JP2017039294A - 液体噴射装置 - Google Patents

Abstract

【課題】構造の複雑化を抑制しつつ液体噴射ヘッドを払拭することができる液体噴射装置を提供する。
【解決手段】ノズル形成面３４に形成されたノズル３３から液体を噴射する液体噴射ヘッド２０と、液体噴射ヘッド２０に付着した付着物３１を払拭する払拭部材３０と、液体噴射ヘッド２０と払拭部材３０とを走査方向Ｘと相対方向Ｚに相対移動させる走査機構２６及び昇降機構４３と、を備え、払拭部材３０は、液体噴射ヘッド２０と走査方向Ｘに相対移動してノズル形成面３４の払拭を行い、液体噴射ヘッド２０と相対方向Ｚに相対移動して液体噴射ヘッド２０の第１の側面３５の払拭を行う。
【選択図】図２

Description

本発明は、例えばインクジェット式プリンターなどの液体噴射装置に関する。

従来から、記録ヘッド（液体噴射ヘッド）から記録液（液体）を噴射して用紙（媒体）に画像を形成する画像形成装置（液体噴射装置）が知られている（例えば特許文献１）。
こうした画像形成装置のなかには、記録ヘッドのノズル面（ノズル形成面）をワイピングするためのワイパーブレード（払拭部材）を備えたものがある。すなわち、ワイパーブレードは、ワイピング方向に移動することにより、ノズル面に付着しているインクを払拭していた。

特開２００７−７６２１１号公報

ところで、こうした画像形成装置では、ワイパーブレードがノズル面から離れる前にワイピング方向への移動を停止させると共に、ワイパーブレードを下降させていた。すると、ノズル面には拭き残し部分が生じるため、拭き残した残留記録液をワイパーブレードとは別の除去部材により除去しなければならなかった。

すなわち、この画像形成装置では、記録ヘッドを払拭するために備える部材がワイパーブレードと除去部材という複数の部材であるため、構成が複雑になってしまっていた。
なお、こうした課題は、画像形成装置に限らず、液体噴射ヘッドを備える液体噴射装置においては、概ね共通したものとなっている。

本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、構造の複雑化を抑制しつつ液体噴射ヘッドを払拭することができる液体噴射装置を提供することにある。

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する液体噴射装置は、ノズル形成面に形成されたノズルから液体を噴射する液体噴射ヘッドと、該液体噴射ヘッドに付着した付着物を払拭する払拭部材と、前記液体噴射ヘッドと前記払拭部材とを第１方向と該第１方向と交差する第２方向に相対移動させる移動部と、を備え、前記払拭部材は、前記液体噴射ヘッドと前記第１方向に相対移動して前記ノズル形成面の払拭を行い、前記液体噴射ヘッドと前記第２方向に相対移動して前記液体噴射ヘッドの側面の払拭を行う。

この構成によれば、液体噴射ヘッドと払拭部材を第１方向と第２方向に相対移動させることにより、１つの払拭部材で液体噴射ヘッドのノズル形成面と側面を払拭することができる。したがって、ノズル形成面と側面を払拭するために複数の部材を設ける場合に比べ、構造の複雑化を抑制しつつ液体噴射ヘッドを払拭することができる。

上記液体噴射装置は、前記払拭部材の姿勢を変更する姿勢変更部を更に備え、前記姿勢変更部は、前記払拭部材の姿勢を前記ノズル形成面の払拭時と前記側面の払拭時とで変更するのが好ましい。

この構成によれば、姿勢変更部が払拭部材の姿勢を変更することにより、ノズル形成面と側面をそれぞれ異なる姿勢の払拭部材に払拭させることができる。すなわち、例えばノズル形成面と側面をそれぞれ適した姿勢の払拭部材に払拭させることにより、拭き残しや払拭部材の消耗を低減することができる。

上記液体噴射装置において、前記払拭部材は、該払拭部材において前記ノズル形成面を払拭する払拭面が前記ノズル形成面に対して非直交となる姿勢で前記ノズル形成面を払拭するのが好ましい。

この構成によれば、払拭面とノズル形成面とが非直交であるため、例えばノズル形成面と側面とが直交する場合には払拭面は側面とも非直交となる。そのため、液体噴射ヘッドと払拭部材が相対移動する方向を変更するだけで液体噴射ヘッドの側面をノズル形成面と同様に払拭することができる。

上記液体噴射装置において、前記払拭部材は、前記ノズル形成面を払拭する第１の払拭面と、前記側面を払拭する第２の払拭面とを有するのが好ましい。
この構成によれば、払拭部材は、ノズル形成面と側面をそれぞれ異なる払拭面で払拭するため、例えばノズル形成面を払拭した際に第１の払拭面に付着した付着物が、側面に付着してしまう虞を低減することができる。

上記液体噴射装置は、前記ノズル形成面を払拭する際の前記第１方向と交差する方向における前記ノズル形成面と前記払拭部材の第１の干渉量よりも、前記側面を払拭する際の前記第２方向と交差する方向における前記側面と前記払拭部材の第２の干渉量が大きいのが好ましい。

ノズル形成面に付着した付着物よりも、液体噴射ヘッドの側面に付着した付着物の方が流動性が低下している、もしくは硬化していることがある。その点、この構成によれば、払拭部材が側面を払拭する際の第２の干渉量が、ノズル形成面を払拭する際の第１の干渉量よりも大きい。そのため、側面と払拭部材との間の摺動力を、ノズル形成面と払拭部材との間の摺動力よりも大きくすることができる。したがって、側面に付着した付着物の拭き残しを低減することができる。

上記液体噴射装置において、前記液体噴射ヘッドの前記側面には、凹部が形成されているのが好ましい。
この構成によれば、液体噴射ヘッドの側面を払拭する際に払拭部材が撓んでも、側面には凹部が形成されているため払拭部材の撓みを復帰させることができる。したがって、側面に付着した付着物の拭き残しを低減することができる。

液体噴射装置の第１実施形態の概略斜視図。 待機位置から払拭位置へ移動する払拭部材の模式図。 ノズル形成面を払拭する払拭部材の模式図。 払拭位置から待機位置へ移動する払拭部材の模式図。 第１の側面を払拭する払拭部材の模式図。 完了位置に位置する払拭部材の模式図。 第２実施形態の液体噴射装置が備える払拭部材の模式図。 第２の側面を払拭する払拭部材の模式図。 完了位置から待機位置へ移動する払拭部材の模式図。 姿勢が変更される払拭部材の模式図。 第３実施形態の液体噴射装置が備える払拭部材の模式図。 ノズル形成面を払拭する払拭部材の模式図。 払拭位置から待機位置へ移動する払拭部材の模式図。 第１の側面を払拭する払拭部材の模式図。

（第１実施形態）
以下、液体噴射装置の第１実施形態について、図面に従って説明する。
図１に示すように、液体噴射装置１１は、略矩形箱状をなすフレーム１２を備えている。フレーム１２内の下部には、その長手方向に沿って媒体１３を支持する媒体支持部１４が延設されている。また、フレーム１２の背面下部には、媒体１３を搬送する搬送機構（図示略）を駆動するための搬送モーター１５が設けられている。すなわち、媒体１３は、媒体支持部１４に支持された状態で搬送機構によって搬送方向Ｙに搬送される。

さらに、フレーム１２内における媒体支持部１４の上方には、フレーム１２の長手方向に沿ってガイド軸１７が架設されている。そして、ガイド軸１７には、搬送方向Ｙと交差（例えば直交）する走査方向Ｘに往復移動可能なキャリッジ１８が支持されている。なお、キャリッジ１８には、液体を収容した液体収容体１９が着脱可能に装着されていると共に、液体収容体１９から供給された液体を噴射する液体噴射ヘッド２０が搭載されている。

また、フレーム１２の長手方向に延びる壁部には、駆動プーリー２２及び従動プーリー２３が回転自在な状態で支持されている。駆動プーリー２２には、キャリッジ１８を往復移動させる際の動力源となるキャリッジモーター２４の出力軸が連結されている。また、駆動プーリー２２と従動プーリー２３には、無端状のタイミングベルト２５が掛装されている。そして、キャリッジ１８は、キャリッジモーター２４の駆動力がタイミングベルト２５を通じて伝達されることにより、ガイド軸１７にガイドされながら移動する。

すなわち、キャリッジ１８、駆動プーリー２２、従動プーリー２３、キャリッジモーター２４、及びタイミングベルト２５により、液体噴射ヘッド２０を走査方向Ｘに往復移動させる走査機構２６が構成されている。そして、液体噴射ヘッド２０は、走査機構２６の駆動に伴って媒体支持部１４に支持された媒体１３上を往復移動し、液体（例えばインク）を噴射して媒体１３に記録（印刷）を行う。

また、フレーム１２内において、その長手方向の一端側には、液体噴射ヘッド２０を含む液体供給系のメンテナンスを行うためのメンテナンスユニット２８が設けられている。このメンテナンスユニット２８は、液体噴射ヘッド２０から強制的に液体を排出させるキャップ２９と、液体噴射ヘッド２０を払拭する払拭部材３０とを備えている。すなわち、メンテナンスユニット２８は、キャップ２９を液体噴射ヘッド２０に接触させた状態でキャップ２９内を減圧することにより、液体噴射ヘッド２０のクリーニングや、液体噴射ヘッド２０への液体の充填を行なう。そして、払拭部材３０は、クリーニングや液体の充填などに伴って液体噴射ヘッド２０に付着した例えば液体などの付着物（図２参照）３１を払拭する。

さて、液体噴射ヘッド２０が走査方向Ｘに移動すると、液体噴射ヘッド２０と払拭部材３０は走査方向Ｘにおいて相対移動する。したがって、走査機構２６は、液体噴射ヘッド２０と払拭部材３０とを第１方向の一例である走査方向Ｘに相対移動させる移動部の一例として機能している。

そして、以下の説明では、キャリッジ１８が媒体支持部１４と対向する記録領域からメンテナンスユニット２８と対向する非記録領域に向かう方向を第１の走査方向Ｘ１とし、キャリッジ１８が非記録領域から記録領域に向かう方向を第２の走査方向Ｘ２とする。さらに、走査方向Ｘ、及び搬送方向Ｙと交差（例えば直交）する方向であって、非記録領域に位置する液体噴射ヘッド２０とメンテナンスユニット２８とが相対する方向を相対方向Ｚとする。

図２に示すように、液体噴射ヘッド２０は、液体を噴射する複数のノズル３３が形成されたノズル形成面３４と、ノズル形成面３４と交差する第１の側面３５及び第２の側面３６とを有している。なお、第１の側面３５及び第２の側面３６は、略直方体状の液体噴射ヘッド２０における走査方向Ｘの両側の面である。そして、払拭部材３０がノズル形成面３４を払拭する際に、払拭を開始する側（第２の走査方向Ｘ２側）の側面を第１の側面３５とし、拭き終わり側（第１の走査方向Ｘ１側）の側面を第２の側面３６とする。

液体噴射ヘッド２０の第１の側面３５には、搬送方向Ｙに亘って凹部３７が形成されている。なお、凹部３７は、相対方向Ｚにおいてノズル形成面３４から離れたキャリッジ１８側に形成されている。

さらに、キャリッジ１８において、液体噴射ヘッド２０が搭載された搭載面３９には、液体を吸収可能な吸収材４０が設けられている。この吸収材４０は、搬送方向Ｙにおいて払拭部材３０よりも大きく、且つ走査方向Ｘにおいて第１の側面３５よりも第２の走査方向Ｘ２側に設けられている。

払拭部材３０は、例えば弾性を有する略矩形板状のゴム製ワイパーであり、ノズル形成面３４を払拭する第１の払拭面４１と、第１の側面３５を払拭する第２の払拭面４２とを有している。そして、払拭部材３０は、第１の払拭面４１がノズル形成面３４に対して非直交となり、且つ第１の払拭面４１より第２の払拭面４２が相対方向Ｚにおいて液体噴射ヘッド２０側に位置する傾いた姿勢で設けられている。

メンテナンスユニット２８は、例えばカムを回転させることにより払拭部材３０を相対方向Ｚに沿って昇降移動させる昇降機構４３を備えている。すなわち、昇降機構４３は、待機位置Ａ１に位置する払拭部材３０を第１の相対方向Ｚ１に移動させることにより払拭部材３０と液体噴射ヘッド２０とを相対方向Ｚにおいて接近させる。さらに、昇降機構４３は、払拭部材３０を第２の相対方向Ｚ２に移動させることにより、払拭部材３０と液体噴射ヘッド２０とを相対方向Ｚにおいて離間させる。したがって、昇降機構４３は、液体噴射ヘッド２０と払拭部材３０とを第２方向の一例である相対方向Ｚに相対移動させる移動部の一例として機能している。

すなわち、本実施形態の液体噴射装置１１は、液体噴射ヘッド２０と払拭部材３０の走査方向Ｘにおける相対移動と、相対方向Ｚにおける相対移動を異なる機構により行なっている。具体的には、液体噴射ヘッド２０と払拭部材３０は、走査機構２６が液体噴射ヘッド２０を走査方向Ｘに移動させるのに伴って走査方向Ｘに相対移動し、昇降機構４３が払拭部材３０を相対方向Ｚに移動するのに伴って相対方向Ｚに相対移動する。そして、払拭部材３０は、液体噴射ヘッド２０と走査方向Ｘに相対移動してノズル形成面３４の払拭を行い、液体噴射ヘッド２０と相対方向Ｚに相対移動して液体噴射ヘッド２０の第１の側面３５の払拭を行う。

また、液体噴射装置１１は、この液体噴射装置１１を統括的に制御する制御部４５を備えている。すなわち、制御部４５は、制御信号を出力することにより、搬送モーター（図１参照）１５、走査機構２６及び昇降機構４３の駆動や、液体噴射ヘッド２０からの液体の噴射などを制御する。

次に、例えば非記録領域に位置してクリーニングされた後の液体噴射ヘッド２０を払拭部材３０により払拭する場合の作用について、まずノズル形成面３４を払拭部材３０で払拭する場合の作用について説明する。なお、図２の液体噴射ヘッド２０は、キャップ２９によりノズル３３の開口部が封止される封止位置Ｂ１に位置しているものとする。

さて、図２に示すように、制御部４５は、昇降機構４３を駆動して待機位置Ａ１に位置する払拭部材３０を白抜き矢印で示すように第１の相対方向Ｚ１に移動させる。すなわち、払拭部材３０は、第１の払拭面４１がノズル形成面３４に対して傾いた姿勢のまま払拭位置Ａ２まで移動する。なお、払拭位置Ａ２とは、払拭部材３０の先端がノズル形成面３４よりも第１の相対方向Ｚ１側に位置し、相対方向Ｚにおけるノズル形成面３４と払拭部材３０の重なり部分が第１の干渉量Ｃ１となる位置である。

図３に示すように、続いて制御部４５は、走査機構２６を駆動して液体噴射ヘッド２０を白抜き矢印で示すように第２の走査方向Ｘ２に移動させる。すると、液体噴射ヘッド２０は、ノズル形成面３４に接触した払拭部材３０を弾性変形させつつ移動する。換言すると、払拭部材３０は、ノズル形成面３４を払拭する第１の払拭面４１の基端側がノズル形成面３４に対して非直交となる姿勢を維持したまま、第１の払拭面４１の先端側がノズル形成面３４と摺接し、このノズル形成面３４を払拭する。

図４に示すように、液体噴射ヘッド２０が払拭部材３０を通過し、この払拭部材３０と非接触となる通過位置Ｂ２まで移動すると、制御部４５は走査機構２６の駆動を停止させる。また、弾性変形していた払拭部材３０は、液体噴射ヘッド２０が通過すると元の形状に戻る。そして、払拭部材３０に払拭された付着物３１は、払拭部材３０の撓みが復帰するのに伴って弾かれ、払拭部材３０から離れる。なお、このとき付着物３１の一部は、払拭部材３０に残ることがある。

さらに、制御部４５は、昇降機構４３を駆動して払拭部材３０を白抜き矢印で示すように第２の相対方向Ｚ２に移動させる。すなわち、払拭部材３０は、払拭位置Ａ２から待機位置Ａ１に移動する。なお、待機位置Ａ１とは、相対方向Ｚにおいて、ノズル形成面３４と払拭部材３０とが重ならない位置である。その後、制御部４５は、走査機構２６を駆動して液体噴射ヘッド２０を第１の走査方向Ｘ１に移動させる。

そして、制御部４５は、液体噴射ヘッド２０を封止位置（図２参照）Ｂ１に戻す。このように、制御部４５は、払拭部材３０によるノズル形成面３４の払拭を少なくとも１回行う。また、ノズル形成面３４を払拭する際に、先の払拭に伴って第１の払拭面４１に付着物３１が付着していると、払拭部材３０が液体噴射ヘッド２０に接触して弾性変形する際に、払拭部材３０に付着した付着物３１が第１の側面３５に付着することがある。

そこで、次に第１の側面３５を払拭部材３０で払拭する場合の作用について説明する。
図５に示すように、制御部４５は、走査機構２６を駆動して液体噴射ヘッド２０を第１の側面払拭位置Ｂ３に位置させる。なお、第１の側面払拭位置Ｂ３は、封止位置Ｂ１と通過位置Ｂ２の間の位置である。そして、液体噴射ヘッド２０が第１の側面払拭位置Ｂ３に位置すると、払拭部材３０の先端が第１の側面３５よりも第１の走査方向Ｘ１側に位置し、走査方向Ｘにおける第１の側面３５と払拭部材３０との重なり部分が第２の干渉量Ｃ２となる。なお、第２の干渉量Ｃ２は、第１の干渉量Ｃ１よりも大きい。

続いて制御部４５は、昇降機構４３を駆動し、白抜き矢印で示すように払拭部材３０を第１の相対方向Ｚ１に移動させる。すると、払拭部材３０は、第１の側面３５に接触して弾性変形しつつ移動する。すなわち、払拭部材３０は、第２の払拭面４２の基端側が第１の側面３５に対して非直交となる姿勢を維持したまま、第２の払拭面４２の先端側が第１の側面３５と摺接し、この第１の側面３５を払拭する。

また、第２の干渉量Ｃ２は第１の干渉量Ｃ１よりも大きいため、払拭部材３０は、ノズル形成面３４を払拭する場合に比べて第１の側面３５を払拭する場合の方が大きく変形する。すなわち、払拭部材３０は、ノズル形成面３４を払拭する場合に比べてより強い力で第１の側面３５を払拭する。

図６に示すように、払拭部材３０が第１の側面３５の払拭を完了する完了位置Ａ３まで移動すると、制御部４５は、昇降機構４３の駆動を停止させる。また、第１の側面３５には凹部３７が形成されているため、払拭部材３０が完了位置Ａ３まで移動すると、弾性変形していた部分が元の形状に戻る。そして、払拭部材３０の撓みが復帰するのに伴って付着物３１の一部が弾かれ、払拭部材３０から離れて吸収材４０に受容される。

続いて制御部４５は、走査機構２６を駆動して液体噴射ヘッド２０を白抜き矢印で示すように第１の走査方向Ｘ１に移動させ、封止位置Ｂ１まで移動させる。その後、制御部４５は、昇降機構４３を駆動して払拭部材３０を第２の相対方向Ｚ２に移動させ、待機位置（図２参照）Ａ１まで移動させる。なお、このとき液体噴射ヘッド２０は封止位置Ｂ１に位置し、走査方向Ｘにおいて払拭部材３０とは干渉しない。したがって払拭部材３０は液体噴射ヘッド２０に対して非接触な状態で移動する。

上記第１実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）液体噴射ヘッド２０と払拭部材３０を走査方向Ｘと相対方向Ｚに相対移動させることにより、１つの払拭部材３０で液体噴射ヘッド２０のノズル形成面３４と第１の側面３５を払拭することができる。したがって、ノズル形成面３４と第１の側面３５を払拭するために複数の部材を設ける場合に比べ、構造の複雑化を抑制しつつ液体噴射ヘッド２０を払拭することができる。

（２）第１の払拭面４１とノズル形成面３４とが非直交であるため、例えばノズル形成面３４と第１の側面３５とが直交する場合には第１の払拭面４１は第１の側面３５とも非直交となる。そのため、液体噴射ヘッド２０と払拭部材３０が相対移動する方向を変更するだけで液体噴射ヘッド２０の第１の側面３５をノズル形成面３４と同様に払拭することができる。

（３）払拭部材３０は、ノズル形成面３４と第１の側面３５をそれぞれ異なる第１の払拭面４１と第２の払拭面４２で払拭する。そのため、例えばノズル形成面３４を払拭した際に第１の払拭面４１に付着した付着物３１が、第１の側面３５に付着してしまう虞を低減することができる。

（４）ノズル形成面３４に付着した付着物３１よりも、液体噴射ヘッド２０の第１の側面３５に付着した付着物３１の方が流動性が低下している、もしくは硬化していることがある。その点、払拭部材３０が第１の側面３５を払拭する際の第２の干渉量Ｃ２が、ノズル形成面３４を払拭する際の第１の干渉量Ｃ１よりも大きい。そのため、第１の側面３５と払拭部材３０との間の摺動力を、ノズル形成面３４と払拭部材３０との間の摺動力よりも大きくすることができる。したがって、第１の側面３５に付着した付着物３１の拭き残しを低減することができる。

（５）液体噴射ヘッド２０の第１の側面３５を払拭する際に払拭部材３０が撓んでも、第１の側面３５には凹部３７が形成されているため払拭部材３０の撓みを復帰させることができる。したがって、第１の側面３５に付着した付着物３１の拭き残しを低減することができる。

（６）第２の干渉量Ｃ２よりも第１の干渉量Ｃ１を小さくすることにより、ノズル形成面３４と払拭部材３０との間の摺動力を、第１の側面３５と払拭部材３０との間の摺動力よりも小さくすることができる。したがって、払拭部材３０がノズル形成面３４に損傷を与える虞を低減することができる。

（７）払拭部材３０は、ノズル形成面３４を払拭した後で第１の側面３５を払拭する。そのため、ノズル形成面３４の払拭に伴って第１の側面３５に付着物３１が付着しても、第１の側面３５を払拭して付着物３１を除去することができる。すなわち、払拭部材３０が第１の側面３５を払拭してからノズル形成面３４を払拭する場合に比べ、液体噴射ヘッド２０に付着した付着物３１の量を減らすことができる。

（第２実施形態）
次に、液体噴射装置の第２実施形態について図を参照しながら説明する。なお、この第２実施形態は、払拭部材３０の姿勢を変更可能である点が第１実施形態の場合とは異なっている。そして、その他の点では第１実施形態とほぼ同じであるため、同一の構成については同一符号を付すことによって重複した説明は省略する。

図７に示すように、払拭部材３０は、搬送方向Ｙに沿って延びる支軸４７を有している。さらに、メンテナンスユニット２８は、支軸４７を中心として払拭部材３０を回動させることにより払拭部材３０の姿勢を変更する姿勢変更部４８を備えている。なお、姿勢変更部４８は、例えば払拭部材３０における支軸４７よりも第２の相対方向Ｚ２側の端部を従節部とし、中央にくびれを有する円柱状の球面カムと、球面カムを回転させるモーターにより構成される。そして、制御部４５は、姿勢変更部４８の駆動を制御することにより、払拭部材３０の姿勢を変更する。

すなわち、払拭部材３０は、姿勢変更部４８により実線で示す第１の姿勢と、二点鎖線で示す第２の姿勢となる。なお、第１の姿勢と第２の姿勢は、共に相対方向Ｚに対して同じ角度だけ傾いた姿勢である。そして、第１の姿勢では第１の払拭面４１及び第２の払拭面４２が支軸４７よりも第１の走査方向Ｘ１側に位置し、第２の姿勢では第１の払拭面４１及び第２の払拭面４２が支軸４７よりも第２の走査方向Ｘ２側に位置する。また、第１の姿勢では、相対方向Ｚにおいて、第２の払拭面４２が液体噴射ヘッド２０側に位置し、第２の姿勢では、相対方向Ｚにおいて第１の払拭面４１が液体噴射ヘッド２０側に位置する。

また、第１の姿勢は、ノズル形成面３４と第１の側面３５を払拭する際の姿勢であり、第２の姿勢は、第２の側面３６を払拭する際の姿勢である。すなわち、姿勢変更部４８は、払拭部材３０の姿勢をノズル形成面３４の払拭時と第２の側面３６の払拭時とで変更する。そして、払拭部材３０が払拭対象面を払拭するために液体噴射ヘッド２０に接触すると、払拭対象面を払拭する払拭面と払拭対象面とが鈍角をなす。すなわち、例えば第２の姿勢で第２の側面３６を払拭する際には、液体噴射ヘッド２０と払拭部材３０とが接した際に、払拭対象の第２の側面３６と、この第２の側面３６を払拭する第１の払拭面４１が鈍角をなす。

また、液体噴射ヘッド２０の第２の側面３６には、第１の側面３５と同様に凹部３７が搬送方向Ｙに亘って形成されている。さらに、液体噴射ヘッド２０よりも第２の側面３６側におけるキャリッジ１８の搭載面３９には、吸収材４０が設けられている。

次に、液体噴射ヘッド２０を払拭部材３０により払拭する場合の作用について説明する。ただし、ノズル形成面３４を払拭する場合の作用は第１実施形態と同じであるため、払拭部材３０によりノズル形成面３４を払拭する場合の説明は省略する。また、ノズル形成面３４を払拭した払拭部材３０が付着物３１を弾くと、弾かれた付着物３１は第２の側面３６にも付着することがある。そこで、払拭部材３０により第２の側面３６を払拭する場合の作用について説明する。

さて、図７に示すように、制御部４５は、姿勢変更部４８を駆動して白抜き矢印で示すように払拭部材３０を回動させ、払拭部材３０を第１の姿勢から第２の姿勢に変更する。なお、このとき液体噴射ヘッド２０は、第２の側面払拭位置Ｂ４に位置している。なお、第２の側面払拭位置Ｂ４は、走査方向Ｘにおいて第２の姿勢の払拭部材３０の先端と第２の側面３６との重なり部分が第２の干渉量Ｃ２となる位置である。

図８に示すように、制御部４５は、昇降機構４３を駆動し、白抜き矢印で示すように払拭部材３０を第１の相対方向Ｚ１に移動させる。すると、払拭部材３０は、第１の払拭面４１の基端側が第２の側面３６に対して非直交となる姿勢を維持したまま、第１の払拭面４１の先端側が第２の側面３６と摺接し、この第２の側面３６を払拭する。

そして、払拭部材３０が完了位置Ａ３まで移動すると、制御部４５は、昇降機構４３の駆動を停止させる。また、第２の側面３６には凹部３７が形成されているため、弾性変形していた払拭部材３０は、完了位置Ａ３まで移動すると元の形状に戻る。このとき、払拭部材３０の復元に伴って付着物３１の一部が弾かれて払拭部材３０から離れ、吸収材４０に受容される。

図９に示すように、制御部４５は、走査機構２６を駆動し、液体噴射ヘッド２０を白抜き矢印で示すように第２の走査方向Ｘ２に移動させる。すなわち、液体噴射ヘッド２０は、第２の側面払拭位置Ｂ４から通過位置Ｂ２に移動する。その後、制御部４５は、昇降機構４３を駆動して払拭部材３０を第２の側面３６とは非接触な状態で第２の相対方向Ｚ２に移動させる。

続いて、払拭部材３０が第１の側面３５を払拭する場合の作用について説明する。
図１０に示すように、制御部４５は、走査機構２６を駆動して液体噴射ヘッド２０を第１の走査方向Ｘ１に移動させる。すると、液体噴射ヘッド２０は、第１の側面払拭位置Ｂ３まで移動する。さらに制御部４５は、姿勢変更部４８を駆動し、白抜き矢印で示すように払拭部材３０の姿勢を実線で示す第２の姿勢から二点鎖線で示す第１の姿勢に変更する。その後、制御部４５は、第１の実施形態と同様に昇降機構４３を駆動し、払拭部材３０を完了位置Ａ３まで移動させて第１の側面３５の払拭を行う。

上記第２実施形態によれば、上記第１実施形態の（１）〜（７）の効果に加えて以下のような効果を得ることができる。
（８）姿勢変更部４８が払拭部材３０の姿勢を変更することにより、ノズル形成面３４と第２の側面３６をそれぞれ異なる姿勢の払拭部材３０に払拭させることができる。すなわち、例えばノズル形成面３４と第２の側面３６をそれぞれ適した姿勢の払拭部材３０に払拭させることにより、拭き残しや払拭部材３０の消耗を低減することができる。

（９）例えば弾性変形しつつノズル形成面３４を払拭した払拭部材３０が元の形状に戻る際には、払拭部材３０により弾かれた付着物３１が第２の側面３６に付着することがある。その点、第２の側面３６を払拭部材３０により払拭することができるため、液体噴射ヘッド２０に付着した付着物３１の量をより減らすことができる。

（第３実施形態）
次に、液体噴射装置の第３実施形態について図を参照しながら説明する。なお、この第３実施形態は、払拭部材３０が第１実施形態及び第２の実施形態の場合とは異なっている。そして、その他の点では第１実施形態及び第２の実施形態とほぼ同じであるため、同一の構成については同一符号を付すことによって重複した説明は省略する。

図１１に示すように、払拭部材３０は、弾性を有する弾性部５０と、液体を吸収可能な多孔質部５１とを備えている。なお、多孔質部５１は、封止位置Ｂ１に位置する液体噴射ヘッド２０に対し、走査方向Ｘにおける液体噴射ヘッド２０側に位置して弾性部５０に接着されている。そして、払拭部材３０は、払拭面５０ａがノズル形成面３４と略直交する姿勢で設けられている。

次に、例えば非記録領域に位置してクリーニングされた後の液体噴射ヘッド２０を払拭部材３０により払拭する場合の作用について、まずノズル形成面３４を払拭する場合の作用を説明する。

図１１に示すように、制御部４５は、昇降機構４３を駆動して待機位置Ａ１に位置する払拭部材３０を白抜き矢印で示すように第１の相対方向Ｚ１に移動させる。すなわち、払拭部材３０は、相対方向Ｚにおいて弾性部５０とノズル形成面３４とが重なる払拭位置Ａ２まで移動する。

図１２に示すように、続いて制御部４５は、走査機構２６を駆動して液体噴射ヘッド２０を白抜き矢印で示すように第２の走査方向Ｘ２に移動させる。すなわち、制御部４５は、液体噴射ヘッド２０と払拭部材３０とを走査方向Ｘに相対移動させる。すると、払拭部材３０は、弾性部５０が弾性変形すると共に、弾性部５０に追随するように多孔質部５１が変形する。また、弾性部５０は、ノズル形成面３４と摺接し、このノズル形成面３４を払拭する。

図１３に示すように、液体噴射ヘッド２０が払拭部材３０を通過し、この払拭部材３０と非接触となる通過位置Ｂ２まで移動すると、制御部４５は走査機構２６の駆動を停止させる。また、弾性変形していた払拭部材３０は、元の形状に戻る。

さらに、制御部４５は、昇降機構４３を駆動して払拭部材３０を白抜き矢印で示すように第２の相対方向Ｚ２に移動させる。すなわち、払拭部材３０は、払拭位置Ａ２から待機位置Ａ１に移動する。

次に第１の側面３５を払拭部材３０で払拭する場合の作用について説明する。
図１４に示すように、制御部４５は、走査機構２６を駆動して液体噴射ヘッド２０を第１の側面払拭位置Ｂ３まで移動させる。なお、本実施形態の第１の側面払拭位置Ｂ３は、走査方向Ｘにおいて第１の側面３５と多孔質部５１とが一致する位置である。

そして、制御部４５は、昇降機構４３を駆動し、白抜き矢印で示すように払拭部材３０を第１の相対方向Ｚ１に移動させる。すると払拭部材３０は、多孔質部５１が第１の側面３５に摺接しつつ完了位置Ａ３まで移動し、第１の側面３５を払拭する。そして、払拭部材３０が完了位置Ａ３まで移動すると、制御部４５は、さらに昇降機構４３を駆動して払拭部材３０を第２の相対方向Ｚ２に移動させて待機位置Ａ１に位置させる。

上記第３実施形態によれば、上記第１実施形態及び第２実施形態の（１）〜（９）の効果に加えて以下のような効果を得ることができる。
（１０）払拭部材３０は多孔質部５１を備え、さらに多孔質部５１によって液体噴射ヘッド２０の第１の側面３５を払拭する。すなわち、払拭部材３０により流動性が高い付着物３１を吸収することができるため、液体噴射ヘッド２０に付着した付着物３１の量を減らすことができる。

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記各実施形態において、ノズル形成面３４を払拭した後、払拭部材３０が液体噴射ヘッド２０から離れる際に弾いた付着物３１を受容する吸収材や壁などの受容部を設けてもよい。

・上記各実施形態において、払拭部材３０は、ノズル形成面３４と第２の側面３６とを払拭してもよい。
・上記各実施形態において、第１の側面３５と第２の側面３６の少なくとも一方の側面を払拭する頻度は、ノズル形成面３４を払拭する頻度より少なくしてもよい。また、第１の側面３５と第２の側面３６の少なくとも一方の側面を払拭する頻度は、ノズル形成面３４を払拭する頻度より多くしてもよい。例えば、払拭部材３０は、複数回ノズル形成面３４を払拭した後、第１の側面３５を払拭してもよい。そして、払拭頻度が異なる場合には、液体噴射ヘッド２０と払拭部材３０の第１の干渉量Ｃ１と第２の干渉量Ｃ２とを異ならせるのがより好ましい。すなわち、液体噴射ヘッド２０に付着した液体は、時間が経過するのに伴って乾燥する。そのため、払拭頻度が低い面ほど付着物３１の流動性が低下している。その点、払拭部材３０が払拭頻度の低い面を払拭する場合は、払拭頻度の高い面を払拭する場合に比べて、液体噴射ヘッド２０と払拭部材３０との干渉量を多くすることにより、より強い力で払拭することができる。

・上記各実施形態において、払拭部材３０は、第１の側面３５と第２の側面３６の少なくとも一方の側面とノズル形成面３４とを交互に払拭してもよい。また、払拭部材３０は、第１の側面３５と第２の側面３６の少なくとも一方の側面をノズル形成面３４よりも先に払拭してもよい。

・上記各実施形態において、払拭部材３０は、ノズル形成面３４を第２の姿勢で払拭してもよい。また、第３実施形態のように、払拭部材３０は、第１の払拭面４１がノズル形成面３４と略垂直な姿勢でノズル形成面３４を払拭し、第１の姿勢や第２の姿勢で第１の側面３５や第２の側面３６を払拭してもよい。

・上記第１実施形態及び第２実施形態において、払拭部材３０と吸収材４０とが接触する位置を完了位置Ａ３としてもよい。すなわち、払拭部材３０は、完了位置Ａ３まで移動して払拭部材３０に付着した付着物３１を吸収材４０に吸収させてもよい。

・上記各実施形態において、通過位置Ｂ２と第２の側面払拭位置Ｂ４は同じ位置であってもよい。
・上記第２実施形態において、液体噴射ヘッド２０を第２の側面払拭位置Ｂ４に位置させた状態で第２の姿勢の払拭部材３０を完了位置Ａ３から第２の相対方向Ｚ２に移動させてもよい。すなわち、第２の相対方向Ｚ２に移動する払拭部材３０は、第２の払拭面４２で第２の側面３６を払拭してもよい。

・上記第１実施形態及び第２実施形態において、第１の側面３５と第２の側面３６に凹部３７を形成しなくてもよい。また、払拭部材３０が第１の側面３５や第２の側面３６を払拭している途中で、液体噴射ヘッド２０を払拭部材３０から離れる方向に移動させ、弾性変形した払拭部材３０の撓みを復帰させてもよい。

・上記各実施形態において、第１の干渉量Ｃ１や第２の干渉量Ｃ２は、払拭部材３０が液体噴射ヘッド２０を払拭する最中に変更してもよい。例えば、払拭部材３０がノズル形成面３４の払拭を開始する払拭開始時の干渉量よりも、払拭終了時の干渉量が大きくなるように、払拭部材３０を第１の相対方向Ｚ１に移動させつつノズル形成面３４を払拭させてもよい。なお、払拭開始時の干渉量を小さくすることにより、ノズル形成面３４に損傷を与える虞を低減することができる。

・上記各実施形態において、第１の干渉量Ｃ１と第２の干渉量Ｃ２は同じにしてもよい。また、第１の干渉量Ｃ１は第２の干渉量Ｃ２よりも大きくしてもよい。
・上記各実施形態において、払拭部材３０は、同じ払拭面でノズル形成面３４、第１の側面３５、第２の側面３６を払拭してもよい。すなわち、例えば、払拭部材３０は、ノズル形成面３４を払拭した第１の払拭面４１で第１の側面３５を払拭してもよい。

・上記各実施形態において、払拭部材３０を走査方向Ｘに移動させる移動部を備えてもよい。すなわち、払拭部材３０は、走査方向Ｘ及び相対方向Ｚに移動することにより、液体噴射ヘッド２０の第１の側面３５と第２の側面３６とのうち少なくとも一方の側面とノズル形成面３４とを払拭してもよい。

・上記各実施形態において、液体噴射ヘッド２０を相対方向Ｚに移動させる移動部を備えてもよい。すなわち、液体噴射ヘッド２０が走査方向Ｘ及び相対方向Ｚに移動することにより払拭部材３０に液体噴射ヘッド２０の第１の側面３５と第２の側面３６とのうち少なくとも一方の側面とノズル形成面３４とを払拭させてもよい。

・上記各実施形態において、払拭部材３０は、液体を吸収可能な長尺状の吸収部材としてもよい。すなわち、例えば、吸収部材は、一端側が繰り出しローラーに巻きつけられてロール状をなし、他端側が巻き取りローラーに接続されている。そして、吸収部材において、液体噴射ヘッド２０を払拭して付着物３１を吸収した部分を巻き取りローラーにより巻き取ってもよい。

・上記実施形態において、キャリッジ１８を設けない構成としてもよい。例えば搬送方向Ｙと交差する媒体１３の幅方向に亘って液体噴射ヘッド２０を設け、搬送される媒体１３に対して液体を噴射する所謂ラインタイプの液体噴射装置としてもよい。そして、払拭部材３０は、幅方向もしくは搬送方向Ｙ（第１方向の一例）に移動してノズル形成面３４を払拭してもよい。

・媒体１３は、紙、樹脂、金属、布、セラミック、ゴム、自然素材（木材や石など）や、これらの複合体としてもよい。また、媒体の厚みは、板、シート、フィルム、箔などとしてもよい。さらに、媒体の形状は、矩形や円形など任意の形状であってよい。すなわち、例えば紙と樹脂の複合体フィルム（樹脂含浸紙、樹脂コート紙など）、樹脂と金属の複合体フィルム（ラミネートフィルム）、織物、不織布、ディスク、回路基板などとしてもよい。

・上記実施形態において、液体噴射装置は、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置であってもよい。なお、液体噴射装置から微小量の液滴となって吐出される液体の状態としては、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体は、液体噴射装置から噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状体を含むものとする。また、物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなども含むものとする。液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルターの製造等に用いられる電極材や色材等の材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置がある。また、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサー等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置であってもよい。また、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置であってもよい。

Ａ１…待機位置、Ａ２…払拭位置、Ａ３…完了位置、Ｂ１…封止位置、Ｂ２…通過位置、Ｂ３…第１の側面払拭位置、Ｂ４…第２の側面払拭位置、Ｃ１…第１の干渉量、Ｃ２…第２の干渉量、Ｘ…走査方向（第１方向の一例）、Ｘ１…第１の走査方向、Ｘ２…第２の走査方向、Ｙ…搬送方向、Ｚ…相対方向（第２方向の一例）、Ｚ１…第１の相対方向、Ｚ２…第２の相対方向、１１…液体噴射装置、１２…フレーム、１３…媒体、１４…媒体支持部、１５…搬送モーター、１７…ガイド軸、１８…キャリッジ、１９…液体収容体、２０…液体噴射ヘッド、２２…駆動プーリー、２３…従動プーリー、２４…キャリッジモーター、２５…タイミングベルト、２６…走査機構（移動部の一例）、２８…メンテナンスユニット、２９…キャップ、３０…払拭部材、３１…付着物、３３…ノズル、３４…ノズル形成面、３５…第１の側面、３６…第２の側面、３７…凹部、３９…搭載面、４０…吸収材、４１…第１の払拭面、４２…第２の払拭面、４３…昇降機構（移動部の一例）、４５…制御部、４７…支軸、４８…姿勢変更部、５０…弾性部、５０ａ…払拭面、５１…多孔質部。

Claims (6)

1. ノズル形成面に形成されたノズルから液体を噴射する液体噴射ヘッドと、
   該液体噴射ヘッドに付着した付着物を払拭する払拭部材と、
   前記液体噴射ヘッドと前記払拭部材とを第１方向と該第１方向と交差する第２方向に相対移動させる移動部と、
   を備え、
   前記払拭部材は、前記液体噴射ヘッドと前記第１方向に相対移動して前記ノズル形成面の払拭を行い、前記液体噴射ヘッドと前記第２方向に相対移動して前記液体噴射ヘッドの側面の払拭を行うことを特徴とする液体噴射装置。
2. 前記払拭部材の姿勢を変更する姿勢変更部を更に備え、
   前記姿勢変更部は、前記払拭部材の姿勢を前記ノズル形成面の払拭時と前記側面の払拭時とで変更することを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
3. 前記払拭部材は、該払拭部材において前記ノズル形成面を払拭する払拭面が前記ノズル形成面に対して非直交となる姿勢で前記ノズル形成面を払拭することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の液体噴射装置。
4. 前記払拭部材は、前記ノズル形成面を払拭する第１の払拭面と、前記側面を払拭する第２の払拭面とを有することを特徴とする請求項１〜請求項３のうち何れか一項に記載の液体噴射装置。
5. 前記ノズル形成面を払拭する際の前記第１方向と交差する方向における前記ノズル形成面と前記払拭部材の第１の干渉量よりも、前記側面を払拭する際の前記第２方向と交差する方向における前記側面と前記払拭部材の第２の干渉量が大きいことを特徴とする請求項１〜請求項４のうち何れか一項に記載の液体噴射装置。
6. 前記液体噴射ヘッドの前記側面には、凹部が形成されていることを特徴とする請求項１〜請求項５のうち何れか一項に記載の液体噴射装置。