CN118056934A - 缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明的缝纫机进行良好的被缝制物的进给。具有：进给机构(20)，其从针板(101)的下侧通过输送带(21～24)而输送被缝制物；以及压脚机构(70)，其从上方对由输送带(21～24)输送的被缝制物进行按压。各输送带可以构成为相对于落针位置在其周围例如在前后左右的任意处，或者在进给方向的后侧且左侧、前侧且左侧、前侧且右侧、后侧且右侧与被缝制物相接触。在该情况下，各输送带可以构成为将多个电动机作为输送的驱动源，具有单独地对各电动机的输送速度进行控制的控制装置。

Description

缝纫机

技术领域

本发明涉及通过进给机构使被缝制物进给并且进行缝制的缝纫机。

背景技术

现有的缝纫机在针板上表面通过压脚脚部从上方对被缝制物进行按压，从针板的下侧通过进给齿以规定的缝制间距一边使被缝制物进给一边进行缝制(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2010－246839号公报

现有的缝纫机在针板的下侧，进给齿进行绕转运动，在其绕转运动轨迹的上侧部分处齿顶与被缝制物的下表面接触，进行被缝制物的进给。

因此，进给齿的齿顶以从下方对由压脚脚部从上方按压的被缝制物进行拍击的方式抵接而进行进给动作，在被缝制物发生振动。

特别地，如果缝纫机高速旋转，则进给齿的齿顶强烈拍击被缝制物，因此产生由振动引起的被缝制物的翘起，成为缝制间距的误差变大的原因。

另外，进给齿通过绕转运动而在进给方向进行往复动作，因此越高速旋转，则进给方向的惯性力变得越大，也会产生由此引起的缝制间距的误差。

发明内容

本发明的目的在于，进行良好的被缝制物的进给。

本发明是一种缝纫机，其特征在于，具有：

进给机构，其从针板的下侧通过输送带而输送被缝制物；以及

压脚机构，其从上方对由所述输送带输送的所述被缝制物进行按压。

发明的效果

本发明的进给机构在针板的下侧通过输送带使被缝制物进给，因此能够抑制从下方拍击被缝制物而引起的振动。

另外，输送带与进给齿和其周边部件绕转的情况不同，能够减小惯性力。

另外，压脚机构从上方对被缝制物进行按压，因此能够使被缝制物与输送带密接，能够使被缝制物良好地追随输送带的进给动作。

由此，能够更高精度地进行被缝制物的进给。

另外，不需要在水平方向进行往复移动的进给齿及将该动作赋予给进给齿的进给机构，因此伴随着振动的降低而能够实现静音化。

附图说明

图1是作为发明的实施方式的缝纫机的正视图。

图2是缝纫机的斜视图。

图3是缝纫机的左侧视图。

图4是表示缝纫机底座部的左端部上表面的斜视图。

图5是表示省略了压脚脚部的图示的缝纫机底座部的左端部上表面的斜视图。

图6是在针板上从上方对被缝制物进行按压的布料压脚机构的正视图。

图7是进给机构的引导框的斜视图。

图8是四条输送带处于前后差动进给状态的进给机构的斜视图。

图9是四条输送带处于左右差动进给状态的进给机构的斜视图。

图10是表示缝纫机的控制系统的框图。

图11是将输送带与被缝制物抵接而进行输送的位置相对于针孔不同的其他例通过俯视观察表示的说明图。

图12是将输送带与被缝制物抵接而进行输送的位置相对于针孔不同的其他例通过俯视观察表示的说明图。

图13是将输送带与被缝制物抵接而进行输送的位置相对于针孔不同的其他例通过俯视观察表示的说明图。

具体实施方式

[实施方式的概略结构]

下面，对作为本发明的实施方式的缝纫机详细地进行说明。

图1是缝纫机100的正视图，图2是缝纫机100的斜视图，图3示出缝纫机100的左侧视图。

下面，将被缝制物的进给方向下游侧设为“前”，将进给方向上游侧设为“后”，在朝向前方的状态下将左手侧设为“左”，将右手侧设为“右”，将铅垂上方设为“上”，将铅垂下方设为“下”。前后方向、左右方向、上下方向彼此正交。

在下面的说明中，以缝纫机100设置于水平面为前提，前后方向和左右方向成为水平。

作为本发明的实施方式的缝纫机100，例示出所谓的平缝缝纫机。

缝纫机100具有缝纫机架110、缝针上下移动机构、进给机构20、布料压脚机构70、釜机构、控制装置90。

此外，上述缝纫机100具有通常的平缝缝纫机所具有的挑线杆机构、线调节器等各结构，但由于它们是公知结构，因此省略说明。

[缝纫机架]

上述缝纫机架110对上述的缝纫机100的各结构进行支撑或收容。

缝纫机架110具有缝纫机底座部111、纵向机体部112和缝纫机臂部113。

缝纫机底座部111位于缝纫机100的下部，沿左右方向延伸。

纵向机体部112从缝纫机底座部111的右端部直立设置。

缝纫机臂部113从纵向机体部112的上端部朝向左方伸出。

此外，缝纫机底座部111具有将其底部侧覆盖的下部罩114(参照图6)，但在图1～图3中省略了图示。

[缝针上下移动机构]

图4是表示缝纫机底座部111的左端部上表面的斜视图，图5是表示将后面记述的压脚脚部的图示省略的缝纫机底座部111的左端部上表面的斜视图。

缝针上下移动机构如图1～图5所示，具有上轴，该上轴配置于缝纫机臂部113的内侧，被缝纫机电动机16(参照图10)旋转驱动，并且沿着左右方向。

并且，缝针上下移动机构具有：针棒12，其在下端部对缝针11进行保持；以及曲柄机构，其将上轴的旋转力变换为上下移动的往复驱动力而传递至针棒。

此外，上轴及曲柄机构是公知的结构，因此省略了图示。

针棒12沿上下方向延伸，在缝纫机臂部113的左端下部能够上下移动地被支撑。

缝针11与针棒12一起进行上下移动。在缝纫机底座部111的上表面的针棒12的下方设置有由水平的平板构成的针板101。

而且，在缝针11相对于针板101的落针位置形成有复合开口部102。在针板101的复合开口部102，向上方露出而配置了具有针孔13的针孔部件30和后面记述的进给机构20的第一～第四输送带21～24。即，复合开口部102成为针孔部件30和第一～第四输送带21～24露出的矩形的开口部一体地复合而成的形状。

[釜机构]

釜机构如图2及图3所示，具有在针板101的针孔部件30的下侧设置的外釜14及中釜15和使中釜15旋转的釜轴(省略图示)。

釜轴在缝纫机底座部111内，以沿左右方向的状态能够旋转地被支撑。釜轴从前述的上轴经由齿轮机构或传动带机构被输入增速为二倍的绕沿左右方向的轴的旋转。

中釜收容于外釜的内侧。并且，中釜在其内侧对供给下线的未图示的线轴进行收容。

外釜与釜轴的左端部连结，在中釜的周围进行旋转。中釜的旋转受到限制以使得不与外釜一起旋转。外釜在外周具有用于从缝针11对上线的线环进行捕捉的尖端。外釜通过进行旋转，从而利用尖端对上线的线环进行捕捉，能够使从中釜的内侧抽出的下线穿过。

上述外釜和中釜以收容状态而配置于后面记述的进给机构20的大致圆筒状的引导框29的内侧。

[布料压脚机构]

图6是作为在针板101上从上方对被缝制物进行按压的压脚机构的布料压脚机构70的正视图。

布料压脚机构70具有压脚脚部71、压脚棒72、压脚电动机73、传递机构74、压脚弹簧75、压脚高度检测部76。

压脚脚部71配置于针板101的复合开口部102之上。压脚脚部71从上方对由进给机构20输送的被缝制物进行按压，使通过第一～第四输送带21～24产生的输送力适当地传递至被缝制物。

压脚脚部71如图4所示，具有从上方对被缝制物进行按压的底板711和在压脚棒72的下端部安装的连结部712。

底板711呈底面平滑且布料进给方向上游侧(后端部)向上方翘起的所谓船形。

连结部712在底板711的前端部上表面直立设置，相对于底板711绕沿左右方向的轴能够稍微摆动地被连结。连结部712的上端部能够相对于压脚棒72的下端部可装卸地通过安装螺钉进行连结。

压脚脚部71例如能够与缝制的种类、被缝制物的种类相应地准备多个形状、尺寸或构造不同的类型，能够根据需要适当更换。

压脚棒72配置于针棒12的前相邻处，以沿上下方向的状态支撑于缝纫机臂部113的内部。压脚棒72通过在缝纫机臂部113内上下排列而设置的金属轴承721、721能够上下移动地被支撑。

压脚棒72的上端部装备有捏持部件724，该捏持部件724从缝纫机臂部113的上表面向上方凸出，用于由手捏持而将压脚脚部71提起。

在压脚棒72的上下的金属轴承721之间，在上下通过抱持紧固而固定装备有上侧棒抱持部722和下侧棒抱持部723。

而且，在上侧棒抱持部722的下侧装备有相对于压脚棒72能够上下滑动的套筒725。在该套筒725和下侧棒抱持部723之间装备有线圈状的压脚弹簧75。

此外，与自然长度的压脚弹簧75和套筒725的合计长度相比，上侧棒抱持部722和下侧棒抱持部723的上下间隔设定得窄。因此，压脚弹簧75始终被压缩，成为经由下侧棒抱持部723将压脚棒72向下方按压的状态。

压脚电动机73是能够任意地对动作量进行控制的电动机，例如是步进电动机，具有作为压脚脚部71的升降动作及压脚压力的调节动作的驱动源的功能。

压脚电动机73在纵向机体部112的内侧上部以将其输出轴朝向后方的状态由板状的托架731支撑。

另外，在压脚电动机73的输出轴连接有编码器732(参照图10)。由编码器732进行检测的输出轴的轴角度输入至控制装置90。

传递机构74将压脚电动机73作为驱动源，具有对压脚棒72传递升降动作的功能。

传递机构74具有：主动齿轮741；大致扇形的从动齿轮742；连杆部件745，其具有分叉的转动腕746、747；以及连结棒749。

主动齿轮741装备于压脚电动机73的输出轴。主动齿轮741和从动齿轮742是正齿轮，相互地啮合。

从动齿轮742在缝纫机架110内绕沿前后方向的轴能够转动地被支撑。从动齿轮742是，向其半径方向外侧伸出的腕部743绕沿前后方向的轴能够转动地与连结棒749的一端部连结。

连杆部件745在缝纫机臂部113内绕沿前后方向的轴能够转动地被支撑。连杆部件745的一个转动腕746绕沿前后方向的轴能够转动地与连结棒749的另一端部连结。连杆部件745的另一个转动腕747经由未图示的方形滑块与套筒725连结。

方形滑块绕沿前后方向的轴能够转动地与转动腕747连结。并且，方形滑块相对于套筒725沿左右方向能够滑动地被支撑。

因此，如果对连杆部件745赋予转动动作，则方形滑块能够沿左右方向滑动并且对套筒725赋予上下动作。

如果压脚电动机73在图6中的顺时针方向进行驱动，则经由主动齿轮741、从动齿轮742、连结棒749、连杆部件745、方形滑块而套筒725上升。如果压脚电动机73在逆时针方向进行驱动，则套筒725下降。

因此，在压脚脚部71没有到达针板101的上表面的状态下，通过压脚电动机73的旋转驱动，能够使压脚脚部71升降。

另外，如果在压脚脚部71到达针板101的上表面的状态下压脚电动机73在逆时针方向进行驱动，则对压脚弹簧75进行压缩而使压脚脚部71的压脚压力增加。

另外，如果在压脚脚部71到达针板101的上表面的状态下压脚电动机73在顺时针方向进行驱动，则使压脚弹簧75伸长而减小压脚脚部71的压脚压力。由此，能够对压脚脚部71针对被缝制物的压脚压力进行调节。

因此，压脚电动机73、传递机构74和压脚弹簧75作为对被缝制物的压脚压力进行调节的调节机构起作用。

压脚高度检测部76对压脚脚部71的高度进行检测。压脚高度检测部76由支撑于下侧棒抱持部723的被检测体761和以光学方式对被检测体761的高度进行检测的线传感器等高度传感器762构成。

被检测体761支撑于下侧棒抱持部723，因此与压脚脚部71及压脚棒72一起向上下进行移动。

高度传感器762固定于缝纫机臂部113内，沿Z轴方向排列而形成有受光元件。高度传感器762被被检测体761遮挡，由此能够对该被检测体761的上端部的Z轴方向的位置(高度)进行检测而对压脚脚部71的高度进行检测。

例如，在压脚脚部71的下降方向对压脚电动机73进行驱动的过程中，通过高度传感器762对压脚脚部71的高度进行监视。而且，如果压脚脚部71与针板101上的被缝制物抵接而压脚脚部71的下降停止，则能够通过高度传感器762对该停止进行检测。并且，通过编码器732对从压脚脚部71的下降停止起的压脚电动机73的下降方向的旋转量进行检测，由此能够求出压脚脚部71的压脚压力。

即，基于高度传感器762和编码器732的检测而对压脚电动机73的旋转量进行控制，由此能够任意地调节压脚脚部71的压脚压力。

此外，例示出将被检测体761设置于下侧棒抱持部723的结构，但只要被检测体761与压脚棒72一起升降即可，因此也可以设置于压脚棒72的任意位置。

[进给机构]

图7是进给机构20的引导框29的斜视图，图8及图9是进给机构20的斜视图。图8和图9示出了后面记述的第一～第四输送带21～24的挂设状态不同的情况。

此外，有时将第一～第四输送带21、22、23、24统称为带21～24。

下面，基于图1～图5及图7～图9对进给机构20详细地进行说明。

进给机构20如各图所示，具有各带21～24、第一电动机25、第二电动机26、旋转轴27、28、第一带轮31、第二带轮32。

并且，进给机构20具有：引导框29，其进行引导以使得各个带21～24与被缝制物的下表面接触；第一加压机构33；以及第二加压机构34。

第一及第二电动机25、26都是能够任意地对动作量进行控制的电动机，例如是步进电动机。第一及第二电动机25、26以在前后排列的状态配置于缝纫机底座部111的右端部的内侧，使输出轴朝向左方。

在前侧的第一电动机25的输出轴经由旋转轴27而连结有第一带轮31。

在后侧的第二电动机26的输出轴经由旋转轴28而连结有第二带轮32。

旋转轴27、28都与左右方向平行，在缝纫机底座部111内能够旋转地被支撑。

第一及第二带轮31、32在缝纫机底座部111的左端部内绕沿左右方向的轴能够旋转地被支撑。而且，第一及第二带轮31、32经由旋转轴27、28分别从第一电动机25和第二电动机26被赋予旋转动作。

第一及第二带轮31、32在从前后方向观察时重叠配置，即，以相同高度在左右方向上处于相同的位置。另外，第一带轮31配置于第二带轮32的前侧。

第一及第二带轮31、32都能够对在左右方向并列地配置的第一～第四输送带21、22、23、24的全部进行挂设。

即，第一带轮31在外周面具有用于对第一、第二输送带21、22进行挂设的左槽311和用于对第三、第四输送带23、24进行挂设的右槽312。

第二带轮32在外周面具有用于对第一、第二输送带21、22进行挂设的左槽321和用于对第三、第四输送带23、24进行挂设的右槽322。

各带21～24的宽度相等，左槽及右槽311、312、321、322都具有至少两条带的量的宽度。

由此，各带21～24都能够适当选择第一带轮31和第二带轮32而进行挂设。

第一～第四输送带21、22、23、24为无端环状，挂设于引导框29和第一带轮31或引导框29和第二带轮32之间。

另外，第一～第四输送带21、22、23、24从左朝右依次并列。

引导框29(引导部件)如图3所示，配置为在左右方向上与各带轮31、32大致一致，在前后方向上处于各带轮31、32之间。并且，引导框29配置于各带轮31、32的上方且针板101的正下方。

引导框29如图7所示，具有用于固定于缝纫机底座部111内的托架部295和对各带21～24进行引导的圆筒状的主体部296。

引导框29以主体部296的中心轴朝向左右方向的状态配置于针板101的正下方。

在主体部296的外周面上部的左右方向中央形成有沿前后方向的嵌合槽297。在前后方向为长条的板状的针孔部件30以固定状态而嵌合配置于嵌合槽297的内侧。针孔部件30在落针位置形成有在上下贯通的针孔13。

针孔部件30中的针孔13的形成面与针板101的上表面为相同高度或稍高。

另外，主体部296在其外周面的上部在周向使各带21～24滑动而进行被缝制物的进给。因此，在主体部296的外周面的上部设置有对第一～第四输送带21～24进行引导的第一～第四引导部291、292、293、294。

第一引导部291设置于针孔13的左后方，第二引导部292设置于针孔13的左前方，第三引导部293设置于针孔13的右前方，第四引导部294设置于针孔13的右后方。

各引导部291～294都是在前后方向延伸的凸条，左右方向的宽度与各带21～24相等或稍宽。各引导部291～294的后端部成为向半径方向外侧的凸出量相对于主体部296的外周面朝向前方逐渐增加的斜面部。另外，各引导部291～294的前端部成为向半径方向外侧的凸出量相对于主体部296的外周面朝向前方逐渐减小的斜面部。

第一引导部291与针孔13相比位于左侧，且遍及大致全长而与针孔13的中心相比位于后侧。

而且，第一引导部291在与向主体部296的半径方向外侧的最大凸出部相比的前侧具有平坦且水平的引导面291a(图7图案部分)。引导面291a在从上方观察时是与针板101的复合开口部102相面对的配置。

而且，引导面291a设定为，在其上滑动接触而经过的第一输送带21的外侧面与针板101的上表面相比变得稍高。

引导面291a形成为其前端部与针孔13的中心相比位于稍后方，第一输送带21与针孔13的中心相比在后侧与被缝制物抵接。

第二引导部292与针孔13相比位于左侧且与第一引导部291相比位于右侧，且遍及大致全长而与针孔13的中心相比位于前侧。

而且，第二引导部292在与向主体部296的半径方向外侧的最大凸出部相比的后侧具有平坦且水平的引导面292a(图7图案部分)。引导面292a在从上方观察时是与针板101的复合开口部102相面对的配置。

而且，引导面292a设定为，在其上滑动接触而经过的第二输送带22的外侧面与针板101的上表面相比变得稍高。

引导面292a形成为其后端部与针孔13的中心相比位于稍前方，第二输送带22与针孔13的中心相比在前侧与被缝制物抵接。

第三引导部293与针孔13相比位于右侧，且遍及大致全长而与针孔13的中心相比位于前侧。

而且，第三引导部293在与向主体部296的半径方向外侧的最大凸出部相比的后侧具有平坦且水平的引导面293a(图7图案部分)。引导面293a在从上方观察时是与针板101的复合开口部102相面对的配置。

而且，引导面293a设定为，在其上滑动接触而经过的第三输送带23的外侧面与针板101的上表面相比变得稍高。

引导面293a形成为其后端部与针孔13的中心相比位于稍前方，第三输送带23与针孔13的中心相比在前侧与被缝制物抵接。

第四引导部294与针孔13及第三引导部293相比位于右侧，且遍及大致全长而与针孔13的中心相比位于后侧。

而且，第四引导部294在与向主体部296的半径方向外侧的最大凸出部相比的前侧具有平坦且水平的引导面294a(图7图案部分)。引导面294a在从上方观察时是与针板101的复合开口部102相面对的配置。

而且，引导面294a设定为，在其上滑动接触而经过的第四输送带24的外侧面与针板101的上表面相比变得稍高。

引导面294a形成为其前端部与针孔13的中心相比位于稍后方，第四输送带24与针孔13的中心相比在后侧与被缝制物抵接。

引导面291a、294a与针孔13的中心相比设置于后侧，引导面292a、293a与针孔13的中心相比设置于前侧。因此，在通过后侧的带21、24和前侧的带22、23设置速度差(输送量差)的情况下，各带21～24不发生干涉，能够将通过前后的进给速度差(输送量差)产生的输送力赋予给被缝制物。因此，能够形成前后方向的差动进给中的期望的线迹，实现缝制品质的提高。

第一加压机构33在带21～24内，对在引导框29和第一带轮31之间挂设的全部带赋予张力而抑制松弛的发生。

第一加压机构33如图2、图3及图8所示，具有左加压辊331、右加压辊332、支撑板333和基座块334。

支撑板333是沿前后上下方向的长条的平板状，以长度方向朝向前斜上方向的状态支撑于基座块334。

并且，支撑板333在其上端部的左面和右面对左加压辊331和右加压辊332同心且能够旋转地进行支撑。支撑板333配置为左加压辊331及右加压辊332从后部下方与在引导框29－第一带轮31间挂设的带的外侧面抵接。

基座块334被后面记述的第二加压机构34共用，对第一及第二加压机构33、34的结构进行支撑。基座块334在缝纫机底座部111内，固定装备于引导框29的下方。

支撑板333具有沿其长度方向的长孔，相对于基座块334通过在长孔中插入贯穿的两个螺栓被紧固固定。支撑板333的长度方向朝向相对于挂设在第一带轮31的带而大致正交的方向。因此，通过螺出螺栓而使支撑板333沿长孔移动，从而能够对左加压辊331及右加压辊332针对带的压接力进行调节。换言之，能够对在引导框29和第一带轮31之间挂设的带的张力进行调节。

左加压辊331和右加压辊332的外径相等，通过支撑板333绕沿左右方向的同一轴能够旋转地进行支撑。另外，左加压辊331及右加压辊332的左右的宽度都具有带21～24的宽度的二倍或二倍以上的宽度。

由此，左加压辊331能够与在引导框29和第一带轮31之间挂设的第一输送带21和第二输送带22的任意者抵接。

同样地，右加压辊332能够与在引导框29和第一带轮31之间挂设的第三输送带23和第四输送带24的任意者抵接。

第二加压机构34在带21～24内，对在引导框29和第二带轮32之间挂设的全部带赋予张力而抑制松弛的发生。

第二加压机构34如图2、图3及图8所示，具有左加压辊341、右加压辊342、支撑板343和前述的基座块334。

支撑板343是与前述的支撑板333相同的构造，以长度方向朝向后斜上方向的状态支撑于基座块334。

另外，支撑板343在其上端部的左面和右面对左加压辊341和右加压辊342同心且能够旋转地进行支撑。支撑板343配置为左加压辊341及右加压辊342从后部上方与在引导框29－第二带轮32间挂设的带的外侧面抵接。

支撑板343也具有长孔，能够使支撑板343沿该长孔移动。由此，能够对左加压辊341及右加压辊342针对挂设于第二带轮32的带的压接力进行调节。因此，能够对在引导框29和第二带轮32之间挂设的带的张力进行调节。

左加压辊341和右加压辊342的外径相等，通过支撑板343绕沿左右方向的同一轴能够旋转地进行支撑。另外，左加压辊341及右加压辊342的左右的宽度都具有带21～24的宽度的二倍或二倍以上的宽度。

由此，左加压辊341能够与在引导框29和第二带轮32之间挂设的第一输送带21和第二输送带22的任意者都抵接。

同样地，右加压辊342能够与在引导框29和第二带轮32之间挂设的第三输送带23和第四输送带24的任意者都抵接。

第一加压机构33的左加压辊331和第二加压机构34的左加压辊341都能够与第一输送带21和第二输送带22抵接。同样地，第一加压机构33的右加压辊332和第二加压机构34的右加压辊342都能够与第三输送带23和第四输送带24抵接。

因此，即使将各带21～24挂设于第一带轮31和第二带轮32的任意者，也会通过第一加压机构33或第二加压机构34的任意者赋予张力。

图8示出将在落针位置的前侧输送的第二及第三输送带22、23挂设于第一带轮31，将在后侧输送的第一及第四输送带21、24挂设于第二带轮32的状态。

图9示出将在落针位置的左侧输送的第一及第二输送带21、22挂设于第一带轮31，将在右侧输送的第三及第四输送带23、24挂设于第二带轮32的状态。

各带21～24如果将螺栓螺出而使各加压辊331、332、341、342后退，则能够从各带轮31、32容易地拆下而换装。

因此，能够容易地选择图8的挂设状态下的缝制和图9的挂设状态下的缝制而进行。

例如，在图8的挂设状态(设为前后差动进给状态)下，能够进行使与落针位置相比的前侧比后侧加快进给的所谓的归拢缝制。

另外，在前后差动进给状态下，使与落针位置相比的前侧比后侧变慢进给，也能够进行对被缝制物施加张力的缝制。

在图9的挂设状态(设为左右差动进给状态)下，如果使左侧加快进给，则能够进行向右弯曲的曲线缝制，如果使右侧加快进给，则能够进行向左弯曲的曲线缝制。

另外，由于能够与左右的速度差(输送量差)的大小相应地改变曲率，因此能够进行多样的曲线缝制。

[缝纫机的控制系统]

图10是表示缝纫机100的控制系统的框图。

如图所示，缝纫机100具有进行各结构的动作控制的控制装置90。而且，缝纫机电动机16、压脚电动机73、第一电动机25、第二电动机26经由各自的电动机驱动电路16a、73a、25a、26a而与控制装置90连接。

另外，在缝纫机电动机16、压脚电动机73、第一电动机25及第二电动机26附设有对其转速进行检测的编码器161、732、251、261。这些编码器161、732、251、261都经由电动机驱动电路16a、73a、25a、26a而与控制装置90连接。

控制装置90具有CPU 91、ROM 92、RAM 93、EEPROM 94(注册商标)，执行后面记述的各种动作控制。

在ROM 92中储存有用于进行后面记述的各种控制的程序。

另外，在EEPROM 94中存储有各种设定数据、其他程序等。此外，上述各种设定数据、程序并不限于EEPROM，也可以存储于闪存、EPROM或HDD等非易失性的存储装置。

另外，在控制装置90经由接口96a而连接有操作输入部96。

操作输入部96具有输入画面961，在输入各种设定时对所需的信息进行显示。

另外，能够从操作输入部96对缝制间距、第一电动机25和第二电动机26的速度差(输送量差)的设定、倒缝缝制的缝制速度及缝制针数、通过布料压脚机构70实施缝制时的压脚压力的设定值等进行设定输入。

此外，倒缝缝制是指在缝制开始时和缝制结束时进行的返回缝制。

另外，在控制装置90经由接口95a而连接有踏板95，该踏板95通过踏入操作而输入缝制的开始及停止、缝制速度的增减操作、倒缝缝制的执行等。

另外，在控制装置90经由接口762a而连接有对压脚脚部71的高度进行检测的高度传感器762。

[压脚压力的控制]

控制装置90的CPU 91执行压脚电动机73的动作控制，以使得成为从操作输入部96设定的压脚压力的设定值。

CPU 91在缝制开始前，以使压脚脚部71从上方的退避位置相对于针板101上的被缝制物下降的方式对压脚电动机73进行控制。此时，通过高度传感器762，对压脚脚部71由于到达被缝制物而下降停止进行检测。

如果检测到压脚脚部71与针板101上的被缝制物接地而停止下降，则CPU 91通过编码器732进行压脚电动机73的旋转量的监视。压脚脚部71的接地以后的压脚电动机73的驱动与压脚弹簧75的压缩量即通过压脚脚部71产生的压脚压力具有相关性。

因此，CPU 91进行使压脚电动机73旋转至与压脚压力的设定值相对应的旋转量为止而停止的控制。

[缝制时的动作控制]

如前述所示，进给机构20的各带21～24能够选择性地挂设于第一带轮31和第二带轮32。

作业者与是进行前后差动进给、左右差动进给的哪个相应地对各带21～24的挂设状态进行选择。

前后差动进给是通过产生前侧的带22、23和后侧的带21、24的输送速度或输送量的差的设定而进行被缝制物的输送的进给。前后差动进给能够进行对被缝制物施加前后方向的张力而进行的缝制、归拢缝制。

左右差动进给是通过产生左侧的带21、22和右侧的带23、24的输送速度或输送量的差的设定而进行被缝制物的输送的进给。左右的差动进给能够进行曲线缝制。

即，作业者预先进行各带21～24的挂设作业，以使得成为前述的前后差动进给状态(图8)或左右差动进给状态(图9)的任意者。

并且，作业者从操作输入部96进行与被缝制物的张力、归拢量或曲线缝制的曲率相对应的第一及第二电动机25、26的速度差(输送量差、差动进给量)的设定。

而且，如果通过踏板95的踏入而开始缝制，则CPU 91对踏入量进行监视，以与该踏入量相对应的缝制速度进行缝纫机电动机16的驱动。

此时，CPU 91以与缝制速度相对应的周期执行使第一及第二电动机25、26驱动的动作控制，以使得以所设定的缝制间距对被缝制物进行输送。第一及第二电动机25、26的驱动可以是与缝制速度相对应的周期中的间歇性的进给动作，也可以是与缝制速度相对应的连续性的进给动作。

另外，CPU 91针对第二电动机26进行控制，以使得成为相对于所设定的缝制间距减去第一及第二电动机25、26的速度差(输送量差)的设定值而得到的速度或输送量。或者，也可以以相对于成为所设定的缝制间距的速度加上速度差的设定值的1/2而得到的速度对一个电动机进行驱动，以减去速度差的设定值的1/2而得到的速度对另一个电动机进行驱动。

此外，在将第一及第二电动机25、26的驱动设为与缝制速度相对应的周期中的间歇性的进给动作的情况下，间歇性的进给动作优选在缝针从被缝制物拔出而向上方退避的定时进行进给。

[倒缝缝制控制]

另外，在缝制开始时，如果从踏板95输入了倒缝缝制的执行，则CPU 91以预先设定的倒缝缝制的缝制速度对缝纫机电动机16进行驱动。另外，CPU 91以与缝制速度相对应的速度在与正向进给的反方向进行使第一及第二电动机25、26旋转驱动的控制。而且，如果以所设定的针数进行了倒缝缝制，则转换为通过与踏板95的踏入量相对应的正向进给进行的缝制。

此外，在缝制结束时输入了倒缝缝制的情况下，CPU 91与上述同样地，在执行倒缝缝制的动作控制后结束缝制。

[实施方式所涉及的技术效果]

上述缝纫机100具有通过输送带21～24输送被缝制物的进给机构20和从上方对被缝制物进行按压的布料压脚机构70。

因此，与现有的进给齿不同，由于不进行从下方对由布料压脚机构70按压的被缝制物进行拍击的动作，因此抑制振动、被缝制物的翘起。因此，能够相对于输送带21～24的输送进行追随性高的进给，能够针对设定值以高精度的缝制间距形成线迹，实现缝制品质的提高。

另外，由于不进行从下方对被缝制物进行拍击的动作，因此即使减小通过布料压脚机构70产生的压脚压力，也能够适当地输送被缝制物。因此，针对纤细的被缝制物、强度低的被缝制物也能够进行适当的缝制。

另外，由于缝纫机100不使用惯性力变大的进给齿所涉及的进给机构，利用容易轻量化的带，所以能够降低缝制时的惯性力的影响。

在该情况下，即使在进给齿中无法维持精度的更高速旋转的缝制的情况下，也能够以更准确的缝制间距进行缝制。

另外，由于不需要在水平方向进行往复移动的进给齿及将该动作赋予给进给齿的进给机构，因此能够提供振动少、静音性高的缝纫机。

另外，即使在进行包含伴有倒缝等反向旋转的缝制在内的缝制的情况下，也能够在正反的切换时抑制缝制间距的紊乱。因此，能够抑制正反各自的线迹的错位而形成更高精度地重叠的线迹，也能够使伴有倒缝等的缝制的缝制品质提高。

并且，通过惯性力的减小，缝纫机100能够迅速地进行高速旋转下的启动，能够缩短缝制时间而实现缝制的迅速化。

并且，缝纫机100使用布料压脚机构70的压脚脚部71。压脚脚部为了与缝制的类别、被缝制物的类别相应地进行适当的缝制，存在具有各种构造的压脚脚部。因此，缝纫机100能够使用已有的多种多样的压脚脚部，能够针对各种缝制、各种被缝制物以高缝制品质进行良好的缝制。

另外，缝纫机100的进给机构20在落针位置的后侧且左侧、前侧且左侧、前侧且右侧、后侧且右侧各处具有与被缝制物相接触的输送带21～24。

因此，能够稳定地进行设为目标的进给，能够实现缝制品质的进一步提高。

另外，进给机构20针对由第一及第二电动机25、26单独地旋转驱动的第一及第二带轮31、32能够换装各带21～24。并且，第一及第二电动机25、26能够通过控制装置90单独地对输送速度或输送量进行控制。

因此，缝纫机100能够对各带21～24的左右差动进给缝制和前后差动进给缝制进行选择而执行。并且，通过对第一及第二电动机25、26的旋转量的差进行调整，从而能够关于前后或左右的差动进给而对差的大小任意地进行调整。因此，缝纫机100能够进行多种多样的缝制。

另外，进给机构20具有能够对各带21～24赋予张力的第一及第二加压机构33、34。因此，即使在将各带21～24分别挂设于第一带轮31和第二带轮32的任意者的情况下，也会良好地赋予输送动作。因此，能够分别高精度地进行左右的差动进给缝制和前后的差动进给缝制，能够实现缝制品质的进一步提高。

另外，缝纫机100具有对由压脚脚部71产生的被缝制物的压脚压力进行调节的调节机构。

缝纫机100如前述那样，由于不使用进给齿，因此抑制压脚脚部71的翘起，能够与缝制速度无关地在大范围对压脚脚部71的压脚压力的强弱进行选择。

因此，无需将压脚脚部71的压脚压力设为固定值，能够通过调节机构设定为任意的值。而且，与此相伴，能够进行要求低压脚压力的缝制的材料的缝制，能够针对由多种多样的材料构成的被缝制物进行适当的缝制。

[关于输送带的其他结构例]

在缝纫机100中，例示出具有在相对于针孔13(落针位置)的各位置处进行输送的输送带21～24的结构，但并不限定于此。

图11～图13是将输送带与被缝制物抵接而进行输送的位置相对于针孔13不同的其他例分别通过俯视观察表示的说明图。此外，在各图中，不图示出输送带的整体，而仅图示出针板101上的与被缝制物接触的部分。

图11示出了进给机构具有两条输送带21A、22A，相对于针孔13在前侧和后侧与被缝制物接触而进行输送的结构。此外，压脚脚部在包含输送带21A、22A与被缝制物接触的范围在内的范围与被缝制物接触而进行压脚压力的赋予(图12、图13也是同样的)。

在通过这两条输送带21A、22A进行被缝制物的输送的缝纫机的情况下，通过能够进行转速的控制的前电动机和后电动机而单独地进行带的输送。另外，缝纫机构成为具有在前电动机和后电动机中单独地控制转速(输送速度或输送量)的控制装置。

前电动机和后电动机可以利用缝纫机100中的第一电动机25和第二电动机26。

在图11的结构的情况下，也会以高精度的缝制间距实现缝制品质的提高，能够利用已有的压脚脚部而针对各种缝制、各种被缝制物进行良好的缝制。

并且，能够适当地进行前后差动进给。

图12示出了进给机构具有两条输送带21B、22B，相对于针孔13在左侧和右侧与被缝制物接触而进行输送的结构。

在通过这两条输送带21B、22B进行被缝制物的输送的缝纫机的情况下，通过能够进行转速的控制的左电动机和右电动机而单独地进行带的输送。另外，缝纫机具有在左电动机和右电动机中单独地控制转速(输送速度或输送量)的控制装置。

左电动机和右电动机可以利用缝纫机100中的第一电动机25和第二电动机26。

在图12的结构的情况下，也会以高精度的缝制间距实现缝制品质的提高，能够利用已有的压脚脚部而针对各种缝制、各种被缝制物进行良好的缝制。

并且，能够适当地进行左右差动进给。

图13示出了进给机构具有四条输送带21C、22C、23C、24C，相对于针孔13在前侧、后侧、左侧和右侧与被缝制物接触而进行输送的结构。

在通过这四条输送带21C～24C进行被缝制物的输送的缝纫机的情况下，通过前电动机、后电动机、左电动机、右电动机而单独地进行带的输送。前电动机、后电动机、左电动机、右电动机都使用能够进行转速的控制的电动机。另外，缝纫机构成为具有在前电动机、后电动机、左电动机和右电动机中单独地控制转速(输送速度或输送量)的控制装置。

前电动机、后电动机、左电动机、右电动机可以利用与缝纫机100中的第一电动机25、第二电动机26相同的电动机。

在图13的结构的情况下，也会以高精度的缝制间距实现缝制品质的提高，能够利用已有的压脚脚部而针对各种缝制、各种被缝制物进行良好的缝制。

并且，能够分别适当地进行前后的差动进给和左右的差动进给。另外，在该结构的情况下，也能够实现进行前后的差动进给并且进行左右的差动进给的缝制。

[其他]

以上，对本发明的各实施方式进行了说明。但是，本发明并不限定于上述的实施方式。例如，在实施方式中，通过单一部件而一体地形成的结构要素也可以置换为分割成多个部件而彼此连结或固接的结构要素。另外，多个部件连结而构成的结构要素也可以置换为通过单一部件而一体地形成的结构要素。除此以外，在实施方式中示出的细节在不脱离发明的主旨的范围能够适当变更。

在缝纫机100中，例示出通过第一及第二电动机25、26进行各带21～24的输送的结构，但并不限定于此。

例如，缝纫机也可以构成为具有单独地对第一～第四输送带21～24进行输送的后左电动机、前左电动机、前右电动机、后右电动机。在该情况下，应该构成为具有单独地对上述四个电动机的输送速度或输送量进行控制的控制装置。

由此，具有与缝纫机100相同的技术效果，并且能够分别适当地进行前后的差动进给和左右的差动进给。并且，在该缝纫机的情况下，也能够实现进行前后的差动进给并且进行左右的差动进给的缝制。

另外，通过布料压脚机构70对被缝制物进行按压并且进行带输送的结构能够应用于通过进给齿进行被缝制物的输送的现有的所有类型的缝纫机。

例如，也能够应用于交错缝制缝纫机等针摆动缝纫机。针摆动缝纫机能够实现对每针的针摆动宽度进行控制而形成线迹的重复图案的荷叶边缝制等图案缝制。在如上所述的图案缝制中，如果由于缝制速度的变化而发生缝制间距的误差的变动，则图案不一致而有可能发生缝制品质的降低。但是，在应用了通过压脚脚部71对被缝制物进行按压并且进行带输送的结构的情况下，能够抑制由缝制速度的变化引起的缝制间距的误差的变动。因此，即使缝制速度变化，也能够进行均一的图案缝制，能够在针摆动缝纫机中实现缝制品质的格外提高。

另外，通过布料压脚机构70对被缝制物进行按压并且进行带输送的结构也能够应用于不进行差动进给的缝纫机。

例如，可以将进给机构的输送带设为1条，将作为其输送驱动源的电动机仅设置一个。

在将输送带设为1条的情况下，优选通过前述的图11的输送带21A、22A的任意者的配置设为与被缝制物相接触的结构。另外，电动机优选采用能够进行转速的控制的步进电动机等，构成为具有单独地对转速(输送速度或输送量)进行控制的控制装置。

另外，带的条数可以更多、也可以更少。并且，也可以与带的条数无关地搭载3或5个以上的电动机。

例如，可以通过三个电动机对前述的四条带21～24进行输送。在该情况下，例如在左右通过单独的电动机对前(或后)的两条带进行驱动，通过一个电动机对后(或前)的两条带进行驱动。由此，能够通过前的两条带进行左右的差动进给，通过前的两条带和后的两条带进行前后的差动进给。在左右的差动进给时，可以将对后的两条带进行输送的电动机设为无负载状态。

在缝纫机100中，例示出作为压脚机构而具有在针板101上从上方对被缝制物进行按压的压脚脚部71的布料压脚机构70，但并不限定于此。

压脚机构也可以是取代具有压脚脚部71的结构，而通过在与进给机构20相对的位置对辊或者环形带等上进给用旋转体进行配置，从而由所述上进给用旋转体和下进给用带对被缝制物进行夹持，在缝制方向进行输送的上进给装置。

在该情况下，布料压脚机构可以构成为，不具有使得辊或者环形带等上进给用旋转体随着进给机构20的输送力而从动的驱动源。另外，布料压脚机构也可以构成为具有对辊或者环形带等上进给用旋转体赋予输送力的驱动源。在布料压脚机构中也具有输送的驱动源的结构的情况下，可以构成为通过下侧的进给机构和上侧的压脚机构进行在输送速度或输送量设置有差的差动进给。

标号的说明

11 缝针

12 针棒

13针孔(落针位置)

16 缝纫机电动机

20 进给机构

21 第一输送带

22 第二输送带

23 第三输送带

24 第四输送带

21A、22A、21B、22B、21C、22C、23C、24C输送带

25 第一电动机

26 第二电动机

27、28 旋转轴

29 引导框

291、292、293、294第一～第四引导部

291a～294a引导面

30 针孔部件

31 第一带轮

311 左槽

311、321 左槽

312、322 右槽

32 第二带轮

33 第一加压机构

331、341 左加压辊

332、342 右加压辊

333 支撑板

334 基座块

34 第二加压机构

343 支撑板

70布料压脚机构(压脚机构)

71 压脚脚部

711 底板

712 连结部

73 压脚电动机

732 编码器

76 检测部

761 被检测体

762 高度传感器

90 控制装置

100 缝纫机

101 针板

102 复合开口部

Claims (13)

1.一种缝纫机，其特征在于，具有：

进给机构，其从针板的下侧通过输送带而输送被缝制物；以及

压脚机构，其从上方对由所述输送带输送的所述被缝制物进行按压。

2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，

所述进给机构将单一的电动机设为所述输送带的输送驱动源。

3.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，

所述进给机构具有多个所述输送带，

所述多个输送带包含相对于落针位置在所述进给方向的后侧且左侧与所述被缝制物相接触的输送带、在所述进给方向的前侧且左侧与所述被缝制物相接触的输送带、在所述进给方向的前侧且右侧与所述被缝制物相接触的输送带以及在所述进给方向的后侧且右侧与所述被缝制物相接触的输送带。

4.根据权利要求3所述的缝纫机，其特征在于，

所述进给机构具有：

第一电动机及第二电动机，它们成为所述多个输送带的输送驱动源；

第一带轮，通过所述第一电动机进行旋转，全部所述输送带能够挂设于该第一带轮；以及

第二带轮，通过所述第二电动机进行旋转，全部所述输送带能够挂设于该第二带轮，

所述多个输送带都能够相对于各个所述第一带轮和所述第二带轮进行换装，

具有控制装置，该控制装置单独地对通过所述第一电动机及第二电动机产生的输送速度或输送量进行控制。

5.根据权利要求4所述的缝纫机，其特征在于，

所述进给机构具有：

第一加压机构，其能够对能够挂设于所述第一带轮的全部所述输送带赋予张力；以及

第二加压机构，其能够对能够挂设于所述第二带轮的全部所述输送带赋予张力。

6.根据权利要求3所述的缝纫机，其特征在于，

所述进给机构具有：

后左电动机，其成为在所述进给方向的后侧且左侧与所述被缝制物相接触的输送带的输送驱动源；

前左电动机，其成为在所述进给方向的前侧且左侧与所述被缝制物相接触的输送带的输送驱动源；

前右电动机，其成为在所述进给方向的前侧且右侧与所述被缝制物相接触的输送带的输送驱动源；以及

后右电动机，其成为在所述进给方向的后侧且右侧与所述被缝制物相接触的输送带的输送驱动源，

具有控制装置，该控制装置单独地对所述后左电动机、所述前左电动机、所述前右电动机和所述后右电动机各自的输送速度或输送量进行控制。

7.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，

所述进给机构具有多个所述输送带，

所述多个输送带包含相对于落针位置在所述输送带所涉及的进给方向的前侧与所述被缝制物相接触的输送带和在所述进给方向的后侧与所述被缝制物相接触的输送带。

8.根据权利要求7所述的缝纫机，其特征在于，

所述进给机构具有：

前电动机，其成为在所述进给方向的前侧与所述被缝制物相接触的输送带的输送驱动源；以及

后电动机，其成为在所述进给方向的后侧与所述被缝制物相接触的输送带的输送驱动源，

具有控制装置，该控制装置单独地对所述前电动机和所述后电动机的输送速度或输送量进行控制。

9.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，

所述进给机构具有多个所述输送带，

所述多个输送带包含相对于落针位置在左侧与所述被缝制物相接触的输送带和在右侧与所述被缝制物相接触的输送带。

10.根据权利要求9所述的缝纫机，其特征在于，

所述进给机构具有：

左电动机，其成为在所述左侧与所述被缝制物相接触的输送带的输送驱动源；以及

右电动机，其成为在所述右侧与所述被缝制物相接触的输送带的输送驱动源，

具有控制装置，该控制装置单独地对由所述左电动机和所述右电动机产生的输送速度或输送量进行控制。

11.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，

所述进给机构具有多个所述输送带，

所述多个输送带包含相对于落针位置在所述输送带所涉及的进给方向的前侧与所述被缝制物相接触的输送带、在所述进给方向的后侧与所述被缝制物相接触的输送带、在左侧与所述被缝制物相接触的输送带以及在右侧与所述被缝制物相接触的输送带。

12.根据权利要求11所述的缝纫机，其特征在于，

所述进给机构具有：

前电动机，其成为在所述进给方向的前侧与所述被缝制物相接触的输送带的输送驱动源；

后电动机，其成为在所述进给方向的后侧与所述被缝制物相接触的输送带的输送驱动源；

左电动机，其成为在所述左侧与所述被缝制物相接触的输送带的输送驱动源；以及

右电动机，其成为在所述右侧与所述被缝制物相接触的输送带的输送驱动源，

具有控制装置，该控制装置单独地对所述前电动机、所述后电动机、所述左电动机和所述右电动机的输送速度或输送量进行控制。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的缝纫机，其特征在于，

所述压脚机构具有从上方对所述被缝制物进行按压的压脚脚部，

具有调节机构，该调节机构对由所述压脚脚部产生的所述被缝制物的压脚压力进行调节。