。すなわち、第１原稿搬送路５１の上面カバー１０１と原稿給紙ガイド２０３は、サイドガイドユニット２００を挟み込むように配置されている。第１原稿搬送路５１の上面カバー１０１は開口部２０４を有し、この開口部を介してサイドガイドユニット２００のサイドガイドベース２１０ａが露出している。サイドガイドベース２１０ａには穴部２１０ｅが設けられ、開口部２０４と対応する位置に穴部２１０ｅが位置するよう構成されている。

サイドガイドベース２１０ａに設けられた穴部２１０ｅは、ユーザーがサイドガイドユニット２００をスライド操作する際の指を掛ける操作部として機能する。すなわち、ユーザーは、この穴部２１０ｅに指を掛けてサイドガイドベース２１０ａを移動させるようにしてスライドを生じさせる。これにより、サイドガイドベースやラック部などスライドのための移動する部材の重心のｚ方向の位置と操作部の位置を略同じ位置とすることができ、スライドのための操作によるガイド部材の回転を抑制することができる。その結果、スライド時のかじり等が無くなり、サイドガイドの移動をスムースに操作することが可能となる。

なお、ユーザーが指を掛ける操作部として、サイドガイドベースの板面を貫通する穴部２１０ｅに代えて、板面を貫通しない凹部にしてもよい。また、サイドガイドベースの通紙面側と反対側、すなわちサイドガイドベースの上面から突出する突起部を設けてユーザーの指掛けとしてもよい。

図２（ａ）に示す第１搬送形態では、ユーザーは、第１原稿搬送路５１の上面カバー１０１の開口２０４から露出している穴部２１０ｅの縁に指を掛けサイドガイドユニット２００のスライド操作を行うことができる。その際、ガイド部材２１０、２１１は、原稿載置トレイ１４に積載された原稿シートの上方に位置していて、規制部２１０ｂ、２１１ｂは、原稿シートの上方から下方にむけて延在している。原稿積載トレイには、凹部２１４ａ、２１４ｂが形成され、規制部２１０ｂ、２１１ｂは、原稿積載部の間口高さよりも高く構成されて、規制部２１０ｂ、２１１ｂの先端部が凹部２１４ａ、２１４ｂに入り込む構成となっている。この凹部２１４ａ、２１４ｂは、サイドガイドユニット２００の可動域に対応して設けてある。すなわち、対応する原稿シート幅の最大幅から最小幅までの領域に対応して凹部が形成されている。規制部２１０ｂ、２１１ｂの先端部が凹部２１４ａ・２１４ｂに入り込んで、トレイのセット面よりも下に位置する。これにより、原稿セット時に規制部の下に原稿が潜り込まないようにすることができる。サイドガイドをスライドする機構（ラック・ピニオン部；移動機構）を、原稿シートの上方の第１原稿搬送路５１の上面カバー１０１側に設けることにより、原稿積載トレイ１４側にはサイドガイドを案内するためのガイド穴形状が不要となる。ユーザーは、原稿積載トレイ１４にセットした原稿シートを給紙方向にずらしながらセット位置まで原稿を押し込みセットすることが一般的である。その際、サイドガイドのガイド穴に原稿先端が引っかかり、そのままセットを続けると原稿シートン破損等の不具合が生じ得る。これに対し、本実施形態では、上述したとおり、原稿積載トレイ１４の原稿セット面に原稿のセットを妨げる穴形状が無い。その結果、原稿シートのセットをスムースに行うことができる。さらに、穴形状が無いことにより、原稿搬送装置内部への異物の混入を防げる利点もある。また、上述したピックアップローラ３、分離ローラ５も、第１搬送路５１を形成する第１搬送路カバー１０１に設けられている。サイドガイドユニット２００と給紙部を形成するピックアップローラ３、分離ローラ５が同一の搬送路部材に取り付けられていることにより、互いの取り付け位置を精度よく配置することができる。これにより、ピックアップローラが原稿の中央部に正確に配置されない場合に、原稿引き込み時に左右バランスを崩し斜行の原因になって直進性能の低下を生じることを抑制することができる。

第２搬送形態では、図２（ｂ）に示すように、原稿給紙ガイド２０３は原稿の下側を支持する支持面として機能する。ユーザーは、サイドガイドユニット２００の規制部２１０ｂの先端を把持して、サイドガイドをその移動方向にスライド操作することができる。この第２搬送形態においても、サイドガイドユニット２００と給紙部を形成するピックアップローラ３、分離ローラ５が同一の部材に取り付けられていることにより、斜行を抑制することが可能となる。

以上のとおり、本実施形態のサイドガイドユニットの構成によれば、サイドガイドが対をなす構成であっても良好な操作性を確保できる。さらに、サイドガイドと分離部の幅方向での位置精度を高く維持できるため、斜行抑制等、分離性能の向上を図ることができる。また、本実施形態のサイドガイドユニットは、搬送経路を切り換え可能なシート搬送装置においても、複数の搬送形態で、共通にシートの搬送方向と直交する方向の位置を規制することができる。これにより、いずれの搬送経路の形態においても好適に原稿をガイド可能かつ操作性が良好なサイドガイドを構成することができる。また、第１搬送形態ではガイドベースはトレイに積載されるシートの上を非接触で覆い、第２搬送形形態では前記ガイドベースはシート積載部の一部となる。

図９（ａ）および（ｂ）は、本発明の第１実施形態に係る積載トレイ１４における、ユーザーが設置操作において参照する指標を説明する図である。図９（ａ）および（ｂ）は、それぞれ第１搬送形態および第２搬送形態における原稿載置部を示している。

図９（ａ）に示すように、第１原稿搬送路５１の上側の被覆部材をなす上面カバー１０１に、シート状の原稿の表面（表向き）を表す指標と、この原稿の搬送方向下流側の方向を表す矢印の指標（方向指標）からなる搬送路上面カバー指標１０２が設けられている。これらの指標は第１搬送形態に対応している。また、これらの指標は凹状に刻印した部分によって形成されたものである。また、図９（ｂ）に示すように、第１原稿搬送路５１の下側の被覆部材をなす下面カバー１０３に、原稿シートの裏面（裏向き）を表す指標と、原稿シートの搬送方向下流側の方向を表す矢印の指標からなる搬送路下面カバー指標１０４が設けられている。これらの指標は第２搬送形態に対応している。これらの指標も凹状に刻印した部分によって形成されたものである。

図９（ａ）に示す第１搬送形態では、上面カバー１０１に設けられた搬送路上面カバー指標１０２に従い、複数の原稿シートを、それぞれ表面を上にして、かつそれらの最上部のシート（第１ページ）の表面が見える状態で載置する。また、その際、原稿シートを、第１原稿搬送路５１へ図の矢印Ａの方向に挿入し載置トレイ１４に載置する。このシートを挿入して載置トレイ１４に載置する際、ユーザーは上面カバー指標１０２のシート表面を表す指標１０２Ａを見ながら載置する操作を行うことができる。これにより、ユーザーは、載置操作の間、シートの面と、表面を表す指標１０２Ａと比較し、仮に、載置するシートにおいて、例えば原稿が記載された表面が見えない場合は、シートの表裏が逆であることに気付くことができる。

なお、第１搬送形態における本載置操作の際は、ユーザーは、搬送路下面カバー１０３は格納状態であり搬送路下面カバー指標１０４を見ることはできない。この状態で原稿を読取ると、原稿シートは搬送路下面カバー１０３これに対向するカバーの間を通過する。そして、原稿排紙トレイ１８上には、原稿の第１ページの表面が原稿排紙トレイ１８の表面に接するように排出され、順次排出された後、最終ページが裏面を上側にして排出される。

図９（ｂ）に示す第２搬送形態では、搬送路下面カバー１０３を見ることができ、そのカバーに設けられた搬送路下面カバー指標１０４に従い、複数の原稿シートを、その最下部のシート（最終ページ）の裏面が見える状態で載置する。第１原稿搬送路５１へ図の矢印Ｂの方向に挿入して載置する。このシートを挿入して載置部に載置する際も同様、ユーザーは下面カバー指標１０４のシート裏面を表す指標１０４Ａを見ながら載置する操作を行うことができる。これにより、ユーザーは、載置操作の間、シートの面と、裏面を表す指標１０４Ａと比較し、シートの表裏が逆である場合は、それに気付くことができる。

なお、第２搬送形態における本載置操作の際は、搬送路上面カバー１０１は、シート載置する箇所の背面側にあって搬送路上面カバー指標１０２を見ることができない。この状態で原稿を読取ると、原稿排紙トレイ１８上には、原稿の最終ページの裏面が原稿排紙トレイ１８表面に接するように排出され、順次排出され、第１ページが表面を上位側にして排出される。

以上のように、本実施形態によれば、ユーザーは、シートを載置部に載置する際に、その表裏に誤りがないかを確認しながら載置することが可能となる。その結果、原稿の読取り結果を得るまで表裏が逆であったことに気が付かない、といったことを防止でき、装置の操作性を向上させることができる。

また、第１原稿搬送路上面カバー指標１０２と搬送路下面カバー指標１０４は、それぞれ第１搬送形態、第２搬送形態における操作時においてそれぞれが単独で、ユーザーが見ることができる。すなわち、いずれの搬送形態においても、その原稿シート載置操作では、同時に両方の指標を見ることはなく、ユーザーは、原稿の表裏、挿入方向を明確に認識することが可能となる。さらに、本実施形態では、搬送路上面カバー指標１０２と搬送路下面カバー指標１０４における指標は、一方が表で他方が裏の互に逆の関係であり、より認識が容易となる。

（第２実施形態）
図１０（ａ）および（ｂ）は、本発明の第２実施形態に係る原稿読取り搬送部の構成を示す模式的断面図であり、それぞれ第１搬送形態および第２搬送形態を示している。図１０（ａ）に示すように、第２原稿搬送路５２の第３通紙面５０３を構成する円弧は、第１搬送ローラ７と略同心であり、また、第３通紙面５０３は、第１原稿搬送路５１の第１通紙面５０１と接するように配置されている。また、第３通紙面５０３は、第１原稿搬送路５１の第２通紙面５０２とも接するように配置されている。この搬送路構成によって、第１原稿搬送路５１の回動軸４０１（図６参照）と第１搬送ローラ７の回動軸を同一にすることができる。

図１１は、第２実施形態に係る原稿読取り搬送部の駆動機構を示す図であり、図７と同様の図である。本実施形態が図７に示す第１実施形態と異なる点は、上述したように、第１搬送ローラ７と中間ギア５０５が同軸であることである。これにより、中間ギアと第１搬送ローラギア５０５の回動軸を共用でき、駆動ギア列のコストダウンを図ることが可能となる。

（他の実施形態）
上述した実施形態は、第１搬送路の回動における２つの位置で搬送路を切替えて搬送を行う形態に関するものであるが、本発明の適用はこの形態に限られない。第１搬送路の回動における３つ以上の複数の位置で搬送路を切替えて搬送を行う形態であっても本発明を適用できることは上述の説明からも明らかである。

１ 原稿読取搬送部
３ ピックアップローラ
５ 分離ローラ
７ 第１搬送ローラ
９ 第２搬送ローラ
１４ 原稿載置トレイ
１８ 原稿排紙トレイ
４０ 原稿積載圧板部
５１ 第１原稿搬送路
５２ 第２原稿搬送路
５３ 第３原稿搬送路
１０１ 搬送路上面カバー
１０２ 搬送路上面カバー指標
１０３ 搬送路下面カバー
１０４ 搬送路下面カバー指標
２００ サイドガイドユニット
２１０ａ ベース部
２１０ｂ 規制部
２１０ｅ 穴部
２１１ａ ベース部
２１１ｂ 規制部
４０１ 第１原稿搬送路回動軸
４０２第２原稿搬送路回動軸
４０３第１原稿搬送路回動カム
４０４ 第２原稿搬送路回動カム
５００ 中間ギア

Claims (7)

1. 載置したシートを１枚ずつ搬送するシート搬送装置であって、
   第１の姿勢および前記第１の姿勢から回動させた第２の姿勢をとることができ、前記第１の姿勢および前記第２の姿勢のいずれにおいてもシートを搬送することができる搬送部と、
   前記搬送部から離れて設けられた駆動源と、
   前記搬送部に含まれるローラを回転させるために前記駆動源の駆動力を伝達するギア列と、を備え、
   前記ギア列は、前記搬送部の回動中心と同じ回転軸を有する中間ギアと、前記中間ギアと噛みあう遊星ギアを含み、
   前記搬送部が前記第１の姿勢から前記第２の姿勢に回動するのに伴って、前記中間ギアの周りに前記遊星ギアが周回することを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記ギア列によって前記駆動源の駆動力を伝達するとき、前記中間ギアは、前記搬送部が、前記第１の姿勢から前記第２の姿勢に回動する方向と同じ方向に回転することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記ローラは載置したシートを分離する分離ローラであり、
   前記搬送部が、前記第１の姿勢から前記第２の姿勢に回動するとき、前記分離ローラがシートを搬送する方向と逆方向に回転するよう前記ギア列が構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載のシート搬送装置。
4. 前記搬送部は水平に近い前記第１の姿勢から９０度よりも大きく回動して前記第２の姿勢になることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
5. 前記搬送部から離れてシートを搬送する搬送ローラをさらに備え、前記搬送ローラには前記ギア列の一部を介して前記駆動源の駆動力が伝達されることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
6. 前記搬送部は、載置したシート状の原稿を１枚ずつ分離して送り出すことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
7. 搬送されるシートの画像を読み取る読取部をさらに具えることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載のシート搬送装置。

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