JP2017050388A - Protective tape sticking method and protective tape sticking device - Google Patents
Protective tape sticking method and protective tape sticking device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017050388A JP2017050388A JP2015172098A JP2015172098A JP2017050388A JP 2017050388 A JP2017050388 A JP 2017050388A JP 2015172098 A JP2015172098 A JP 2015172098A JP 2015172098 A JP2015172098 A JP 2015172098A JP 2017050388 A JP2017050388 A JP 2017050388A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- protective tape
- semiconductor wafer
- housing
- pasting
- chamber
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- H10P72/0442—
-
- H10P10/12—
-
- H10P54/00—
-
- H10P72/7402—
-
- H10W72/071—
-
- H10P72/7416—
-
- H10P72/7422—
-
- H10W72/07231—
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Mechanical Treatment Of Semiconductor (AREA)
Abstract
【課題】チャンバ内で差圧を利用して保護テープを半導体ウエハに精度よく貼り付ける。【解決手段】チャンバを構成する一対の第1ハウジングおよび第2ハウジングの一方の接合部に当該チャンバの内径よりも大きい保護テープを貼り付ける。第1ハウジングと第2ハウジングの接合部によって保護テープを挟み込んだ状態で保護テープの粘着面に半導体ウエハを近接対向させながらチャンバを形成し、所定の気圧まで減圧し、保護テープを押圧部材で押圧して半導体ウエハの中央部分に貼り付ける。その後、押圧部材による保護テープの押圧を解除し、第2ハウジングの空間を第1ハウジングの空間よりも気圧を低くしながら保護テープを半導体ウエハの中心側から外周に向けて放射状に貼り付ける。【選択図】図6PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately attach a protective tape to a semiconductor wafer by utilizing a differential pressure in a chamber. SOLUTION: A protective tape larger than the inner diameter of the chamber is attached to one joint of a pair of first housings and a second housing constituting the chamber. With the protective tape sandwiched between the joints of the first housing and the second housing, a chamber is formed while the semiconductor wafers are close to each other on the adhesive surface of the protective tape, the pressure is reduced to a predetermined pressure, and the protective tape is pressed by the pressing member. And attach it to the central part of the semiconductor wafer. After that, the pressing of the protective tape by the pressing member is released, and the protective tape is radially attached from the center side to the outer periphery of the semiconductor wafer while lowering the air pressure in the space of the second housing than that of the space of the first housing. [Selection diagram] Fig. 6
Description
本発明は、半導体ウエハの回路形成面に保護テープを貼り付ける保護テープの貼付け方法および保護テープ貼付け装置に関する。 The present invention relates to a protective tape attaching method and a protective tape attaching apparatus for attaching a protective tape to a circuit forming surface of a semiconductor wafer.
半導体ウエハ(以下、適宜「ウエハ」という)は、その表面に多数の素子の回路パターンが形成されている。例えば、バンプや微細回路がウエハ表面に形成されている。そこで、裏面研削時および搬送時に当該回路面の汚染および損傷を防止するために、保護テープが貼り付けられている。 A semiconductor wafer (hereinafter referred to as “wafer” as appropriate) has circuit patterns of a large number of elements formed on the surface thereof. For example, bumps and fine circuits are formed on the wafer surface. Therefore, a protective tape is affixed in order to prevent contamination and damage of the circuit surface during back grinding and transport.
保護テープを貼り付ける方法は、帯状の保護テープの長手方向および幅方向に均一なテンションが付与されるように実施されている。すなわち、上下一対にハウジングからなるチャンバの接合部分に保護テープを挟み込み、当該保護テープによって仕切られた2つの空間に差圧を生じさせる。このとき、保護テープと近接対向するように配置したウエハに向けて保護テープが弾性変形しながら貼り付けられてゆく。 The method of applying the protective tape is performed so that a uniform tension is applied in the longitudinal direction and the width direction of the belt-shaped protective tape. That is, a protective tape is sandwiched between the upper and lower pair of chambers formed by the housing, and a differential pressure is generated in the two spaces partitioned by the protective tape. At this time, the protective tape is affixed while being elastically deformed toward the wafer arranged so as to face and face the protective tape.
その後、ウエハ表面のバンプなど凹凸の影響により保護テープの表面の基材に生じる凹凸を、チャンバ内に配備した押圧プレートで押圧して平坦にしている(特許文献1を参照)。 Thereafter, unevenness generated on the base material on the surface of the protective tape due to the influence of unevenness such as bumps on the wafer surface is pressed and flattened by a pressing plate provided in the chamber (see Patent Document 1).
従来の方法は、チャンバ内の2つの空間に差圧を生じさせたとき、気圧の低い方向に保護テープが凹入湾曲してウエハの中央から保護テープを放射状に貼り付けられてゆくと考えられていた。しかしながら、保護テープを貼り付けた後、ウエハの中央領域の接着界面に気泡の巻き込みが確認された。 In the conventional method, when a differential pressure is generated in the two spaces in the chamber, it is considered that the protective tape is recessed and curved in the direction of low atmospheric pressure, and the protective tape is radially attached from the center of the wafer. It was. However, after applying the protective tape, entrapment of bubbles was confirmed at the adhesive interface in the central region of the wafer.
当該気泡は、ウエハの裏面研削時の摩擦によって加熱膨張し、ウエハを破損させるといった問題を生じさせる。 The bubbles cause a problem that the wafer expands due to friction during grinding of the back surface of the wafer and damages the wafer.
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、チャンバ内で差圧を利用して半導体ウエハに保護テープを貼り付けるとき、当該保護テープと半導体ウエハの接着界面に気泡の巻き込みなくは当該保護テープを精度よく貼り付ける保護テープ貼付け方法および保護テープ貼付け装置を提供することを主たる目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and when a protective tape is applied to a semiconductor wafer using a differential pressure in a chamber, there is no entrainment of bubbles at the adhesive interface between the protective tape and the semiconductor wafer. Is mainly intended to provide a protective tape attaching method and a protective tape attaching apparatus for attaching the protective tape with high accuracy.
そこで、本発明者等は、接着界面に気泡の巻き込みが発生する原因を究明すべく実験やシミュレーションを繰り返し行うことにより、以下の知見を得た。 Therefore, the present inventors have obtained the following knowledge by repeatedly conducting experiments and simulations in order to find out the cause of bubble entrainment at the bonding interface.
先ず、図23に示すように、従来通りに上ハウジング100Aと下ハウジング100Bによって保護テープPTを挟み込んだ状態で2つの空間を同時に同じ気圧に減圧した後、上ハウジング100A側に備わったリークバルブ101を操作して当該空間の気圧を高めた。つまり、下ハウジング100B側の気圧が、上ハウジング100Aの気圧より低くしている。このとき、基材を平坦化するためにチャンバ内に配備した押圧プレート103によって流入する気体の流れが規制され、上ハウジング100Aの内壁に沿って流れた後、押圧プレート103と保護テープPTの間から中心側に流れ込むことが分かった。すなわち、最初にウエハWの外周側に保護テープPTが貼り付いた後に、中心に向かって貼り付けられるので、保護テープPTを貼り付け後のウエハWは、図24に示すように、中央部分の接着界面に気泡が巻き込まれた空間が形成されていた。
First, as shown in FIG. 23, after the two spaces are simultaneously depressurized to the same pressure while the protective tape PT is sandwiched between the
この発明は、このような問題を解決するために、次のような構成をとる。 In order to solve such a problem, the present invention has the following configuration.
すなわち、半導体ウエハの回路形成面に保護テープを貼り付ける保護テープ貼付け方法であって、
チャンバを構成する一対の第1ハウジングおよび第2ハウジングの一方の接合部に当該チャンバの内径よりも大きい前記保護テープを貼り付ける第1貼付け過程と、
前記第1ハウジングと第2ハウジングの接合部によって前記保護テープを挟み込んだ状態で当該保護テープの粘着面に半導体ウエハを近接対向させながらチャンバを形成し、保護テープによって仕切られた2つの空間を減圧する減圧過程と、
前記保護テープの中央部分を押圧部材で押圧して半導体ウエハの中央部分に貼り付ける第2貼付け過程と、
前記押圧部材による保護テープの押圧を解除する解除過程と、
前記半導体ウエハを収納保持する第2ハウジングの空間を第1ハウジングの空間よりも気圧を低くしながら保護テープを半導体ウエハの中心側から外周に向けて放射状に貼り付ける第3貼付け過程と、
を備えたことを特徴とする。
That is, a protective tape attaching method for attaching a protective tape to a circuit forming surface of a semiconductor wafer,
A first pasting step of pasting the protective tape larger than the inner diameter of the chamber to one joint of the pair of first housing and second housing constituting the chamber;
A chamber is formed while a semiconductor wafer is placed in close proximity to the adhesive surface of the protective tape with the protective tape sandwiched between the joints of the first housing and the second housing, and the two spaces partitioned by the protective tape are decompressed. Depressurizing process,
A second pasting process in which the central portion of the protective tape is pressed with a pressing member to be stuck to the central portion of the semiconductor wafer;
Release process of releasing the pressing of the protective tape by the pressing member,
A third pasting step in which the protective tape is radially pasted from the center side of the semiconductor wafer toward the outer periphery while lowering the air pressure in the space of the second housing for storing and holding the semiconductor wafer lower than the space of the first housing;
It is provided with.
(作用・効果) 上記方法によれば、チャンバ内の2つの空間を、例えば真空まで減圧した後に、押圧部材によって保護テープの中央を押圧して半導体ウエハの中央に貼り付ける。このとき、保護テープは、半導体ウエハの中心を起点に凹入湾曲形状に弾性変形しているので、第2ハウジングの気圧を低くしていくに伴って、保護テープが半導体ウエハの中央側から外周に向けて貼り付けられてゆく。したがって、半導体ウエハの中央の接着界面に気泡の巻き込むことなく保護テープをウエハに精度よく貼り付けることができる。 (Operation / Effect) According to the above method, after the two spaces in the chamber are depressurized to, for example, vacuum, the center of the protective tape is pressed by the pressing member and attached to the center of the semiconductor wafer. At this time, since the protective tape is elastically deformed into a concave curved shape starting from the center of the semiconductor wafer, the protective tape is moved from the center side of the semiconductor wafer to the outer periphery as the pressure of the second housing is lowered. It will be pasted towards. Therefore, it is possible to attach the protective tape to the wafer with high accuracy without entrapment of bubbles at the central adhesive interface of the semiconductor wafer.
なお、第2貼付け過程では、半球形状の弾性体からなる押圧部材を保護テープに押圧する過程で弾性変形させながら保護テープを半導体ウエハに貼り付けることが好ましい。 In the second attaching process, the protective tape is preferably attached to the semiconductor wafer while being elastically deformed in the process of pressing a pressing member made of a hemispherical elastic body against the protective tape.
この方法によれば、保護テープを凹入湾曲形状に弾性変形させやすくなる。すなわち、第3貼付け過程の際に、最初に半導体ウエハの外周に保護テープが貼り付くのを確実に回避することができる。 According to this method, it becomes easy to elastically deform the protective tape into the concave curved shape. That is, during the third sticking process, it is possible to reliably prevent the protective tape from sticking to the outer periphery of the semiconductor wafer first.
また、この発明は、このような問題を解決するために、次のような構成をとる。 The present invention has the following configuration in order to solve such a problem.
すなわち、半導体ウエハの回路形成面に保護テープを貼り付ける保護テープ貼付け装置であって、
前記半導体ウエハを保持する保持テーブルと、
前記保持テーブルを収納する一対のハウジングからなるチャンバと、
前記ハウジングの内径より大きい保護テープを供給するテープ供給部と、
前記ハウジングの一方の接合部に保護テープを貼り付ける第1貼付け機構と、
前記チャンバ内で保持テーブルに載置された半導体ウエハと近接対向する保護テープの中央部分を押圧部材で押圧して当該半導体ウエハの中央部分に保護テープを貼り付ける第2貼付け機構と、
前記保護テープによって仕切られたチャンバ内の2つの空間に差圧を生じさせて半導体ウエハの外周に向けて放射状に保護テープを貼り付ける第3貼付け機構と、
前記半導体ウエハの外形に沿って保護テープを切断する切断機構と、
前記半導体ウエハの形状に切り抜いた保護テープ剥離する剥離機構と、
剥離後の前記保護テープを回収するテープ回収部と、
を備えたことを特徴とする。
That is, a protective tape attaching apparatus for attaching a protective tape to a circuit forming surface of a semiconductor wafer,
A holding table for holding the semiconductor wafer;
A chamber comprising a pair of housings for housing the holding table;
A tape supply section for supplying a protective tape larger than the inner diameter of the housing;
A first pasting mechanism for pasting a protective tape to one joint of the housing;
A second attaching mechanism for attaching the protective tape to the central portion of the semiconductor wafer by pressing the central portion of the protective tape in proximity to the semiconductor wafer placed on the holding table in the chamber with a pressing member;
A third pasting mechanism for creating a differential pressure in the two spaces in the chamber partitioned by the protective tape and pasting the protective tape radially toward the outer periphery of the semiconductor wafer;
A cutting mechanism for cutting the protective tape along the outer shape of the semiconductor wafer;
A peeling mechanism for peeling off the protective tape cut out in the shape of the semiconductor wafer;
A tape recovery unit for recovering the protective tape after peeling;
It is provided with.
(作用・効果) 上記構成によれば、チャンバ内に備わった押圧部材によって半導体ウエハの中央部分に保護テープを貼り付けることができる。すなわち、保護テープが凹入湾曲に弾性変形した状態で、チャンバ内に差圧を生じさせることにより、半導体ウエハの中央部分から外周に向けて保護テープを貼り付けることができる。したがって、上記方法を好適に実施することができる。 (Operation / Effect) According to the above configuration, the protective tape can be attached to the central portion of the semiconductor wafer by the pressing member provided in the chamber. That is, the protective tape can be applied from the central portion of the semiconductor wafer toward the outer periphery by generating a differential pressure in the chamber in a state where the protective tape is elastically deformed into the concave curve. Therefore, the above method can be suitably performed.
なお、第1貼付け機構に備わった押圧部材は、弾性体からなる半球形状であることが好ましい。 In addition, it is preferable that the press member with which the 1st sticking mechanism was equipped is the hemispherical shape which consists of an elastic body.
本発明の保護テープ貼付け方法および保護テープ貼付け装置によれば、保護テープと半導体ウエハの接着界面に気泡の巻き込みを防止するとともに、保護テープに均一なテンションを付与しながら半導体ウエハに貼り付けることができる。 According to the protective tape application method and the protective tape application device of the present invention, air bubbles can be prevented from being caught at the adhesive interface between the protective tape and the semiconductor wafer, and the protective tape can be applied to the semiconductor wafer while applying a uniform tension. it can.
以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明する。なお、本実施例では、バンプなどの凸部を有する半導体ウエハ(以下、単に「ウエハ」という)の回路形成面に表面保護用の保護テープを貼り付ける場合を例にとって説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the present embodiment, a case where a protective tape for surface protection is applied to a circuit forming surface of a semiconductor wafer having convex portions such as bumps (hereinafter simply referred to as “wafer”) will be described as an example.
図1は、この発明の一実施例に係り、保護テープ貼付け装置の全体構成を示した正面図、図2は、保護テープ貼付け装置の平面図である。 FIG. 1 is a front view showing an overall configuration of a protective tape attaching device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view of the protective tape attaching device.
保護テープ貼付け装置は、ウエハ供給/回収部1、ウエハ搬送機構2、アライメントステージ3、テープ供給部4、貼付けユニット5、テープ切断機構6、チャンバ7貼付けユニット8、剥離ユニット9およびテープ回収部10などが備えられている。以下、上記各構造部および機構などについての具体的な構成を説明する。
The protective tape attaching device includes a wafer supply / recovery unit 1, a
ウエハ供給/回収部1には2台のカセットC1、C2が並列して載置される。各カセットCには、複数枚のウエハWが回路形成面(表面)を上向きにした水平姿勢で多段に差込み収納されている。
Two cassettes C 1 and
ウエハ搬送機構2は、2台のロボットアーム11A、11Bを備えている。両ロボットアーム11A、11Bは、水平に進退移動可能に構成されるとともに、全体が旋回および昇降可能になっている。そして、ロボットアーム11A、11Bの先端には、馬蹄形をした真空吸着式のウエハ保持部が備えられている。ウエハ保持部は、カセットCに多段に収納されたウエハW同士の間隙に差し入れられ、ウエハWを裏面から吸着保持する。吸着保持したウエハWは、カセットCから引き出されて、アライメントステージ3、保持テーブル37およびウエハ供給/回収部1の順に搬送される。
The
アライメントステージ3は、ウエハ搬送機構2によって搬入載置されたウエハWを、その外周に形成されたノッチやオリエンテーションフラットに基づいて位置合わせを行うよう構成されている。
The
テープ供給部4、貼付けユニット5、セパレータ回収部12および切断ユニット23が、図1に示すように、同一の縦プレート14に装着されている。当該縦プレート14は、可動台15を介して上部のフレーム16に沿って水平移動する。
The tape supply unit 4, the
テープ供給部4には、ロール巻きした幅広の保護テープPTが供給ボビン17に装填されている、当該供給ボビン17からら繰り出されたセパレータs付きの保護テープPTをガイドローラ18群に巻回案内し、セパレータsを剥離した保護テープPTを貼付けユニット5に導くように構成されている。また、供給ボビン17に適度の回転抵抗を与えて過剰なテープ繰り出しが行われないように構成されている。
In the tape supply unit 4, a roll-wrapped wide protective tape PT is loaded on the
セパレータ回収部12は、保護テープPTから剥離されたセパレータsを巻き取る回収ボビン19が巻き取り方向に回転駆動されるようになっている。
The
貼付けユニット5は、図3に示すように、剥離部材20、昇降ローラ21および貼付けローラ22を備えている。なお、貼付けユニット5は、本発明の第1貼付け機構に相当する。
As shown in FIG. 3, the
剥離部材20は、先端が先鋭なエッジを有するプレートである。当該エッジを斜め下向きにした当該剥離部材20により、セパレータsを折り返して保護テープPTを剥離する。すなわち、保護テープPTを剥離部材20から前方に突き出す。
The peeling
昇降ローラ21は、剥離部材20と協働して保護テープPTを適時に把持する。
The elevating
貼付けローラ22は、剥離部材20の先端から突き出される保護テープPTの先端を押圧して後述する下ハウジング33B、33Cの接合部70に貼り付ける。
The affixing
切断ユニット23は、剥離部材20の前側に設けられたフレーム24に沿って移動する可動台25と、当該可動台25の下部にカッタホルダを介してカッタ26を備えている。すなわち、切断ユニット23は、保護テープPTを幅方向に切断する。
The cutting
テープ切断機構6は、図1および図2に示すように、フレーム27に沿って昇降可能な可動台28から片持ち支持されたアームの先端下部で径方向に伸びる支持アーム29を介してカッタユニット30を備えている。カッタユニット30には、刃先を下向きにしたカッタ31がカッタホルダを介して装着されている。なお、カッタユニット30は、支持アーム29を介して旋回半径を調整可能になっている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
チャンバ7は、保護テープTの幅よりも小さい内径を有する上下一対のハウジングによって構成される。本実施例では、1個の上ハウジング33Aと2個の下ハウジング33B、33Cを備えている。
The
下ハウジング33B、33Cは、図4に示すように、モータなどの回転駆動機34の回転軸35に連結固定され旋回アーム36の両端にそれぞれ備えられている。すなわち、例えば、一方の下ハウジング33Bが上ハウジング33Aとチャンバ7を形成するとき、他方の下ハウジング33Cが貼付けユニット5側のテープ貼付け位置に位置するようこうに構成されている。また、下ハウジング33B、33Cの上面および下面は、フッ素加工などの離型処理が施されている。
As shown in FIG. 4, the lower housings 33 </ b> B and 33 </ b> C are connected and fixed to a
両下ハウジング33B、33C内には、昇降可能な保持テーブル37が備えられている。保持テーブル37は、下ハウジング33B、33Cを貫通するロッド38と連結されている。ロッド38の他端は、モータなどから成るアクチュエータ39に駆動連結されている。したがって、保持テーブル37は、下ハウジング33B、33C内で昇降する。また、保持テーブル37には、ヒータ49が埋設されている。
A holding table 37 that can be raised and lowered is provided in the
上ハウジング33Aは、昇降駆動機構40に備えてられている。この昇降駆動機構40は、縦壁41の背部に縦向きに配置されたレール42に沿って昇降可能な可動台43この可動台43に高さ調節可能に支持された可動枠44、この可動枠44から前方に向けて延出されたアーム45を備えている。このアーム45の先端部から下方に延出する支軸46に上ハウジング33Aが装着されている。
The
可動台43は、ネジ軸47をモータ48によって正逆転することでねじ送り昇降されるようになっている。
The
上下ハウジング33A−33Cには、図5に示すように、流路50を介して真空装置51に連通接続されている。真空装置51側の流路50に電磁バルブ52が備えられている。当該流路50は、下流に向かって上ハウジング33Aに分岐する流路に電磁バルブ53を備え、かつ、下ハウジング33Bに分岐する流路に電磁バルブ54を備えている。さらに、流路50は、リークバルブ55を備えている。なお、電磁バルブ52、53、54およびリークバルブ55の開閉操作、並びに真空装置51の作動は、制御部60によって行われている。なお、上ハウジング33Aおよび下ハウジング33Bには、真空計56が備えられている。真空計56の検出結果は、制御部60に送信される。
As shown in FIG. 5, the upper and lower housings 33 </ b> A to 33 </ b> C are connected to a
貼付けユニット8は、上ハウジング33A内に押圧部材61を備えている。押圧部材61は、弾性体からなる略半球形状である。当該押圧部材の上部にシリンダ62が連結されており、上ハウジン33A内で昇降する。なお、貼付けユニット8は、本発明の第2貼付け機構に相当する。
The affixing
剥離ユニット9は、図1、図2および図19に示すように、案内レール64に沿って左右水平に移動する可動台65、当該可動台65上で昇降する固定受け片66、当該固定受け片66とシリンダ67で開閉される可動片68を備えている。すなわち、剥離ユニット9は、テープ切断機構6によってウエハWの形状に切る抜かれた不要な保護テープPTの一端側を固定受け片66と可動片68によって把持して剥離してゆく。
As shown in FIGS. 1, 2, and 19, the
テープ回収部10には、剥離ユニット9の剥離終了端側に位置し、当該剥離ユニット9によって剥離された保護テープPTを回収する回収容器69が配置されている。
A
次に、上述の実施例装置により、保護テープPTをウエハWに貼り付ける一巡の動作を図6に示すフローチャートおよび図7から図20に基づいて説明する。 Next, a single operation of attaching the protective tape PT to the wafer W by the above-described embodiment apparatus will be described with reference to the flowchart shown in FIG. 6 and FIGS.
先ず、ロボットアーム11AによってカセットC1からウエハWを搬出し、アライメントステージ3に載置する。アライメントステージ3で位置合わせを行った後に、ロボットアーム11Aによって、テープ貼付け位置にある保持テーブル37にウエハWを搬送する(ステップS1)。
First, the wafer W is unloaded from the cassette C 1 by the
保持テーブル37は、図7に示すように、下ハウジング33Bの頂部70(接合部)よりも高く複数本の支持ピン71を突き上げてウエハWを受け取る。ウエハWを受け取った支持ピン71は下降し、当該ウエハWは保持テーブル37の保持面で吸着保持される。このとき、ウエハWの表面は、接合部70よりも低い位置にある(ステップS2)。 As shown in FIG. 7, the holding table 37 receives the wafer W by pushing up a plurality of support pins 71 higher than the top portion 70 (joint portion) of the lower housing 33 </ b> B. The support pins 71 that have received the wafer W are lowered, and the wafer W is sucked and held by the holding surface of the holding table 37. At this time, the surface of the wafer W is at a position lower than the bonding portion 70 (step S2).
図8に示すように、貼付けユニット5を貼付け開始端に移動させる。保護テープPTの供給と巻き取りの同期をとりながら剥離部材20から所定長だけ保護テープPTを突き出す。貼付けローラ22を下降させて保護テープPTの先端を下ハウジング33Bの接合部70に貼り付ける(ステップS3)。その後、貼付けユニット5を移動させながら、当該接合部70の全面に保護テープPTを貼り付けてゆく。このとき、ウエハWの表面と保護テープPTの粘着面は、予め決めたクリアランスをもって近接対向されている。なお、ステップS3は、本発明の第1貼付け過程に相当する。
As shown in FIG. 8, the
貼付け終端側の接合部70から所定距離を超えた位置で貼付けユニット5は停止する。切断ユニット23が作動し、図9および図10に示すように、カッタ26が保護テープPTの後端側を幅方向に切断する(ステップS4)。すなわち、保護テープPTは、枚葉に切断されている。なお、図8、図9および後述する図15は、貼付けユニット5によるテープ貼付け動作が分かりやすいように、左側に記載の下ハウジング33Bを90度回転させて記載している。
The
図11および図12に示すように、回転駆動機34を作動させて下ハウジング33Bを上ハウジング33Aの下方に旋回移動させる。このとき、旋回アーム36の他端側に装着された下ハウジング33Cが、テープ貼付け位置に移動する。
As shown in FIGS. 11 and 12, the
図13に示すように、上ハウジング33Aを下降させ、下ハウジング33Bとで保護テープPTを挟み込んでチャンバ7を形成する(ステップS5)。
As shown in FIG. 13, the
リークバルブ55を閉じるとともに、電磁バルブ52−54を開いて真空装置51を作動させ、上ハウジング33Aと下ハウジング33Bの両空間の減圧を開始する(ステップS6)。このとき、両ハウジング33A、33Bの空間が同じ速度で減圧してゆくように、電磁バルブ53、54の開度を調整する。
The
ここで、両ハウジング33A、33Bの空間が同じ所定の気圧(例えば真空状態)に減圧されるまで、真空計56によって逐次に両空間の気圧が検出される(ステップS7)。制御部60は、真空計56からの検出結果と予め決めた気圧の基準値とを比較する。したがって、実測値が基準値に達したとき、制御部60は、電磁バルブ52−54を閉じるとともに、真空装置51の作動を停止する(ステップS8)。
Here, the pressure in both spaces is sequentially detected by the
制御部60は、貼付けユニット8を作動させる。すなわち、制御部60は、図14に示すように、押圧部材61を下降させて先端から保護テープPTを押圧してゆく。このとき、当該保護テープPTは、半球形状の押圧部材61の表面に沿って凹入湾曲しながらウエハWの中心から外周に向けて放射状に所定の長さを貼り付けられる(ステップS9)。ウエハWの中央部分への保護テーPTの貼付け処理が完了すると、押圧部材61は、上方の待機位置に戻る。なお、ステップS9は、本発明の第2貼付け過程に相当する。
The
その後、リークバルブ55の開度を調整して上ハウジング33Aの空間を所定の気圧まで高める。このとき、保護テープPTは、図15に示すように、既に凹入湾曲形状に弾性変形しているので、下ハウジング33Bの空間の気圧が上ハウジング33Aの空間の気圧よりも低くして差圧を生じさせると、図16および図17に示すように、ウエハWの中心部分から外周に向けて保護テープPTが下ハウジング33B内に引き込まれてゆき、近接配備されたウエハWに放射状に貼り付けられてゆく(ステップS10)。
Thereafter, the opening of the
この保護テープPTをウエハWに貼り付けてゆく過程で、真空計56による実測値が、制御部60に送られる。上ハウジング33Aの空間の気圧の実測値が、予め設定された気圧の目標値に達すると(ステップS11)、制御部60は、リークバルブ55を閉じた状態で所定時間経過するまで、保護テープPTを加圧する(ステップS12)。なお、ステップS10からステップS11は、本発明の第3貼付け過程に相当する。
In the process of attaching the protective tape PT to the wafer W, the actual measurement value by the
制御部60は、所定時間経過後に電磁バルブ53、54を開いて上ハウジング33Aおよび下ハウジング33B内の気圧を同じにする(ステップS13)。このときも、上ハウジング33Aおよび下ハウジング33B内の気圧を真空計56によってモニタしている。
The
上ハウジング33Aおよび下ハウジング33B内の気圧が同じになると、制御部60は、リークバルブ55の開度を調整しながら両空間を大気圧まで戻す。その後、上ハウジング33Aを上昇させて大気開放する(ステップS14)。
When the atmospheric pressure in the
なお、チャンバ7内で保護テープPTをウエハWに貼り付けている間に、ロボットアーム11BによってカセットC2から搬出さる。ウエハWが、下ハウジング33C内の保持テーブル37で吸着保持された後、図18に示すように、当該下ハウジング33Cの接合部70に保護テープPTが貼り付けられている。
While the protective tape PT is stuck on the wafer W in the
上下ハウジング33A、33Bによって形成されたチャンバ7内でのウエハWへの保護テープPTの貼付け処理および貼付けユニット5による下ハウジング33Cへの保護テープPTの貼付け処理が完了すると、図19に示すように、旋回アーム36を反転させる。すなわち、一方の下ハウジング33Bを貼付けユニット5側のテープ貼付け位置に移動させ、他方の下ハウジング33Cを上ハウジング33Aの下方の接合位置に移動させる。
When the sticking process of the protective tape PT to the wafer W in the
テープ切断機構6を作動させ、図20に示すように、カッタユニット30を所定高さまで下降させ、ウエハWと下ハウジング33Bとの間の保護テープPTにカッタ31を突き刺す。その状態で、ウエハWの外周に沿って保護テープPTを切断する(ステップS15)。このとき、保護テープPTの表面は、水平に保たれている。保護テープPTの切断が完了すると、カッタユニット30は上昇して待機位置に戻る。
As shown in FIG. 20, the
剥離ユニット9を剥離開始位置に移動させる。図21に示すように、下ハウジング33Bからはみ出ている保護テープPTの両端側を固定受け片66と可動片68によって挟み込む。図22に示すように、その状態で斜め上方に所定距離移動させた後に、水平移動させながらウエハ形状に切り抜かれた不要な保護テープPTを剥離してゆく(ステップS14)。
The
剥離ユニット9がテープ回収部10に到達すると、保護テープPTの把持を解除して回収容器69に保護テープPTを落下させる。
When the
保護テープPTの貼り付けられたウエハWは、ロボットアーム11AによってカセットC1のもと位置に収納させる。
The wafer W to which the protective tape PT is attached is stored in the original position of the cassette C1 by the
なお、下ハウジング33B側の保護テープPTの切断および剥離処理を行っている間に、下ハウジング33C側のウエハへの保護テープPTの貼付け処理が行われている。以上でウエハWへの保護テープTの一巡の貼付け動作が終了し、以後、同じ処理が繰り返し行われる。
While the protective tape PT on the
上記実施例装置によれば、真空状態のチャンバ7内で押圧部材61によって保護テープPTをウエハWの中央部分に予め貼り付けて凹入湾曲形状に弾性変形させるので、その後に上ハウジング33A側をリークさせて気圧を高めると保護テープPTは、中央部分から外周に向けて放射状に下ハウジング33B側に引き込まれてゆく。したがって、ウエハWと保護テープPTとの接着界面に気泡が巻き込まれるのを防止することができる。
According to the above-described embodiment apparatus, the protective tape PT is attached in advance to the central portion of the wafer W by the pressing
なお、本発明は以下のような形態で実施することも可能である。 The present invention can also be implemented in the following forms.
(1)上記実施装置において、押圧部材61は、半球形状に限定されず、半導体ウエハの中央部分の所定長さ(直径)だけ予め貼り付けることが可能な部材であればよい。例えば、ウエハWの直径よりも小さいプレートおよび円柱であってもよい。
(1) In the above implementation apparatus, the pressing
(2)上記実施装置において、押圧部材61にヒータを埋設し、保護テープPTを所定温度に加熱しながら貼り付けてもよい。
(2) In the above implementation apparatus, a heater may be embedded in the pressing
この構成によれば、保護テープPTを短時間で凹入湾曲形状にすることができる。 According to this configuration, the protective tape PT can be formed into a concave curved shape in a short time.
4 … テープ供給部
5 … 貼付けユニット
6 … テープ切断機構
7 … チャンバ
8 … 貼付けユニット
9 … 剥離ユニット
10 … テープ回収部
20 … 剥離部材
22 … 貼付けローラ
23 … 切断ユニット
33A… 上ハウジング
33B、33C…下ハウジング
37 … 保持テーブル
60 … 制御部
PT … 保護テープ
W … 半導体ウエハ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 4 ...
Claims (4)
チャンバを構成する一対の第1ハウジングおよび第2ハウジングの一方の接合部に当該チャンバの内径よりも大きい前記保護テープを貼り付ける第1貼付け過程と、
前記第1ハウジングと第2ハウジングの接合部によって前記保護テープを挟み込んだ状態で当該保護テープの粘着面に半導体ウエハを近接対向させながらチャンバを形成し、保護テープによって仕切られた2つの空間を減圧する減圧過程と、
前記保護テープの中央部分を押圧部材で押圧して半導体ウエハの中央部分に貼り付ける第2貼付け過程と、
前記押圧部材による保護テープの押圧を解除する解除過程と、
前記半導体ウエハを収納保持する第2ハウジングの空間を第1ハウジングの空間よりも気圧を低くしながら保護テープを半導体ウエハの中心側から外周に向けて放射状に貼り付ける第3貼付け過程と、
を備えたことを特徴とする保護テープ貼付け方法。 A protective tape attaching method for attaching a protective tape to a circuit forming surface of a semiconductor wafer,
A first pasting step of pasting the protective tape larger than the inner diameter of the chamber to one joint of the pair of first housing and second housing constituting the chamber;
A chamber is formed while a semiconductor wafer is placed in close proximity to the adhesive surface of the protective tape with the protective tape sandwiched between the joints of the first housing and the second housing, and the two spaces partitioned by the protective tape are decompressed. Depressurizing process,
A second pasting process in which the central portion of the protective tape is pressed with a pressing member to be stuck to the central portion of the semiconductor wafer;
Release process of releasing the pressing of the protective tape by the pressing member,
A third pasting step in which the protective tape is radially pasted from the center side of the semiconductor wafer toward the outer periphery while lowering the air pressure in the space of the second housing for storing and holding the semiconductor wafer lower than the space of the first housing;
A protective tape affixing method characterized by comprising:
前記第2貼付け過程は、半球形状の弾性体からなる押圧部材を弾性変形させながら保護テープを半導体ウエハに貼り付ける
ことを特徴とする保護テープ貼付け方法。 In the protective tape affixing method according to claim 1,
In the second pasting process, the protective tape is pasted on the semiconductor wafer while elastically deforming the pressing member made of a hemispherical elastic body.
前記半導体ウエハを保持する保持テーブルと、
前記保持テーブルを収納する一対のハウジングからなるチャンバと、
前記ハウジングの内径より大きい保護テープを供給するテープ供給部と、
前記ハウジングの一方の接合部に保護テープを貼り付ける第1貼付け機構と、
前記チャンバ内で保持テーブルに載置された半導体ウエハと近接対向する保護テープの中央部分を押圧部材で押圧して当該半導体ウエハの中央部分に保護テープを貼り付ける第2貼付け機構と、
前記保護テープによって仕切られたチャンバ内の2つの空間に差圧を生じさせて半導体ウエハの外周に向けて放射状に保護テープを貼り付ける第3貼付け機構と、
前記半導体ウエハの外形に沿って保護テープを切断する切断機構と、
前記半導体ウエハの形状に切り抜いた保護テープ剥離する剥離機構と、
剥離後の前記保護テープを回収するテープ回収部と、
を備えたことを特徴とする保護テープ貼付け装置。 A protective tape attaching device for attaching a protective tape to a circuit forming surface of a semiconductor wafer,
A holding table for holding the semiconductor wafer;
A chamber comprising a pair of housings for housing the holding table;
A tape supply section for supplying a protective tape larger than the inner diameter of the housing;
A first pasting mechanism for pasting a protective tape to one joint of the housing;
A second attaching mechanism for attaching the protective tape to the central portion of the semiconductor wafer by pressing the central portion of the protective tape in proximity to the semiconductor wafer placed on the holding table in the chamber with a pressing member;
A third pasting mechanism for creating a differential pressure in the two spaces in the chamber partitioned by the protective tape and pasting the protective tape radially toward the outer periphery of the semiconductor wafer;
A cutting mechanism for cutting the protective tape along the outer shape of the semiconductor wafer;
A peeling mechanism for peeling off the protective tape cut out in the shape of the semiconductor wafer;
A tape recovery unit for recovering the protective tape after peeling;
A protective tape affixing device characterized by comprising:
前記第1貼付け機構に備わった押圧部材は、弾性体からなる半球形状である
ことを特徴とする保護テープ貼付け装置。 In the protective tape affixing device according to claim 3,
The pressing member provided in the first pasting mechanism has a hemispherical shape made of an elastic body.
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2015172098A JP2017050388A (en) | 2015-09-01 | 2015-09-01 | Protective tape sticking method and protective tape sticking device |
| CN201610675658.1A CN106486395A (en) | 2015-09-01 | 2016-08-16 | Protection band method of attaching and protection band sticker |
| TW105126980A TW201714236A (en) | 2015-09-01 | 2016-08-24 | Protective tape attachment method and protective tape attachment device |
| KR1020160109908A KR20170027289A (en) | 2015-09-01 | 2016-08-29 | Protective tape joining method and protective tape joining apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2015172098A JP2017050388A (en) | 2015-09-01 | 2015-09-01 | Protective tape sticking method and protective tape sticking device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2017050388A true JP2017050388A (en) | 2017-03-09 |
Family
ID=58273740
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2015172098A Pending JP2017050388A (en) | 2015-09-01 | 2015-09-01 | Protective tape sticking method and protective tape sticking device |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2017050388A (en) |
| KR (1) | KR20170027289A (en) |
| CN (1) | CN106486395A (en) |
| TW (1) | TW201714236A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020188216A (en) * | 2019-05-17 | 2020-11-19 | 日東電工株式会社 | Sheet material pasting method and sheet material pasting device |
| DE102021201346A1 (en) | 2020-02-14 | 2021-08-19 | Disco Corporation | TAPE APPLICATION DEVICE |
| TWI883179B (en) * | 2020-06-09 | 2025-05-11 | 日商日東電工股份有限公司 | Method for joining adhesive sheet, apparatus for joining adhesive sheet, and manufacturing method of semiconductor products |
| WO2025127021A1 (en) * | 2023-12-13 | 2025-06-19 | 日東電工株式会社 | Sheet material sticking device and sheet material sticking method |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110217641B (en) * | 2019-04-30 | 2020-09-11 | 中国航发南方工业有限公司 | Engine blade disc side tooth side surface pasting method |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5797623B2 (en) | 2012-08-31 | 2015-10-21 | 日東精機株式会社 | Adhesive tape application method and adhesive tape application device |
-
2015
- 2015-09-01 JP JP2015172098A patent/JP2017050388A/en active Pending
-
2016
- 2016-08-16 CN CN201610675658.1A patent/CN106486395A/en active Pending
- 2016-08-24 TW TW105126980A patent/TW201714236A/en unknown
- 2016-08-29 KR KR1020160109908A patent/KR20170027289A/en not_active Withdrawn
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020188216A (en) * | 2019-05-17 | 2020-11-19 | 日東電工株式会社 | Sheet material pasting method and sheet material pasting device |
| JP7285133B2 (en) | 2019-05-17 | 2023-06-01 | 日東電工株式会社 | Sheet material pasting method and sheet material pasting device |
| DE102021201346A1 (en) | 2020-02-14 | 2021-08-19 | Disco Corporation | TAPE APPLICATION DEVICE |
| KR20210103936A (en) | 2020-02-14 | 2021-08-24 | 가부시기가이샤 디스코 | Adhesive tape sticking device |
| US11756809B2 (en) | 2020-02-14 | 2023-09-12 | Disco Corporation | Tape attaching apparatus |
| TWI883179B (en) * | 2020-06-09 | 2025-05-11 | 日商日東電工股份有限公司 | Method for joining adhesive sheet, apparatus for joining adhesive sheet, and manufacturing method of semiconductor products |
| WO2025127021A1 (en) * | 2023-12-13 | 2025-06-19 | 日東電工株式会社 | Sheet material sticking device and sheet material sticking method |
| JP2025094523A (en) * | 2023-12-13 | 2025-06-25 | 日東電工株式会社 | Sheet material joining device and sheet material joining method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20170027289A (en) | 2017-03-09 |
| TW201714236A (en) | 2017-04-16 |
| CN106486395A (en) | 2017-03-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101165853B (en) | Adhesive tape cutting method and apparatus using the same | |
| JP5797623B2 (en) | Adhesive tape application method and adhesive tape application device | |
| CN111261590A (en) | Semiconductor wafer mounting method and semiconductor wafer mounting apparatus | |
| KR102327469B1 (en) | Adhesive tape attaching method and adhesive tape attaching apparatus | |
| JP5750632B2 (en) | Sheet sticking device to substrate | |
| JP2017050388A (en) | Protective tape sticking method and protective tape sticking device | |
| CN103681229A (en) | Adhesive tape joining method and adhesive tape joining apparatus | |
| CN103579066B (en) | The fixing means of semiconductor crystal wafer and the fixing device of semiconductor crystal wafer | |
| JP2009246067A (en) | Method for pasting heated adhesive tape to substrate and pasting equipment | |
| JP7240440B2 (en) | Adhesive tape applying method and adhesive tape applying apparatus | |
| CN105590891A (en) | Method and apparatus for joining adhesive tape | |
| KR20170021202A (en) | Protective tape joining method | |
| KR20160018402A (en) | Substrate joining method and substrate joining apparatus | |
| WO2017065006A1 (en) | Adhesive tape affixing method and adhesive tape affixing device | |
| CN108140604A (en) | Adhesive tape joining method and adhesive tape joining apparatus | |
| TW202147506A (en) | Method for joining adhesive sheet, apparatus for joining adhesive sheet, and manufacturing method of semiconductor products | |
| TWI883179B (en) | Method for joining adhesive sheet, apparatus for joining adhesive sheet, and manufacturing method of semiconductor products |