JP2017069654A

JP2017069654A - 無線通信システム

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Publication number: JP2017069654A
Application number: JP2015190562A
Authority: JP
Inventors: 栄樹本山; Eiki Motoyama
Original assignee: Japan Radio Co Ltd; Nagano Japan Radio Co Ltd
Current assignee: Japan Radio Co Ltd; Nagano Japan Radio Co Ltd
Priority date: 2015-09-29
Filing date: 2015-09-29
Publication date: 2017-04-06

Abstract

【課題】複数の中継機を任意の位置に散在した状態で設置しつつ、設置場所に出向くことなく、各中継機についての受信電界強度を把握する。
【解決手段】親機および複数の中継機で構成される無線ネットワーク、および親機と通信して中継機の保有情報を取得するサーバを備えている無線通信システムであって、中継機は、現在位置を示す位置情報を出力する位置検出部と、隣接中継機毎の受信電界強度を示す電界情報を出力する電界検出部とを備えると共に、位置情報と、電界情報および隣接中継機の識別情報を対応させた隣接機情報とを自機の保有情報の一部として送信先の中継機に送信し、サーバは、親機から取得した保有情報に含まれる中継機の識別情報、位置情報および隣接機情報に基づいて、中継機の現在位置に表示させる中継機マークＭａ、および中継機と隣接中継機との対応関係を示す対応マークＭｂを電子地図ＭＰ上に表示させるための表示用情報を作成する。
【選択図】図４

Description

本発明は、１または２以上の子機とそれぞれ通信すると共にそれぞれに記憶されている中継経路情報に基づいて互いに自律分散型の無線ネットワークを構築する複数の中継機、１つの親機、および親機と通信するサーバを備えている無線通信システムに関するものである。

この種の無線通信システムとして、下記の特許文献１において本願出願人が開示した無線通信システムが知られている。

この無線通信システムは、子機の移動エリア内の予め規定された複数の設置位置に設置された複数の中継機と、中継機のうちのゲートウェイが付加されて親機として機能する１つの中継機とインターネットなどの通信インフラを経由して接続されたサーバとを備えている。この無線通信システムでは、複数の中継機は、親機としての中継機を送信対象機とする無線ネットワークを自律分散的に（例えば、アドホックネットワークのアルゴリズムによって）構築し、この際に、各中継機には、送信先となる他の中継機の情報（中継経路情報）が記憶される。

以上の構成により、この無線通信システムでは、各中継機が、自機と通信が確立した子機についての情報（子機情報（子機ＩＤを含む））を取得し、この取得した子機情報を子機受信局ＩＤ（自機のＩＤ）と共に、中継経路情報において送信先として規定されている他の中継機に送信する。この際に、各中継機は、自機が他の中継機の送信先となっているときには、この他の中継機から送信された情報（つまり、この他の中継機が取得した子機情報および子機受信局ＩＤ（この他の中継機のＩＤ））を受信するため、この情報についても送信先となっている他の中継機に送信する。このように各中継機が動作することにより、親機としての中継機は、他のすべての中継機が取得した子機情報（子機ＩＤを含む）および子機受信局ＩＤを受信する。また、この親機としての中継機は、自機と通信が確立した子機の子機情報および子機受信局ＩＤ（自機のＩＤ）と共に、他の中継機から受信した子機情報および子機受信局ＩＤを通信インフラを介してサーバに送信する。サーバは、受信した子機受信局ＩＤと子機情報を基に、子機と通信が確立している中継機の位置を、この子機の位置情報として、データベース化する。

したがって、この無線通信システムでは、通信インフラに接続されたパソコンなどの端末機器によりＷｅｂブラウザを使ってサーバにアクセスすることで、子機の位置情報をＷｅｂブラウザ上に表示することが可能となっている。

特許第４８４１２３７号公報（第３頁、第１図）

ところが、上記の無線通信システムには、以下のような改善すべき課題が存在している。すなわち、この無線通信システムでは、中継機を予め規定された設置位置に設置する際に、設置する作業者は、中継機の設置位置において、少なくとも２つ以上の他の中継機についての受信電界強度が通信に十分なレベルであること（つまり、１つ以上の迂回路を構築が可能なこと）を持参した受信電界強度計で確認し、確認できたときには当初の位置に、一方、確認できないときには当初の位置の近傍において確認できる位置を探してその位置を設置位置として中継機を設置するという作業を、すべての中継機について実施している。したがって、この無線通信システムには、複数の中継機を有する無線ネットワークの構築に長い時間がかかるという改善すべき課題が存在している。

特に、災害が発生した地域における子機を携帯した作業者の活動状況を検出するための無線通信システムのように、中継機の設置から無線通信システムの構築までを短時間に行うことが求められる無線通信システムでは、特に設置位置を規定することなく複数の中継機を散在させ、この状態において各中継機での他の中継機についての受信電界強度を現地（中継機の設置場所）に出向くことなく把握でき、かつこの受信電界強度に基づいて中継機の更なる設置の必要性の有無などを判別し得る無線通信システムの開発が望まれている。

本発明は、かかる課題を改善すべくなされたものであり、複数の中継機を任意の位置に散在した状態で設置しつつ、設置位置（設置場所）に出向くことなく、各中継機での他の中継機についての受信電界強度を把握し得る無線通信システムを提供することを主目的とする。

上記目的を達成すべく請求項１記載の無線通信システムは、１つの親機および複数の中継機で構成されると共に当該中継機の保有する保有情報を最終的に当該親機に送信するための送信先を示す中継経路情報を自動的に構築する自律分散型の無線ネットワーク、および前記親機と通信して前記中継機の前記保有情報を取得するサーバを備え、前記複数の中継機は、自機の識別情報および自機と直接通信可能な範囲内に位置する１または２以上の隣接中継機としての他の前記中継機から取得した当該隣接中継機の前記保有情報を自機の前記保有情報として当該保有情報を自機の前記中継経路情報において前記送信先として規定されている他の中継機に送信する無線通信システムであって、前記複数の中継機は、現在位置を検出して当該現在位置を示す位置情報を出力する位置検出部と、前記隣接中継機についての受信電界強度を検出して当該隣接中継機毎の当該受信電界強度を示す電界情報を出力する電界検出部とを備えると共に、前記位置情報と、前記電界情報および前記隣接中継機の前記識別情報を対応させた隣接機情報とを自機の前記保有情報の一部として送信し、前記サーバは、前記親機から取得した前記保有情報に含まれる前記中継機についての前記識別情報、前記位置情報および前記隣接機情報に基づいて、当該中継機の前記現在位置に表示させる中継機マーク、および当該中継機と当該中継機に対して前記隣接中継機となる他の前記中継機との対応関係を示す対応マークを電子地図上に表示させるための表示用情報を作成する表示情報作成処理を実行する。

また、請求項２記載の無線通信システムは、請求項１記載の無線通信システムにおいて、前記サーバは、前記対応マークとして、前記中継機の前記中継機マークおよび当該中継機に対して前記隣接中継機となる前記他の中継機の前記中継機マーク間を結ぶ線マークを作成する。

また、請求項３記載の無線通信システムは、請求項１または２記載の無線通信システムにおいて、前記サーバは、取得できていた前記保有情報が取得できなくなった前記中継機についての前記中継機マークを異なる態様で表示させる前記表示用情報を作成する。

また、請求項４記載の無線通信システムは、請求項１から３のいずれかに記載の無線通信システムにおいて、前記サーバは、表示装置を備え、当該表示装置の画面上に前記電子地図を表示させると共に、前記表示用情報に基づいて前記中継機マークおよび前記対応マークを前記電子地図上に表示させる。

また、請求項５記載の無線通信システムは、請求項４記載の無線通信システムにおいて、前記複数の中継機は、自機を構成する構成要素の状態を示す自機情報を前記自機の前記保有情報の一部として送信し、前記サーバは、前記電子地図上に表示されている前記中継機マークのうちの１つがポインタで指定されたときには、当該中継機マークに対応する前記中継機についての前記自機情報を前記画面上に表示させる。

請求項１記載の無線通信システムによれば、作成された表示用情報および電子地図を表示させるための地図情報に基づいて、電子地図上における各中継機および親機の各位置に中継機マークが付加され、かつ隣接中継機との対応関係を示す対応マークが付加された画像を生成して、表示装置の画面上に表示させることができる。このため、この無線通信システムによれば、電子地図で示される実際の地域における任意の位置に中継機等を散在した状態で設置しつつ（目標とする設置位置を予め規定して、この設置位置に正確に設置する作業を不要にしつつ）、中継機等の設置位置（設置場所）に出向くことなく、中継機等についての隣接中継機の有無を把握することができる。これにより、この無線通信システムによれば、中継機等で構築された無線ネットワークの中継経路に、迂回路となる経路が存在しないことや、中継機での故障の発生などについても、中継機等の設置位置（設置場所）に出向くことなく、把握することができる。

請求項２記載の無線通信システムによれば、任意の中継機と隣接中継機となる中継機の存在の有無、および隣接中継機が存在しているときにはどの中継機が隣接中継機であるかを、線マークとして作成された対応マークに基づいて直接的に、つまり明確に把握することができる。

請求項３記載の無線通信システムによれば、サーバが、故障等の発生によって保有情報が送られてこなくなった中継機（保有情報を取得できなくなった中継機）について、保有情報が送られてきていたときのこの中継機の位置情報を利用して、この位置情報で示される電子地図上におけるこの中継機の位置に、保有情報が送られてきていたとき（保有情報を取得できていたとき）の表示態様とは異なる態様で中継機マークを表示させるための表示用情報を作成することができることから、この表示用情報および地図情報に基づいて画像を生成して表示装置の画面上に表示させることにより、保有情報の送られてこない中継機の中継機マークを非表示とする構成と比較して、この故障等の発生した中継機の位置をより確実に把握することができる。

請求項４記載の無線通信システムによれば、サーバがサーバに備えられた表示装置の画面上に上記の画像を表示させるため、サーバの管理者は、携帯端末などで通信インフラを介してサーバにアクセスすることなく、中継機等についての隣接中継機の有無、および隣接中継機が存在するときにはこの隣接中継機についての受信電界強度を把握することができる。

請求項５記載の無線通信システムによれば、中継機等が設置された場所から離れた遠隔地に設置されたサーバにおいて、中継機等の自機情報を確実かつ容易に把握することができる。

無線通信システム１の構成図である。中継機ＲＳの構成図である。各中継機ＲＳ_１〜ＲＳ_１８および親機ＭＳの設置状況下での隣接電界強度テーブルＴＢである。サーバ４において表示される電子地図ＭＰ、各中継機ＲＳ_１〜ＲＳ_１８および親機ＭＳの中継機マークＭａ、並びに隣接中継機ＲＳ同士を接続する対応マークＭｂの各画像を説明するための説明図である。各中継機ＲＳ_１〜ＲＳ_１９および親機ＭＳの設置状況下での隣接電界強度テーブルＴＢである。サーバ４において表示される電子地図ＭＰ、各中継機ＲＳ_１〜ＲＳ_１９および親機ＭＳの中継機マークＭａ、並びに隣接中継機ＲＳ同士を接続する対応マークＭｂの各画像を説明するための説明図である。サーバ４において表示される電子地図ＭＰ、各中継機ＲＳ_１〜ＲＳ_１９および親機ＭＳの中継機マークＭａ、隣接中継機ＲＳ同士を接続する対応マークＭｂ、各子機ＳＳの子機マークＭｃ、並びに子機ＳＳと中継機ＲＳを接続する対応マークＭｄの各画像を説明するための説明図である。

以下、添付図面を参照して、無線通信システムの実施の形態について説明する。

まず、無線通信システム１の構成について図面を参照して説明する。

無線通信システムとしての無線通信システム１は、図１に示すように、一例として離島ＩＳ（図示されている等高線で表されているように中央部分に山が存在している島）に設置された１つの親機ＭＳおよび複数の中継機（一例として１８個の中継機ＲＳ_１〜ＲＳ_１８、および後述する１つの中継機ＲＳ_１９。以下、特に区別しないときには中継機ＲＳともいう）で構成された無線ネットワーク２、およびこの離島ＩＳから離れた遠隔地に設置されると共にインターネットなどの通信インフラ３を介して無線ネットワーク２に接続されたサーバ４を備え、例えば、中継機ＲＳと通信の確立した子機（５つの子機ＳＳ_１〜ＳＳ_５など。以下、特に区別しないときには子機ＳＳともいう）を携帯してこの離島内で作業する作業者についての情報（作業者情報）をサーバ４において収集および表示可能に構成されている。

なお、この作業者情報とは、例えば、作業者の活動・活動の休止を示す動静情報や作業者の現在位置を示す位置情報であり、各子機ＳＳに設けられている不図示の振動センサから出力される信号で示される振動センサの検出状態（振動を検出しているか否か）を示す子機情報の１つが動静情報として使用され、各子機ＳＳに設けられている不図示のＧＰＳ（全地球測位システム）受信機から出力される子機情報の１つが位置情報として使用される。また、各子機ＳＳは、一例として、内蔵されている電池で動作する特定小電力無線局として構成されて、中継機ＲＳとの間でデータ通信する。

各中継機ＲＳは、例えば、図２に示すように、電源部１１、位置検出部１２、電界検出部１３、処理部１４、無線通信部１５および記憶部１６を備えている。また、本例では一例として、親機ＭＳは、この中継機ＲＳの構成に加えて、無線ネットワーク２と通信インフラ３とを接続するための公知のゲートウェイ機能を有して構成されている。このため、以下において、中継機ＲＳの各構成要素について説明することで、親機ＭＳの構成についての説明を省略する。なお、すべての中継機ＲＳをゲートウェイ機能を有する共通の構成として、いずれか１つの中継機ＲＳを親機ＭＳとして使用するようにしてもよい。

電源部１１は、例えば、自然エネルギー（太陽光、風力、水力、潮力など）を利用した発電装置、充電制御装置、およびバッテリなどの充電部（いずれも図示せず）を有するいわゆる自律型電源として構成されて、中継機ＲＳ内の位置検出部１２などの各構成要素に作動用電源を供給する。位置検出部１２は、一例として、ＧＰＳ受信機を備えて構成されて、中継機ＲＳの現在位置を検出して、この現在位置を示す位置情報Ｄ１を出力する。電界検出部１３は、他の中継機ＲＳのうちの隣接する１または２以上の中継機ＲＳ（以下、隣接中継機ＲＳともいう）についての受信電界強度を検出して電界情報（例えば、電界強度を示す数）Ｄ２を出力する。例えば、電界検出部１３は、受信している信号の受信電界強度が予め規定されたしきい値電界強度以上となる信号についての受信電界強度を検出する（つまり、受信電界強度がしきい値電界強度未満となるような遠方の中継機ＲＳ（親機ＭＳを含む）を除いて検出する）ことで、結果として自機と直接通信可能な範囲内に位置する中継機ＲＳ（親機ＭＳを含む隣接する中継機ＲＳ）についての受信電界強度を検出する。

処理部１４は、例えばコンピュータで構成されて、記憶部１６に記憶されている動作プログラムに従って動作して、位置情報取得処理、隣接機情報取得処理、自機情報取得処理および経路構築処理を実行する。また、処理部１４は、対子機通信処理を実行して子機ＳＳとの間で通信を行い、また対中継機通信処理を実行して他の中継機ＲＳとの間で通信を行う。また、親機ＭＳの処理部１４は、これらの処理に加えて、ゲートウェイ機能（例えば、無線ネットワーク２から取得した情報をＳＳＬ等で暗号化して通信インフラ３を介してサーバ４に送信したり、逆に、サーバ４から通信インフラ３を介して受信した情報を復号化して無線ネットワーク２に出力したりする機能）を発揮してサーバ４との間でデータ通信を行う対サーバ通信処理を実行する。

この位置情報取得処理では、処理部１４は、自機の位置検出部１２から位置情報Ｄ１を取得すると共に自機の識別情報（自機のＩＤ。以下、自機の識別情報ＩＤともいう）に対応付けて、自機の保有する保有情報の一部（自機の位置情報Ｄ１）として記憶部１６に記憶させる。また、隣接機情報取得処理では、処理部１４は、例えば、対中継機通信処理を実行して、自機の無線通信部１５から他の中継機ＲＳに向けて一斉送信した送信要求に対する他の中継機ＲＳからの応答を受信している際に自機の電界検出部１３から出力されている電界情報Ｄ２を、受信している応答に含まれる他の中継機ＲＳの識別情報（他の中継機ＲＳのＩＤ。以下、他の中継機ＲＳの識別情報ＩＤともいう）に対応させて、自機と直接通信可能な受信電界強度の（言い換えれば、自機と直接通信可能な範囲内に位置している）隣接中継機ＲＳ（親機ＭＳを含む）を示す隣接機情報Ｄ３として、自機の保有する保有情報の一部として記憶部１６に記憶させる。この場合、処理部１４は、隣接中継機ＲＳとして複数の中継機ＲＳを検出したときには、各中継機ＲＳについての情報（識別情報ＩＤに電界情報Ｄ２を対応付けた情報）をすべて隣接機情報Ｄ３に含めて記憶部１６に記憶させる。

また、自機情報取得処理では、処理部１４は、例えば、電源部１１から中継機ＲＳ内の各構成要素に供給される作動用電源（例えば、１または２種以上の電圧値の直流電圧）の電圧値を測定し、測定された電圧値を自機の識別情報（自機のＩＤ）に対応付けて、自機の保有する保有情報の一部（自機情報Ｄ４）として記憶部１６に記憶させる。

また、経路構築処理では、処理部１４は、例えば、対中継機通信処理を実行して他の中継機ＲＳの処理部１４（親機ＭＳの処理部１４を含む）と通信し合い、それぞれの有する隣接機情報Ｄ３と自律分散型の無線ネットワーク２を構築するための公知のアルゴリズム（例えばアドホックネットワークのアルゴリズム）とに基づいて、自機から親機ＭＳに至るまでの経路を決定すると共に、この経路において自機の保有情報の送信先となる他の中継機ＲＳ（親機ＭＳを含む）を決定して、この決定した送信先の中継機ＲＳの識別情報ＩＤを、自機の保有する保有情報の一部（中継経路情報Ｄ５）として記憶部１６に記憶させる。また、各中継機ＲＳの処理部１４（親機ＭＳの処理部１４を含む）は、無線ネットワーク２に新たな中継機ＲＳが設置されたり、また無線ネットワーク２の一部が切断したり（送信先の中継機ＲＳの故障などによってこの中継機ＲＳとの間での通信が不能となったり）したときには、経路構築処理を再度実行することにより、新たな無線ネットワーク２を構築する（つまり、中継経路情報Ｄ５を更新する）。

無線通信部１５は、例えば、ＣＳＭＡ／ＣＡｗｉｔｈＡｃｋ方式でアンテナ１５ａを介して、子機ＳＳや他の中継機ＲＳ（親機ＭＳを含む）との間でデータ通信する。記憶部１６は、例えば、ＲＯＭやＲＡＭなどの半導体メモリで構成されている。

サーバ４は、一例として表示装置（例えば液晶ディスプレイなど）を備えたコンピュータで構成されている。また、サーバ４は、通信インフラ３を介して親機ＭＳとデータ通信すると共に、表示情報作成処理、表示処理および表示情報送信処理を実行する。

この表示情報作成処理では、サーバ４は、親機ＭＳとのデータ通信により、親機ＭＳから取得した保有情報（本例では、親機ＭＳおよび複数の中継機ＲＳ）に含まれる親機ＭＳおよび複数の中継機ＲＳについての識別情報ＩＤ、位置情報Ｄ１および隣接機情報Ｄ３に基づいて、各中継機ＲＳの現在位置に表示させる中継機マークＭａ（本例では一例として、親機ＭＳでは星マーク、中継機ＲＳでは四角形マーク）、および中継機ＲＳとこの中継機ＲＳに対して隣接中継機ＲＳとなる他の中継機ＲＳ（親機ＭＳを含む）との対応関係を示す対応マークＭｂ（本例では一例として、隣接中継機ＲＳ同士を一対一で接続する線マーク）を電子地図ＭＰ上に表示させるための表示用情報Ｄ１１を作成する。

また、この表示処理では、サーバ４は、電子地図ＭＰを表示させるために予め記憶されている地図情報Ｄ１２と、作成した表示用情報Ｄ１１とに基づいて、電子地図ＭＰ上における各中継機ＲＳおよび親機ＭＳの各位置に中継機マークＭａが付加され、かつ隣接中継機ＲＳ同士を接続する対応マークＭｂがこの隣接中継機ＲＳの中継機マークＭａ間に付加された画像を生成して、表示装置の画面上に表示させる。

また、この表示情報送信処理では、サーバ４は、通信インフラ３に接続されたスマートフォン、タブレット端末および携帯型パソコンなどの携帯端末５からの送信要求を受信したときには、表示用情報Ｄ１１および地図情報Ｄ１２（または、上記した画像の情報）を通信インフラ３を介して携帯端末５に送信する。これにより、この無線通信システム１では、この携帯端末５においても、サーバ４と同じ画像を画面上に表示させることが可能となっている。

次に、無線通信システム１の動作について、図面を参照して説明する。

この無線通信システム１では、まず、子機ＳＳを携帯した作業者が活動しようとする地域（図１では一例として離島ＩＳ全体）に、複数の中継機ＲＳおよび親機ＭＳ（以下、複数の中継機ＲＳおよび親機ＭＳをまとめて中継機ＲＳ等ともいう）を設置する。この場合、中継機ＲＳ等の設置位置を予め検討して決定し、この決定した位置に設置することも可能であるが、例えば、この地域に発生した災害などの状況の把握作業や災害からの復旧作業のために作業者が離島ＩＳに立ち入る場合のように、急を要するときには、中継機ＲＳ等をヘリコプターなどで空から地上に投下して散在した状態で設置することがある。このような場合には、中継機ＲＳ等は、予め検討していたそれぞれの設置位置に正確に設置されるとは限らず、この設置位置から外れて設置される場合もある。なお、親機ＭＳについては、予め検討していた設置位置（目標位置）に持参して設置でもよいし、空から地上に投下して設置してもよい。

次いで、無線通信システム１の中継機ＲＳ等では、電源部１１が自機内の各構成要素への作動用電源の供給を開始する。これにより、中継機ＲＳ等が作動状態に移行する。この状態において、位置検出部１２は、現在位置を示す位置情報Ｄ１を出力する動作を実行している。処理部１４は、まず、位置情報取得処理を実行して、この位置情報Ｄ１を取得すると共に自機の識別情報ＩＤに対応付けて、自機の保有する保有情報の一部（自機の位置情報Ｄ１）として記憶部１６に記憶させる。

続いて、処理部１４は、隣接機情報取得処理を実行する。この隣接機情報取得処理では、処理部１４は、上記したように、他の中継機ＲＳに向けて送信した送信要求に対する他の中継機ＲＳからの応答の受信時において自機の電界検出部１３から出力されている電界情報Ｄ２を、受信している応答に含まれる他の中継機ＲＳの識別情報ＩＤに対応させて、通信可能な受信電界強度の隣接中継機ＲＳを示す隣接機情報Ｄ３として、自機の保有する保有情報の一部として記憶部１６に記憶させる。この場合、処理部１４は、複数の他の中継機ＲＳから応答を順次受信したときには、これらの応答を受信したときの電界情報Ｄ２を、それぞれの応答に含まれる他の中継機ＲＳの識別情報ＩＤに対応させて、隣接機情報Ｄ３として記憶部１６にすべて記憶させる。

この場合、隣接中継機ＲＳの電界情報Ｄ２をそのまま（強度を示す数値のまま）記憶する構成や、電界情報Ｄ２をランク分けしてそのランクを示すランク情報を記憶する構成を採用することができるが、本例では後者の構成を採用している。また、本例では、電界情報Ｄ２を強度の大きな順にランク分けして（本例では、発明の理解を容易にするため、３段階（強度が強いランクＡ、強度が中程度のランクＢ、および強度が弱いランクＣ）にランク分けして）、このランクを示す符号Ａ，Ｂ，Ｃを電界情報Ｄ２として記憶させている。本例では一例として、中継機ＲＳ等は、一例として図３の隣接電界強度テーブルＴＢ（一対の隣接中継機ＲＳの電界情報Ｄ２をまとめたテーブル）で示された内容で、他の中継機ＲＳ等と一対の隣接中継機ＲＳを成しているものとする。例えば、親機ＭＳについては、中継機ＲＳ_６とランクＣの電界強度で一対の隣接中継機ＲＳとなり、中継機ＲＳ_１２とランクＣの電界強度で一対の隣接中継機ＲＳとなり、中継機ＲＳ_１４とランクＣの電界強度で一対の隣接中継機ＲＳとなっているものとする。また、中継機ＲＳ_５については、中継機ＲＳ_４とランクＡの電界強度で一対の隣接中継機ＲＳとなり、中継機ＲＳ_１１とランクＢの電界強度で一対の隣接中継機ＲＳとなっているものとする。

また、処理部１４は、自機情報取得処理を実行して、電源部１１から供給される作動用電源の電圧値を測定し、この電圧値を自機の識別情報ＩＤに対応付けて、自機の保有する保有情報の一部（自機情報Ｄ４）として記憶部１６に記憶させる。この自機情報取得処理の実行タイミングは、位置情報取得処理の実行の前後、および隣接機情報取得処理の実行の前後のいずれのタイミングであってもよい。

次いで、中継機ＲＳ等では、処理部１４が、経路構築処理を実行する。この経路構築処理では、処理部１４は、対中継機通信処理を実行して隣接中継機ＲＳ（親機ＭＳを含む）の処理部１４と通信し合い、この隣接機情報Ｄ３を利用した公知のアルゴリズム（本例ではアドホックネットワークのアルゴリズム）により、自機（中継機ＲＳ）から親機ＭＳに至るまでの経路を決定して、自律分散型の無線ネットワーク２を構築する。この無線ネットワーク２の構築において、処理部１４は、この経路において自機の保有情報の送信先となる隣接中継機ＲＳ（親機ＭＳを含む）を決定して、この決定した隣接中継機ＲＳの識別情報ＩＤを、自機の保有する保有情報の一部（中継経路情報Ｄ５）として記憶部１６に記憶させる。

これにより、この例では、中継機ＲＳ_１６については、図３に示すように、隣接中継機ＲＳとしては、中継機ＲＳ_８，ＲＳ_９，ＲＳ_１０の３つが存在しているが、一例として中継機ＲＳ_９が図１に示すように送信先の機器となるものとする。このようにして、この例では、中継機ＲＳ_１６の送信先が中継機ＲＳ_９（つまり、中継機ＲＳ_１６の上流側の機器が中継機ＲＳ_９）となり、中継機ＲＳ_９の送信先と中継機ＲＳ_１の送信先が中継機ＲＳ_８となり、中継機ＲＳ_８の送信先と中継機ＲＳ_１５の送信先と中継機ＲＳ_１８の送信先が中継機ＲＳ_２となり、中継機ＲＳ_２の送信先が中継機ＲＳ_７となり、中継機ＲＳ_７の送信先が中継機ＲＳ_１４となり、中継機ＲＳ_１４の送信先が親機ＭＳとなる第１の中継経路と、中継機ＲＳ_１０の送信先が中継機ＲＳ_１７となり、中継機ＲＳ_１７の送信先が中継機ＲＳ_３となり、中継機ＲＳ_３の送信先と中継機ＲＳ_５の送信先が中継機ＲＳ_４となり、中継機ＲＳ_４の送信先と中継機ＲＳ_１１の送信先と中継機ＲＳ_１２の送信先が中継機ＲＳ_１３となり、中継機ＲＳ_１３の送信先が中継機ＲＳ_６となり、中継機ＲＳ_６の送信先が親機ＭＳとなる第２の中継経路とで構成される無線ネットワーク２が構築されたものとする。

続いて、中継機ＲＳ等では、処理部１４が、対中継機通信処理を実行して、自機の保有するすべての保有情報を、自機において送信先として規定されている中継機ＲＳに無線通信部１５を介して送信する送信動作と、対中継機通信処理を実行して、自機が送信先となっている他の中継機ＲＳから無線通信部１５を介してこの他の中継機ＲＳの保有情報を受信して、自機の保有情報の一部として記憶部１６に記憶させる受信動作とを繰り返し実行する。

これにより、第１の中継経路において下流側に位置している中継機ＲＳのすべての保有情報が上流側に位置している中継機ＲＳに順次送られることで、この第１の中継経路に含まれている全ての中継機ＲＳ_１６，ＲＳ_９，ＲＳ_１，ＲＳ_８，ＲＳ_１５，ＲＳ_１８，ＲＳ_２，ＲＳ_７，ＲＳ_１４のすべての保有情報が親機ＭＳに送られて、親機ＭＳの記憶部１６に記憶される。また、第２の中継経路に含まれる全ての中継機ＲＳ_１０，ＲＳ_１７，ＲＳ_３，ＲＳ_５，ＲＳ_４，ＲＳ_１１，ＲＳ_１２，ＲＳ_１３，ＲＳ_６のすべての保有情報についても親機ＭＳに送られて、親機ＭＳの記憶部１６に記憶される。

親機ＭＳは、対サーバ通信処理を定期的に実行して、記憶部１６に記憶されている各中継機ＲＳ_１〜ＲＳ_１８から取得したそれぞれの保有情報を自機の保有情報と共に、通信インフラ３を介してサーバ４に送信する。

サーバ４は、親機ＭＳから送信された親機ＭＳおよび各中継機ＲＳ_１〜ＲＳ_１８での各保有情報を受信して記憶する。この際に、サーバ４は、この各保有情報に含まれている隣接機情報Ｄ３については、例えば、図３に示すような隣接電界強度テーブルＴＢにまとめて記憶する。また、また、サーバ４は、この隣接電界強度テーブルＴＢに示される隣接機情報Ｄ３と、各中継機ＲＳ_１〜ＲＳ_１８で位置情報Ｄ１に基づいて、表示情報作成処理および表示処理を実行する。

まず、この表示情報作成処理では、サーバ４は、親機ＭＳから受信（取得）した保有情報（本例では、中継機ＲＳ等の各保有情報）に含まれる中継機ＲＳ等についての識別情報ＩＤおよび位置情報Ｄ１に基づいて、電子地図ＭＰ上における親機ＭＳおよび複数の中継機ＲＳの対応する位置に、親機ＭＳおよび複数の中継機ＲＳの各中継機マークＭａを表示させるための画像情報を表示用情報Ｄ１１の一部として作成する。

また、サーバ４は、親機ＭＳから取得した保有情報（本例では、親機ＭＳおよび複数の中継機ＲＳの各保有情報）に含まれる隣接機情報Ｄ３に基づいて、隣接中継機ＲＳ同士となる機器（親機ＭＳおよび複数の中継機ＲＳ）の各中継機マークＭａを線で一対一で接続する線マークとしての対応マークＭｂを電子地図ＭＰ上に表示させるための画像情報を表示用情報Ｄ１１の他の一部として作成する。また、サーバ４は、隣接中継機ＲＳ同士間の受信電界強度に応じて（本例ではランクＡ，Ｂ，Ｃに応じて）、異なる表示形態の線マークを対応マークＭｂとする。一例として、本例のサーバ４は、隣接中継機ＲＳ同士間の受信電界強度がランクＡのときには、太実線の表示形態の線マークを対応マークＭｂとし、ランクＢのときには、細実線の表示形態の線マークを対応マークＭｂとし、ランクＣのときには、細破線の表示形態の線マークを対応マークＭｂとする。また、サーバ４は、各対応マークＭｂのうちの各中継経路（本例では、上記の第１の中継経路および第２の中継経路）を構成する経路に表示される対応マークＭｂについては、中継経路を構成しない対応マークＭｂと目視で区別し得る表示形態（例えば、異なる色）のマークとする。

次に、この表示処理では、サーバ４は、表示情報作成処理で作成した表示用情報Ｄ１１と、電子地図ＭＰを表示させるために予め記憶されている地図情報Ｄ１２とに基づいて、離島ＩＳの電子地図ＭＰ上における各中継機ＲＳおよび親機ＭＳの各位置に中継機マークＭａが付加され、かつ隣接中継機ＲＳ同士を接続する対応マークＭｂがこの隣接中継機ＲＳの中継機マークＭａ間に付加された画像を生成して、表示装置の画面上に図４に示すように表示させる。なお、図４中の「１」〜「１８」の数字は、各中継機ＲＳの識別情報ＩＤを示している。

これにより、サーバ４の管理者は、表示装置の画面上に表示された画像（図４の画像）に基づいて、電子地図ＭＰでの各中継機ＲＳおよび親機ＭＳの各位置と、各中継機ＲＳおよび親機ＭＳのうちのどの機器同士が隣接中継機ＲＳとなっているかの状態と、隣接中継機ＲＳ間の受信電界強度とを確認することが可能になっている。

さらに、サーバ４の管理者は、図４の画像に基づいて、隣接中継機ＲＳ同士間の中継経路に迂回路が存在するか否かについても確認することが可能であり、迂回路のない隣接中継機ＲＳの存在が確認されたときには、迂回路を形成するための新たな中継機ＲＳを離島ＩＳに設置する。図４に示す例では、サーバ４の管理者は、第２の中継経路においては、各中継機ＲＳのいずれにも迂回路が存在しているが、第１の中継経路においては、各中継機ＲＳ_７，ＲＳ_１８から親機ＭＳに至る経路に、中継機ＲＳ_１４を経由する経路以外の迂回路が存在していないことを確認することができる。また、サーバ４の管理者は、図４中の斜線を付した円形で示されるエリア内に新たに中継機ＲＳを１つ（中継機ＲＳ_１９）増設することで、この中継機ＲＳ_１９が各中継機ＲＳ_７，ＲＳ_１４と親機ＭＳのそれぞれの隣接中継機ＲＳとなって、各中継機ＲＳ_７，ＲＳ_１８から親機ＭＳに至る経路に、中継機ＲＳ_１４を経由する経路以外の中継経路（迂回路）が形成される可能性が高い（つまり、迂回路のない中継経路の存在が解消される可能性が高い）と判別することができる。これにより、サーバ４の管理者は、中継機ＲＳの設置作業者に対して、このエリア内に中継機ＲＳ_１９を設置する指示を出して、中継機ＲＳ_１９を設置させる。

このようにして上記のエリア内に設置された中継機ＲＳ_１９が作動状態に移行すると、この中継機ＲＳ_１９では、位置検出部１２が現在位置を示す位置情報Ｄ１の出力を開始し、処理部１４が、位置情報取得処理を実行して、この位置情報Ｄ１を自機の識別情報ＩＤに対応付けて、自機の保有する保有情報の一部（自機の位置情報Ｄ１）として記憶部１６に記憶させる。また、この処理部１４は、自機情報取得処理を実行して、自機の電源部１１から供給される作動用電源の電圧値を測定し、この電圧値を自機の識別情報ＩＤに対応付けて、自機の保有する保有情報の一部（自機情報Ｄ４）として記憶部１６に記憶させる。

また、親機ＭＳおよび各中継機ＲＳ_１〜ＲＳ_１９（以下、複数の中継機ＲＳおよび親機ＭＳをまとめて中継機ＲＳ等ともいう）では、それぞれの処理部１４が、隣接機情報取得処理を実行して、隣接中継機ＲＳを示す隣接機情報Ｄ３を自機の保有する保有情報の一部として記憶部１６に記憶させる。ここで、新たな中継機ＲＳ_１９が、既設の中継機ＲＳ_７および親機ＭＳとランクＣで隣接中継機ＲＳ同士となり、また既設の中継機ＲＳ_１４とランクＢで隣接中継機ＲＳ同士となったとすると、この中継機ＲＳ_１９では、既設の中継機ＲＳ_７，ＲＳ_１４および親機ＭＳの識別情報ＩＤに対応させられたそれぞれの電界情報Ｄ２が隣接機情報Ｄ３として記憶部１６に記憶される。

また、親機ＭＳでは、既設の中継機ＲＳ_１４の識別情報ＩＤに対応させられた中継機ＲＳ_１４の電界情報Ｄ２に、新たな中継機ＲＳ_１９の識別情報ＩＤに対応させられた中継機ＲＳ_１９の電界情報Ｄ２が加えられて、隣接機情報Ｄ３として記憶部１６に記憶される（隣接機情報Ｄ３が更新される）。また、中継機ＲＳ_７では、既設の中継機ＲＳ_２，ＲＳ_１４，ＲＳ_１８の識別情報ＩＤに対応させられたそれぞれの電界情報Ｄ２に、新たな中継機ＲＳ_１９の識別情報ＩＤに対応させられた中継機ＲＳ_１９の電界情報Ｄ２が加えられて、隣接機情報Ｄ３として記憶部１６に記憶される（隣接機情報Ｄ３が更新される）。また、中継機ＲＳ_１４では、既設の中継機ＲＳ_７，ＲＳ_１８および親機ＭＳの識別情報ＩＤに対応させられたそれぞれの電界情報Ｄ２に、新たな中継機ＲＳ_１９の識別情報ＩＤに対応させられた中継機ＲＳ_１９の電界情報Ｄ２が加えられて、隣接機情報Ｄ３として記憶部１６に記憶される（隣接機情報Ｄ３が更新される）。

次いで、無線通信システム１の既設の各中継機ＲＳ（親機ＭＳを含む）では、それぞれの処理部１４が、無線ネットワーク２に新たな中継機ＲＳが設置されたため、この新たな中継機ＲＳ（中継機ＲＳ_１９）の処理部１４と共に、経路構築処理を再度実行することにより、新たな無線ネットワーク２を構築する（つまり、中継経路情報Ｄ５を更新する）。

この経路構築処理では、各処理部１４は、対中継機通信処理を実行して隣接中継機ＲＳ（親機ＭＳを含む）の処理部１４と通信し合い、この更新後の隣接機情報Ｄ３を利用した公知のアルゴリズムにより、自機（中継機ＲＳ）から親機ＭＳに至るまでの経路を決定して、自律分散型の無線ネットワーク２を構築して、自機の保有情報の送信先となる隣接中継機ＲＳ（親機ＭＳを含む）の識別情報ＩＤを、自機の保有する保有情報の一部（中継経路情報Ｄ５）として記憶部１６に記憶させる。

なお、この例では、第２の中継経路については元の経路と同じ経路であるが、第１の中継経路については、元の経路に、中継機ＲＳ_１９の送信先が中継機ＲＳ_１４となり、中継機ＲＳ_１９の保有情報は中継機ＲＳ_１４を経由して親機ＭＳに送信される経路が加えられた中継経路に更新されたものとする。

続いて、各中継機ＲＳ（親機ＭＳを含む）では、処理部１４が、対中継機通信処理を実行して、自機の保有するすべての保有情報を、自機において送信先として規定されている中継機ＲＳに無線通信部１５を介して送信する送信動作と、対中継機通信処理を実行して、自機が送信先となっている他の中継機ＲＳから無線通信部１５を介してこの他の中継機ＲＳの保有情報を受信して、自機の保有情報の一部として記憶部１６に記憶させる受信動作とを繰り返し実行する。

これにより、第１隣接機情報Ｄ３の中継経路に含まれている全ての中継機ＲＳ_１６，ＲＳ_９，ＲＳ_１，ＲＳ_８，ＲＳ_１５，ＲＳ_１８，ＲＳ_２，ＲＳ_７，ＲＳ_１４，ＲＳ_１９のすべての保有情報が親機ＭＳに送られて、親機ＭＳの記憶部１６に記憶される。また、第２の中継経路に含まれる全ての中継機ＲＳ_１０，ＲＳ_１７，ＲＳ_３，ＲＳ_５，ＲＳ_４，ＲＳ_１１，ＲＳ_１２，ＲＳ_１３，ＲＳ_６のすべての保有情報についても親機ＭＳに送られて、親機ＭＳの記憶部１６に記憶される。

親機ＭＳは、対サーバ通信処理を実行した際に、記憶部１６に記憶されている各中継機ＲＳ_１〜ＲＳ_１９から取得したそれぞれの保有情報を自機の保有情報と共に、通信インフラ３を介してサーバ４に送信する。

サーバ４は、親機ＭＳおよび各中継機ＲＳ_１〜ＲＳ_１９の各保有情報を受信して記憶する。この際に、サーバ４は、この各保有情報に含まれている隣接機情報Ｄ３については、例えば、図４に示すような隣接電界強度テーブルＴＢにまとめて記憶する。また、また、サーバ４は、この隣接電界強度テーブルＴＢに示される隣接機情報Ｄ３と、各中継機ＲＳ_１〜ＲＳ_１８で位置情報Ｄ１に基づいて、表示情報作成処理および表示処理を実行する。

まず、この表示情報作成処理では、サーバ４は、親機ＭＳから受信（取得）した保有情報（中継機ＲＳ等の各保有情報）に含まれる中継機ＲＳ等についての識別情報ＩＤおよび位置情報Ｄ１に基づいて、電子地図ＭＰ上における親機ＭＳおよび複数の中継機ＲＳ（中継機ＲＳ_１９を含む）の対応する位置に、親機ＭＳおよび複数の中継機ＲＳの各中継機マークＭａを表示させるための画像情報を表示用情報Ｄ１１の一部として作成する。

また、サーバ４は、親機ＭＳから取得した保有情報（本例では、親機ＭＳおよび複数の中継機ＲＳの各保有情報）に含まれる隣接機情報Ｄ３に基づいて、隣接中継機ＲＳ同士となる機器（親機ＭＳおよび複数の中継機ＲＳ）の各中継機マークＭａを一対一で接続する線マークとしての対応マークＭｂを電子地図ＭＰ上に表示させるための画像情報を表示用情報Ｄ１１の他の一部として作成する。また、サーバ４は、隣接中継機ＲＳ同士間の受信電界強度に応じて、異なる表示形態の線マークを対応マークＭｂとする。また、サーバ４は、各対応マークＭｂのうちの各中継経路を構成する経路に表示される対応マークＭｂについては、中継経路を構成しない対応マークＭｂと目視で区別し得る表示形態（例えば、異なる色）のマークとする。

次に、この表示処理では、サーバ４は、表示情報作成処理で作成した表示用情報Ｄ１１と、電子地図ＭＰを表示させるために予め記憶されている地図情報Ｄ１２とに基づいて、電子地図ＭＰ上における各中継機ＲＳおよび親機ＭＳの各位置に中継機マークＭａが付加され、かつ隣接中継機ＲＳ同士を接続する対応マークＭｂがこの隣接中継機ＲＳの中継機マークＭａ間に付加された画像を生成して、表示装置の画面上に図６に示すように表示させる。なお、図６中の「１」〜「１９」の数字は、各中継機ＲＳの識別情報ＩＤを示している。

これにより、サーバ４の管理者は、表示装置の画面上に表示された画像に基づいて、電子地図ＭＰでの各中継機ＲＳおよび親機ＭＳの各位置と、各中継機ＲＳおよび親機ＭＳのうちのどの機器同士が隣接中継機ＲＳとなっているかの状態と、隣接中継機ＲＳ間の受信電界強度とを確認することが可能になっている。また、サーバ４の管理者は、新たな中継機ＲＳ_１９の設置により、第１の中継経路を構成する全ての経路に迂回路が存在している状態になったこと（迂回路のない状態が解消されたこと）を確認することができる。これにより、離島ＩＳへの親機ＭＳおよび各中継機ＲＳの設置が完了する。

この後、この無線通信システム１では、子機ＳＳを携帯した作業者が離島ＩＳ内で作業を開始した際には、子機ＳＳとの間で通信が確立している中継機ＲＳが、対子機通信処理を実行して子機ＳＳから受信した作業者情報（子機情報）についても自機の保有情報に含めて、送信先となる中継機ＲＳ（親機ＭＳを含む）に送信する。したがって、各子機ＳＳから送信された作業者情報は、親機ＭＳを経由してサーバ４に送信される。サーバ４は、作業者情報を受信したときには、作業者（つまり、子機ＳＳ）の現在位置に表示させる子機マークＭｃ、およびこの子機ＳＳと通信が確立している中継機ＲＳの中継機マークＭａとこの子機ＳＳの子機マークＭｃとの対応関係を示す対応マークＭｄ（本例では一例として、この子機ＳＳとこの中継機ＲＳを一対一で接続する線マーク）を電子地図ＭＰ上に表示させるための情報を表示用情報Ｄ１１に含めて作成する。

したがって、サーバ４がこの表示用情報Ｄ１１に基づいて表示処理を実行することにより、図７に示すように、離島ＩＳの電子地図ＭＰ上における各中継機ＲＳおよび親機ＭＳの各位置に中継機マークＭａが付加され、隣接中継機ＲＳの中継機マークＭａ同士を接続する対応マークＭｂが付加され、この電子地図ＭＰ上における各子機ＳＳの各位置に子機マークＭｃが付加され、かつ子機ＳＳと通信している中継機ＲＳの中継機マークＭａとこの子機ＳＳの子機マークＭｃ同士を接続する対応マークＭｄが付加された画像が、表示装置の画面上に表示される。なお、図７中の子機マークＭｃの近傍に表示されている「１」〜「５」の数字は、各子機ＳＳの識別情報ＩＤを示している。これにより、サーバ４の管理者は、このようにして表示装置の画面上に表示されている画像から、離島ＩＳ内での各作業者の状況を把握することが可能となっている。

また、この後に、いずれかの中継機ＲＳに故障が生じて、この中継機ＲＳを経由する中継経路が切断されたときには、この故障した中継機ＲＳの保有情報は、親機ＭＳに送信されず、したがって、サーバ４にも送信されない。サーバ４は、表示情報作成処理および表示処理を定期的に実行して、表示装置の画面上に表示されている画像を更新しているため、故障した中継機ＲＳの中継機マークＭａは表示状態から非表示状態に移行する。したがって、サーバ４の管理者は、この表示状態から非表示状態に移行した中継機ＲＳについては何らかの故障が発生したことを把握することができ、必要であれば、この故障した中継機ＲＳに代わる新たな中継機ＲＳの設置の有無を判別することが可能となっている。

また、この構成に代えて、サーバ４が、故障等の発生によって保有情報が送られてこなくなった中継機ＲＳ（保有情報を取得できなくなった中継機ＲＳ）について、保有情報が送られてきていたときのこの中継機ＲＳの位置情報Ｄ１を利用して、この位置情報Ｄ１で示される電子地図ＭＰ上におけるこの中継機ＲＳの位置に、保有情報が送られてきていたとき（保有情報を取得できていたとき）の表示態様とは異なる態様で中継機マークＭａを表示させる構成を採用することもできる。この構成によれば、故障の生じた中継機ＲＳの位置をより確実に把握することが可能となる。なお、この異なる態様には、例えば、同一色のままで明度を下げる態様や、色を変える態様や、形を変える態様などが含まれる。

また、サーバ４は、通信インフラ３に接続されたスマートフォン等の携帯端末５からの送信要求を受信したときには、表示情報送信処理を実行する。この表示情報送信処理では、サーバ４は、表示用情報Ｄ１１および地図情報Ｄ１２（または、上記した図４，６，７に示す画像の情報）を通信インフラ３を介してこの携帯端末５に送信する。これにより、この無線通信システム１では、この携帯端末５においても、サーバ４と同じ画像を画面上に表示させることが可能となっている。さらには、サーバ４に表示装置が存在していない構成であっても、この携帯端末５において、中継機ＲＳ等の状態を確認することが可能となっている。

このように、この無線通信システム１では、中継機ＲＳ等（本例では、中継機ＲＳおよび親機ＭＳを含む）は、自機の現在位置を示す位置情報Ｄ１、および隣接中継機ＲＳについての受信電界強度を示す電界情報Ｄ２と隣接中継機ＲＳの識別情報ＩＤとを対応させた隣接機情報Ｄ３を自機の保有情報の一部として送信し、サーバ４は、親機ＭＳから取得したこの保有情報に含まれる中継機ＲＳ等についての識別情報ＩＤ、位置情報Ｄ１および隣接機情報Ｄ３に基づいて、中継機ＲＳ等の現在位置に表示させる中継機マークＭａ、および中継機ＲＳ等とこの中継機ＲＳ等に対して隣接中継機ＲＳとなる他の中継機ＲＳとの対応関係を示す対応マークＭｂを電子地図ＭＰ上に表示させるための表示用情報Ｄ１１を作成する表示情報作成処理を実行する。

したがって、この無線通信システム１によれば、この表示用情報Ｄ１１および電子地図ＭＰを表示させるための地図情報Ｄ１２に基づいて、電子地図ＭＰ上における各中継機ＲＳおよび親機ＭＳの各位置に中継機マークＭａが付加され、かつ隣接中継機ＲＳとの対応関係を示す対応マークＭｂが付加された画像を生成して、表示装置の画面上に表示させることができる。このため、この無線通信システム１によれば、電子地図ＭＰで示される離島ＩＳ等の実際の地域における任意の位置に中継機ＲＳ等を散在した状態で設置しつつ（目標とする設置位置を予め規定して、この設置位置に正確に設置する作業を不要にしつつ）、中継機ＲＳ等の設置位置（設置場所）に出向くことなく、中継機ＲＳ等についての隣接中継機ＲＳの有無を把握することができる。これにより、この無線通信システム１によれば、中継機ＲＳ等で構築された無線ネットワーク２の中継経路に、迂回路となる経路が存在しないことや、中継機ＲＳでの故障の発生などについても、中継機ＲＳ等の設置位置（設置場所）に出向くことなく、把握することができる。

また、この無線通信システム１において、例えば、中継機マークＭａを中心とした円マークを対応マークＭｂとして作成してこの円マーク内に位置する他の中継機ＲＳが隣接中継機ＲＳである把握させる構成も考えられるが、この無線通信システム１では、隣接中継機ＲＳとの対応関係を示す対応マークＭｂとして、自機の中継機マークＭａと隣接中継機ＲＳの中継機マークＭａとの間を線で結ぶ線マークを作成する構成を採用している。したがって、この無線通信システム１によれば、任意の中継機ＲＳと隣接中継機ＲＳとなる中継機ＲＳの存在の有無、および隣接中継機ＲＳが存在しているときにはどの中継機ＲＳが隣接中継機ＲＳであるかを、線マークとして作成された対応マークＭｂに基づいて直接的に、つまり明確に把握することができる。

また、この無線通信システム１によれば、サーバ４が、故障等の発生によって保有情報が送られてこなくなった中継機ＲＳ（保有情報を取得できなくなった中継機ＲＳ）について、保有情報が送られてきていたときのこの中継機ＲＳの位置情報Ｄ１を利用して、この位置情報Ｄ１で示される電子地図ＭＰ上におけるこの中継機ＲＳの位置に、保有情報が送られてきていたとき（保有情報を取得できていたとき）の表示態様とは異なる態様で中継機マークＭａを表示させるための表示用情報Ｄ１１を作成することもできることから、この表示用情報Ｄ１１および地図情報Ｄ１２に基づいて上記のような画像を生成して表示装置の画面上に表示させることにより、保有情報の送られてこない中継機ＲＳの中継機マークＭａを非表示とする構成と比較して、この故障等の発生した中継機ＲＳの位置をより確実に把握することができる。

また、この無線通信システム１によれば、サーバ４がサーバ４に備えられた表示装置の画面上に上記の画像を表示させるため、サーバ４の管理者は、携帯端末５などで通信インフラ３を介してサーバ４にアクセスすることなく、中継機ＲＳ等についての隣接中継機ＲＳの有無、および隣接中継機ＲＳが存在するときにはこの隣接中継機ＲＳについての受信電界強度を把握することができる。

なお、無線通信システム１の構成は上記の構成に限定されない。例えば、サーバ４には中継機ＲＳ等の自機情報Ｄ４についても識別情報ＩＤと対応付けられて中継機ＲＳ等の保有情報の一部として送信される。したがって、サーバ４が中継機情報表示処理を実行して、中継機ＲＳ等の自機情報Ｄ４についても表示装置の画面上に表示させる構成を採用することもできる。具体的には、この中継機情報表示処理では、サーバ４は、マウスなどのポインティングデバイスが管理者によって操作されて、表示装置の画面上に表示されている中継機マークＭａにポインタが移動されたことを検出したときには、この中継機マークＭａの位置にある中継機ＲＳ等の自機情報Ｄ４を、この中継機マークＭａに対応させて表示させる（例えば、中継機マークＭａの近傍に所謂吹き出しの態様で表示させる）。この構成によれば、中継機ＲＳ等が設置された場所から離れた遠隔地に設置されたサーバ４において、中継機ＲＳ等の自機情報Ｄ４を確実かつ容易に把握することができる。なお、このようにして、中継機ＲＳ等の自機情報Ｄ４をサーバ４において活用しない構成では、中継機ＲＳ等において、自機の自機情報Ｄ４を保有情報に含めないように構成することもできる。

１無線通信システム
２無線ネットワーク
３通信インフラ
４サーバ
Ｍａ中継機マーク
Ｍｂ対応マーク
ＭＰ電子地図
ＭＳ親機
ＲＳ中継機
ＳＳ子機

Claims

１つの親機および複数の中継機で構成されると共に当該中継機の保有する保有情報を最終的に当該親機に送信するための送信先を示す中継経路情報を自動的に構築する自律分散型の無線ネットワーク、および前記親機と通信して前記中継機の前記保有情報を取得するサーバを備え、前記複数の中継機は、自機の識別情報および自機と直接通信可能な範囲内に位置する１または２以上の隣接中継機としての他の前記中継機から取得した当該隣接中継機の前記保有情報を自機の前記保有情報として当該保有情報を自機の前記中継経路情報において前記送信先として規定されている他の中継機に送信する無線通信システムであって、
前記複数の中継機は、現在位置を検出して当該現在位置を示す位置情報を出力する位置検出部と、前記隣接中継機についての受信電界強度を検出して当該隣接中継機毎の当該受信電界強度を示す電界情報を出力する電界検出部とを備えると共に、前記位置情報と、前記電界情報および前記隣接中継機の前記識別情報を対応させた隣接機情報とを自機の前記保有情報の一部として送信し、
前記サーバは、前記親機から取得した前記保有情報に含まれる前記中継機についての前記識別情報、前記位置情報および前記隣接機情報に基づいて、当該中継機の前記現在位置に表示させる中継機マーク、および当該中継機と当該中継機に対して前記隣接中継機となる他の前記中継機との対応関係を示す対応マークを電子地図上に表示させるための表示用情報を作成する表示情報作成処理を実行する無線通信システム。
前記サーバは、前記対応マークとして、前記中継機の前記中継機マークおよび当該中継機に対して前記隣接中継機となる前記他の中継機の前記中継機マーク間を結ぶ線マークを作成する請求項１記載の無線通信システム。
前記サーバは、取得できていた前記保有情報が取得できなくなった前記中継機についての前記中継機マークを異なる態様で表示させる前記表示用情報を作成する請求項１または２記載の無線通信システム。
前記サーバは、表示装置を備え、当該表示装置の画面上に前記電子地図を表示させると共に、前記表示用情報に基づいて前記中継機マークおよび前記対応マークを前記電子地図上に表示させる請求項１から３のいずれかに記載の無線通信システム。
前記複数の中継機は、自機を構成する構成要素の状態を示す自機情報を前記自機の前記保有情報の一部として送信し、
前記サーバは、前記電子地図上に表示されている前記中継機マークのうちの１つがポインタで指定されたときには、当該中継機マークに対応する前記中継機についての前記自機情報を前記画面上に表示させる請求項４記載の無線通信システム。