JP2018005057A - レンズ駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】アクチュエータが傾斜する事態を抑制するレンズ駆動装置を提供する。【解決手段】 レンズ駆動装置１においては、レンズ枠体４０が、レンズ駆動装置１の外部からの衝撃等により、ベース部材１０に対してアクチュエータ２０の伸縮方向に交差する方向に変位した場合には、アクチュエータ２０の駆動シャフト２４が第一側壁部１２ａ、柱部１５に当接し、それにより、アクチュエータ２０がベース部材１０に対して傾斜する事態を抑制する。【選択図】図５

Description

本発明は、レンズ駆動装置に関する。

従来から、携帯電話などに搭載される撮像装置に用いるレンズ駆動装置の一種として、スムーズインパクト駆動機構（Smooth Impact Drive Mechanism、「ＳＩＤＭ」は登録商標）を採用したレンズ駆動装置が知られている。

スムーズインパクト駆動機構と採用したレンズ駆動装置は、たとえば特許文献１に開示されている。特許文献１に開示されたレンズ駆動装置は、レンズ駆動装置のベース部材に一方端が固定されたアクチュエータと、該アクチュエータの他方端に接合された駆動シャフトと、該駆動シャフトの外周に摩擦係合した摩擦係合ユニットとを備えており、アクチュエータの伸縮を駆動シャフトに伝え、その駆動シャフトに所定の摩擦力で係合した摩擦係合ユニットを、アクチュエータの伸張時と収縮時との速度差を利用して駆動させるものである。

上記摩擦係合ユニットは、上記伸縮方向と平行な光軸を有するレンズが嵌め込まれるレンズ枠体を含み、上記摩擦係合ユニットをアクチュエータの伸縮方向に進退させることで、レンズ枠体も進退する。

特開２０１５−０８９１８３号公報

上述したレンズ駆動装置では、装置外部からの衝撃等により、摩擦係合ユニットのレンズ枠体が、ベース部材に対して、摩擦係合ユニットの進退方向に交差する方向に変位して駆動シャフトを押圧する事態が生じ得る。この場合、圧電アクチュエータがベース部材に対して傾斜してしまう。

そこで、本発明は、アクチュエータが傾斜する事態が抑制されたレンズ駆動装置を提供することを目的とする。

本発明の一側面に係るレンズ駆動装置は、圧電素子を含み、一方向に対して伸縮可能なアクチュエータと、アクチュエータの伸縮方向に関する一方端においてアクチュエータを固定するベース部材と、アクチュエータの伸縮方向に関する他方端の外周に摩擦係合された摩擦係合部材と、摩擦係合部材に取り付けられたレンズ枠体と、アクチュエータの伸縮方向から見て、アクチュエータの軸線に関して、アクチュエータの他方端と摩擦係合部材の一方端との接触位置と対向する位置に、アクチュエータの他方端と所定間隔だけ離間されて配置された傾斜規制部とを備える。

上記レンズ駆動装置においては、アクチュエータの伸縮時に伸張時と収縮時との速度差を生じさせると、アクチュエータの他方端の外周に摩擦係合された摩擦係合部材が、アクチュエータの伸縮方向に駆動される。また、摩擦係合部材の駆動に伴い、摩擦係合部材に取り付けられたレンズ枠体も、アクチュエータの伸縮方向に駆動される。

レンズ枠体が、レンズ駆動装置の外部からの衝撃等により、ベース部材に対してアクチュエータの伸縮方向に交差する方向に変位した場合には、アクチュエータの他方端が傾斜規制部に当接し、それにより、アクチュエータがベース部材に対して傾斜する事態を抑制する。

本発明の他の側面に係るレンズ駆動装置では、摩擦係合部材が、レンズ枠体に保持されるスライダー部と、該スライダー部に向けて付勢されたバネ部とを一方端側に有し、スライダー部とバネ部との間にアクチュエータの他方端を挟んで摩擦係合している。

本発明の他の側面に係るレンズ駆動装置では、アクチュエータの他方端と摩擦係合部材のスライダー部とが、第１の接触位置および第２の接触位置で接触しており、第１の接触位置に対し、アクチュエータの軸線に関して対向する位置に配置された第１の傾斜規制部、および、第２の接触位置に対し、アクチュエータの軸線に関して対向する位置に配置された第２の傾斜規制部を備える。

本発明の他の側面に係るレンズ駆動装置では、第１の傾斜規制部が、摩擦係合部材のスライダー部とバネ部とアクチュエータとで囲まれた領域に位置している。

本発明の他の側面に係るレンズ駆動装置では、第１の傾斜規制部が、アクチュエータの他方端の外周面と対面する第１の対向面を有し、該第１の対向面が、外周面の形状に沿った形状を有する。

本発明の他の側面に係るレンズ駆動装置では、第１の傾斜規制部が、摩擦係合部材と対面する第２の対向面を有し、該第２の対向面が、摩擦係合部材の形状に沿った形状を有する。

本発明の他の側面に係るレンズ駆動装置では、第１の傾斜規制部が、摩擦係合部材から所定間隔だけ離間している。

本発明の他の側面に係るレンズ駆動装置では、第１の傾斜規制部および第２の傾斜規制部の構成材料が、ベース部材の構成材料と同じである。

本発明の他の側面に係るレンズ駆動装置では、第１の傾斜規制部および第２の傾斜規制部が、ベース部材と一体的に設けられている。

本発明の他の側面に係るレンズ駆動装置では、摩擦係合部材の一方端が、アクチュエータの伸縮方向に直交する方向に延在するとともに、アクチュエータの他方端の外周に摩擦係合され、摩擦係合部材の他方端に、取り付けられるべきレンズの光軸がアクチュエータの伸縮方向と平行となる向きでレンズ枠体が取り付けられる。

本発明の様々な態様によれば、アクチュエータが傾斜する事態が抑制される。

一実施形態に係るレンズ駆動装置を示した分解斜視図である。 図１に示したレンズ駆動部の分解斜視図である。 アクチュエータのベース部材への取り付け態様を示した図である。 図３に示したアクチュエータを示した側面図である。 変位していない状態の駆動シャフトの位置関係を示した平面図である。 変位した状態の駆動シャフトを示した平面図である。 変位した状態の駆動シャフトを示した平面図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には、同一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。

レンズ駆動装置１は、図１に示すように、レンズ駆動部２と、レンズ駆動部２を覆うカバー３とを備えており、取り付けられるべきレンズＬの光軸であるレンズ光軸Ｚ_１を有する。

レンズ駆動部２は、図２に示すように、ベース部材１０と、アクチュエータ２０と、摩擦係合ユニット３０とを有する。

ベース部材１０は、底部１１、第一側壁部１２ａ、第二側壁部１２ｂ、第三側壁部１２ｃおよび第四側壁部１２ｄを有する。底部１１は、平面視で矩形状を呈している。底部１１の中心部分には、平面視で真円形状の開口１１ｅが形成されている。ベース部材１０は、たとえば、ガラスや無機材料等で構成されたフィラーを含む樹脂材料（液晶ポリマー等）で構成される。ベース部材１０は、たとえば射出成形によって形成することができる。

ベース部材１０の底部１１は、第１の角部１１ａ、第２の角部１１ｂ、第３の角部１１ｃおよび第４の角部１１ｄを有する。第１の角部１１ａおよび第２の角部１１ｂは互いに対角に位置し、第３の角部１１ｃおよび第４の角部１１ｄは互いに対角に位置する。

各側壁部１２ａ〜１２ｄは、底部１１の第１〜第４の角部１１ａ〜１１ｄからそれぞれ立設されている。各側壁部１２ａ〜１２ｄは、底部１１と同一材料で構成されており、底部１１と一体的に設けられている。

第二側壁部１２ｂの内側には、後述するレンズ枠体４０の第一突出部４２に対応する位置に、切欠き部１３が形成されている。

第１の角部１１ａの第一側壁部１２ａよりも内側には、図３に示すように、アクチュエータ２０のベース部材１０側の端部を収容するアクチュエータ保持部１４が設けられている。アクチュエータ保持部１４は、平面視で矩形状の窪みである。

第１の角部１１ａの第一側壁部１２ａの近傍には、後述する摩擦係合部材５０のバネ部５２とシャフト受け部５４とに挟まれる位置に、ベース部材１０に立設された柱部１５が設けられている。柱部１５は、ベース部材１０と同一材料で構成され、ベース部材１０と一体的に設けられている。

ここで、アクチュエータ２０の構成について、図４を参照しつつ説明する。

アクチュエータ２０は、図４に示すように、角柱状の圧電素子２２と、圧電素子２２の頂面２２ａに接合された駆動シャフト２４と、圧電素子２２の底面２２ｂに接合された錘部２６とを含む。圧電素子２２と、駆動シャフト２４および錘部との接合には、エポキシ接着剤等の接着剤を用いることができる。

圧電素子２２は、圧電材料で構成されており、圧電材料としては、チタン酸ジルコン酸鉛（いわゆる、ＰＺＴ）、水晶、ニオブ酸リチウム（ＬｉＮｂＯ_３）、ニオブ酸タンタル酸カリウム（Ｋ（Ｔａ，Ｎｂ）Ｏ_３）、チタン酸バリウム（ＢａＴｉＯ_３）、タンタル酸リチウム（ＬｉＴａＯ_３）およびチタン酸ストロンチウム（ＳｒＴｉＯ_３）等の無機圧電材料を用いることができる。圧電素子２２は、上記圧電材料からなる複数の圧電層と複数の電極層とが交互に積層された積層構造にすることができる。

圧電素子２２には、対向する一対の側面２２ｃ、２２ｄそれぞれから底面２２ｂまで延びる一対の電極２３Ａ、２３Ｂが設けられている。電極２３Ａ、２３Ｂは、Ａｇのスパッタリング等により設けることができる。圧電素子２２は、一対の電極２３Ａ、２３Ｂにより電圧が印加されると、その軸線（図４のＺ_２軸線）の向きに伸長または収縮するように調整（圧電セラミックスの分極等）されている。そのため、一対の電極２３Ａ、２３Ｂ間に印加する電圧を制御することで、圧電素子２２の伸縮を制御することができる。

圧電素子２２は、一方向に伸縮可能な形状であれば、角柱状に限らず、円柱状等であってもよい。

駆動シャフト２４は、カーボンファイバ等の繊維を含む複合樹脂材料で構成されている。駆動シャフト２４は、圧電素子２２よりも幅広の円柱状であり、圧電素子２２のＺ_２軸線に軸合わせされている。

錘部２６は、タングステンやタングステン合金など比重の高い材料から形成されており、駆動シャフト２４よりも重くなるように設計されている。駆動シャフト２４よりも錘部２６を重くすることで、圧電素子２２が伸縮したときに、錘部２６は変位しにくく、駆動シャフト２４のほうを効率よく変位させることができる。錘部２６は、矩形平板状であり、圧電素子２２のＺ_２軸線に軸合わせされている。錘部２６には、圧電素子２２側の端面２６ａから、一の側面２６ｂまでそれぞれ延びる一対の電極２７Ａ、２７Ｂが設けられている。一対の電極２７Ａ、２７Ｂのうち、電極２７Ａが圧電素子２２に設けられた一方の電極２３Ａと電気的に接続され、電極２７Ｂが圧電素子２２に設けられた他方の電極２３Ｂと電気的に接続されている。

図３に戻って、ベース部材１０のアクチュエータ保持部１４は、上述したアクチュエータ２０の錘部２６全体を収容できる形状および寸法に設計されている。アクチュエータ保持部１４の深さは、アクチュエータ２０の錘部２６が脱離しにくいように、アクチュエータ２０の錘部２６の高さより深く設計される。アクチュエータ２０がベース部材１０のアクチュエータ保持部１４に配置されたときに、アクチュエータ２０の軸線Ｚ_２が、レンズ駆動装置１のレンズ光軸Ｚ_１と平行になるように設計されている。

ベース部材１０には、アクチュエータ保持部１４の一の内側面１４ａから外部に引き出された一対の端子電極１６Ａ、１６Ｂが設けられている。アクチュエータ２０の錘部２６が、アクチュエータ保持部１４に収容されると、端子電極１６Ａ、１６Ｂと錘部２６の電極２７Ａ、２７Ｂとが電気的に接続される。アクチュエータ保持部１４の一対の端子電極１６Ａ、１６Ｂは、ベース部材１０に設けられた切り欠き部１８を介して、レンズ駆動装置１の外部の制御回路に接続される一対の外部端子電極１７Ａ、１７Ｂまで引き出されている。そのため、一対の外部端子電極１７Ａ、１７Ｂ間に入力された電圧信号は、アクチュエータ保持部１４の端子電極１６Ａ、１６Ｂを介して、アクチュエータ２０の電極２３Ａ、２３Ｂ間に入力されて、アクチュエータ２０が伸縮する。

摩擦係合ユニット３０は、レンズ枠体４０と、上述したアクチュエータ２０に摩擦係合される摩擦係合部材５０とを含む。

レンズ枠体４０は、円管状の部材であり、レンズ光軸Ｚ_１の方向に配向されている。レンズ枠体４０は、ベース部材１０の底部１１上に、第一側壁部１２ａ、第二側壁部１２ｂ、第三側壁部１２ｃおよび第四側壁部１２ｄに囲まれるように配置される。レンズ枠体４０はその中央に開口４１を有し、開口４１にはレンズ光軸Ｚ_１の向きにレンズＬが取り付けられ得る。レンズＬは、複数のレンズで構成されたレンズユニットであってもよく、単一のレンズであってもよい。レンズ枠体４０の開口４１は、底部１１の開口１１ｅとほぼ同じ寸法である。

レンズ枠体４０の外周面には、上述したベース部材１０の第二側壁部１２ｂの切り欠き１３に嵌り込む第一突出部４２が設けられている。第一突出部４２の形状および寸法は、切欠き部１３の形状および寸法とほぼ同じであるが、切り欠き部１３のほうがわずかに大きく、第一突出部４２を切り欠き部１３に嵌め込むことができる。レンズ枠体４０の第一突出部４２と第二側壁部１２ｂの切り欠き１３との嵌合により、レンズ枠体４０のレンズ光軸Ｚ_１周りの回転が抑制されている。

また、レンズ枠体４０の外周面には、後述する摩擦係合部材５０の後端部５０ｂを収容して摩擦係合部材５０を位置決め固定する固定部４３が設けられている。

さらに、レンズ枠体４０の外周面には、ベース部材１０の第一側壁部１２ａに近接する位置に、摩擦係合部材５０の先端部５０ａが当接して位置決めされる第二突出部４４が設けられている。

摩擦係合部材５０は、弾性を有する帯状の金属製部材であり、レンズ枠体４０の外周面に沿って配置されている。摩擦係合部材５０は、アクチュエータ２０に摩擦係合される先端部５０ａと、レンズ枠体４０の固定部４３に固定される固定端である後端部５０ｂとを有する。摩擦係合部材５０の少なくとも先端部５０ａは、レンズ光軸Ｚ_１およびアクチュエータ２０の軸線Ｚ_２と直交するように配置される。摩擦係合部材５０は、一枚の金属板材を打ち抜き加工および曲げ加工等することで得られる。

摩擦係合部材５０は、その先端部５０ａが分岐されており、幅方向における中央部分から摩擦係合部材５０の延在方向に沿って直線状に延びるＩ字状のバネ部５２と、幅方向における両端部分からレンズ枠体４０の外周面に沿って延びるＵ字状のシャフト受け部（スライダー部）５４とが形成されている。

シャフト受け部５４の先端５４ａは、レンズ枠体４０の外周面と第二突出部４４とで画成される略直角の角部に沿って、略直角に屈曲されている。そして、バネ部５２の自由端５２ａと、シャフト受け部５４の先端５４ａとの間において、アクチュエータ２０の駆動シャフト２４が挟まれて、バネ部５２の弾性によってバネ部５２からシャフト受け部５４の方向に付勢されることで、摩擦係合部材５０がアクチュエータ２０の駆動シャフト２４に摩擦係合される。

続いて、図５を参照しつつ、アクチュエータ２０の駆動シャフト２４の位置関係についてより詳しく説明する。

図５に示すように、アクチュエータ２０の駆動シャフト２４は、バネ部５２の自由端５２ａとの接触位置Ｃ１と、シャフト受け部５４の屈曲部を挟む２つの接触位置Ｃ２、Ｃ３との合計３点箇所で把持されている。摩擦係合部材５０が、駆動シャフト２４を３箇所で挟むことにより、平面視での（すなわち、圧電素子２２のＺ_２軸線方向から見て）駆動シャフト２４の位置が一意に定まる。

そして、上述したベース部材１０の第一側壁部１２ａは、平面視で、アクチュエータ２０のＺ_２軸線に関して接触位置Ｃ２と対向する位置に配置されている。第一側壁部１２ａは、アクチュエータ２０の駆動シャフト２４と所定間隔だけ離間している。

また、上述したベース部材１０の柱部１５は、平面視で、摩擦係合部材５０のＹ字状に分岐されたバネ部５２とシャフト受け部５４とアクチュエータ２０の駆動シャフト２４とで画成された領域内であって、アクチュエータ２０のＺ_２軸線に関して接触位置Ｃ３と対向する位置に配置されている。柱部１５は、摩擦係合部材５０の分岐位置に向かって先細りする略三角形状の断面を有し、断面形状の三角形の各辺に対応する３つの側面１５ａ、１５ｂ、１５ｃを有している。側面（第１の対向面）１５ａは、駆動シャフト２４側を向いた面であり、駆動シャフト２４の外周の面と対向している。側面１５ａは、駆動シャフト２４の外周の面の形状に沿った形状を有し、具体的には、駆動シャフト２４の外周の面の湾曲に沿うように内側に凹むように湾曲している。側面１５ｂ、１５ｃ（第２の対向面）は摩擦係合部材５０側を向いた面であり、側面１５ｂはシャフト受け部５４と対向しており、側面１５ｃはバネ部５２と対向している。側面１５ｂ、１５ｃそれぞれは、摩擦係合部材５０に沿った形状を有し、具体的には、摩擦係合部材５０のシャフト受け部５４およびバネ部５２に沿うように平面状を呈している。柱部１５の各側面１５ａ、１５ｂ、１５ｃは、アクチュエータ２０の駆動シャフト２４、摩擦係合部材５０のシャフト受け部５４およびバネ部５２のそれぞれと所定間隔だけ離間している。

ここで、レンズＬが取り付けられるレンズ枠体４０は、アクチュエータ２０よりも比重が高いため、レンズ枠体４０が変位すると、その変位に伴う押圧力がアクチュエータ２０に付加される。該押圧力は、より詳しくは、摩擦係合部材５０と駆動シャフト２４との接触位置Ｃ２、Ｃ３から駆動シャフト２４に伝わる。レンズ枠体４０の上記変位は、たとえば装置外部からの衝撃等により生じ得る。

図６に、レンズ枠体４０に、開口４１の半径方向の向きの変位が生じ、接触位置Ｃ２において駆動シャフト２４が押圧されたときの状態を示す。

このとき、接触位置がＣ２からＣ２’に変位するとともに、アクチュエータ２０の駆動シャフト２４が、レンズ枠体４０の開口４１の半径方向の向きに変位する。アクチュエータ２０の錘部２６はベース部材１０のアクチュエータ保持部１４に固定されているため、駆動シャフト２４がベース部材１０に対して相対的に変位すると、アクチュエータ２０が傾斜する。ただし、駆動シャフト２４の変位は、駆動シャフト２４の変位方向に位置する第一側壁部１２ａに接するまでしか変位せず（すなわち、駆動シャフト２４と第一側壁部１２ａとの離間距離しか変位せず）、第一側壁部１２ａに接するとそれ以上の変位が抑制される。駆動シャフト２４が、第一側壁部１２ａに接したとき（すなわち、最大変位のとき）であっても、摩擦係合部材５０のシャフト受け部５４と柱部１５の第２の対向面１５ｂとは離間しており、シャフト受け部５４が柱部１５の第２の対向面１５ｂに接しない。以上のようにして、駆動シャフト２４の変位が抑制されることで、アクチュエータ２０の傾斜が抑制される。

図７に、レンズ枠体４０に、開口４１の周方向の向きの変位が生じ、接触位置Ｃ３において駆動シャフト２４が押圧されたときの状態を示す。

このとき、接触位置がＣ３からＣ３’に変位するとともに、アクチュエータ２０の駆動シャフト２４が、レンズ枠体４０の開口４１の周方向の向きに変位する。アクチュエータ２０の錘部２６はベース部材１０のアクチュエータ保持部１４に固定されているため、駆動シャフト２４がベース部材１０に対して相対的に変位すると、アクチュエータ２０が傾斜する。ただし、駆動シャフト２４の変位は、駆動シャフト２４の変位方向に位置する柱部１５の第１の対向面１５ａに接するまでしか変位せず（すなわち、駆動シャフト２４と柱部１５との離間距離しか変位せず）、柱部１５に接するとそれ以上の変位が抑制されると同時に、アクチュエータ２０の傾斜も抑制される。

以上において説明したとおり、レンズ駆動装置１においては、圧電素子２２を含み、Ｚ_２軸方向に対して伸縮可能なアクチュエータ２０と、アクチュエータ２０の伸縮方向に関する一方端に存在する錘部２６においてアクチュエータ２０を固定するベース部材１０と、アクチュエータ２０の伸縮方向に関する他方端に存在する駆動シャフト２４の外周に、一方端である先端部５０ａが摩擦係合され、該先端部５０ａが、アクチュエータ２０の伸縮方向に直交する方向に延在する摩擦係合部材５０と、摩擦係合部材５０の他方端である後端部５０ｂに、取り付けられるべきレンズＬの光軸Ｚ_１がアクチュエータ２０の伸縮方向と平行となる向きで取り付けられたレンズ枠体４０と、アクチュエータ２０の伸縮方向から見て、アクチュエータ２０のＺ_２軸線に関して、アクチュエータ２０の駆動シャフト２４と摩擦係合部材５０の先端部５０ａとの接触位置Ｃ２（第２の接触位置）および接触位置Ｃ３（第１の接触位置）とそれぞれ対向する位置に、アクチュエータ２０の駆動シャフト２４と所定間隔だけ離間されて配置された第一側壁部１２ａ（第２の傾斜規制部）および柱部１５（第１の傾斜規制部）とを備える。

レンズ駆動装置１においては、アクチュエータ２０の伸縮時に伸張時と収縮時との速度差を生じさせると、アクチュエータ２０の駆動シャフト２４の外周に摩擦係合された摩擦係合部材５０が、アクチュエータ２０の伸縮方向に駆動される。また、レンズ枠体４０は、摩擦係合部材５０の駆動に伴い、摩擦係合部材５０の後端部５０ｂに取り付けられたレンズ枠体４０も、アクチュエータ２０の伸縮方向（Ｚ_２方向）に駆動される。レンズ枠体４０は、取り付けられるべきレンズＬの光軸Ｚ_１がアクチュエータ２０の伸縮方向と平行となる向きで取り付けられているため、レンズＬの光軸Ｚ_１方向にレンズを駆動することができる。

レンズ枠体４０が、レンズ駆動装置１の外部からの衝撃等により、ベース部材１０に対してアクチュエータ２０の伸縮方向に交差する方向に変位した場合には、アクチュエータ２０の駆動シャフト２４が第一側壁部１２ａ、柱部１５に当接し、それにより、アクチュエータ２０がベース部材１０に対して傾斜する事態を抑制する。

アクチュエータ２０がベース部材１０に対して著しく傾斜すると、アクチュエータ２０の錘部２６がアクチュエータ保持部１４から脱離したり、レンズ駆動装置１に対向配置されるイメージセンサに対してレンズＬの光軸Ｚ_１が傾斜することに伴い画質が低下したりする等の不具合が生じ得る。

なお、傾斜規制部としての第一側壁部１２ａおよび柱部１５は、ベース部材１０と一体的に設けられていてもよく、別部材としてベース部材１０に設けられてもよい。

また、レンズ駆動装置１は、第一側壁部１２ａおよび柱部１５のいずれか一方のみを傾斜規制部として備える態様であってもよい。傾斜規制部が複数である場合には、駆動シャフト２４の複数方向における変位を抑制することができ、より効果的にアクチュエータ２０の傾斜を抑制することができる。

１…レンズ駆動装置、１０…ベース部材、１２ａ…第一側壁部、１５…柱部、１５ａ…第１の対向面、１５ｂ、１５ｃ…第２の対向面、２０…アクチュエータ、２２…圧電素子、２４…駆動シャフト、２６…錘部、４０…レンズ枠体、５０…摩擦係合部材、５２…バネ部、５４…シャフト受け部、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３…接触位置、Ｌ…レンズ。

Claims (10)

1. 圧電素子を含み、一方向に対して伸縮可能なアクチュエータと、
   前記アクチュエータの伸縮方向に関する一方端において前記アクチュエータを固定するベース部材と、
   前記アクチュエータの伸縮方向に関する他方端の外周に摩擦係合された摩擦係合部材と、
   前記摩擦係合部材に取り付けられたレンズ枠体と、
   前記アクチュエータの伸縮方向から見て、前記アクチュエータの軸線に関して、前記アクチュエータの前記他方端と前記摩擦係合部材の前記一方端との接触位置と対向する位置に、前記アクチュエータの前記他方端と所定間隔だけ離間されて配置された傾斜規制部と
   を備える、レンズ駆動装置。
2. 前記摩擦係合部材が、前記レンズ枠体に保持されるスライダー部と、該スライダー部に向けて付勢されたバネ部とを前記一方端側に有し、前記スライダー部と前記バネ部との間に前記アクチュエータの前記他方端を挟んで摩擦係合している、請求項１に記載のレンズ駆動装置。
3. 前記アクチュエータの前記他方端と前記摩擦係合部材の前記スライダー部とが、第１の接触位置および第２の接触位置で接触しており、
   前記第１の接触位置に対し、前記アクチュエータの軸線に関して対向する位置に配置された第１の傾斜規制部、および、前記第２の接触位置に対し、前記アクチュエータの軸線に関して対向する位置に配置された第２の傾斜規制部を備える、請求項２に記載のレンズ駆動装置。
4. 前記第１の傾斜規制部が、前記摩擦係合部材の前記スライダー部と前記バネ部と前記アクチュエータとで囲まれた領域に位置している、請求項３に記載のレンズ駆動装置。
5. 前記第１の傾斜規制部が、前記アクチュエータの前記他方端の外周面と対面する第１の対向面を有し、該第１の対向面が、前記外周面の形状に沿った形状を有する、請求項４に記載のレンズ駆動装置。
6. 前記第１の傾斜規制部が、前記摩擦係合部材と対面する第２の対向面を有し、該第２の対向面が、前記摩擦係合部材の形状に沿った形状を有する、請求項４または５に記載のレンズ駆動装置。
7. 前記第１の傾斜規制部が、前記摩擦係合部材から所定間隔だけ離間している、請求項４〜６のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。
8. 前記第１の傾斜規制部および前記第２の傾斜規制部の構成材料が、前記ベース部材の構成材料と同じである、請求項３〜７に記載のレンズ駆動装置。
9. 前記第１の傾斜規制部および前記第２の傾斜規制部が、前記ベース部材と一体的に設けられている、請求項８に記載のレンズ駆動装置。
10. 前記摩擦係合部材の一方端が、前記アクチュエータの伸縮方向に直交する方向に延在するとともに、前記アクチュエータの他方端の外周に摩擦係合され、
    前記摩擦係合部材の他方端に、取り付けられるべきレンズの光軸が前記アクチュエータの伸縮方向と平行となる向きで前記レンズ枠体が取り付けられる、請求項１〜９のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。

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