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JP2017030001A - Powder supply device and powder compression molding machine using the same - Google Patents

Powder supply device and powder compression molding machine using the same Download PDF

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JP2017030001A
JP2017030001A JP2015150398A JP2015150398A JP2017030001A JP 2017030001 A JP2017030001 A JP 2017030001A JP 2015150398 A JP2015150398 A JP 2015150398A JP 2015150398 A JP2015150398 A JP 2015150398A JP 2017030001 A JP2017030001 A JP 2017030001A
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powder supply
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Naonari Kitamura
直成 北村
利宏 中岡
Toshihiro Nakaoka
利宏 中岡
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Kikusui Seisakusho Ltd
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Abstract

【課題】充填装置の内部圧力の安定化を図る。
【解決手段】第１センサ２０１が粉体を検出した場合に粉体供給装置からの粉体の供給量を減少させる制御を行い、第２センサ２０２が粉体を検出しなかった場合に前記粉体供給装置からの粉体の供給量を増加させる制御を行い、かつ、第１センサ２０１が粉体を検出した場合において第１センサ２０１が粉体を検出しないときから第２センサ２０２が粉体を検出しないときまでの時間と、第２センサ２０２が粉体を検出していない場合において第２センサ２０２のみが粉体を検出したときから第１センサ２０１が粉体を検出したときまでの時間とが等しくなるように制御する粉体供給量制御装置２２とを備える粉体供給装置を構成した。
【選択図】図３
To stabilize the internal pressure of a filling device.
When a powder is detected by a first sensor, control is performed to reduce the amount of powder supplied from a powder supply device. When the second sensor does not detect powder, the powder is controlled. When the first sensor 201 does not detect the powder when the first sensor 201 detects the powder, the second sensor 202 controls the powder from the body supply device. And the time from when only the second sensor 202 detects powder until the first sensor 201 detects powder when the second sensor 202 does not detect powder. A powder supply device including a powder supply amount control device 22 that controls to be equal to each other is configured.
[Selection] Figure 3

Description

本発明は、粉体を圧縮して医薬品の錠剤、食品、電子部品等を製造するための粉体圧縮成形機に関する。   The present invention relates to a powder compression molding machine for compressing powder to produce pharmaceutical tablets, foods, electronic parts and the like.

従来、粉体圧縮成形機の回転盤の臼孔に安定的に粉体を充填するため、充填装置であるフィードシュー内の粉体量を調節すべく、粉体供給装置がフィードシューへの粉体の供給量を調節していた。   Conventionally, in order to stably fill powder into the die hole of the rotary disk of a powder compression molding machine, the powder supply device has been used to adjust the amount of powder in the feed shoe as a filling device. The body supply was adjusted.

ところで、フィードシュー内への粉体の所定時間内の供給が所定時間内の臼孔内への粉体の充填量より多い場合、フィードシュー内の粉体量が増加しフィードシュー内の内部圧力が上がる。また、フィードシュー内への粉体の所定時間内の供給が所定時間内の臼孔内への粉体の充填量より少ない場合、フィードシュー内の粉体量が減少しフィードシュー内の内部圧力が下がる。   By the way, when the supply of the powder into the feed shoe within a predetermined time is larger than the filling amount of the powder into the die hole within the predetermined time, the amount of powder in the feed shoe increases and the internal pressure in the feed shoe increases. Goes up. In addition, when the amount of powder supplied into the feed shoe within a predetermined time is less than the amount of powder filled into the mortar within the predetermined time, the amount of powder within the feed shoe decreases and the internal pressure within the feed shoe decreases. Go down.

つまり、フィードシュー内への粉体の供給量によってフィードシュー内への内部圧力が変化する。そして、フィードシューの内部圧力が変化すれば、フィードシューから臼孔内に供給される粉体の充填量が変化し、充填量が安定しないという問題がある。   That is, the internal pressure into the feed shoe changes depending on the amount of powder supplied into the feed shoe. If the internal pressure of the feed shoe changes, the filling amount of the powder supplied from the feed shoe into the mortar hole changes, and there is a problem that the filling amount is not stable.

特許文献１では、フィーダ（フィードシュー）に超音波センサを設け、その超音波センサによりフィードシュー内の粉面高さを測定し、その粉面高さが高くなったときは定量器（粉体供給装置）の回転翼（回転羽根）の回転速度を調節してフィードシュー内の粉面高さを調節している。   In Patent Document 1, an ultrasonic sensor is provided in a feeder (feed shoe), the powder surface height in the feed shoe is measured by the ultrasonic sensor, and when the powder surface height becomes high, a meter (powder) The powder surface height in the feed shoe is adjusted by adjusting the rotational speed of the rotating blades (rotating blades) of the supply device.

しかし、フィードシュー内で粉面高さを測定していることから、測定段階ではすでにフィードシュー内に粉体が供給されており、フィードシュー内の内部圧力が変化している。そのため、粉面高さが調節されたとしても、フィードシュー内の内部圧力が変化し、内部圧力が安定しないという問題がある。   However, since the powder surface height is measured in the feed shoe, the powder has already been supplied into the feed shoe at the measurement stage, and the internal pressure in the feed shoe has changed. Therefore, even if the powder surface height is adjusted, there is a problem that the internal pressure in the feed shoe changes and the internal pressure is not stable.

特許文献２では、ホッパーとフィードシューとを連通させた垂直状部において誘電率の変化をとらえる粉末レベル感知器を備えている。具体的には粉末レベル感知器で感知した粉末レベルが上限であれば、移送円盤を回転させるためのモーターを停止し、粉末レベルが下限であれば、当該モーターを駆動させるという制御をしている。   In Patent Document 2, a powder level sensor that captures a change in dielectric constant is provided in a vertical portion in which a hopper and a feed shoe communicate with each other. Specifically, if the powder level detected by the powder level sensor is the upper limit, the motor for rotating the transfer disk is stopped, and if the powder level is the lower limit, the motor is driven. .

しかし、この制御はモーターを駆動させるか否かにより移送円盤の回転をオン・オフするという簡単なものであり、フィードシュー内への粉体の供給量を正確に制御できていない。そのため、フィードシュー内の内部圧力が変化し、内部圧力が安定しないという問題がある。   However, this control is as simple as turning on / off the rotation of the transfer disk depending on whether the motor is driven or not, and the amount of powder supplied into the feed shoe cannot be accurately controlled. Therefore, there is a problem that the internal pressure in the feed shoe changes and the internal pressure is not stable.

特開平１０−９９９９８号JP-A-10-99998 実開昭６３−１０６５９９号Japanese Utility Model Sho 63-106599

本発明は、充填装置の内部圧力の安定化を図ることを目的とする。   An object of the present invention is to stabilize the internal pressure of a filling device.

本発明は、上下に貫通した臼孔を有するテーブル、上端部が臼孔に挿入されて摺動可能である下杵、及び下端部が臼孔に挿入されて摺動可能である上杵、並びに臼孔内に粉体を充填する充填装置を備える粉体圧縮成形機における、充填装置に粉体を供給する粉体供給装置であって、前記粉体供給装置から前記充填装置に粉体を供給するための粉体供給路と、前記粉体供給路内に積もった粉体の上面の上限高さを検出するための第１センサと、前記粉体供給路内に積もった粉体の上面の下限高さを検出するための第２センサと、前記第１センサが粉体を検出した場合に前記粉体供給装置からの粉体の供給量を減少させる制御を行い、前記第２センサが粉体を検出しなかった場合に前記粉体供給装置からの粉体の供給量を増加させる制御を行い、かつ、前記第１センサが粉体を検出した場合において前記第１センサが粉体を検出しないときから前記第２センサが粉体を検出しないときまでの時間と、前記第２センサが粉体を検出していない場合において前記第２センサのみが粉体を検出したときから前記第１センサが粉体を検出したときまでの時間とが等しくなるように制御する粉体供給量制御装置とを備える粉体供給装置である。   The present invention includes a table having a mortar hole penetrating vertically, a lower heel that is slidable by being inserted into the mortar hole, an upper ridge that is slidable by being inserted into the mortar hole, and A powder supply device for supplying powder to a filling device in a powder compression molding machine including a filling device for filling powder into a mortar, and supplying the powder from the powder supply device to the filling device And a first sensor for detecting an upper limit height of the upper surface of the powder accumulated in the powder supply passage, and an upper surface of the powder accumulated in the powder supply passage. A second sensor for detecting a lower limit height, and when the first sensor detects powder, control is performed to reduce the amount of powder supplied from the powder supply device, and the second sensor If the body is not detected, control to increase the amount of powder supplied from the powder supply device, In addition, when the first sensor detects powder, the time from when the first sensor does not detect powder to when the second sensor does not detect powder, and the second sensor detects powder. A powder supply amount control device for controlling so that the time from when only the second sensor detects powder to when the first sensor detects powder in the case where no detection is detected is equal to It is a powder supply device.

このようなものであれば、粉体供給路内の粉体の量をほぼ一定に近づけることができる。そして、これに伴い充填装置の内部圧力の安定化を図ることができる。   With such a configuration, the amount of powder in the powder supply path can be made substantially constant. As a result, the internal pressure of the filling device can be stabilized.

また、前記粉体供給量制御装置が、前記第１センサが粉体を検出した場合において前記第１センサが粉体を検出しなかったときから前記第２センサが粉体を検出しなかったときまでの時間、及び前記第２センサが粉体を検出していない場合において前記第２センサが粉体を検出したときから前記第１センサが粉体を検出したときまでの時間の少なくともいずれかを演算する演算部を備えるものが好ましい。   Further, when the powder supply amount control device detects the powder by the first sensor, the second sensor does not detect the powder since the first sensor does not detect the powder. And at least one of the time from when the second sensor detects the powder to the time when the first sensor detects the powder when the second sensor does not detect the powder. What is provided with the calculating part which calculates is preferable.

演算部を備えることにより、正確に時間を計算することができる。また、前記粉体供給量制御装置が、前記演算部の演算結果に基づいて前記粉体供給装置からの粉体の供給量を制御するものが好ましい。これにより正確に粉体の供給量を制御することができる。   By providing the calculation unit, the time can be accurately calculated. In addition, it is preferable that the powder supply amount control device controls a powder supply amount from the powder supply device based on a calculation result of the calculation unit. Thereby, the supply amount of powder can be controlled accurately.

また、前記粉体供給量制御装置が、前記第１センサが粉体を検出した場合において前記第１センサが粉体を検出しなかったときから前記第２センサが粉体を検出しなかったときまでの時間を演算して記録するものであり、ｎ回目に演算して記録した前記時間と、ｎ−１回目に演算して記録した前記時間とを比較して、ｎ＋１回目の前記時間がｎ回目の前記時間より長くなるように制御するものが好ましい。   Further, when the powder supply amount control device detects the powder by the first sensor, the second sensor does not detect the powder since the first sensor does not detect the powder. Until the nth time is calculated and recorded, and the n + 1th time calculated and recorded is compared with the time obtained by calculating and recording the nth time. What is controlled to be longer than the above-mentioned time is preferable.

前記時間が長くなるということは粉体の供給量を減らすということであり、これによりフィードシュー内の内部圧力の急激な変化を抑えることができる。   An increase in the time means a reduction in the amount of powder supplied, thereby suppressing a rapid change in the internal pressure in the feed shoe.

また、本発明は、上下に貫通した臼孔を有するテーブル、上端部が臼孔に挿入されて摺動可能である下杵、及び下端部が臼孔に挿入されて摺動可能である上杵、並びに臼孔内に粉体を充填する充填装置を備える粉体圧縮成形機における、充填装置に粉体を供給する粉体供給装置であって、前記粉体供給装置から前記充填装置に粉体を供給するための粉体供給路と、前記粉体供給路内に積もった粉体の上面の所定高さを検出するための第３センサと、前記第３センサが粉体上面の所定高さを検出し、当該検出から所定時間経過後に前記第３センサが前記粉体供給路内に積もった粉体を検出する場合、前記粉体供給装置からの粉体の供給量を減少させ、当該検出から所定時間経過後に前記第３センサが前記粉体供給路内に積もった粉体を検出しない場合、前記粉体供給装置からの粉体の供給量を増加させる制御を行う粉体供給量制御装置とを備える粉体供給装置であってもよい。   In addition, the present invention provides a table having a mortar hole penetrating vertically, a lower arm having an upper end inserted into the mortar and slidable, and an upper arm having a lower end inserted into the mortar and slidable And a powder supply device for supplying powder to the filling device in a powder compression molding machine comprising a filling device for filling powder into the mortar hole, from the powder supply device to the filling device. A powder supply path for supplying powder, a third sensor for detecting a predetermined height of the upper surface of the powder accumulated in the powder supply path, and the third sensor having a predetermined height of the upper surface of the powder. And when the third sensor detects the powder accumulated in the powder supply path after a predetermined time has elapsed from the detection, the amount of powder supplied from the powder supply device is decreased, and the detection is performed. The third sensor does not detect the powder accumulated in the powder supply path after a predetermined time has elapsed. If it may be a powder feeder and a powder supply amount control apparatus that performs control for increasing the supply amount of the powder from the powder feeder.

このようなものであっても粉体供給路内の粉体の量をほぼ一定に近づけることができる。そして、これに伴い充填装置の内部圧力の安定化を図ることができる。   Even in such a case, the amount of powder in the powder supply path can be made substantially constant. As a result, the internal pressure of the filling device can be stabilized.

そして、前記粉体供給装置が回転速度を調節可能とする調節羽根を備え、前記粉体供給量制御装置が当該調節羽根の回転速度を調節することにより粉体の供給量を調節するものであるものが好ましい。また、スクリューコンベアの回転速度を調節することにより粉体の供給量を調節するものであってもよい。   The powder supply device includes an adjustment blade that can adjust the rotation speed, and the powder supply amount control device adjusts the supply amount of the powder by adjusting the rotation speed of the adjustment blade. Those are preferred. Moreover, you may adjust the supply amount of powder by adjusting the rotational speed of a screw conveyor.

このようなものであれば、調節羽根の回転速度を制御するだけで、粉体の供給量の制御を行うことができる。   If it is such, the supply amount of powder can be controlled only by controlling the rotation speed of the adjusting blade.

そして、このような制御装置は、粉体圧縮成形機に用いられ、竪型式や回転式のいずれにも使用可能である。   Such a control device is used in a powder compression molding machine, and can be used for either a vertical type or a rotary type.

本発明によれば、充填装置の内部圧力の安定化を図ることができる。 According to the present invention, the internal pressure of the filling device can be stabilized.

本発明の一実施形態の回転式粉体圧縮成形機を示す側断面図。1 is a side sectional view showing a rotary powder compression molding machine according to an embodiment of the present invention. 同実施形態の回転式粉体圧縮成形機の中心展開図。The center expanded view of the rotary powder compression molding machine of the embodiment. 本発明の一実施形態の回転式粉体圧縮成形機の一部分を示す側断面図。1 is a side sectional view showing a part of a rotary powder compression molding machine according to an embodiment of the present invention. 同実施形態のブロック図。The block diagram of the embodiment. 同実施形態の制御手順を示す概略フローチャート。The schematic flowchart which shows the control procedure of the embodiment. 同実施形態の制御手順を示す概略フローチャート。The schematic flowchart which shows the control procedure of the embodiment. 同実施形態の粉面位置と時間との関係の概略を示すグラフ。The graph which shows the outline of the relationship between the powder surface position and time of the embodiment. 本発明の一実施形態の制御手順を示す概略フローチャート。The schematic flowchart which shows the control procedure of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の粉面位置と時間との関係の概略を示すグラフ。The graph which shows the outline of the relationship between the powder surface position of one Embodiment of this invention, and time. 本発明の一実施形態の回転式粉体圧縮成形機の一部分を示す側断面図。1 is a side sectional view showing a part of a rotary powder compression molding machine according to an embodiment of the present invention. 同実施形態のブロック図。The block diagram of the embodiment. 同実施形態の制御手順を示す概略フローチャート。The schematic flowchart which shows the control procedure of the embodiment.

本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。本実施形態の粉体圧縮成形機は、粉体を圧縮してなる圧縮成形品（以下、「成形品」という）を製造する回転式粉体圧縮成形機である。   Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The powder compression molding machine of this embodiment is a rotary powder compression molding machine that manufactures a compression molded product (hereinafter referred to as “molded product”) formed by compressing powder.

成形品を製造する過程は次の通りである。まず、粉体供給装置１９に粉体が供給される。次に、粉体供給装置１９内の粉体が粉体供給路２０に供給される。次に、粉体供給路２０内の粉体が充填装置であるフィードシューＸに供給される。次に、フィードシューＸ内の粉体が、テーブル３１の臼孔４内に充填される。次に、図２に示すように、上杵５及び下杵６によって臼孔４内の粉体が圧縮成形される。次に圧縮成形した成形品がダンパー１７により取り出されるというものである。詳細には、以下の通りである。   The process of manufacturing a molded product is as follows. First, powder is supplied to the powder supply device 19. Next, the powder in the powder supply device 19 is supplied to the powder supply path 20. Next, the powder in the powder supply path 20 is supplied to a feed shoe X that is a filling device. Next, the powder in the feed shoe X is filled into the mortar 4 of the table 31. Next, as shown in FIG. 2, the powder in the mortar hole 4 is compression-molded by the upper punch 5 and the lower punch 6. Next, the compression molded product is taken out by the damper 17. The details are as follows.

＜第１実施形態＞まず、回転式粉体圧縮成形機（以下「成形機」という）の全体概要を述べる。図１に示すように、成形機のフレーム１内には、回転軸となる立シャフト２を設け、その立シャフト２の上部に接続部２１を介して回転盤３を取り付けている。   <First Embodiment> First, an overall outline of a rotary powder compression molding machine (hereinafter referred to as "molding machine") will be described. As shown in FIG. 1, a vertical shaft 2 serving as a rotation shaft is provided in a frame 1 of the molding machine, and a rotating disk 3 is attached to the upper portion of the vertical shaft 2 via a connection portion 21.

回転盤３は、立シャフト２の軸回りに水平回転即ち自転する。回転盤３は、テーブル（臼ディスク）３１と、上杵保持部３２と、下杵保持部３３とからなる。テーブル３１は略円盤状をなしており、その外周部に回転方向に沿って所定間隔で複数の臼孔４を有する。臼孔４は、テーブル３１を上下方向に貫通している。   The turntable 3 rotates horizontally, that is, rotates around the vertical shaft 2. The turntable 3 includes a table (mortar disk) 31, an upper punch holder 32, and a lower punch holder 33. The table 31 has a substantially disk shape, and has a plurality of mortar holes 4 at predetermined intervals along the rotation direction on the outer periphery thereof. The mortar hole 4 penetrates the table 31 in the vertical direction.

なお、テーブル３１は、複数のプレートに分割するものでもよい。また、テーブル３１自体に直接臼孔４を有するものでなく、テーブル３１とは別体をなしテーブル３１に対し着脱可能な複数個の臼をテーブル３１に装着し、それら臼の各々において上下方向に貫通した臼孔を有する構成でもよい。図２、図３及び図７は、臼孔４を有する臼をテーブル３１に装着する構成である。   The table 31 may be divided into a plurality of plates. In addition, the table 31 itself does not have the mortar hole 4 directly, and a plurality of mortars which are separate from the table 31 and can be attached to and detached from the table 31 are mounted on the table 31, and each of these mortars is vertically moved. The structure which has the mortar hole penetrated may be sufficient. 2, 3, and 7 are configurations in which a die having a die hole 4 is attached to the table 31.

回転盤３のテーブル３１上には充填装置であるフィードシューＸが設けられている。そして、フィードシューＸの上部には、フィードシューＸに粉体を供給する粉体供給路２０が設けられている。そして、粉体供給路２０の上部には、粉体供給装置１９が設けられている。   A feed shoe X as a filling device is provided on the table 31 of the turntable 3. In addition, a powder supply path 20 for supplying powder to the feed shoe X is provided above the feed shoe X. A powder supply device 19 is provided in the upper part of the powder supply path 20.

粉体供給装置１９は、図１に示すように、成形機の上面に設けられており、その下部に後述する粉体供給路２０が接続されている。そして、粉体供給装置１９は、粉体を貯留するホッパー１９４と、その下部に粉体を粉体供給路２０に供給するための調節羽根１９３と、当該調節羽根１９３を回転させるためのモーター１９１とを備える。モーター１９１が駆動することにより、調節羽根１９３が軸１９２を中心に回転し、ホッパー１９４内の粉体は、粉体供給路２０に供給される。   As shown in FIG. 1, the powder supply device 19 is provided on the upper surface of the molding machine, and a powder supply path 20 described later is connected to the lower portion thereof. The powder supply device 19 includes a hopper 194 for storing powder, an adjustment blade 193 for supplying powder to the powder supply path 20 below, and a motor 191 for rotating the adjustment blade 193. With. When the motor 191 is driven, the adjusting blade 193 rotates around the shaft 192, and the powder in the hopper 194 is supplied to the powder supply path 20.

図３に示すように、モーター１９１は、粉体供給量制御装置２２に接続されている。そして、粉体供給量制御装置２２によりモーター１９１の駆動は制御され、調節羽根１９３の回転速度が調節される。   As shown in FIG. 3, the motor 191 is connected to the powder supply amount control device 22. The drive of the motor 191 is controlled by the powder supply amount control device 22, and the rotation speed of the adjustment blade 193 is adjusted.

粉体供給路２０は、筒状の形状であり、その上部に粉体供給装置１９が接続され、下部にフィードシューＸが接続されている。そして、粉体供給路２０の側面側には、第１センサ２０１と第２センサ２０２が設けられている。   The powder supply path 20 has a cylindrical shape, and a powder supply device 19 is connected to the upper part thereof, and a feed shoe X is connected to the lower part thereof. A first sensor 201 and a second sensor 202 are provided on the side surface side of the powder supply path 20.

第１センサ２０１及び第２センサ２０２は、粉体供給路２０内に積もった粉体を検出するセンサである。例としてレベルセンサが挙げられる。レベルセンサには、静電容量式、パドル式、超音波式と様々なものがあるが、いずれであってもよい。   The first sensor 201 and the second sensor 202 are sensors that detect the powder accumulated in the powder supply path 20. An example is a level sensor. There are various types of level sensors such as a capacitance type, a paddle type, and an ultrasonic type, and any of them may be used.

図３及び図４に示すように、第１センサ２０１及び第２センサ２０２のいずれも粉体供給量制御装置２２に接続されており、第１センサ２０１又は第２センサ２０２が粉体を検出すると、当該センサ（２０１、２０２）は粉体供給量制御装置２２に検出信号を送信する。そして、第１センサ２０１は、第２センサ２０２より粉体供給路２０の上方に設けられている。   As shown in FIGS. 3 and 4, both the first sensor 201 and the second sensor 202 are connected to the powder supply amount control device 22, and when the first sensor 201 or the second sensor 202 detects powder. The sensors (201, 202) transmit a detection signal to the powder supply amount control device 22. The first sensor 201 is provided above the powder supply path 20 from the second sensor 202.

第１センサ２０１が粉体供給路２０内の粉体を検出すると、第１センサ２０１は粉体供給量制御装置２２に検出信号を送信する。当該信号を受信した粉体供給量制御装置２２は、モーター１９１の駆動を制御し、調節羽根１９３の回転速度を下げる。   When the first sensor 201 detects the powder in the powder supply path 20, the first sensor 201 transmits a detection signal to the powder supply amount control device 22. The powder supply amount control device 22 that has received the signal controls the drive of the motor 191 to reduce the rotation speed of the adjusting blade 193.

第２センサ２０２が粉体供給路２０内の粉体を検出すると、第２センサ２０２は粉体供給量制御装置２２に検出信号を送信する。当該信号を受信した粉体供給量制御装置２２は、第１センサ２０１からの検出信号を受信していなければ、モーター１９１の駆動を制御し、調節羽根１９３の回転速度を上げる。   When the second sensor 202 detects the powder in the powder supply path 20, the second sensor 202 transmits a detection signal to the powder supply amount control device 22. If the powder supply amount control device 22 that has received the signal does not receive the detection signal from the first sensor 201, the powder supply amount control device 22 controls the drive of the motor 191 to increase the rotation speed of the adjustment blade 193.

粉体供給量制御装置２２は、検出信号を受信していない状態から第１センサ２０１からの検出信号を受信した時刻と、検出信号を受信していない状態から第２センサ２０２からの検出信号を受信した時刻とを記憶する。また、第１センサ２０１からの検出信号を受信していた状態から第１センサ２０１からの検出信号を受信しなくなった時刻と、第２センサ２０２からの検出信号を受信していた状態から第２センサ２０２からの検出信号を受信しなくなった時刻とを記憶する。   The powder supply amount control device 22 receives the detection signal from the second sensor 202 from the time when the detection signal is received from the time when the detection signal from the first sensor 201 is received from the state where the detection signal is not received. The received time is stored. In addition, the time when the detection signal from the first sensor 201 is not received from the state where the detection signal from the first sensor 201 is received and the state where the detection signal from the second sensor 202 is received are The time when the detection signal from the sensor 202 is not received is stored.

そして、粉体供給量制御装置２２の演算部２２ａにて、第１センサ２０１が粉体を検出していた場合において第１センサ２０１が粉体を検出しなくなったときから第２センサ２０２が粉体を検出しなくなったときまでの時間（Ｂ）と、第２センサ２０２が粉体を検出していない場合において第２センサ２０２のみが粉体を検出したときから第１センサ２０１が粉体を検出したときまでの時間（Ａ）とを計測する。   Then, in the calculation unit 22a of the powder supply amount control device 22, when the first sensor 201 detects powder, the second sensor 202 detects the powder from when the first sensor 201 no longer detects powder. The time (B) until the body is no longer detected and when the second sensor 202 detects no powder when the second sensor 202 detects no powder, the first sensor 201 detects the powder. The time (A) until detection is measured.

そして、粉体供給量制御装置２２は、第１センサ２０１が粉体を検出していた場合において第１センサ２０１が粉体を検出しなくなったときから第２センサ２０２が粉体を検出しなくなったときまでの時間（Ｂ）と、第２センサ２０２が粉体を検出していない場合において第２センサ２０２のみが粉体を検出したときから第１センサが粉体を検出したときまでの時間（Ａ）とが等しくなるように、モーター１９１の駆動を制御し、調節羽根１９３の回転速度を調節する。   Then, in the powder supply amount control device 22, when the first sensor 201 detects powder, the second sensor 202 stops detecting powder when the first sensor 201 no longer detects powder. And the time from when only the second sensor 202 detects powder to when the first sensor detects powder when the second sensor 202 does not detect powder. The drive of the motor 191 is controlled to adjust the rotation speed of the adjustment blade 193 so that (A) becomes equal.

具体的には、調節羽根１９３の回転速度を遅くすることにより粉体の供給量を減らし、粉体供給路２０内の粉体の増加量と減少量とを同程度にするようにする。このような制御を行うことにより、粉体の供給量を減らしつつ、粉体の消費量に合わせて粉体供給路２０に粉体を供給することができる。   Specifically, the amount of powder supplied is reduced by slowing down the rotation speed of the adjusting blade 193 so that the amount of increase and decrease in the amount of powder in the powder supply path 20 are made comparable. By performing such control, the powder can be supplied to the powder supply path 20 in accordance with the consumption of the powder while reducing the supply amount of the powder.

つまり、粉体の供給量を減らしつつ、粉体供給路２０内の粉体の増加量と減少量とを同程度にすることができる。粉体の供給量が減り、粉体供給路２０内の粉体の増加量と減少量とが同程度になることにより、フィードシュー内の内部圧力に大幅な変化が生じず、臼孔４内へ安定した粉体の充填を行うことができる。   That is, it is possible to make the increase amount and decrease amount of the powder in the powder supply path 20 comparable while reducing the supply amount of the powder. Since the amount of powder supplied is reduced and the amount of increase and decrease in the amount of powder in the powder supply passage 20 is approximately the same, the internal pressure in the feed shoe does not change significantly, and the inside of the die hole 4 It is possible to perform stable powder filling.

図５は具体的な制御のフローチャートである。粉体供給量制御装置２２は、粉体供給装置１９内の粉体を粉体供給路２０に供給するため調節羽根１９３を回転させる（Ｆ１）。次に粉体供給量制御装置２２は、第２センサ２０２が粉体を検出したか否か判断する（Ｆ２）。第２センサ２０２が粉体を検出しない場合は、粉体供給量制御装置２２は、モーター１９１の駆動を制御し、調節羽根１９３の回転速度を上げる（Ｆ４）。そして、再度第２センサ２０２が粉体を検出したか否か判断する。ここで、所定時間経過してもまだ第２センサ２０２が粉体を検出しなければ、調節羽根１９３の回転速度を更に上げてもよい。   FIG. 5 is a flowchart of specific control. The powder supply amount control device 22 rotates the adjusting blade 193 to supply the powder in the powder supply device 19 to the powder supply path 20 (F1). Next, the powder supply amount control device 22 determines whether or not the second sensor 202 has detected powder (F2). When the second sensor 202 does not detect the powder, the powder supply amount control device 22 controls the drive of the motor 191 to increase the rotation speed of the adjustment blade 193 (F4). And it is judged again whether the 2nd sensor 202 detected powder. Here, if the second sensor 202 still does not detect the powder after the predetermined time has elapsed, the rotation speed of the adjusting blade 193 may be further increased.

次に、第２センサ２０２が粉体を検出した場合、第２センサ２０２が粉体を検出したときから第１センサ２０１が粉体を検出したときまでの時間（Ａ）の計測を開始する（Ｆ３）。そして、粉体供給量制御装置２２は、第１センサ２０１が粉体を検出したか否か判断する（Ｆ５）。   Next, when the second sensor 202 detects powder, measurement of the time (A) from when the second sensor 202 detects powder until when the first sensor 201 detects powder is started ( F3). Then, the powder supply amount control device 22 determines whether or not the first sensor 201 has detected powder (F5).

第１センサ２０１が粉体を検出しない場合、所定時間経過後、再度第１センサ２０１が粉体を検出したか否かを判断する（Ｆ７）。   If the first sensor 201 does not detect the powder, it is determined again after a predetermined time whether the first sensor 201 has detected the powder (F7).

第１センサ２０１が粉体を検出した場合、前記時間（Ａ）の計測を終了し粉体供給量制御装置２２が当該計測結果を記録する（Ｆ６）。そして、粉体供給量制御装置２２は、モーター１９１の駆動を制御し、調節羽根１９３の回転速度を下げる（Ｆ８）。   When the first sensor 201 detects the powder, the measurement of the time (A) is finished, and the powder supply amount control device 22 records the measurement result (F6). Then, the powder supply amount control device 22 controls the drive of the motor 191 to decrease the rotation speed of the adjustment blade 193 (F8).

次に、第１センサ２０１が粉体を検出した否か判断する（Ｆ９）。   Next, it is determined whether or not the first sensor 201 detects powder (F9).

第１センサ２０１が粉体を検出した場合、粉体供給量制御装置２２は、モーター１９１の駆動を制御し、調節羽根１９３の回転速度を下げる。そして、再度第１センサ２０１が粉体を検出したか否か判断する。ここで、所定時間経過してもまだ第１センサ２０１が粉体を検出するならば、調節羽根１９３の回転速度を更に下げてもよい。   When the first sensor 201 detects powder, the powder supply amount control device 22 controls the driving of the motor 191 to reduce the rotation speed of the adjustment blade 193. And it is judged again whether the 1st sensor 201 detected powder. Here, if the first sensor 201 still detects powder even after a predetermined time has elapsed, the rotational speed of the adjusting blade 193 may be further reduced.

第１センサ２０１が粉体を検出しない場合、第１センサ２０１が粉体を検出しなくなったときから第２センサ２０２が粉体を検出しなくなったときまでの時間（Ｂ）の計測を開始する（Ｆ１０）。   When the first sensor 201 does not detect the powder, the measurement of the time (B) from when the first sensor 201 no longer detects the powder until when the second sensor 202 no longer detects the powder is started. (F10).

次に、粉体供給量制御装置２２は、第２センサ２０２が粉体を検出したか否か判断する（Ｆ１１）。   Next, the powder supply amount control device 22 determines whether or not the second sensor 202 has detected powder (F11).

第２センサ２０２が粉体を検出しなくなった場合、前記時間（Ｂ）の計測を終了し粉体供給量制御装置２２が前記時間（Ｂ）を記録する（Ｆ１２）。   When the second sensor 202 no longer detects powder, the measurement of the time (B) is finished, and the powder supply amount control device 22 records the time (B) (F12).

第２センサ２０２が粉体を検出した場合、所定時間経過後、再度第２センサ２０２が粉体を検出しなくなったか否か判断する（Ｆ１３）。そして、この制御を繰り返し行う。   When the second sensor 202 detects powder, it is determined again after a predetermined time whether the second sensor 202 has stopped detecting powder (F13). This control is repeated.

上述したように、粉体供給量制御装置２２は、第２センサ２０２が粉体を検出していない場合において第２センサ２０２のみが粉体を検出したときから第１センサ２０１が粉体を検出したときまでの時間（Ａ）と、第１センサ２０１が粉体を検出した場合において第１センサ２０１が粉体を検出しなかったときから第２センサ２０２が粉体を検出しなかったときまでの時間（Ｂ）とを計測し記録している。   As described above, in the powder supply amount control device 22, when the second sensor 202 detects no powder, the first sensor 201 detects the powder when only the second sensor 202 detects the powder. The time (A) until the time when the first sensor 201 detects the powder and when the first sensor 201 does not detect the powder until the second sensor 202 does not detect the powder. The time (B) is measured and recorded.

前記時間（Ａ）が前記時間（Ｂ）より短い場合は、単位時間あたりの粉体の増加量が減少量に比べて多い。また、前記時間（Ａ）が前記時間（Ｂ）より長い場合は、単位時間あたりの粉体の増加量が減少量に比べて少ない。   When the time (A) is shorter than the time (B), the increase amount of the powder per unit time is larger than the decrease amount. In addition, when the time (A) is longer than the time (B), the increase amount of the powder per unit time is smaller than the decrease amount.

なお、粉体の供給量を増加させると、単位時間あたりの粉体の増加量が大きくなるため、ｎ回目に記録された前記時間（Ａ）は、ｎ−１回目に記録された前記時間（Ａ）より短くなり、ｎ回目に記録された前記時間（Ｂ）は、ｎ−１回目に記録された前記時間（Ｂ）より長くなる。   Note that when the amount of powder supplied is increased, the amount of increase in powder per unit time increases, so the time (A) recorded at the nth time is the time recorded at the (n-1) th time ( The time (B) recorded at the nth time becomes shorter than the time (B) recorded at the (n-1) th time.

逆に粉体の供給量を減少させると、単位時間あたりの粉体の増加量が小さくなるため、ｎ回目に記録された前記時間（Ａ）は、ｎ−１回目に記録された前記時間（Ａ）より長くなり、ｎ回目に記録された前記時間（Ｂ）は、ｎ−１回目に記録された前記時間（Ｂ）より短くなる。   Conversely, when the amount of powder supplied is decreased, the amount of increase in powder per unit time becomes smaller. Therefore, the time (A) recorded at the nth time is the time recorded at the (n-1) th time ( The time (B), which is longer than A) and recorded n times, is shorter than the time (B) recorded n-1 times.

次に、ｎ−１回目に記録された前記時間（Ａ）とｎ回目に記録された前記時間（Ａ）とを比較し、ｎ＋１回目に記録される前記時間（Ａ）がｎ回目に記録された前記時間（Ａ）より長くなるように制御する。   Next, the time (A) recorded at the (n-1) th time is compared with the time (A) recorded at the nth time, and the time (A) recorded at the (n + 1) th time is recorded at the nth time. Further, control is performed so as to be longer than the time (A).

第１センサ２０１と第２センサ２０２との間の距離は任意で定めることができるが、制御期間中その距離は一定である。そのため、ｎ回目に記録された前記時間（Ａ）が、ｎ−１回目に記録された前記時間（Ａ）より長いということは、ｎ−１回目の単位時間あたりの粉体の供給量よりｎ回目の単位時間あたりの粉体の供給量のほうが少ない。そのため、前記時間（Ａ）が長くなるように制御することにより、単位時間あたりの粉体の増加量を減らすことができる。   The distance between the first sensor 201 and the second sensor 202 can be arbitrarily determined, but the distance is constant during the control period. Therefore, the fact that the time (A) recorded at the nth time is longer than the time (A) recorded at the (n-1) th time means that the powder supply amount per unit time of the (n-1) th time is n. The amount of powder supplied per unit time is smaller. Therefore, the amount of increase in powder per unit time can be reduced by controlling the time (A) to be longer.

これにより、粉体の供給量を減らすことで、前記時間（Ａ）を前記時間（Ｂ）に近づけることができる。つまり、粉体の供給量を減らすことで、粉体供給路２０内の粉体の増加量と減少量とを同程度にすることができる。そして、ｎ回目に記録された前記時間（Ａ）が、ｎ−１回目に記録された前記時間（Ａ）より長くなるということは、第２センサ２０２が粉体を検出してから第１センサ２０１が粉体を検出するまでの時間が長くなるということである。   Thereby, the time (A) can be brought close to the time (B) by reducing the supply amount of the powder. That is, by reducing the amount of powder supplied, the amount of increase and decrease of the powder in the powder supply path 20 can be made comparable. The time (A) recorded at the nth time becomes longer than the time (A) recorded at the (n-1) th time. The first sensor after the second sensor 202 detects the powder. This means that the time until 201 detects the powder becomes longer.

次に、図６について説明する。粉体供給量制御装置２２は、計測し記録した第２センサ２０２のみが粉体を検出したときから第１センサ２０１が粉体を検出したときまでの時間（Ａ）と、第１センサ２０１が粉体を検出しなくなったときから第２センサ２０２が粉体を検出しなくなったときまでの時間（Ｂ）とを比較する（Ｆ２１）。   Next, FIG. 6 will be described. The powder supply amount control device 22 includes a time (A) from when only the measured and recorded second sensor 202 detects powder to when the first sensor 201 detects powder, and when the first sensor 201 The time (B) from when the powder is no longer detected to when the second sensor 202 no longer detects the powder is compared (F21).

次に、前記時間（Ａ）が前記時間（Ｂ）より短いか否かを検討する（Ｆ２２）。前記時間（Ａ）が、前記時間（Ｂ）より長ければ、単位時間あたりの粉体の増加量が、単位時間あたりの粉体の減少量より少ないということであるので、粉体供給量制御装置２２は、モーター１９１を制御し、調節羽根１９３の回転速度を上げる（Ｆ２４）。   Next, it is examined whether or not the time (A) is shorter than the time (B) (F22). If the time (A) is longer than the time (B), the increase amount of the powder per unit time is less than the decrease amount of the powder per unit time. 22 controls the motor 191 to increase the rotation speed of the adjusting blade 193 (F24).

前記時間（Ａ）が、前記時間（Ｂ）より短ければ、単位時間あたりの粉体の増加量が単位時間あたりの粉体の減少量より多いということであるので、粉体供給量制御装置２２は、モーター１９１を制御し、調節羽根１９３の回転速度を下げる（Ｆ２３）。   If the time (A) is shorter than the time (B), it means that the increase amount of the powder per unit time is larger than the decrease amount of the powder per unit time. Controls the motor 191 and decreases the rotation speed of the adjusting blade 193 (F23).

次に、ｎ回目に記録された前記時間（Ａ）が、ｎ−１回目に記録された時間（Ａ）より長いか否かを検討する（Ｆ２５）。   Next, it is examined whether or not the time (A) recorded at the nth time is longer than the time (A) recorded at the (n-1) th time (F25).

そして、ｎ回目に記録された前記時間（Ａ）が、ｎ−１回目に記録された前記時間（Ａ）より短ければ、粉体供給量制御装置２２は、モーター１９１を制御し、調節羽根１９３の回転速度を下げる（Ｆ２６）。ただし、前記時間（Ａ）が前記時間（Ｂ）より長くなった後の場合を除く。この場合、調節羽根１９３の回転速度を上げ、単位時間あたりの粉体の増加量を多くするため、前記時間（Ａ）が必ずｎ−１回目に記録された前記時間（Ａ）よりｎ回目に記録された前記時間（Ａ）のほうが短くなるためである。   If the time (A) recorded at the nth time is shorter than the time (A) recorded at the (n-1) th time, the powder supply amount control device 22 controls the motor 191 to adjust the adjusting blade 193. Is reduced (F26). However, the case after the time (A) becomes longer than the time (B) is excluded. In this case, in order to increase the rotational speed of the adjusting blade 193 and increase the amount of increase in the powder per unit time, the time (A) is always n times from the time (A) recorded n-1 times. This is because the recorded time (A) is shorter.

ｎ回目に記録された前記時間（Ａ）が、ｎ−１回目に記録された前記時間（Ａ）より長ければ終了し、再度この制御を繰り返す。 If the time (A) recorded at the nth time is longer than the time (A) recorded at the (n-1) th time, the process ends and this control is repeated again.

＜第２実施形態＞図７について説明する。図７はＹ軸を粉体供給路２０内の粉面の高さ、Ｘ軸を時間とし、時間の経過とともに変化する粉面の高さを表している。Ａ１は１回目に記録された前記時間（Ａ）を表し、Ａ２は２回目に記録された前記時間（Ａ）を表す。Ａ３、Ａ４、Ａ５も同様である。また、Ｂ１〜Ｂ５についても同様で、Ｂ１は１回目に記録された前記時間（Ｂ）を表す。Ａ１〜Ａ５からわかるように、粉体の供給量を減らす制御を行うことにより、グラフの傾きが小さくなり第２センサ２０２の位置から第１センサ２０１の位置に至るまでの時間（Ａ）が長くなる。Ａのグラフの傾きが小さくなることにより、粉体の所望の供給量に近づくことができる。なお、Ｂ５は粉体供給路２０から粉体がなくなったことを表す。また、前記時間（Ａ）が前記時間（Ｂ）より長くならないように制御をすることが好ましい。   <Second Embodiment> FIG. 7 will be described. FIG. 7 shows the height of the powder surface in the powder supply path 20 with the Y axis as the time and the X axis as the time, and represents the height of the powder surface that changes over time. A1 represents the time (A) recorded for the first time, and A2 represents the time (A) recorded for the second time. The same applies to A3, A4, and A5. The same applies to B1 to B5, and B1 represents the time (B) recorded for the first time. As can be seen from A <b> 1 to A <b> 5, by performing the control to reduce the supply amount of powder, the inclination of the graph is reduced and the time (A) from the position of the second sensor 202 to the position of the first sensor 201 is increased. Become. By reducing the slope of the graph of A, it is possible to approach the desired supply amount of the powder. B5 indicates that the powder is no longer in the powder supply path 20. Moreover, it is preferable to control so that the time (A) does not become longer than the time (B).

＜第３実施形態＞第２実施形態では、Ａ１＜Ａ２＜Ａ３＜Ａ４・・・となるように制御しているが、第３実施形態では、Ａ１＜Ｂ１＜Ａ２＜Ｂ２＜Ａ３＜Ｂ３・・・となるように制御する。   <Third Embodiment> In the second embodiment, control is performed so that A1 <A2 <A3 <A4..., But in the third embodiment, A1 <B1 <A2 <B2 <A3 <B3. .. Control to become

図８及び図９に示すように、粉体供給装置１９の調節羽根１９３回転数の例とともに説明する。例えば調節羽根１９３の回転数が７５ｒｐｍ付近で粉体の供給量と減少量が一致するような場合、最初は調節羽根１９３の回転数がどの程度で安定するか不明であるため、仮に調節羽根１９３の回転数を９０ｒｐｍで設定したとする。   As shown in FIGS. 8 and 9, description will be made together with an example of the number of rotations of the adjusting blade 193 of the powder supply device 19. For example, when the rotation speed of the adjusting blade 193 is about 75 rpm and the supply amount and the decrease amount of powder coincide with each other, it is unknown at first how much the rotating speed of the adjusting blade 193 is stable. Is set at 90 rpm.

この場合、粉体の減少量より供給量のほうが多いため、粉体の上面は上昇し第２センサ２０２が粉体を検知し、その後第１センサ２０１が粉体を検知する（Ａ１）。   In this case, since the supply amount is larger than the reduction amount of the powder, the upper surface of the powder rises, the second sensor 202 detects the powder, and then the first sensor 201 detects the powder (A1).

次に調節羽根１９３の回転数を仮に８５ｒｐｍに下げたとする（Ｆ８）。この場合、７５ｒｐｍの場合より供給量が多いため、粉体の上面は下降しない。この場合、再度調節羽根１９３の回転数（回転速度）を下げる。   Next, it is assumed that the rotation speed of the adjusting blade 193 is temporarily reduced to 85 rpm (F8). In this case, since the supply amount is larger than in the case of 75 rpm, the upper surface of the powder does not descend. In this case, the rotational speed (rotational speed) of the adjusting blade 193 is lowered again.

次に調節羽根１９３の回転数を仮に７０ｒｐｍに下げたとする。この場合、７５ｒｐｍの場合より供給量が少ないため、第１センサ２０１が粉体を検知しなくなり、その後第２センサ２０２も粉体を検知しなくなる（Ｂ１）。   Next, it is assumed that the rotation speed of the adjusting blade 193 is temporarily reduced to 70 rpm. In this case, since the supply amount is smaller than in the case of 75 rpm, the first sensor 201 does not detect the powder, and the second sensor 202 does not detect the powder thereafter (B1).

次に調節羽根１９３の回転数を仮に８０ｒｐｍに上げたとする。この場合、７５ｒｐｍの場合より供給量が多いため、第２センサ２０２が粉体を検知し、その後第１センサ２０１が粉体を検知する（Ａ２）。   Next, it is assumed that the rotation speed of the adjusting blade 193 is temporarily increased to 80 rpm. In this case, since the supply amount is larger than in the case of 75 rpm, the second sensor 202 detects the powder, and then the first sensor 201 detects the powder (A2).

次に調節羽根１９３の回転数を仮に７２ｒｐｍに下げたとする。この回転数は、Ｂ１のときの回転数より大きく、かつＡ２のときの回転数より小さい。この場合、７５ｒｐｍの場合より供給量が少ないため、第１センサ２０１が粉体を検知しなくなり、その後第２センサ２０２も粉体を検知しなくなる（Ｂ２）。   Next, it is assumed that the rotation speed of the adjusting blade 193 is temporarily reduced to 72 rpm. This rotational speed is larger than the rotational speed at B1 and smaller than the rotational speed at A2. In this case, since the supply amount is smaller than in the case of 75 rpm, the first sensor 201 does not detect the powder, and the second sensor 202 does not detect the powder thereafter (B2).

次に調節羽根１９３の回転数を仮に７８ｒｐｍに上げたとする。この回転数は、Ａ２のときの回転数より小さく、かつＢ２のときの回転数より大きい。この場合、７５ｒｐｍの場合より供給量が多いため、第２センサ２０２が粉体を検知し、その後第１センサ２０１が粉体を検知する（Ａ３）。   Next, it is assumed that the rotation speed of the adjusting blade 193 is temporarily increased to 78 rpm. This rotational speed is smaller than the rotational speed at A2 and larger than the rotational speed at B2. In this case, since the supply amount is larger than in the case of 75 rpm, the second sensor 202 detects the powder, and then the first sensor 201 detects the powder (A3).

次に調節羽根１９３の回転数を仮に７３ｒｐｍに下げたとする。この回転数は、Ｂ２のときの回転数より大きく、かつＡ３のときの回転数より小さい。この場合、７５ｒｐｍの場合より供給量が少ないため、第１センサ２０１が粉体を検知しなくなり、その後第２センサ２０２が粉体を検知しなくなる（Ｂ３）。   Next, it is assumed that the rotation speed of the adjusting blade 193 is temporarily reduced to 73 rpm. This rotational speed is larger than the rotational speed at B2, and smaller than the rotational speed at A3. In this case, since the supply amount is smaller than in the case of 75 rpm, the first sensor 201 does not detect the powder, and then the second sensor 202 does not detect the powder (B3).

次に調節羽根１９３の回転数を仮に７７ｒｐｍに上げたとする。この回転数は、Ａ３のときの回転数より小さく、Ｂ３のときの回転数より大きい。この場合、７５ｒｐｍの場合より供給量が多いため、第２センサ２０２が粉体を検知し、その後第１センサ２０１が粉体を検知する（Ａ４）。   Next, it is assumed that the rotation speed of the adjusting blade 193 is temporarily increased to 77 rpm. This rotational speed is smaller than the rotational speed at A3 and larger than the rotational speed at B3. In this case, since the supply amount is larger than in the case of 75 rpm, the second sensor 202 detects the powder, and then the first sensor 201 detects the powder (A4).

次に調節羽根１９３の回転数を仮に７４ｒｐｍに下げたとする。この回転数は、Ｂ３のときの回転数より大きく、Ａ４のときの回転数より小さい。この場合、７５ｒｐｍの場合より供給量が少ないため、第１センサ２０１が粉体を検知しなくなり、第２センサ２０２も粉体を検知しなくなる（Ｂ４）。   Next, it is assumed that the rotation speed of the adjusting blade 193 is temporarily reduced to 74 rpm. This rotational speed is larger than the rotational speed at B3 and smaller than the rotational speed at A4. In this case, since the supply amount is smaller than in the case of 75 rpm, the first sensor 201 does not detect powder and the second sensor 202 also does not detect powder (B4).

次に調節羽根１９３の回転数を仮に７５ｒｐｍに上げたとする。この回転数は、Ａ４のときの回転数より小さく、Ｂ４のときの回転数より大きい。この場合、粉体の供給量と減少量が一致する。そして、これに伴いフィードシュー内の内部圧力が安定する。なお、粉体の供給量と減少量が完全に一致していなくてもよく、フィードシュー内の内部圧力が安定すればよい。   Next, it is assumed that the rotation speed of the adjusting blade 193 is temporarily increased to 75 rpm. This rotational speed is smaller than the rotational speed at A4 and larger than the rotational speed at B4. In this case, the supply amount and the decrease amount of the powder coincide. As a result, the internal pressure in the feed shoe is stabilized. It should be noted that the amount of powder supplied and the amount of decrease need not be completely the same, as long as the internal pressure in the feed shoe is stable.

成形機における充填装置であるフィードシューＸについて述べる。図１、図２に示すように、フィードシューＸは、臼孔４内に粉体を充填するものである。フィードシューＸは、下杵６が所定高さ位置まで降下するのに伴い、臼孔４内に粉体供給路２０から供給される粉体を充填する。フィードシューＸの擦り切り板は、フィードシューＸによる粉体充填の後、下杵６の上昇によって臼孔４から溢れ出した粉体を擦り切り、臼孔４上から除去する。   A feed shoe X that is a filling device in a molding machine will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, the feed shoe X is for filling powder into the mortar hole 4. The feed shoe X fills the powder supplied from the powder supply path 20 into the mortar hole 4 as the lower punch 6 descends to a predetermined height position. After the powder is filled with the feed shoe X, the feed shoe X scrapes off the powder that has overflowed from the mortar hole 4 by the ascending lower punch 6 and removes it from the mortar hole 4.

次に、成形機本体について述べる。図２に示すように、各臼孔４の上下には、上杵５及び下杵６を、それぞれが個別に臼孔４に対して上下方向に摺動可能であり、上杵胴部５２を上杵保持部３２で、下杵胴部６２を下杵保持部３３で保持する。上杵５の杵先５３は、臼孔４に対して出入りする。下杵６の杵先６３は、常時臼孔４に挿入してある。上杵５及び下杵６は、回転盤３とともに立シャフト２の軸回りに水平回転、即ち公転する。   Next, the molding machine main body will be described. As shown in FIG. 2, the upper punch 5 and the lower punch 6 can be individually slid in the vertical direction with respect to the die hole 4 above and below each mortar hole 4. The lower rod body 62 is held by the lower rod holding portion 33 by the upper rod holding portion 32. The tip 53 of the upper arm 5 enters and exits the mortar hole 4. The tip 63 of the lower punch 6 is always inserted into the mortar hole 4. The upper rod 5 and the lower rod 6 rotate together with the rotating disk 3 around the vertical shaft 2, that is, revolve.

図１に示すように、立シャフト２の下端側には、ウォームホイール７を取り付けている。ウォームホイール７には、ウォームギア１０が噛合する。ウォームギア１０は、モーター８により駆動されるギア軸９に固定している。モーター８が出力する駆動力は、ベルト１１によってギア軸９に伝わり、ウォームギア１０、ウォームホイール７を介して立シャフト２ひいては回転盤３及び杵５、６を回転駆動する。   As shown in FIG. 1, a worm wheel 7 is attached to the lower end side of the vertical shaft 2. A worm gear 10 meshes with the worm wheel 7. The worm gear 10 is fixed to a gear shaft 9 that is driven by a motor 8. The driving force output from the motor 8 is transmitted to the gear shaft 9 by the belt 11, and rotationally drives the vertical shaft 2, and thus the rotating disk 3 and the eaves 5 and 6 via the worm gear 10 and the worm wheel 7.

さらに図２に示すように、上杵５、下杵６の立シャフト２の軸回りの公転軌道上には、上杵５、下杵６を挟むようにして上下に対をなす予圧上ロール１２及び予圧下ロール１３、本圧上ロール１４及び本圧下ロール１５がある。予圧上ロール１２及び本圧上ロール１４は、上杵５の頭部５１を押圧し、予圧下ロール１３及び本圧下ロール１５は、下杵６の頭部６１を押圧する。そして、予圧上ロール１２及び予圧下ロール１３並びに本圧上ロール１４及び本圧下ロール１５は、臼孔４内に充填された粉体を杵先５３、６３の先端面で上下から圧縮するために、上下両杵５、６を互いに接近させる方向に付勢する。   Further, as shown in FIG. 2, a preload upper roll 12 and a preload which are paired up and down with the upper rod 5 and the lower rod 6 sandwiched between the upper rod 5 and the lower rod 6 on the revolving track of the upper rod 5 and the lower rod 6 around the vertical shaft 2. There are a lower roll 13, a main roll 14 and a main roll 15. The preload upper roll 12 and the main pressure upper roll 14 press the head 51 of the upper collar 5, and the preload lower roll 13 and the main pressure lower roll 15 press the head 61 of the lower collar 6. The pre-loading roll 12 and the pre-pressing roll 13 and the main-pressing roll 14 and the main-pressing roll 15 are used for compressing the powder filled in the mortar hole 4 from above and below at the tip surfaces of the tips 53 and 63. The upper and lower arms 5, 6 are urged in a direction to approach each other.

本圧上ロール１４及び本圧下ロール１５による加圧位置から、回転盤３及び杵５、６の回転方向に沿って先に進んだ位置には、成形品排出部１６を構成する。   A molded product discharge unit 16 is formed at a position advanced from the pressurization position by the main roll 14 and the main roll 15 along the rotation direction of the rotary disk 3 and the eaves 5 and 6.

成形品排出部１６では、下杵６の杵先６３の上端面が臼孔４の上端即ちテーブル３１の上面と略同じ高さとなるまで下杵６が上昇し、臼孔４内にある成形品を臼孔４上に押し出す。この成形品排出部１６は、臼孔４から押し出された成形品を案内するダンパー１７を備える。臼孔４を出た成形品は、回転盤３の回転によりダンパー１７に接触し、ダンパー１７に沿って成形品回収位置１８に向けて移動する。   In the molded product discharge unit 16, the lower punch 6 is raised until the upper end surface of the tip 63 of the lower punch 6 is substantially the same height as the upper end of the die hole 4, that is, the upper surface of the table 31, and the molded product in the die hole 4 Is pushed onto the mortar 4. The molded product discharger 16 includes a damper 17 that guides the molded product extruded from the mortar hole 4. The molded product exiting the mortar hole 4 contacts the damper 17 by the rotation of the rotating disk 3 and moves along the damper 17 toward the molded product recovery position 18.

＜第４実施形態＞次に第４実施形態について説明する。第４実施形態では第１実施形態と同様の部分については説明を省略する。まず図１０及び図１１に示すように、第３センサ２０３は、粉体供給装置１９とフィードシューＸとの間にある粉体供給路２０の所定位置に位置している。第３センサの例は、第１センサ又は第２センサと同じである。   <Fourth Embodiment> Next, a fourth embodiment will be described. In the fourth embodiment, the description of the same parts as in the first embodiment is omitted. First, as shown in FIGS. 10 and 11, the third sensor 203 is located at a predetermined position of the powder supply path 20 between the powder supply device 19 and the feed shoe X. An example of the third sensor is the same as the first sensor or the second sensor.

そして、第３センサ２０３は、図１０に示すように、粉体供給量制御装置２２に接続されており、第３センサ２０３が粉体供給路２０内の粉体を検出すると、第３センサ２０３は粉体供給量制御装置２２に検出信号を送信する。そして、第３センサ２０３が検出信号を送信してから所定時間経過後に再度第３センサ２０３が粉体を検出し、検出信号を送信するか否かにより、モーター１９１の駆動を制御して、調節羽根１９３の回転速度を調節する。   As shown in FIG. 10, the third sensor 203 is connected to the powder supply amount control device 22, and when the third sensor 203 detects the powder in the powder supply path 20, the third sensor 203. Transmits a detection signal to the powder supply amount control device 22. Then, the third sensor 203 detects the powder again after a predetermined time from the transmission of the detection signal by the third sensor 203, and controls and controls the driving of the motor 191 depending on whether or not to transmit the detection signal. The rotational speed of the blade 193 is adjusted.

図１２は第４実施形態の具体的な制御のフローチャートであり、これについて説明する。まず、粉体供給量制御装置２２は、粉体供給装置１９内の粉体を粉体供給路２０に供給するため調節羽根１９３を回転させる（Ｆ４１）。   FIG. 12 is a flowchart of specific control of the fourth embodiment, which will be described. First, the powder supply amount control device 22 rotates the adjustment blade 193 to supply the powder in the powder supply device 19 to the powder supply path 20 (F41).

次に粉体供給量制御装置２２は、第３センサ２０３が粉体を検出したか否か判断する（Ｆ４２）。第３センサ２０３が粉体を検出しなかった場合、調節羽根１９３の回転速度を上げ、再度第３センサ２０３が粉体を検知したか否か判断する（Ｆ４４）。   Next, the powder supply amount control device 22 determines whether or not the third sensor 203 has detected powder (F42). When the third sensor 203 does not detect the powder, the rotation speed of the adjusting blade 193 is increased, and it is determined again whether the third sensor 203 has detected the powder (F44).

次に当該検出した時刻から所定時間経過後に第３センサ２０３が再度粉体を検出したか否か判断する（Ｆ４３）。   Next, it is determined whether or not the third sensor 203 detects powder again after a predetermined time has elapsed from the detected time (F43).

第３センサ２０３が再度粉体を検出していた場合、粉体供給量制御装置２２は、調節羽根１９３の回転速度を下げる（Ｆ４５）。そして、再度所定時間経過後に第３センサ２０３が粉体を検出した場合、さらに調節羽根１９３の回転速度を下げ、所定時間経過後に第３センサ２０３が粉体を検出したか否か判断する。   When the third sensor 203 detects the powder again, the powder supply amount control device 22 decreases the rotation speed of the adjustment blade 193 (F45). When the third sensor 203 detects powder again after a predetermined time has elapsed, the rotational speed of the adjusting blade 193 is further reduced, and it is determined whether the third sensor 203 has detected powder after the predetermined time has elapsed.

次に、所定時間経過後に第３センサ２０３が粉体を検出しなかった場合、粉体供給量制御装置２２は、調節羽根１９３の回転速度を上げる（Ｆ４６）。そして、再度所定時間経過後に第３センサ２０３が粉体を検出しなかった場合、さらに調節羽根１９３の回転速度を上げ、所定時間経過後に第３センサ２０３が粉体を検出したか否かを判断する。   Next, when the third sensor 203 does not detect powder after a predetermined time has elapsed, the powder supply amount control device 22 increases the rotation speed of the adjustment blade 193 (F46). If the third sensor 203 does not detect the powder again after the predetermined time has elapsed, the rotation speed of the adjusting blade 193 is further increased, and it is determined whether the third sensor 203 has detected the powder after the predetermined time has elapsed. To do.

所定回数繰り返しても第３センサ２０３が粉体を検出しなかった場合、成形機の運転を停止する。   If the third sensor 203 does not detect powder even after repeating a predetermined number of times, the operation of the molding machine is stopped.

このようなものであっても粉体供給路内の粉体の量をほぼ一定に近づけることができる。そして、これに伴い充填装置の内部圧力の安定化を図ることができる。   Even in such a case, the amount of powder in the powder supply path can be made substantially constant. As a result, the internal pressure of the filling device can be stabilized.

第４実施形態において適切な制御は、第３センサ２０３が粉体を検出した後、所定時間経過後に再度粉体を検出し、その後調節羽根１９３の回転速度を下げ、その後第３センサ２０３が粉体を検出せず、その後調節羽根１９３の回転速度を上げ、その後第３センサ２０３が粉体を検出して、調節羽根１９３の回転速度を下げるというサイクルを繰り返すことである。または、第４実施形態において適切な制御は、第３センサ２０３が粉体を検出した後、所定時間経過後に粉体を検出せず、その後調節羽根１９３の回転速度を上げ、その後第３センサ２０３が粉体を検出し、その後調節羽根１９３の回転速度を下げるというサイクルを繰り返すことである。   Appropriate control in the fourth embodiment is that, after the third sensor 203 detects powder, the powder is detected again after a predetermined time has elapsed, and then the rotational speed of the adjusting blade 193 is decreased, and then the third sensor 203 It is to repeat a cycle in which the body is not detected, and then the rotation speed of the adjustment blade 193 is increased, and then the third sensor 203 detects the powder and decreases the rotation speed of the adjustment blade 193. Alternatively, appropriate control in the fourth embodiment is that, after the third sensor 203 detects powder, the powder is not detected after a predetermined time has elapsed, and then the rotational speed of the adjusting blade 193 is increased, and then the third sensor 203 is detected. Is to repeat the cycle of detecting the powder and then lowering the rotational speed of the adjusting blade 193.

なお、本発明は、以上に詳述した各実施形態に限られるものではない。各部の具体的構成は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。   The present invention is not limited to the embodiments described in detail above. The specific configuration of each part can be variously modified without departing from the spirit of the present invention.

３１…テーブル
４…臼孔
５…上杵
６…下杵
１９…粉体供給装置
１９１…モーター
１９３…調節羽根
２０…粉体供給路
２０１…第１センサ
２０２…第２センサ
２０３…第３センサ
２２…粉体供給量制御装置
Ｘ…フィードシュー（充填装置） 31 ... Table 4 ... Mill hole 5 ... Upper punch 6 ... Lower punch 19 ... Powder supply device 191 ... Motor 193 ... Adjusting blade 20 ... Powder supply passage 201 ... First sensor 202 ... Second sensor 203 ... Third sensor 22 ... Powder supply amount control device X ... Feed shoe (filling device)

Claims (7)

上下に貫通した臼孔を有するテーブル、上端部が臼孔に挿入されて摺動可能である下杵、及び下端部が臼孔に挿入されて摺動可能である上杵、並びに臼孔内に粉体を充填する充填装置を備える粉体圧縮成形機における、充填装置に粉体を供給する粉体供給装置であって、
前記粉体供給装置から前記充填装置に粉体を供給するための粉体供給路と、
前記粉体供給路内に積もった粉体の上面の上限高さを検出するための第１センサと、
前記粉体供給路内に積もった粉体の上面の下限高さを検出するための第２センサと、
前記第１センサが粉体を検出した場合に前記粉体供給装置からの粉体の供給量を減少させる制御を行い、前記第２センサが粉体を検出しなかった場合に前記粉体供給装置からの粉体の供給量を増加させる制御を行い、かつ、前記第１センサが粉体を検出した場合において前記第１センサが粉体を検出しないときから前記第２センサが粉体を検出しないときまでの時間と、前記第２センサが粉体を検出していない場合において前記第２センサのみが粉体を検出したときから前記第１センサが粉体を検出したときまでの時間とが等しくなるように制御する粉体供給量制御装置とを備える粉体供給装置。 A table having a mortar hole penetrating vertically, an upper arm having an upper end inserted into the mortar and slidable, an upper arm having a lower end inserted into the mortar and slidable, and the mortar In a powder compression molding machine provided with a filling device for filling powder, a powder supply device for supplying powder to the filling device,
A powder supply path for supplying powder from the powder supply device to the filling device;
A first sensor for detecting an upper limit height of the upper surface of the powder accumulated in the powder supply path;
A second sensor for detecting a lower limit height of the upper surface of the powder accumulated in the powder supply path;
When the first sensor detects powder, control is performed to reduce the amount of powder supplied from the powder supply device, and when the second sensor does not detect powder, the powder supply device When the first sensor detects powder when the first sensor detects powder, the second sensor does not detect powder. And the time from when only the second sensor detects the powder to when the first sensor detects the powder when the second sensor does not detect the powder. The powder supply apparatus provided with the powder supply amount control apparatus controlled to become. 前記粉体供給量制御装置が、前記第１センサが粉体を検出した場合において前記第１センサが粉体を検出しないときから前記第２センサが粉体を検出しないときまでの時間、及び前記第２センサが粉体を検出していない場合において前記第２センサが粉体を検出したときから前記第１センサが粉体を検出したときまでの時間の少なくともいずれかを演算する演算部を備える請求項１記載の粉体供給装置。 The powder supply amount control device, when the first sensor detects powder, the time from when the first sensor does not detect powder to when the second sensor does not detect powder; and A calculation unit that calculates at least one of a period of time from when the second sensor detects powder to when the second sensor detects powder when the second sensor does not detect powder; The powder supply apparatus according to claim 1. 前記粉体供給量制御装置が、前記演算部の演算結果に基づいて前記粉体供給装置からの粉体の供給量を制御する請求項２記載の粉体供給装置。 The powder supply device according to claim 2, wherein the powder supply amount control device controls the supply amount of powder from the powder supply device based on a calculation result of the calculation unit. 前記粉体供給量制御装置が、前記第１センサが粉体を検出した場合において前記第１センサが粉体を検出しないときから前記第２センサが粉体を検出しないときまでの時間を演算して記録するものであり、ｎ回目に演算して記録した前記時間と、ｎ−１回目に演算して記録した前記時間とを比較して、ｎ＋１回目の前記時間がｎ回目の前記時間より長くなるように制御する請求項１乃至３記載の粉体供給装置。 When the first sensor detects powder, the powder supply amount control device calculates a time from when the first sensor does not detect powder to when the second sensor does not detect powder. The time calculated and recorded at the nth time is compared with the time calculated and recorded at the (n-1) th time, and the (n + 1) th time is longer than the nth time. 4. The powder supply device according to claim 1, wherein the powder supply device is controlled so as to become. 上下に貫通した臼孔を有するテーブル、上端部が臼孔に挿入されて摺動可能である下杵、及び下端部が臼孔に挿入されて摺動可能である上杵、並びに臼孔内に粉体を充填する充填装置を備える粉体圧縮成形機における、充填装置に粉体を供給する粉体供給装置であって、
前記粉体供給装置から前記充填装置に粉体を供給するための粉体供給路と、
前記粉体供給路内に積もった粉体の上面の所定高さを検出するための第３センサと、
前記第３センサが粉体上面の所定高さを検出し、当該検出から所定時間経過後に前記第３センサが前記粉体供給路内に積もった粉体を検出する場合、前記粉体供給装置からの粉体の供給量を減少させ、当該検出から所定時間経過後に前記第３センサが前記粉体供給路内に積もった粉体を検出しない場合、前記粉体供給装置からの粉体の供給量を増加させる制御を行う粉体供給量制御装置とを備える粉体供給装置。 A table having a mortar hole penetrating vertically, an upper arm having an upper end inserted into the mortar and slidable, an upper arm having a lower end inserted into the mortar and slidable, and the mortar In a powder compression molding machine provided with a filling device for filling powder, a powder supply device for supplying powder to the filling device,
A powder supply path for supplying powder from the powder supply device to the filling device;
A third sensor for detecting a predetermined height of the upper surface of the powder accumulated in the powder supply path;
When the third sensor detects a predetermined height of the upper surface of the powder, and when the third sensor detects the powder accumulated in the powder supply path after a predetermined time has elapsed from the detection, When the third sensor does not detect the powder accumulated in the powder supply channel after a predetermined time has elapsed since the detection, the amount of powder supplied from the powder supply device is decreased. A powder supply apparatus comprising: a powder supply amount control apparatus that performs control to increase the amount. 前記粉体供給装置が回転速度を調節可能とする調節羽根を備え、
前記粉体供給量制御装置が当該調節羽根の回転速度を調節することにより粉体の供給量を調節する請求項１乃至５記載の粉体供給装置。 The powder supply device includes an adjustment blade that can adjust the rotation speed,
6. The powder supply device according to claim 1, wherein the powder supply amount control device adjusts the powder supply amount by adjusting the rotation speed of the adjusting blade. 請求項１乃至６記載の粉体供給装置を備える粉体圧縮成形機。
A powder compression molding machine comprising the powder supply device according to claim 1.
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