JP2017035459A - 掃除機および掃除機の駆動方法 - Google Patents

Abstract

【課題】粗塵の信頼できる吸込を保証するために小さな労力で吸込ノズルをそれぞれの状況へ適応させられるようにした掃除機を提供する。【解決手段】吸込気流を使って粗塵および／または細塵を床５から吸い込む吸込ノズル４と、吸込ノズル４を床５上で手動で動かす持ち手部分とを備えた掃除機において、吸込ノズル４は、ハウジング６、床側の吸込口２１を形成する開口部を有する吸込室８、吸込室８に繋がる吸込気流を案内するための吸込管９および支持要素１２を有し、支持要素１２は、延びることによって吸込口２１の床５への間隔を増大し、引き込むことによって間隔を縮小するためのアクチュエータ１３を備え、このアクチュエータ１３を持ち手部分に配置されたスイッチによって動作できる構成とすることで、使用者の指のわずかな操作で、吸込みノズルの高さ調整が容易にできて粗塵の吸込も保証され、吸込ノズル４をそれぞれの状況へ適応させられる。【選択図】図２

Description

本発明は、吸込気流を使って汚れおよび／または埃、とりわけ粗塵および／または細塵を床から吸い込む吸込ノズルと、吸込ノズルを床上で手動で動かす持ち手部分とを備える掃除機に関し、吸込ノズルは、ハウジング、ハウジング内に成形され床側の吸込口を形成する開口部を有する吸込室、吸込室に繋がる吸込気流を案内するための吸込管および支持要素を有し、支持要素は、支持要素が延びることによって吸込口の床への間隔を少なくとも領域的に増大し支持要素が引き込むことによって吸込口の床への間隔を少なくとも領域的に縮小するために好ましくは電気アクチュエータを用いて吸込ノズルの下側に対して相対的に走行できる。

冒頭に挙げられた様式の掃除機は特許文献１から公知である。そこに記載される掃除機の吸込ノズルは、全般的にカーペットの床および硬質床の上で使用でき、その場合細塵のための良好な吸込特性も粗塵のための良好な吸込特性も有する。そのため吸込ノズルには単独で切り換えられる粗塵を吸い込むための補助装置が備わり、それによって掃除されるべき床面と吸込口の間に通常の吸込運転中より大きな間隔が達成される。吸込ノズルを持ち上げそれによりより大きな吸込口の床への間隔を達成するために特許文献１は垂直に調節可能な支持ローラを提案していて、そのことから吸込ノズルが支持ローラの延びによってより高いレベルに持ち上げられることができる。このより高いレベルでは粗塵がより良く吸込ノズルの下側とそれにより吸込口の下側にも到達しそのようにして吸い込まれることができる。延びることができる支持ローラを動かすために吸込ノズルの上側に配置された制御装置が提案される。

さらに掃除機用の吸込ノズルがカーペットの床の位置ではとりわけカーペットの床からの吸引に適した吸込ノズルの位置が達成され、硬質床の位置ではこれに対応してとりわけ硬質床からの吸引に適した位置が達成されるように２つの位置を切り換えることができることが実用の場で知られている。典型的に吸込口の吸引されるべき床への間隔がカーペットの床の位置では硬質床の位置での間隔より狭い。これらの２つの位置の交換は、例えば１つまたは複数のブラシ毛の列が吸込ノズルの下側から延び、総じて床へのより大きな間隔がもたらされることにより行われることができる。カーペットの床の位置と硬質床の位置を切り換えるために、実用の場で知られている吸込ノズルではしばしばフットスイッチが設けられる。

欧州特許第２ ０９８ １５０（Ｂ１）号

しかしながら、従来の掃除機では公知の吸込ノズルが比較的大きな労を要することによってのみ全ての状況で粗塵の信頼できる吸込も保証できることが問題である。吸込ノズルの様々な調整の可能性にもかかわらず、則ちしばしば大きな労を要することによってのみ吸込ノズルのそのような調整が達成され、そのことからそれぞれの状況で実際に粗塵の信頼できる吸込も保証される。

この状況を起端とする本発明の課題は、粗塵の信頼できる吸込を保証するために小さな労力で吸込ノズルをそれぞれの状況へ適応させられるようにした掃除機を提供することである。

この課題は、独立請求項の対象によって解決される。本発明の好ましい発展形態は、従属請求項に記載される。

本発明によると、それによって吸込ノズルがハウジング、ハウジング内に成形され床側の吸込口を形成する開口部を有する吸込室、吸込室に繋がる吸込気流を案内するための吸込管および支持要素を有し、支持要素が、支持要素が延びることによって吸込口の床への間隔を少なくとも領域的に増大し支持要素が引き込むことによって吸込口の床への間隔を少なくとも領域的に縮小するために好ましくは電気アクチュエータを用いて吸込ノズルの下側に対して相対的に走行できる、吸込気流を使って汚れおよび／または埃、とりわけ粗塵および／または細塵を床から吸い込む吸込ノズルと、吸込ノズルを床上で手動で動かす持ち手部分とを備える掃除機が、アクチュエータが持ち手部分に配置された手動で操作できるスイッチによって動作できることを特徴とする。

したがって、本発明の本質的な観点は、吸込口の床への間隔をそのようなスイッチによって制御できることにあり、スイッチは掃除機の持ち手部分に配置され、そのことから掃除機の使用者により容易に手動で操作できる。吸込ノズルを吸引されるべき床上で動かすために持ち手部分が使用者に保持されると、持ち手部分に配置された手動で操作するためのスイッチによって使用者の指のわずかな運動のみが必要とされ、このことが本発明の掃除機での吸込ノズルの高さ調整をとりわけ容易にする。その他の点では、本発明の掃除機およびその好ましい発展形態の本記述は、吸込ノズルが床上に置かれたその動作位置にある掃除機が記述されるように行われることが指摘される。

本発明の好ましい発展形態によると、通常の吸込動作に対する支持要素の動作位置とこの動作位置に比べて改善された粗塵の吸込に対する支持要素の暫定的な粗塵位置が企図され、支持要素が暫定的な粗塵位置を受け入れるためにその動作位置からさらに離れるように延びるので、暫定的な粗塵位置では少なくとも領域的に吸込口の床への動作位置より大きな間隔が達成される。本発明のこの好ましい発展形態によると、則ち掃除機の吸込ノズルが基本的に良好にそれぞれの床の吸込に適する位置から粗塵の改善された吸込が提供される別の位置に一時的に移動されることができる。そのために支持要素が一時的にさらに延びるので、そのことに結び付くより大きな吸込口の床への間隔によって粗塵がより良好に吸込ノズルの下側およびそれにより吸込口の下側に到達することができ、そのことから粗塵が吸い込まれる。

その際吸込口の床への間隔が支持要素の暫定的な粗塵位置では所定の絶対数値だけかまたは所定の相対数値だけ支持要素の動作位置での間隔より大きい。これは則ち、暫定的な粗塵位置で支持要素が延びることによって吸込口が動作位置より特定領域、例えば５ｍｍさらに床から離れることが企図されることを表す。しかしながら代替的にそれに対して吸込ノズルが持ち上げられそれによって支持要素の動作位置で生じる吸込口の床への間隔に関連し吸込口が床から離れること、則ち例えば吸込ノズルが常に設定可能な値、例えば支持要素の動作位置で生じる吸込口の床への間隔の５０％だけさらに持ち上げられることが企図されることができる。その他の点で、支持要素が暫定的な粗塵位置を受け入れるために持ち手部分に配置された手動で操作できるスイッチにより動作できることがとりわけ好ましい。このことは、先にすでに言及したように、則ち吸込ノズルを１本の指のみで操作し、粗塵の吸込を改善するために吸込ノズルの床へのより大きな間隔がもたらされることを掃除機の使用者に可能にする。

支持要素のためのアクチュエータの動作はここでは異なる方法で行うことができる。本発明の好ましい発展形態によると、アクチュエータがスイッチと制御装置を介して接続され、制御装置が、スイッチを手動で作動するとき所定の作動時間を超えて支持要素がその動作位置から暫定的な粗塵位置へもたらされ、スイッチの手動の作動が停止するまでそこに維持され、その後再びその動作位置へ戻るように設定される。これに相応して設置された制御装置によって、掃除機の使用者がスイッチを動作し改善された粗塵の吸込が維持されるだけ動作し続けることによって改善された粗塵の吸込に適した吸込ノズルの位置が一時的に達成できるようになる。

とりわけ好ましくはそのために手動で操作できる持ち手部分のスイッチが押しボタンまたは可動スイッチである。押しボタンあるいは可動スイッチは則ち、それほど労を要さず所定の時間手動で操作されることができるように仕上げることもできる。則ち、所定の時間押し続けるかまたは移動し続けて、支持要素の暫定的な粗塵位置が達成されるようにできる。制御装置によってアクチュエータがスイッチの作動時間だけ支持要素がその動作位置から暫定的な粗塵位置へもたらされるように動作されることは、その他の点では使用者が所望の改善された粗塵の吸込を行った後に再び通常の動作に戻るよう切り換えることを忘れることがないという長所も有する。則ち使用者がスイッチを操作しなくなるとすぐに本形態では自動的に支持要素の動作位置への戻りが行われる。

本発明の好ましい発展形態によると、２つの互いに異なる支持要素の動作位置、則ち一方では支持要素のカーペットの床の位置であり他方では支持要素の硬質床の位置が企図され、支持要素が硬質床の位置ではカーペットの床の位置より長く延びるので、硬質床の位置では少なくとも領域的にカーペットの床の位置より吸込口の床への大きな間隔が達成され、アクチュエータが持ち手部分の手動で操作できるスイッチによりカーペットの床の位置と硬質床の位置を切り換えるために動作できる。吸込口がスイッチの操作により粗塵位置では吸込口の床への間隔が硬質床の位置での吸込口の床への間隔より大きくなるように持ち上げられることができる。本発明のこの好ましい発展形態により、つまり掃除機の使用者が、掃除されるべき床の異なる種類に適した異なる位置の間の吸込ノズルの切り換えを同様に手動で操作できる掃除機の持ち手部分のスイッチを用いて行うことができるようになる。

ここでとりわけ容易に且つ信頼できる方法で使用者に手動のスイッチを用いてカーペットの床の位置と硬質床の位置を切り換える一方、それぞれの動作位置と暫定的な粗塵位置を切り換えることを可能にする可能性を提供するために、本発明の好ましい発展形態によるとアクチュエータがスイッチと制御装置、則ち先にすでに言及した制御装置またはそれとは異なる制御装置を介して接続され、それに対応する制御装置が、所定の切換時間を下回るスイッチの手動の操作ではアクチュエータがカーペットの床の位置と硬質床の位置を切り換えるために動作されるように形成される。言い換えるとこのようにして例えば鍵盤として成形された手動で操作できるスイッチを短時間押すことによりカーペットの床の位置と硬質床の位置の切換が達成されるように企図されることができる。その場合これらの２つの位置の切換は、カーペットの床の位置から硬質床の位置への交換もその逆も意図する。

本発明のさらに先に記述された好ましい発展形態と組み合わせて、それによると支持要素の動作位置と支持要素の暫定的な粗塵位置の切換が、手動で操作できるスイッチが所定の時間作動され支持要素がスイッチのこの作動時間のみ暫定的な粗塵位置に留まることにより達成され、吸込ノズルをその異なる位置に関しておよびそれによる特定の吸込状況へのその適性に関して唯一つのスイッチで、則ちスイッチの操作方法に関連して動作する可能性が生じる。とりわけこの関連で好ましくは、スイッチ作動の終了後に支持要素が暫定的な粗塵位置へ移行されることが誘発され、支持要素がその動作位置へ戻り、そこからこれがスイッチ作動の開始時に暫定的な粗塵位置へ移動し始めることが企図される。則ち支持要素がカーペットの床の位置から暫定的な粗塵位置にもたらされると、そのようにして支持要素がスイッチ作動後に本発明のこの発展形態にしたがって再びカーペットの床の位置にも戻る。これに相応することが支持要素の硬質床の位置にも適用される。

最後に記述された本発明の好ましい発展形態の実現のために好ましくは支持要素の位置を少なくとも間接的に確定するための位置センサが設けられる。支持要素の位置が則ち能動的に確定されることができると、そのことから支持要素がその暫定的な粗塵位置に移行後実際にそれが来たその動作位置に戻ることが保証されることができる。好ましくはその場合にアクチュエータが支持要素とスピンドルによって接続され、支持要素の位置がスピンドルの位置により明確に確定され、位置センサがスピンドルの位置を検出するために使用されることが企図される。この位置センサは、好ましくはスピンドルの回転を検出するように、則ちとりわけ好ましくはスピンドルの回転およびそれによる位置を検出できる少なくとも１つのホールセンサとして成形される。

スピンドルの位置を検出するために別の変態を企図することもできる。そのようにして複数のホールセンサをアクチュエータに配置することができる。さらに滑り抵抗器を設けることができ、その抵抗変化が位置の検出に利用されることもできる。最終的に位置が機械的スイッチによって求められることもできる。

本発明の好ましい発展形態によると、さらにそのような制御装置が支持要素の制御のために設けられ、それと位置センサがスピンドルの検出された位置を伝送するために接続され、制御装置が、支持要素の動作がスピンドルの検出された位置に関連して行われるように形成される。このことはすでに言及したより確実な支持要素の動作位置への戻りを可能にし、そこから暫定的な粗塵位置が到達される。この制御装置も先に言及した制御装置の１つであるかまたはこれとは異なることができる。

最終的に支持要素が基本的に固定要素として成形されることができ、それを用いて吸込ノズルが床に対して支持されることができる。吸込ノズルの運動を支持要素により支持された状態で容易にするために、支持要素は滑り面を有することができる。本発明の好ましい発展形態によると、しかしながら支持要素がローラおよび／またはロールを備える。

本発明によると、さらに吸込気流を使って汚れおよび／または埃、とりわけ粗塵および／または細塵を床から吸い込む吸込ノズルと、吸込ノズルを床で手動で動かす持ち手部分とを備え、吸込ノズルがハウジング、ハウジング内に成形され床側の吸込口を形成する開口部を有する吸込室、吸込室に繋がる吸込気流を案内するための吸込管および支持要素を有し、支持要素が支持要素が延びることによって吸込口の床への間隔を少なくとも領域的に増大し支持要素が引き込むことによって吸込口の床への間隔を少なくとも領域的に縮小するために好ましくは電気アクチュエータを用いて吸込ノズルの下側に対して相対的に走行される掃除機の動作方法が、アクチュエータが持ち手部分に配置された手動で操作できるスイッチによって動作されることを特徴とする。

本発明の方法のさらに好ましい発展形態は、先に記述された本発明の掃除機の好ましい発展形態に類似して判明する。

本発明の好ましい実施形態例による掃除機を斜視図で示す。 本発明の好ましい実施形態例による図１に図示された掃除機の吸込ノズルを略図で示す。 本発明の好ましい実施形態例による吸込ノズルの支持要素の動作位置から暫定的な粗塵位置への移行を分かり易くするためのグラフを示す。 本発明の好ましい実施形態例による吸込ノズルの支持要素の硬質床の位置からカーペットの床の位置への移行を分かり易くするためのグラフを示す。 本発明の好ましい実施形態例により設けられた制御の流れを概略的に示す。

以下、図を参照し、本発明の好ましい実施形態例を元に本発明を詳しく説明する。

図１から操作管２、基本体３および床５上に置かれた吸込ノズル４を備えた掃除機１が分かる。掃除機１の基本体３の中にさらに図示されない集塵室が設けられ、これは同じく図示されない塵フィルターバックを有し、その中に床５から吸込気流によって引きさらわれた塵粒子および／または汚れ粒子が集められる。そのため吸込ノズル４と集塵室の間に気密な接続が形成される。

さらに図１から、本発明のここに記述された好ましい実施形態例による掃除機１が吸込ノズル４とは反対側の操作管２の端部に持ち手部分１７を有し、それを用いて掃除機１およびそれにより吸込ノズル４が床５上を移動されることができることが分かる。持ち手部分１７から掃除機１に電流を供給するための網状ケーブル１９が延びている。さらに持ち手部分１７にはスイッチ１８が配置され、以下に詳しく説明されるように、それを用いて掃除機１を制御できる。

これに関連して、ここに記述された掃除機１の構造形が当然本発明を制限するものではないことが指摘される。とりわけそのようなここでは詳細に記述されない、基本体が直接操作管に配置されているのではなく、例えばホースによってその端部に吸込ノズルあるいは持ち手部分を有する操作管と接続される掃除機も本発明の範囲にある。

図２は、ここに記述された本発明の好ましい実施形態例による掃除機１の吸込ノズル４を側面の略図で示す。吸込ノズル４は合成樹脂製のハウジング６を有し、その下側７が床５に向けられている。往き行程方向ｒで吸込ノズル４の前方のハウジング６の中に往き行程方向ｒに交差するように長手方向に延びるトンネルが吸込室８として形成される。吸込室８の中にここではさらに図示されない汚れ粒子および／または塵粒子を床５から引き剥がすためのブラシ毛が配置されることができる。吸込室８は、ここではさらに詳しく図示されないように、さらに図示されない送風機に繋がる吸込管９と気密に接続されるので、吸込室８に吸込気流が当たることができる。吸込気流によってともに引きさらわれた汚れ粒子および／または塵粒子がそのようにして吸込室８から吸込管９を通して掃除機１の集塵室の中に到達する。

吸込ノズル４の後方領域内ではハウジング６の側方領域内に、図２では１つのみ判明する２つの走行ローラ１０が設けられる。走行ローラ１０の軸１１は吸込ノズル４のハウジング６の下側７により張架された平面を通して、則ち往き行程方向ｒに対して垂直に延びる。吸込室８は前方が柔軟なシールリップ１５により画成される一方、吸込室８の後方側の画成はブラシ毛の列１６により形成される。さらに吸込室８は床側に吸込口２１を形成する開口部を有し、それを通して床５から吸い込まれた汚れが吸込室８の中に到達する。

ここで吸込ノズル４が電気アクチュエータ１３を用いて走行可能な支持ローラの形の支持要素１２を備えることが重要である。則ち支持要素１２が吸込ノズル４の下側７に対して相対的に、支持要素１２が延びるとき吸込口２１の床５への間隔が拡大され支持要素１２が引き込むとき吸込口２１の床５への間隔が縮小されることができるように走行できる。アクチュエータ１３による支持要素１２の延びあるいは引き込みは、支持要素１２とアクチュエータ１３を接続するスピンドル１４によって行われる。

図３、図４および図５にアクチュエータ１３が持ち手部分１７に設けられたスイッチ１８を用いて掃除機１の使用者によりどのように動作して支持要素１２を異なる位置にもたらすことができるかが示される。その場合、基本的な制御の流れが図５から判明する。そこでは、持ち手部分１７に設けられたスイッチ１８が制御装置１９と接続されることが示される。制御装置１９がさらにアクチュエータ１３と接続され、アクチュエータ１３がスピンドル１４によって支持要素１２を走行させることができる。スピンドル１４に隣接してホールセンサの形の位置センサ２０が配置され、それによってスピンドル１４の位置がその回転を数えることにより検出できる。そのようにして同じく制御装置１９と接続された位置センサ２０が制御装置１９に信号を送り、信号が制御装置１９にスピンドル１４の位置に基づいて支持要素１２の位置を戻させる。総じて本発明のここに記述される好ましい実施形態例にしたがってそのことから以下の制御ができるようになる：

図３は吸込口２１の床５への間隔ａを時間ｔに関連付けて表すグラフを示す。ｔ_１より小さい時間では吸込口２１の床５への間隔ａがａ＝Ａであり、これは床５の通常の吸引のための動作位置における吸込口２１の床５への所定の間隔に相応する。この動作位置から支持要素１２が暫定的な粗塵位置へ移行されることができ、則ちさらに延び、暫定的な粗塵位置では間隔ａがより大きな値ａ＝Ｇに増大される。そのようにして粗塵がより容易に吸込ノズル４の下側およびそれにより吸込口２１の領域内に到達することができ、そこから吸込室８を介して吸い込まれることができる。

使用者による制御は手動で操作できる掃除機１の持ち手部分１７にあるスイッチ１８によって行われ、則ち使用者が時点ｔ_１にここでは鍵盤として成形されたスイッチ１８を押し時点ｔ_２までそれを押し続けるようにして行われる。時点ｔ_１にスイッチ１８を押すことで支持要素１２が吸込口２１の床５への間隔ａが値ａ＝Ｇに拡大されるように延び、この間隔ａ＝Ｇは使用者がスイッチ１８を作動し続ける限り維持される。時点ｔ_２にスイッチ１８を押すことを終了後支持要素１２が再び引き込み、則ち吸込口２１と床５の間隔が再び動作位置のために企図された間隔に対応するａ＝Ａになるまで引き込む。

代替的に使用者が吸込ノズル４を持ち手部分１７に設けられたスイッチを用いて図４に図示されるように制御することもできる。ここで支持要素１２の制御が硬質床の位置からカーペットの床の位置への切換に該当し、吸込口２１の床５への間隔がカーペットの床の位置では硬質床の位置より小さい。具体的にはそれに関して時点ｔ_３前に吸込口２１の床５へのａ＝Ｈの間隔ａが支持要素１２の硬質床の位置に対応して企図される。持ち手部分１７に設けられたスイッチ１８を１秒未満の時間短く押すことが、制御装置１９により使用者が支持要素の硬質床の位置のカーペットの床の位置への交換を望むように解釈される。

カーペットの床の位置から硬質床の位置へまたはその逆の交換が望まれているかどうかを制御装置１９はその場合使用者によりスイッチ１８が押されることによらずに検出できる。則ちどの方向にカーペットの床の位置と硬質床の位置の切換が行われるべきかには関連せず使用者はスイッチ１８を常に一度だけ短く押さなければならない。もっとも制御装置１９には位置センサ２０により伝達された信号に基づいてスピンドル１４の位置が分かるので、制御装置１９がこの信号によってどこに支持要素１２が存在するのか、とりわけ則ち支持要素がそのカーペットの床の位置に存在し硬質床の位置へ移行されなければならないかまたはその逆も確認できる。この例では制御装置にはスピンドル１４に対する位置信号に基づいて支持要素１２がｔ_３前の時間に硬質床の位置にあることが分かるので、支持要素１２が使用者によるスイッチ１８の短い押しで吸込口２１の床５への間隔ａが値ａ＝Ｔに減少されるまで引き込まれ、これはカーペットの床の位置のための所定の間隔に対応する。

１ 掃除機
２ 操作管
３ 基本体
４ 吸込ノズル
５ 床
６ ハウジング
７ 下側
８ 吸込室
９ 吸込管
１０ 走行ローラ
１１ 軸
１２ 支持要素
１３ アクチュエータ
１４ スピンドル
１５ シールリップ
１６ ブラシ毛の列
１７ 持ち手部分
１８ スイッチ
１９ 制御装置
２０ 位置センサ
２１ 吸込口
ｒ 往き行程方向

Claims (10)

1. 吸込ノズル（４）がハウジング（６）、前記ハウジング（６）内に成形され床側の吸込口（２１）を形成する開口部を有する吸込室（８）、前記吸込室（８）に繋がる吸込気流を案内するための吸込管（９）および支持要素（１２）を有し、前記支持要素（１２）は、前記支持要素（１２）が延びることによって前記吸込口（２１）の床（５）への間隔を少なくとも領域的に増大し前記支持要素（１２）が引き込むことによって前記吸込口（２１）の前記床（５）への間隔を少なくとも領域的に縮小するために電気アクチュエータ（１３）を用いて前記吸込ノズル（４）の下側（７）に対して相対的に走行でき、前記アクチュエータ（１３）が持ち手部分（１７）に配置された手動で操作できるスイッチ（１８）によって動作できる、吸込気流を使って汚れおよび／または埃、とりわけ粗塵および／または細塵を前記床（５）から吸い込む前記吸込ノズル（４）と、前記吸込ノズル（４）を前記床（５）上で手動で動かす前記持ち手部分（１７）とを備える掃除機。
2. 通常の吸込動作に対する前記支持要素（１２）の動作位置と前記動作位置に比べて改善された粗塵の吸込に対する前記支持要素（１２）の暫定的な粗塵位置が企図され、前記支持要素（１２）が前記暫定的な粗塵位置を受け入れるためにその動作位置からさらに離れるように延びるので、前記暫定的な粗塵位置では少なくとも領域的に前記吸込口（２１）の床（５）への前記動作位置より大きな間隔が達成されることを特徴とする、請求項１に記載の掃除機。
3. 前記アクチュエータ（１３）が前記スイッチ（１８）と制御装置（１９）を介して接続され、前記制御装置（１９）が、前記スイッチ（１８）を手動で作動するとき所定の作動時間を超えて前記支持要素（１２）がその動作位置から暫定的な粗塵位置へもたらされ、前記スイッチ（１８）の手動の作動が停止するまでそこに維持され、その後再びその動作位置へ戻るように形成されることを特徴とする、請求項２に記載の掃除機。
4. 複数の互いに異なる前記支持要素（１２）の動作位置が企図され、前記動作位置が前記支持要素（１２）のカーペットの床の位置と前記支持要素（１２）の硬質床の位置を有し、前記支持要素（１２）が硬質床の位置ではカーペットの床の位置より長く延びるので、硬質床の位置では少なくとも領域的にカーペットの床の位置より前記吸込口（２１）の床（５）への大きな間隔が達成され、前記アクチュエータ（１３）が前記スイッチ（１８）によってカーペットの床の位置と硬質床の位置を切り換えるために動作できることを特徴とする、請求項２または３に記載の掃除機。
5. 前記アクチュエータ（１３）が前記スイッチ（１８）と制御装置（１９）を介して接続され、前記制御装置（１９）が、所定の切換時間より短く前記スイッチ（１８）を手動で作動するとき前記アクチュエータ（１３）がカーペットの床の位置と硬質床の位置を切り換えるために動作されるように形成されることを特徴とする、請求項４に記載の掃除機。
6. 位置センサ（２０）が前記支持要素（１２）の位置を少なくとも間接的に確定するために設けられることを特徴とする、請求項１〜５の何れか一項に記載の掃除機。
7. 前記アクチュエータ（１３）が前記支持要素（１２）とスピンドル（１４）によって接続され、前記支持要素（１２）の位置が前記スピンドル（１４）の位置により明確に確定され、前記位置センサ（２０）が前記スピンドル（１４）の位置を検出するために配置および設定されることを特徴とする、請求項６に記載の掃除機。
8. 前記スピンドル（１４）の回転およびそれによる位置を検出するために位置センサ（２０）として少なくとも１つのホールセンサ、好ましくは２つのホールセンサが設けられることを特徴とする、請求項７に記載の掃除機。
9. 制御装置（１９）が前記アクチュエータ（１３）の制御のために設けられ、前記位置センサ（２０）が前記スピンドル（１４）の検出された位置を伝送するために前記制御装置（１９）と接続され、前記制御装置（１９）が、前記アクチュエータ（１３）の動作が前記スピンドル（１４）の検出された位置に関連して行われるように設定されることを特徴とする、請求項７または８に記載の掃除機。
10. 吸込ノズル（４）がハウジング（６）、前記ハウジング（６）内に成形され床側の吸込口（２１）を形成する開口部を有する吸込室（８）、前記吸込室（８）に繋がる吸込気流を案内するための吸込管（９）および支持要素（１２）を有し、前記支持要素（１２）は、前記支持要素（１２）が延びることによって前記吸込口（２１）の床（５）への間隔を少なくとも領域的に増大し前記支持要素（１２）が引き込むことによって前記吸込口（２１）の前記床（５）への間隔を少なくとも領域的に縮小するために電気アクチュエータ（１３）を用いて前記吸込ノズルの下側（７）に対して相対的に走行される、吸込気流を使って汚れおよび／または埃、とりわけ粗塵および／または細塵を前記床（５）から吸い込む前記吸込ノズル（４）と、前記吸込ノズル（４）を前記床（５）上で手動で動かす前記持ち手部分（１７）とを備える掃除機の動作方法において、前記アクチュエータ（１３）が持ち手部分（１７）に配置された手動で操作できるスイッチ（１８）によって動作されることを特徴とする方法。

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