JP2018074399A - 媒体搬送装置および画像読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】簡易な構成で剛性の高い媒体を読み取る手段を提供する。【解決手段】媒体を載置する第１の載置部と、前記第１の載置部から媒体の画像を読取る読取位置に向かって媒体を搬送する第１の搬送部と、前記第１の載置部とは異なる位置に配置され、媒体を載置する第２の載置部と、前記第２の載置部から前記読取位置に向かって媒体を搬送する第２の搬送部と、前記第２の載置部から前記読取位置に向かう第１の方向および前記第１の方向と反対の第２の方向に媒体を搬送する制御を行う制御部と、を有し、前記制御部は、前記第２の載置部に載置された媒体の読取りを行うとき、前記第２の載置部から前記読取位置に媒体を搬送した後、媒体の搬送方向を反転し、前記第２の載置部に前記媒体を排出する。【選択図】 図１

Description

本発明は、媒体搬送装置および画像読取装置に関する。

従来の画像読取装置の媒体搬送装置は、媒体を読取位置まで搬送して媒体の画像を読み取るようにしている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１５−２０５７７３号公報

しかしながら、従来の技術においては、剛性の高い媒体を読取位置まで搬送して媒体の画像を読み取る場合、媒体を読取位置まで搬送して媒体の画像を読み取る構成が複雑になってしまうという問題がある。
本発明は、このような問題を解決することを課題とし、簡易な構成で剛性の高い媒体を読み取ることができるようにすることを目的とする。

そのため、本発明は、媒体を載置する第１の載置部と、前記第１の載置部から媒体の画像を読取る読取位置に向かって媒体を搬送する第１の搬送部と、前記第１の載置部とは異なる位置に配置され、媒体を載置する第２の載置部と、前記第２の載置部から前記読取位置に向かって媒体を搬送する第２の搬送部と、前記第２の載置部から前記読取位置に向かう第１の方向および前記第１の方向と反対の第２の方向に媒体を搬送する制御を行う制御部と、を有し、前記制御部は、前記第２の載置部に載置された媒体の読取りを行うとき、前記第２の載置部から前記読取位置に媒体を搬送した後、媒体の搬送方向を反転し、前記第２の載置部に前記媒体を排出することを特徴とする。

このようにした本発明は、簡易な構成で剛性の高い媒体を読み取ることができるようになるという効果が得られる。

実施例における画像読取装置の構成を示す概略側断面図 実施例における画像読取装置の構成を示す斜視図 実施例における画像読取装置の制御構成を示すブロック図 実施例における読取部および読取媒体搬送部の断面図 実施例における読取動作の説明図 実施例における読取動作の説明図 実施例における読取フレームの斜視図

以下、図面を参照して本発明による媒体搬送装置および画像読取装置の実施例を説明する。

図１は実施例における画像読取装置の構成を示す概略側断面図、図２は実施例における画像読取装置の構成を示す斜視図である。なお、図２は、媒体トレイ、透過板、および媒体載置板等の斜視図である。

図１および図２において、画像読取装置１００は、例えばスキャナ装置であり、画像を読取る媒体を搬送する媒体搬送装置を備えたものである。この画像読取装置１００は、媒体搬送装置として、媒体積載トレイ１と、媒体セットセンサ２と、ピックアップローラ３と、給紙ローラ４と、分離ローラ５と、給紙センサ６と、搬送ローラ対７と、レジストセンサ８と、レジストローラ対９と、読取開始センサ１０と、おもて面読取部１１と、透過板１２と、裏面読取部１４と、媒体載置板２１と、媒体押さえ部材２２と、排出ローラ対２３と、媒体排出台２４と、搬送ローラ２５、２６と、搬送ガイド２８と、媒体トレイ３１と、媒体セットセンサ３２と、給紙ローラ３３と、ピンチローラ３４とを有している。

第１の載置部としての媒体積載トレイ１は、普通紙等の読取り媒体である可撓媒体としての媒体Ｐ１を載置し、積載するものである。
媒体セットセンサ２は、媒体積載トレイ１に積載され、載置された媒体Ｐ１の有無を検知するセンサである。
ピックアップローラ３は、媒体積載トレイ１に積載された最上位の媒体Ｐ１と接触し、回転することにより媒体Ｐ１を繰り出すものである。

第１の搬送部としての給紙ローラ４および分離ローラ５は、媒体積載トレイ１から媒体の画像を読取る読取位置に向かって媒体Ｐ１を搬送して給紙するものである。給紙ローラ４および分離ローラ５は、給紙部を構成し、ピックアップローラ３により繰り出された媒体Ｐ１を１枚ずつ分離して図中矢印Ａが示す給紙方向にある搬送ローラ対７へ送り出す。
給紙センサ６は、給紙ローラ４および分離ローラ５により送り出された媒体Ｐ１の端部を検知するセンサである。

搬送ローラ対７は、給紙ローラ４および分離ローラ５により送り出された媒体Ｐ１を挟持してレジストローラ対９へ搬送するものである。
レジストセンサ８は、搬送ローラ対７により搬送された媒体Ｐ１の先端を検知してレジストローラ対９の回転タイミングを計るためのセンサである。

レジストローラ対９は、搬送ローラ対７により搬送された媒体Ｐ１の先端と当接し、その媒体Ｐ１の先端を揃えて媒体Ｐ１の斜行を矯正するとともに、当該媒体Ｐ１をおもて面読取部１１および裏面読取部１４の読取位置へ搬送するものである。
読取開始センサ１０は、レジストローラ対９により搬送された媒体Ｐ１の先端を検知しておもて面読取部１１および裏面読取部１４の読取開始タイミングを計るためのセンサである。

本実施例において、給紙ローラ４および分離ローラ５、搬送ローラ対７、並びにレジストローラ対９は、第１の搬送部を構成している。
第２の載置部としての媒体トレイ３１は、媒体積載トレイ１とは異なる位置に配置され、媒体を載置するものである。この媒体トレイ３１は、媒体Ｐ１より剛性が高い媒体、例えばカード等の高剛性媒体（不可撓媒体を含む）としての媒体Ｐ２を載置する。
媒体セットセンサ３２は、媒体トレイ３１に載置された媒体の有無を検知するセンサである。

第２の搬送部としての給紙ローラ３３およびピンチローラ３４は、媒体トレイ３１から読取位置に向かって媒体を搬送して給紙するものである。給紙ローラ３３およびピンチローラ３４は、給紙部を構成し、媒体トレイ３１に載置された媒体Ｐ２を図中矢印Ｂが示す給紙方向へ送り出し、おもて面読取部１１および裏面読取部１４の読取位置へ搬送する。ピンチローラ３４は、付勢部材により付勢され、給紙ローラ３３に押圧されている。給紙ローラ３３およびピンチローラ３４は、正逆両方向に回転可能に構成されている。

媒体トレイ３１の図中矢印Ｂが示す給紙方向における下流側の透過板１２および媒体載置板２１を保持する媒体載置フレーム４１には、葉書等の媒体Ｐ２が通過することができる幅を有する切欠き部４２（図２参照）が形成されている。
透過板１２は、光を透過する透過部材で構成され、図中矢印Ｂが示す給紙方向における媒体トレイ３１の下流側、また図中矢印Ａが示す給紙方向におけるレジストローラ対９の下流側に配置され、媒体の搬送路の底面を形成するものである。

第２の読取部としてのおもて面読取部１１は、レジストローラ対９により搬送された媒体Ｐ１または給紙ローラ３３により搬送された媒体Ｐ２のおもて面（図中下面）の画像を、透過板１２を介して読み取るものである。また、おもて面読取部１１は、図中矢印Ｆが示す副走査方向に移動可能に構成されている。なお、図１に示すおもて面読取部１１は、透過板１２を挟んで裏面読取部１４と対向する両面読取位置に配置された状態を示し、以下の説明では両面読取位置に配置されているものとして説明する。

第１の読取部としての裏面読取部１４は、レジストローラ対９により搬送された媒体Ｐ１または給紙ローラ３３により搬送された媒体Ｐ２の裏面（図中上面）の画像を読み取るものである。裏面読取部１４は、画像読取装置１００の本体に対して移動可能に設けられ、画像読取装置１００の本体に設けられたスプリング等の付勢手段１９により透過板１２側、即ち媒体の搬送路側に付勢されている。
おもて面読取部１１と裏面読取部１４とは、媒体の搬送路を挟んで対向配置されている。

第３の載置部としての媒体載置板２１は、読み取る媒体を載置するものであり、給紙方向における裏面読取部１４の裏面読取位置１４ａの下流に配置されたものである。この媒体載置板２１は、光を透過する板で構成されたフラットベッド読取用のものである。媒体載置板２１に載置された媒体は、押圧部材としての媒体押さえ部材２２により媒体載置板２１に押圧される。また、媒体載置板２１に載置された媒体は、媒体載置板２１の下方を副走査方向に移動するおもて面読取部１１によって媒体載置板２１を介して画像が読み取られる。

搬送ローラ２５、２６は、透過板１２の上方に透過板１２に対向するように配置され、読み取る媒体Ｐ１または媒体Ｐ２を透過板１２との間で挟んで搬送するものである。搬送ローラ２５は給紙方向におけるおもて面読取部１１および裏面読取部１４に上流側に配設され、搬送ローラ２６は給紙方向におけるおもて面読取部１１および裏面読取部１４の下流側に配設されている。搬送ローラ２５、２６は、正逆両方向に回転可能に構成されている。

排出部としての排出ローラ対２３は、搬送ローラ２５、２６により搬送された媒体Ｐ１を装置外へ排出するものである。
媒体排出台２４は、排出ローラ対２３により排出された媒体Ｐ１を積載するものである。

案内部材としての搬送ガイド２８は、給紙方向における搬送ローラ２６の下流側の読取媒体搬送部（裏面読取位置１４ａと媒体載置板２１との間）に配設され、搬送ローラ２６により搬送された媒体Ｐ１を排出ローラ対２３へ誘導する部材である。搬送ガイド２８は、図２に示すように、図中矢印Ｂが示す給紙方向と略直交する主走査方向に伸びる搬送ガイド２８ａと搬送ガイド２８ｂとが配設されて構成され、画像読取装置１００の本体に固定されている。

また、図２に示すように、給紙方向における媒体トレイ３１の下流には、給紙方向に回動可能な可動ガイド２９が設けられている。この可動ガイド２９は、搬送ガイド２８ａと搬送ガイド２８ｂとの間に、主走査方向の両端部が搬送ガイド２８ａおよび搬送ガイド２８ｂに回動可能に支持されている。

搬送ガイド２８ａと搬送ガイド２８ｂとの間は切欠き部２８ｃとして形成され、切欠き部２８ｃは、給紙方向における媒体トレイ３１の下流に形成され、媒体トレイ３１から搬送した媒体Ｐ２を媒体載置板２１へ誘導するものである。

図３は実施例における画像読取装置の制御構成を示すブロック図である。
図３において、画像読取装置１００は、制御部６０と、給紙モータＡ６１と、給紙モータＢ６２と、搬送モータ６３とを有している。
制御部６０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等の制御手段およびメモリ等の記憶手段を備え、記憶手段に記憶された制御プログラム（ソフトウェア）に基づいて制御手段が画像読取装置１００全体の動作を制御する。

制御部６０は、媒体セットセンサ２、３２と、給紙センサ６と、レジストセンサ８と、読取開始センサ１０とが接続され、各センサが検知した信号を入力する。
また、制御部６０は、おもて面読取部１１と、裏面読取部１４とが接続され、読取開始センサ１０で検知したタイミングに基づいておもて面読取部１１および裏面読取部１４を制御し、搬送された媒体のおもて面および裏面の画像を１回の媒体搬送で読取る。

さらに、制御部６０は、図４に示すソレノイド３６を制御し、可動ガイド２９の回動を制御する。
また、制御部６０は、給紙モータＡ６１と、給紙モータＢ６２と、搬送モータ６３とが接続され、給紙モータＡ６１、給紙モータＢ６２、および搬送モータ６３の回転方向および回転量を制御して各ローラを回転させる。したがって、制御部６０は、各ローラで搬送する媒体の搬送方向および搬送量を制御することができるようになっている。

給紙モータＡ６１は、制御部６０により回転が制御され、ピックアップローラ３および給紙ローラ４を回転させるステッピングモータ等の駆動源である。
給紙モータＢ６２は、制御部６０により回転が制御され、給紙ローラ３３を回転させるステッピングモータ等の駆動源である。

搬送モータ６３は、制御部６０により回転が制御され、搬送ローラ対７、レジストローラ９、搬送ローラ２５、および搬送ローラ２６を回転させるステッピングモータ等の駆動源である。

本実施例の制御部６０は、搬送モータ６３を制御し、給紙ローラ３３およびピンチローラ３４から読取位置に向かう第１の方向（給紙方向）およびその第１の方向（給紙方向）と反対の第２の方向に媒体を搬送する制御を行うものである。この制御部６０は、媒体トレイ３１に載置された媒体Ｐ２の読取りを行うとき、媒体トレイ３１から読取位置に媒体を搬送した後、媒体の搬送方向を反転し、媒体トレイ３１に媒体Ｐ２を排出する制御を行う。

図４は実施例における読取部および読取媒体搬送部の断面図である。
図４において、図中矢印Ｃが示す給紙方向における搬送ローラ２５と搬送ローラ２６との間に、読取部としてのおもて面読取部１１および裏面読取部１４が対向配置され、透過板１２を挟んで下方におもて面読取部１１、上方に裏面読取部１４が配置されている。

搬送ローラ２５および搬送ローラ２６は、給紙方向と略直交する方向に配置された回転軸に回転可能に支持されている。
搬送ローラ２５および搬送ローラ２６の回転軸方向における両端部に、スペーサ２７が取り付けられており、搬送ローラ２５および搬送ローラ２６のそれぞれの周面は、透過板１２との間に隙間ｓが保持されている。

おもて面読取部１１は、搬送ローラ２５および搬送ローラ２６の回転軸方向である主走査方向に伸びるように形成され、おもて面読取位置１１ａにおいて搬送ローラ２５および搬送ローラ２６で搬送される媒体の一方の面であるおもて面を読み取るものであり、ＣＩＳ１１ｂと、白シート１１ｃとを有している。

ここで、おもて面読取位置１１ａとは、おもて面読取部１１の発光部で媒体に向けて発せられた光が媒体のおもて面で反射し、その光が入射するおもて面読取部１１の受光部の位置である。

ＣＩＳ１１ｂは、媒体のおもて面を読み取るコンタクトイメージセンサである。
白シート１１ｃは、ＣＩＳ１１ｂに設けられた媒体読取用のシートである。なお、白シート１１ｃはおもて面読取部１１の発光部および受光部が存在しない位置に設けられている。

裏面読取部１４は、主走査方向に伸びるように形成され、裏面読取位置１４ａにおいて搬送ローラ２５および搬送ローラ２６で搬送される媒体の一方の面である裏面を読み取るものであり、読取フレーム１５と、透過板１６と、ＣＩＳ１４ｂと、白シート１４ｃとを有している。裏面読取部１４は、搬送ローラ２５および搬送ローラ２６で搬送ローラ２５から搬送ローラ２６に向かう方向に搬送される媒体との当接により押し上げられて移動可能な読取フレーム１５で支持されている。

ここで、裏面読取位置１４ａとは、裏面読取部１４の発光部で媒体に向けて発せられた光が媒体の裏面で反射し、その光が入射する裏面読取部１４の受光部の位置である。
本実施例では、裏面読取位置１４ａは、給紙方向におけるおもて面読取位置１１ａの下流側に配置されている。

ＣＩＳ１４ｂは、媒体の裏面を読み取るコンタクトイメージセンサである。
読取フレーム１５は、ＣＩＳ１４ｂおよび透過板１６を覆うものであり、図７に示す支持部１５ａ、１５ｂと、ガイド溝１５ｃと、傾斜面１５ｄ、１５ｅとを有している。

支持部１５ａ、１５ｂは、主走査方向における読取フレーム１５の両端部（図７参照）に設けられ、透過板１６と透過板１２との間に所定の間隙ｇを形成するために、透過板１６に対して透過板１２の方向にｇだけ突出している。間隙ｇは、読み取る媒体の厚さより大きい所定の隙間である。

第２の係合部としてのガイド溝１５ｃは、画像読取装置の本体に設けられた第１の係合部としてのガイドポスト２０と係合するものであり、主走査方向における読取フレーム１５の両端部に設けられたものである。ガイド溝１５ｃがガイドポスト２０と係合することにより、読取フレーム１５がガイドポスト２０を中心として回動可能になっており、また読取フレーム１５が上下動可能になっている。

ガイド溝１５ｃとガイドポスト２０との係合部は、給紙方向における裏面読取位置１４ａの上流側であって、読取フレーム１５を付勢する付勢手段１９の上流側に配置されている。
また、付勢手段１９は、搬送される媒体に裏面読取部１４を押圧する方向に読取フレーム１５を付勢し、給紙方向における裏面読取位置１４ａの上流側であって、ガイド溝１５ｃとガイドポスト２０との係合部の下流側に配置されている。

傾斜面１５ｄは、読取フレーム１５の搬送ローラ２５側に形成されたものであり、給紙方向における上流から下流に向かって透過板１２に接近するように傾斜する面である。
傾斜面１５ｅは、給紙方向における傾斜面１５ｄの下流に、傾斜面１５ｄに連続するように形成されたものであり、給紙方向における上流から下流に向かって透過板１２から離間するように傾斜する面である。

透過板１６は、光を透過する材料で構成され、透過板１２とＣＩＳ１４ｂとの間に配置されたものである。また透過板１６は、給紙方向における両端部を読取フレーム１５に挟まれて保持され、給紙方向における上流側の端部に傾斜面１６ａが形成されている。
傾斜面１６ａは、給紙方向における上流から下流に向かって透過板１２に接近するように傾斜する面として形成されている。

白シート１４ｃは、透過板１６に設けられた媒体読取用のシートである。
また、給紙方向における搬送ローラ２６の下流の読取媒体搬送部に配設された可動ガイド２９は、図２に示す搬送ガイド２８ａと搬送ガイド２８ｂとの間の切欠き部２８ｃに設けられた回転支点２９ａを支点として回動可能に設けられたものである。可動ガイド２９は、スプリング等の付勢手段により図中矢印Ｄが示す媒体載置板２１側に付勢されている。

可動ガイド２９の給紙方向における上流側の自由部には、媒体Ｐ１を案内するフィルムガイド３０が搬送ローラ２６に向かって伸びるように設けられている。
また、可動ガイド２９の給紙方向における下流側の自由部の上方には、図中上下方向に移動可能なスライダ３９が配設されている。

スライダ３９は、給紙方向における搬送ローラ２６の下流に設けられ、可動ガイド２９に対向配置されたガイド４０に形成された孔４０ａの内部を上下動可能に配設されている。スライダ３９は、ソレノイド３６で駆動されるプランジャー３６ａにより回動するレバー３７と係合し、レバー３７が回転支点３８を支点として回動することにより、可動ガイド２９の給紙方向における下流側の自由端部と当接し、当該自由端部を下方または上方に移動させて可動ガイド２９を回動させることができるようになっている。

このように、可動案内部材としての可動ガイド２９は、図２に示す搬送ガイド２８ａと搬送ガイド２８ｂとの間の切欠き部２８ｃに配置され、回動することにより、媒体を排出部または媒体載置板２１へ案内する。

本実施例では、可動ガイド２９は、図１に示す媒体積載トレイ１から媒体Ｐ１を搬送する場合、媒体Ｐ１を排出部へ案内する位置（給紙方向における上流側の自由端部が下方）に配置され、媒体トレイ３１から媒体Ｐ２を搬送する場合、媒体Ｐ２を媒体載置板２１へ案内する位置（給紙方向における上流側の自由端部が上方）に配置される。

上述した構成の作用について説明する。
まず、可撓媒体の読取動作を図１、図２、図３および図４に基づいて説明する。
画像読取装置１００の媒体積載トレイ１に媒体Ｐ１が載置されると、制御部６０は、媒体積載トレイ１に媒体Ｐ１が載置されたことを媒体セットセンサ２により検知する。

制御部６０は、画像読取装置１００の操作部に設けられた読取開始スイッチまたは画像読取装置１００に通信可能に接続されたホストコンピュータ等の外部装置から読取開始信号を受信すると、給紙モータＡ６１を制御し、ピックアップローラ３を回転させ、媒体積載トレイ１に載置された媒体Ｐ１を給紙ローラ４と分離ローラ５との間へ送り出す。

ピックアップローラ３により給紙ローラ４と分離ローラ５との間へ送り出された媒体Ｐ１は、制御部６０の制御により、給紙モータＡ６１で回転する給紙ローラ４と、トルクリミッタが接続された分離ローラ５とにより１枚ずつ分離され、給紙ローラ４により搬送され給紙センサ６を通過する。

給紙センサ６を通過した媒体Ｐ１は、制御部６０の制御により、搬送モータ６３で回転する搬送ローラ対７へと搬送され、さらにレジストセンサ８を通過し、搬送モータ６３で回転するレジストローラ対９へと搬送される。

レジストローラ対９は、媒体Ｐ１の先端が到達した時点では停止しており、制御部６０により、レジストセンサ８で媒体Ｐ１の先端を検知してから当該媒体Ｐ１を所定距離搬送した時点で回転が開始される。ここで、所定距離は、レジストセンサ８が媒体Ｐ１の先端を検知する位置からレジストローラ対９までの距離Ｌｍｍ、レジストローラ対９へ媒体Ｐ１を突き当てる距離Ｘｍｍとすると、その合計距離（Ｌ＋Ｘ）ｍｍである。

このように、制御部６０は、レジストセンサ８で媒体Ｐ１の先端を検知してから当該媒体Ｐ１を所定距離搬送した時点で搬送モータ６３を制御してレジストローラ対９を回転させ、レジストローラ対９に突き当てることにより、媒体Ｐ１の斜行を矯正する。
斜行が矯正された媒体Ｐ１は、搬送ローラ２５と透過板１２との間を通り、回転する搬送ローラ２５により、裏面読取部１４の透過板１６と透過板１２との間に搬送される。

搬送ローラ２５の軸方向における両端部には、図４に示すようにスペーサ２７が取り付けられており、搬送ローラ２５は、周面と透過板１２との間に隙間ｓが形成された状態で回転する。
媒体Ｐ１は、搬送ローラ２５により裏面読取部１４の透過板１６と透過板１２との間を搬送され、読取開始センサ１０により先端が検知されてから所定距離搬送されたおもて面読取位置１１ａに到達した時点でおもて面読取部１１によりおもて面の読取りが開始される。

さらに、媒体Ｐ１は、搬送ローラ２５により搬送され、読取開始センサ１０により先端が検知されてから所定距離搬送された裏面読取位置１４ａに到達した時点で裏面読取部１４により裏面の読取りが開始される。
媒体Ｐ１が透過板１６と透過板１２との間まで搬送されるとき、裏面読取部１４には、読取フレーム１５に傾斜面１５ｄが形成されているため、媒体Ｐ１の先端部は傾斜面１５ｄに案内されて読取フレーム１５と透過板１２との間に入り易くなっている。

また、透過板１６に形成された傾斜面１６ａの給紙方向にける上流側の端部は、読取フレーム１５の傾斜面１５ｄよりも高い位置に配置され、透過板１６の下面は読取フレーム１５の傾斜面１５ｄおよび傾斜面１５ｅよりも低い位置に配置されているため、媒体Ｐ１の先端部は読取フレーム１５および透過板１６に引っかかることなく、読取フレーム１５と透過板１２との間に入る。

さらに、読取フレーム１５を付勢する付勢手段１９が給紙方向における裏面読取位置１４ａの上流側であって、ガイド溝１５ｃとガイドポスト２０との係合部の下流側に配置されているため、媒体Ｐ１が折れていたり、またラベル等が貼付されていたりして間隙ｇよりも厚い媒体Ｐ１が透過板１６と透過板１２との間を通過する場合は、裏面読取部１４が上方へ移動し、かつ媒体Ｐ１の先端が裏面読取位置１４ａに到達したときには裏面読取部１４は透過板１２と略平行する位置に配置される。

したがって、媒体Ｐ１は裏面読取部１４と透過板１２との間をスムーズに通過することができ、かつ裏面読取部１４は透過板１２と略平行する位置で安定した姿勢で媒体Ｐ１の画像を読み取ることができる。

続いて、裏面読取部１４と透過板１２との間を通過し、裏面読取部１４で画像が読み取られた媒体Ｐ１は、透過板１２との間に隙間ｓが形成された状態で回転する搬送ローラ２６と透過板１２との間を通り、透過板１２と媒体載置板２１との間に配置された可動ガイド２９のフィルムガイド３０により排出ローラ対２３に向けて搬送される。

このとき、図４中矢印Ｄが示す方向に付勢された可動ガイド２９のフィルムガイド３０は、透過板１２の上面よりも低い位置に配置され、裏面読取部１４と透過板１２との間を通過した媒体Ｐ１の先端部をスムーズに排出ローラ対２３方向に案内される。

排出ローラ対２３に搬送された媒体Ｐ１は、排出ローラ対２３により装置外へ排出され、媒体排出台２４上に積載される。
次に、高剛性媒体の読取動作を図１、図２、図３、図５および図６に基づいて説明する。
画像読取装置１００の媒体トレイ３１に媒体Ｐ２が載置されると、制御部６０は、媒体トレイ３１に媒体Ｐ２が載置されたことを媒体セットセンサ３２により検知する。

制御部６０は、媒体セットセンサ３２により媒体トレイ３１に媒体Ｐ２が載置されたことを検知すると、図５に示すように、ソレノイド３６に電圧を印可し、プランジャー３６ａを吸引する。プランジャー３６ａに係合するレバー３７は、支点３８は中心に回動し、スライダ３９を可動ガイド２９に接近する方向に押し出す。スライダ３９の先端は、可動ガイド２９に接触し、可動ガイド２９およびフィルムガイド３０は、図５中矢印Ｅが示す方向に回動し、透過板１２の上面よりも高い位置に配置され、透過板１２から媒体載置板２１に繋がる経路が形成される。

次に、制御部６０は、画像読取装置１００の操作部に設けられた読取開始スイッチまたは画像読取装置１００に通信可能に接続されたホストコンピュータ等の外部装置から読取開始信号を受信すると、給紙モータＢ６２を制御して給紙ローラ３３を回転させ、さらに搬送モータ６３を制御して搬送ローラ２５、２６を回転させ、媒体トレイ３１に載置された媒体Ｐ２を搬送ローラ２５へ送り出す。

媒体Ｐ２の厚さが搬送ローラ２５の周面と透過板１２との間の隙間ｓより厚い場合、搬送ローラ２５は、媒体Ｐ２によって押し上げられた状態で、自重により媒体Ｐ２を押圧しながら搬送する。
なお、本実施例では、搬送ローラ２５の自重によって媒体Ｐ２を押圧するようにしたが、付勢部材を設けて搬送ローラ２５を媒体Ｐ２に押圧して押圧力を増して搬送力を強くするようにしても良い。

搬送ローラ２５により搬送された媒体Ｐ２は、裏面読取部１４の透過板１６と透過板１２との間に搬送され、媒体Ｐ２の厚さが透過板１６と透過板１２との間に所定の間隙ｇより厚い場合、裏面読取部１４を押し上げて搬送される。
媒体Ｐ２が透過板１６と透過板１２との間まで搬送されるとき、裏面読取部１４には、読取フレーム１５に傾斜面１５ｄが形成されているため、媒体Ｐ２の先端部は傾斜面１５ｄに案内されて読取フレーム１５と透過板１２との間に入り易くなっている。

また、透過板１６に形成された傾斜面１６ａの給紙方向における上流側の端部は、読取フレーム１５の傾斜面１５ｄよりも高い位置に配置され、透過板１６の下面は読取フレーム１５の傾斜面１５ｄおよび傾斜面１５ｅよりも低い位置に配置されているため、媒体Ｐ２の先端部は読取フレーム１５および透過板１６に引っかかることなく、読取フレーム１５と透過板１２との間に入る。

さらに、読取フレーム１５を付勢する付勢手段１９が給紙方向における裏面読取位置１４ａの上流側であって、ガイド溝１５ｃとガイドポスト２０との係合部の下流側に配置されているため、間隙ｇよりも厚い媒体Ｐ２が透過板１６と透過板１２との間を通過する場合は、裏面読取部１４が上方へ移動し、かつ媒体Ｐ２の先端が裏面読取位置１４ａに到達したときには裏面読取部１４は透過板１２と略平行する位置に配置される。

したがって、媒体Ｐ２は裏面読取部１４と透過板１２との間をスムーズに通過することができ、かつ裏面読取部１４は透過板１２と略平行する位置で安定した姿勢で媒体Ｐ２の画像を読み取ることができる。
裏面読取部１４の透過板１６と透過板１２との間を搬送される媒体Ｐ２の先端が読取開始センサ１０で検知されてからおもて面読取位置１１ａに到達した時点で、制御部６０で制御されるおもて面読取部１１により媒体Ｐ２のおもて面の画像の読取りが開始される。

続いて、媒体Ｐ２の先端が読取開始センサ１０で検知されてから裏面読取位置１４ａに到達した時点で、制御部６０で制御される裏面読取部１４により媒体Ｐ２の裏面の画像の読取りが開始される。

搬送ローラ２５により搬送された媒体Ｐ２は、さらに搬送ローラ２６により搬送され、図２に示す切欠き部２８ｃを通過し、先端が媒体押え部材２２と媒体載置板２１との間に搬送された後、図６に示すように媒体Ｐ２の後端Ｐ２ｂが裏面読取位置１４ａを通過すると、透過板１６を通過する前に、制御部６０により搬送モータ６３の回転が停止されて搬送ローラ２６の回転が停止され、搬送ローラ２６による搬送が停止される。

このように、制御部６０は、媒体トレイ３１から搬送した媒体Ｐ２を図２に示す切欠き部２８ｃに通し、媒体載置板２１と媒体押え部材２２との間に挟んだ状態で媒体の搬送方向を反転させる。
また、制御部６０は、媒体トレイ３１から給紙方向におけるおもて面読取位置１１ａより下流の裏面読取位置１４ａに媒体Ｐ２を搬送し、媒体Ｐ２の両面の画像をおもて面読取部１１および裏面読取部１４で読取る。

なお、給紙方向における媒体押え部材２２の上流側の端部は、媒体載置板２１から離間する方向に折り曲げられており、導入部としての曲げ部２２ａが形成されている。
制御部６０は、媒体Ｐ２の搬送を停止した後、搬送モータ６３および給紙モータＢ６２を制御して搬送ローラ２５、２６、および給紙ローラ３３を逆回転させ、媒体Ｐ２を媒体トレイ３１に排出して媒体Ｐ２の読取動作を終了する。

ここで、媒体Ｐ２の後端Ｐ２ｂが読取フレーム１５と透過板１２との間まで搬送されるとき、裏面読取部１４には、読取フレーム１５に傾斜面１５ｅが形成されているため、媒体Ｐ２の後端Ｐ２ｂは傾斜面１５ｅに案内されて読取フレーム１５と透過板１２との間に入り易くなっている。

このように、制御部６０は、媒体トレイ３１に載置された媒体Ｐ２の読取りを行うとき、媒体トレイ３１から裏面読取位置１４ａに媒体Ｐ２を搬送した後、媒体Ｐ２の搬送方向を反転し、媒体トレイ３１に媒体Ｐ２を排出するようにしたことにより、簡易な構成で剛性の高い媒体を読み取ることができる。

また、媒体Ｐ２の読取りを行った後、媒体押え部材２２を回動させて媒体載置板２１上の媒体Ｐ２を取り出す必要がなくなり、ユーザの利便性を向上させることができる。
さらに、剛性が高いカードや葉書等の媒体Ｐ２の両面を１回の操作で素早く読み取ることができ、ユーザの操作回数を削減して利便性を向上させることができる。

以上説明したように、本実施例では、高剛性媒体の読取りを行うとき、媒体トレイから読取位置に高剛性媒体を搬送した後、高剛性媒体の搬送方向を反転し、媒体トレイに高剛性媒体を排出するようにしたことにより、簡易な構成で剛性の高い媒体を読み取ることができるという効果が得られる。

また、高剛性媒体の読取りを行う場合のユーザの利便性を向上させることができるという効果が得られる。
なお、本実施例では、画像読取装置をスキャナ装置として説明したが、それに限られることなく、複写機、ファクシミリ装置、複合機（ＭＦＰ）等としても良い。

１ 媒体積載トレイ
２、３２ 媒体セットセンサ
３ ピックアップローラ
４、３３ 給紙ローラ
５ 分離ローラ
６ 給紙センサ
７ 搬送ローラ対
８ レジストセンサ
９ レジストローラ対
１０ 読取開始センサ
１１ おもて面読取部
１１ａ おもて面読取位置
１４ 裏面読取部
１４ａ 裏面読取位置
２１ 媒体載置板
２３ 排出ローラ対
２４ 媒体排出台
２５、２６ 搬送ローラ
２８ 搬送ガイド
３１ 媒体トレイ
３４ ピンチローラ
６０ 制御部
１００ 画像読取装置

Claims (10)

1. 媒体を載置する第１の載置部と、
   前記第１の載置部から媒体の画像を読取る読取位置に向かって媒体を搬送する第１の搬送部と、
   前記第１の載置部とは異なる位置に配置され、媒体を載置する第２の載置部と、
   前記第２の載置部から前記読取位置に向かって媒体を搬送する第２の搬送部と、
   前記第２の載置部から前記読取位置に向かう第１の方向および前記第１の方向と反対の第２の方向に媒体を搬送する制御を行う制御部と、
   を有し、
   前記制御部は、
   前記第２の載置部に載置された媒体の読取りを行うとき、
   前記第２の載置部から前記読取位置に媒体を搬送した後、媒体の搬送方向を反転し、前記第２の載置部に前記媒体を排出することを特徴とする媒体搬送装置。
2. 請求項１に記載の媒体搬送装置において、
   前記読取位置において媒体の一方の面を読取る読取部と、
   前記読取部を支持する支持部材と、
   を有し、
   前記読取部は、
   前記第１の方向に搬送される媒体との当接により押し上げられて移動可能な前記支持部材に支持されていることを特徴とする媒体搬送装置。
3. 請求項２に記載の媒体搬送装置において、
   前記支持部材と係合する第１の係合部
   を有し、
   前記支持部材は、前記第１の係合部と係合する第２の係合部を有し、
   前記第１の係合部および第２の係合部は、前記第１の方向における前記読取位置の上流側に配置されていることを特徴とする媒体搬送装置。
4. 請求項３に記載の媒体搬送装置において、
   搬送される媒体に前記読取部を押圧する方向に前記支持部材を付勢する付勢部材
   を有し、
   前記付勢部材は、前記第１の方向における前記読取位置の上流側であって、前記第１の係合部の下流側に配置されていることを特徴とする媒体搬送装置。
5. 請求項１から請求項４のいずれかに記載の媒体搬送装置において、
   前記第１の方向における前記読取位置の下流に配置され、媒体を載置する第３の載置部と、
   前記第３の載置部に載置された媒体を押圧する押圧部材と、
   前記読取位置と前記第３の載置部との間に配置され、前記第１の載置部から搬送した媒体を排出部へ誘導する案内部材と、
   を有し、
   前記案内部材は、
   前記第１の方向における前記第２の載置部の下流に形成され、前記第２の載置部から搬送した媒体を前記第３の載置部へ誘導する切欠き部を有し、
   前記制御部は、
   前記第２の載置部から搬送した媒体を前記切欠き部に通し、前記第３の載置部と前記押圧部材との間に挟んだ状態で媒体の搬送方向を反転させることを特徴とする媒体搬送装置。
6. 請求項５に記載の媒体搬送装置において、
   前記切欠き部に配置され、媒体を前記排出部または前記第３の載置部へ案内する可動案内部材を有し、
   前記可動案内部材は、
   前記第１の載置部から媒体を搬送する場合、前記媒体を排出部へ案内する位置に配置され、
   前記第２の載置部から媒体を搬送する場合、前記媒体を第３の載置部へ案内する位置に配置されることを特徴とする媒体搬送装置。
7. 請求項２に記載の媒体搬送装置において、
   前記読取部を第１の読取部とし、
   前記媒体の搬送路を挟んで前記第１の読取部と対向配置された第２の読取部を有し、
   前記第１の読取部の読取位置は、前記第１の方向における前記第２の読取部の読取位置の下流側に配置されていることを特徴とする媒体搬送装置。
8. 請求項７に記載の媒体搬送装置において、
   前記制御部は、
   前記第２の載置部から前記第１の読取部の読取位置に媒体を搬送し、前記媒体の両面の画像を前記第１の読取部および前記第２の読取部で読取ることを特徴とする媒体搬送装置。
9. 請求項１から請求項８のいずれかに記載の媒体搬送装置において、
   前記第２の載置部は、前記第１の載置部に載置される媒体よりも剛性が高い媒体が載置されることを特徴とする媒体搬送装置。
10. 請求項１から請求項９のいずれかに記載の媒体搬送装置を有することを特徴とする画像読取装置。

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