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JP2017069654A - Wireless communication system - Google Patents

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JP2017069654A
JP2017069654A JP2015190562A JP2015190562A JP2017069654A JP 2017069654 A JP2017069654 A JP 2017069654A JP 2015190562 A JP2015190562 A JP 2015190562A JP 2015190562 A JP2015190562 A JP 2015190562A JP 2017069654 A JP2017069654 A JP 2017069654A
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JP
Japan
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information
relay
repeater
unit
adjacent
Prior art date
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Pending
Application number
JP2015190562A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
栄樹 本山
Eiki Motoyama
栄樹 本山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Japan Radio Co Ltd
Nagano Japan Radio Co Ltd
Original Assignee
Japan Radio Co Ltd
Nagano Japan Radio Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Japan Radio Co Ltd, Nagano Japan Radio Co Ltd filed Critical Japan Radio Co Ltd
Priority to JP2015190562A priority Critical patent/JP2017069654A/en
Publication of JP2017069654A publication Critical patent/JP2017069654A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To grasp reception electric field strength about each relay unit by installing a plurality of relay units in a state where the relay units are scattered at arbitrary positions without going to the installation sites.SOLUTION: In a radio communication system having a radio network configured of a master unit and a plurality of relay units and a server for acquiring holding information of the relay units by communicating with the master unit, the relay unit includes: a position detection part for outputting position information indicating a current position; and an electric field detection part for outputting electric field information indicating reception electric field strength of each adjacent relay unit, and transmits the position information and adjacent unit information in which the electric field information and the identification information of the adjacent relay unit are associated with each other to the transmission destination relay unit as a part of the holding information of the own unit, and the server creates information for display for displaying a relay unit mark Ma to be displayed at the current position of the relay unit and a corresponding mark Mb indicating a correspondence relation between the relay unit and the adjacent relay unit on an electronic map MP on the basis of the identification information and position information of the relay unit and the adjacent unit information included in the holding information acquired from the master unit.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、1または2以上の子機とそれぞれ通信すると共にそれぞれに記憶されている中継経路情報に基づいて互いに自律分散型の無線ネットワークを構築する複数の中継機、1つの親機、および親機と通信するサーバを備えている無線通信システムに関するものである。   The present invention relates to a plurality of relay devices, one parent device, and a parent device that respectively communicate with one or more slave devices and construct an autonomously distributed wireless network based on relay route information stored in each of them. The present invention relates to a wireless communication system including a server that communicates with a machine.

この種の無線通信システムとして、下記の特許文献1において本願出願人が開示した無線通信システムが知られている。   As this type of wireless communication system, a wireless communication system disclosed by the applicant of the present application in Patent Document 1 below is known.

この無線通信システムは、子機の移動エリア内の予め規定された複数の設置位置に設置された複数の中継機と、中継機のうちのゲートウェイが付加されて親機として機能する1つの中継機とインターネットなどの通信インフラを経由して接続されたサーバとを備えている。この無線通信システムでは、複数の中継機は、親機としての中継機を送信対象機とする無線ネットワークを自律分散的に(例えば、アドホックネットワークのアルゴリズムによって)構築し、この際に、各中継機には、送信先となる他の中継機の情報(中継経路情報)が記憶される。   This wireless communication system includes a plurality of repeaters installed at a plurality of predetermined installation positions in a mobile area of a slave unit, and one repeater functioning as a master unit by adding a gateway among the repeaters And a server connected via a communication infrastructure such as the Internet. In this wireless communication system, a plurality of repeaters construct a wireless network having a repeater as a master unit as a transmission target device in an autonomous and distributed manner (for example, by an ad hoc network algorithm). Stores information (relay route information) of another relay station as a transmission destination.

以上の構成により、この無線通信システムでは、各中継機が、自機と通信が確立した子機についての情報(子機情報(子機IDを含む))を取得し、この取得した子機情報を子機受信局ID(自機のID)と共に、中継経路情報において送信先として規定されている他の中継機に送信する。この際に、各中継機は、自機が他の中継機の送信先となっているときには、この他の中継機から送信された情報(つまり、この他の中継機が取得した子機情報および子機受信局ID(この他の中継機のID))を受信するため、この情報についても送信先となっている他の中継機に送信する。このように各中継機が動作することにより、親機としての中継機は、他のすべての中継機が取得した子機情報(子機IDを含む)および子機受信局IDを受信する。また、この親機としての中継機は、自機と通信が確立した子機の子機情報および子機受信局ID(自機のID)と共に、他の中継機から受信した子機情報および子機受信局IDを通信インフラを介してサーバに送信する。サーバは、受信した子機受信局IDと子機情報を基に、子機と通信が確立している中継機の位置を、この子機の位置情報として、データベース化する。   With the above configuration, in this wireless communication system, each repeater acquires information (slave unit information (including a slave unit ID)) about the slave unit that has established communication with its own unit, and this acquired slave unit information Together with the slave unit receiving station ID (the own unit ID) to other relay units that are defined as the transmission destination in the relay route information. At this time, each relay device, when the own device is the transmission destination of the other relay device, information transmitted from the other relay device (that is, the slave device information acquired by the other relay device and In order to receive the slave unit receiving station ID (the ID of this other repeater)), this information is also transmitted to the other repeater as the transmission destination. When each repeater operates as described above, the repeater as the master unit receives the slave unit information (including the slave unit ID) and the slave unit receiving station ID acquired by all other repeaters. In addition, the repeater as the master unit includes the slave unit information and slave unit ID of the slave unit and the slave unit reception station ID (own unit ID) of the slave unit that has established communication with the slave unit information and the slave unit received from other repeaters. The machine receiving station ID is transmitted to the server via the communication infrastructure. Based on the received slave unit receiving station ID and slave unit information, the server creates a database of the location of the relay unit that has established communication with the slave unit as the location information of the slave unit.

したがって、この無線通信システムでは、通信インフラに接続されたパソコンなどの端末機器によりWebブラウザを使ってサーバにアクセスすることで、子機の位置情報をWebブラウザ上に表示することが可能となっている。   Therefore, in this wireless communication system, it is possible to display the location information of the slave unit on the Web browser by accessing the server using a Web browser with a terminal device such as a personal computer connected to the communication infrastructure. Yes.

特許第4841237号公報(第3頁、第1図)Japanese Patent No. 4841237 (page 3, FIG. 1)

ところが、上記の無線通信システムには、以下のような改善すべき課題が存在している。すなわち、この無線通信システムでは、中継機を予め規定された設置位置に設置する際に、設置する作業者は、中継機の設置位置において、少なくとも2つ以上の他の中継機についての受信電界強度が通信に十分なレベルであること(つまり、1つ以上の迂回路を構築が可能なこと)を持参した受信電界強度計で確認し、確認できたときには当初の位置に、一方、確認できないときには当初の位置の近傍において確認できる位置を探してその位置を設置位置として中継機を設置するという作業を、すべての中継機について実施している。したがって、この無線通信システムには、複数の中継機を有する無線ネットワークの構築に長い時間がかかるという改善すべき課題が存在している。   However, the wireless communication system has the following problems to be improved. That is, in this wireless communication system, when the repeater is installed at a predetermined installation position, the worker who installs the received electric field strength for at least two or more other repeaters at the installation position of the repeater. Is confirmed to be at a sufficient level for communication (that is, it is possible to construct one or more detours) with the received electric field strength meter. The work of searching for a position that can be confirmed in the vicinity of the initial position and installing the repeater with that position as the installation position is carried out for all the repeaters. Therefore, this wireless communication system has a problem to be improved that it takes a long time to construct a wireless network having a plurality of repeaters.

特に、災害が発生した地域における子機を携帯した作業者の活動状況を検出するための無線通信システムのように、中継機の設置から無線通信システムの構築までを短時間に行うことが求められる無線通信システムでは、特に設置位置を規定することなく複数の中継機を散在させ、この状態において各中継機での他の中継機についての受信電界強度を現地(中継機の設置場所)に出向くことなく把握でき、かつこの受信電界強度に基づいて中継機の更なる設置の必要性の有無などを判別し得る無線通信システムの開発が望まれている。   In particular, it is required to perform from the installation of the repeater to the construction of the wireless communication system in a short time like a wireless communication system for detecting the activity status of the worker carrying the child device in the area where the disaster occurred. In a wireless communication system, a plurality of repeaters are interspersed without specifying installation positions, and in this state, the received electric field strength of other repeaters in each repeater is sent to the site (location of repeaters). There is a demand for the development of a wireless communication system that can be grasped without any problem and can determine whether or not a repeater needs to be further installed based on the received electric field strength.

本発明は、かかる課題を改善すべくなされたものであり、複数の中継機を任意の位置に散在した状態で設置しつつ、設置位置(設置場所)に出向くことなく、各中継機での他の中継機についての受信電界強度を把握し得る無線通信システムを提供することを主目的とする。   The present invention has been made in order to improve such a problem, and while installing a plurality of relay devices in a scattered state at any position, it is not necessary to go to the installation position (installation location), and the other relay devices. The main object of the present invention is to provide a radio communication system capable of grasping the received electric field strength of the repeater.

上記目的を達成すべく請求項1記載の無線通信システムは、1つの親機および複数の中継機で構成されると共に当該中継機の保有する保有情報を最終的に当該親機に送信するための送信先を示す中継経路情報を自動的に構築する自律分散型の無線ネットワーク、および前記親機と通信して前記中継機の前記保有情報を取得するサーバを備え、前記複数の中継機は、自機の識別情報および自機と直接通信可能な範囲内に位置する1または2以上の隣接中継機としての他の前記中継機から取得した当該隣接中継機の前記保有情報を自機の前記保有情報として当該保有情報を自機の前記中継経路情報において前記送信先として規定されている他の中継機に送信する無線通信システムであって、前記複数の中継機は、現在位置を検出して当該現在位置を示す位置情報を出力する位置検出部と、前記隣接中継機についての受信電界強度を検出して当該隣接中継機毎の当該受信電界強度を示す電界情報を出力する電界検出部とを備えると共に、前記位置情報と、前記電界情報および前記隣接中継機の前記識別情報を対応させた隣接機情報とを自機の前記保有情報の一部として送信し、前記サーバは、前記親機から取得した前記保有情報に含まれる前記中継機についての前記識別情報、前記位置情報および前記隣接機情報に基づいて、当該中継機の前記現在位置に表示させる中継機マーク、および当該中継機と当該中継機に対して前記隣接中継機となる他の前記中継機との対応関係を示す対応マークを電子地図上に表示させるための表示用情報を作成する表示情報作成処理を実行する。   In order to achieve the above object, the wireless communication system according to claim 1 is configured by one parent device and a plurality of relay devices, and finally transmits the possessed information held by the relay device to the parent device. An autonomous decentralized wireless network that automatically constructs relay route information indicating a transmission destination, and a server that communicates with the parent device to acquire the possessed information of the relay device. The identification information of the machine and the possession information of the adjacent repeater acquired from the other repeater as one or more adjacent repeaters located within a range in which direct communication with the own machine is possible are the possession information of the own machine. As a wireless communication system for transmitting the possessed information to another relay device specified as the transmission destination in the relay route information of the own device, wherein the plurality of relay devices detect the current position position A position detection unit that outputs position information indicating, and an electric field detection unit that detects received electric field strength for the adjacent repeater and outputs electric field information indicating the received electric field strength for each adjacent repeater, and Position information and neighboring device information in which the electric field information and the identification information of the neighboring repeater are associated with each other are transmitted as a part of the possessed information of the own device, and the server acquires the possessed information acquired from the parent device Based on the identification information, the position information, and the neighboring machine information about the relay machine included in the information, the relay machine mark to be displayed at the current position of the relay machine, and the relay machine and the relay machine A display information creation process is performed for creating display information for displaying a correspondence mark indicating a correspondence relationship with another relay device serving as the adjacent relay device on an electronic map.

また、請求項2記載の無線通信システムは、請求項1記載の無線通信システムにおいて、前記サーバは、前記対応マークとして、前記中継機の前記中継機マークおよび当該中継機に対して前記隣接中継機となる前記他の中継機の前記中継機マーク間を結ぶ線マークを作成する。   The wireless communication system according to claim 2 is the wireless communication system according to claim 1, wherein the server uses the repeater mark of the repeater and the adjacent repeater as the corresponding mark with respect to the repeater. A line mark connecting the repeater marks of the other repeaters is created.

また、請求項3記載の無線通信システムは、請求項1または2記載の無線通信システムにおいて、前記サーバは、取得できていた前記保有情報が取得できなくなった前記中継機についての前記中継機マークを異なる態様で表示させる前記表示用情報を作成する。   Further, in the wireless communication system according to claim 3, in the wireless communication system according to claim 1 or 2, the server sets the repeater mark for the repeater that can no longer acquire the retained information that has been acquired. The display information to be displayed in a different manner is created.

また、請求項4記載の無線通信システムは、請求項1から3のいずれかに記載の無線通信システムにおいて、前記サーバは、表示装置を備え、当該表示装置の画面上に前記電子地図を表示させると共に、前記表示用情報に基づいて前記中継機マークおよび前記対応マークを前記電子地図上に表示させる。   The wireless communication system according to claim 4 is the wireless communication system according to any one of claims 1 to 3, wherein the server includes a display device, and displays the electronic map on a screen of the display device. At the same time, the repeater mark and the corresponding mark are displayed on the electronic map based on the display information.

また、請求項5記載の無線通信システムは、請求項4記載の無線通信システムにおいて、前記複数の中継機は、自機を構成する構成要素の状態を示す自機情報を前記自機の前記保有情報の一部として送信し、前記サーバは、前記電子地図上に表示されている前記中継機マークのうちの1つがポインタで指定されたときには、当該中継機マークに対応する前記中継機についての前記自機情報を前記画面上に表示させる。   The wireless communication system according to claim 5 is the wireless communication system according to claim 4, wherein the plurality of repeaters have own device information indicating a state of a component constituting the own device. When the server designates one of the relay machine marks displayed on the electronic map with a pointer, the server transmits the information about the relay machine corresponding to the relay machine mark. The own device information is displayed on the screen.

請求項1記載の無線通信システムによれば、作成された表示用情報および電子地図を表示させるための地図情報に基づいて、電子地図上における各中継機および親機の各位置に中継機マークが付加され、かつ隣接中継機との対応関係を示す対応マークが付加された画像を生成して、表示装置の画面上に表示させることができる。このため、この無線通信システムによれば、電子地図で示される実際の地域における任意の位置に中継機等を散在した状態で設置しつつ(目標とする設置位置を予め規定して、この設置位置に正確に設置する作業を不要にしつつ)、中継機等の設置位置(設置場所)に出向くことなく、中継機等についての隣接中継機の有無を把握することができる。これにより、この無線通信システムによれば、中継機等で構築された無線ネットワークの中継経路に、迂回路となる経路が存在しないことや、中継機での故障の発生などについても、中継機等の設置位置(設置場所)に出向くことなく、把握することができる。   According to the wireless communication system of claim 1, based on the created display information and map information for displaying the electronic map, the repeater mark is placed at each position of the repeater and the parent unit on the electronic map. An image added with a correspondence mark indicating a correspondence relationship with an adjacent repeater can be generated and displayed on the screen of the display device. For this reason, according to this wireless communication system, while installing repeaters and the like at arbitrary positions in the actual area shown on the electronic map (predetermining the target installation position, this installation position Therefore, it is possible to grasp the presence or absence of an adjacent repeater for the repeater or the like without going to the installation position (installation location) of the repeater or the like. Thereby, according to this wireless communication system, there is no detour route in the relay route of the wireless network constructed by the relay device, etc., and the occurrence of a failure in the relay device, etc. Without having to go to the installation location (installation location).

請求項2記載の無線通信システムによれば、任意の中継機と隣接中継機となる中継機の存在の有無、および隣接中継機が存在しているときにはどの中継機が隣接中継機であるかを、線マークとして作成された対応マークに基づいて直接的に、つまり明確に把握することができる。   According to the wireless communication system of claim 2, whether or not there is a repeater as an arbitrary repeater and an adjacent repeater, and which repeater is an adjacent repeater when there is an adjacent repeater. It is possible to grasp directly, that is, clearly based on the corresponding mark created as a line mark.

請求項3記載の無線通信システムによれば、サーバが、故障等の発生によって保有情報が送られてこなくなった中継機(保有情報を取得できなくなった中継機)について、保有情報が送られてきていたときのこの中継機の位置情報を利用して、この位置情報で示される電子地図上におけるこの中継機の位置に、保有情報が送られてきていたとき(保有情報を取得できていたとき)の表示態様とは異なる態様で中継機マークを表示させるための表示用情報を作成することができることから、この表示用情報および地図情報に基づいて画像を生成して表示装置の画面上に表示させることにより、保有情報の送られてこない中継機の中継機マークを非表示とする構成と比較して、この故障等の発生した中継機の位置をより確実に把握することができる。   According to the wireless communication system according to claim 3, the possession information has been sent to the relay device (the relay device that cannot obtain the possession information) in which the possession information has not been sent due to the occurrence of a failure or the like. When the possession information has been sent to the location of this repeater on the electronic map indicated by this location information using the location information of this repeater (when possession information has been acquired) Since the display information for displaying the repeater mark can be created in a manner different from that of the display mode, an image is generated based on the display information and the map information and displayed on the screen of the display device. This makes it possible to more reliably grasp the position of the relay device in which this failure has occurred compared to a configuration in which the relay device mark of the relay device to which no possessed information is sent is not displayed. .

請求項4記載の無線通信システムによれば、サーバがサーバに備えられた表示装置の画面上に上記の画像を表示させるため、サーバの管理者は、携帯端末などで通信インフラを介してサーバにアクセスすることなく、中継機等についての隣接中継機の有無、および隣接中継機が存在するときにはこの隣接中継機についての受信電界強度を把握することができる。   According to the wireless communication system of the fourth aspect, since the server displays the above image on the screen of the display device provided in the server, the server administrator uses the mobile terminal or the like to communicate with the server via the communication infrastructure. Without access, the presence / absence of an adjacent repeater for a repeater or the like, and the presence of an adjacent repeater, the received electric field strength for this adjacent repeater can be ascertained.

請求項5記載の無線通信システムによれば、中継機等が設置された場所から離れた遠隔地に設置されたサーバにおいて、中継機等の自機情報を確実かつ容易に把握することができる。   According to the wireless communication system of the fifth aspect, it is possible to reliably and easily grasp the own device information of the repeater etc. in the server installed in the remote place away from the place where the repeater is installed.

無線通信システム1の構成図である。1 is a configuration diagram of a wireless communication system 1. FIG. 中継機RSの構成図である。It is a block diagram of relay machine RS. 各中継機RS〜RS18および親機MSの設置状況下での隣接電界強度テーブルTBである。A neighboring field intensity table TB under installation conditions of each repeater RS 1 to RS 18 and base unit MS. サーバ4において表示される電子地図MP、各中継機RS〜RS18および親機MSの中継機マークMa、並びに隣接中継機RS同士を接続する対応マークMbの各画像を説明するための説明図である。Electronic map MP displayed in the server 4, the repeater RS 1 to RS 18 and base unit MS of the repeater mark Ma, and illustration for explaining each image of a corresponding mark Mb for connecting adjacent repeater RS together It is. 各中継機RS〜RS19および親機MSの設置状況下での隣接電界強度テーブルTBである。A neighboring field intensity table TB under installation conditions of each repeater RS 1 to RS 19 and base unit MS. サーバ4において表示される電子地図MP、各中継機RS〜RS19および親機MSの中継機マークMa、並びに隣接中継機RS同士を接続する対応マークMbの各画像を説明するための説明図である。Electronic map MP displayed in the server 4, the repeater RS 1 to RS 19 and the parent station MS repeater mark Ma, and illustration for explaining each image of a corresponding mark Mb for connecting adjacent repeater RS together It is. サーバ4において表示される電子地図MP、各中継機RS〜RS19および親機MSの中継機マークMa、隣接中継機RS同士を接続する対応マークMb、各子機SSの子機マークMc、並びに子機SSと中継機RSを接続する対応マークMdの各画像を説明するための説明図である。Electronic map MP displayed in the server 4, the repeater mark Ma of each repeater RS 1 to RS 19 and base unit MS, corresponding mark Mb for connecting adjacent repeater RS together, handset marks Mc for each child device SS, And it is explanatory drawing for demonstrating each image of the corresponding | compatible mark Md which connects the subunit | mobile_unit SS and the relay machine RS.

以下、添付図面を参照して、無線通信システムの実施の形態について説明する。   Hereinafter, embodiments of a wireless communication system will be described with reference to the accompanying drawings.

まず、無線通信システム1の構成について図面を参照して説明する。   First, the configuration of the wireless communication system 1 will be described with reference to the drawings.

無線通信システムとしての無線通信システム1は、図1に示すように、一例として離島IS(図示されている等高線で表されているように中央部分に山が存在している島)に設置された1つの親機MSおよび複数の中継機(一例として18個の中継機RS〜RS18、および後述する1つの中継機RS19。以下、特に区別しないときには中継機RSともいう)で構成された無線ネットワーク2、およびこの離島ISから離れた遠隔地に設置されると共にインターネットなどの通信インフラ3を介して無線ネットワーク2に接続されたサーバ4を備え、例えば、中継機RSと通信の確立した子機(5つの子機SS〜SSなど。以下、特に区別しないときには子機SSともいう)を携帯してこの離島内で作業する作業者についての情報(作業者情報)をサーバ4において収集および表示可能に構成されている。 As shown in FIG. 1, a wireless communication system 1 as a wireless communication system is installed on a remote island IS (an island having a mountain at the center as shown by the contour lines shown in the figure) as an example. It is composed of one master unit MS and a plurality of relay units (for example, 18 relay units RS 1 to RS 18 and one relay unit RS 19 described later. Hereinafter, also referred to as a relay unit RS unless otherwise distinguished) A wireless network 2 and a server 4 installed at a remote location away from the remote island IS and connected to the wireless network 2 via a communication infrastructure 3 such as the Internet, for example, a child that has established communication with the relay RS opportunity for the worker to work in this remote island of carrying the (5 such as child device SS 1 ~SS 5. below, in particular, also referred to as a slave unit SS when no distinction is required) It is collected and capable of displaying the broadcast (operator information) server 4.

なお、この作業者情報とは、例えば、作業者の活動・活動の休止を示す動静情報や作業者の現在位置を示す位置情報であり、各子機SSに設けられている不図示の振動センサから出力される信号で示される振動センサの検出状態(振動を検出しているか否か)を示す子機情報の1つが動静情報として使用され、各子機SSに設けられている不図示のGPS(全地球測位システム)受信機から出力される子機情報の1つが位置情報として使用される。また、各子機SSは、一例として、内蔵されている電池で動作する特定小電力無線局として構成されて、中継機RSとの間でデータ通信する。   Note that the worker information is, for example, movement information indicating the activity / pause of the worker or position information indicating the current position of the worker, and a vibration sensor (not illustrated) provided in each slave unit SS. One of the handset information indicating the detection state of the vibration sensor (whether or not vibration is detected) indicated by the signal output from the terminal is used as the movement information, and the GPS (not shown) provided in each handset SS. (Global positioning system) One piece of slave information output from the receiver is used as position information. Moreover, each subunit | mobile_unit SS is comprised as a specific low-power radio station which operate | moves with the battery built in as an example, and performs data communication between repeater RS.

各中継機RSは、例えば、図2に示すように、電源部11、位置検出部12、電界検出部13、処理部14、無線通信部15および記憶部16を備えている。また、本例では一例として、親機MSは、この中継機RSの構成に加えて、無線ネットワーク2と通信インフラ3とを接続するための公知のゲートウェイ機能を有して構成されている。このため、以下において、中継機RSの各構成要素について説明することで、親機MSの構成についての説明を省略する。なお、すべての中継機RSをゲートウェイ機能を有する共通の構成として、いずれか1つの中継機RSを親機MSとして使用するようにしてもよい。   For example, as shown in FIG. 2, each relay RS includes a power supply unit 11, a position detection unit 12, an electric field detection unit 13, a processing unit 14, a wireless communication unit 15, and a storage unit 16. Further, in this example, as an example, the base unit MS is configured to have a known gateway function for connecting the wireless network 2 and the communication infrastructure 3 in addition to the configuration of the relay unit RS. For this reason, below, description about the structure of the main | base station MS is abbreviate | omitted by demonstrating each component of relay machine RS. Note that all the relays RS may be configured as a common configuration having a gateway function, and any one of the relays RS may be used as the base unit MS.

電源部11は、例えば、自然エネルギー(太陽光、風力、水力、潮力など)を利用した発電装置、充電制御装置、およびバッテリなどの充電部(いずれも図示せず)を有するいわゆる自律型電源として構成されて、中継機RS内の位置検出部12などの各構成要素に作動用電源を供給する。位置検出部12は、一例として、GPS受信機を備えて構成されて、中継機RSの現在位置を検出して、この現在位置を示す位置情報D1を出力する。電界検出部13は、他の中継機RSのうちの隣接する1または2以上の中継機RS(以下、隣接中継機RSともいう)についての受信電界強度を検出して電界情報(例えば、電界強度を示す数)D2を出力する。例えば、電界検出部13は、受信している信号の受信電界強度が予め規定されたしきい値電界強度以上となる信号についての受信電界強度を検出する(つまり、受信電界強度がしきい値電界強度未満となるような遠方の中継機RS(親機MSを含む)を除いて検出する)ことで、結果として自機と直接通信可能な範囲内に位置する中継機RS(親機MSを含む隣接する中継機RS)についての受信電界強度を検出する。   The power supply unit 11 is, for example, a so-called autonomous power source including a power generation device using natural energy (solar power, wind power, hydropower, tidal power, etc.), a charging control device, and a charging unit (not shown) such as a battery. The power supply for operation is supplied to each component such as the position detection unit 12 in the relay RS. As an example, the position detection unit 12 includes a GPS receiver, detects the current position of the relay RS, and outputs position information D1 indicating the current position. The electric field detection unit 13 detects electric field intensity (for example, electric field strength) by detecting the received electric field strength of one or more adjacent relay RSs (hereinafter also referred to as adjacent relays RS) among other relays RS. A number D2 is output. For example, the electric field detection unit 13 detects the received electric field strength of a signal in which the received electric field strength of the received signal is equal to or higher than a predetermined threshold electric field strength (that is, the received electric field strength is the threshold electric field strength). As a result, the repeater RS (including the master unit MS) is located within a range in which it can communicate directly with the own unit. The received electric field strength for the adjacent relay RS) is detected.

処理部14は、例えばコンピュータで構成されて、記憶部16に記憶されている動作プログラムに従って動作して、位置情報取得処理、隣接機情報取得処理、自機情報取得処理および経路構築処理を実行する。また、処理部14は、対子機通信処理を実行して子機SSとの間で通信を行い、また対中継機通信処理を実行して他の中継機RSとの間で通信を行う。また、親機MSの処理部14は、これらの処理に加えて、ゲートウェイ機能(例えば、無線ネットワーク2から取得した情報をSSL等で暗号化して通信インフラ3を介してサーバ4に送信したり、逆に、サーバ4から通信インフラ3を介して受信した情報を復号化して無線ネットワーク2に出力したりする機能)を発揮してサーバ4との間でデータ通信を行う対サーバ通信処理を実行する。   The processing unit 14 is configured by a computer, for example, and operates according to an operation program stored in the storage unit 16 to execute position information acquisition processing, neighboring device information acquisition processing, own device information acquisition processing, and route construction processing. . Further, the processing unit 14 performs communication with the child device SS by executing communication processing with the child device, and performs communication with other relay device RS by executing communication processing with the relay device. Further, in addition to these processes, the processing unit 14 of the base unit MS transmits a gateway function (for example, information acquired from the wireless network 2 using SSL or the like and transmits it to the server 4 via the communication infrastructure 3. On the contrary, a server-to-server communication process for performing data communication with the server 4 by performing a function of decrypting information received from the server 4 via the communication infrastructure 3 and outputting the information to the wireless network 2 is executed. .

この位置情報取得処理では、処理部14は、自機の位置検出部12から位置情報D1を取得すると共に自機の識別情報(自機のID。以下、自機の識別情報IDともいう)に対応付けて、自機の保有する保有情報の一部(自機の位置情報D1)として記憶部16に記憶させる。また、隣接機情報取得処理では、処理部14は、例えば、対中継機通信処理を実行して、自機の無線通信部15から他の中継機RSに向けて一斉送信した送信要求に対する他の中継機RSからの応答を受信している際に自機の電界検出部13から出力されている電界情報D2を、受信している応答に含まれる他の中継機RSの識別情報(他の中継機RSのID。以下、他の中継機RSの識別情報IDともいう)に対応させて、自機と直接通信可能な受信電界強度の(言い換えれば、自機と直接通信可能な範囲内に位置している)隣接中継機RS(親機MSを含む)を示す隣接機情報D3として、自機の保有する保有情報の一部として記憶部16に記憶させる。この場合、処理部14は、隣接中継機RSとして複数の中継機RSを検出したときには、各中継機RSについての情報(識別情報IDに電界情報D2を対応付けた情報)をすべて隣接機情報D3に含めて記憶部16に記憶させる。   In this position information acquisition process, the processing unit 14 acquires the position information D1 from the position detection unit 12 of the own machine and uses the identification information of the own machine (the own machine ID; hereinafter also referred to as the identification information ID of the own machine). Correspondingly, the information is stored in the storage unit 16 as a part of the possessed information held by the own device (position information D1 of the own device). In the adjacent device information acquisition process, the processing unit 14 executes, for example, an anti-relay communication process, and performs another transmission request for the transmission request simultaneously transmitted from the wireless communication unit 15 of the own device to the other relay RS. When receiving a response from the relay RS, the electric field information D2 output from the electric field detection unit 13 of the own device is used as identification information (other relays) of the other relay RS included in the received response. The ID of the machine RS, which corresponds to the identification information ID of another relay machine RS, and has a received electric field strength that can be directly communicated with the own machine (in other words, within a range that can communicate directly with the own machine) And the adjacent unit information D3 indicating the adjacent repeater RS (including the base unit MS) is stored in the storage unit 16 as a part of the possessed information held by the own unit. In this case, when the processing unit 14 detects a plurality of relays RS as the adjacent relays RS, all the information about each relay RS (information in which the electric field information D2 is associated with the identification information ID) is adjacent information D3. And stored in the storage unit 16.

また、自機情報取得処理では、処理部14は、例えば、電源部11から中継機RS内の各構成要素に供給される作動用電源(例えば、1または2種以上の電圧値の直流電圧)の電圧値を測定し、測定された電圧値を自機の識別情報(自機のID)に対応付けて、自機の保有する保有情報の一部(自機情報D4)として記憶部16に記憶させる。   Further, in the own device information acquisition process, the processing unit 14 is, for example, an operating power supply (for example, a DC voltage having one or more voltage values) supplied from the power supply unit 11 to each component in the relay RS. And the measured voltage value is associated with the identification information of the own device (the own device ID) and stored in the storage unit 16 as a part of the possessed information held by the own device (own device information D4). Remember me.

また、経路構築処理では、処理部14は、例えば、対中継機通信処理を実行して他の中継機RSの処理部14(親機MSの処理部14を含む)と通信し合い、それぞれの有する隣接機情報D3と自律分散型の無線ネットワーク2を構築するための公知のアルゴリズム(例えばアドホックネットワークのアルゴリズム)とに基づいて、自機から親機MSに至るまでの経路を決定すると共に、この経路において自機の保有情報の送信先となる他の中継機RS(親機MSを含む)を決定して、この決定した送信先の中継機RSの識別情報IDを、自機の保有する保有情報の一部(中継経路情報D5)として記憶部16に記憶させる。また、各中継機RSの処理部14(親機MSの処理部14を含む)は、無線ネットワーク2に新たな中継機RSが設置されたり、また無線ネットワーク2の一部が切断したり(送信先の中継機RSの故障などによってこの中継機RSとの間での通信が不能となったり)したときには、経路構築処理を再度実行することにより、新たな無線ネットワーク2を構築する(つまり、中継経路情報D5を更新する)。   In the route construction process, for example, the processing unit 14 executes a communication process with the relay device to communicate with the processing unit 14 of the other relay device RS (including the processing unit 14 of the parent device MS). Based on the adjacent device information D3 and the known algorithm for constructing the autonomous decentralized wireless network 2 (for example, the ad hoc network algorithm), the route from the own device to the parent device MS is determined, and this The other relay device RS (including the master unit MS) that is the transmission destination of the possession information of the own device is determined on the route, and the possession information that the own device possesses the identification information ID of the determined relay device RS of the transmission destination The information is stored in the storage unit 16 as part of the information (relay route information D5). Further, the processing unit 14 (including the processing unit 14 of the base unit MS) of each relay device RS installs a new relay device RS in the wireless network 2 or disconnects a part of the wireless network 2 (transmission). When communication with the relay RS becomes impossible due to a failure of the previous relay RS, etc., a new wireless network 2 is constructed by executing the route construction process again (that is, relaying) The route information D5 is updated).

無線通信部15は、例えば、CSMA/CA with Ack方式でアンテナ15aを介して、子機SSや他の中継機RS(親機MSを含む)との間でデータ通信する。記憶部16は、例えば、ROMやRAMなどの半導体メモリで構成されている。   For example, the wireless communication unit 15 performs data communication with the slave unit SS and other relay units RS (including the base unit MS) via the antenna 15a in the CSMA / CA with Ack method. The storage unit 16 is constituted by a semiconductor memory such as a ROM or a RAM, for example.

サーバ4は、一例として表示装置(例えば液晶ディスプレイなど)を備えたコンピュータで構成されている。また、サーバ4は、通信インフラ3を介して親機MSとデータ通信すると共に、表示情報作成処理、表示処理および表示情報送信処理を実行する。   The server 4 is configured by a computer including a display device (for example, a liquid crystal display) as an example. Further, the server 4 performs data communication with the parent device MS via the communication infrastructure 3 and executes display information creation processing, display processing, and display information transmission processing.

この表示情報作成処理では、サーバ4は、親機MSとのデータ通信により、親機MSから取得した保有情報(本例では、親機MSおよび複数の中継機RS)に含まれる親機MSおよび複数の中継機RSについての識別情報ID、位置情報D1および隣接機情報D3に基づいて、各中継機RSの現在位置に表示させる中継機マークMa(本例では一例として、親機MSでは星マーク、中継機RSでは四角形マーク)、および中継機RSとこの中継機RSに対して隣接中継機RSとなる他の中継機RS(親機MSを含む)との対応関係を示す対応マークMb(本例では一例として、隣接中継機RS同士を一対一で接続する線マーク)を電子地図MP上に表示させるための表示用情報D11を作成する。   In this display information creation processing, the server 4 performs the data communication with the base unit MS, and the base unit MS and the base unit MS included in the possessed information (in this example, the base unit MS and a plurality of relay units RS) acquired from the base unit MS. Based on the identification information ID, position information D1 and neighboring machine information D3 for a plurality of relay machines RS, a relay machine mark Ma (in this example, for example, a star mark in the parent machine MS) is displayed at the current position of each relay machine RS. , A square mark in the relay RS), and a correspondence mark Mb (this book) indicating a correspondence relationship between the relay RS and other relay RSs (including the master MS) that are adjacent to the relay RS In the example, as an example, display information D11 for displaying on the electronic map MP a line mark that connects adjacent relays RS one-on-one is created.

また、この表示処理では、サーバ4は、電子地図MPを表示させるために予め記憶されている地図情報D12と、作成した表示用情報D11とに基づいて、電子地図MP上における各中継機RSおよび親機MSの各位置に中継機マークMaが付加され、かつ隣接中継機RS同士を接続する対応マークMbがこの隣接中継機RSの中継機マークMa間に付加された画像を生成して、表示装置の画面上に表示させる。   Further, in this display process, the server 4 uses the relay information RS on the electronic map MP and the map information D12 stored in advance to display the electronic map MP and the created display information D11. A relay machine mark Ma is added to each position of the base station MS, and a corresponding mark Mb for connecting adjacent relay machines RS is added between the relay machine marks Ma of the adjacent relay machines RS to generate and display an image Display on the screen of the device.

また、この表示情報送信処理では、サーバ4は、通信インフラ3に接続されたスマートフォン、タブレット端末および携帯型パソコンなどの携帯端末5からの送信要求を受信したときには、表示用情報D11および地図情報D12(または、上記した画像の情報)を通信インフラ3を介して携帯端末5に送信する。これにより、この無線通信システム1では、この携帯端末5においても、サーバ4と同じ画像を画面上に表示させることが可能となっている。   In this display information transmission process, when the server 4 receives a transmission request from a mobile terminal 5 such as a smartphone, a tablet terminal, or a portable personal computer connected to the communication infrastructure 3, the display information D11 and the map information D12 are displayed. (Or the image information described above) is transmitted to the portable terminal 5 via the communication infrastructure 3. As a result, in the wireless communication system 1, the same image as the server 4 can be displayed on the screen also in the mobile terminal 5.

次に、無線通信システム1の動作について、図面を参照して説明する。   Next, the operation of the wireless communication system 1 will be described with reference to the drawings.

この無線通信システム1では、まず、子機SSを携帯した作業者が活動しようとする地域(図1では一例として離島IS全体)に、複数の中継機RSおよび親機MS(以下、複数の中継機RSおよび親機MSをまとめて中継機RS等ともいう)を設置する。この場合、中継機RS等の設置位置を予め検討して決定し、この決定した位置に設置することも可能であるが、例えば、この地域に発生した災害などの状況の把握作業や災害からの復旧作業のために作業者が離島ISに立ち入る場合のように、急を要するときには、中継機RS等をヘリコプターなどで空から地上に投下して散在した状態で設置することがある。このような場合には、中継機RS等は、予め検討していたそれぞれの設置位置に正確に設置されるとは限らず、この設置位置から外れて設置される場合もある。なお、親機MSについては、予め検討していた設置位置(目標位置)に持参して設置でもよいし、空から地上に投下して設置してもよい。   In this wireless communication system 1, first, a plurality of relay units RS and a master unit MS (hereinafter, a plurality of relay units) are located in an area where the worker carrying the handset SS intends to operate (in FIG. 1, the entire remote island IS as an example). The machine RS and the parent machine MS are collectively referred to as a relay machine RS). In this case, it is possible to determine the installation position of the relay RS, etc. in advance, and install it at the determined position. For example, it is possible to grasp the situation such as a disaster that occurred in this area or When an operator needs to enter a remote island IS for recovery work, the relay machine RS or the like may be installed in a scattered state by dropping it from the sky with a helicopter or the like. In such a case, the repeater RS or the like is not necessarily accurately installed at each installation position studied in advance, and may be installed outside the installation position. In addition, about the main | base station MS, you may bring in the installation position (target position) considered beforehand, and may install by dropping on the ground from the sky.

次いで、無線通信システム1の中継機RS等では、電源部11が自機内の各構成要素への作動用電源の供給を開始する。これにより、中継機RS等が作動状態に移行する。この状態において、位置検出部12は、現在位置を示す位置情報D1を出力する動作を実行している。処理部14は、まず、位置情報取得処理を実行して、この位置情報D1を取得すると共に自機の識別情報IDに対応付けて、自機の保有する保有情報の一部(自機の位置情報D1)として記憶部16に記憶させる。   Next, in the relay device RS and the like of the wireless communication system 1, the power supply unit 11 starts supplying the operation power to each component in the own device. Thereby, relay machine RS etc. transfer to an operation state. In this state, the position detection unit 12 performs an operation of outputting position information D1 indicating the current position. First, the processing unit 14 executes position information acquisition processing to acquire the position information D1 and associate it with the identification information ID of the own device (partial information held by the own device (the position of the own device)). Information D1) is stored in the storage unit 16.

続いて、処理部14は、隣接機情報取得処理を実行する。この隣接機情報取得処理では、処理部14は、上記したように、他の中継機RSに向けて送信した送信要求に対する他の中継機RSからの応答の受信時において自機の電界検出部13から出力されている電界情報D2を、受信している応答に含まれる他の中継機RSの識別情報IDに対応させて、通信可能な受信電界強度の隣接中継機RSを示す隣接機情報D3として、自機の保有する保有情報の一部として記憶部16に記憶させる。この場合、処理部14は、複数の他の中継機RSから応答を順次受信したときには、これらの応答を受信したときの電界情報D2を、それぞれの応答に含まれる他の中継機RSの識別情報IDに対応させて、隣接機情報D3として記憶部16にすべて記憶させる。   Subsequently, the processing unit 14 executes adjacent device information acquisition processing. In this adjacent device information acquisition process, as described above, the processing unit 14 receives its own electric field detection unit 13 when receiving a response from another relay RS to a transmission request transmitted to another relay RS. As the adjacent device information D3 indicating the adjacent repeater RS having a received electric field strength communicable with the electric field information D2 output from the base station corresponding to the identification information ID of another repeater RS included in the received response. Then, the information is stored in the storage unit 16 as a part of the holding information held by the own device. In this case, when the processing unit 14 sequentially receives responses from a plurality of other repeaters RS, the processing unit 14 uses the electric field information D2 when these responses are received as the identification information of the other repeaters RS included in each response. All the information is stored in the storage unit 16 as the adjacent device information D3 in association with the ID.

この場合、隣接中継機RSの電界情報D2をそのまま(強度を示す数値のまま)記憶する構成や、電界情報D2をランク分けしてそのランクを示すランク情報を記憶する構成を採用することができるが、本例では後者の構成を採用している。また、本例では、電界情報D2を強度の大きな順にランク分けして(本例では、発明の理解を容易にするため、3段階(強度が強いランクA、強度が中程度のランクB、および強度が弱いランクC)にランク分けして)、このランクを示す符号A,B,Cを電界情報D2として記憶させている。本例では一例として、中継機RS等は、一例として図3の隣接電界強度テーブルTB(一対の隣接中継機RSの電界情報D2をまとめたテーブル)で示された内容で、他の中継機RS等と一対の隣接中継機RSを成しているものとする。例えば、親機MSについては、中継機RSとランクCの電界強度で一対の隣接中継機RSとなり、中継機RS12とランクCの電界強度で一対の隣接中継機RSとなり、中継機RS14とランクCの電界強度で一対の隣接中継機RSとなっているものとする。また、中継機RSについては、中継機RSとランクAの電界強度で一対の隣接中継機RSとなり、中継機RS11とランクBの電界強度で一対の隣接中継機RSとなっているものとする。 In this case, a configuration in which the electric field information D2 of the adjacent repeater RS is stored as it is (as it is a numerical value indicating the strength) or a configuration in which the electric field information D2 is ranked and the rank information indicating the rank is stored can be employed. However, in this example, the latter configuration is adopted. In this example, the electric field information D2 is ranked in descending order of strength (in this example, in order to facilitate the understanding of the invention, there are three levels (rank A having a strong strength, rank B having a medium strength, and The ranks are classified into ranks C) having low strength), and codes A, B, and C indicating the ranks are stored as electric field information D2. In this example, as an example, the relay RS and the like are the contents shown in the adjacent electric field strength table TB (table in which the electric field information D2 of the pair of adjacent relays RS is gathered) in FIG. And a pair of adjacent repeaters RS. For example, the base station MS becomes a pair of adjacent repeaters RS with the field strength of the relay RS 6 and rank C, and becomes a pair of adjacent repeaters RS with the field strength of the relay RS 12 and rank C, and the relay RS 14 And a pair of adjacent repeaters RS with the electric field strength of rank C. Further, the relay RS 5 is a pair of adjacent relays RS with the field strength of the relay RS 4 and rank A, and is a pair of adjacent relays RS with the field strength of the relay RS 11 and rank B. And

また、処理部14は、自機情報取得処理を実行して、電源部11から供給される作動用電源の電圧値を測定し、この電圧値を自機の識別情報IDに対応付けて、自機の保有する保有情報の一部(自機情報D4)として記憶部16に記憶させる。この自機情報取得処理の実行タイミングは、位置情報取得処理の実行の前後、および隣接機情報取得処理の実行の前後のいずれのタイミングであってもよい。   In addition, the processing unit 14 executes the own device information acquisition process, measures the voltage value of the operating power supply supplied from the power supply unit 11, associates this voltage value with the identification information ID of the own device, and The information is stored in the storage unit 16 as a part of the possessed information held by the machine (own machine information D4). The execution timing of the own device information acquisition process may be any timing before or after the execution of the position information acquisition process and before or after the execution of the adjacent device information acquisition process.

次いで、中継機RS等では、処理部14が、経路構築処理を実行する。この経路構築処理では、処理部14は、対中継機通信処理を実行して隣接中継機RS(親機MSを含む)の処理部14と通信し合い、この隣接機情報D3を利用した公知のアルゴリズム(本例ではアドホックネットワークのアルゴリズム)により、自機(中継機RS)から親機MSに至るまでの経路を決定して、自律分散型の無線ネットワーク2を構築する。この無線ネットワーク2の構築において、処理部14は、この経路において自機の保有情報の送信先となる隣接中継機RS(親機MSを含む)を決定して、この決定した隣接中継機RSの識別情報IDを、自機の保有する保有情報の一部(中継経路情報D5)として記憶部16に記憶させる。   Next, in the relay station RS or the like, the processing unit 14 executes a route construction process. In this route construction process, the processing unit 14 executes a communication process with the relay device to communicate with the processing unit 14 of the adjacent relay device RS (including the parent device MS), and uses the adjacent device information D3. The route from the own device (relay device RS) to the parent device MS is determined by an algorithm (ad hoc network algorithm in this example), and the autonomous distributed wireless network 2 is constructed. In the construction of the wireless network 2, the processing unit 14 determines an adjacent repeater RS (including the master unit MS) as a transmission destination of the own device information on this route, and determines the determined adjacent repeater RS. Identification information ID is memorize | stored in the memory | storage part 16 as some holding information (relay route information D5) which an own machine holds.

これにより、この例では、中継機RS16については、図3に示すように、隣接中継機RSとしては、中継機RS,RS,RS10の3つが存在しているが、一例として中継機RSが図1に示すように送信先の機器となるものとする。このようにして、この例では、中継機RS16の送信先が中継機RS(つまり、中継機RS16の上流側の機器が中継機RS)となり、中継機RSの送信先と中継機RSの送信先が中継機RSとなり、中継機RSの送信先と中継機RS15の送信先と中継機RS18の送信先が中継機RSとなり、中継機RSの送信先が中継機RSとなり、中継機RSの送信先が中継機RS14となり、中継機RS14の送信先が親機MSとなる第1の中継経路と、中継機RS10の送信先が中継機RS17となり、中継機RS17の送信先が中継機RSとなり、中継機RSの送信先と中継機RSの送信先が中継機RSとなり、中継機RSの送信先と中継機RS11の送信先と中継機RS12の送信先が中継機RS13となり、中継機RS13の送信先が中継機RSとなり、中継機RSの送信先が親機MSとなる第2の中継経路とで構成される無線ネットワーク2が構築されたものとする。 As a result, in this example, as shown in FIG. 3, the relay RS 16 has three relays RS 8 , RS 9 , and RS 10 as adjacent relays RS. Assume that the machine RS 9 is a destination device as shown in FIG. In this way, in this example, the transmission destination of the relay RS 16 is the relay RS 9 (that is, the upstream device of the relay RS 16 is the relay RS 9 ), and the transmission destination of the relay RS 9 and the relay are relayed. machine destination next repeater RS 8 of RS 1, the transmission destination of the transmission destination repeater RS 18 of the transmission destination repeater RS 15 in the relay device RS 8 is repeater RS 2, and the destination of the repeater RS 2 There next repeater RS 7, destination next repeater RS 14 in the relay device RS 7, a first relay path destination repeater RS 14 is the master unit MS, destination repeater RS 10 is a relay machine RS 17, and the destination repeater RS 3 next repeater RS 17, the transmission destination of the relay device RS 3 to send the repeater RS 5 is the repeater RS 4 becomes a transmission destination of the repeater RS 4 relay The transmission destination of the machine RS 11 and the transmission destination of the relay machine RS 12 are medium. Splicing machine RS 13, and the destination is next repeater RS 6 of the repeater RS 13, the wireless network 2 is composed of the second relay route destination repeater RS 6 is the parent station MS is constructed Shall.

続いて、中継機RS等では、処理部14が、対中継機通信処理を実行して、自機の保有するすべての保有情報を、自機において送信先として規定されている中継機RSに無線通信部15を介して送信する送信動作と、対中継機通信処理を実行して、自機が送信先となっている他の中継機RSから無線通信部15を介してこの他の中継機RSの保有情報を受信して、自機の保有情報の一部として記憶部16に記憶させる受信動作とを繰り返し実行する。   Subsequently, in the relay RS and the like, the processing unit 14 executes communication processing with the relay machine, and wirelessly transmits all possessed information held by the own machine to the relay machine RS specified as a transmission destination in the own machine. The transmission operation to be transmitted via the communication unit 15 and the communication processing with the relay device are executed, and the other relay device RS from the other relay device RS to which the own device is the transmission destination via the wireless communication unit 15 And the reception operation of storing the information in the storage unit 16 as a part of the possession information of the own device is repeatedly executed.

これにより、第1の中継経路において下流側に位置している中継機RSのすべての保有情報が上流側に位置している中継機RSに順次送られることで、この第1の中継経路に含まれている全ての中継機RS16,RS,RS,RS,RS15,RS18,RS,RS,RS14のすべての保有情報が親機MSに送られて、親機MSの記憶部16に記憶される。また、第2の中継経路に含まれる全ての中継機RS10,RS17,RS,RS,RS,RS11,RS12,RS13,RSのすべての保有情報についても親機MSに送られて、親機MSの記憶部16に記憶される。 As a result, all the possessed information of the relay RS located on the downstream side in the first relay route is sequentially sent to the relay RS located on the upstream side, so that it is included in the first relay route. All the holding information of all the relay devices RS 16 , RS 9 , RS 1 , RS 8 , RS 15 , RS 18 , RS 2 , RS 7 , RS 14 is sent to the base device MS Is stored in the storage unit 16. Also, the master unit MS also holds all the relay information RS 10 , RS 17 , RS 3 , RS 5 , RS 4 , RS 11 , RS 12 , RS 13 , RS 6 included in the second relay route. And stored in the storage unit 16 of the base unit MS.

親機MSは、対サーバ通信処理を定期的に実行して、記憶部16に記憶されている各中継機RS〜RS18から取得したそれぞれの保有情報を自機の保有情報と共に、通信インフラ3を介してサーバ4に送信する。 Base unit MS periodically executes server-to-server communication processing, and stores each piece of holding information acquired from each of relay units RS 1 to RS 18 stored in storage unit 16 together with the holding information of its own unit, as well as the communication infrastructure. 3 to the server 4.

サーバ4は、親機MSから送信された親機MSおよび各中継機RS〜RS18での各保有情報を受信して記憶する。この際に、サーバ4は、この各保有情報に含まれている隣接機情報D3については、例えば、図3に示すような隣接電界強度テーブルTBにまとめて記憶する。また、また、サーバ4は、この隣接電界強度テーブルTBに示される隣接機情報D3と、各中継機RS〜RS18で位置情報D1に基づいて、表示情報作成処理および表示処理を実行する。 The server 4 receives and stores each possessed information in the base unit MS and each of the relay units RS 1 to RS 18 transmitted from the base unit MS. At this time, the server 4 stores the adjacent device information D3 included in each possessed information in, for example, an adjacent electric field strength table TB as shown in FIG. In addition, the server 4 executes display information creation processing and display processing based on the adjacent device information D3 indicated in the adjacent electric field strength table TB and the position information D1 in each of the relay devices RS 1 to RS 18 .

まず、この表示情報作成処理では、サーバ4は、親機MSから受信(取得)した保有情報(本例では、中継機RS等の各保有情報)に含まれる中継機RS等についての識別情報IDおよび位置情報D1に基づいて、電子地図MP上における親機MSおよび複数の中継機RSの対応する位置に、親機MSおよび複数の中継機RSの各中継機マークMaを表示させるための画像情報を表示用情報D11の一部として作成する。   First, in this display information creation processing, the server 4 identifies the identification information ID about the relay RS included in the possessed information received (acquired) from the base unit MS (in this example, each possessed information such as the relay RS). And the image information for displaying each repeater mark Ma of the master unit MS and the plurality of relay units RS at the corresponding positions of the base unit MS and the plurality of relay units RS on the electronic map MP based on the position information D1. As a part of the display information D11.

また、サーバ4は、親機MSから取得した保有情報(本例では、親機MSおよび複数の中継機RSの各保有情報)に含まれる隣接機情報D3に基づいて、隣接中継機RS同士となる機器(親機MSおよび複数の中継機RS)の各中継機マークMaを線で一対一で接続する線マークとしての対応マークMbを電子地図MP上に表示させるための画像情報を表示用情報D11の他の一部として作成する。また、サーバ4は、隣接中継機RS同士間の受信電界強度に応じて(本例ではランクA,B,Cに応じて)、異なる表示形態の線マークを対応マークMbとする。一例として、本例のサーバ4は、隣接中継機RS同士間の受信電界強度がランクAのときには、太実線の表示形態の線マークを対応マークMbとし、ランクBのときには、細実線の表示形態の線マークを対応マークMbとし、ランクCのときには、細破線の表示形態の線マークを対応マークMbとする。また、サーバ4は、各対応マークMbのうちの各中継経路(本例では、上記の第1の中継経路および第2の中継経路)を構成する経路に表示される対応マークMbについては、中継経路を構成しない対応マークMbと目視で区別し得る表示形態(例えば、異なる色)のマークとする。   In addition, the server 4 determines whether the adjacent relay machines RS are based on the neighboring machine information D3 included in the possessed information (in this example, each possessed information of the master machine MS and the plurality of relay machines RS) acquired from the master machine MS. Information for displaying image information for displaying on the electronic map MP a corresponding mark Mb as a line mark for connecting each relay machine mark Ma of a device (master MS and a plurality of relay machines RS) one-to-one with a line Created as another part of D11. Moreover, the server 4 sets the line mark of a different display form as the corresponding mark Mb according to the received electric field strength between adjacent repeaters RS (according to ranks A, B, and C in this example). As an example, when the received electric field strength between adjacent repeaters RS is rank A, the server 4 of this example uses the line mark in the thick solid line display form as the corresponding mark Mb, and in the rank B, the thin solid line display form. This line mark is the corresponding mark Mb, and in the case of rank C, the line mark in the thin broken line display form is the corresponding mark Mb. Further, the server 4 relays the corresponding mark Mb displayed on the route constituting each relay route (in the present example, the first relay route and the second relay route) of the corresponding marks Mb. The display mark (for example, a different color) that can be visually distinguished from the corresponding mark Mb that does not constitute a route is used.

次に、この表示処理では、サーバ4は、表示情報作成処理で作成した表示用情報D11と、電子地図MPを表示させるために予め記憶されている地図情報D12とに基づいて、離島ISの電子地図MP上における各中継機RSおよび親機MSの各位置に中継機マークMaが付加され、かつ隣接中継機RS同士を接続する対応マークMbがこの隣接中継機RSの中継機マークMa間に付加された画像を生成して、表示装置の画面上に図4に示すように表示させる。なお、図4中の「1」〜「18」の数字は、各中継機RSの識別情報IDを示している。   Next, in this display process, the server 4 uses the display information D11 created in the display information creation process and the map information D12 stored in advance to display the electronic map MP. A repeater mark Ma is added to each position of each repeater RS and base unit MS on the map MP, and a corresponding mark Mb connecting adjacent repeaters RS is added between repeater marks Ma of this adjacent repeater RS. The generated image is generated and displayed on the screen of the display device as shown in FIG. Note that the numbers “1” to “18” in FIG. 4 indicate the identification information ID of each relay RS.

これにより、サーバ4の管理者は、表示装置の画面上に表示された画像(図4の画像)に基づいて、電子地図MPでの各中継機RSおよび親機MSの各位置と、各中継機RSおよび親機MSのうちのどの機器同士が隣接中継機RSとなっているかの状態と、隣接中継機RS間の受信電界強度とを確認することが可能になっている。   As a result, the administrator of the server 4 can determine the position of each relay RS and the base unit MS on the electronic map MP, and each relay based on the image (image in FIG. 4) displayed on the screen of the display device. It is possible to confirm the state of which device of the machine RS and the parent machine MS is the adjacent relay RS and the received electric field strength between the adjacent relays RS.

さらに、サーバ4の管理者は、図4の画像に基づいて、隣接中継機RS同士間の中継経路に迂回路が存在するか否かについても確認することが可能であり、迂回路のない隣接中継機RSの存在が確認されたときには、迂回路を形成するための新たな中継機RSを離島ISに設置する。図4に示す例では、サーバ4の管理者は、第2の中継経路においては、各中継機RSのいずれにも迂回路が存在しているが、第1の中継経路においては、各中継機RS,RS18から親機MSに至る経路に、中継機RS14を経由する経路以外の迂回路が存在していないことを確認することができる。また、サーバ4の管理者は、図4中の斜線を付した円形で示されるエリア内に新たに中継機RSを1つ(中継機RS19)増設することで、この中継機RS19が各中継機RS,RS14と親機MSのそれぞれの隣接中継機RSとなって、各中継機RS,RS18から親機MSに至る経路に、中継機RS14を経由する経路以外の中継経路(迂回路)が形成される可能性が高い(つまり、迂回路のない中継経路の存在が解消される可能性が高い)と判別することができる。これにより、サーバ4の管理者は、中継機RSの設置作業者に対して、このエリア内に中継機RS19を設置する指示を出して、中継機RS19を設置させる。 Furthermore, the administrator of the server 4 can also check whether there is a detour on the relay route between the adjacent relays RS based on the image of FIG. When the presence of the relay RS is confirmed, a new relay RS for forming a detour is installed on the remote island IS. In the example illustrated in FIG. 4, the administrator of the server 4 has a detour on each relay RS in the second relay route, but each relay device in the first relay route. It can be confirmed that there is no detour other than the route via the relay device RS 14 in the route from the RS 7 and RS 18 to the parent device MS. The administrator of the server 4, the new relay device RS one (repeater RS 19) that expansion in the area indicated by the circle indicated by hatching in FIG. 4, the repeater RS 19 each Relays other than the route via the relay RS 14 are routed from the relays RS 7 , RS 18 to the master MS via the adjacent relays RS of the relays RS 7 , RS 14 and the master MS. It can be determined that there is a high possibility that a route (detour) is formed (that is, there is a high possibility that the existence of a relay route without a detour is eliminated). As a result, the administrator of the server 4 issues an instruction to install the relay RS 19 in this area to the installation worker of the relay RS, and installs the relay RS 19 .

このようにして上記のエリア内に設置された中継機RS19が作動状態に移行すると、この中継機RS19では、位置検出部12が現在位置を示す位置情報D1の出力を開始し、処理部14が、位置情報取得処理を実行して、この位置情報D1を自機の識別情報IDに対応付けて、自機の保有する保有情報の一部(自機の位置情報D1)として記憶部16に記憶させる。また、この処理部14は、自機情報取得処理を実行して、自機の電源部11から供給される作動用電源の電圧値を測定し、この電圧値を自機の識別情報IDに対応付けて、自機の保有する保有情報の一部(自機情報D4)として記憶部16に記憶させる。 When the relay RS 19 installed in the above-described area shifts to the operating state in this way, in the relay RS 19 , the position detection unit 12 starts outputting the position information D1 indicating the current position, and the processing unit 14 executes position information acquisition processing, associates this position information D1 with the identification information ID of the own apparatus, and stores the information as a part of the possessed information held by the own apparatus (position information D1 of the own apparatus). Remember me. Further, the processing unit 14 executes own device information acquisition processing, measures the voltage value of the operating power supplied from the power source unit 11 of the own device, and corresponds the voltage value to the identification information ID of the own device In addition, it is stored in the storage unit 16 as a part of the possessed information held by the own device (own device information D4).

また、親機MSおよび各中継機RS〜RS19(以下、複数の中継機RSおよび親機MSをまとめて中継機RS等ともいう)では、それぞれの処理部14が、隣接機情報取得処理を実行して、隣接中継機RSを示す隣接機情報D3を自機の保有する保有情報の一部として記憶部16に記憶させる。ここで、新たな中継機RS19が、既設の中継機RSおよび親機MSとランクCで隣接中継機RS同士となり、また既設の中継機RS14とランクBで隣接中継機RS同士となったとすると、この中継機RS19では、既設の中継機RS,RS14および親機MSの識別情報IDに対応させられたそれぞれの電界情報D2が隣接機情報D3として記憶部16に記憶される。 Further, in the base unit MS and each of the relay units RS 1 to RS 19 (hereinafter, the plurality of relay units RS and the base unit MS are collectively referred to as a relay unit RS), each processing unit 14 performs an adjacent unit information acquisition process. Is executed, and the adjacent unit information D3 indicating the adjacent repeater RS is stored in the storage unit 16 as part of the possessed information held by the own unit. Here, the new repeater RS 19 becomes the adjacent repeater RS with the existing repeater RS 7 and the master unit MS and rank C, and becomes the adjacent repeater RS with the existing repeater RS 14 and rank B. If this is the case, in this repeater RS 19 , the respective electric field information D2 corresponding to the identification information ID of the existing repeaters RS 7 and RS 14 and the master unit MS is stored in the storage unit 16 as the adjacent unit information D3. .

また、親機MSでは、既設の中継機RS14の識別情報IDに対応させられた中継機RS14の電界情報D2に、新たな中継機RS19の識別情報IDに対応させられた中継機RS19の電界情報D2が加えられて、隣接機情報D3として記憶部16に記憶される(隣接機情報D3が更新される)。また、中継機RSでは、既設の中継機RS,RS14,RS18の識別情報IDに対応させられたそれぞれの電界情報D2に、新たな中継機RS19の識別情報IDに対応させられた中継機RS19の電界情報D2が加えられて、隣接機情報D3として記憶部16に記憶される(隣接機情報D3が更新される)。また、中継機RS14では、既設の中継機RS,RS18および親機MSの識別情報IDに対応させられたそれぞれの電界情報D2に、新たな中継機RS19の識別情報IDに対応させられた中継機RS19の電界情報D2が加えられて、隣接機情報D3として記憶部16に記憶される(隣接機情報D3が更新される)。 Further, in the base unit MS, the relay device RS corresponding to the identification information ID of the new relay device RS 19 is added to the electric field information D2 of the relay device RS 14 corresponding to the identification information ID of the existing relay device RS 14. The 19 electric field information D2 is added and stored in the storage unit 16 as the adjacent device information D3 (the adjacent device information D3 is updated). Further, the repeater RS 7, each of the electric-field information D2 which is to correspond to the identification information ID of the existing repeater RS 2, RS 14, RS 18 , is made to correspond to the identification information ID of a new repeater RS 19 The electric field information D2 of the repeater RS 19 is added and stored in the storage unit 16 as the adjacent device information D3 (the adjacent device information D3 is updated). In addition, in relay RS 14 , each electric field information D2 corresponding to the identification information ID of existing relays RS 7 and RS 18 and base unit MS is made to correspond to the identification information ID of new relay RS 19. The electric field information D2 of the relay device RS 19 is added and stored in the storage unit 16 as the adjacent device information D3 (the adjacent device information D3 is updated).

次いで、無線通信システム1の既設の各中継機RS(親機MSを含む)では、それぞれの処理部14が、無線ネットワーク2に新たな中継機RSが設置されたため、この新たな中継機RS(中継機RS19)の処理部14と共に、経路構築処理を再度実行することにより、新たな無線ネットワーク2を構築する(つまり、中継経路情報D5を更新する)。 Next, in each of the existing relay RSs (including the base unit MS) of the wireless communication system 1, each processing unit 14 has a new relay RS installed in the wireless network 2. A new wireless network 2 is constructed (that is, the relay route information D5 is updated) by executing the route construction process again together with the processing unit 14 of the relay machine RS 19 ).

この経路構築処理では、各処理部14は、対中継機通信処理を実行して隣接中継機RS(親機MSを含む)の処理部14と通信し合い、この更新後の隣接機情報D3を利用した公知のアルゴリズムにより、自機(中継機RS)から親機MSに至るまでの経路を決定して、自律分散型の無線ネットワーク2を構築して、自機の保有情報の送信先となる隣接中継機RS(親機MSを含む)の識別情報IDを、自機の保有する保有情報の一部(中継経路情報D5)として記憶部16に記憶させる。   In this route construction process, each processing unit 14 executes communication processing with the repeater to communicate with the processing unit 14 of the adjacent repeater RS (including the master unit MS), and the updated adjacent unit information D3 is transmitted. By using a known algorithm used, a route from the own device (relay device RS) to the parent device MS is determined, and an autonomous distributed wireless network 2 is constructed, which becomes a transmission destination of the possessed information of the own device. The identification information ID of the adjacent repeater RS (including the master unit MS) is stored in the storage unit 16 as a part of the retained information (relay route information D5) held by the own device.

なお、この例では、第2の中継経路については元の経路と同じ経路であるが、第1の中継経路については、元の経路に、中継機RS19の送信先が中継機RS14となり、中継機RS19の保有情報は中継機RS14を経由して親機MSに送信される経路が加えられた中継経路に更新されたものとする。 In this example, the second relay route is the same route as the original route, but for the first relay route, the transmission destination of the relay RS 19 is the relay RS 14 in the original route, It is assumed that the possession information of the relay machine RS 19 is updated to the relay path to which the path transmitted to the parent machine MS via the relay machine RS 14 is added.

続いて、各中継機RS(親機MSを含む)では、処理部14が、対中継機通信処理を実行して、自機の保有するすべての保有情報を、自機において送信先として規定されている中継機RSに無線通信部15を介して送信する送信動作と、対中継機通信処理を実行して、自機が送信先となっている他の中継機RSから無線通信部15を介してこの他の中継機RSの保有情報を受信して、自機の保有情報の一部として記憶部16に記憶させる受信動作とを繰り返し実行する。   Subsequently, in each repeater RS (including the base unit MS), the processing unit 14 executes communication processing with respect to the repeater, and all possession information held by the own device is defined as a transmission destination in the own device. The transmission operation to transmit to the relay RS that is being transmitted via the wireless communication unit 15 and the relay relay communication processing are performed, and the wireless relay unit 15 transmits the other relay device RS to which the own device is the transmission destination via the wireless communication unit 15. The holding operation of the other relay RS is received, and the reception operation of storing the information in the storage unit 16 as a part of the holding information of the own device is repeatedly executed.

これにより、第1隣接機情報D3の中継経路に含まれている全ての中継機RS16,RS,RS,RS,RS15,RS18,RS,RS,RS14,RS19のすべての保有情報が親機MSに送られて、親機MSの記憶部16に記憶される。また、第2の中継経路に含まれる全ての中継機RS10,RS17,RS,RS,RS,RS11,RS12,RS13,RSのすべての保有情報についても親機MSに送られて、親機MSの記憶部16に記憶される。 Thereby, all the relay devices RS 16 , RS 9 , RS 1 , RS 8 , RS 15 , RS 18 , RS 2 , RS 7 , RS 14 , RS 19 included in the relay route of the first neighboring device information D3. Are stored in the storage unit 16 of the master unit MS. Also, the master unit MS also holds all the relay information RS 10 , RS 17 , RS 3 , RS 5 , RS 4 , RS 11 , RS 12 , RS 13 , RS 6 included in the second relay route. And stored in the storage unit 16 of the base unit MS.

親機MSは、対サーバ通信処理を実行した際に、記憶部16に記憶されている各中継機RS〜RS19から取得したそれぞれの保有情報を自機の保有情報と共に、通信インフラ3を介してサーバ4に送信する。 When the base unit MS executes the server-to-server communication process, the base unit MS acquires the holding information acquired from each of the relay units RS 1 to RS 19 stored in the storage unit 16 together with the own unit holding information, and the communication infrastructure 3. To the server 4.

サーバ4は、親機MSおよび各中継機RS〜RS19の各保有情報を受信して記憶する。この際に、サーバ4は、この各保有情報に含まれている隣接機情報D3については、例えば、図4に示すような隣接電界強度テーブルTBにまとめて記憶する。また、また、サーバ4は、この隣接電界強度テーブルTBに示される隣接機情報D3と、各中継機RS〜RS18で位置情報D1に基づいて、表示情報作成処理および表示処理を実行する。 The server 4 receives and stores each possession information of the base unit MS and each of the relay units RS 1 to RS 19 . At this time, the server 4 stores the adjacent device information D3 included in each possessed information in, for example, an adjacent electric field strength table TB as shown in FIG. In addition, the server 4 executes display information creation processing and display processing based on the adjacent device information D3 indicated in the adjacent electric field strength table TB and the position information D1 in each of the relay devices RS 1 to RS 18 .

まず、この表示情報作成処理では、サーバ4は、親機MSから受信(取得)した保有情報(中継機RS等の各保有情報)に含まれる中継機RS等についての識別情報IDおよび位置情報D1に基づいて、電子地図MP上における親機MSおよび複数の中継機RS(中継機RS19を含む)の対応する位置に、親機MSおよび複数の中継機RSの各中継機マークMaを表示させるための画像情報を表示用情報D11の一部として作成する。 First, in this display information creation process, the server 4 has the identification information ID and position information D1 about the relay RS included in the possession information (each possession information such as the relay RS) received (acquired) from the base unit MS. On the electronic map MP, the relay unit marks Ma of the base unit MS and the plurality of relay units RS are displayed at corresponding positions of the base unit MS and the plurality of relay units RS (including the relay unit RS 19 ). Image information is created as part of the display information D11.

また、サーバ4は、親機MSから取得した保有情報(本例では、親機MSおよび複数の中継機RSの各保有情報)に含まれる隣接機情報D3に基づいて、隣接中継機RS同士となる機器(親機MSおよび複数の中継機RS)の各中継機マークMaを一対一で接続する線マークとしての対応マークMbを電子地図MP上に表示させるための画像情報を表示用情報D11の他の一部として作成する。また、サーバ4は、隣接中継機RS同士間の受信電界強度に応じて、異なる表示形態の線マークを対応マークMbとする。また、サーバ4は、各対応マークMbのうちの各中継経路を構成する経路に表示される対応マークMbについては、中継経路を構成しない対応マークMbと目視で区別し得る表示形態(例えば、異なる色)のマークとする。   In addition, the server 4 determines whether the adjacent relay machines RS are based on the neighboring machine information D3 included in the possessed information (in this example, each possessed information of the master machine MS and the plurality of relay machines RS) acquired from the master machine MS. Image information for displaying on the electronic map MP image information for displaying the corresponding mark Mb as a line mark for connecting the relay machine marks Ma of the devices (the base station MS and the plurality of relay machines RS) one-to-one. Create as part of others. Moreover, the server 4 sets the line mark of a different display form as the corresponding mark Mb according to the received electric field strength between adjacent relay machines RS. Further, the server 4 can display the correspondence mark Mb displayed on the route constituting each relay route among the correspondence marks Mb in a display form (for example, different from the correspondence mark Mb not constituting the relay route). Color) mark.

次に、この表示処理では、サーバ4は、表示情報作成処理で作成した表示用情報D11と、電子地図MPを表示させるために予め記憶されている地図情報D12とに基づいて、電子地図MP上における各中継機RSおよび親機MSの各位置に中継機マークMaが付加され、かつ隣接中継機RS同士を接続する対応マークMbがこの隣接中継機RSの中継機マークMa間に付加された画像を生成して、表示装置の画面上に図6に示すように表示させる。なお、図6中の「1」〜「19」の数字は、各中継機RSの識別情報IDを示している。   Next, in this display process, the server 4 is displayed on the electronic map MP based on the display information D11 created in the display information creation process and the map information D12 stored in advance for displaying the electronic map MP. An image in which a relay machine mark Ma is added to each position of each relay machine RS and base unit MS and a corresponding mark Mb for connecting adjacent relay machines RS is added between the relay machine marks Ma of this adjacent relay machine RS Is generated and displayed on the screen of the display device as shown in FIG. Note that the numbers “1” to “19” in FIG. 6 indicate the identification information ID of each relay RS.

これにより、サーバ4の管理者は、表示装置の画面上に表示された画像に基づいて、電子地図MPでの各中継機RSおよび親機MSの各位置と、各中継機RSおよび親機MSのうちのどの機器同士が隣接中継機RSとなっているかの状態と、隣接中継機RS間の受信電界強度とを確認することが可能になっている。また、サーバ4の管理者は、新たな中継機RS19の設置により、第1の中継経路を構成する全ての経路に迂回路が存在している状態になったこと(迂回路のない状態が解消されたこと)を確認することができる。これにより、離島ISへの親機MSおよび各中継機RSの設置が完了する。 As a result, the administrator of the server 4 can determine each position of each relay machine RS and the parent machine MS on the electronic map MP, and each relay machine RS and the parent machine MS based on the image displayed on the screen of the display device. It is possible to confirm the state of which of these devices is the adjacent relay RS and the received electric field strength between the adjacent relays RS. In addition, the administrator of the server 4 has established a state in which a detour exists on all the routes constituting the first relay route due to the installation of the new relay RS 19 (a state in which there is no detour). Can be confirmed). Thereby, installation of the main | base station MS and each relay machine RS to the remote island IS is completed.

この後、この無線通信システム1では、子機SSを携帯した作業者が離島IS内で作業を開始した際には、子機SSとの間で通信が確立している中継機RSが、対子機通信処理を実行して子機SSから受信した作業者情報(子機情報)についても自機の保有情報に含めて、送信先となる中継機RS(親機MSを含む)に送信する。したがって、各子機SSから送信された作業者情報は、親機MSを経由してサーバ4に送信される。サーバ4は、作業者情報を受信したときには、作業者(つまり、子機SS)の現在位置に表示させる子機マークMc、およびこの子機SSと通信が確立している中継機RSの中継機マークMaとこの子機SSの子機マークMcとの対応関係を示す対応マークMd(本例では一例として、この子機SSとこの中継機RSを一対一で接続する線マーク)を電子地図MP上に表示させるための情報を表示用情報D11に含めて作成する。   Thereafter, in the wireless communication system 1, when the worker carrying the child device SS starts work in the remote island IS, the relay device RS that has established communication with the child device SS The worker information (child device information) received from the child device SS by executing the child device communication processing is also included in the possession information of the own device and transmitted to the relay device RS (including the parent device MS) as the transmission destination. . Accordingly, the worker information transmitted from each slave unit SS is transmitted to the server 4 via the master unit MS. When the server 4 receives the worker information, the server 4 displays the slave unit mark Mc displayed at the current position of the worker (that is, the slave unit SS), and the relay unit RS of the relay unit RS established in communication with the slave unit SS. Correspondence mark Md (corresponding to a line mark that connects this slave unit SS and this repeater RS on a one-to-one basis as an example in this example) indicating the correspondence between mark Ma and slave unit mark Mc of this slave unit SS is electronic map MP. Information for display above is created by including it in the display information D11.

したがって、サーバ4がこの表示用情報D11に基づいて表示処理を実行することにより、図7に示すように、離島ISの電子地図MP上における各中継機RSおよび親機MSの各位置に中継機マークMaが付加され、隣接中継機RSの中継機マークMa同士を接続する対応マークMbが付加され、この電子地図MP上における各子機SSの各位置に子機マークMcが付加され、かつ子機SSと通信している中継機RSの中継機マークMaとこの子機SSの子機マークMc同士を接続する対応マークMdが付加された画像が、表示装置の画面上に表示される。なお、図7中の子機マークMcの近傍に表示されている「1」〜「5」の数字は、各子機SSの識別情報IDを示している。これにより、サーバ4の管理者は、このようにして表示装置の画面上に表示されている画像から、離島IS内での各作業者の状況を把握することが可能となっている。   Therefore, when the server 4 executes display processing based on the display information D11, as shown in FIG. 7, the relay device is located at each position of the relay device RS and the parent device MS on the electronic map MP of the remote island IS. A mark Ma is added, a corresponding mark Mb for connecting the relay machine marks Ma of the adjacent relay machines RS is added, a handset mark Mc is added to each position of each handset SS on the electronic map MP, and the handset An image to which the relay mark Ma of the relay RS communicating with the SS and the corresponding mark Md for connecting the slave marks Mc of the slave SS is added is displayed on the screen of the display device. Note that the numbers “1” to “5” displayed in the vicinity of the slave unit mark Mc in FIG. 7 indicate the identification information ID of each slave unit SS. Thereby, the administrator of the server 4 can grasp the situation of each worker in the remote island IS from the image displayed on the screen of the display device in this way.

また、この後に、いずれかの中継機RSに故障が生じて、この中継機RSを経由する中継経路が切断されたときには、この故障した中継機RSの保有情報は、親機MSに送信されず、したがって、サーバ4にも送信されない。サーバ4は、表示情報作成処理および表示処理を定期的に実行して、表示装置の画面上に表示されている画像を更新しているため、故障した中継機RSの中継機マークMaは表示状態から非表示状態に移行する。したがって、サーバ4の管理者は、この表示状態から非表示状態に移行した中継機RSについては何らかの故障が発生したことを把握することができ、必要であれば、この故障した中継機RSに代わる新たな中継機RSの設置の有無を判別することが可能となっている。   Further, after this, when a failure occurs in one of the relay devices RS and the relay route via the relay device RS is disconnected, the possession information of the failed relay device RS is not transmitted to the master unit MS. Therefore, it is not transmitted to the server 4 either. Since the server 4 periodically executes display information creation processing and display processing to update the image displayed on the screen of the display device, the relay machine mark Ma of the failed relay machine RS is displayed. Transition from non-display state. Therefore, the administrator of the server 4 can grasp that a failure has occurred in the relay RS that has shifted from the display state to the non-display state, and replaces the failed relay RS if necessary. It is possible to determine whether or not a new relay RS is installed.

また、この構成に代えて、サーバ4が、故障等の発生によって保有情報が送られてこなくなった中継機RS(保有情報を取得できなくなった中継機RS)について、保有情報が送られてきていたときのこの中継機RSの位置情報D1を利用して、この位置情報D1で示される電子地図MP上におけるこの中継機RSの位置に、保有情報が送られてきていたとき(保有情報を取得できていたとき)の表示態様とは異なる態様で中継機マークMaを表示させる構成を採用することもできる。この構成によれば、故障の生じた中継機RSの位置をより確実に把握することが可能となる。なお、この異なる態様には、例えば、同一色のままで明度を下げる態様や、色を変える態様や、形を変える態様などが含まれる。   Also, instead of this configuration, the server 4 has sent the possession information for the relay RS that no longer has the possession information sent due to the occurrence of a failure or the like (the relay RS that can no longer obtain the possession information). When the position information D1 of the relay RS is used, the possession information is sent to the position of the relay RS on the electronic map MP indicated by the position information D1 (the possession information can be acquired). It is also possible to adopt a configuration in which the repeater mark Ma is displayed in a mode different from the display mode of According to this configuration, it is possible to more reliably grasp the position of the relay RS that has failed. The different modes include, for example, a mode in which the brightness is lowered with the same color, a mode in which the color is changed, and a mode in which the shape is changed.

また、サーバ4は、通信インフラ3に接続されたスマートフォン等の携帯端末5からの送信要求を受信したときには、表示情報送信処理を実行する。この表示情報送信処理では、サーバ4は、表示用情報D11および地図情報D12(または、上記した図4,6,7に示す画像の情報)を通信インフラ3を介してこの携帯端末5に送信する。これにより、この無線通信システム1では、この携帯端末5においても、サーバ4と同じ画像を画面上に表示させることが可能となっている。さらには、サーバ4に表示装置が存在していない構成であっても、この携帯端末5において、中継機RS等の状態を確認することが可能となっている。   Further, when the server 4 receives a transmission request from the mobile terminal 5 such as a smartphone connected to the communication infrastructure 3, the server 4 executes display information transmission processing. In this display information transmission process, the server 4 transmits the display information D11 and the map information D12 (or the image information shown in FIGS. 4, 6, and 7) to the portable terminal 5 via the communication infrastructure 3. . As a result, in the wireless communication system 1, the same image as the server 4 can be displayed on the screen also in the mobile terminal 5. Furthermore, even in a configuration in which no display device is present in the server 4, it is possible to check the state of the relay device RS and the like in the portable terminal 5.

このように、この無線通信システム1では、中継機RS等(本例では、中継機RSおよび親機MSを含む)は、自機の現在位置を示す位置情報D1、および隣接中継機RSについての受信電界強度を示す電界情報D2と隣接中継機RSの識別情報IDとを対応させた隣接機情報D3を自機の保有情報の一部として送信し、サーバ4は、親機MSから取得したこの保有情報に含まれる中継機RS等についての識別情報ID、位置情報D1および隣接機情報D3に基づいて、中継機RS等の現在位置に表示させる中継機マークMa、および中継機RS等とこの中継機RS等に対して隣接中継機RSとなる他の中継機RSとの対応関係を示す対応マークMbを電子地図MP上に表示させるための表示用情報D11を作成する表示情報作成処理を実行する。   As described above, in this wireless communication system 1, the relay device RS and the like (including the relay device RS and the parent device MS in this example) include the position information D1 indicating the current position of the own device and the adjacent relay device RS. The adjacent device information D3 in which the electric field information D2 indicating the received electric field strength and the identification information ID of the adjacent relay RS are associated with each other is transmitted as a part of the possessed information of the own device, and the server 4 acquires the information acquired from the master device MS. Based on the identification information ID, position information D1 and neighboring machine information D3 about the relay machine RS and the like included in the possessed information, the relay machine mark Ma to be displayed at the current position of the relay machine RS, the relay machine RS, etc. and this relay Execute display information creation processing for creating display information D11 for displaying on the electronic map MP a correspondence mark Mb indicating a correspondence relationship with another repeater RS serving as an adjacent repeater RS with respect to the machine RS or the like That.

したがって、この無線通信システム1によれば、この表示用情報D11および電子地図MPを表示させるための地図情報D12に基づいて、電子地図MP上における各中継機RSおよび親機MSの各位置に中継機マークMaが付加され、かつ隣接中継機RSとの対応関係を示す対応マークMbが付加された画像を生成して、表示装置の画面上に表示させることができる。このため、この無線通信システム1によれば、電子地図MPで示される離島IS等の実際の地域における任意の位置に中継機RS等を散在した状態で設置しつつ(目標とする設置位置を予め規定して、この設置位置に正確に設置する作業を不要にしつつ)、中継機RS等の設置位置(設置場所)に出向くことなく、中継機RS等についての隣接中継機RSの有無を把握することができる。これにより、この無線通信システム1によれば、中継機RS等で構築された無線ネットワーク2の中継経路に、迂回路となる経路が存在しないことや、中継機RSでの故障の発生などについても、中継機RS等の設置位置(設置場所)に出向くことなく、把握することができる。   Therefore, according to this wireless communication system 1, based on the display information D11 and the map information D12 for displaying the electronic map MP, relay to each position of each relay machine RS and the parent machine MS on the electronic map MP. An image to which the machine mark Ma is added and the correspondence mark Mb indicating the correspondence relationship with the adjacent relay RS can be generated and displayed on the screen of the display device. For this reason, according to the wireless communication system 1, while installing the relay devices RS and the like in an arbitrary position in an actual area such as the remote island IS indicated by the electronic map MP (the target installation position is set in advance). Regardless of the need for precise installation at this installation position, the presence or absence of the adjacent relay RS for the relay RS, etc., without going to the installation position (installation location) of the relay RS, etc. be able to. Thereby, according to this radio | wireless communications system 1, also about the generation | occurrence | production of the failure in relay machine RS, etc. that the path | route used as a detour does not exist in the relay path | route of the wireless network 2 constructed | assembled by relay machine RS etc. It is possible to grasp without going to the installation position (installation place) of the repeater RS or the like.

また、この無線通信システム1において、例えば、中継機マークMaを中心とした円マークを対応マークMbとして作成してこの円マーク内に位置する他の中継機RSが隣接中継機RSである把握させる構成も考えられるが、この無線通信システム1では、隣接中継機RSとの対応関係を示す対応マークMbとして、自機の中継機マークMaと隣接中継機RSの中継機マークMaとの間を線で結ぶ線マークを作成する構成を採用している。したがって、この無線通信システム1によれば、任意の中継機RSと隣接中継機RSとなる中継機RSの存在の有無、および隣接中継機RSが存在しているときにはどの中継機RSが隣接中継機RSであるかを、線マークとして作成された対応マークMbに基づいて直接的に、つまり明確に把握することができる。   Further, in this wireless communication system 1, for example, a circle mark centered on the repeater mark Ma is created as the corresponding mark Mb, and the other repeater RS located within this circle mark is recognized as the adjacent repeater RS. Although a configuration is also conceivable, in this wireless communication system 1, a line between the repeater mark Ma of its own machine and the repeater mark Ma of the adjacent repeater RS is used as the correspondence mark Mb indicating the correspondence relationship with the adjacent repeater RS. A configuration is used to create a line mark that connects with. Therefore, according to this wireless communication system 1, the presence or absence of a relay RS serving as an arbitrary relay RS and the adjacent relay RS, and which relay RS is adjacent relay when the adjacent relay RS is present Whether it is RS can be grasped directly, that is, clearly based on the corresponding mark Mb created as a line mark.

また、この無線通信システム1によれば、サーバ4が、故障等の発生によって保有情報が送られてこなくなった中継機RS(保有情報を取得できなくなった中継機RS)について、保有情報が送られてきていたときのこの中継機RSの位置情報D1を利用して、この位置情報D1で示される電子地図MP上におけるこの中継機RSの位置に、保有情報が送られてきていたとき(保有情報を取得できていたとき)の表示態様とは異なる態様で中継機マークMaを表示させるための表示用情報D11を作成することもできることから、この表示用情報D11および地図情報D12に基づいて上記のような画像を生成して表示装置の画面上に表示させることにより、保有情報の送られてこない中継機RSの中継機マークMaを非表示とする構成と比較して、この故障等の発生した中継機RSの位置をより確実に把握することができる。   In addition, according to the wireless communication system 1, the server 4 sends the possession information for the relay RS that no longer holds the possession information due to the occurrence of a failure or the like (the relay RS that can no longer obtain the possession information). When the possession information has been sent to the position of the repeater RS on the electronic map MP indicated by the position information D1 using the position information D1 of the repeater RS when it has been Display information D11 for displaying the repeater mark Ma in a manner different from the display manner) can be created. Therefore, based on the display information D11 and the map information D12, the display information D11 can be created. Compared with the configuration in which the relay machine mark Ma of the relay machine RS to which the retained information is not sent is hidden by generating such an image and displaying it on the screen of the display device. , It is possible to grasp the position of the generated repeater RS of the failure or the like more reliably.

また、この無線通信システム1によれば、サーバ4がサーバ4に備えられた表示装置の画面上に上記の画像を表示させるため、サーバ4の管理者は、携帯端末5などで通信インフラ3を介してサーバ4にアクセスすることなく、中継機RS等についての隣接中継機RSの有無、および隣接中継機RSが存在するときにはこの隣接中継機RSについての受信電界強度を把握することができる。   Further, according to the wireless communication system 1, since the server 4 displays the above image on the screen of the display device provided in the server 4, the administrator of the server 4 uses the mobile terminal 5 or the like to establish the communication infrastructure 3. Without accessing the server 4, it is possible to know the presence or absence of the adjacent relay RS for the relay RS and the received electric field strength for the adjacent relay RS when the adjacent relay RS exists.

なお、無線通信システム1の構成は上記の構成に限定されない。例えば、サーバ4には中継機RS等の自機情報D4についても識別情報IDと対応付けられて中継機RS等の保有情報の一部として送信される。したがって、サーバ4が中継機情報表示処理を実行して、中継機RS等の自機情報D4についても表示装置の画面上に表示させる構成を採用することもできる。具体的には、この中継機情報表示処理では、サーバ4は、マウスなどのポインティングデバイスが管理者によって操作されて、表示装置の画面上に表示されている中継機マークMaにポインタが移動されたことを検出したときには、この中継機マークMaの位置にある中継機RS等の自機情報D4を、この中継機マークMaに対応させて表示させる(例えば、中継機マークMaの近傍に所謂吹き出しの態様で表示させる)。この構成によれば、中継機RS等が設置された場所から離れた遠隔地に設置されたサーバ4において、中継機RS等の自機情報D4を確実かつ容易に把握することができる。なお、このようにして、中継機RS等の自機情報D4をサーバ4において活用しない構成では、中継機RS等において、自機の自機情報D4を保有情報に含めないように構成することもできる。   The configuration of the wireless communication system 1 is not limited to the above configuration. For example, the own device information D4 such as the relay RS is also associated with the identification information ID and transmitted to the server 4 as part of the possessed information such as the relay RS. Therefore, it is possible to adopt a configuration in which the server 4 executes the relay machine information display process and displays the own machine information D4 such as the relay machine RS on the screen of the display device. Specifically, in this relay machine information display process, the server 4 is operated by the administrator with a pointing device such as a mouse, and the pointer is moved to the relay machine mark Ma displayed on the screen of the display device. When this is detected, the own machine information D4 of the relay machine RS etc. at the position of the relay machine mark Ma is displayed in correspondence with this relay machine mark Ma (for example, a so-called balloon in the vicinity of the relay machine mark Ma). Display in a manner). According to this configuration, it is possible to reliably and easily grasp the own device information D4 of the relay RS, etc., in the server 4 installed at a remote location away from the location where the relay RS is installed. In this way, in the configuration in which the own device information D4 such as the relay RS is not used in the server 4, the relay device RS may be configured not to include the own device information D4 of the own device in the possessed information. it can.

1 無線通信システム
2 無線ネットワーク
3 通信インフラ
4 サーバ
Ma 中継機マーク
Mb 対応マーク
MP 電子地図
MS 親機
RS 中継機
SS 子機
1 Wireless communication system
2 Wireless network
3 Communication infrastructure
4 Server Ma Relay machine mark Mb Compatible mark MP Electronic map MS Master machine RS Relay machine SS Slave machine

Claims (5)

1つの親機および複数の中継機で構成されると共に当該中継機の保有する保有情報を最終的に当該親機に送信するための送信先を示す中継経路情報を自動的に構築する自律分散型の無線ネットワーク、および前記親機と通信して前記中継機の前記保有情報を取得するサーバを備え、前記複数の中継機は、自機の識別情報および自機と直接通信可能な範囲内に位置する1または2以上の隣接中継機としての他の前記中継機から取得した当該隣接中継機の前記保有情報を自機の前記保有情報として当該保有情報を自機の前記中継経路情報において前記送信先として規定されている他の中継機に送信する無線通信システムであって、
前記複数の中継機は、現在位置を検出して当該現在位置を示す位置情報を出力する位置検出部と、前記隣接中継機についての受信電界強度を検出して当該隣接中継機毎の当該受信電界強度を示す電界情報を出力する電界検出部とを備えると共に、前記位置情報と、前記電界情報および前記隣接中継機の前記識別情報を対応させた隣接機情報とを自機の前記保有情報の一部として送信し、
前記サーバは、前記親機から取得した前記保有情報に含まれる前記中継機についての前記識別情報、前記位置情報および前記隣接機情報に基づいて、当該中継機の前記現在位置に表示させる中継機マーク、および当該中継機と当該中継機に対して前記隣接中継機となる他の前記中継機との対応関係を示す対応マークを電子地図上に表示させるための表示用情報を作成する表示情報作成処理を実行する無線通信システム。
Autonomous distributed type that is configured by one master unit and a plurality of repeaters and automatically constructs relay route information indicating a destination for finally transmitting the possessed information held by the repeater to the master unit A wireless network and a server that communicates with the parent device to acquire the possessed information of the relay device, and the plurality of relay devices are located within a range in which the identification information of the own device and a direct communication with the own device are possible The possessed information of the adjacent repeater acquired from the other repeater as one or more adjacent repeaters to be used as the retained information of the own device is used as the transmission destination in the relay route information of the own device. A wireless communication system that transmits to other repeaters defined as
The plurality of repeaters include a position detector that detects a current position and outputs position information indicating the current position, and detects a received electric field strength for the adjacent repeater and the received electric field for each adjacent repeater. An electric field detector that outputs electric field information indicating the strength, and the position information and neighboring machine information in which the electric field information and the identification information of the neighboring repeater are associated with each other. Send as part
The server is configured to display a repeater mark to be displayed at the current position of the repeater based on the identification information, the position information, and the neighboring device information about the repeater included in the possession information acquired from the master unit. And display information creation processing for creating display information for displaying on the electronic map a correspondence mark indicating a correspondence relationship between the relay device and the other relay device that is the adjacent relay device with respect to the relay device A wireless communication system for executing.
前記サーバは、前記対応マークとして、前記中継機の前記中継機マークおよび当該中継機に対して前記隣接中継機となる前記他の中継機の前記中継機マーク間を結ぶ線マークを作成する請求項1記載の無線通信システム。   The server creates, as the correspondence mark, a line mark that connects between the repeater mark of the repeater and the repeater mark of the other repeater that is the adjacent repeater with respect to the repeater. The wireless communication system according to 1. 前記サーバは、取得できていた前記保有情報が取得できなくなった前記中継機についての前記中継機マークを異なる態様で表示させる前記表示用情報を作成する請求項1または2記載の無線通信システム。   3. The wireless communication system according to claim 1, wherein the server creates the display information for displaying the repeater mark for the repeater in which the retained information that has been acquired cannot be acquired in a different manner. 前記サーバは、表示装置を備え、当該表示装置の画面上に前記電子地図を表示させると共に、前記表示用情報に基づいて前記中継機マークおよび前記対応マークを前記電子地図上に表示させる請求項1から3のいずれかに記載の無線通信システム。   The server includes a display device, displays the electronic map on a screen of the display device, and displays the relay machine mark and the corresponding mark on the electronic map based on the display information. 4. The wireless communication system according to any one of items 1 to 3. 前記複数の中継機は、自機を構成する構成要素の状態を示す自機情報を前記自機の前記保有情報の一部として送信し、
前記サーバは、前記電子地図上に表示されている前記中継機マークのうちの1つがポインタで指定されたときには、当該中継機マークに対応する前記中継機についての前記自機情報を前記画面上に表示させる請求項4記載の無線通信システム。
The plurality of repeaters transmit own device information indicating a state of a component constituting the own device as a part of the retained information of the own device,
When one of the relay machine marks displayed on the electronic map is designated by a pointer, the server displays the own machine information about the relay machine corresponding to the relay machine mark on the screen. The wireless communication system according to claim 4 to be displayed.
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