JP2018062033A

JP2018062033A - 加工装置

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Publication number: JP2018062033A
Application number: JP2016201417A
Authority: JP
Inventors: 泰良魚本; Yasuyoshi Uomoto
Original assignee: ACS Co Ltd Japan
Current assignee: ACS Co Ltd Japan
Priority date: 2016-10-13
Filing date: 2016-10-13
Publication date: 2018-04-19
Anticipated expiration: 2036-10-13
Also published as: JP6313832B2

Abstract

【課題】罫線刃や切断刃を持つヘッドを任意の位置に移動でき、また十分な深さの罫線を形成する、あるいは切断刃の交換サイクルを伸ばすことが可能な加工装置を提案する。【解決手段】本発明の加工装置１は、加工材Ｗを保持するベース１０と、加工材Ｗに罫線を形成する罫線刃３１あるいは加工材Ｗを切断する切断刃３５を有する一面側ヘッド３０と、一面側ヘッド３０を加工材Ｗの一面に沿って移動させる一面側移動部２０と、罫線刃３１あるいは切断刃３５に対応する逃げ部５１ａ、５５ａを有する他面側ヘッド５０と、他面側ヘッド５０を加工材Ｗの他面に沿って一面側ヘッド３０に同期して移動させる他面側移動部４０とを備える。【選択図】図２

Description

本発明は、加工材に罫線を形成する場合や加工材を切断する場合に好適な加工装置に関するものである。

従来、例えば段ボールをはじめとする加工材に対して罫線を形成する、あるいは加工材を切断する加工装置としては、例えば特許文献１の如き加工装置が知られている。この加工装置は、加工材を載置するフラットな基台と、加工材を局所的に凹ませるための罫線刃及び加工材を切断する切断刃を個別に備えるヘッドと、このヘッドを加工材に対して移動させる移動部とを備えている。そして、制御部に入力するデータを変更することによって所望する位置にヘッドを移動させることが可能であるため、加工材の任意の位置に罫線を形成することができ、また任意の形状に加工材を切断することができる。

特開２００２−３４６９８２号公報

ところで加工材に罫線を形成するにあたっては、深さの深い罫線とするべく、加工材の表面に罫線刃を押し当てる一方、加工材の裏面を支持する基台には、罫線刃によって押し当てられた加工材を逃がすための凹部を設けておくことが好ましい。しかし、特許文献１の如き加工装置にあっては、任意の位置に罫線を形成するという目的達成のために、予めこのような凹部を設けることはできない。このためこのような加工装置にあっては、十分な深さの罫線を形成することは困難であった。また加工材を切断するにあたっては、切断刃が基台に接触することを避けるべく、基台に凹部を設けておくことが好ましい。しかしこの場合も、任意の形状に切断することを目的とする加工装置にあっては予め凹部を設けることができないため、切断刃を短いサイクルで交換しなければならなかった。

本発明は、このような問題点を解決することを課題とするものであり、罫線刃や切断刃を持つヘッドを任意の位置に移動させることができる加工装置において、十分な深さの罫線を形成することが可能、あるいは切断刃の交換サイクルを伸ばすことが可能な技術を提供することを目的とする。

本発明は、加工材を保持するベースと、該加工材の一面側に設けられ、該加工材に罫線を形成する罫線刃あるいは該加工材を切断する切断刃を有する一面側ヘッドと、該一面側ヘッドを保持するとともに該一面側ヘッドを該加工材の一面に沿って移動させる一面側移動部とを備える加工装置において、
前記加工材の他面側に設けられ、前記罫線刃あるいは前記切断刃に対応する逃げ部を有する他面側ヘッドと、該他面側ヘッドを保持するとともに該他面側ヘッドを該加工材の他面に沿って前記一面側ヘッドに同期して移動させる他面側移動部とを備える加工装置である。

また前記ベースは、前記加工材を載置するベルトと、部分的に凹ませた状態で該ベルトを支持して前記一面側ヘッド又は前記他面側ヘッドを収める収容空間を形成するとともに、該収容空間に収められた該一面側ヘッド又は該他面側ヘッドと同期して該収容空間を移動させる収容空間移動部とを有することが好ましい。

そして前記ベルトは、空気を吸引して前記加工材を吸着保持する吸着穴を有し、
前記収容空間移動部は、前記収容空間に設けられ、該収容空間に面する該吸着穴を閉鎖する第２ベルトと、該第２ベルトを支持するとともに、該収容空間の移動に伴い該収容空間に対して相対的に移動する該ベルトに合わせて該第２ベルトを移動させる第２ベルト移動部とを有することが好ましい。

そして前記一面側移動部及び前記他面側移動部の少なくとも一方は、前記ベルトを保持して該ベルトに載置した前記加工材を該一面側移動部及び該他面側移動部の少なくとも一方とともに移動させるベルト保持部を有することが好ましい。

本発明の加工装置は、加工材に罫線を形成する罫線刃あるいは加工材を切断する切断刃を有する一面側ヘッドを加工材の一面側に設ける一方、加工材の他面側には、罫線刃あるいは切断刃に対応する逃げ部を有する他面側ヘッドが、この他面側ヘッドを一面側ヘッドに同期して移動させる他面側移動部によって保持されている。すなわち、加工材の任意の位置に罫線を形成することができ、また様々な形状に加工材を切断することができる。また他面側ヘッドの逃げ部によって、十分な深さの罫線を形成し、切断刃の交換サイクルを延ばすことができる。

またベースが、加工材を載置するベルトと、部分的に凹ませた状態でベルトを支持して一面側ヘッド又は他面側ヘッドを収める収容空間を形成するとともに、一面側ヘッド又は他面側ヘッドと同期して収容空間を移動させる収容空間移動部とを有するものである場合、ベルトは、収容空間以外の部分が加工材に当接するため、加工材を安定的に支持することができる。このため、罫線の形成や切断の最中で加工材が動いてしまう不具合を効果的に抑えることができる。

空気を吸引して加工材を吸着保持する吸着穴をベルトに設けておき、更に収容空間移動部に対して、収容空間に面する吸着穴を閉鎖する第２ベルトと、第２ベルトを支持するとともに、収容空間の移動に伴い収容空間に対して相対的に移動するベルトに合わせて第２ベルトを移動させる第２ベルト移動部とを設ける場合は、吸着穴によって加工材をより確実にベルトに保持させることができる。また、収容空間に面する吸着穴は加工材と接触していないものの、この吸着穴は第２ベルトによって閉鎖されているため、空気の吸引量を過剰に増やす必要はない。

一面側移動部及び他面側移動部の少なくとも一方に、ベルトを保持することによって、ベルトに載置した加工材を一面側移動部及び他面側移動部の少なくとも一方とともに移動させるベルト保持部を設ける場合は、一面側移動部及び他面側移動部の少なくとも一方を利用して、加工材を移動させることができる。これにより、加工装置に加工材を供給する機能やこれを排出する機能を付加することができる。

本発明に従う加工装置の一実施形態を示す斜視図である。図１に示すＡ−Ａに沿う断面図である。図１に示す加工装置の部分拡大図であって、（ａ）は平面図であり（加工材は不図示）、（ｂ）は（ａ）に示すＣ−Ｃに沿う断面図である。図１に示すＢ−Ｂに沿う断面図である。一面側ヘッドに設けた罫線刃の一例と、この罫線刃に対応する逃げ部を有する他面側ヘッドの一例を示す図である。一面側ヘッドに設けた罫線刃の他の例と、この罫線刃に対応する逃げ部を有する他面側ヘッドの他の例を示す図である。一面側ヘッドに設けた切断刃の一例と、この切断刃に対応する逃げ部を有する他面側ヘッドの一例を示す図である。一面側ヘッドに設けた切断刃の他の例と、この切断刃に対応する逃げ部を有する他面側ヘッドの他の例を示す図である。本発明に従う加工装置のベルトについて説明する図であって、（ａ）はベルトの両端部を固定した場合の説明図であり、（ｂ）、（ｃ）はベルトをループ状にした上でベルトを支持するローラによってベルトを移動させる場合の説明図であり、（ｄ）、（ｅ）はベルトをループ状にした上でベルト保持部を利用してベルトを移動させる場合の説明図である。

以下、図面を参照しながら本発明に従う加工装置の一実施形態について説明する。図１における符号１は、本発明に従う加工装置の一実施形態を示していて、符号Ｗは、加工装置１で加工される加工材を示している。なお加工材Ｗには、段ボールのような紙製品や、薄板状の合成樹脂板あるいは金属板、更には比較的厚みのあるポリエチレンや発泡材など、種々のものが含まれる。加工装置１は、概略、ベース１０、一面側移動部２０、一面側ヘッド３０、他面側移動部４０（図２参照）、他面側ヘッド５０（図２参照）、で構成されている。なお、以下の説明においてＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向とは、図１に示すＸ、Ｙ、Ｚに沿う向きをいう。

ベース１０は、加工装置１を床面に設置した状態においてその下部に位置するものであり、各種部材（ベース１０の骨格をなすベースフレーム１１や、加工装置１を駆動するための電源、エア源等に接続するための付帯設備等）によって構成されている。またベース１０は、加工材Ｗを載置する部材としてベルト１２を備えている。本実施形態のベルト１２は、全体的にＸＹ平面に沿ってフラットに延在する一方、Ｙ方向中間部は、Ｘ方向の全域に亘って−Ｚ方向に凹んでいる。以下、このベルト１２の凹んだ空間を収容空間Ｓと称する。本実施形態における収容空間Ｓは、図２に示すようにＸ方向に延在する４本のローラ１３ａ〜１３ｄを間隔をあけて配置し、これらのローラ１３ａ〜１３ｄにベルト１２を順に架け渡して形成している。なおローラ１３ａ〜１３ｄは、図示は省略するが、他面側移動部４０に回転可能に支持されている。またベルト１２のＹ方向両端部は、図９（ａ）に概略を示すようにベース１０に固定されている。

またベルト１２は、図３に示すようにベルト１２を貫通する穴（吸着穴）１２ａを備えている。本実施形態の吸着穴１２ａは、Ｙ方向に列をなして設けられている。なお、図示は省略するが、この列はＸ方向に複数設けられている。更にベルト１２において吸着穴１２ａの真下には、Ｙ方向に延在するチューブ１４が設けられている。チューブ１４は、吸着穴１２ａに対応する位置に、チューブ１４を貫く貫通孔１４ａを備えている。ここでチューブ１４は、例えばその端部が真空ポンプ等に接続されていて空気を吸引できるものであって、これによって加工材Ｗを吸着穴１２ａで吸着保持することができる。なお、図２に示したベルト１２を支持するローラ１３ａ、１３ｄは、図３に示すようにチューブ１４を逃がすために、チューブ１４を設けた部位が小径になっている。

また、図２に示すように収容空間Ｓには、第２ベルト１５が設けられている。本実施形態の第２ベルト１５は、Ｘ方向に延在する８本のローラ１６ａ〜１６ｈを間隔をあけて配置し、これらのローラ１６ａ〜１６ｈに第２ベルト１５を順に架け渡してループ状に形成されている。なお図示は省略するが、ローラ１６ａ〜１６ｈは、他面側移動部４０に回転可能に支持されている。また第２ベルト１５は、図３に示すように収容空間Ｓにおいてベルト１２に当接していて、吸着穴１２ａを閉鎖している。

図２に示すように一面側移動部２０は、加工装置１の上部に位置するものであって、加工材Ｗの一面側（図１に示す例では加工材Ｗの上側）に設けた一面側ヘッド３０を、加工材Ｗの一面に沿って（ＸＹ平面に沿って）移動させるものである。本実施形態の一面側移動部２０は、図１に示すようにベースフレーム１１に対してＹ方向に沿って移動可能に設けられた門型の一面側フレーム２１を備えている。また一面側フレーム２１は、一面側ヘッド３０をＸ方向に沿って移動させることが可能である。このような機能を実現するものとしては、例えばベースフレーム１１にＹ方向に沿うガイドレールとボールねじを設けるとともに、一面側フレーム２１にはこのガイドレールとボールねじに対応するナットを設け、また、一面側フレーム２１にＸ方向に沿うガイドレールとボールねじを設けるとともに、一面側ヘッド３０にはこのガイドレールとボールねじに対応するナットを設けることが挙げられる。なおこのような機能は、ボールねじの代わりにタイミングベルトとタイミングプーリとを組み合わせたものでも実現可能であって、上述した以外にも種々の構成を適用することが可能である。

一面側ヘッド３０は、図２、図５に示すような罫線刃３１を備えている。本実施形態の罫線刃３１は、概略円板状をなすものであって、その外縁の幅方向中央部には径方向外側に向けて突出する突起部３１ａが設けられている。また罫線刃３１は、罫線刃支持部３２に回転可能に保持されている。なお罫線刃３１は、罫線刃支持部３２とともに一面側ヘッド３０から取り外し可能であって、例えば図６に示す他の罫線刃３３に交換することができる。ここで罫線刃３３は、概略円弧状をなすとともにその外縁の幅方向中央部に突起部３３ａを有するものであり、棒状の罫線刃支持部３４に固定されている。

また一面側ヘッド３０は、罫線刃３１、３３に替えて、図７に示す如き加工材Ｗを切断する切断刃３５を保持することも可能である。切断刃３５は概略、三角形の板状となるものであって、根元から先端に向かって厚みが薄くなっている。また切断刃３５は、概略棒状となる切断刃支持部３６に固定されている。更に一面側ヘッド３０は、図８に示す如き切断刃３７を保持することも可能である。切断刃３７は、比較的厚みの厚い加工材を切断するものであり、刃の長さが長く、且つ薄板状である。また切断刃３７も棒状の切断刃支持部３８に固定されている。

上述した一面側ヘッド３０は、罫線刃３１（３３）か切断刃３５（３７）の何れか一方だけを保持するものであるが、罫線刃３１（３３）と切断刃３５（３７）の両方を保持するものでもよい。また詳細な図示は省略するが、一面側ヘッド３０は、罫線刃３１（３３）、切断刃３５（３７）をＺ方向に沿って移動させる機能と、これをＺ軸周りに周回させる機能とを備えている。このような機能を実現するものとしては、例えばボールねじとボールスプラインとを組み合わせたものが挙げられるが、これに限定されるものではない。

そして他面側移動部４０は、図２に示すように収容空間Ｓに収まるように設けられている。他面側移動部４０は、加工材Ｗの他面側（図１、図２に示す例では加工材Ｗの下側）に設けた他面側ヘッド５０を、加工材Ｗの他面に沿って（ＸＹ平面に沿って）、且つ一面側ヘッド３０に同期させて移動させることが可能である。本実施形態の他面側移動部４０は、詳細な図示は省略するが、加工材Ｗを基準として前述の一面側フレーム２１と対称形状になる門型の他面側フレーム４１を備えている。本実施形態の一面側フレーム２１と他面側フレーム４１は、図４に示すように連結しているため、両者はベースフレーム１１に対してＹ方向に同期して移動することが可能である。また、他面側ヘッド５０を一面側ヘッド３０に同期させてＸ方向に移動させるにあたっては、例えば一面側フレーム２１にＸ方向に沿うガイドレールとボールねじを設けて一面側ヘッド３０をＸ方向に移動可能とし、また他面側フレーム４１にも同様のガイドレールとボールねじを設けて他面側ヘッド５０をＸ方向に移動可能としたうえで、それぞれのボールねじを動かすモータを同期駆動させればよい。なお、本実施形態では一面側フレーム２１と他面側フレーム４１とを連結させてＹ方向の移動を同期させたが、上述したＸ方向の同期方法と同様に、一面側フレーム２１と他面側フレーム４１とを分離し、各フレームを動かすモータを同期駆動させてもよい。

また他面側ヘッド５０は、一面側ヘッド３０に設けた罫線刃３１、３３、切断刃３５、３７に対応する逃げ部を備えている。図２、図５に示す例で他面側ヘッド５０は、幅方向中央部に溝５１ａを備えるローラ５１と、ローラ５１を回転可能に支持するローラ支持部５２とを備えている。そして、罫線刃３１に設けた突起部３１ａの直下に溝５１ａを位置させていて、溝５１ａを逃げ部としている。なおローラ５１は、ローラ支持部５２とともに他面側ヘッド５０から取り外し可能である。

ここで、図６に示す罫線刃３３を用いる場合、他面側ヘッド５０は、概略円弧状をなすとともに外縁の幅方向中央部に溝５３ａを有する膨出部５３と、膨出部５３に一体に連結する棒状の支持部５４とを備えるものを用いるものとする。この場合は溝５３ａが逃げ部になる。また図７に示す切断刃３５を用いる場合、他面側ヘッド５０は、隙間５５ａをあけて設けられる一対のローラ５５と、これらのローラ５５を回転可能に支持するローラ支持部５６とを備えるものを用いるものとする。この場合は隙間５５ａが逃げ部になる。そして図８に示す切断刃３７を用いる場合、他面側ヘッド５０は、隙間５７ａをあけて設けられる一対のローラ５７と、これらのローラ５７を回転可能に支持するローラ支持部５８とを備えるものを用いるものとする。この場合は隙間５７ａが逃げ部になる。なお、隙間５７ａは切断刃３７の厚みと略同等になっていて、加工材Ｗを切断する最中は、切断刃３７は上下に細かく移動するもののローラ５７で常時支持されている。

このような形態になる加工装置１にあっては、図２、図５に示すように一面側ヘッド３０に罫線刃３１を用いるときは、他面側ヘッド５０にはローラ５１を用いるものとする。そして、罫線刃３１を下降させて加工材Ｗの上面に押し当てる一方、ローラ５１を上昇させて加工材Ｗの下面に押し当てる。そして、一面側ヘッド３０に同期させて他面側ヘッド５０を移動させることで、加工材Ｗの任意の位置に罫線を形成することができる。なお、罫線刃３１の突起部３１ａに対し、ローラ５１にはその逃げ部である溝５１ａが設けられていて、上側面が突起部３１ａで押圧された加工材Ｗは、その下側面を溝５１ａに入り込ませることができる。これにより、十分な深さの罫線を任意の位置に形成することができる。また、図２に示すローラ１３ａ〜１３ｄは、前述のように他面側移動部４０に支持されているため、他面側ヘッド５０のＹ方向への移動に併せてローラ１３ａ〜１３ｄも同期して移動し、これによって収容空間Ｓを他面側移動部４０とともにＹ方向へ移動させることができる。すなわち加工材Ｗは、収容空間Ｓが位置する部位を除いてベルト１２によって支持されていて、更に吸着穴１２ａによって吸着保持されているため、罫線を形成する最中でも安定的に保持される。

なお、収容空間Ｓに面する吸着穴１２ａは加工材Ｗによって閉鎖されないものの、収容空間Ｓには第２ベルト１５が設けられているため、ここに存在する吸着穴１２ａの大部分は第２ベルト１５で閉鎖されることになる。すなわち、吸着穴１２ａが塞がれていない場合には、チューブ１４の端部から吸引する空気の量を増やさなければ加工材Ｗを十分に保持することが難しくなるものの、第２ベルト１５によって、少ない吸引量でも加工材Ｗを保持することができる。ここで、収容空間Ｓの移動に応じてベルト１２も移動することになるが、第２ベルト１５は、回転可能に支持されたローラ１６ａ〜１６ｈによって支持されており、また第２ベルト１５は吸着穴１２ａによってベルト１２に吸着保持されているため、ベルト１２とともに第２ベルト１５もローラ１６ａ〜１６ｈの周りを移動する。このため、収容空間Ｓの移動が第２ベルト１５で妨げられることはない。

また、一面側ヘッド３０に、図６に示す突起部３３ａを有する罫線刃３３を用いるときは、他面側ヘッド５０には溝５３ａを有する膨出部５３を用いるものとする。この場合も突起部３３ａで押圧された加工材Ｗは、その下側面が溝５１ａに入り込むため、十分な深さの罫線を任意の位置に形成することができる。そして図７に示す切断刃３５を用いる場合は、他面側ヘッド５０にはローラ５５を用いるものとする。これにより、切断刃３５を加工材Ｗの下側面から突き出させても、切断刃３５の先端は一対のローラ５５の隙間５５ａに入り込むため、切断刃３５の先端にローラ５５等が接触することがない。すなわち、切断刃３５の摩耗を抑えることができ、また切断刃３５が不用意に破損してしまう不具合も防止することができるため、切断刃３５の交換サイクルを延ばすことができる。また図８に示す切断刃３７を用いる場合は、他面側ヘッド５０にはローラ５７を用いるものとする。この場合も隙間５５ａによって切断刃３７の摩耗を抑えることができる。また切断刃３７は長さが長く、また加工材Ｗを切断する最中は上下に細かく動いているものの、ローラ５７によって支持されているため、意図せずに撓んで破損してしまう不具合を有効に防止することができる。

ところで本実施形態における加工装置１は、ベルト１２が図９（ａ）のように保持されていて、加工装置１に対して加工材Ｗを供給する機能や排出する機能を持たないものであるが、図９（ｂ）のような構成を採用することによって、これらの機能を持たせることも可能である。ここで図９（ｂ）では、Ｘ方向に延在する４本のローラ１７ａ〜１７ｄを備えていて、ベルト１２をこれらに架け渡してループ状にするとともに、これらのローラ１７ａ〜１７ｄの少なくとも１本を駆動させてベルト１２を移動させるものである。すなわち、例えばローラ１７ａを駆動させることによってベルト１２が図９（ｂ）から図９（ｃ）のように移動するため、加工材Ｗを加工装置１から排出させることができる。なお、加工材Ｗを加工装置１に供給するには、排出する場合と逆の手順を踏めばよい。

またこのような機能は、図９（ｄ）に示す構成でも実現することができる。図９（ｄ）では、図９（ｂ）の構成に加えて、ベルト保持部６０を備えている。ベルト保持部６０は、一面側移動部２０及び他面側移動部４０の少なくとも一方に設けられるものであり、ベルト１２を保持して一面側移動部２０及び他面側移動部４０の少なくとも一方とともに移動させることで、ベルト１２をＹ方向に移動させることが可能である。図２に示す例においてベルト保持部６０は、ベルト１２を挟んで上側に位置する上側ブロック６１ａと下側に位置する下側ブロック６１ｂとで構成されていて、通常は上側ブロック６１ａと下側ブロック６１ｂとはベルト１２から離間しているものの、ベルト１２を動かす際にはこれらでベルト１２を挟持する。これにより、一面側移動部２０及び他面側移動部４０の少なくとも一方をＹ方向に動かせば、ベルト１２も一緒にＹ方向に移動するため、ベルト１２に載置した加工材ＷもＹ方向に動かすことができる。

以上、本発明に従う加工装置の一実施形態について説明したが、本発明の加工装置は上述した実施形態に限定されるものではない。例えば、ベルト１２を凹ませて収容空間Ｓを形成するにあたっては、図２に示すように４本のローラ１３ａ〜１３ｄを用いたが、３本であってもよく、また５本以上用いてもよい。同様にして、第２ベルト１５の支持に使用した８本のローラ１６ａ〜１６ｈの数も適宜変更することができる。また本実施形態では、ローラ１３ａ〜１３ｄは他面側移動部４０に回転可能に支持されていて、これらによって収容空間Ｓを移動させる収容空間移動部を形成しているが、他面側移動部４０とは別異となる他の移動部（他面側移動部４０と同期してＹ方向に移動可能）を設け、この他の移動部にローラ１３ａ〜１３ｄを回転可能に支持させて収容空間移動部としてもよい。同様に、ローラ１６ａ〜１６ｈを他面側移動部４０に回転可能に支持させることによって形成した第２ベルト移動部を、この他の移動部にローラ１６ａ〜１６ｈに回転可能に支持させて第２ベルト移動部としてもよい。また、特許請求の範囲に従う限り、構成部材の一部を省略したり、上述した実施形態間で構成部材を適宜入れ換えたりしてもよいし、他の構成を追加したりしてもよい。

１：加工装置
１０：ベース
１１：ベースフレーム
１２：ベルト
１２ａ：吸着穴
１３ａ〜１３ｄ：ローラ
１４：チューブ
１４ａ：貫通孔
１５：第２ベルト
１６ａ〜１６ｈ：ローラ
１７ａ〜１７ｄ：ローラ
２０：一面側移動部
２１：一面側フレーム
３０：一面側ヘッド
３１：罫線刃
３１ａ：突起部
３２：罫線刃支持部
３３：罫線刃
３３ａ：突起部
３４：罫線刃支持部
３５：切断刃
３６：切断刃支持部
３７：切断刃
３８：切断刃支持部
４０：他面側移動部
４１：他面側フレーム
５０：他面側ヘッド
５１：ローラ
５１ａ：溝（逃げ部）
５２：ローラ支持部
５３：膨出部
５３ａ：溝（逃げ部）
５４：支持部
５５：ローラ
５５ａ：隙間（逃げ部）
５６：ローラ支持部
５７：ローラ
５７ａ：隙間（逃げ部）
５８：ローラ支持部
６０：ベルト保持部
６１ａ：上側ブロック
６１ｂ：下側ブロック
Ｓ：収容空間
Ｗ：加工材

本発明は、加工材を保持するベースと、該加工材の一面側に設けられ、該加工材に罫線を形成する罫線刃あるいは該加工材を切断する切断刃を有する一面側ヘッドと、該一面側ヘッドを保持するとともに該一面側ヘッドを該加工材の一面に沿って移動させる一面側移動部とを備える加工装置において、
前記加工材の他面側に設けられ、前記罫線刃あるいは前記切断刃に対応する逃げ部を有する他面側ヘッドと、該他面側ヘッドを保持するとともに該他面側ヘッドを該加工材の他面に沿って前記一面側ヘッドに同期して移動させる他面側移動部とを備え、
前記ベースは、前記加工材を載置するベルトと、部分的に凹ませた状態で該ベルトを支持して前記一面側ヘッド又は前記他面側ヘッドを収める収容空間を形成するとともに、該収容空間に収められた該一面側ヘッド又は該他面側ヘッドと同期して該収容空間を移動させる収容空間移動部とを有し、
前記一面側移動部及び前記他面側移動部の少なくとも一方は、前記ベルトを保持して該ベルトに載置した前記加工材を該一面側移動部及び該他面側移動部の少なくとも一方とともに移動させるベルト保持部を有する加工装置である。

また本発明は、加工材を保持するベースと、該加工材の一面側に設けられ、該加工材に罫線を形成する罫線刃あるいは該加工材を切断する切断刃を有する一面側ヘッドと、該一面側ヘッドを保持するとともに該一面側ヘッドを該加工材の一面に沿って移動させる一面側移動部とを備える加工装置において、
前記加工材の他面側に設けられ、前記罫線刃あるいは前記切断刃に対応する逃げ部を有する他面側ヘッドと、該他面側ヘッドを保持するとともに該他面側ヘッドを該加工材の他面に沿って前記一面側ヘッドに同期して移動させる他面側移動部とを備え、
前記ベースは、前記加工材を載置するベルトと、部分的に凹ませた状態で該ベルトを支持して前記一面側ヘッド又は前記他面側ヘッドを収める収容空間を形成するとともに、該収容空間に収められた該一面側ヘッド又は該他面側ヘッドと同期して該収容空間を移動させる収容空間移動部とを有し、
前記ベルトは、空気を吸引して前記加工材を吸着保持する吸着穴を有し、
前記収容空間移動部は、前記収容空間に設けられ、該収容空間に面する該吸着穴を閉鎖する第２ベルトと、該第２ベルトを支持するとともに、該収容空間の移動に伴い該収容空間に対して相対的に移動する該ベルトに合わせて該第２ベルトを移動させる第２ベルト移動部とを有する加工装置でもある。

Claims

加工材を保持するベースと、該加工材の一面側に設けられ、該加工材に罫線を形成する罫線刃あるいは該加工材を切断する切断刃を有する一面側ヘッドと、該一面側ヘッドを保持するとともに該一面側ヘッドを該加工材の一面に沿って移動させる一面側移動部とを備える加工装置において、
前記加工材の他面側に設けられ、前記罫線刃あるいは前記切断刃に対応する逃げ部を有する他面側ヘッドと、該他面側ヘッドを保持するとともに該他面側ヘッドを該加工材の他面に沿って前記一面側ヘッドに同期して移動させる他面側移動部とを備える加工装置。
前記ベースは、前記加工材を載置するベルトと、部分的に凹ませた状態で該ベルトを支持して前記一面側ヘッド又は前記他面側ヘッドを収める収容空間を形成するとともに、該収容空間に収められた該一面側ヘッド又は該他面側ヘッドと同期して該収容空間を移動させる収容空間移動部とを有する請求項１に記載の加工装置。
前記ベルトは、空気を吸引して前記加工材を吸着保持する吸着穴を有し、
前記収容空間移動部は、前記収容空間に設けられ、該収容空間に面する該吸着穴を閉鎖する第２ベルトと、該第２ベルトを支持するとともに、該収容空間の移動に伴い該収容空間に対して相対的に移動する該ベルトに合わせて該第２ベルトを移動させる第２ベルト移動部とを有する請求項２に記載の加工装置。
前記一面側移動部及び前記他面側移動部の少なくとも一方は、前記ベルトを保持して該ベルトに載置した前記加工材を該一面側移動部及び該他面側移動部の少なくとも一方とともに移動させるベルト保持部を有する請求項２又は３に記載の加工装置。