JP2015089183A - 駆動装置及びレンズユニット並びに撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、少ない部品点数で移動部材を駆動軸に摩擦係合でき、しかも、小型化を図り得る駆動装置及びレンズユニット並びに撮像装置の提供を目的とする。
【解決手段】本発明の駆動装置１０は、移動部材４と、アクチュエータ３と、４つの隅角部２ａ〜２ｄを有する略矩形状の保持部材２とを備える。係合部材６は、駆動軸受け部７１を有する金属製の係合部材本体７と、金属製の弾性を有する帯状の弾性体８とを備える。弾性体８は、その一端に、押圧部８１を、その他端に、前記係合部材本体に固定的に連結された連結部８２を、それぞれ備えているとともに、それらの間に、押圧部６に弾性力を付与する腕部８３とを備える。腕部８３は、第１隅角部２ａから隣接する第２隅角部２ｂまで延ばされるように配設されている。
【選択図】図３

Description

本発明は、携帯電話などに搭載可能な駆動装置及びレンズニット並びに撮像装置に関するものである。

従来から、携帯電話などに搭載可能な撮像装置に用いられる駆動装置としてＳＩＤＭ（Smooth Impact Drive Mechanism、「ＳＩＤＭ」は登録商標）と称される駆動装置が知られている。このようなＳＩＤＭの駆動装置は、電気機械変換素子である圧電素子と、前記圧電素子の一方端側に接合された駆動軸と、前記駆動軸の外周に摩擦係合した移動部材とを備えている。そして、前記圧電素子の伸縮を駆動軸に伝え、その駆動軸に所定の摩擦力で係合した移動部材を、前記圧電素子の伸張時と縮小時との速度差を利用して駆動させるものである。より詳しくは、このような駆動装置では、例えば駆動軸をゆっくりと伸張させることによって、その駆動軸に摩擦係合している移動部材も駆動して移動する一方、前記所定の摩擦力を超える程、駆動軸を瞬時に縮小させると、前記移動部材が伸張位置に取り残される。このような駆動軸の伸長と収縮とを繰返し行うことで、駆動装置は、前記移動部材を前記駆動軸の軸方向に駆動させることができる。

このような駆動装置において、例えば特許文献１には、前記駆動軸の外周を受ける駆動軸受け部を有する移動部材本体と、挟持部材と、挟持部材とは別個の付勢バネとを備え、付勢バネの弾性力によって移動部材本体と挟持部材とで駆動軸を挟持させて移動部材を駆動軸に摩擦係合させるようにした駆動装置が開示されている。

特許第４９９７７７４号公報

しかしながら、上記特許文献１では、挟持部材とは別個の付勢バネを用いて移動部材を駆動軸に摩擦係合させているため、部品点数が多くなっているとともに、組み付けに時間を要する。又、付勢バネが挟持部材を駆動軸に押し付けるように付勢しているため、駆動軸の外周から付勢バネまでの距離が大きくなってしまい、小型化し難くなっている。

本発明は、少ない部品点数で移動部材を駆動軸に摩擦係合でき、しかも、小型化を図り得る駆動装置及びレンズユニット並びに撮像装置の提供を目的とする。

本発明のレンズ駆動装置は、機械エネルギーに電気エネルギーを変換する電気機械変換素子と、前記電気機械変換素子に接合され前記機械エネルギーが伝達される駆動軸とを有するアクチュエータと、前記駆動軸と摩擦係合する移動部材と、前記アクチュエータを保持し前記駆動軸の軸方向から見て４つの隅角部を有する略矩形状の保持部材とを備え、前記アクチュエータは、前記保持部材の第１隅角部に配置され、前記移動部材は、前記駆動軸に係合された係合部材を備え、前記係合部材は、金属製の係合部材本体と、金属製の弾性を有する帯状の弾性体とを備え、前記係合部材本体は、前記駆動軸を摺動可能に受ける駆動軸受け部を備え、前記弾性体は、その一端に、前記駆動軸を前記駆動軸受け部に押し付けるように前記駆動軸を押圧する押圧部を、その他端に、前記係合部材本体に固定的に連結された連結部を、それぞれ備えているとともに、前記押圧部と連結部との間に、前記駆動軸受け部と前記押圧部とが前記駆動軸に軸方向摺動可能に摩擦係合できるように、前記押圧部に弾性力を付与する腕部とを備え、前記腕部は、前記第１隅角部から、前記第１隅角部と隣接する第２隅角部まで少なくとも延ばされるように配設されていることを特徴とする。

この構成によれば、係合部材は、駆動軸受け部を有する金属製の係合部材本体に、押圧部と腕部とを有する金属製の弾性を有する帯状の弾性体が連結されて一体となったものから構成されているため、１つの係合部材によって、移動部材を駆動軸に軸方向摺動可能に摩擦係合できる。これにより、部品点数を少なくできる。

又、腕部は、第１隅角部から、その第１隅角部と隣接する第２隅角部まで少なくとも延ばされるように配設されているため、腕部は高い弾性力を蓄積できるものになる。これにより、腕部は、押圧部を十分に、しかも確実に駆動軸を押圧して保持できる。

他の一態様では、前記弾性体は、前記係合部材本体と別体のものから構成され、前記連結部は、前記係合部材本体に接合されていることを特徴とする。

この構成によれば、弾性体は係合部材本体に接合されているため、係合部材全体の形状を適宜決め得るとともに、係合部材全体を小型軽量化できる。

他の一態様では、前記連結部は、前記係合部材本体に、スポット溶接によって、２箇所以上で接合されていることを特徴とする。

この構成によれば、連結部は係合部材本体に対して回動することなく確実に係合部材本体に接合される。

他の一態様では、前記弾性体は、前記係合部材本体の端部から折り返されるようにして形成されており、前記連結部は、前記係合部材本体との折り返し部から構成されていることを特徴とする。

この構成によれば、弾性体と係合部材本体とを容易に形成できる。

他の一態様では、前記係合部材は、前記駆動軸の軸方向に直交する中心線を持つとともに、前記中心線を挟んだ両側部がその中心線に対して互いに対称な形状に形成されていることを特徴とする。

この構成によれば、駆動軸受け部および押圧部における駆動軸の軸方向に沿う幅全体を当接させ駆動軸に均一に荷重をかけることができ、円滑に駆動軸を摺動できる。

他の一態様では、前記駆動軸受け部は、前記駆動軸の軸方向に沿う幅長さが、前記弾性体の押圧部の前記軸方向に沿う幅長さと同じか又は大きく形成されている。

この構成によれば、駆動軸受け部は、駆動軸から荷重を駆動軸受け部の幅全体に均一に受けることができ、円滑に駆動軸を摺動できる。

他の一態様では、前記保持部材は、内部に前記移動部材を収納する収納部を備え、前記移動部材は、筒状の移動部材本体を備え、前記移動部材本体は、外周側に、前記係合部材を取り付ける係合部材取付部と、前記保持部材からの衝撃力を受けるための衝撃受け部とを備え、前記衝撃受け部は、前記係合部材取付部と隣接した位置に、前記係合部材取付部に取り付けた前記係合部材よりも外周側に突出するように形成されていることを特徴とする。

この構成によれば、例えば駆動装置が地面に落とされて移動部材に負荷がかかった場合に、衝撃受け部が保持部材に当接して保持部材からの衝撃力を受けることができ、係合部材が保持部材に当接するおそれの少ないものにできる。これにより、アクチュエータに係合した係合部材に衝撃力がかかるおそれの少ないものにできる。

他の一態様では、前記係合部材取付部は、前記係合部材の前記係合部材取付部に対する位置を決めるための位置決め部を備えていることを特徴とする。

この構成によれば、弾性体は係合部材本体に対して所定位置に配置した状態で係合部材本体に連結され、係合部材の形成が容易になる。

又、本発明のレンズユニットは、上述の何れかの駆動装置と、１又は複数の光学素子を備え、物体の光学像を所定の面上に結像する撮像光学系とを備え、前記撮像光学系における１又は複数の光学素子のうちの光軸方向に沿って移動する光学素子は、前記駆動装置の移動部材に取り付けられていることを特徴とする。

この構成によれば、１つの係合部材によって、駆動軸に軸方向摺動可能に摩擦係合でき、部品点数の少ないレンズユニットにできる。又、係合部材の腕部は、第１隅角部から、その第１隅角部と隣接する第２隅角部まで少なくとも延ばされるように配設されているため、高い弾性力を蓄積でき、押圧部を十分に、しかも確実に駆動軸を押圧して保持し得るレンズユニットにできる。

又、本発明の撮像装置は、前記レンズユニットと、前記所定の面の位置に受光面を配置し、前記物体の光学像を電気的な信号に変換する撮像素子とを備えていることを特徴とする。

この構成によれば、１つの係合部材によって、駆動軸に軸方向摺動可能に摩擦係合でき、部品点数の少ない撮像装置にできる。又、係合部材の腕部は、高い弾性力を蓄積でき、押圧部を十分に、しかも確実に駆動軸に押圧して保持し得る撮像装置にできる。

本発明の駆動装置及びレンズユニット並びに撮像装置は、少ない部品点数で移動部材を駆動軸に摩擦係合でき、しかも、小型化を図ることができる。

本発明の第１実施形態の駆動装置の分解斜視図である。 図１の駆動装置のカバーを外した状態の斜視図である。 図１の駆動装置の一部を断面にした平面図である。 （ａ）は、図１の駆動装置に用いられる移動部材がアクチュエータに係合した状態の斜視図、（ｂ）は、移動部材がアクチュエータに係合した状態の図４（ａ）と異なる角度からの斜視図である。 （ａ）は、駆動装置に用いられる係合部材の斜視図、（ｂ）は、係合部材の図５（ａ）と異なる角度からの斜視図、（ｃ）は、係合部材の正面図である。 図１の駆動装置に用いられるアクチュエータの斜視図である。 第１実施形態の駆動装置における移動部材の変形例の説明図である。 図７の変形例に係る移動部材を組み込んだ駆動装置の一部を断面にした平面図である。 第２実施形態の駆動装置のカバーを外した状態の斜視図である。 図９の第２実施形態の駆動装置に用いられる移動部材がアクチュエータに係合した状態の斜視図である。 図９の第２実施形態の駆動装置に用いられる係合部材の斜視図である。 撮像装置のカバーを省略した断面図である。

以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発明の第１実施形態の駆動装置の分解斜視図、図２は、図１の駆動装置のカバーを外した状態の斜視図、図３は、図１の駆動装置の一部を断面にした平面図である。尚、図１、図２、図４〜図１１において、Ｘ−Ｙ方向を上下方向（光軸方向）とし、Ｘ方向を上方側（物体側）、Ｙ方向を下方側（像側）として説明する。

第１実施形態の駆動装置１０は、図１〜図３に示すように、保持部材１と、保持部材１に保持されたアクチュエータ３と、移動部材４とを備えている。

保持部材１は、保持部材本体２と、カバー９とを備えている。保持部材本体２は、ＬＣＰ（液晶ポリマー）などの樹脂材料からなり、射出成形等により形成されている。この実施形態の保持部材本体２は、光軸方向から見た平面視で、第１隅角部２ａ〜第４隅角部２ｄの４つの隅角部を有する矩形状を呈し、中心部に光路となる円形状の貫通孔２１を有する板状体からなる。

又、保持部材本体２は、第１隅角部２ａに、第１支持柱２０ａと、アクチュエータ３を保持したアクチュエータ保持部２２とを備えている。第１支持柱２０ａは、保持部材本体２の上面から上方に突設されている。

アクチュエータ保持部２２は、図１２に示すように、保持部材本体２の上面から円形状に所定深さで凹まされて形成されている。

又、保持部材本体２は、第１隅角部２ａと隣接した図１の右側（第１隅角部２ａの反時計方向側）に配置された第２隅角部２ｂに第２支持柱２０ｂが、第１隅角部２ａと対角位置に配置された第３隅角部２ｃに第３支持柱２０ｃが、第１隅角部２ａと隣接した図１の後側（第１隅角部２ａの時計方向側）に配置された第４隅角部２ｄに第４支持柱２０ｄが、それぞれ、保持部材本体２の上面から上方に突設されるように配設されている。

又、第３支持柱２０ｃには、後述の移動部材４の回動規制部５２を上下方向に移動可能に受容する規制部受容溝２９が形成されている。又、第４支持柱２０ｄには、移動部材４の位置を検出するホール素子（図示せず）が設けられている。

尚、隅角部とは、保持部材本体２における隣接して交差した２つの辺のそれぞれの端部と貫通孔２１とによって略区画形成される領域である。

カバー９は、０．１ｍｍ〜０．２ｍｍのステンレス製の薄板を絞り加工、プレス加工により形成されており、上壁９０に光路となる貫通孔９１を備えている。

そして、このカバー９は、保持部材本体２の第１支持柱２０ａ〜第４支持柱２０ｄのそれぞれの上面に、カバー９の上壁９０の内面が載置された状態で、保持部材本体２に係止されるとともに、接着剤により接着されて結合されている。また、カバー９が結合されることにより、カバー９と保持部材本体２とで、その内部に、移動部材４を収納する収納部２０が区画形成されている。

アクチュエータ３は、図６に示すように軸方向に伸縮する電気機械変換素子である圧電素子３１と、圧電素子３１の一端に接合された駆動軸３２と、圧電素子３１の他端に接合された錘３３とを備えている。

錘３３は、圧電素子３１の伸縮による変位を駆動軸３２側のみに発生させるためのものである。この実施形態では、錘３３は、タングステンやタングステン合金など比重の高い材料から形成されている。

又、錘３３は、外径が圧電素子３１の外周から全周に渡って外周方向に突出するように形成された円柱状のものから構成されている。

圧電素子３１は、入力の電気エネルギーを、伸縮する機械エネルギー、すなわち、機械的な運動に変換する素子であり、例えば、入力の電気エネルギーを圧電効果によって機械的な伸縮運動に変換する圧電素子等である。このような圧電素子は、例えば、積層体と、一対の外部電極とを備えている。

積層体は、圧電材料から成る薄膜状（層状）の圧電層と導電性を有する薄膜状（層状）の内部電極層とを交互に複数積層して成るものである。積層体は、本実施形態では、四角柱形状となっているが、これに限定されるものではなく、例えば、多角柱状や円柱形状等であってよい。

複数の内部電極層は、その一部が互いに対向する一対の外周側面で外部に臨むようにそれぞれ構成されている。前記複数の内部電極と順次交互に接続されている。

圧電材料は、例えば、チタン酸ジルコン酸鉛（いわゆるＰＺＴ）、水晶、ニオブ酸リチウム（ＬｉＮｂＯ_３）、ニオブ酸タンタル酸カリウム（Ｋ（Ｔａ，Ｎｂ）Ｏ_３）、チタン酸バリウム（ＢａＴｉＯ_３）、タンタル酸リチウム（ＬｉＴａＯ_３）およびチタン酸ストロンチウム（ＳｒＴｉＯ_３）等の無機圧電材料である。

又、圧電素子３１は、各層間の内部電極を並列に接続し前記電気エネルギーを積層体に供給する第１外部電極（電極部）３１ａ及び第２外部電極（電極部）３１ｂが前記対向する１対の側面に銀などをスパッタするなどして形成されている。

そして、この圧電素子３１は、下端面が錘３３の上端面に、エポキシ接着剤等の接着剤により接着されている。

駆動軸３２は、軸方向にカーボン繊維が配列するようにして樹脂により円柱状に成形されている。この実施形態の駆動軸３２は、外径が圧電素子３１の外周から全周に渡って外周方向に突出するように形成されている。

そして、駆動軸３２は、その下端面が圧電素子３１の上端面（一端）に、接着剤により接着されている。この接着剤は、圧電素子３１と錘３３とを接着した接着剤と同じものを用いることができる。

尚、この実施形態では、図示しないが、接着剤は、駆動軸３２と圧電素子３１との接合面からはみ出た接着剤（フィレット）は、圧電素子側に形成され、これにより、駆動軸３２の全領域を移動部材４との摺動に使うことができ、短い駆動軸３２で大きなストロークが実現できるようにされている。

そして、アクチュエータ３は、図１２に示すように保持部材本体２のアクチュエータ保持部２２に錘３３側から嵌挿されるようにして接着剤（図示せず）によってアクチュエータ保持部２２の底面および内周壁と錘３３とが接着されて固定されている。このようにして、この実施形態では、圧電素子３１の下端面（他端）が錘３３を介して間接的に保持部材本体２に取付けられている。

尚、この錘３３は、圧電素子３１の下端面が保持部材本体２に直接取付けられて保持されるなどして、錘３３の機能と同様の機能を発揮することができる場合には、省略されてもよい。

この状態で、駆動軸３２の軸方向と、保持部材本体２の軸方向とが平行状態になっている。

次に、移動部材４について説明する。移動部材４は、駆動軸３２の軸方向に沿って摺動する。この実施形態の移動部材４は、図１〜図４に示すように、ＬＣＰ（液晶ポリマー）などの樹脂材料からなる略円筒状の移動部材本体部５と、駆動軸３２に所定の摩擦力で係合した係合部材６とから構成されている。

移動部材本体部５は、内周側に、雌ネジ（図示せず）を有するレンズ保持部５４を備え、このレンズ保持部５４に、被移動部材としての１又は複数のレンズ群１７１（図１２に図示）がレンズバレル１０７（図１２に図示）を介して保持されるようになっている。

又、移動部材本体部５は、外周に、係合部材６を保持する係合部材保持部５１と、駆動軸３２に対する移動部材４の回動を規制するための回動規制部５２と、保持部材本体２に対する移動部材４の位置を検出するための位置検出用磁石５３とを備えている。

係合部材保持部５１は、移動部材本体部５の外周の略半周にわたって形成されている。又、係合部材保持部５１は、係合部材保持部５１に対する係合部材６の位置決めをする位置決め用突起（位置決め部）５１ａを備えている。

尚、この位置決め用突起５１ａは、この実施形態では、１個から構成されているが、この形態のものに限らず、例えば周方向に間隔を隔てて複数個、形成するようにしてもよく、適宜変更できる。

回動規制部５２は、図４に示すように係合部材保持部５１の周方向の図の反時計方向側に形成されている。この実施形態の回動規制部５２は、規制本体部５２ａと、規制本体部５２ａに形成された半球状の突起５２ｂとを備えている。

規制本体部５２ａは、係合部材保持部５１の外周から径方向外側に四角柱状に突設されている。

突起５２ｂは、規制本体部５２ａの両外側面のそれぞれから外方に突設されている。又、突起５２ｂ同士の外幅は、保持部材本体２の規制部受容溝２９の内幅よりも若干狭く設定されている。

位置検出用磁石５３は、保持部材本体２の第４支持柱２０ｄに配設されたホール素子とこの位置検出用磁石５３とでレンズ位置検出センサーをなし、保持部材本体２に対する移動部材４の光軸方向の位置を検出する。

係合部材６は、図５に示すように金属製の係合部材本体７と、金属製の弾性を有する帯状の弾性体８とを備えている。係合部材本体７は、この実施形態では、帯状を呈するものから構成され、長手方向の一端側に、駆動軸受け部７１を備えている。

駆動軸受け部７１は、第１受け部７１ａと、第１受け部７１ａからほぼ直角に折り曲げ成形された第２受け部７１ｂとを備えており、これらによって、駆動軸３２を摺動可能に受ける。第１受け部７１ａは、上下方向の幅長さＬ１が第２受け部７１ｂの幅長さと同じに形成されている。

又、係合部材本体７は、長手方向の他端側に、係合部材保持部５１の位置決め用突起５１ａが嵌挿される位置決め用嵌挿孔７２を備えている。

弾性体８は、長手方向の一端側に、駆動軸３２を駆動軸受け部７１に押し付ける押圧部８１を備えている。押圧部８１は、この実施形態では、上下方向の幅長さＬ２が第１受け部７１ａの幅長さＬ１よりも小さく形成されている。

又、弾性体８は、長手方向の他端側に、係合部材本体７に固定的に連結された連結部８２を備えている。この実施形態では、連結部８２は、スポット溶接によって、長手方向に所定距離だけ隔てた２箇所８２ａ、８２ｂで、係合部材本体７に固定的に連結され、これにより、弾性体８が係合部材本体７に対してスポット溶接部を中心に回動することがないようにしている。

尚、連結部８２の連結手段は、スポット溶接によるものに限らず、例えば他の溶接方法によるもの、溶着方法によるものでもよく、適宜変更できる。又、スポット溶接により行う場合に、１箇所、又は３箇所以上、行うようにしてもよい。

又、弾性体８は、押圧部８１と連結部８２との間の部分である長手方向の中間部に、押圧部８１に弾性力を付与する帯状の弾性片からなる腕部８３を備えている。この腕部８３は、この実施形態では、連結部８２側寄りに、屈曲部８３ａを備え、平面視で「へ」状に形成されている。

この腕部８３の長さは、少なくとも第１隅角部２ａから第２隅角部２ｂに延ばされ得る長さとされている。この実施形態では、腕部８３は、第１隅角部２ａから第２隅角部２ｂまで延ばされる程度の長さとされている。

なお、腕部８３は、屈曲部８３ａを備えたものに限らず、例えば平面視で直線状を呈するもの、あるいは、平面視で一部または全体が湾曲状（円弧状）を呈するものでもよく、適宜変更し得る。

そして、弾性体８は係合部材本体７の厚さ方向の一方面側に、互いの長手方向を一致させるようにして配設され、その状態で、上述のように連結部８２が係合部材本体７にスポット溶接によって連結されている。この状態で、押圧部８１と駆動軸受け部７１とが対向し、その間に、駆動軸３２を受容する駆動軸受容部７４を形成している。

又、この状態で、図５（ｃ）に示すように、弾性体８と係合部材本体７とからなる係合部材６が、駆動軸受容部７４に受容した駆動軸３２の軸方向に直交する中心線７０を持ち、その中心線７０を挟んで上下の両側部が互いに中心線７０に対して対称な形状に形成されている。

このように構成された係合部材６は、係合部材本体７の厚さ方向の他方面側が移動部材本体部５に対向するようにして、位置決め用嵌挿孔７２に位置決め用突起５１ａが嵌挿され、そして、その状態で、係合部材本体７と移動部材本体部５とが、その間に介在された接着剤によって接着されている。

そして、移動部材本体部５に連結された係合部材６の駆動軸受容部７４に駆動軸３２が受容される。この状態で、係合部材６が駆動軸３２と軸方向摺動可能に摩擦係合される。

以上のように構成された駆動装置１０は、例えば図１２に示すように移動部材４のレンズ保持部５４にレンズバレル１０７が保持されてレンズユニットが形成される。又、そのレンズユニットにおける保持部材本体２の下面側に、ＩＲカットフィルタ１０２及び撮像素子１０３を有するセンサ基板１０４が付設されることで撮像装置１００が形成される。

撮像素子１０３は、全体を図示していない撮像光学系によって結像された物体（被写体）の光学像における光量に応じてＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各成分の画像信号に光電変換して所定の画像処理回路（不図示）へ出力する素子である。撮像素子１０３は、例えば、ＣＣＤ型のイメージセンサや、ＣＭＯＳ型のイメージセンサ等である。

前記撮像光学系は、１又は複数のレンズ群（光学素子）１７１を備え、物体の光学像を撮像素子１０３の受光面上に結像する。レンズ群１７１は、このような撮像光学系における前記１又は複数の光学素子のうちの光軸に沿って移動する光学素子である。レンズ群１７１は、１枚のレンズであってよく、又、複数のレンズを備えるものであってもよい。レンズ群１７１は、例えば、フォーカシング（合焦）を行うために光軸に沿って移動するレンズであってよく、又、例えば、ズーミング（変倍）を行うために光軸に沿って移動するレンズであってよい。このようなレンズ群１７１を備える撮像光学系によって物体の光学像が、撮像光学系によりその光軸に沿って撮像素子１０３の受光面まで導かれ、撮像素子１０３によって前記物体の光学像が撮像される。

そして、撮像装置１００は、例えば携帯電話の回路基板に接続されるようにして、携帯電話機の筐体内に設置される。

そして、携帯電話に設けられた駆動回路から圧電素子３１に電力が供給されると、圧電素子３１が軸方向に振動してその振動（伸縮）によって駆動軸３２が往復移動し、その往復移動によって移動部材４が駆動軸３２の軸方向（光軸方向）に移動する。

より詳しくは、圧電素子３１に所定のデューティ比の矩形波が付与されることによって圧電素子３１の変位が三角波状となり、その矩形波のデューティ比を変えることによって振幅の上昇時と下降時とで傾きの異なる三角波が発生する。アクチュエータ３の駆動メカニズムは、これを利用するものである。

例えば、駆動軸３２をゆっくりと伸長させることで、その駆動軸３２に摩擦係合している移動部材４もその伸長に応じて移動し、摩擦係合した摩擦力を超える程の瞬時に、駆動軸３２を収縮させると、移動部材４がそのまま取り残される。このような駆動軸３２の軸方向の伸縮を繰返し行うことで、移動部材４が駆動軸３２の軸方向に摺動する。

又、移動部材４が駆動軸３２の軸心回りに回動しようとすると、回動規制部６１ａの何れか一方の突起６１ｃが規制部受容溝２９の内壁に当接して回動が規制される。又、突起６１ｃが規制部受容溝２９の内壁に当接した状態から、移動部材４が駆動軸３２を摺動する場合、突起６１ｃが半球状に形成されて規制部受容溝２９の内壁に点接触するため、その接触による抵抗を殆ど受けることなく移動部材４は駆動軸３２を摺動できる。

尚、上記第１実施形態では、移動部材本体部５に連結された係合部材６が移動部材本体部５から外周方向に突出されているが、この形態のものに限らず、適宜変更できる。

例えば図７に示すように、移動部材本体部５の外周に、連結された係合部材６よりも外周側に突出した衝撃受け部５５を設けてもよい。これにより、図８に示すように、例えば駆動装置１０が地面に落とされて移動部材４に負荷がかかった場合に、衝撃受け部５５が保持部材２のカバー９に当接して保持部材２からの衝撃力を受けることができ、係合部材６が保持部材２に当接するおそれの少ないものにできる。

従って、アクチュエータ３に係合した係合部材６に衝撃力がかかるおそれの少ないものにできる。尚、この場合において、衝撃受け部５５は、保持部材２のカバー９に当接する形態のものに限らず、保持部材２の一部に当接する形態のものであればよい。

次に、本発明の第２実施形態の駆動装置２００について、図９〜図１１に基づいて説明する。第２実施形態の駆動装置２００は、先の第１実施形態のものと同様に、保持部材本体２０１と、アクチュエータ２０３と、移動部材２０４とを備えている。

保持部材本体２０１およびアクチュエータ２０３は、先の第１実施形態のものと略同構成を採っている。

移動部材２０４は、先の第１実施形態のものと同様に、移動部材本体部２０５と、係合部材２０６とから構成されている。又、移動部材本体部２０５は、内周側に雌ネジを有するレンズ保持部２５４を備え、外周側に、係合部材保持部２５１と回動規制部２５２と位置検出用磁石（図示せず）とを備えている。

レンズ保持部２５４と回動規制部２５２と位置検出用磁石とは、先の第１実施形態のものと同構成を採っている。

係合部材保持部２５１も、先の第１実施形態のものと略同構成を採っているが、この第２実施形態の係合部材保持部２５１は、先の第１実施形態の係合部材保持部５１の位置決め用突起５１ａに相当するものを有していない。

係合部材２０６は、先の第１実施形態のものと同様に、係合部材本体２０７と、弾性体２０８とを備え、又、係合部材本体２０７は、図１１に示すように、長手方向の一端側に、第１受け部２７１ａと第２受け部２７１ｂとを有する駆動軸受け部２７１を備えている。

弾性体２０８は、先の第１実施形態のものと同様に、押圧部２８１と連結部２８２とを備えているとともに、それらの間に、押圧部８１に弾性力を付与する帯状の弾性片からなる腕部２８３を備えている。

ただし、この第２実施形態では、弾性体２０８は、係合部材本体２０７の他端部から折り返されるようにして形成されている。したがって、この実施形態では、連結部２８２は、折り返し部から構成されている。その他は、先の第１実施形態のものと同構成を採っている。

このようにして弾性体２０８が係合部材本体２０７から折り返されて形成されることにより、係合部材２０６の形成が容易なものになる。

尚、この第２実施形態においても、第１実施形態に設けた衝撃受け部５５と同様なものを設けてもよい。

１、２０１ 保持部材
２ 保持部材本体
３、２０３ アクチュエータ
４、２０４ 移動部材
５、２０５ 移動部材本体
６、２０６ 係合部材
８１、２８１ 押圧部
８３、２８３ 腕部
１０、２００ 駆動装置
１００ 撮像装置

Claims (10)

1. 機械エネルギーに電気エネルギーを変換する電気機械変換素子と、前記電気機械変換素子に接合され前記機械エネルギーが伝達される駆動軸とを有するアクチュエータと、
   前記駆動軸と摩擦係合する移動部材と、
   前記アクチュエータを保持し前記駆動軸の軸方向から見て４つの隅角部を有する略矩形状の保持部材とを備え、
   前記アクチュエータは、前記保持部材の第１隅角部に配置され、
   前記移動部材は、前記駆動軸に係合された係合部材を備え、
   前記係合部材は、金属製の係合部材本体と、金属製の弾性を有する帯状の弾性体とを備え、
   前記係合部材本体は、前記駆動軸を摺動可能に受ける駆動軸受け部を備え、
   前記弾性体は、その一端に、前記駆動軸を前記駆動軸受け部に押し付けるように前記駆動軸を押圧する押圧部を、その他端に、前記係合部材本体に固定的に連結された連結部を、それぞれ備えているとともに、前記押圧部と連結部との間に、前記駆動軸受け部と前記押圧部とが前記駆動軸に軸方向摺動可能に摩擦係合できるように、前記押圧部に弾性力を付与する腕部とを備え、
   前記腕部は、前記第１隅角部から、前記第１隅角部と隣接する第２隅角部まで少なくとも延ばされるように配設されていることを特徴とする駆動装置。
2. 前記弾性体は、前記係合部材本体と別体のものから構成され、
   前記連結部は、前記係合部材本体に接合されていることを特徴とする請求項１記載の駆動装置。
3. 前記連結部は、前記係合部材本体に、スポット溶接によって、２箇所以上で接合されていることを特徴とする請求項２記載の駆動装置。
4. 前記弾性体は、前記係合部材本体の端部から折り返されるようにして形成されており、
   前記連結部は、前記係合部材本体との折り返し部から構成されていることを特徴とする請求項１記載の駆動装置。
5. 前記係合部材は、前記駆動軸の軸方向に直交する中心線を持つとともに、前記中心線を挟んだ両側部がその中心線に対して互いに対称な形状に形成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の駆動装置。
6. 前記駆動軸受け部は、前記駆動軸の軸方向に沿う幅長さが、前記弾性体の押圧部の前記軸方向に沿う幅長さと同じか又は大きく形成されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の駆動装置。
7. 前記保持部材は、内部に前記移動部材を収納する収納部を備え、
   前記移動部材は、筒状の移動部材本体を備え、
   前記移動部材本体は、外周側に、前記係合部材を取り付ける係合部材取付部と、前記保持部材からの衝撃力を受けるための衝撃受け部とを備え、
   前記衝撃受け部は、前記係合部材取付部と隣接した位置に、前記係合部材取付部に取り付けた前記係合部材よりも外周側に突出するように形成されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の駆動装置。
8. 前記係合部材取付部は、前記係合部材の前記係合部材取付部に対する位置を決めるための位置決め部を備えていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の駆動装置。
9. 請求項１〜８の何れか一項に記載の駆動装置と、
   １又は複数の光学素子を備え、物体の光学像を所定の面上に結像する撮像光学系とを備え、
   前記撮像光学系における１又は複数の光学素子のうちの光軸方向に沿って移動する光学素子は、前記駆動装置の移動部材に取り付けられていること
   を特徴とするレンズユニット。
10. 請求項９に記載のレンズユニットと、
    前記所定の面の位置に受光面を配置し、前記物体の光学像を電気的な信号に変換する撮像素子とを備えていること
    を特徴とする撮像装置。

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