JP2018054782A - 光学素子および表示装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】画像の暗部や縞状の明るさムラを低減できる表示装置を提供する。【解決手段】光学素子は、複数のミラーと、隣り合う2つのミラーの間に介在する第1透光性部材と、第1透光性部材に対して、画像光および外界光の入射側および射出側のいずれか一方に設けられた第2透光性部材と、を備える。第1透光性部材および第2透光性部材のうち、一方の透光性部材の他方の透光性部材とは反対側の面は、導光体を介して画像光および外界光を入射させる入射面である。他方の透光性部材の一方の透光性部材とは反対側の面は、画像光および外界光を観察者側に射出させる射出面である。複数のミラーの各々は、それぞれ入射面に対して傾斜して配置され、複数のミラーは、第1ミラーと、第1ミラーよりも幅が狭い第2ミラーと、を含む。【選択図】図4
Description
本発明は、光学素子および表示装置に関する。
近年、ウェアラブル情報機器の一つとして、ヘッドマウントディスプレイなどの観察者の頭部に装着して使用する方式の画像表示装置が提供されている。また、観察者が画像表示装置を装着した際に、表示素子で生成された画像と外界の像の双方を同時に視認できる画像表示装置、いわゆるシースルー型の画像表示装置が知られている。
下記の特許文献1には、平行導光体と入射部と射出部とを備え、射出部が、映像光を反射する複数のハーフミラーが互いに平行に配列された反射ユニットを有し、ヘッドマウントディスプレイ等の表示装置において映像素子からの光を観察者の視野に導く導光装置が開示されている。また、特許文献1には、反射ユニットの厚さを、光の入射部に近い側で厚く、入射部から遠い側で薄くしてもよいこと、およびハーフミラーのピッチが広い場合には全反射ミラーを用いてもよいことが記載されている。
複数のハーフミラーを有する射出部において、ハーフミラーの反射率を高くすると、画像光の取り出し効率が高くなる。ところが、特許文献1に記載の導光装置において、ハーフミラーの反射率を100%とすると、画像に大きな暗部が生じる、という問題がある。また、ハーフミラーの間隔を広げていくと、大きな暗部は改善できたとしても、縞状の明るさムラが生じる、という問題がある。
また、特許文献1に記載の導光装置においては、反射ユニット全体の厚さが光の入射部に近い側から遠い側に向けて変化しているため、反射ユニットにおいて互いに対向する入射面と射出面とが平行でない。また、反射ユニットが平行導光体に埋め込まれているため、平行導光体の外界光の入射面と反射ユニットの射出面との間に、平行導光体と反射ユニットとの界面である傾斜面が存在する。また、平行導光体と反射ユニットとの間には接着剤が介在している。このように、外界光の入射面と射出面との間に傾斜面が存在すると、平行導光体と反射ユニットとの屈折率差、接着剤の存在等に起因して外界光の光路が曲がる。その結果、外界像の拡大、フォーカスズレ等の問題が生じる。
本発明の一つの態様は、上記の課題を解決するためになされたものであり、画像の暗部や縞状の明るさムラを低減できるとともに、外界像の拡大、フォーカスズレ等を低減できる表示装置を提供することを目的の一つとする。また、本発明の一つの態様は、上記の表示装置の光射出部に用いて好適な光学素子を提供することを目的の一つとする。
上記の目的を達成するために、本発明の一つの態様の光学素子は、間隔をおいて互いに平行に設けられ、画像光および外界光の一部を反射させる複数のミラーと、前記複数のミラーの隣り合う2つの前記ミラーの間に介在する第1透光性部材と、前記第1透光性部材に対して、前記画像光および前記外界光の入射側および射出側のいずれか一方に設けられた第2透光性部材と、を備え、前記第1透光性部材および前記第2透光性部材のうち、一方の透光性部材の他方の透光性部材とは反対側の面は、導光体を介して前記画像光および前記外界光を入射させる入射面であり、前記他方の透光性部材の前記一方の透光性部材とは反対側の面は、前記画像光および前記外界光を観察者側に射出させる射出面であり、前記複数のミラーの各々は、それぞれ前記入射面に対して傾斜して配置され、前記複数のミラーは、第1ミラーと、前記第1ミラーよりも幅が狭い第2ミラーと、を含むことを特徴とする。
本発明の一つの態様の光学素子においては、複数のミラーは、第1ミラーと、第1ミラーよりも幅が狭い第2ミラーと、を含んでいるため、第2ミラーに近い側のミラーに小さい入射角で入射し、小さい反射角で反射した光は第2ミラーで遮られることなく、所定の方向に射出される。これにより、画像の暗部や縞状の明るさムラを低減することができる。
また、光学素子は、第1透光性部材に対して画像光および外界光の入射側および射出側のいずれか一方に設けられた第2透光性部材を備えているため、外界光が各部材を透過する間に外界光の光路が曲がったとしても、光路の曲がりを第2透光性部材で補償して小さくすることができる。これにより、外界像の拡大、フォーカスズレ等を低減することができる。
本発明の一つの態様の光学素子において、前記複数のミラーが設けられた全領域のうち、少なくとも一部の領域に属する複数の前記ミラーの幅は、前記第1ミラーが配置された側から前記第2ミラーが配置された側に向かって順次狭くなっていてもよい。
この構成によれば、画像の暗部や縞状の明るさムラを小さくすることができ、なだらかな強度分布を得ることができる。
本発明の一つの態様の光学素子において、前記第2透光性部材は、前記第1透光性部材に対して前記画像光および前記外界光の射出側に設けられ、前記複数のミラーの各々の一端が、前記入射面に接していてもよい。
この構成によれば、画像光の取り出し効率を高めることができる。
本発明の一つの態様の光学素子において、前記第2透光性部材は、前記第1透光性部材に対して前記画像光および前記外界光の入射側に設けられ、前記複数のミラーの各々の一端が、前記射出面に接していてもよい。
この構成によれば、画像の明るさの均一性をより高めることができる。
本発明の一つの態様の光学素子において、前記第1透光性部材は、前記第2透光性部材と一体で形成されていてもよい。
この構成によれば、第1透光性部材と第2透光性部材との界面がなくなり、界面における光路の曲がりをなくすことができる。
本発明の一つの態様の光学素子において、前記第1透光性部材は、前記第2透光性部材と別体で形成されていてもよい。
この構成によれば、第1透光性部材と第2透光性部材とを別個に作製することができるため、光学素子の製造を容易にすることができる。特に第2透光性部材の作製が容易になるため、外界光の光路の曲がりを補償しやすくなる。
本発明の一つの態様の光学素子において、前記第1透光性部材は、前記第2透光性部材と同じ屈折率であり、前記射出面は、前記入射面と平行であってもよい。
この構成によれば、第1透光性部材と第2透光性部材との界面における外界光の光路の曲がりを略なくすことができ、光学素子に入射する前の外界光の光路と光学素子から射出した後の外界光の光路とを略平行にすることができる。
本発明の一つの態様の光学素子において、前記第1透光性部材は、前記第2透光性部材と異なる屈折率であり、前記射出面は、前記入射面に対して傾斜していてもよい。
この構成によれば、第1透光性部材と第2透光性部材との界面において外界光の光路が曲がったとしても、入射面に対する射出面の傾斜角度を適宜調整することにより、光路の曲がりを適切に補償することができる。
本発明の一つの態様の光学素子において、前記複数のミラーの各々の反射率は、60%以上、100%未満であってもよい。
この構成によれば、従来の光学素子に比べて、光の取り出し効率を高めることができる。
本発明の一つの態様の光学素子において、前記複数のミラーの各々は、金属材料で構成されていてもよい。
この構成によれば、60%以上、100%未満の反射率を有するミラーを容易に実現することができる。
本発明の一つの態様の光学素子において、前記第2のミラーの幅は、前記第2のミラーに隣り合うミラーと前記第2のミラーとの間のピッチより小さくてもよい。
この構成によれば、外界光を充分に透過させることができ、外界像の明るさを確保することができる。
本発明の一つの態様の表示装置は、画像形成装置と、前記画像形成装置で生成された画像光を導光する導光装置と、を備え、前記導光装置は、前記画像光を入射させる入射部と、前記入射部から入射した前記画像光を導光させる導光体と、前記画像光を射出させる射出部と、を備え、前記射出部は、本発明の一つの態様の光学素子を備えていることを特徴とする。
本発明の一つの態様の表示装置は、本発明の一つの態様の光学素子を有する射出部を備えているため、画像の暗部や縞状の明るさムラが低減された表示装置を実現することができる。
本発明の一つの態様の表示装置において、前記射出部は、前記導光体の視認側の面に設けられていてもよい。
この構成によれば、光学設計が容易な表示装置を実現することができる。
本発明の一つの態様の表示装置において、前記複数のミラーの各々は、それぞれ前記入射面側の端部が前記導光装置の前記入射部側に近づく方向に傾斜していてもよい。
この構成によれば、入射部側に近いミラーには画像光が大きい入射角で入射して反射し、入射部側から遠いミラーには画像光が相対的に小さい入射角で入射して反射するため、画像光を観察者の眼の方向に向かって進行させることができる。
以下、本発明の一実施形態について、図面を用いて説明する。
本実施形態の表示装置は、例えば観察者が頭部に装着して用いるヘッドマウントディスプレイとして用いられる。
図1は、実施形態の表示装置の平面図である。図2は、導光装置を観察者側から見た裏面図である。図3は、導光装置における画像光の光路を示す図である。
以下の各図面においては各構成要素を見やすくするため、構成要素によって寸法の縮尺を異ならせて示すことがある。
本実施形態の表示装置は、例えば観察者が頭部に装着して用いるヘッドマウントディスプレイとして用いられる。
図1は、実施形態の表示装置の平面図である。図2は、導光装置を観察者側から見た裏面図である。図3は、導光装置における画像光の光路を示す図である。
以下の各図面においては各構成要素を見やすくするため、構成要素によって寸法の縮尺を異ならせて示すことがある。
(導光装置および表示装置の全体構成)
図1に示すように、表示装置100は、画像形成装置10と、導光装置20と、を備えている。図1は、図2に示す導光装置20のA−A断面と対応する。
表示装置100は、画像形成装置10による画像を観察者に虚像として視認させるとともに、外界像を観察者にシースルーで観察させる。表示装置100において、画像形成装置10と導光装置20とは、観察者の右眼と左眼とに対応して一組ずつ設けられている。右眼用の装置と左眼用の装置とは、構成が同一であり、各構成要素の配置が左右対称である点のみが異なる。そのため、ここでは左眼用の部分のみを図示し、右眼用の部分の図示を省略する。表示装置100は、全体として例えば眼鏡のような外観を有する。
図1に示すように、表示装置100は、画像形成装置10と、導光装置20と、を備えている。図1は、図2に示す導光装置20のA−A断面と対応する。
表示装置100は、画像形成装置10による画像を観察者に虚像として視認させるとともに、外界像を観察者にシースルーで観察させる。表示装置100において、画像形成装置10と導光装置20とは、観察者の右眼と左眼とに対応して一組ずつ設けられている。右眼用の装置と左眼用の装置とは、構成が同一であり、各構成要素の配置が左右対称である点のみが異なる。そのため、ここでは左眼用の部分のみを図示し、右眼用の部分の図示を省略する。表示装置100は、全体として例えば眼鏡のような外観を有する。
画像形成装置10は、有機エレクトロルミネッセンス(EL)素子11と、投射レンズ12と、を備えている。有機EL素子11は、動画像、静止画像等の画像を構成する画像光GLを射出する。なお、有機EL素子11に限らず、液晶素子等を備えた画像形成装置を用いてもよい。投射レンズ12は、有機EL素子11上の各点から射出された画像光GLを略平行光線にするコリメートレンズで構成されている。投射レンズ12は、ガラスもしくはプラスチックで形成され、1枚に限らず、複数枚で構成されていてもよい。投射レンズ12は、球面レンズに限らず、非球面レンズ、自由曲面レンズ等で構成されていてもよい。
導光装置20は、平板状の光透過部材で構成されている。導光装置20は、画像形成装置10で生成された画像光GLを導光した後に観察者の眼EYに向けて射出する一方、外界像を構成する外界光ELを透過させる。導光装置20は、画像光を取り込む入射部21と、主に画像光を導光させる平行導光体22と、画像光GLおよび外界光ELを取り出すための射出部23と、を備える。平行導光体22と入射部21とは、高い光透過性を有する樹脂材料により一体成形されている。本実施形態において、導光装置20を伝播する画像光GLの光路は、同一回数反射される1種類の光路からなり、複数種類の光路が合成されるものではない。
平行導光体22は、観察者の眼EYが正面を見ているときの視線を基準とする光軸AXに対して傾いて配置されている。平行導光体22の平面22aの法線方向Zは、光軸AXに対して角度κだけ傾いている。これにより、平行導光体22を顔の前面に沿って配置でき、平行導光体22の平面22aの法線は、光軸AXに対して傾きを有する。このように、平行導光体22の平面22aの法線を光軸AXに平行なz方向に対して角度κだけ傾けたことにより、光学素子30から射出させる光軸AX上およびその近傍の画像光GL0は、光射出面OSの法線に対して角度κをなす。
なお、光軸AXに平行な方向をz方向とし、z方向に垂直な面のうち、水平方向をx方向とし、鉛直方向をy方向とする。
なお、光軸AXに平行な方向をz方向とし、z方向に垂直な面のうち、水平方向をx方向とし、鉛直方向をy方向とする。
入射部21は、光入射面ISと、反射面RSと、を有する。画像形成装置10からの画像光GLは、光入射面ISを介して入射部21内に取り込まれる。入射部21内に取り込まれた画像光GLは、反射面RSで反射して平行導光体22の内部に導かれる。光入射面ISは、投射レンズ12から見て凹となる曲面21bから形成されている。曲面21bは、反射面RSで反射された画像光GLを内面側で全反射する機能も有する。
反射面RSは、投射レンズ12から見て凹となる曲面21aから形成されている。反射面RSは、曲面21a上に蒸着法等により成膜されたアルミニウム膜等の金属膜から構成されている。反射面RSは、光入射面ISから入射した画像光GLを反射して光路を折り曲げる。曲面21bは、反射面RSで反射された画像光GLを内側で全反射して光路を折り曲げる。このように、入射部21は、光入射面ISから入射した画像光GLを2回反射させ、光路を折り曲げることにより、画像光GLを平行導光体22の内部に確実に導く。
平行導光体22は、y軸に対して平行、かつz軸に対して傾斜した平板状の導光部材である。平行導光体(導光体)22は、光透過性を有する樹脂材料等によって形成され、互いに略平行な一対の平面22a,22bを有する。平面22a,22bは、平行平面であるため、外界像の拡大やフォーカスズレを生じることがない。平面22aは、入射部21からの画像光を全反射させる全反射面として機能し、画像光GLを少ない損失で射出部23に導く。平面22aは、平行導光体22の外界側に配置されて第1の全反射面として機能し、本明細書中においては外界側面とも称する。
平面22bは、本明細書中においては観察者側面とも称する。平面22b(観察者側面)は、射出部23の一端まで延びている。ここで、平面22bは、平行導光体22と射出部23との境界面IFである(図3参照)。
平行導光体22において、入射部21の反射面RSもしくは光入射面ISで反射された画像光GLは、全反射面である平面22aに入射し、平面22aで全反射され、導光装置20の奥側、すなわち射出部23が設けられた+x側もしくはX側に導かれる。図2に示すように、平行導光体22は、導光装置20の外形のうち、+x側の端面として終端面ESを有する。また、平行導光体22は、±y側の端面として上端面TPおよび下端面BPを有する。
なお、平面22bの面法線方向をZ方向とし、Z方向に垂直な面のうち、水平方向をX方向とし、鉛直方向をY方向とする。
なお、平面22bの面法線方向をZ方向とし、Z方向に垂直な面のうち、水平方向をX方向とし、鉛直方向をY方向とする。
図3に示すように、射出部23は、平行導光体22の奥側(+x側)において、平面22bもしくは境界面IFに沿って板状に構成されている。射出部23は、平行導光体22の外界側の平面(全反射面)22aの領域FRで全反射された画像光GLを通過させる際に、入射した画像光GLを所定の角度で反射して光射出面OS側へ折り曲げる。ここでは、射出部23にこれを透過することなく最初に入射する画像光GLが虚像光としての取出し対象である。つまり、射出部23において光射出面OSの内面で反射される光があっても、これは画像光として利用されない。
射出部23は、複数のミラー31が一方向に配列された光学素子30を有する。光学素子30の構造については、図4等を参照して後に詳述する。光学素子30は、平行導光体22の観察者側の平面22bに沿って設けられている。
導光装置20が以上のような構造を有することから、図3に示すように、画像形成装置10から射出され、光入射面ISから導光装置20に入射した画像光GLは、入射部21で複数回反射することによって光路が折り曲げられ、平行導光体22の平面22aの領域FRにおいて全反射されて光軸AXに略沿って進む。+z側の平面22aの領域FRで反射された画像光GLは、射出部23に入射する。
この際、xy面内において、領域FRの長手方向の幅は、射出部23の長手方向の幅よりも狭い。つまり、画像光GLの光線束が射出部23(もしくは光学素子30)に入射する入射幅は、画像光GLの光線束が領域FRに入射する入射幅よりも広い。このように、画像光GLの光線束が領域FRに入射する入射幅を相対的に狭くすることにより、光路の干渉が生じにくくなり、境界面IFを導光に利用することなく、すなわち、境界面IFで画像光GLを反射させず、領域FRからの画像光GLを射出部23(もしくは光学素子30)に直接入射させることが容易になる。
射出部23に入射した画像光GLは、射出部23において適切な角度で折り曲げられることで取出し可能な状態となり、最終的に光射出面OSから射出される。光射出面OSから射出された画像光GLは、虚像光として観察者の眼EYに入射する。当該虚像光が観察者の網膜において結像することで、観察者は虚像による画像光GLを認識することができる。
ここで、像形成に用いられる画像光GLが射出部23に入射する角度は、光源側の入射部21から離れるに従って大きくなっている。すなわち、射出部23の奥側には、外界側の平面22aに平行なZ方向、または光軸AXに対して傾きの大きな画像光GLが入射して比較的大きな角度で折り曲げられ、射出部23の前側には、Z方向、または光軸AXに対して傾きの小さな画像光GLが入射して比較的小さな角度で折り曲げられる。
(画像光の光路)
以下、画像光の光路について詳しく説明する。
図3に示すように、有機EL素子11の射出面11a上からそれぞれ射出される画像光のうち、破線で示す射出面11aの中央部分から射出される成分を画像光GL0とし、1点鎖線で示す射出面11aの周辺のうち、紙面左側(−xおよび+z側)から射出される成分を画像光GL1とし、2点鎖線で示す射出面11aの周辺のうち、紙面右側(+xおよび−z側)から射出される成分を画像光GL2とする。これらのうち、画像光GL0の光路は光軸AXに沿って延びるものとする。
以下、画像光の光路について詳しく説明する。
図3に示すように、有機EL素子11の射出面11a上からそれぞれ射出される画像光のうち、破線で示す射出面11aの中央部分から射出される成分を画像光GL0とし、1点鎖線で示す射出面11aの周辺のうち、紙面左側(−xおよび+z側)から射出される成分を画像光GL1とし、2点鎖線で示す射出面11aの周辺のうち、紙面右側(+xおよび−z側)から射出される成分を画像光GL2とする。これらのうち、画像光GL0の光路は光軸AXに沿って延びるものとする。
投射レンズ12を経た画像光GL0,GL1,GL2の主要成分は、導光装置20の光入射面ISからそれぞれ入射した後、入射部21を経て平行導光体22内を通過して射出部23に至る。具体的には、画像光GL0,GL1,GL2のうち、射出面11aの中央部分から射出された画像光GL0は、入射部21で折り曲げられて平行導光体22内に結合された後、標準反射角θ0で一方の平面22aの領域FRに入射して全反射され、平行導光体22と射出部23(もしくは光学素子30)との境界面IFで反射されずに境界面IFを通過し、射出部23の中央の部分23kに直接的に入射する。画像光GL0は、部分23kにおいて所定の角度で反射され、光射出面OSから光射出面OSを含むXY面に対して傾いた光軸AX方向(Z方向に対して角度κの方向)に平行光束として射出される。
射出面11aの一端側(−x側)から射出された画像光GL1は、入射部21で折り曲げられて平行導光体22内に結合された後、最大反射角θ1で平面22aの領域FRに入射して全反射され、平行導光体22と射出部23(もしくは光学素子30)との境界面IFで反射されずに境界面IFを通過し、射出部23のうち、奥側(+x側)の部分23hにおいて所定の角度で反射され、光射出面OSから所定の角度方向に向けて平行光束として射出される。この際の射出角γ1は、入射部21側に戻される角度が相対的に大きくなっている。
一方、射出面11aの他端側(+x側)から射出された画像光GL2は、入射部21で折り曲げられて平行導光体22内に結合された後、最小反射角θ2で平面22aの領域FRに入射して全反射され、平行導光体22と射出部23(もしくは光学素子30)との境界面IFで反射されずに境界面IFを通過し、射出部23のうち、入口側(−x側)の部分23mにおいて所定の角度で反射され、光射出面OSから所定の角度方向に向けて平行光束として射出される。この際の射出角γ2は、入射部21側に戻される角度が相対的に小さくなっている。
なお、画像光GL0,GL1,GL2で示す3本の光線成分は、画像光GLの光線全体の一部を代表して説明したものであるが、画像光GLを構成する他の光線成分についても画像光GL0等の光線成分と同様に導かれ、光射出面OSから射出される。そのため、これらについては図示および説明を省略する。
ここで、入射部21および平行導光体22に用いられる透明樹脂材料の屈折率nの値の一例として、n=1.4とすると、臨界角θcの値はθc≒45.6°となる。画像光GL0,GL1,GL2の反射角θ0,θ1,θ2のうち、最小である反射角θ2を臨界角θcよりも大きな値とすることにより、必要な画像光について全反射条件を満たすものとすることができる。
中央向けの画像光GL0は、仰角φ0(=90°−θ0)で射出部23の部分23kに入射する。周辺向けの画像光GL1は、仰角φ1(=90°−θ1)で射出部23の部分23hに入射する。周辺向けの画像光GL2は、仰角φ2(=90°−θ2)で射出部23の部分23mに入射する。ここで、仰角φ0,φ1,φ2間には、反射角θ0,θ1,θ2の大小関係を反映して、φ2>φ0>φ1の関係が成り立っている。すなわち、光学素子30のミラー31への入射角ι(図4参照)は、仰角φ2に対応する部分23m、仰角φ0に対応する部分23k、仰角φ1に対応する部分23hの順で徐々に小さくなる。換言すれば、ミラー31への入射角ιもしくはミラー31での反射角は、入射部21から離れるに従って小さくなる。
平行導光体22の外界側の平面22aで反射されて射出部23に向かう画像光GLの光線束の全体的な挙動について説明する。
図3に示すように、画像光GLの光線束は、光軸AXを含む断面において、平行導光体22の外界側の領域FRで反射される前後の直進光路P1,P2のいずれかで幅が絞られる。具体的には、画像光GLの光線束は、光軸AXを含む断面において、領域FR近辺、つまり直進光路P1,P2の境界付近で直進光路P1,P2に跨るような位置で全体として幅が絞られてビーム幅が細くなっている。これにより、画像光GLの光線束を射出部23の手前で絞ることになり、横方向の視野角を比較的広くすることが容易になる。なお、図示の例では、画像光GLの光線束が直進光路P1,P2に跨るような位置で幅が絞られてビーム幅が細くなっているが、直進光路P1,P2のいずれか片側のみで幅が絞られてビーム幅が細くなってもよい。
図3に示すように、画像光GLの光線束は、光軸AXを含む断面において、平行導光体22の外界側の領域FRで反射される前後の直進光路P1,P2のいずれかで幅が絞られる。具体的には、画像光GLの光線束は、光軸AXを含む断面において、領域FR近辺、つまり直進光路P1,P2の境界付近で直進光路P1,P2に跨るような位置で全体として幅が絞られてビーム幅が細くなっている。これにより、画像光GLの光線束を射出部23の手前で絞ることになり、横方向の視野角を比較的広くすることが容易になる。なお、図示の例では、画像光GLの光線束が直進光路P1,P2に跨るような位置で幅が絞られてビーム幅が細くなっているが、直進光路P1,P2のいずれか片側のみで幅が絞られてビーム幅が細くなってもよい。
(光学素子の構成)
以下、射出部23を構成する光学素子30の構成について説明する。
図4は、本実施形態の光学素子30の拡大図である。
射出部23は、平行導光体22の視認側の面に設けられた光学素子30で構成されている。したがって、射出部23は、平行導光体22と同様、光軸AXに対して角度κだけ傾いたXY平面に沿って設けられている。
以下、射出部23を構成する光学素子30の構成について説明する。
図4は、本実施形態の光学素子30の拡大図である。
射出部23は、平行導光体22の視認側の面に設けられた光学素子30で構成されている。したがって、射出部23は、平行導光体22と同様、光軸AXに対して角度κだけ傾いたXY平面に沿って設けられている。
図4に示すように、光学素子30は、複数のミラー31と、透光性部材32と、を備えている。複数のミラー31は、間隔をおいて互いに平行に設けられ、画像光GLおよび外界光ELの一部を反射させる。透光性部材32は、第1透光性部材321と、第2透光性部材322と、を有する。
本実施形態において、第1透光性部材321は、第2透光性部材322と一体で形成されている。第1透光性部材321は、複数のミラー31の隣り合う2つのミラー31の間に介在する。第2透光性部材322は、第1透光性部材321に対して、画像光GLおよび外界光ELの射出側に設けられている。すなわち、第2透光性部材322は、複数のミラー31の下端を覆うように設けられている。
透光性部材32は、断面形状が矩形状の板状部材である。したがって、透光性部材32は、XY平面に平行に延び、互いに平行な一対の平面を有している。これら一対の平面のうち、一方の平面が画像光GLおよび外界光ELを入射させる入射面32aであり、他方の平面が画像光GLおよび外界光ELを射出させる射出面32bである。第1透光性部材321は、平行導光体22を介して画像光GLおよび外界光ELを入射させる入射面32aを備える。第2透光性部材322は、画像光GLおよび外界光ELを観察者側に射出させる射出面32bを備える。
すなわち、第1透光性部材321および第2透光性部材322のうち、一方の透光性部材(第1透光性部材321)の他方の透光性部材(第2透光性部材322)とは反対側の面は、平行導光体22を介して画像光GLおよび外界光ELを入射させる入射面32aである。また、他方の透光性部材(第2透光性部材322)の一方の透光性部材(第1透光性部材321)とは反対側の面は、画像光GLおよび外界光ELを観察者側に射出させる射出面32bである。
第1透光性部材321は、第2透光性部材322と同じ屈折率である。また、射出面32bは、入射面32aと平行である。透光性部材32は、例えば透明樹脂、ガラス等により構成されている。
透光性部材32の入射面32aもしくは射出面32bの法線方向から光学素子30を見ると、細い帯状の複数のミラー31がストライプ状に並べられた構造となる。すなわち、光学素子30は、複数の矩形状のミラー31が平行導光体22の延びる方向、すなわち、X方向に所定の間隔(ピッチPT)をおいて配列された構成を有する。
ミラー31は、透光性部材32の内部に設けられた反射膜で構成されている。反射膜は、例えば銀(Ag)、アルミニウム(Al)、クロム(Cr)等の金属材料で構成されている。あるいは、反射膜は、屈折率が互いに異なる複数種の誘電体が積層された誘電体多層膜で構成されていてもよい。複数のミラー31の各々は、それぞれミラー31の入射面32a側の端部が導光装置20の入射部21側を向くように傾斜している。より具体的には、ミラー31は、平行導光体22の外界側に向かって反射面31rが入射部21側を向くように傾斜している。すなわち、ミラー31は、ミラー31の長辺(Y方向)を軸として、平面22a,22bに直交するYZ面を基準として上端(+Z側)が反時計周りに回転する方向に傾斜している。複数のミラー31の各々は、それぞれ入射面32a側の端部が導光装置20の入射部21側に近づく方向に傾斜している。
図5は、ミラー31に用いられる金属材料の分光反射率を示すグラフである。
図5の横軸は波長(nm)であり、縦軸は反射率(%)である。符号AGのグラフは銀の分光反射率を示し、符号ALのグラフはアルミニウムの分光反射率を示し、符号CRのグラフはクロムの分光反射率を示す。
図5の横軸は波長(nm)であり、縦軸は反射率(%)である。符号AGのグラフは銀の分光反射率を示し、符号ALのグラフはアルミニウムの分光反射率を示し、符号CRのグラフはクロムの分光反射率を示す。
図5に示すように、波長350〜800nmの光に対して、銀は82〜99%の反射率、アルミニウムは86〜90%の反射率、クロムは63〜70%の反射率をそれぞれ示す。従来の光学素子においては、外界光を透過させ、外界像の観察を容易にする観点から、例えば10〜50%程度の反射率を有するハーフミラーが用いられていた。これに対し、本実施形態の光学素子30では、従来の光学素子よりも高い反射率を有するミラー31が用いられている。このように、複数のミラー31の各々の反射率は60%以上、100%未満である。
以下、ミラー31の反射面31rと透光性部材32の入射面32aとのなす角度をミラー31の傾斜角度δと定義する。本実施形態において、ミラー31の傾斜角度δは、45°以上、90°未満である。本実施形態では、透光性部材32の屈折率と平行導光体22の屈折率とは等しいが、これらの屈折率は異なっていてもよい。屈折率が異なる場合、屈折率が等しい場合に対してミラー31の傾斜角度δを変更する必要がある。
複数のミラー31の各々は、平行導光体22の観察者側面22bを基準として時計回りで例えば48°〜70°程度の傾斜角度δをなし、具体的には例えば60°の傾斜角度δをなしている。ここで、画像光GL0の仰角φ0が例えば30°に設定され、画像光GL1の仰角φ1が例えば22°に設定され、画像光GL2の仰角φ2が例えば38°に設定されている。この場合、図3に示すように、画像光GL1と画像光GL2とは、光軸AXを基準として角度γ1=γ2≒12.5°をなして観察者の眼EYに入射する。
これにより、上記画像光GLのうち、全反射角度の比較的大きい成分(画像光GL1)を射出部23のうちの−x側の部分23h側に主に入射させ、全反射角度の比較的小さい成分(画像光GL2)を射出部23のうちの+x側の部分23m側に主に入射させた場合において、画像光GLを全体として観察者の眼EYに集めるような角度で効率的に取り出すことができる。すなわち、平行導光体22から光学素子30の入射面32aに対して比較的大きな入射角(比較的小さな仰角)で入射する画像光GLを平行導光体22から効率良く取り出すことができる。光学素子30はこのような角度で画像光GLを取り出す構成であるため、導光装置20は、画像光GLを光学素子30において原則として複数回経由させず、1回だけ経由させることができる。これにより、画像光GLを少ない損失で虚像光として取り出すことができる。
なお、隣り合うミラー31の間のピッチPTは、0.5mm〜2.0mm程度に設定される。ミラー31間のピッチPTは、厳密には等間隔でなく、可変ピッチで配置されている。より具体的には、ミラー31のピッチPTは、基準間隔を中心としてランダムに増減するランダムなピッチとなっている。このように、ミラー31をランダムなピッチで配置することにより、回折ムラやモアレの発生を抑制することができる。なお、ランダムなピッチに限らず、例えば複数段階で増減するピッチを含む所定のピッチパターンを繰り返すものであってもよい。
光学素子30の厚さTIは、0.7mm〜3.0mm程度に設定される。光学素子30を支持する平行導光体22の厚みは、例えば数mm〜10mm程度、好ましくは4mm〜6mm程度となっている。平行導光体22の厚みが光学素子30の厚みに比較して十分大きいと、光学素子30または境界面IFへの画像光GLの入射角を小さくしやすく、画像光GLが眼EYに取り込まれない位置にあるミラー31での反射を抑えやすい。一方、平行導光体22の厚みを比較的薄くすると、平行導光体22や導光装置20の軽量化を図りやすくなる。
ミラー31の入射面32a側の端部(上端)が傾斜している側の透光性部材32の端部を第1端部32eとし、第1端部32eと反対側の透光性部材32の端部を第2端部32fとする。複数のミラー31は、第1ミラー311と、第1ミラー311よりも第2端部32fに近い側に設けられ、第1ミラー311よりも幅が狭い第2ミラー312と、を含んでいる。より具体的には、本実施形態では、複数のミラー31が設けられた全ての領域において、複数のミラー31の幅は、第1ミラー311が配置された側(第1端部32e側)から第2ミラー312が配置された側(第2端部32f側)に向かって順次狭くなっている。また、複数のミラー31の各々の一端(上端)は、入射面32aに接している。なお、本明細書では、ミラー31の幅Mを、光学素子30の厚さ方向におけるミラー31の上端と下端との間の寸法と定義する。したがって、第2ミラー312の幅M2は、第1ミラー311の幅M1よりも狭い(M2<M1)。また、第2ミラー312の幅M2は、第2ミラー312に隣り合うミラー31と第2ミラー312との間のピッチPTよりも小さい。
(光学素子の作用)
図11は、ミラー31の反射率と画像光GLの取り出し効率との関係を示すグラフである。
グラフの横軸は反射率(%)であり、縦軸は取り出し効率(%)である。
符号N1のグラフは画像光GLがミラー31を1枚透過した場合を示し、符号N2のグラフは画像光GLがミラー31を2枚透過した場合を示し、符号N3のグラフは画像光GLがミラー31を3枚透過した場合を示し、符号N4のグラフは画像光GLがミラー31を4枚透過した場合を示し、符号N5のグラフは画像光GLがミラー31を5枚透過した場合を示し、符号N6のグラフは画像光GLがミラー31を6枚透過した場合を示している。
図11は、ミラー31の反射率と画像光GLの取り出し効率との関係を示すグラフである。
グラフの横軸は反射率(%)であり、縦軸は取り出し効率(%)である。
符号N1のグラフは画像光GLがミラー31を1枚透過した場合を示し、符号N2のグラフは画像光GLがミラー31を2枚透過した場合を示し、符号N3のグラフは画像光GLがミラー31を3枚透過した場合を示し、符号N4のグラフは画像光GLがミラー31を4枚透過した場合を示し、符号N5のグラフは画像光GLがミラー31を5枚透過した場合を示し、符号N6のグラフは画像光GLがミラー31を6枚透過した場合を示している。
光学素子30の入射面32aに対する画像光GLの入射角に応じて、画像光GLが透過するミラー31の数が変化する。具体的には、光学素子30の入射面32aに対する画像光GLの入射角が大きくなる程、画像光GLが透過するミラー31の数が多くなる。
図11に示すように、画像光GLが透過するミラー31の数が多くなる程、取り出し効率は低下する。ただし、画像光GLが透過するミラー31の数に係わらず、取り出し効率はミラー31の反射率の増大に伴って高くなり、反射率を100%としたときに取り出し効率を最も高めることができる。したがって、特に画像光GLが大きい入射角で入射するミラー31からの取り出し効率を考慮した場合、ミラー31の反射率を100%とすることが望ましい。
ここで、本発明者は、幅が一定の複数のミラーを備えた比較例の光学素子を想定し、比較例の光学素子について光線追跡シミュレーションを行った。
比較例の光学素子において、ミラーの反射率は100%であり、複数のミラーの隣り合うミラー間のピッチはミラーの幅よりも小さい。
比較例の光学素子において、ミラーの反射率は100%であり、複数のミラーの隣り合うミラー間のピッチはミラーの幅よりも小さい。
図10は、比較例の光学素子130の断面図である。
図10に示すように、比較例の光学素子130において、複数のミラー131の幅M4は一定であり、複数のミラー131の幅M4と光学素子130の厚さTIとは等しい。この場合、光学素子130の入射面132aに対して相対的に小さい入射角で入射する画像光GL2は、第1端部132eに近い側のミラー131で反射し、射出面132bから射出される。
図10に示すように、比較例の光学素子130において、複数のミラー131の幅M4は一定であり、複数のミラー131の幅M4と光学素子130の厚さTIとは等しい。この場合、光学素子130の入射面132aに対して相対的に小さい入射角で入射する画像光GL2は、第1端部132eに近い側のミラー131で反射し、射出面132bから射出される。
これに対し、光学素子130の入射面132aに対して相対的に大きい入射角で入射する画像光GL1は、第1端部132eから遠い側のミラー131で反射するが、その隣のミラー131で再度反射し、他の画像光GL0,GL2とは異なる方向に進む。このように、画像光GL1は、一つのミラー131で反射した後に隣のミラー131で遮られ、観察者の眼EYの方向には導かれない。
図12は、比較例の光学素子130において、全面が白の画像を表示したときの明るさプロファイルを示すグラフである。
グラフの横軸は画像内の位置であり、縦軸は画像光の強度(相対値)である。
図12の符号H1のグラフに示すように、比較例の光学素子130においては、画像内の特定の位置での光強度が極端に低くなる、すなわち、著しく光強度が低下した暗部が生じる。これは、図10に示したように、光学素子130の入射面132aに対して相対的に大きい入射角で入射する画像光GL1が観察者の眼EYの方向に導かれないことに起因している。
グラフの横軸は画像内の位置であり、縦軸は画像光の強度(相対値)である。
図12の符号H1のグラフに示すように、比較例の光学素子130においては、画像内の特定の位置での光強度が極端に低くなる、すなわち、著しく光強度が低下した暗部が生じる。これは、図10に示したように、光学素子130の入射面132aに対して相対的に大きい入射角で入射する画像光GL1が観察者の眼EYの方向に導かれないことに起因している。
画像光GL1が一つのミラー131で反射しても隣のミラー131で遮られ、観察者の眼EYの方向に導かれないという現象は、ミラー131のピッチPTを広げることによって改善することができる。ところが、ミラー131のピッチPTを広げた場合、図12の符号H2のグラフに示すように、暗部の発生は改善されるが、光学素子130内の位置によって、光強度は増大、減少を周期的に繰り返し、明暗の縞状の明るさムラが発生することが判った。
これに対して、本実施形態の光学素子30によれば、以下の作用、効果が得られる。
図4に示すように、本実施形態の光学素子30においては、入射面32aに対して相対的に小さい入射角で入射する画像光GL2は、第1端部32eに近い側のミラー31で反射し、射出面32bから射出される。また、入射面32aに対して相対的に大きい入射角で入射する画像光GL1は、第1端部32eから遠い側のミラー31で反射し、射出面32bから射出される。すなわち、本実施形態の光学素子30においては、比較例の光学素子130と異なり、第1端部32eから遠い側のミラー31の幅が第1端部32eに近い側のミラー31の幅よりも狭いため、一つのミラー31で反射した画像光GL1が隣のミラー31で遮られにくい。
図4に示すように、本実施形態の光学素子30においては、入射面32aに対して相対的に小さい入射角で入射する画像光GL2は、第1端部32eに近い側のミラー31で反射し、射出面32bから射出される。また、入射面32aに対して相対的に大きい入射角で入射する画像光GL1は、第1端部32eから遠い側のミラー31で反射し、射出面32bから射出される。すなわち、本実施形態の光学素子30においては、比較例の光学素子130と異なり、第1端部32eから遠い側のミラー31の幅が第1端部32eに近い側のミラー31の幅よりも狭いため、一つのミラー31で反射した画像光GL1が隣のミラー31で遮られにくい。
本発明者は、光線追跡シミュレーションを行い、本実施形態の光学素子30を用いた表示装置における射出光の分布を求めた。
光線追跡シミュレーションにおけるミラー31の幅の一例として、図4の最も左側の第1ミラー311の幅M1を、光学素子30の厚さTIの57%とした。図4の最も右側の第2ミラー312の幅M2を、光学素子30の厚さTIの14%とした。各ミラー31の反射率は、100%とした。
光線追跡シミュレーションにおけるミラー31の幅の一例として、図4の最も左側の第1ミラー311の幅M1を、光学素子30の厚さTIの57%とした。図4の最も右側の第2ミラー312の幅M2を、光学素子30の厚さTIの14%とした。各ミラー31の反射率は、100%とした。
ここで、外界光ELの透過率は、透光性部材32に占めるミラー31の面積に依存するため、瞳EYの位置により変化する。図3に示した瞳EYの位置において、上記の幅を有するミラー31を備えた本実施形態の光学素子30についてシミュレーションを行った結果、外界光ELの透過率は71%であった。
図6は、射出光分布の光線追跡シミュレーションの結果を示す図である。
図6に示すように、第1端部32eに近い側のミラー31で反射した画像光GLだけでなく、第1端部32eから遠い側のミラー31で反射した画像光GLも射出面32bから射出され、観察者の眼EYの方向に導かれることが判った。
図6に示すように、第1端部32eに近い側のミラー31で反射した画像光GLだけでなく、第1端部32eから遠い側のミラー31で反射した画像光GLも射出面32bから射出され、観察者の眼EYの方向に導かれることが判った。
図7は、本実施形態の光学素子30を用いた表示装置100において、全面が白の画像を表示したときの明るさプロファイルを示すグラフである。
グラフの横軸は画像内の位置であり、縦軸は画像光の強度(相対値)である。
グラフの横軸は画像内の位置であり、縦軸は画像光の強度(相対値)である。
図7に示すように、光学素子30内の位置によって、光強度は増大、減少を周期的に繰り返しているが、図12の符号H2のグラフと比べて、光強度の変動幅が小さくなっている。このように、本実施形態の光学素子30によれば、明暗の縞状の明るさムラが改善され、明るさムラが観察者に見えにくくなっていることが確認された。
図8は、ミラー31の反射率と画像の明るさとの関係を示すグラフである。
グラフの横軸は反射率(%)であり、縦軸はミラーの反射率を30%としたときの画像の明るさを1としたときの画像の明るさの比率である。すなわち、画像の明るさは表示パネルの輝度に比例するため、各点の画像の明るさを、ミラーの幅が一定の比較例の光学素子においてミラーの反射率を30%としたときの画像の明るさを基準として規格化した。
グラフの横軸は反射率(%)であり、縦軸はミラーの反射率を30%としたときの画像の明るさを1としたときの画像の明るさの比率である。すなわち、画像の明るさは表示パネルの輝度に比例するため、各点の画像の明るさを、ミラーの幅が一定の比較例の光学素子においてミラーの反射率を30%としたときの画像の明るさを基準として規格化した。
グラフ中の6個の点のうち、反射率が10%、20%、30%、40%、50%の各点は比較例の光学素子130における明るさ比率を示し、反射率が100%の点は本実施形態の光学素子30における明るさ比率を示す。
比較例の光学素子130においては、外界光ELの透過率はミラー131の反射率だけで決まる。そのため、外界光ELの透過率を70%にするためには、ミラー131の反射率を30%にしなければならない。これに対し、本実施形態の光学素子30においては、上述したように、反射率を100%としたときに外界光ELの透過率は71%であり、明るさ比率は1.8である。すなわち、本実施形態の光学素子30によれば、外界光ELの透過率を比較例の光学素子130と同等としたときに、比較例の光学素子130の約1.8倍の明るさを有する画像を得ることができる。
このように、本実施形態の光学素子30を用いた表示装置100によれば、画像の暗部や縞状の明るさムラを改善しつつ、明るい画像を得ることができる。また、第1透光性部材321と第2透光性部材322とは一体に形成されて同じ屈折率であり、射出面32bと入射面32aとは平行である。そのため、第1透光性部材321と第2透光性部材322との屈折率が異なる界面が存在せず、外界光の光路の曲がりを略なくすことができる。その結果、外界像の拡大、フォーカスズレ等を低減することができる。
以下、本実施形態の光学素子30の製造方法の一例を説明する。
図9A〜図9Cは、光学素子30の製造プロセスの各工程を示す図である。
図9Aに示すように、断面形状が楔状に凹んだ複数の溝49mを有する型49を準備する。このとき、複数の溝49mの深さdは、溝49mの配列方向の一方から他方に向けて順次深くなっている。型49の形状を樹脂材料からなる板体に転写することによって、断面形状が楔状に突出した複数の凸部42tを有する透光性部材42を作製する。
図9A〜図9Cは、光学素子30の製造プロセスの各工程を示す図である。
図9Aに示すように、断面形状が楔状に凹んだ複数の溝49mを有する型49を準備する。このとき、複数の溝49mの深さdは、溝49mの配列方向の一方から他方に向けて順次深くなっている。型49の形状を樹脂材料からなる板体に転写することによって、断面形状が楔状に突出した複数の凸部42tを有する透光性部材42を作製する。
次に、図9Bに示すように、凸部42tの傾斜面42tbに銀、アルミニウム、クロム等の金属膜を成膜することにより、ミラー31を形成する。このとき、マスク等を用いて金属膜を凸部42tの傾斜面42tbに選択的に成膜すればよい。
次に、図9Cに示すように、透光性部材42の凸部42tが形成された側の面に樹脂材料を供給し、凸部42tを埋め込む。この状態で樹脂材料を硬化させ、樹脂層43sを形成することにより、透光性部材32の内部に幅が異なる複数のミラー31が形成された本実施形態の光学素子30が完成する。
図9Cの工程で用いる樹脂材料として、図9Aの工程で用いる樹脂材料と同じ屈折率を持つ樹脂材料を用いることが望ましいが、図9Aの工程で用いる樹脂材料と異なる屈折率を持つ樹脂材料を用いてもよい。また、透光性部材32として必ずしも樹脂材料を用いなくてもよく、例えばガラス等を用いてもよい。もしくは、樹脂材料とガラスとを組み合わせてもよい。
図9Cの工程で用いる樹脂材料として、図9Aの工程で用いる樹脂材料と同じ屈折率を持つ樹脂材料を用いることが望ましいが、図9Aの工程で用いる樹脂材料と異なる屈折率を持つ樹脂材料を用いてもよい。また、透光性部材32として必ずしも樹脂材料を用いなくてもよく、例えばガラス等を用いてもよい。もしくは、樹脂材料とガラスとを組み合わせてもよい。
[第2実施形態]
以下、本発明の第2実施形態について、図13を用いて説明する。
第2実施形態の表示装置の基本構成は第1実施形態と同様であり、光学素子の構成が第1実施形態と異なる。したがって、表示装置の説明を省略し、光学素子について説明する。
図13は、第2実施形態の光学素子の断面図である。
図13において、第1実施形態で用いた図面と共通の構成要素には同一の符号を付し、説明を省略する。
以下、本発明の第2実施形態について、図13を用いて説明する。
第2実施形態の表示装置の基本構成は第1実施形態と同様であり、光学素子の構成が第1実施形態と異なる。したがって、表示装置の説明を省略し、光学素子について説明する。
図13は、第2実施形態の光学素子の断面図である。
図13において、第1実施形態で用いた図面と共通の構成要素には同一の符号を付し、説明を省略する。
第1実施形態の光学素子30においては、透光性部材32のうち、隣り合う2つのミラー31の間に介在する第1透光性部材321と、複数のミラー31の下端を覆う第2透光性部材322と、が一体に構成されていた。これに対し、図13に示すように、第2実施形態の光学素子40においては、透光性部材のうち、隣り合う2つのミラー41の間に介在する第1透光性部材42と、第1透光性部材42に対して画像光GLおよび外界光ELの射出側に設けられた第2透光性部材43とは、別体で形成されている。以下、複数のミラー41と第1透光性部材42とで構成される部分を反射部材45と称し、反射部材45の射出側に設けられ、複数のミラー41の下端を覆う第2透光性部材43をカバー部材46と称する。すなわち、第2実施形態の光学素子40は、反射部材45と、カバー部材46と、を備える。
反射部材45は、複数のミラー41と、隣り合う2つのミラー41の間に介在する複数の第1透光性部材42と、を備える。第1実施形態と同様、複数のミラー41の幅は、第1端部40eから第2端部40fに向かって順次狭くなっている。また、複数のミラー41の各々の反射率は60%以上、100%未満である。第1透光性部材42の各々は、断面形状が略平行四辺形の柱状の部材である。個々の第1透光性部材42の一面が画像光GLおよび外界光ELを入射させる入射面42aである。すなわち、第1透光性部材42の第2透光性部材43とは反対側の面は、画像光GLおよび外界光ELを入射させる入射面42aである。
カバー部材46は、断面形状が楔状の第2透光性部材43で構成されている。カバー部材46は、カバー部材46の板厚が厚い側が反射部材45の板厚が薄い側と重なり、カバー部材46の板厚が薄い側が反射部材45の板厚が厚い側と重なる向きに、光学接着材48を介して固定されている。カバー部材46の観察者側の平坦面が、画像光GLおよび外界光ELを射出させる射出面46bである。すなわち、第2透光性部材43の第1透光性部材42とは反対側の面は、画像光GLおよび外界光ELを観察者側に射出させる射出面46bである。
反射部材45の第1透光性部材42とカバー部材46を構成する第2透光性部材43とは、屈折率が同一の材料を用いてもよいし、屈折率が異なる材料を用いてもよい。
第1透光性部材42と第2透光性部材43とに屈折率が同一の材料が用いられた場合、画像光GLおよび外界光ELの入射面42aと射出面46bとは平行になるように形成される。これにより、外界光ELの光路の曲がりをなくすことができ、外界像の拡大、フォーカスズレ等を低減することができる。
もしくは、第1透光性部材42と第2透光性部材43とに互いに屈折率が異なる材料が用いられた場合、画像光GLおよび外界光ELの射出面46bは、入射面42aに対して傾斜するように形成される。この場合には、互いに屈折率が異なる第1透光性部材42と第2透光性部材43との界面において外界光ELの光路が曲がる。しかし、入射面42aに対する射出面46bの傾斜角度を適切に調整することにより、外界光ELの光路の曲がりを補償することができる。これにより、結果的に外界光ELの光路の曲がりを小さくすることができ、外界像の拡大、フォーカスズレ等を低減することができる。
光学素子40は、反射部材45が平行導光体22側を向き、カバー部材46が観察者側を向くように、平行導光体22に固定されている。これにより、複数のミラー41の各々の一端は、入射面42aに接している。
本実施形態の光学素子40を製造する際には、第1実施形態で説明した製造方法に代えて、例えば第1透光性部材42とミラー41とが交互に積層された積層体を作製した後、積層体を断面形状が楔形となるように切り出すことにより、反射部材45を作製する。別途、断面形状が楔状のカバー部材46を作製し、反射部材45とカバー部材46とを光学接着材48で接着することにより、光学素子40を製造することができる。光学接着材48は、第1透光性部材42および第2透光性部材43の少なくとも一方の屈折率と同じ屈折率を有するものを用いる。
本実施形態の光学素子40によれば、画像の暗部や縞状の明るさムラを改善しつつ、明るい画像が得られる表示装置を実現できる、外界像の拡大やフォーカスズレ等を低減することができる、といった第1実施形態と同様の効果が得られる。
また、本実施形態の光学素子40を製造する際には、複数のミラー41と複数の第1透光性部材42とからなる反射部材45と、第2透光性部材43からなるカバー部材46とを別個に作製することができる。これにより、光学素子40の製造を容易にすることができる。特に第2透光性部材43の作製が容易になるため、外界光ELの光路の曲がりを補償しやすくなる。
[第3実施形態]
以下、本発明の第3実施形態について、図14を用いて説明する。
第3実施形態の表示装置の基本構成は第1実施形態と同様であり、光学素子の構成が第1実施形態と異なる。したがって、表示装置の説明を省略し、光学素子について説明する。
図14は、第3実施形態の光学素子50の断面図である。
図14において、第1実施形態で用いた図面と共通の構成要素には同一の符号を付し、説明を省略する。
以下、本発明の第3実施形態について、図14を用いて説明する。
第3実施形態の表示装置の基本構成は第1実施形態と同様であり、光学素子の構成が第1実施形態と異なる。したがって、表示装置の説明を省略し、光学素子について説明する。
図14は、第3実施形態の光学素子50の断面図である。
図14において、第1実施形態で用いた図面と共通の構成要素には同一の符号を付し、説明を省略する。
第1実施形態の光学素子30においては、複数のミラー31の幅が第1端部32eから第2端部32fに向かって順次狭くなっていた。これに対し、図14に示すように、第3実施形態の光学素子50においては、複数のミラー51の幅が透光性部材52の第1端部52eから第2端部52fに向かって単調には狭くなっていない。
すなわち、複数のミラー51のうち、符号EV1で示す領域に属する複数のミラー51の幅は同一である。符号EV2で示す領域においては、左端のミラー51から右端(第2端部側)のミラー51に向かってミラー51の幅が順次狭くなっている。言い換えると、領域EV2においては、右端のミラー51から左端のミラー51に向けてミラー51の幅が一定の割合で広がっており、領域EV1においては、領域EV2の割合のままで幅が広がったミラーを仮想すると、実際のミラー51はその仮想ミラーよりも幅が狭くなっている。その他の構成は第1実施形態と同様である。
本実施形態の光学素子50によれば、画像の暗部や縞状の明るさムラを改善しつつ、明るい画像が得られる表示装置を実現することができる、外界像の拡大やフォーカスズレ等を低減することができる、といった第1、第2実施形態と同様の効果が得られる。
ミラーの幅が広い側の領域において、画像光は高効率で取り出せたとしても、外界光は、入射面に対して垂直に近い方向から入射するため、幅広のミラーに遮られて透過しにくく、高効率で取り出すことが難しい。その点、本実施形態の光学素子50によれば、領域EV1の複数のミラー51の幅が同一であり、上記の仮想ミラーに対して幅が狭くなっているため、外界光ELの透過率を高めることができる。これにより、本実施形態の光学素子50によれば、明るい外界像を見ることができる。
[第4実施形態]
以下、本発明の第4実施形態について、図15、図16を用いて説明する。
第4実施形態の表示装置の基本構成は第1実施形態と同様であり、光学素子の構成が第1実施形態と異なる。したがって、表示装置の説明を省略し、光学素子について説明する。
図15は、第4実施形態の光学素子60の断面図である。
図15において、第1実施形態で用いた図面と共通の構成要素には同一の符号を付し、説明を省略する。
以下、本発明の第4実施形態について、図15、図16を用いて説明する。
第4実施形態の表示装置の基本構成は第1実施形態と同様であり、光学素子の構成が第1実施形態と異なる。したがって、表示装置の説明を省略し、光学素子について説明する。
図15は、第4実施形態の光学素子60の断面図である。
図15において、第1実施形態で用いた図面と共通の構成要素には同一の符号を付し、説明を省略する。
図15に示すように、第4実施形態の光学素子60は、第2実施形態の光学素子40と同様、反射部材45と、カバー部材46と、を備える。第4実施形態の光学素子60においては、カバー部材46を構成する第2透光性部材43は、第1透光性部材42に対して画像光GLおよび外界光ELの入射側に設けられている。すなわち、光学素子60は、第2実施形態の光学素子40とは逆に、カバー部材46が平行導光体22側を向き、反射部材45が観察者側を向くように、平行導光体22に固定されている。これにより、複数のミラー41の各々の一端は、射出面45bに接している。その他の構成は第1実施形態と同様である。
本実施形態の光学素子60によれば、画像の暗部や縞状の明るさムラを改善しつつ、明るい画像が得られる表示装置を実現することができる、外界像の拡大やフォーカスズレ等を低減することができる、といった第1〜第3実施形態と同様の効果が得られる。
本発明者は、光線追跡シミュレーションを行い、第4実施形態の光学素子60の効果を実証した。
図16は、第4実施形態の光学素子60を用いた表示装置において、全面が白の画像を表示したときの明るさプロファイルを示すグラフである。
グラフの横軸は画像内の位置であり、縦軸は画像光の強度(相対値)である。符号H4のグラフは第2実施形態の光学素子40のシミュレーション結果を示し、符号H5のグラフは第4実施形態の光学素子60のシミュレーション結果を示している。
図16は、第4実施形態の光学素子60を用いた表示装置において、全面が白の画像を表示したときの明るさプロファイルを示すグラフである。
グラフの横軸は画像内の位置であり、縦軸は画像光の強度(相対値)である。符号H4のグラフは第2実施形態の光学素子40のシミュレーション結果を示し、符号H5のグラフは第4実施形態の光学素子60のシミュレーション結果を示している。
図16に示すように、第4実施形態の光学素子60においても、図12のグラフH2で示した比較例の光学素子130に比べて、明暗の縞状の明るさムラが改善され、明るさムラが観察者に見え難くなっていることが確認された。また、符号H5のグラフで示す第4実施形態の光学素子60においては、符号H4のグラフで示す第2実施形態の光学素子40と比べて、光強度は若干低下するものの、位置による明るさの均一性は向上することが確認された。
なお、本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば上記実施形態では、光学素子を構成する複数のミラーにわたって、一方のミラーから他方のミラーに向けてミラーの幅が順次狭くなっている例、もしくは、ミラーの幅が全体的には一方から他方に向けて狭くなっているが、一部の領域では幅が一定である例を挙げたが、さらに幅が逆に広がっている領域を一部含んでいてもよい。また、各実施形態の構成を適宜組み合わせることも可能である。例えば第2透光性部材が第1透光性部材に対して画像光および外界光の入射側に設けられる構成において、第2透光性部材と第1透光性部材とを一体に形成してもよい。
例えば上記実施形態では、光学素子を構成する複数のミラーにわたって、一方のミラーから他方のミラーに向けてミラーの幅が順次狭くなっている例、もしくは、ミラーの幅が全体的には一方から他方に向けて狭くなっているが、一部の領域では幅が一定である例を挙げたが、さらに幅が逆に広がっている領域を一部含んでいてもよい。また、各実施形態の構成を適宜組み合わせることも可能である。例えば第2透光性部材が第1透光性部材に対して画像光および外界光の入射側に設けられる構成において、第2透光性部材と第1透光性部材とを一体に形成してもよい。
その他、光学素子および表示装置に構成する各構成要素の数、形状、材料等の各部の具体的な構成については、上記実施形態に限ることなく、適宜変更が可能である。例えば画像形成装置として、上記の有機EL素子の他、液晶表示素子、レーザー光源とMEMSスキャナーとの組合せ等を用いてもよい。
10…画像形成装置、20…導光装置、30,40,50,60…光学素子、31,41,51…ミラー、32,52…透光性部材、32a,42a…入射面、32b,45b,46b…射出面、32e,40e…第1端部、32f,40f…第2端部、42,321…第1透光性部材、43,322…第2透光性部材、100…表示装置、311…第1ミラー、312…第2ミラー、GL,GL0,GL1,GL2…画像光、EL…外界光。
Claims (14)
- 間隔をおいて互いに平行に設けられ、画像光および外界光の一部を反射させる複数のミラーと、
前記複数のミラーの隣り合う2つの前記ミラーの間に介在する第1透光性部材と、
前記第1透光性部材に対して、前記画像光および前記外界光の入射側および射出側のいずれか一方に設けられた第2透光性部材と、を備え、
前記第1透光性部材および前記第2透光性部材のうち、一方の透光性部材の他方の透光性部材とは反対側の面は、導光体を介して前記画像光および前記外界光を入射させる入射面であり、
前記他方の透光性部材の前記一方の透光性部材とは反対側の面は、前記画像光および前記外界光を観察者側に射出させる射出面であり、
前記複数のミラーの各々は、それぞれ前記入射面に対して傾斜して配置され、
前記複数のミラーは、第1ミラーと、前記第1ミラーよりも幅が狭い第2ミラーと、を含むことを特徴とする光学素子。 - 前記複数のミラーが設けられた全領域のうち、少なくとも一部の領域に属する複数の前記ミラーの幅は、前記第1ミラーが配置された側から前記第2ミラーが配置された側に向かって順次狭くなっていることを特徴とする請求項1に記載の光学素子。
- 前記第2透光性部材は、前記第1透光性部材に対して前記画像光および前記外界光の射出側に設けられ、
前記複数のミラーの各々の一端が、前記入射面に接していることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の光学素子。 - 前記第2透光性部材は、前記第1透光性部材に対して前記画像光および前記外界光の入射側に設けられ、
前記複数のミラーの各々の一端が、前記射出面に接していることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の光学素子。 - 前記第1透光性部材は、前記第2透光性部材と一体で形成されていることを特徴とする請求項1から請求項4までのいずれか一項に記載の光学素子。
- 前記第1透光性部材は、前記第2透光性部材と別体で形成されていることを特徴とする請求項1から請求項4までのいずれか一項に記載の光学素子。
- 前記第1透光性部材は、前記第2透光性部材と同じ屈折率であり、
前記射出面は、前記入射面と平行であることを特徴とする請求項1から請求項6までのいずれか一項に記載の光学素子。 - 前記第1透光性部材は、前記第2透光性部材と異なる屈折率であり、
前記射出面は、前記入射面に対して傾斜していることを特徴とする請求項1から請求項6までのいずれか一項に記載の光学素子。 - 前記複数のミラーの各々の反射率が、60%以上、100%未満であることを特徴とすることを特徴とする請求項1から請求項8までのいずれか一項に記載の光学素子。
- 前記複数のミラーの各々が、金属材料で構成されていることを特徴とする請求項9に記載の光学素子。
- 前記第2ミラーの幅が、前記第2ミラーに隣り合うミラーと前記第2ミラーとの間のピッチよりも小さいことを特徴とする請求項1から請求項10までのいずれか一項に記載の光学素子。
- 画像形成装置と、
前記画像形成装置で生成された画像光を導光する導光装置と、を備え、
前記導光装置は、前記画像光を入射させる入射部と、前記入射部から入射した前記画像光を導光させる導光体と、前記画像光を射出させる射出部と、を備え、
前記射出部は、請求項1から請求項11までのいずれか一項に記載の光学素子を備えていることを特徴とする表示装置。 - 前記射出部は、前記導光体の視認側の面に設けられていることを特徴とする請求項12に記載の表示装置。
- 前記複数のミラーの各々は、それぞれ前記入射面側の端部が前記導光装置の前記入射部側に近づく方向に傾斜していることを特徴とする請求項12または請求項13に記載の表示装置。
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