JP2017014018A

JP2017014018A - エンドレス方式のウインチ、及び該エンドレス方式のウインチを用いたロープの移動方法

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Publication number: JP2017014018A
Application number: JP2016141863A
Authority: JP
Inventors: 東　捷俊; Katsutoshi Azuma; 捷俊東
Original assignee: Higashida Shoko Co Ltd
Current assignee: Higashida Shoko Co Ltd
Priority date: 2015-07-02
Filing date: 2016-06-30
Publication date: 2017-01-19
Anticipated expiration: 2036-06-30
Also published as: JP6065302B2

Abstract

【課題】本願発明は、主にネット等を吊張り移動するのに使用するロープを安全で、且つスムーズに移動することのできるエンドレス方式のウインチ、及び該エンドレス方式のウインチを用いたロープの移動方法を提供することを課題とする。【解決手段】ウインチ本体に回転自在に取り付けられた、駆動源により回転駆動する駆動軸と、該駆動軸に取り付けられ外周面に沿ってロープを巻回する溝の形成された巻回用ドラムと、該巻回用ドラムの近傍でウインチ本体に回転自在に軸支された案内ローラと、該案内ローラ側を先端側として前記巻回用ドラムの溝に沿って回転方向に巻回して取り付けられた移動用ローラ体とから構成されたエンドレス方式のウインチにおいて、前記移動用ローラ体の後端側は前記巻回用ドラムの近傍でウインチ本体に直接又は間接的に軸支され、該移動用ローラ体の後端側の端部ローラに連続して前記溝に沿ってロープを溝側へ押圧する巻回弾性体が設けられていることである。【選択図】図１

Description

本願発明は、ネット又はシートに連結したロープ、ゴンドラ用に用いるロープを移動するためのエンドレス方式のウインチ、及び該エンドレス方式のウインチを用いたロープの移動方法に関する。

従来例えば、ネット又はシートに連結したロープ（以後、金属製、又は樹脂製ワイヤロープ等の総称として記載）を移動する際に用いるエンドレス方式のウインチ（以後、ロープをウインチの一方側より取り入れ他方側へ取り出し移動するのに用いるウインチの総称として記載）の一般的な構成は、ウインチ本体に回転自在に軸支し、駆動源（電源モータ、又は手動式のハンドルを含む）に連結することで回転駆動する駆動軸と、該駆動軸に取り付けられ、外周面に沿って円形状に溝の形成された巻回用ドラムと、該巻回用ドラムの近傍でウインチ本体に回転自在に軸支され、前記溝へのロープの取り入れ及び溝よりのロープの取り出し移動を案内補助するための一対の案内ローラと、該案内ローラ側をそれぞれの両端側として溝の外側に沿って巻回すべく取り付けられ、複数個のローラを回転自在に連結することで形成された移動用ローラ体と、該移動用ローラ体の両端側の端部ローラに連結されたバネ等の弾性体とから構成されている。

前記エンドレス方式のウインチを用いてネット等に連結されたロープを移動する場合は、先ず駆動源を用いて駆動軸を回転駆動し巻回用ドラムを回転した状態で、一方の案内ローラを介してロープを前記移動用ローラ体の先端側へ取り入れ、移動用ローラ体に連結された弾性体の付勢及び巻回用ドラムの回転を利用して該移動用ローラ体を溝に沿って所望量を移動し、移動した位置を起点として先端側の端部ローラ部分で前記ロープを溝側へ押圧しながらロープを順次取り入れ移動した後、前記ロープを移動用ローラ体で溝側に押圧しながら溝に沿って回転方向に巻回移動し、移動用ローラ体の他方側に連結した弾性体の付勢を利用して他方の端部ローラを溝側に押圧した状態で順次溝よりロープを離反し、案内ローラを介してウインチ本体より取り出し移動する。

前記エンドレス方式のウインチに用いる移動用ローラ体は、ロープの取り入れ側より取り出し側の溝に沿って一本で構成されているために、ロープの溝への取り入れ側の端部ローラと溝よりのロープの取り出し側の端部ローラとの溝に沿っての移動量が連動し、取り入れ側の端部ローラ部分の移動量が大きい場合は、取り出し側では端部ローラが弾性体側に大きく移動し該弾性体による付勢が弱く溝側への端部ローラによる押圧力が不十分となり、逆に取り入れ側の端部ローラの移動量が小さい場合は、取り出し側の端部ローラの移動が小さく、端部ローラによる溝側への押圧力が強すぎる。このため、ロープにかかるテンションの強弱に自在に対応することができず、ロープのスムーズな移動ができない欠点があった。

そこで、移動用ローラ体を中央部分で二分割した移動用ローラ体が考えられた。二分割された移動用ローラ体の具体的な構成は、二分割された移動用ローラ体のそれぞれの先端側（案内ローラ側）の端部ローラを直接、又は案内ローラの支軸に連結板を介して連結するとともに、前記各移動用ローラ体の後端側の端部をそれぞれ巻回用ドラムの近傍でウインチ本体に軸支することで、ロープ取り入れ側及びロープ取り出し側で各移動用ローラ体による溝側への押圧移動をそれぞれ独立して行う構成である。

これにより、一方の移動用ローラ体と他方の移動用ローラ体とがそれぞれロープにかかるテンションの強弱に応じて連動することなく自在に対応することができる。
特開２０１２−５６７６９号

発明が解決しようとする課題

しかしながら上記従来のエンドレス方式のウインチは、移動用ローラ体が二分割された各移動用ローラ体で形成され、ロープのテンションの強弱に対してそれぞれ独立して対応する構成であるが、二分割された移動用ローラ体の後端側がそれぞれウインチ本体に軸支しているために、軸支した２点間における溝部分が押圧移動に対して空白部分となり、ロープの溝に沿っての巻回移動をスムーズに行えないという欠点があった。

特に、テンションの弱い場合は、ロープの弛み等が発生するために、上記空白部分で溝よりロープが離反、弛み等の問題が発生し、溝に沿ってのロープの適切な巻回移動ができない欠点があった。

また、各移動用ローラ体の後端側がそれぞれウインチ本体に軸支しているために、後端側の端部ローラは軸支方向には移動できなくて、該端部ローラ部分による溝側への押圧移動が不十分であるという欠点があった。

さらに、二分割された移動用ローラ体で溝に沿っての押圧移動する場合は、各移動用ローラ体の等分した長さで所望の距離を有さなければ、テンションの強弱に対しロープを溝側に適切に押圧できないために、各移動用ローラ体の先端側と連結板との弾性体を介しての調整が煩雑である。

そこで、本願発明はロープのテンションの強弱に応じて巻回用ドラムの溝に沿って適切にロープを移動することができ、また、スムーズで確実なロープの押圧移動が可能なエンドレス方式のウインチ及び該エンドレス方式のウインチを用いたロープの移動方法を提供することを課題とする。

課題を解決するための手段

上記課題を解決する手段としてのエンドレス方式のウインチは、請求項１に記載のように、ウインチ本体に回転自在に取り付けられ、駆動源により回転駆動する駆動軸と、該駆動軸に取り付けられ外周面に沿ってロープを巻回する溝の形成された巻回用ドラムと、該巻回用ドラムの近傍でウインチ本体に回転自在に軸支され、ロープを前記溝側へ取り入れ及び溝側より取り出し移動する案内ローラと、該案内ローラ側を先端側として前記巻回用ドラムの溝に沿って回転方向に巻回して取り付けられ、複数個の回転自在なローラを連結して形成された移動用ローラ体とから構成されたエンドレス方式のウインチにおいて、前記移動用ローラ体の後端側は巻回用ドラムの近傍でウインチ本体に直接又は間接的に軸支され、且つ該移動用ローラ体の後端側の端部ローラに連続して前記溝に沿ってロープを溝側に押圧する巻回弾性体が設けられていることを特徴とする。

また、上記課題を解決する手段としてのエンドレス方式のウインチを用いたロープの移動方法は、請求項２に記載のように、ウインチ本体に回転自在に取り付けられた駆動軸を回転駆動し、該駆動軸に取り付けられ外周面に沿ってロープを巻回する溝の形成された巻回用ドラムを回転しながら、該巻回用ドラムの近傍でウインチ本体に回転自在に軸支された一方の案内ローラを介してロープを前記溝側に取り入れ前記案内ローラ側を先端側として溝に沿って取り付けられた移動用ローラ体で前記ロープを溝側に押圧しながら溝に沿って回転方向に巻回し、その後他方の案内ローラを介して溝より取り出し移動するエンドレス方式のウインチを用いたロープの移動方法において、前記移動用ローラ体の先端側又は後端側をロープにかかるテンションの強弱に応じて押圧調整しながら溝側への取り入れ及び溝に沿っての巻回移動した後、前記移動用ローラ体の後端側に連続して溝に沿って回転方向に設けられた巻回弾性体で巻回されたロープを溝側に一定の力で押圧しながら溝より取り出し移動することを特徴とする。

発明の作用効果

次に、本願発明のエンドレス方式のウインチ及び該エンドレス方式のウインチを用いたロープの移動方法の作用効果について説明する。

先ず、請求項１のエンドレス方式のウインチは、ウインチ本体に回転自在に取り付けられた駆動軸と、該駆動軸に取り付けられ外周面に沿ってロープを巻回する溝の形成された巻回用ドラムと、該巻回用ドラムの近傍でウインチ本体に回転自在に軸支された案内ローラと、該案内ローラ側を先端側として前記巻回用ドラムの溝に沿って取り付けられ、複数の移動自在なローラを連結して形成された移動用ローラ体とから構成されている。

前記各移動用ローラ体の後端側は巻回用ドラムの近傍でウインチ本体に直接又は間接的に軸支されているために、移動用ローラ体の後端側の軸支する位置を調整（ウインチ本体への取り付け位置の変更により該移動用ローラ体に連結した弾性体の付勢力を調整する）することで、前記移動用ローラ体の先端側でロープを誘導移動する際、前記移動用ローラ体の回転方向に付勢する力、ロープの取り入れ側の端部ローラを巻回用ドラムの回転方向に所望量移動する量を調整することができ、ロープの溝側への誘導移動を補助するとともに、溝に取り入れられたロープを前記移動用ローラ体の全体で溝側に巻回押圧しながら溝に沿って巻回することができる。

即ち、ロープにかかるテンションが強い場合は、ロープのテンションにより移動用ローラ体の先端側の端部ローラを溝側より離反する方向に強く付勢するために、前記先端側の端部ローラは少しだけ溝側へ移動しながらロープを押圧して溝へロープを取り入れる。これに対して、ロープのかかるテンションが弱い場合は、前記先端側の端部ローラに働く付勢力が弱いために、先端側の端部ローラは大きく移動しながらロープを溝側に押圧しながらロープを溝に取り入れる。

このため、テンションが強い場合は、移動用ローラ体の後端側のウインチ本体への取り付け位置を案内ローラより離反する方向に移動して軸支して移動用ローラ体に働く付勢力を強め、テンションが弱い場合は、案内ローラに近接する方向に移動して軸支して移動用ローラ体に働く付勢力を弱めることで、テンションの強弱に対応する。

また、前記移動用ローラ体の後端側の端部ローラ側には、該端部ローラに連続して溝に沿って回転方向に巻回弾性体が設けられているために、移動用ローラ体で溝側に押圧されたロープを、すき間なく連続して巻回弾性体で一定の押圧力で溝側に巻回押圧することができる。

このため、ロープにかかるテンションの強弱に応じて移動用ローラ体の移動量の調整で自在に対応するとともに、移動用ローラ体の後端側の端部ローラに連設された巻回弾性体で溝側へ連続して押圧することで、ロープにかかるテンションの強弱の相違に対応し、確実に溝側に押圧して巻回しながら移動することができる。

また、上記のように移動用ローラ体の後端側に連続して巻回弾性体が設けられているために、移動用ローラ体の長さ方向の距離を自在に調整可能であり、移動用ローラ体の長さ調整することで、ロープにかかるテンションの強弱の更なる柔軟な対応を可能とする。

従って、ロープにかかるテンションの強弱に対応して、最も適切で簡易な構成の移動用ローラ体と巻回弾性体とを組み合わせでロープを巻回移動できるので、頻繁なメンテナンス作業を必要としない。

次に、本願発明の請求項２に記載のエンドレス方式のウインチを用いたロープの移動方法は、ウインチ本体に回転自在に取り付けられた駆動軸を回転駆動し、該駆動軸に取り付けられた巻回用ドラムを回転した状態で、一方の案内ローラを介してロープを前記巻回用ドラムの外周面に形成され溝に取り入れ移動するとともに、該溝に沿って巻回した後、溝より離反し他方の案内ローラを介してロープを取り出し移動する。

前記巻回用ドラムの溝にロープを取り入れる際、前記案内ローラ側を先端側として溝に沿って取り付けられた移動用ローラ体を用いて取り入れ及び巻回移動する。

即ち、ロープを前記移動用ローラ体の先端側に取り付けられた一方の案内ローラを介して溝側へ誘導しながら溝に取り入れ移動するとともに、前記移動用ローラ体の先端側又は後端側を押圧調整（ウインチ本体への軸支する位置の調整、取り付け方法を調整）することにより、巻回用ドラムの回転方向への付勢を利用して前記移動用ローラ体を回転方向に同期して移動しながらロープを溝側に押圧調整（巻回用ドラムの回転と移動用ローラ体の押圧調整方向が同じ方向であることの相乗効果を利用した調整）してロープを溝に沿って巻回する。

即ち、移動用ローラ体の先端側を弾性体を介してウインチ本体へ軸支することで、先端側の端部ローラの溝側への押圧位置の調整（先端側の端部ローラのロープにかかるテンションの強弱による位置の移動）、押圧力（先端側の端部ローラによる溝側への付勢力）、及び移動用ローラ体による溝側への巻回押圧（溝よりのロープの離脱を防止する押圧）を調整でき、また、移動用ローラ体の後端側を弾性体を介してウインチ本体へ軸支することで、先端側の端部ローラは溝側への押圧力、移動用ローラ体による溝側への巻回押圧、及び後端側の端部ローラの押圧位置の調整（巻回弾性体への連続して押圧移動する位置の調整）を調整することができる。

次に、前記溝に取り入れられたロープは、移動用ローラ体の後端側の端部ローラに連続して溝に沿って設けられた巻回弾性体を用いて、前記端部ローラ部分に連続して溝側にロープを一定の力で巻回押圧し、溝に沿ってロープを安定した状態で巻回移動することができる。

このため、前記移動用ローラ体による押圧調整で溝に巻回されたロープを巻回弾性体による押圧で連続して溝に沿ってすき間なく押圧しながら溝に沿って巻回することができる。

このように、本願発明のエンドレス方式のウインチを用いたロープの移動方法は、移動用ローラ体の誘導及び押圧移動と、巻回弾性体による押圧とを利用してロープをスムーズに移動することができる。

また、移動用ローラ体と連設した巻回弾性体で押圧するために、ロープへの誘導及び押圧が常に最適な状態に調整され、ロープの摩耗も従来のエンドレス方式のウインチを使用する場合に比し、格段に減少することができる利点がある。

従って、本願発明のエンドレス方式のウインチ及び該エンドレス方式のウインチを用いたロープの移動方法は、移動用ローラ体と巻回弾性体とを連設することで、ロープにかかるテンションの強弱に対応して移動用ローラ体の押圧調整しながら巻回弾性体で確実に溝に沿ってロープを移動することができ、安定したロープの移動を可能とし、頻繁なメンテナンス作業を必要としない。

本願発明のエンドレス方式のウインチ、及び該エンドレス方式のウインチを用いたロープの移動方法について説明する。

本願発明のエンドレス方式のウインチ及び該エンドレス方式のウインチを用いたロープの移動方法を図示する図面について説明する。図１は本願発明のエンドレス方式のウインチで移動用ローラ体の後端側に弾性体を連結した構成の一実施例を示す概略説明平面図であり、図２は図１のロープ取り入れ側の移動用ローラ体の移動状態を示す概略説明平面図であり、図３は図１のロープ取り出し側の移動用ローラ体の移動状態を示す概略説明平面図であり、図４、図５、図６、図７及び図８は本願発明のエンドレス方式のウインチで移動用ローラ体の後端側に弾性体を連結した構成の他実施例を示す概略説明平面図であり、図９は図１の移動用ローラ体の後端側を間接的に軸支した構成を示す概略説明平面図であり、図１０は本願発明のエンドレス方式のウインチで移動用ローラ体の先端側に弾性体を連結した構成の一実施例を示す概略説明平面図であり、図１１は図１０の他実施を示す概略説明平面図である。

図１２及び図１３は本願発明のエンドレス方式のウインチを用いたロープの移動方法を示すフローチャートである。

本願発明のエンドレス方式のウインチ及び該エンドレス方式のウインチを用いたロープの移動方法の一実施例について図面を用いて説明する。

本願発明のエンドレス方式のウインチ１は、矩形状のウインチ本体２と、該ウインチ本体２の略中心部分に回転自在に軸支され、駆動源（手動、電動式を含む図示せず）に連結することで回転駆動する駆動軸３と、該駆動軸３に取り付けられ、円盤状に形成された巻回用ドラム４と、該巻回用ドラム４の近傍でウインチ本体２に並行位置で取り付けられた支軸８Ａ，８Ｂに回転自在に軸支された一対の案内ローラ７Ａ，７Ｂと、前記巻回用ドラム４の外周面に沿って断面形状が略Ｖ字状に形成され、ロープ２０を巻回するための溝５と、該溝５に沿って全体が二分割された移動用ローラ体６Ａ，６Ｂとから構成されている。

前記二分割された移動用ローラ体６Ａ，６Ｂの案内ローラ７Ａ，７Ｂ側（以後、先端側と記載）の端部ローラ９Ａ，９Ｚは、それぞれ前記支軸８Ａ，８Ｂに軸支され、一端側を弾性手段としてのバネ１１Ａ，１１Ｂに連結され、弓状に形成された連結板１０Ａ，１０Ｂの他端側に連結されている。

これにより、連結板１０Ａ，１０Ｂは、バネ１１Ａ，１１Ｂの付勢（矢印ａ、矢印ｚ）により端部ローラ９Ａ，９Ｚを溝５側に押圧（支軸８Ａ，８Ｂを中心に回動移動）する方向に付勢（矢印ｆ、矢印ｖ）される。

また、前記連結板１０Ａ、１０Ｂの回動移動により端部ローラ９Ａ，９Ｚが溝側に押圧されることで各移動用ローラ体６Ａ，６Ｂは、それぞれ案内ローラ９Ａ，９Ｚ側に付勢される作用が働くこととなる。

前記各移動用ローラ体６Ａ，６Ｂの案内ローラ７Ａ，７Ｂと逆方向側（以後、後端側と記載）の端部ローラ９Ｂ，９Ｙは弾性手段としてのバネ１２Ａ、１２Ｂを介して巻回用ドラム４の近傍で所望の間隔を維持してウインチ本体２に軸支している。

これにより、各移動用ローラ体６Ａ，６Ｂは端部ローラ９Ｂ，９Ｙ側方向に付勢（矢印ｍ、矢印ｎ）されることとなり、常時（巻回用ドラム４が回転していない状態）においては、前記各移動用ローラ体６Ａ，６Ｂは、前記連結板１０Ａ，１０Ｂのバネ１１Ａ，１１Ｂによる各案内ローラ７Ａ，７Ｂ側への付勢とバネ１２Ａ，１２Ｂによる端部ローラ９Ｂ，９Ｙ側への付勢とにより均等化された状態で位置している。

前記各移動用ローラ体６Ａ，６Ｂの端部ローラ９Ｂ，９Ｙ間には、それぞれの端部を該端部ローラ９Ｂ，９Ｙに近接した位置に配置し、前記端部ローラ９Ｂ，９Ｙ間のすき間となる溝５部分に沿って巻回弾性体１４が連設されている。

前記巻回弾性体１４は、前記溝５に沿って一本で板状に形成されたバネで、ウインチ本体２に固定して取り付けられている。

尚、巻回弾性体１４の構成はこれに限定されるものでなく、例えば、複数個に分割された板バネを連設して構成することも可能である。

従って、前記端部ローラ９Ｂ，９Ｙに連結したバネ１２Ａ，１２Ｂの付勢を利用（バネによる弾性力の選択、又はバネのウインチ本体２への取り付け位置の調整）してロープ２０の溝５側への押圧力を調整するとともに、該移動用ローラ体６Ａの押圧に連動して巻回弾性体１４で溝５側へロープ２０を一定の位置で巻回押圧することができる。

このため、ロープ２０にかかるテンションの強弱の影響を受け易い溝５への取り入れ側、及び取り出し側では、ロープ２０への押圧を調整しながら移動し、テンションの強弱の影響を受け難い溝５部分では、ロープ２０を押圧して移動できるので、溝５に沿ってスムーズに巻回移動することができる。

また、巻回弾性体１４の両端側はそれぞれ前記端部ローラ９Ｂ，９Ｙの近傍に位置しているために、巻回弾性体１４の長さ方向を自在に調整することができ、前記二分割された移動用ローラ体６Ａ，６Ｂのそれぞれの長さ方向を調整でき、ロープ２０にかかるテンションの強弱に対応して、テンションの強い側の移動用ローラ体６Ａ，６Ｂの長さを長さ方向に伸して形成することで、押圧調整する範囲を拡張して対応し、テンションの弱い側の移動用ローラ体６Ａ，６Ｂの長さ方向を短く形成することで、押圧調整する範囲を少なくして対応する。

又は、一方の移動用ローラ体６Ａの長さ方向（多数個のローラを連結）を長く形成し、他方の移動用ローラ体６Ｂの長さ方向（ローラを１個又は２個等を連結）を短く形成し、各移動用ローラ体６Ａ，６Ｂの端部ローラ９Ｂ，９Ｙの間の距離に応じて溝５に沿って巻回弾性体１４を設けることで、ロープ２０にかかるテンションが弱い場合のロープ２０に発生する弛み等を溝５に沿って長い範囲で押圧移動することも可能であり、また、各移動用ローラ体６Ａ，６Ｂの長さ方向（ローラを１個又は２個等）を短く形成し、溝５に沿って広い範囲で巻回弾性体１４を設けることで、テンションの強弱の変化の少ない場合に対応することができる。

さらに、前記各移動用ローラ体６Ａ，６Ｂの端部ローラ９Ｂ，９Ｙ間に、巻回弾性体１４を設けているために、前記各移動用ローラ体６Ａ，６Ｂの端部ローラ９Ｂ，９Ｙに連結されるバネ１２Ａ，１２Ｂの付勢方向を自在に設定でき、より簡易な各移動用ローラ体６Ａ，６Ｂの取り付けを可能とする。

また、上記巻回弾性体１４に、すき間調整機構を取り付けることで、ロープ２０の溝５への初期の取り入れをスムーズに行うことができる。即ち、巻回弾性体１４を溝５側に近接する量を調整することで、例えば、溝５との距離を離反してロープ２０を溝５に沿って取り入れ、その後、溝５側に近接することで、ロープ２０を強く押圧するように調整することができる。

本願発明のエンドレス方式のウインチ１は上記のように構成され、次に、該エンドレス方式のウインチ１を用いて、ネットに連結されたロープ２０を移動する場合について説明する。

先ず、駆動源を用いてエンドレス方式のウインチ１の駆動軸３を回転駆動し該駆動軸３に取り付けられた巻回用ドラム４を回転した状態で、ネット又はシートに連結したロープ２０をウインチ本体２へ一方の案内ローラ７Ａを介して取り入れる。

前記案内ローラ７Ａを介して取り入れられたロープ２０は、前記案内ローラ７Ａの支軸８Ａに取り付けられた連結板１０Ａにおける弾性体１１Ａの付勢（矢印ａ）で、前記連結板１０Ａに連結された端部ローラ９Ａにより溝５側に押圧（矢印ｆ）されながら溝５側へ誘導移動される。

この際、ロープ２０にかかるテンションの強弱に応じて連結板１０Ａの回転移動が調整される。

即ち、ロープ２０にかかるテンションの強い場合は、該ロープ２０が直線状に強く引っ張られ、バネ１１Ａの付勢に対抗して端部ローラ９Ａを強く外方向（溝５より離反する方向（矢印ｅ））に押圧するために、連結板１０Ａの溝５側への回転移動が小さく前記案内ローラ７Ａから離反した位置の溝５側へロープ２０を押圧（矢印ｆ）した状態で誘導移動するとともに、連動する移動用ローラ体６Ａを案内ローラ７Ａ側へ強く（バネ１２Ａの付勢（矢印ｍ）に対して）引っ張りながら移動用ローラ体６Ａで溝５側に押圧して移動する。

また、ロープ２０にかかるテンションの弱い場合は、該ロープ２０の引っ張り力が弱く、バネ１１Ａによる付勢力（矢印ａ）が強く連結板１０Ａの溝５側への回動が大きく前記案内ローラ７Ａ側の近い位置の溝５側へロープ２０を押圧（矢印ｆ）した状態で誘導移動するとともに、連動する移動用ローラ体６Ａを案内ローラ７Ａ側へ弱く（バネ１２Ａの付勢（矢印ｍ）に対して）引っ張りながら移動用ローラ体６Ａで溝５側に巻回押圧して移動する。

次に、前記巻回用ドラム４の溝５に誘導移動されたロープ２０は、前記ロープ２０にかかるテンションの強弱に対応したバネ１１Ａによる連結板１０Ａの付勢（矢印ａ）の強弱と、巻回用ドラム４の回転方向（矢印ｄ）と、バネ１２Ａによる付勢（矢印ｍ）との組み合わせにより、移動用ローラ体６Ａを溝５に沿って所望量移動させる。

即ち、巻回用ドラム４の回転方向（矢印ｄ）とバネ１２Ａによる付勢方向（矢印ｍ）とは同一方向で相乗効果を有し、バネ１１Ａによる付勢の強弱方向（矢印ａ）は逆方向で相殺効果を有し、これら各力の作用の大きさの組み合わせにより、移動用ローラ体６Ａの巻回用ドラム４の回転方向に同期した移動用ローラ体６Ａの移動量がそれぞれ微調整されることとなる。

このため、ロープ２０にかかるテンションの強弱に対応して前記移動用ローラ体６Ａによる溝５側への押圧位置及び押圧力が調整され、溝５に沿って後端側の端部ローラ９Ｂ部分まで巻回用ドラム４に巻回移動する。

その後、前記移動用ローラ体６Ａの端部ローラ９Ｂに一端側を近接し、他端側を移動用ローラ体６Ｂの端部ローラ９Ｙに近接して溝５に沿って取り付けられた巻回弾性体１４により、前記ロープ２０を端部ローラ９Ｂに連続して溝５側に巻回押圧しながら他方の移動用ローラ体６Ｂの端部ローラ９Ｙ部分に移動する。

この際、前記移動用ローラ体６Ｂは、巻回用ドラム４の回転方向（矢印ｄ）と、バネ１１Ｂによる巻回用ドラム４の回転方向への付勢（矢印ｚ）と、バネ１２Ｂにより付勢（矢印ｎ）との組み合わせにより、移動用ローラ体６Ｂの巻回用ドラム４の回転方向に同期した移動量が微調整されている。

このため、前記巻回弾性体１４で溝５側に押圧されたロープ２０を前記移動用ローラ体６Ｂの端部ローラ９Ｙ側より溝５側への押圧力を調整しながら溝５側に沿って移動用ローラ体６Ｂ部分に巻回移動する。

そして、前記溝５に沿って巻回移動されたロープ２０は、前記移動用ローラ体６Ｂの付勢により端部ローラ９Ｚ部分が溝５側に押圧（矢印ｖ）された状態で溝５より離反し、案内ローラ７Ｂを介してウインチ本体２より取り出し移動する。

このように、各移動用ローラ体６Ａ，６Ｂと巻回弾性体１４とが連設して溝５に沿ってロープ２０を押圧移動するために、ロープ２０にかかるテンションの強弱に対応して確実に押圧しながら、スムーズにロープ２０を移動することができる。

また、各移動用ローラ体６Ａ，６Ｂと巻回弾性体１４とが連設して位置するために、それぞれの溝５に沿っての長さを自在に調整して、ロープ２０にかかるテンションの強弱に対応（テンションが強い場合は、溝５に沿って長い範囲に設け、テンションが弱い場合は、案内ローラ７Ａ，７Ｂ側のみの短い長さで対応できる。）することができ、スムーズなロープ２０の移動が可能である。

また、前記一方の移動用ローラ体６Ａと他方の移動用ローラ体６Ｂとはそれぞれ独立した状態でウインチ本体２に取り付けられているために、取り入れ側のロープ２０にかかるテンションの強弱、取り出し側のロープ２０にかかるテンションの強弱にそれぞれ独自にその強弱に対応すべく構成し、スムーズなロープ２０の移動を可能とする。

また、それぞれの移動用ローラ体６Ａ，６Ｂの案内ローラ７Ａ，７Ｂと反対側の端部ローラ９Ｂ，９Ｙはバネ１２Ａ，１２Ｂに連結し、バネ１２Ａ，１２Ｂ側に付勢されているために、端部ローラ９Ｂ，９Ｙ側でもバネ１２Ａ，１２Ｂの付勢を利用して確実に溝５側に押圧しながらロープ２０を溝５に巻回でき、ロープ２０のスムーズな移動を行うことができる。

尚、上記実施例１では、バネ１１Ａ，１１Ｂに付勢された連結板１０Ａ、１０Ｂは支軸８Ａ，８Ｂを中心に回動したが、本願発明において、前記連結板１０Ａ，１０Ｂの構成はこれに限定されるものでなく、例えば、支軸１０Ａ，１０Ｂに長孔を介して遊動自在に嵌入することで、連結板１０Ａ，１０Ｂにかかるロープ２０のテンションの強弱に応じて連結板１０Ａ，１０Ｂを遊動移動させ溝４側への端部ローラ９Ａ，９Ｚの位置を更なる微調整を行うとともに、該連結板１０Ａ，１０Ｂに連動する移動用ローラ体６Ａ，６Ｂの移動量の更なる微調整を行うことも可能とする。

また、上記実施例１では、二分割された移動用ローラ体６Ａ，６Ｂは等分された長さに形成されたが、本願発明のエンドレス方式のウインチ１において、各移動用ローラ体６Ａ，６Ｂの長さはこれに限定されるものでなく、巻回弾性体１４の長さ方向を調整することで、例えば、一方の移動用ローラ体６Ａを長く形成し、他方の移動用ローラ体６Ｂを短く形成することで、取り入れられたロープ２０を適切に押圧移動し、よりテンションの強弱に対応することも可能である。

さらに、上記実施例１では、連結板１０Ａ、１０Ｂに移動用ローラ体６Ａ，６Ｂの端部ローラ９Ａ，９Ｚを連結（軸支）したが、本願発明のエンドレス方式のウインチにおいて、連結板１０Ａ，１０Ｂと移動用ローラ体６Ａ，６Ｂとの連結はこれに限定されるものでなく、例えば、連結板１０Ａ，１０Ｂに別体のローラ（図示せず）を回転自在に軸支し、該ローラと移動用ローラ体６Ａ，６Ｂの端部ローラ９Ａ，９Ｚを連結することも可能である。

また、上記実施例１では、二分割された移動用ローラ体６Ａ，６Ｂを用いたが、本願発明のエンドレス方式のウインチ１において、移動用ローラ体６Ａ，６Ｂの形状はこれに限定されるものでなく、例えば、案内ローラ７Ａの一方側のみ移動用ローラ体６Ａを設け、該移動用ローラ体６Ａの端部ローラ９Ｂの近傍より他方の案内ローラ７Ｂに沿って巻回弾性体１４を設けることで、ロープ２０を溝５側に押圧移動することも可能である。

また、上記実施例１では、連結板１０Ａ、１０Ｂを介して移動用ローラ体６Ａ，６Ｂの端部ローラ９Ａ，９Ｚと連結したが、本願発明のエンドレス方式のウインチ１において、移動用ローラ体６Ａ，６Ｂの一端側に移動すべく構成することは、必須条件ではなく、端部ローラ９Ａ，９Ｚをそれぞれウインチ本体２に直接軸支することも可能である。

さらに、上記実施例１では、一対の案内ローラ７Ａ，７Ｂはそれぞれウインチ本体２に取り付けられた支軸８Ａ，８Ｂに回転自在に取り付けたが、本願発明のエンドレス方式のウインチ１において、案内ローラ７Ａ，７Ｂの構成はこれに限定されるものでなく、それぞれの案内ローラ７Ａ，７Ｂを一つの連結板１０Ｃに回転自在に軸支（固定軸８Ｃ）するとともに、該連結板１０Ｃに一端側に移動用ローラ体６Ａ，６Ｂの端部ローラ９Ａ，９Ｚを回転連結することで、各移動用ローラ体６Ａ，６Ｂと案内ローラ７Ａ，７Ｂをそれぞれ連結することも可能である。

また、上記実施例１では、移動用ローラ体６Ａ，６Ｂの後端側の端部ローラ９Ｂ、９Ｙにそれぞれ弾性体としてのバネ１２Ａ，１２Ｂを連結し、一方の移動用ローラ体６Ａを巻回用ドラム４の回転方向に付勢し、他方の移動用ローラ体６Ｂを巻回用ドラム４の回転方向と逆方向に付勢したが、本発明において、バネ１２Ａ，１２Ｂの取り付け位置はこれに限定されるものでなく、例えば、移動用ローラ体６Ａ、６Ｂの後端側の端部ローラ９Ｂ，９Ｙを直接又は間接的にウインチ本体２に軸支し、先端側の端部ローラ９Ａ，９Ｚにバネ１２Ａ，１２Ｂを連結することで、先端側の端部ローラ９Ａ，９Ｚの誘導の範囲を拡大し、さらに溝５側に押圧調整、及び溝に沿って巻回押圧しての移動が開放され、ロープ２０にかかるテンションの強弱の対応がスムーズに行える。また、ウインチ本体２に軸支した後端側の端部ローラ９Ｂ，９Ｙの間が確定し易く、連設する巻回弾性体１４の取り付けが容易となり、該巻回弾性体１４による溝５側への巻回押圧が容易に行える。

さらに、前記移動用ローラ体６Ｂは後端側の端部ローラ９Ｙにバネ１２Ｂを連結し、移動用ローラ体６Ａは先端側の端部ローラ９Ａにバネ１２Ａを連結することで、先端側の端部ローラ９Ａでロープ２０を溝５側に押圧調整しながら溝５に沿って所望量移動するとともに、端部ローラ９Ｂ，９Ｙ間に設けられた巻回弾性体１４で固定して溝５側へロープ２０を押圧し、他方の移動用ローラ体６Ｂの後端側の端部ローラ９Ｙを溝５側に押圧調整しながら溝５に沿って所望量移動して巻回することで、ロープ５の取り入れ側のテンションが強い場合に溝５への取り入れ側、及び回転方向に沿っての溝５へ巻回押圧を強化してスムーズなロープ２０の移動を可能とする。

このように、移動用ローラ体６Ａ，６Ｂの先端側又は後端側へのバネ１２Ａ、１２Ｂへの取り付け位置の選択は、ロープ２０にかかるテンションの強弱に対応して自在に選択可能である。

また、上記実施例１では後端側の端部ローラ９Ｂ，９Ｙはバネ１２Ａ，１２Ｂを連結してウインチ本体２に直接軸支したが、本願発明のエンドレス方式のウインチ１において、軸支する方法はこれに限定されるものでなく、例えば、ウインチ本体２に複数個穿孔した孔（図示せず）より選択することで、ウインチ本体２に直接軸支する位置を調整することで、移動用ローラ体６Ａ，６Ｂの押圧調整を行うことができる。

さらに、移動用ローラ体６Ａ，６Ｂの後端側のウインチ本体２への軸支は直接軸支に限定されるものでなく、例えば、ウインチ本体２に固定した固定軸２５に沿って移動自在な移動板２４を介して後端側の端部ローラ９Ｂ，９Ｙを軸支することで、バネ１２Ａ，１２Ｂの取り付け位置との組み合わせることでバネ１２Ａ、１２Ｂによる付勢する位置を調整しながら付勢できるので、更なる微調整を行うことができる。

このように、本願発明のエンドレス方式のウインチ１は移動用ローラ体６Ａ，６Ｂと巻回弾性体１４の組み合わせにより、ロープ２０かかるテンションの強弱に自在に対応して、ロープ２０をスムーズな移動でき、頻繁なメンテナンス作業を必要としない。

本願発明のエンドレス方式のウインチで移動用ローラ体の後端側に弾性体を連結した構成の一実施例を示す概略説明平面図図１の取り入れ側の移動用ローラ体の移動状態を示す概略説明平面図図１の取り出し側の移動用ローラ体の移動状態を示す概略説明平面図本願発明のエンドレス方式のウインチで移動用ローラ体の後端側に弾性体を連結した構成の他実施を示す概略説明平面図本願発明のエンドレス方式のウインチで移動用ローラ体の後端側に弾性体を連結した構成の他実施を示す概略説明平面図本願発明のエンドレス方式のウインチで移動用ローラ体の後端側に弾性体を連結した構成の他実施を示す概略説明平面図本願発明のエンドレス方式のウインチで移動用ローラ体の後端側に弾性体を連結した構成の他実施を示す概略説明平面図本願発明のエンドレス方式のウインチで移動用ローラ体の後端側に弾性体を連結した構成の他実施を示す概略説明平面図図１の移動用ローラ体の後端側を間接的に軸支した構成を示す概略説明平面図本願発明のエンドレス方式のウインチで移動用ローラ体の先端側に弾性体を連結した構成の実施例を示す概略説明平面図図１０の本願発明のエンドレス方式のウインチで移動用ローラ体の先端側に弾性体を連結した構成の他実施を示す概略説明平面図本願発明のエンドレス方式のウインチを用いたロープの移動方法を示すフローチャート本願発明のエンドレス方式のウインチを用いたロープの移動方法を示すフローチャート

１…エンドレス方式のウインチ、２…ウインチ本体、３…駆動軸、４…巻回用ドラム
６Ａ・６Ｂ…移動用ローラ体、７Ａ・７Ｂ…案内ローラ、１４…巻回弾性体

Claims

ウインチ本体に回転自在に取り付けられ、駆動源により回転駆動する駆動軸と、該駆動軸に取り付けられ外周面に沿ってロープを巻回する溝の形成された巻回用ドラムと、該巻回用ドラムの近傍でウインチ本体に回転自在に軸支され、ロープを前記溝側へ取り入れ及び溝側より取り出し移動する案内ローラと、該案内ローラ側を先端側として前記巻回用ドラムの溝に沿って回転方向に巻回して取り付けられ、複数個の回転自在なローラを連結して形成された移動用ローラ体とから構成されたエンドレス方式のウインチにおいて、前記移動用ローラ体の後端側は巻回用ドラムの近傍でウインチ本体に直接又は間接的に軸支され、且つ該移動用ローラ体の後端側の端部ローラに連続して前記溝に沿ってロープを溝側へ押圧する巻回弾性体が設けられていることを特徴とするエンドレス方式のウインチ。
ウインチ本体に回転自在に取り付けられた駆動軸を回転駆動し、該駆動軸に取り付けられ外周面に沿ってロープを巻回する溝の形成された巻回用ドラムを回転しながら、該巻回用ドラムの近傍でウインチ本体に回転自在に軸支された一方の案内ローラを介してロープを前記溝側に取り入れ、前記案内ローラ側を先端側として溝に沿って取り付けられた移動用ローラ体で前記ロープを溝側に押圧しながら溝に沿って回転方向に巻回し、その後他方の案内ローラを介して溝より取り出し移動するエンドレス方式のウインチを用いたロープの移動方法において、前記移動用ローラ体の先端側又は後端側をロープにかかるテンションの強弱に応じて押圧調整しながら溝側への取り入れ及び溝に沿っての巻回移動した後、前記移動用ローラ体の後端側に連続して溝に沿って回転方向に設けられた巻回弾性体で巻回されたロープを溝側に一定の力で押圧しながら溝よりの取り出し側へ移動することを特徴とすることを特徴とするエンドレス方式のウインチを用いたロープの移動方法。