JP2017074269A - ミシン - Google Patents

Abstract

【課題】ヘム縫いを良好に行う。【解決手段】被縫製物Ｃの端縁部の折り返し部分Ｃ１を非折り返し部分Ｃ２に縫い付けるミシン１０において、針落ち位置に対する被縫製物の送り方向上流側において被縫製物を上下に挟んで送り方向下流側に送る第一のローラ対３１と、針落ち位置に対する被縫製物の送り方向下流側において被縫製物を上下に挟んで送り方向下流側に送る第二のローラ対３２と、第一のローラ対と第二のローラ対とを個別に駆動する第一と第二の送りモーター３３，３４とを備えるローラ機構３０と、第一と第二の送りモーターに対する送り速度を制御して被縫製物に対する張力制御を行う制御装置９０とを備えている。【選択図】図１

Description

本発明は、ヘム縫いに好適なミシンに関する。

従来より、衣類の筒状部や開口部には、その開口縁部を折り返して折り返された部分を開口縁部に沿って周回するように縫い合わせるヘム縫いに好適なミシンが知られている（例えば、特許文献１参照）。
上記ヘム縫いは、下着やＴシャツなどの伸縮性を有する布地に行われる場合が多い。このような伸縮性を有する布地を送り歯で送ると、送り歯に直接接する送り返し部分に比べて布押さえに接する非折り返し部分が遅れを生じて、捻れを生じた状態で縫いが行われ、完成品に皺等が生じて縫い品質の低下につながるという問題があった。

特開２０１４−５７８１８号公報

従来は、上記ねじれを低減するために、作業者が布地の針落ち位置よりも送り方向上流側の部分を引っ張りながら縫製することで、送り返し部分と非折り返し部分との差を抑制していた。
しかしながら、この方法は縫製中に作業者が布地を引っ張り続けなければならず、この作業に拘束されるため、次の縫製の準備作業等ができず、作業効率の低下を招くと共に作業負担の増加を招いていた。

また、手作業による布地の引っ張り作業が行われるので、ヘム幅（折り返し部分の幅）が安定せず、作業者の技量によっては縫い品質の低下を生じる場合があった。
特に、表身頃と裏身頃の間に形成された開口の縁部にヘム縫いを行う場合には、生地の形状や状態、生地種類が異なる場合があり、これらに起因してヘム幅の変動を生じるおそれがあった。

本発明は、良好なヘム縫いを行うことが可能なミシンを提供することをその目的とする。

請求項１記載の発明は、ミシンにおいて、
被縫製物の端縁部の折り返し部分を非折り返し部分に縫い付けるミシンにおいて、
針落ち位置に対する前記被縫製物の送り方向上流側において前記被縫製物を上下に挟んで送り方向下流側に送る第一のローラ対と、前記針落ち位置に対する被縫製物の送り方向下流側において前記被縫製物を上下に挟んで前記送り方向下流側に送る第二のローラ対と、前記第一のローラ対と前記第二のローラ対とを個別に駆動する第一と第二の送りモーターとを備えるローラ機構と、
前記第一と第二の送りモーターに対する送り速度を制御して前記被縫製物に対する張力制御を行う制御装置と、
を備えることを特徴とする。

請求項２記載の発明は、請求項１記載のミシンにおいて、
前記第一のローラ対と前記第二のローラ対の間において、
前記被縫製物に対して上方から接して当該被縫製物を前記送り方向下流側に送る上ベルト機構と、
前記被縫製物に対して下方から接して当該被縫製物を前記送り方向下流側に送る下ベルト機構とを備えることを特徴とする。

請求項３記載の発明は、請求項２記載のミシンにおいて、
前記上ベルト機構は、前記針落ち位置に対する前記送り方向上流側に上ベルトが設けられた第一の上ベルト機構と、前記針落ち位置に対する前記送り方向下流側に上ベルトが設けられた第二の上ベルト機構とを有し、
前記下ベルト機構は、前記針落ち位置に対する前記送り方向上流側に下ベルトが設けられた第一の下ベルト機構と、前記針落ち位置に対する前記送り方向下流側に下ベルトが設けられた第二の下ベルト機構とを有することを特徴とする。

請求項４記載の発明は、ミシンにおいて、
被縫製物の端縁部の折り返し部分を非折り返し部分に縫い付けるミシンにおいて、
前記折り返し部分と前記非折り返し部分との間に介在させる折り返し板と、前記折り返し板の上側の前記非折り返し部分と下側の前記折り返し部分とを上下から挟む第一と第二の挟持ローラと、前記第一の挟持ローラと前記第二の挟持ローラとをそれぞれ前記送り方向に直交する方向に沿った中心線回りに回転可能に支持しつつ、前記中心線方向に沿って前記第一の挟持ローラと前記第二の挟持ローラとを互いに逆方向に移動させるローラ移動機構と、を備える縫い幅調節機構を、針落ち位置に対する被縫製物の送り方向上流側に有し、
前記折り返し部分の前記送り方向に直交する方向の幅を検出する幅検出部と、
前記幅検出部による前記折り返し部分の検出幅に応じて前記ローラ移動機構による前記第一及び前記第二の挟持ローラの移動動作を制御する制御装置と、
を備えることを特徴とする。

請求項５記載の発明は、請求項４記載のミシンにおいて、
前記縫い幅調節機構が、前記被縫製物の端縁部の折り返し部分の位置を前記送り方向に直交する方向に沿って調節する位置調節機構を備えることを特徴とする。

本発明は、制御装置が、針落ち位置の送り方向上流側の第一のローラ機構の送り速度と送り方向下流側の第二のローラ機構の送り速度とを制御して被縫製物に対する張力制御を行うので、人手に頼らず、被縫製物に対して安定的に張力を付与し続けることができ、作業者の負担を軽減しつつ、効果的に捻れの発生を抑制することが可能となる。
また、第一のローラ機構と第二のローラ機構により被縫製物に張力を付与するので、作業者の技量によるところが少なく、縫い品質を安定的に高く維持することが可能となる。
また、作業者が拘束されなくなるので、準備作業等の他の作業を並行して行うことができ、縫製作業の効率を向上させることが可能となる。

また、幅検出部による被縫製物の折り返し部分の検出幅に応じてローラ移動機構の第一及び第二の挟持ローラの移動動作を制御する構成の場合には、第一及び第二の挟持ローラが被縫製物の折り返し部分の幅を自在に調整するので、目的とする幅に維持して被縫製物の縫い品質の向上を図ることが可能となる。

第一の実施形態に係るミシンの正面図である。 図１のミシンの針落ち位置周辺の斜視図である。 幅調節機構の平面図である。 幅調節機構の側面である。 布ガイドを布送り方向から見た図である。 ミシンの制御系を示すブロック図である。 被縫製物の説明図である。 縫い幅調節機構によるヘム幅制御のフローチャートである。 第二の実施形態に係るミシンの正面図である。 図１の布押さえ周辺の斜視図である。

［第一の実施形態］
以下、本発明の第一の実施の形態であるミシン１０について図１乃至図８に基づいて説明する。
図１はミシン１０の一部の構成を省略して図示した正面図である。このミシンは環縫いミシンの一種である飾り縫いミシンであり、被縫製物の搬送を行う構成に改良を加えて特にヘム縫いに適した構造となっている。

上記ミシン１０は、下端部に三本の縫い針１１（図１では一本のみ図示）を保持する針棒１２と、針棒１２を上下動させる針棒上下動機構と、各縫い針１１に通された上糸を捕捉してルーパ糸を絡めるルーパ機構と、三本の縫い針１１の並び方向に沿って飾り糸を這わせるスプレッダ機構と、針落ち位置において被縫製物を上から押さえる布押さえ１３と、針落ち位置に対する被縫製物の送り方向上流側において被縫製物を上下に挟んで被縫製物を送り方向下流側に送る第一のローラ対３１と針落ち位置に対する被縫製物の送り方向下流側において被縫製物を上下に挟んで送り方向下流側に送る第二のローラ対３２とを有するローラ機構３０と、第一のローラ対３１と第二のローラ対３２の間において被縫製物に対して上方から接して当該被縫製物を送り方向下流側に送る上ベルト機構４０と、第一のローラ対３１と第二のローラ対３２の間において被縫製物に対して下方から接して送り方向下流側に送る下ベルト機構５０と、被縫製物の端縁部の折り返し部分の幅（ヘム幅）を調節する縫い幅調節機構６０と、上記各構成を支持又は格納するミシンフレーム１４と、上記各構成の動作制御を行う制御装置９０とを備えている。

ミシンフレーム１４は、下部に位置するミシンベッド部１４１と、ミシンベッド部１４１から立ち上げられた立胴部１４２と、立胴部１４２の上端部からミシンベッド部１４１と平行に延出されたミシンアーム部１４３とを備えている。
また、ミシンベッド部１４１の延出方向先端部には、当該延出方向に向かってさらに延出された円筒状のシリンダベッド１４４を備えている。そして、このシリンダベッド１４４の上部には上面が水平な針板（図示略）が設けられ、当該針板の上面に沿って被縫製物が搬送される共に当該針板上で縫製が行われる。

以下、針板の上面に平行であって被縫製物が搬送される方向をＸ軸方向、針板の上面に平行であってＸ軸方向に直交する方向をＹ軸方向（図１の紙面に垂直な方向）、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の双方に直交する鉛直上下方向をＺ軸方向とする。また、Ｘ軸方向であって被縫製物が送られる方向を「送り方向下流側」、その逆方向を「送り方向上流側」とし、Ｙ軸方向であって、送り方向下流側を向いて左手側を「左側」、右手側を「右側」というものとする。

上記針棒上下動機構は、ミシンモーター１５（図６参照）と、当該ミシンモーター１５により回転するＹ軸方向に沿った上軸と、上軸の回転力を上下動の駆動力に変換して針棒１２に付与するクランク機構とを備える周知の構成なので、詳細な説明は省略する。
針棒１２は、その下端部でＹ軸方向に沿って並んだ状態で三本の縫い針１１を保持している。

ルーパ機構は、ベルト機構を介して上軸と共に連動回転するＹ軸方向に沿った下軸と、下軸の回転をＸ軸回りの往復回動に変換するカム機構と、Ｘ軸回りに回動動作を行う回動腕からＹ軸方向に沿った直進の往復動作を付与されるルーパとを備えている。
ルーパは、針板の下側において、尖鋭な先端部を左方に向けると共に、当該先端部にはルーパ糸が挿通されている。そして、ルーパは、三本の縫い針１１の下降時に前進してそれぞれの上糸のループに突入して各上糸を捕捉し、後退時に生じるルーパ糸のループに三本の縫い針１１が突入してルーパ糸が捕捉され、これを繰り返すことで上糸とルーパ糸とを交互に絡めて縫い目を形成する。

スプレッダ機構は、ミシンアーム部１４３によりＺ軸回りに回動可能に支持されたスプレッダと、上軸からカム機構を介して伝わるトルクによりＹ軸回りの往復回動を行うスプレッダ軸と、スプレッダ軸の往復回動をＺ軸回りの往復回動動作に変換してスプレッダに付与するクランク機構とを備えている。
スプレッダは、先端部に飾り糸を係止するフック部を備え、当該先端部がＹ軸方向に沿って往復し、飾り糸をＹ軸方向に沿って往復した状態で上糸に縫い込ませることができる。

布押さえ１３は、ミシンアーム部１４３により上下動可能に支持された押さえ棒１３１の下端部に装備されており、図示しないバネにより下方への押さえ圧が付与されている。
布押さえ１３は、針板上の針落ち位置に設けられ、三本の縫い針１１が針落ちを行う開口部が形成されている。
また、この布押さえ１３には、当該布押さえ１３に押さえられた被縫製物に後述する上ベルト機構４０の第一の上ベルト４１１及び第二の上ベルト４２１が当接できるように、Ｘ軸方向の両端部にそれぞれ切り欠き１３２，１３３が形成され、切り欠き１３２内には後述する上ベルト機構４０の当接プーリ４１５がＹ軸回りに回転可能に支持されており、切り欠き１３３内には後述する上ベルト機構４０の当接プーリ４２５がＹ軸回りに回転可能に支持されている（図３及び図１０参照）。

［ローラ機構］
ローラ機構３０は、第一及び第二のローラ対３１，３２と、それぞれのローラ対３１，３２を個別に駆動する第一及び第二の送りモーター３３，３４（図６参照）とを備えている。

上記第一のローラ対３１は、図示しない支持フレームによりＹ軸回りに回転可能に支持された第一上側ローラ３１１及び第一下側ローラ３１２から構成されている。第一上側ローラ３１１と第一下側ローラ３１２とは、針板の上面と同じ高さの水平面を挟んで各々の外周面が接するか或いは接近した配置となっており、これらの間に挟まれて被縫製物が送り方向下流側に送り出されるようになっている。

第二のローラ対３２は、図示しない支持フレームによりＹ軸回りに回転可能に支持された第二上側ローラ３２１及び第二下側ローラ３２２から構成されている。第二上側ローラ３２１と第二下側ローラ３２２とは、針板の上面と同じ高さの水平面を挟んで各々の外周面が接するか或いは接近した配置となっており、これらの間に挟まれて被縫製物が送り方向下流側に送り出されるようになっている。
このため、各ローラ３１１，３１２，３２１，３２２は、少なくともその外周面が弾性を備え、弾性力をもって被縫製物を挟持することが望ましい。また、その外周面は、摩擦抵抗が大きな素材とすることが望ましい。

また、各ローラ３１１，３１２，３２１，３２２は、いずれも右端部のみで支持されており、左端部は自由端となっている。これにより、自由端側から第一上側ローラ３１１と第一下側ローラ３１２の間と第二上側ローラ３２１と第二下側ローラ３２２との間に被縫製物を挿入することができるようになっている。

また、第一及び第二のローラ対３１，３２は、いずれも、下側ローラ３１２，３２２に対してのみ第一の送りモーター３３又は第二の送りモーター３４のトルクが付与され、上側ローラ３１１，３２１は従動回転を行う。
即ち、第一のローラ対３１の第一下側ローラ３１２は、その一端部に連結された図示しないベルトプーリが併設されており、タイミングベルト３５を介して第一の送りモーター３３からトルクが付与される。第一下側ローラ３１２の駆動方向は、図１において反時計方向であり、被縫製物の送りの際には、第一上側ローラ３１１は第一下側ローラ３１２とは逆方向に従動回転を行う。

同様に、第二のローラ対３２の第二下側ローラ３２２は、その一端部に連結された図示しないベルトプーリが併設されており、タイミングベルト３６を介して第二の送りモーター３４からトルクが付与される。第二下側ローラ３２２の駆動方向は、図１において反時計方向であり、被縫製物の送りの際には、第二上側ローラ３２１は第二下側ローラ３２２とは逆方向に従動回転を行う。

また、第一のローラ対３１の下方には、Ｙ軸回りに回転可能且つ左端部が片持ちで支持された補助ローラ３７が設けられている。
ヘム縫いは被縫製物の開口部を周回するように行うこと一般的である。このように、周回しながら送られる被縫製物が、シリンダベッド１４４の周囲の他の機構に接触、干渉しないように、補助ローラ３７が被縫製物を内側からガイドして、シリンダベッド１４４への被縫製物の近づき過ぎを防いでいる。

［上ベルト機構］
上ベルト機構４０は、針落ち位置に対する送り方向上流側において針板上の被縫製物の上から当接する第一の上ベルト４１１により被縫製物を送り方向下流側に送る第一の上ベルト機構４１と、針落ち位置に対する送り方向下流側において針板上の被縫製物の上から当接する第二の上ベルト４２１により被縫製物を送り方向下流側に送る第二の上ベルト機構４２とを備えている。

第一の上ベルト機構４１は、第一の上ベルト４１１と、第一の上ベルト４１１による被縫製物の搬送の駆動源となる第一の上ベルトモーター４１２と、第一の上ベルトモーター４１２の出力軸に設けられた主動プーリ４１３と、第一の上ベルト４１１を各所で張力を付与するテンションプーリ４１４と、第一の上ベルト４１１を被縫製物側に当接させる当接プーリ４１５とを備えている。

第一の上ベルト４１１は、無端環状ベルトであって、当接プーリ４１５によって針落ち位置の近傍であってその送り方向上流側で針板上の被縫製物に上から当接するように配置されている。また、この第一の上ベルト４１１は、第一の上ベルトモーター４１２により、被縫製物を送り方向下流側に向かって搬送する。

第一の上ベルトモーター４１２は、その出力軸をＹ軸方向に平行に向けた状態でミシンフレーム１４に固定された図示しない支持フレームに支持されている。そして、その出力軸に装備された主動プーリ４１３には第一の上ベルト４１１が掛け渡されており、当該第一の上ベルト４１１を回転させる。

当接プーリ４１５は、前述した布押さえ１３により送り方向上流側の端部の切り欠き１３２の内側においてＹ軸回りに回転可能に支持されている。この当接プーリ４１５は、針板上の被縫製物に対して所定の当接圧で第一の上ベルト４１１が当接するように適切な高さで布押さえ１３に配置されている。

各テンションプーリ４１４は、主動プーリ４１３と当接プーリ４１５との間に掛け渡された第一の上ベルト４１１に張力を付与すべく、その内側又は外側からテンションをもって当接するように随所に配置されている。各テンションプーリ４１４は、ミシンフレーム１４によって支持された図示しない支持フレームによりＹ軸回りに回転可能に支持されている。

第二の上ベルト機構４２は、第二の上ベルト４２１と、第二の上ベルト４２１による被縫製物の搬送の駆動源となる第二の上ベルトモーター４２２と、第二の上ベルトモーター４２２の出力軸に設けられた主動プーリ（図示略）と、第二の上ベルト４２１を被縫製物側に当接させる当接プーリ４２５とを備えている。

第二の上ベルト４２１は、無端環状ベルトであって、当接プーリ４２５によって針落ち位置の近傍であってその送り方向下流側で針板上の被縫製物に上から当接するように配置されている。また、この第二の上ベルト４２１は、第二の上ベルトモーター４２２により、被縫製物を送り方向下流側に向かって搬送する。

第二の上ベルトモーター４２２は、その出力軸をＹ軸方向に平行に向けた状態でミシンフレーム１４に固定された図示しない支持フレームに支持されている。そして、その出力軸に装備された主動プーリには第二の上ベルト４２１が掛け渡されており、当該第二の上ベルト４２１を回転させる。

当接プーリ４２５は、前述した布押さえ１３により送り方向下流側の端部の切り欠き１３３の内側においてＹ軸回りに回転可能に支持されている。この当接プーリ４２５は、針板上の被縫製物に対して所定の当接圧で第二の上ベルト４２１が当接するように適切な高さで布押さえ１３に配置されている。

［下ベルト機構］
下ベルト機構５０は、針落ち位置に対する送り方向上流側において針板上の被縫製物の下から当接する第一の下ベルト５１１により被縫製物を送り方向下流側に送る第一の下ベルト機構５１と、針落ち位置に対する送り方向下流側において針板上の被縫製物の下から当接する第二の下ベルト５２１により被縫製物を送り方向下流側に送る第二の下ベルト機構５２とを備えている。

第一の下ベルト機構５１は、第一の下ベルト５１１と、第一の下ベルト５１１による被縫製物の搬送の駆動源となる第一の下ベルトモーター５１２と、第一の下ベルトモーター５１２の出力軸に設けられた主動プーリ５１３と、第一の下ベルト５１１を各所で張力を付与するテンションプーリ５１４と、第一の下ベルト５１１を被縫製物側に当接させる当接プーリ５１５と、第一の下ベルトモーター５１２のトルクを第一の下ベルト５１１に伝達する伝達ベルト５１６及び伝達プーリ５１７とを備えている。

第一の下ベルト５１１は、無端環状ベルトであって、当接プーリ５１５によって針落ち位置の近傍であってその送り方向上流側で針板上の被縫製物に下から当接するように配置されている。また、この第一の下ベルト５１１は、第一の下ベルトモーター５１２により、被縫製物を送り方向下流側に向かって搬送する。

当接プーリ５１５は、第一の上ベルト機構４１の当接プーリ４１５の直下位置に配置されている。即ち、同位置において、針板及びシリンダベッド１４４が切り欠かれており、当該切り欠きの内側において、当接プーリ５１５はＹ軸回りに回転可能に支持されている。そして、当接プーリ５１５は、第一の下ベルト５１１を介して被縫製物に対して所定の当接圧で当接するようにその高さが設定されている。

各テンションプーリ５１４は、伝達プーリ５１７と当接プーリ５１５との間に掛け渡された第一の下ベルト５１１に張力を付与すべく、その内側又は外側からテンションをもって当接するように随所に配置されている。各テンションプーリ５１４は、ミシンフレーム１４によって支持された図示しない支持フレーム及びシリンダベッド１４４によりＹ軸回りに回転可能に支持されている。

伝達プーリ５１７は、シリンダベッド１４４の側方において、ミシンフレーム１４に設けられた図示しない支持フレームによりＹ軸回りに回転可能に支持されている。この伝達プーリ５１７は、第一の下ベルト５１１及び伝達ベルト５１６が共に掛け渡されており、伝達ベルト５１６のトルクを第一の下ベルト５１１に伝達している。

第一の下ベルトモーター５１２は、その出力軸をＹ軸方向に平行に向けた状態でミシンフレーム１４に固定された図示しない支持フレームに支持されている。そして、その出力軸に装備された主動プーリ５１３には伝達ベルト５１６が掛け渡されており、伝達プーリ５１７を介して、第一の下ベルト５１１が被縫製物を前述した方向に搬送するように伝達ベルト５１６を回転させる。

第二の下ベルト機構５２は、第二の下ベルト５２１と、第二の下ベルト５２１による被縫製物の搬送の駆動源となる第二の下ベルトモーター５２２（図６参照）と、第二の下ベルトモーター５２２の出力軸に設けられた主動プーリ（図示略）と、第二の下ベルト５２１を各所で張力を付与するテンションプーリ５２４と、第二の下ベルト５２１を被縫製物側に当接させる当接プーリ５２５と、第二の下ベルトモーター５２２のトルクを第二の下ベルト５２１に伝達する伝達ベルト５２６及び伝達プーリ５２７とを備えている。

第二の下ベルト５２１は、無端環状ベルトであって、当接プーリ５２５によって針落ち位置の近傍であってその送り方向下流側で針板上の被縫製物に下から当接するように配置されている。また、この第二の下ベルト５２１は、第二の下ベルトモーター５２２により、被縫製物を送り方向下流側に向かって搬送する。

当接プーリ５２５は、第二の上ベルト機構４２の当接プーリ４２５の直下位置に配置されている。即ち、同位置において、針板及びシリンダベッド１４４が切り欠かれており、当該切り欠きの内側において、当接プーリ５２５はＹ軸回りに回転可能に支持されている。そして、当接プーリ５２５は、第二の下ベルト５２１を介して被縫製物に対して所定の当接圧で当接するようにその高さが設定されている。

各テンションプーリ５２４は、伝達プーリ５２７と当接プーリ５２５との間に掛け渡された第二の下ベルト５２１に張力を付与すべく、その内側又は外側からテンションをもって当接するように随所に配置されている。各テンションプーリ５２４は、ミシンフレーム１４によって支持された図示しない支持フレーム及びシリンダベッド１４４によりＹ軸回りに回転可能に支持されている。

伝達プーリ５２７は、シリンダベッド１４４の側方において、ミシンフレーム１４に設けられた図示しない支持フレームによりＹ軸回りに回転可能に支持されている。この伝達プーリ５２７は、第二の下ベルト５２１及び伝達ベルト５２６が共に掛け渡されており、伝達ベルト５２６のトルクを第二の下ベルト５２１に伝達している。

第二の下ベルトモーター５２２は、その出力軸をＹ軸方向に平行に向けた状態でミシンフレーム１４に固定された図示しない支持フレームに支持されている。そして、その出力軸に装備された主動プーリには伝達ベルト５２６が掛け渡されており、伝達プーリ５２７を介して、第二の下ベルト５２１が前述した方向に被縫製物を搬送するように伝達ベルト５２６を回転させる。

［縫い幅調節機構］
図２は縫い幅調節機構６０の斜視図、図３は平面図、図４は側面図である。
縫い幅調節機構６０は、縫製時に各ベルト機構４０，５０によって送られる被縫製物Ｃに対してヘム縫いを行う場合に、折り返し部分Ｃ１の幅（送り方向に直交する方向、即ち、Ｙ軸方向における幅）を調節するための機構である。

図示のように、縫い幅調節機構６０は、針落ちが予定される位置において折り返し部分Ｃ１と非折り返し部分Ｃ２との間に介在する折り返し板６３と、折り返し板６３の上側の非折り返し部分Ｃ２と下側の折り返し部分Ｃ１とを上下から挟む第一と第二の挟持ローラ６１，６２と、第一の挟持ローラ６１と第二の挟持ローラ６２とをそれぞれＹ軸方向に沿った中心線回りに回転可能に支持しつつ、中心線方向に沿って第一の挟持ローラ６１と第二の挟持ローラ６２とを互いに逆方向に移動させるローラ移動機構６４と、被縫製物Ｃの端縁部の折り返し部分Ｃ３の位置をＹ軸方向に沿って調節する位置調節機構６５とを備えている。

上記第一と第二の挟持ローラ６１，６２は、いずれも外径が等しく、針板の上面と同じ高さの平板である折り返し板６３を挟んでその上側と下側とに近接して配置されている。また、第一と第二の挟持ローラ６１，６２のＹ軸方向における長さは、被縫製物Ｃの折り返し部分の幅（ヘム幅）よりも十分に長く設定されている。

ローラ移動機構６４は、第一の挟持ローラ６１を回転可能に支持する支持筒６４１と、第二の挟持ローラ６２を回転可能に支持する支持筒６４２と、各支持筒６４１，６４２を平行且つ近接した状態で支持する支持ブロック６４３と、各支持筒６４１，６４２に形成されたラック歯６４１ａ，６４２ａに噛合するピニオン歯車６４４を介して各支持筒６４１，６４２をＹ軸方向に沿って移動させる幅調節モーター６４５とを備えている。

支持筒６４１，６４２は、その左端部において、第一の挟持ローラ６１、第二の挟持ローラ６２を個別に回転可能に支持している。また、各支持筒６４１，６４２は、円筒状であり、第一の挟持ローラ６１又は第二の挟持ローラ６２を同心となるように支持している。
支持ブロック６４３には、各支持筒６４１，６４２を貫通させた状態で支持する支持孔が形成されており、支持孔による支持状態において、各支持筒６４１，６４２は上下に近接した状態で並び、また、いずれもその中心線方向がＹ軸方向に平行となる。
また、支持ブロック６４３の支持孔は、その貫通方向（Ｙ軸方向）に沿って各支持筒６４１，６４２を移動させることができる。なお、支持ブロック６４３の各支持孔と各支持筒６４１，６４２との間にはスプライン構造を形成し、支持ブロック６４３に対して各支持筒６４１，６４２が回転を生じないように支持してもよい。

各支持筒６４１，６４２の他端部の外周には、Ｙ軸方向に沿ってラック歯６４１ａ，６４２ａが形成されている。そして、各支持筒６４１，６４２は、互いのラック歯６４１ａ，６４２ａが対向するように支持ブロック６４３に装備されている。
そして、各支持筒６４１，６４２の互いに対向するラック歯６４１ａ，６４２ａに対して、ピニオン歯車６４４が双方に噛合するように各支持筒６４１，６４２の間に配置されている。
このピニオン歯車６４４は、幅調節モーター６４５の出力軸に取り付けられている。従って、幅調節モーター６４５の駆動により、各支持筒６４１，６４２を介して第一の挟持ローラ６１と第二の挟持ローラ６２とを、Ｙ軸方向に沿って互いに逆方向に移動させることができる。

図４に示すように、第一の挟持ローラ６１と第二の挟持ローラ６２との間には折り返し板６３がＸ−Ｙ平面に沿った状態で配置されており、被縫製物Ｃは、この折り返し板６３の右端部において折り返され、その下側が折り返し部分Ｃ１、上側が非折り返し部分Ｃ２となって送り方向下流側に搬送される。被縫製物Ｃが送り方向下流側に搬送されると、第一の挟持ローラ６１と第二の挟持ローラ６２は被縫製物に密接しているので、互いに逆方向に回転を生じる。そして、この状態で、例えば、第一の挟持ローラ６１が右方に、第二の挟持ローラ６２が左方に移動するように幅調節モーター６４５を駆動させると、被縫製物Ｃは折り返し部分Ｃ１が左方に引っ張られると共に非折り返し部分Ｃ２が右方に引っ張られ、折り返し部分Ｃ１の幅であるヘム幅ｈを拡張させる。また、幅調節モーター６４５を上記と逆方向に駆動させるとヘム幅ｈを縮小させる。

位置調節機構６５は、ローラ移動機構６４を載置支持しており、支持ブロック６４３を介して第一の挟持ローラ６１、第二の挟持ローラ６２及び各支持筒６４１，６４２も支持している。そして、位置調節機構６５は、これらの構成を全体的にＹ軸方向に沿って移動可能とするスライドガイドと当該Ｙ軸方向に沿った移動動作を付与する位置調節モーター６５１（図６参照）とを備えており、第一の挟持ローラ６１及び第二の挟持ローラ６２を同時にＹ軸方向における同方向に移動させて位置調節を行うことができるようになっている。

また、図３に示すように、第一の挟持ローラ６１と第二の挟持ローラ６２の送り方向上流側であって折り返し板６３の下方には、被縫製物Ｃの折り返し部分Ｃ１の折り返された先端部（左端部）のＹ軸方向における位置を検出する第一の位置検出センサー６６１と、被縫製物Ｃの端縁部の折り目部分Ｃ３のＹ軸方向における位置を検出する第二の位置検出センサー６６２とが配置されている。

上記各位置検出センサー６６１，６６２は、いずれも、複数の受光素子がＹ軸方向に沿って並んで形成されているいわゆるラインセンサーである。
そして、第一の位置検出センサー６６１は、被縫製物Ｃの折り返し部分Ｃ１と対向している。例えば、第一の位置検出センサー６６１に発光光源を併設し、下方から折り返し板６３の下面に光照射を行う。折り返し板６３を光反射が良好な素材で形成することにより、折り返し部分Ｃ１により折り返し板６３が遮蔽されるので、第一の位置検出センサー６６１は、受光強度の高い部分と低い部分との境界となる受光素子を特定することで折り返し部分Ｃ１の折り返された先端部のＹ軸方向における位置を検出することができる。

また、第二の位置検出センサー６６２は第一の位置検出センサー６６１よりも、幾分、支持ブロック６４３寄りの位置に設けられており、被縫製物Ｃの端縁部の折り目部分Ｃ３と対向している。この第二の位置検出センサー６６２は、折り目部分Ｃ３により一部の受光素子が遮蔽されるので、第一の位置検出センサー６６１は、受光強度の高い部分と低い部分との境界となる受光素子を特定することで折り目部分Ｃ３のＹ軸方向における位置を検出することができる。

そして、第一の位置検出センサー６６１が折り返し部分Ｃ１の折り返された先端部のＹ軸方向における位置を検出し、第二の位置検出センサー６６２が折り目部分Ｃ３のＹ軸方向における位置を検出することにより、これらの二位置間距離、即ち、ヘム幅ｈを求めることができる。
従って、第一及び第二の位置検出センサー６６１，６６２は、折り返し部分Ｃ１の送り方向に直交する方向の幅を検出する「幅検出部」として機能する。

また、縫い幅調節機構６０の送り方向下流側であって、第一の上ベルト機構４１の第一の上ベルト４１１の被縫製物に対する当接位置よりも上流側には、被縫製物Ｃの折り返し部分Ｃ１の折り返された先端部のＹ軸方向における位置と折り目部分Ｃ３のＹ軸方向における位置とを規定する布ガイド６７が配置されている。
この布ガイド６７は、図５に示すように、Ｙ軸方向に長尺な矩形の第一のガイド板６７１と、その上に重ねて配置されたＹ軸方向に長尺な矩形の第二のガイド板６７６とを備えている。これらのガイド板６７１，６７６は、Ｙ軸方向に沿った長穴によってミシンベッド部１４１に取り付けられ、個々に、Ｙ軸方向に沿って位置調節することが可能となっている。

第一のガイド板６７１は、その左端部に垂直に立ち上げられた側壁部６７２を備え、さらに側壁部６７２の上端部が右方に直角に屈曲されて折り返し部６７３が形成されている。
また、第二のガイド板６７６は、その左端部に垂直に立ち上げられた側壁部６７７を備えており、当該側壁部６７７は、第一のガイド板６７１の側壁部６７２よりも右方に配置されている。
そして、第二のガイド板６７６の側壁部６７７は、その左側面に被縫製物Ｃの折り目部分Ｃ３が近接又は当接してその位置を規定し、第一のガイド板６７１の側壁部６７２は、その右側面に被縫製物Ｃの折り返し部分Ｃ１の先端部が近接又は当接してその位置を規定している。

［ミシンの制御系］
図６に示すように、制御装置９０には、縫製に関する各種の設定や現在のミシンの状態を表示する表示パネル９４と、表示パネル９４に併設された各種の設定を行うための画面選択やコマンド、数値の入力を行うための設定入力手段としての設定スイッチ９５と、縫製の開始を入力するスタートスイッチ９８とが図示しない入出力回路を介して接続されている。

スタートスイッチ９８は、入力操作により、縫製動作の駆動指令を制御装置９０に入力する手段である。つまり、スタートスイッチ９８の入力が行われると、制御装置９０は縫製を開始する動作制御を行う。

設定スイッチ９５からは、第一の送りモーター３３と第二の送りモーター３４のそれぞれの送り速度、第一の上ベルトモーター４１２と第二の上ベルトモーター４２２と第一の下ベルトモーター５１２と第二の下ベルトモーター５２２のそれぞれのベルト搬送速度、被縫製物Ｃのヘム幅、被縫製物の折り目部分Ｃ３の位置等の設定入力を作業者が行う。

また、制御装置９０には、その制御の対象となるミシンモーター１５，第一の送りモーター３３，第二の送りモーター３４，第一の上ベルトモーター４１２，第二の上ベルトモーター４２２，第一の下ベルトモーター５１２，第二の下ベルトモーター５２２，幅調節モーター，位置調節モーターがそれぞれ駆動回路１５ａ，３３ａ，３４ａ，４１２ａ，４２２ａ，５１２ａ，５２２ａ，６４５ａ，６５１ａを介して接続されている。
また、制御装置９０には、第一の位置検出センサー６６１及び第二の位置検出センサー６６２が接続されている。
また、上軸には、その軸角度を検出するエンコーダー１６が装備されており、当該エンコーダー１６が制御装置９０に接続されている。
そして、上記エンコーダー１６，駆動回路１５ａ，３３ａ，３４ａ，４１２ａ，４２２ａ，５１２ａ，５２２ａ，６４５ａ，６５１ａ，第一の位置検出センサー６６１及び第二の位置検出センサー６６２は図示しないインターフェイスを介して制御装置９０に接続されている。
そして、制御装置９０は、各種の制御を行うＣＰＵ９１と、ミシン１０の動作制御を実行させる制御プログラムが書き込まれているメモリ９２とを備えている。

［ローラ機構による張力制御］
図７に示すように、被縫製物Ｃが下着である場合であって、その開口部Ｈの端縁部に沿ってヘム縫いを行う場合を例に説明する。
ヘム縫いでは、縫製を行う端縁部に沿って張力を付与しながら飾り縫いを行う。このため、ミシン１０は、ローラ機構３０による張力制御が行われる。
被縫製物Ｃは、その開口部Ｈの内側に第一下側ローラ３１２と第二下側ローラ３２２と補助ローラ３７とが挿入された状態となるようにミシン１０にセットされる。そして、開口部Ｈの端縁部に沿って周回するように縫製が行われる。
このとき、制御装置９０が送り方向下流側となる第二下側ローラ３２２の送り速度を送り方向上流側の第一下側ローラ３１２よりも速くなるように制御することにより、第二のローラ対３２と第一のローラ対３１との間において、被縫製物は張力を受けながら搬送される。

かかる張力制御における第二のローラ対３２の送り速度と第一のローラ対３１の送り速度は、設定スイッチ９５により個別に速度値を設定し、メモリ９２内に登録しても良い。
また、第二のローラ対３２の送り速度を基本送り速度として設定スイッチ９５により設定すると、制御装置９０が基本送り速度に対して一定の減算値で減ずるか或いは一定の低減比率を乗じて、第一のローラ対３１の送り速度を自動的に算出し、各送り速度をメモリ９２内に登録するようにしても良い。また、この場合、制御装置９０が自動的に演算する減算値や低減比率を予め設定スイッチ９５により設定し、メモリ９２に登録可能としても良い。

また、図７に示すように、被縫製物Ｃが前身頃と後身頃の縫い合わせ構造である場合、開口部Ｈの端縁部は前経路Ｋ１と後経路Ｋ２とでは、縫製状態に変動が生じる場合がある。このような場合には、前経路Ｋ１と後経路Ｋ２とで、別々に、第二のローラ対３２の送り速度と第一のローラ対３１の送り速度（或いは、基本送り速度、減算値、低減比率等）を設定しても良い。
そして、前経路Ｋ１と後経路Ｋ２とについて縫製を行う際に、設定値を切り替えて張力制御を行っても良い。
上記設定値の切り替えは、例えば、前経路Ｋ１と後経路Ｋ２とでそれぞれ針数が決まっている場合には、針数をカウントしながら縫製を行い、前経路Ｋ１の針数分の縫製が行われると、自動的に設定値を切り替えるように制御しても良い。

また、被縫製物Ｃが前身頃と後身頃の縫い合わせ構造である場合、前身頃と後身頃の縫い合わせ位置Ｎでは、被縫製物が厚くなっている。従って、これを利用して、被縫製物の搬送経路であって針落ち位置よりも上流側となる位置に、光学式或いは接触式により被縫製物の厚さの変動を検出するセンサーを配置し、縫い合わせ位置Ｎを検出し、これに基づいて針落ち位置に縫い合わせ位置Ｎが到達すると設定値が切り替わるように制御しても良い。

［上下のベルト機構のベルト搬送制御］
ローラ機構３０による張力制御は、被縫製物Ｃの折り返し部分Ｃ１と非折り返し部分Ｃ２との捻れの低減に効果的だが、より直接的に捻れの発生を抑えるために、上ベルト機構４０と下ベルト機構５０による被縫製物のベルト搬送制御が制御装置９０により行われる。
即ち、被縫製物Ｃは折り返し部分Ｃ１が下側、非折り返し部分Ｃ２が上側となる状態で送りが行われるが、折り返し部分Ｃ１と非折り返し部分Ｃ２とで送り速度差が低減されるように、上ベルト機構４０と下ベルト機構５０のベルト搬送速度を制御する。
また、送り方向上流側と下流側とでもベルト搬送速度に差を設けて搬送しても良い。

具体的には、第一の上ベルトモーター４１２，第二の上ベルトモーター４２２，第一の下ベルトモーター５１２及び第二の下ベルトモーター５２２について、設定スイッチ９５により個別に速度値を設定し、メモリ９２内に登録しても良い。
例えば、被縫製物Ｃの上側に遅れを生じる場合には、第一の上ベルトモーター４１２のベルト搬送速度を第一の下ベルトモーター５１２よりも速い値に設定し、第二の上ベルトモーター４２２のベルト搬送速度を第二の下ベルトモーター５２２よりも速い値に設定する。
また、被縫製物Ｃの下側に遅れを生じる場合には、第一の上ベルトモーター４１２のベルト搬送速度を第一の下ベルトモーター５１２よりも遅い値に設定し、第二の上ベルトモーター４２２のベルト搬送速度を第二の下ベルトモーター５２２よりも遅い値に設定する。

また、速くしたい方のベルト搬送速度を基本ベルト搬送速度として設定し、遅くしたい方のベルト搬送速度については、制御装置９０が、一定の減算値で減ずるか或いは一定の低減比率を乗じて、自動的に算出し、各ベルト搬送速度をメモリ９２内に登録するようにしても良い。また、この場合、制御装置９０が自動的に演算する減算値や低減比率、上下いずれのベルト搬送速度を速くするかを予め設定スイッチ９５により設定し、メモリ９２に登録可能としても良い。

また、前述したように、図７に示す被縫製物Ｃでは前経路Ｋ１と後経路Ｋ２とでは、縫製状態に変動が生じる場合があるので、前経路Ｋ１と後経路Ｋ２とで、別々に、各モーターのベルト搬送速度（或いは、基本ベルト搬送速度、減算値、低減比率、上下いずれのベルト搬送速度を速くするか等）を設定しても良い。
そして、前経路Ｋ１と後経路Ｋ２とについて縫製を行う際に、上記の設定値を切り替えてベルト搬送制御を行っても良い。
上記設定値の切り替えは、例えば、前経路Ｋ１と後経路Ｋ２とでそれぞれ針数が決まっている場合には、針数をカウントしながら縫製を行い、前経路Ｋ１の針数分の縫製が行われると、自動的に設定値を切り替えるように制御しても良い。

また、前述したように、被縫製物Ｃが前身頃と後身頃の縫い合わせ構造である場合、前身頃と後身頃の縫い合わせ位置Ｎを光学式或いは接触式のセンサーで検出し、針落ち位置に縫い合わせ位置Ｎが到達すると設定値が切り替わるように制御しても良い。

［縫い幅調節機構によるヘム幅制御］
制御装置９０が行う縫い幅調節機構６０によるヘム幅制御について図８のフローチャートに基づいて説明する。この図８に示す処理は縫製中、規定の微小時間周期で繰り返し実行される。
まず、制御装置９０は、第一及び第二の位置検出センサー６６１，６６２の読み取りを行い、被縫製物Ｃの折り返し部分Ｃ１の折り返し先端部と折り目部分Ｃ３の位置を取得する（ステップＳ１）。

そして、これらから、折り返し部分Ｃ１のＹ軸方向幅であるヘム幅を算出し、当該検出ヘム幅が、予め設定されたヘム幅の設定値を基準とする許容範囲であるか否かを判定する（ステップＳ３）。
このとき、検出ヘム幅がヘム幅の設定値を基準とする許容範囲外である場合には、ヘム幅が設定値となる回転方向に幅調節モーター６４５を駆動させてヘム幅の補正を行い（ステップＳ５）、処理を終了する。

また、検出ヘム幅がヘム幅の設定値を基準とする許容範囲内である場合には、折り目部分Ｃ３の位置が予め設定された折り目部分Ｃ３の設定位置を基準とする許容範囲であるか否かを判定する（ステップＳ７）。
そして、検出された折り目部分Ｃ３の位置が設定位置を基準とする許容範囲外である場合には、設定位置となる回転方向に位置調節モーター６５１を駆動させて折り目部分Ｃ３の位置補正を行い（ステップＳ９）、処理を終了する。

また、検出された折り目部分Ｃ３の位置が設定位置を基準とする許容範囲内である場合には、そのまま処理を終了する。
縫製中は、制御装置９０が、これらの処理を微小時間周期で繰り返し実行することで、被縫製物Ｃのヘム幅ｈ及び被縫製物Ｃの折り目部分Ｃ３の位置を適正に維持する。

［第一の実施形態の技術的効果］
ミシン１０では、制御装置９０が、針落ち位置の送り方向上流側の第一のローラ対３１の送り速度と送り方向下流側の第二のローラ対３２の送り速度とを制御して被縫製物Ｃに対する張力制御を行うので、人手に頼らず、被縫製物に対して安定的に張力を付与し続けることができ、作業者の負担を軽減しつつ、効果的に捻れの発生を抑制することが可能となる。
また、第一のローラ対３１と第二のローラ対３２により被縫製物Ｃに張力を付与するので、作業者の技量によるところが少なく、縫い品質を安定的に高く維持することが可能となる。
また、作業者が拘束されなくなるので、準備作業等の他の作業を並行して行うことができ、縫製作業の効率を向上させることが可能となる。

また、ミシン１０は、第一のローラ対３１と第二のローラ対３２の間に上ベルト機構４０と下ベルト機構５０とを備えているので、被縫製物Ｃにおける折り返し部分Ｃ１と非折り返し部分Ｃ２との間での送り速度の差を上ベルト４１１，４２１と下ベルト５１１，５２１のベルト搬送速度の調整によって低減することができ、より捻れの少ない高品質の縫製を行うことが可能となる。

さらに、上記上ベルト機構４０は、送り方向上流側と下流側とに第一の上ベルト機構４１と第二の上ベルト機構４２とを備え、下ベルト機構は、送り方向上流側と下流側とに第一の下ベルト機構５１と第二の下ベルト機構５２とを備えるので、被縫製物Ｃの延びの発生も考慮して折り返し部分Ｃ１と非折り返し部分Ｃ２との送り速度の適正化を図ることができ、さらに捻れの少ない高品質の縫製を行うことが可能となる。

また、ミシン１０は、縫い幅調節機構６０を備え、制御装置９０が、幅検出部としての第一及び第二の位置検出センサー６６１，６６２の検出に基づく折り返し部分の検出ヘム幅に応じてローラ移動機構６４による第一及び第二の挟持ローラ６１，６２の移動動作を制御するので、ヘム幅を目標値に維持しつつ縫製を行うことができ、さらに高品質のヘム縫い縫製を行うことが可能となる。

また、制御装置９０は、第二の位置検出センサー６６２の検出に基づく折り返し部分の位置に応じて位置調節機構６５によるローラ移動機構６４の移動動作を制御するので、被縫製物Ｃの折り目部分Ｃ３を目標位置に維持しつつ縫製を行うことができ、さらに高品質のヘム縫い縫製を行うことが可能となる。

［第二の実施形態］
本発明の第二の実施形態であるミシン１０Ａについて図９の正面図に基づいて説明する。このミシン１０Ａにおいて、前述したミシン１０と同一の構成については同一符号を付して重複する説明は省略する。
なお、以下のミシン１０Ａの説明ではミシン１０と異なる点のみについて主に説明する。

第一の実施形態のミシン１０は、上ベルト機構４０が針落ち位置の送り方向上流側の第一の上ベルト４１１と送り方向下流側の第二の上ベルト４２１とにより被縫製物Ｃを搬送し、下ベルト機構５０が針落ち位置の送り方向上流側の第一の下ベルト５１１と送り方向下流側の第二の下ベルト５２１とにより被縫製物Ｃを搬送している。これに対して、第二の実施形態のミシン１０Ａの上ベルト機構４０Ａは、針落ち位置の上流側から下流側にかけて針落ち位置近傍を通過する一本の上ベルト４１１Ａが針板上の被縫製物に上から当接して送りを行う。
また、ミシン１０Ａの下ベルト機構５０Ａは、針落ち位置の上流側から下流側にかけて針落ち位置近傍を通過する一本の下ベルト５１１Ａが針板上の被縫製物に下から当接して送りを行う。

即ち、上記上ベルト機構４０Ａは、上ベルト４１１Ａと、上ベルト４１１Ａによる被縫製物の搬送の駆動源となる上ベルトモーター（図示略）と、上ベルトモーターの出力軸に設けられた主動プーリ（図示略）と、上ベルト４１１Ａを各所で張力を付与するテンションプーリ４１４Ａと、上ベルト４１１Ａを被縫製物側に当接させる二つの当接プーリ４１５Ａとを備えている。

上ベルト４１１Ａは、無端環状ベルトであって、二つの当接プーリ４１５Ａによって針落ち位置の近傍で針板上の被縫製物に上から当接するように配置されている。また、この上ベルト４１１Ａは、上ベルトモーターにより、被縫製物との当接位置において送り方向下流側に向かって搬送される。

二つの当接プーリ４１５Ａは、布押さえ１３の送り方向上流側の端部と下流側の端部とに回転可能に支持されており、針落ち位置の近傍であって布押さえ１３の下側を上ベルト４１１Ａが通過するように配置されている。
各テンションプーリ４１４Ａは、上ベルト４１１Ａを張設すべく、その内側又は外側からテンションをもって当接するように随所に配置されている。

下ベルト機構５０Ａは、下ベルト５１１Ａと、下ベルト５１１Ａによる被縫製物の搬送の駆動源となる下ベルトモーター（図示略）と、下ベルトモーターの出力軸に設けられた主動プーリ（図示略）と、下ベルト５１１Ａを各所で張力を付与するテンションプーリ５１４Ａと、下ベルト５１１Ａを被縫製物側に当接させる二つの当接プーリ５１５Ａとを備えている。

下ベルト５１１Ａは、無端環状ベルトであって、二つの当接プーリ５１５Ａによって針落ち位置の近傍であってその送り方向上流側から下流側にかけて針板上の被縫製物に下から当接するように配置されている。また、この下ベルト５１１Ａは、下ベルトモーターにより、被縫製物との当接位置において送り方向下流側に向かって搬送される。

二つの当接プーリ５１５Ａは、上ベルト機構４０Ａの二つの当接プーリ４１５Ａの直下位置に個別に配置されている。針板は、下ベルト５１１Ａの通過する位置に溝が形成され、シリンダベッド１４４内に二つの当接プーリ５１５ＡがＹ軸回りに回転可能に支持されている。
各テンションプーリ５１４は、下ベルト５１１Ａに張力を付与すべく、その内側又は外側からテンションをもって当接するように随所に配置されている。

上記ミシン１０Ａでは、針落ち位置の送り方向上流側と下流側とで個別のベルト搬送を行うことはできないがそれ以外についてはミシン１０と同一の効果を得ることが出来る。

なお、上記第一及び第二の実施形態では、三本の縫い針で縫製を行うミシンで説明したが、これに限定されるものではなく、二本以上の複数の縫い針を持つ何れのミシンにも適用可能である。

１０，１０Ａ ミシン
１１ 縫い針
１５ ミシンモーター
３０ ローラ機構
３１ 第一のローラ対
３２ 第二のローラ対
３３ 第一の送りモーター
３４ 第二の送りモーター
４０，４０Ａ 上ベルト機構
４１ 第一の上ベルト機構
４２ 第二の上ベルト機構
５０，５０Ａ 下ベルト機構
５１ 第一の下ベルト機構
５２ 第二の下ベルト機構
６０ 幅調節機構
６１ 第一の挟持ローラ
６２ 第二の挟持ローラ
６３ 折り返し板
６４ ローラ移動機構
６５ 位置調節機構
６７ 布ガイド
９０ 制御装置
９１ ＣＰＵ
３１１ 第一上側ローラ
３２１ 第一上側ローラ
３１２ 第二下側ローラ
３２２ 第二下側ローラ
４１１ 第一の上ベルト
４１１Ａ 上ベルト
４１２ 第一の 上ベルトモーター
４１５，４１５Ａ 当接プーリ
４２１ 第二の上ベルト
４２２ 第二の上ベルトモーター
４２５ 当接プーリ
５１１ 第一の下ベルト
５１１Ａ 下ベルト
５１２ 第一の下ベルトモーター
５１５，５１５Ａ 当接プーリ
５２１ 第一の下ベルト
５２２ 第二の下ベルトモーター
５２５ 当接プーリ
６４１，６４２ 支持筒
６４３ 支持ブロック
６４５ 幅調節モーター
６５１ 位置調節モーター
６６１ 第一の位置検出センサー（幅検出部）
６６２ 第二の位置検出センサー（幅検出部）
Ｃ 被縫製物
Ｃ１ 折り返し部分
Ｃ２ 非折り返し部分
Ｃ３ 折り目部分
ｈ ヘム幅

Claims (5)

1. 被縫製物の端縁部の折り返し部分を非折り返し部分に縫い付けるミシンにおいて、
   針落ち位置に対する前記被縫製物の送り方向上流側において前記被縫製物を上下に挟んで送り方向下流側に送る第一のローラ対と、前記針落ち位置に対する被縫製物の送り方向下流側において前記被縫製物を上下に挟んで前記送り方向下流側に送る第二のローラ対と、前記第一のローラ対と前記第二のローラ対とを個別に駆動する第一と第二の送りモーターとを備えるローラ機構と、
   前記第一と第二の送りモーターに対する送り速度を制御して前記被縫製物に対する張力制御を行う制御装置と、
   を備えることを特徴とするミシン。
2. 前記第一のローラ対と前記第二のローラ対の間において、
   前記被縫製物に対して上方から接して当該被縫製物を前記送り方向下流側に送る上ベルト機構と、
   前記被縫製物に対して下方から接して当該被縫製物を前記送り方向下流側に送る下ベルト機構とを備えることを特徴とする請求項１記載のミシン。
3. 前記上ベルト機構は、前記針落ち位置に対する前記送り方向上流側に上ベルトが設けられた第一の上ベルト機構と、前記針落ち位置に対する前記送り方向下流側に上ベルトが設けられた第二の上ベルト機構とを有し、
   前記下ベルト機構は、前記針落ち位置に対する前記送り方向上流側に下ベルトが設けられた第一の下ベルト機構と、前記針落ち位置に対する前記送り方向下流側に下ベルトが設けられた第二の下ベルト機構とを有することを特徴とする請求項２記載のミシン。
4. 被縫製物の端縁部の折り返し部分を非折り返し部分に縫い付けるミシンにおいて、
   前記折り返し部分と前記非折り返し部分との間に介在させる折り返し板と、前記折り返し板の上側の前記非折り返し部分と下側の前記折り返し部分とを上下から挟む第一と第二の挟持ローラと、前記第一の挟持ローラと前記第二の挟持ローラとをそれぞれ前記送り方向に直交する方向に沿った中心線回りに回転可能に支持しつつ、前記中心線方向に沿って前記第一の挟持ローラと前記第二の挟持ローラとを互いに逆方向に移動させるローラ移動機構と、を備える縫い幅調節機構を、針落ち位置に対する被縫製物の送り方向上流側に有し、
   前記折り返し部分の前記送り方向に直交する方向の幅を検出する幅検出部と、
   前記幅検出部による前記折り返し部分の検出幅に応じて前記ローラ移動機構による前記第一及び前記第二の挟持ローラの移動動作を制御する制御装置と、
   を備えることを特徴とするミシン。
5. 前記縫い幅調節機構が、前記被縫製物の端縁部の折り返し部分の位置を前記送り方向に直交する方向に沿って調節する位置調節機構を備えることを特徴とする請求項４に記載のミシン。

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