JP2016036243A - 駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】高い組み付け精度を必要とせずに、基板に端子を接続することができる駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動装置は、モータと、電子部品が実装された基板２１を有し、モータを駆動制御するＥＣＵと、モータに電気的に接続されたモータ線１４と、基板２１に設けられたモータ線接続端子３０とを備えている。モータ線接続端子３０は、モータ線が挿通しているモータ線挿通孔３３を有し、モータ線１４の挿通方向に沿って基板２１から突出しており、モータ線１４に対して弾性接触している。モータ線１４は、挿通方向における位置が多少ずれたとしても、モータ線接続端子３０を介して基板２１に接続することができる。
【選択図】図３

Description

本発明は、回転電機と当該回転電機を駆動制御するコントローラとを有する駆動装置に関する。

従来、回転電機と当該回転電機を駆動制御するコントローラとを備える駆動装置が知られている。駆動装置のコントローラは、リレーやコンデンサ等の電子部品、および、これらの電子部品が実装された基板を有しており、この基板には、回転電機や電源等から延びる配線の端子が接続される。

基板に端子を接続する方法として、半田付けを行わないプレスフィット接続が知られている。プレスフィット接続には、弾性変形可能な圧入部を有する端子を、内周にメッキが施された基板の貫通孔や、基板に実装されたバスバーの貫通孔に、圧入接続する方法が知られている（例えば、特許文献１）。

特開２００７−３２６３７９号公報

しかしながら、特許文献１等の従来技術では、端子の圧入部を収める基板の貫通孔やバスバーの貫通孔の長さは、基板やバスバーの厚みに等しいものであり、端子の挿通方向の長さに余裕を持たせることが難しい。このため、圧入部を貫通孔に挿入するときの挿入量に高い精度が求められる。すなわち、従来技術では、基板に端子を接続するためのロバスト性が低いという問題がある。
特に、回転電機又は電源に電気的に接続される端子を基板に接続することが必要な駆動装置では、駆動装置を製造する際に部材同士の高い組み付け精度が求められる。

本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、高い組み付け精度を必要とせずに、基板に端子を接続することができる駆動装置を提供することにある。

本発明の駆動装置は、回転電機と、電子部品が実装された基板を有し、回転電機を駆動制御するコントローラと、回転電機又は電源に電気的に接続された第１端子と、基板に設けられ、第１端子が挿通する挿通孔を有し、第１端子の挿通方向又は反挿通方向に沿って基板から突出している第２端子とを備えている。ここで、第１端子および第２端子の一方は他方に弾性接触している。

上記構成によれば、第２端子が第１端子の挿通方向又は反挿通方向に沿って基板から突出していることにより、第２端子に対する第１端子の挿入量は基板の厚みに制限されず、ある程度の誤差を許容することができる。
例えば、第１端子が第２端子の挿通孔を挿通しながら第２端子に弾性接触している場合、第１端子は、挿通方向に延びる第２端子のいずれかの箇所に接触することができる。
あるいは、第１端子が第２端子の挿通孔を挿通すると共に第２端子が第１端子に弾性接触している場合、第１端子が所定位置から挿通方向に多少ずれたとしても、挿通方向に延びる第２端子は第１端子に接触可能である。
したがって、駆動装置を製造する際に部材同士の高い組み付け精度を必要とせずに、第１端子は、第２端子を介して基板に接続することができる。

本発明の第１実施形態による駆動装置の構成を示す断面図である。 図１の駆動装置を示す分解斜視図である。 図１の駆動装置の端子接続構造を示す斜視図である。 モータ線を接続する前のモータ線接続端子を示す斜視図である。 モータ線をモータ線接続端子に接続する様子を説明するための模式的な断面図であり、（ａ）はモータ線の接続前、（ｂ）はモータ線の接続後を示す図である。 本発明の第２実施形態による駆動装置の端子接続構造を示す斜視図である。 図６の端子接続構造を示す模式的な断面図である。 図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ切断線断面図である。 本発明の第３実施形態による駆動装置の端子接続構造を示す斜視図である。 図９の端子接続構造を示す模式的な断面図である。 本発明の第４実施形態による駆動装置の端子接続構造を示す斜視図である。 図１１の端子接続構造を示す模式的な断面図である。 本発明の第５実施形態による駆動装置を模式的に示す断面図である。 本発明の第６実施形態による駆動装置を模式的に示す断面図である。

以下、本発明の駆動装置について、図１〜図１４に基づいて説明する。以下、複数の実施形態において、実質的に同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
なお、本明細書を通じて説明する、「平行」および「垂直」とは、厳密な平行および垂直に限らず、当該技術分野の技術常識に照らして通常、平行および垂直と判断される範囲を含む。

［第１実施形態］
本発明の第１実施形態による駆動装置１について、図１〜図５を参照して説明する。本実施形態の駆動装置１は、例えば、運転者によるステアリング操作を補助するための電動パワーステアリング装置に適用され、操舵アシストトルクを出力する。

（駆動装置１の全体構成）
まず、図１および図２を参照して、駆動装置１の全体的な構成について説明する。駆動装置１は、回転電機としてのモータ１０と、モータ１０の駆動制御に係るコントローラとしてのＥＣＵ２０とが一体に構成されている。

モータ１０は、三相ブラシレスモータであり、モータケース１１、ステータ１２、２組の巻線組１３、ロータ１５、シャフト１６、および、フレーム１７等を備える。なお、適宜、モータ１０の軸方向を単に「軸方向」といい、モータ１０の径方向を単に「径方向」という。

モータケース１１は、例えばアルミ等の金属により有底円筒形に形成される。モータケース１１の開口側には、フレーム１７が設けられ、ねじ１８により固定されている。フレーム１７は、モータケース１１側とは反対側に突出している基板支持部１７３を有している。基板支持部１７３は、ＥＣＵ２０を構成する基板２１を支持している。

ステータ１２は、モータケース１１の内側に固定されている。
２組の巻線組１３は、それぞれ、Ｕ相コイル、Ｖ相コイル、および、Ｗ相コイルから構成されており、ステータ１２に巻回されている。また、巻線組１３には相毎に「第１端子」としてのモータ線１４が電気的に接続されている。

モータ線１４は、モータ１０からフレーム１７のモータ線挿通孔１７１を介して取り出されている。また、モータ線１４は、巻線組毎に、一方向に間隔を空けて取り出されている。モータ線１４の端部は、角柱状であり、軸方向に伸びている。

ロータ１５は、ステータ１２と同軸となるようにステータ１２の径方向内側に設けられている。シャフト１６は、例えば金属により棒状に形成され、ロータ１５の軸中心に固定される。シャフト１６は、モータケース１１およびフレーム１７に設けられたベアリング１６６、１６７に軸受され、回転可能に支持されている。これにより、シャフト１６はロータ１５とともに回転可能である。

ＥＣＵ２０は、ＭＯＳＦＥＴ等のスイッチング素子やコンデンサ等の各種電子部品９０、これらの各種電子部品９０が実装された基板２１、及び、カバー７０を有している。本実施形態では、ＥＣＵ２０を構成する電子部品９０は、１枚の基板２１に実装されている。これにより、複数の基板によりＥＣＵ２０を構成する場合と比較し、部品点数を低減可能であるとともに、小型化が可能である。

基板２１は、軸方向に対して垂直に配置されており、フレーム１７の基板支持部１７３に対してねじ２８により固定されている。以下、基板２１のモータ１０側の面をモータ側面２２、その反対側の面をカバー側面２３と称する。

基板２１には、モータ線１４が接続される箇所に、モータ線挿通孔（図示しない）が形成されている。また、基板２１のカバー側面２３には、「第２端子」としてのモータ線接続端子３０がモータ線挿通孔を覆うように設けられている。モータ線挿通孔及びモータ線接続端子３０は、モータ線１４に対応して、一方向に間隔を空けて設けられている。
モータ線１４は、モータ線挿通孔を挿通し、モータ線接続端子３０にプレスフィット接続されている。すなわち、モータ線１４は、モータ線接続端子３０を介して基板２１に接続されている。これにより、ＥＣＵ２０はモータ１０に電気的に接続される。

同様に、基板２１には、後述の給電コネクタ端子７１１が接続される箇所に、給電コネクタ端子挿通孔２９が形成されている。また、基板２１のモータ側面２２には、「第２端子」としての給電用接続端子（図示しない）が給電コネクタ端子挿通孔２９を覆うように設けられている。
給電コネクタ端子７１１は、給電コネクタ端子挿通孔２９を挿通し、給電用接続端子にプレスフィット接続されている。すなわち、給電コネクタ端子７１１は、給電用接続端子を介して基板２１に接続されている。これにより、ＥＣＵ２０は、「電源」としての外部バッテリと電気的に接続される。

カバー７０は、基板２１のフレーム１７側とは反対側に設けられている。カバー７０は、給電用コネクタ７１および２つの信号用コネクタ７２を有し、基板２１の上方を覆うように形成されている。また、カバー７０は、フレーム１７に対して接着剤等により固定されている。

給電用コネクタ７１は、外部バッテリと接続された図示しないハーネスを軸方向に接続可能に形成されており、「第１端子」としての給電コネクタ端子７１１を有する。給電コネクタ端子７１１は、上述したように、基板２１に設けられた給電接続端子にプレスフィット接続されている。

２つの信号用コネクタ７２は、車載センサ等と接続された図示しないハーネスを軸方向に接続可能に形成されており、信号コネクタ端子７２１を有する。信号コネクタ端子７２１は、基板２１に形成される図示しない端子挿通孔に挿入され、半田等により基板２１と電気的に接続される。ＥＣＵ２０には、２つの信号用コネクタ７２を介して外部からの信号が入力される。

上述した駆動装置１を製造する場合、例えば、モータ１０と基板２１とを組み付け、その後カバー７０を組み付けている。モータ１０と基板２１とを組み付けるとき、モータ線１４は、モータ線接続端子３０を介して基板２１にプレスフィット接続される。また、カバー７０を組み付けるとき、給電コネクタ端子７１１は、給電コネクタ端子を介して基板２１にプレスフィット接続される。

（端子接続構造）
次に、駆動装置１における端子接続構造について、図３〜図５を参照して説明する。
以下では、２組のうちの一方の組の巻線組１３から引き出されたモータ線１４と、対応するモータ線接続端子３０との端子接続構造を用いて説明する。
以下の説明では、モータ線接続端子３０を単に「接続端子３０」と記載する。また、図３および図４は、模式的な図であり、基板２１のうち、接続端子３０が設けられた部分のみを示すため、基板２１の形状を四角形に簡略化している。

図３および図４に示すように、接続端子３０は、基板２１のカバー側面２３に実装された金属片であり、モータ線１４毎に対応して配置されている。上述したように、巻線組１３から延びる３本のモータ線１４は一方向に間隔を空けて取り出されているため、３個の接続端子３０は、同様に、一方向に間隔を空けて配置されている。ここで、３個の接続端子３０の配置された一方向をピッチ方向Ｐとする。

接続端子３０は、一対の固定部３１、凸部３２、モータ線挿通孔３３、および、一対の弾性部３４を有している。
一対の固定部３１は、基板２１に露出した配線部２５に半田付け等によって固定されている。ここで、一対の固定部３１を結ぶ方向を接続方向Ｃとすると、接続方向Ｃは、ピッチ方向Ｐに対して垂直な方向である。

凸部３２は、基板２１の一方側に突出するように折れ曲がった板状の部位であり、一対の固定部３１の間に配置されている。凸部３２の上側部分３２１は、基板２１との間に空間を有している。また、凸部３２の上側部分３２１には、モータ線挿通孔３３が形成されている。軸方向から見たとき、モータ線挿通孔３３の配置と基板２１のモータ線挿通孔２４の配置とは一致している。

一対の弾性部３４は、モータ線挿通孔３３を間に挟むように配置され、凸部３２の上側部分３２１から基板２１側とは反対側に向かって伸びている。一対の弾性部３４は、モータ線１４を弾性的に把持することにより、モータ線１４に弾性接触している。

また、凸部３２の上側部分３２１の一部は、一対の支持部３５を構成している。一対の支持部３５は、基板２１と平行な方向において一対の弾性部３４とは異なる側からモータ線挿通孔３３を挟むように配置されており、モータ線１４を両側から支持している。

上述のように構成された接続端子３０は、全体として、モータ線１４の挿通方向に沿って基板２１から突出しており、一対の弾性部３４は挿通方向に延びている。

接続端子３０は、弾性を有する金属板材に、切り込み加工および折り曲げ加工を施すことによって形成可能である。例えば、金属板材に対してＨ型に切り込みを入れ、この切り込み部分を基板２１側とは反対側に折り曲げることによって、一対の弾性部３４とその間のモータ線挿通孔３３とが形成される。また、金属板材の両端をクランク状に折り曲げることによって、一対の固定部３１とその間の凸部３２とが形成される。

接続端子３０の母材は、電気抵抗率が小さく、かつ、弾性を有する材料であることが好ましく、例えば、銅合金またはりん青銅である。なお、本明細書でいう母材とは重量比で半分以上を占めている主な材料を意味する。

また、接続端子３０の表面は、電気抵抗率が小さく、かつ、母材の防錆および防食が可能な材料によってメッキ処理が施されていることが好ましい。メッキ処理材としては、例えば、すず、銀、または金である。なお、メッキ処理は、接続端子３０の全面に行われていなくてもよく、例えばモータ線１４と基板２１とに接触する基板２１側の片面だけでも良い。

モータ線１４と接続端子３０との接続方法について、図５（ａ）（ｂ）を参照して説明する。
まず、図５（ａ）に示すように、モータ線１４が接続端子３０に接続される前、一対の弾性部３４間の隙間Ａは、当該隙間方向におけるモータ線１４の径Ｂよりも小さい。また、一対の弾性部３４は、それぞれ、モータ線１４の挿通方向に対して傾斜している傾斜面３４１を有している。

モータ線１４が接続端子３０に接続されるとき、モータ線１４は、基板２１に垂直な方向に進みながら、基板２１のモータ線挿通孔２４を挿通し、さらに接続端子３０のモータ線挿通孔３３を挿通する。
モータ線１４は、モータ線挿通孔３３を挿通し始めると、一対の弾性部３４の傾斜面３４１に対して摺動し始める。このとき、一対の弾性部３４にはモータ線１４によって応力が加えられ、一対の弾性部３４は互いに離れる側に撓む。

図５（ｂ）に示すように、モータ線１４は、一対の弾性部３４の間に挿入されることによって、接続端子３０と接続する。このとき、一対の弾性部３４は、自身の弾性復帰力により、モータ線１４に対して両側から押し圧を加える。すなわち、一対の弾性部３４は、モータ線１４を両側から把持する。これにより、接続端子３０とモータ線１４とは強固に接続される。

（効果）
上述したように、本実施形態の駆動装置１は、モータ１０と、電子部品９０が実装された基板２１を有し、モータ１０を駆動制御するＥＣＵ２０と、モータ１０に電気的に接続されたモータ線１４と、基板２１に設けられ、モータ線１４が挿通しているモータ線挿通孔３３を有し、モータ線１４の挿通方向に沿って基板２１から突出している接続端子３０とを備えている。接続端子３０は、モータ線１４に対して弾性接触している。

具体的には、接続端子３０は、モータ線挿通孔３３を間に挟むように配置され、モータ線１４を弾性的に把持する一対の弾性部３４を有する。一対の弾性部３４は、モータ線１４を両側から把持している。

上記構成によれば、モータ線１４がモータ線挿通孔３３を挿通すると共に、接続端子３０の一対の弾性部３４がモータ線１４に弾性接触しているため、モータ線１４が所定位置から挿通方向に多少ずれたとしても、挿通方向に延びる一対の弾性部３４がモータ線１４に接触可能である。よって、接続端子３０に対するモータ線１４の挿入量は、基板２１の厚みに制限されず、ある程度の誤差を許容することができる。すなわち、モータ線１４を接続端子３０に接続するための挿通方向のロバスト性が高い。
したがって、モータ１０と基板２１とを組み付けるとき、高い組み付け精度を必要とせず、モータ線１４は接続端子３０を介して基板２１に接続される。

（その他の効果）
本実施形態では、複数の接続端子３０が配置されるピッチ方向Ｐと、接続端子３０の一対の固定部３１を結ぶ方向である接続方向Ｃとは、互いに異なる方向である。接続端子３０は、接続方向Ｃにある程度の長さを要するため、接続方向Ｃとピッチ方向Ｐとが異なることにより、複数の接続端子３０同士のピッチを小さくすることができる。また、ピッチ方向Ｐと接続方向Ｃとが垂直であることにより、電流経路のループ面積を小さくすることに有利であるため、ノイズを低減させることができる。

本実施形態では、接続端子３０の母材は、電気抵抗率が小さく、かつ、弾性を有する銅合金またはりん青銅である。これにより、接続端子３０は、モータ線１４と基板２１との間を導通しつつ、一対の弾性部３４の弾性力によってモータ線１４を良好に把持することができる。

本実施形態では、接続端子３０の表面には、電気抵抗率が小さく、かつ、母材の防錆および防食が可能である、すず、銀、または金によるメッキ処理が施されている。よって、接続端子３０は、モータ線１４と基板２１との間を良好に導通しつつ、電気接続の信頼性を確保することができる。

本実施形態では、接続端子３０の各部位によって、以下の効果を有する。
接続端子３０は、モータ線挿通孔３３が形成され、基板２１との間に空間を有するように基板２１から突出している凸部３２を有している。これにより、接続端子３０を基板２１に半田付けするとき、良好な形状の半田フィレットを形成することが容易になる。本実施形態では、モータ線１４が基板２１側から（図中下側から）接続端子３０のモータ線挿通孔３３を挿通しているが、凸部３２のこのような構成によれば、後述の第３実施形態に記載するように、モータ線１４が基板２１とは反対側から（図中上側から）接続端子３０のモータ線挿通孔３３を挿通することも可能である。

凸部３２は、一対の弾性部３４とは異なる側からモータ線１４を挟むように配置されている支持部３５を含んでいる。このため、モータ線１４をより確実に保持することができる。

一対の弾性部３４は、モータ線１４の挿通方向に対して傾斜した傾斜面３４１を有する。このため、モータ線１４の接続時、モータ線１４は、傾斜面３４１に対して摺動しながら一対の弾性部３４の間をスムーズに移動することができる。また、傾斜面３４１は、挿通方向において、ある程度の範囲でモータ線１４に接触可能であるため、モータ線１４と接続端子３０とを確実に接続することができる。

［第２実施形態］
本発明の第２実施形態による駆動装置の端子接続構造を図６〜図８に示す。なお、図６は、模式的な図であり、基板２１のうち、接続端子４０が設けられた部分のみを示すため、基板２１の形状を四角形に簡略化している。
第２実施形態では、接続端子４０を基板２１に固定する方法が第１実施形態と異なっている。以下、この点について中心に説明する。

図６〜８に示すように、接続端子４０は、一対の固定部４１、凸部４２、モータ線挿通孔４３、および、一対に弾性部４４を有している。
本実施形態では、固定部４１は、弾性を有する２つの圧入端４１１から構成されている。圧入端４１１は、凸部４２から基板２１側に突出し、基板２１に平行な方向に貫通する穴４１２を有する。
その他、凸部４２、モータ線挿通孔４３、および、一対に弾性部４４の構成については、第１実施形態と同様である。

基板２１には、第１実施形態の配線部２５とは異なり、金属メッキ２６２が施された貫通孔２６が形成されている。接続端子４０が基板２１に固定される前、圧入端４１１の径は、貫通孔２６の径よりも大きい。圧入端４１１が貫通孔２６に圧入されることによって、接続端子４０は基板２１に接続される。圧入端４１１の圧入時、穴４１２を挟む両側部分４１３は、穴４１２側に弾性変形する。

本実施形態では、モータ線１４と接続端子４０との接続だけでなく、接続端子４０と基板２１との接続についてもプレスフィット接続できるため、モータ線１４を基板２１に接続する構成に関して、半田付け作業を必要としない。

［第３実施形態］
本発明の第３実施形態による駆動装置の端子接続構造を図９および図１０に示す。なお、図９は、模式的な図であり、基板２１のうち、接続端子５０が設けられた部分のみを示すため、基板２１の形状を四角形に簡略化している。
第３実施形態では、基板２１において接続端子５０が設けられる面が、第１実施形態とは反対側である。以下、この点について中心に説明する。

図９および図１０に示すように、接続端子５０は、基板２１のモータ側面２２に設けられている。接続端子５０は、一対の固定部５１、凸部５２、モータ線挿通孔５３、および、一対の弾性部５４を有している。
本実施形態では、一対の弾性部５４は、凸部５２の上側部分５２１から基板２１側に向かって伸びている。凸部５２は、基板２１との間に空間を有しているため、一対の弾性部５４は、接続端子５０の突出方向とは反対方向に向かって延びることが可能になっている。一対の弾性部５４は、金属板材のＨ型に切り込まれた部位を、基板２１側に折り曲げることによって形成可能である。
その他、一対の固定部５１、凸部５２、および、モータ線挿通孔５３の構成については、第１実施形態と同様である。

基板２１には、第１実施形態とは異なり、モータ線挿通孔が形成されていない。モータ線１４は、基板２１とは反対側から接続端子５０のモータ線挿通孔５３を挿通している。
また、モータ線挿通孔５３を挿通したモータ線１４の一端面１４１は、基板２１との間に隙間を有するように、基板２１に対面している。言い換えると、突出方向における接続端子５０の高さＨは、モータ線１４の挿入量Ｉよりも大きい（図１０参照）。

本実施形態によれば、基板２１にモータ線挿通孔を設ける加工を行わずとも良い。
また、モータ線１４の挿通方向は、接続端子５０の突出方向とは反対向きである。言い換えると、接続端子５０は、モータ線１４の反挿通方向に沿って突出している。このため、モータ線１４の接続時、モータ線１４を挿通させる力は、一対の固定部５１を基板２１に押し付ける方向に加わる。よって、モータ線１４の接続時に加わる力によって接続端子５０が基板２１から外れる恐れがなく、接続端子５０の強度を保障することができる。
なお、モータ線１４と基板２１とに接触する接続端子５０の面は互いに異なるため、接続端子５０のメッキ処理は両面に施されていることが好ましい。

［第４実施形態］
本発明の第４実施形態による駆動装置の端子接続構造を図１１および図１２に示す。なお、図１１は、模式的な図であり、基板２１のうち、接続端子６０が設けられた部分のみを示すため、基板２１の形状を四角形に簡略化している。
第４実施形態では、「第１端子」としてのモータ線１９、および、「第２端子」としての接続端子６０が、第１実施形態と異なる構成を有する。以下、この点について中心に説明する。

図１１および図１２に示すように、接続端子６０は、一対の固定部６１、テーパ部６２および筒部６４を有している。
一対の固定部６１は、基板２１に露出した配線部２５に半田付け等によって固定されている。
テーパ部６２は、一対の固定部６１の間に配置された逆漏斗型の部分であり、基板２１から離れるに従って、基板２１に平行な方向の径が小さくなっている。
筒部６４は、テーパ部６２の径の小さい側に配置されている中空の筒状の部分である。筒部６４の軸は、モータ線１９の挿通方向と平行である。また、筒部６４の内側はモータ線挿通孔６３に相当する。

上述のように構成された接続端子６０は、全体として、モータ線１９の挿通方向と平行な方向に沿って基板２１から突出しており、筒部６４は挿通方向に延びている。
なお、接続端子６０の母材およびメッキ処理については、第１実施形態と同様である。

モータ線１９は、その一端部に圧入部１９３を有している以外の構成について、第１実施形態と同様である。圧入部１９３は、例えば、モータ線１９の径方向に穴１９４を有する楕円形状の部分によって構成されており、筒部６４の内側に弾性接触している。

モータ線１９と接続端子６０との接続方法について説明する。
まず、モータ線１９が接続端子６０に接続される前、基板２１に平行な方向における圧入部１９３の径は、筒部６４の内径よりも大きい。
モータ線１９が接続端子６０に接続されるとき、モータ線１９は、基板２１に垂直な方向に進みながら、基板２１のモータ線挿通孔２４を挿通し、さらに接続端子６０のモータ線挿通孔６３を挿通する。このとき、モータ線１９の圧入部１９３は、テーパ部６２に案内されて筒部６４の内側に圧入される。圧入部１９３の圧入時、穴１９４を挟む両側部分１９５は、穴１９４側に弾性変形する。

モータ線１９は、モータ線挿通孔６３に挿入されることによって、接続端子６０と接続する。このとき、圧入部１９３は、自身の弾性復帰力により、筒部６４に対して押し圧を加える。これにより、接続端子６０とモータ線１９とは強固に接続される。

圧入部１９３は、挿通方向において、ある程度の範囲で筒部６４に接触している。ここで、挿通方向において、筒部６４の高さｈは、圧入部１９３の接触範囲Ｒよりも大きいように構成されている（図１２参照）。このため、挿通方向において圧入部１９３が筒部６４の中央に位置せずとも、圧入部１９３は筒部６４に弾性接触可能である。すなわち、モータ線１９を接続端子６０に接続するための挿通方向のロバスト性が高い。

上述したように、第４実施形態によれば、モータ線１９は、モータ線挿通孔６３を挿通しながら接続端子６０の筒部６４に弾性接触している。このため、モータ線１４は、所定位置から挿通方向に多少ずれたとしても、挿通方向に延びる筒部６４のいずれかの箇所に接触することができる。よって、接続端子６０に対するモータ線１９の挿入量は、基板２１の厚みに制限されず、ある程度の誤差を許容することができる。すなわち、モータ線１９を接続端子６０に接続するための挿通方向のロバスト性が高い。
したがって、第４実施形態によれば、上記実施形態と同様、モータ１０と基板２１とを組み付けるとき、高い組み付け精度を必要とせず、モータ線１９は接続端子６０を介して基板２１に接続される。

［第５実施形態］
本発明の第５実施形態による駆動装置２を図１３に示す。図１３は、模式的な断面図であって、コネクタ等の一部の部材の記載を省略している。

第５実施形態の駆動装置２は、ＥＣＵ２０１が上記実施形態と異なる。
ＥＣＵ２０１は、モータ１０側から順に配置された基板２１、中間部材８５、および、ヒートシンク８１を有している。

中間部材８５は、板状部８５１、および、周壁部８５２を有する。板状部８５１は、略円板状に形成されている。周壁部８５２は、板状部８５１の外縁に沿って、基板２１側およびヒートシンク８１側に延びて形成される。基板２１と中間部材８５とは、例えば配線パターン等により、電気的に接続される。基板２１および板状部８５１の略中央には、シャフト１６が挿通される孔部が形成される。ヒートシンク８１の略中央には、シャフト１６を回転可能に支持するベアリング１６７が設けられている。

第５実施形態では、基板２１だけでなく、板状部８５１、及び、ヒートシンク８１にも電子部品９０が配置されている。ヒートシンクに配置された電子部品９０は、図示しない端子等により、中間部材８５と接続されている。

また、第５実施形態では、基板２１のカバー側面２３に接続端子３０が設けられており、モータ１０から取り出されたモータ線１４が接続端子３０にプレスフィット接続されている。
このように構成においても、上記実施形態と同様の効果を奏する。

なお、第５実施形態において、「第１端子」としての給電コネクタ端子は、中間部材８５の板状部８５１に設けられた「第２端子」としての給電用接続端子に接続されてもよい（図示しない）。この場合、板状部８５１を「基板」とみなすことができる。

［第６実施形態］
本発明の第６実施形態による駆動装置３を図１４に示す。図１４は、模式的な断面図であって、コネクタ等の一部の部材の記載を省略している。

第６実施形態の駆動装置３は、接続端子５０の配置が第５実施形態とは異なる。
第６実施形態において、接続端子５０は、板状部８５１のモータ１０側の面に設けられている。モータ線１４は、基板２１のモータ線挿通孔２４を挿通して、接続端子５０にプレスフィット接続されている。すなわち、第６実施形態では、板状部８５１を「基板」とみなすことができる。
このように構成においても、上記実施形態と同様の効果を奏する。

［他の実施形態］
（ア）モータ線接続端子
第１〜第３実施形態において、接続端子３０、４０、５０は、一対の弾性部３４、４４、５４を有しているが、３つ以上の弾性部を有していてもよい。例えば、モータ線１４の端部が正角柱状であれば、モータ線１４の各側面に弾性的に接するように４つの弾性部を配置してもよい。その他、モータ線１４の端部の形状に合わせて弾性部の数を変更可能である。
上記実施形態において、接続端子３０、４０、５０、６０は、一対の固定部３１、４１、５１、６１を有しているが、３つ以上の固定部を有していてもよい。
上記実施形態において、一対の固定部３１、４１、５１、６１を結ぶ接続方向Ｃとは、接続端子３０、４０、５０、６０の配置されるピッチ方向Ｐに対して垂直な方向であることに限られず、基板２１の回路に合わせて適宜変更可能である。

（イ）給電コネクタ端子及び給電用接続端子
上記実施形態では、モータ線１４、１９とモータ線接続端子３０、４０、５０、６０との接続構造について主に説明しているが、給電コネクタ端子７１１と給電用接続端子との接続構造についても、同様の説明が適用される。すなわち、給電コネクタ端子７１１は、モータ線１４、１９と同様の構成を有し、給電用コネクタ端子は、モータ線接続端子３０、４０、５０、６０と同様の構成を有することができる。
したがって、基板２１とカバー７０とを組み付けるとき、高い組み付け精度を必要とせず、給電コネクタ端子７１１は給電用接続端子を介して基板２１に接続される。

（ウ）基板
第３実施形態において、基板２１にはモータ線挿通孔が形成されていてもよい。すなわち、モータ線１４は、基板２１とは反対側から接続端子５０のモータ線挿通孔５３を挿通し、さらに基板２１に形成されたモータ線挿通孔を挿通していてもよい。

（エ）モータ
上記実施形態では、モータ１０は三相ブラシレスモータである。他の実施形態では、モータ１０は、三相ブラシレスモータに限らず、ＤＣブラシ付きモータ等、どのようなモータであってもよい。

（オ）ＥＣＵ
第１〜第４実施形態では、ＥＣＵ２０は、基板２１と基板２１に実装された電子部品によって構成されているが、これに限られず、例えば複数の基板と、当該複数の基板に実装された電子部品によって構成されていてもよい。
第５及実施形態のＥＣＵ２０１では、基板２１に接続端子３０が設けられているが、他の形態の接続端子４０、５０、６０が設けられていてもよい。同様に、第６及実施形態のＥＣＵ２０１では、板状部８５１に接続端子５０が設けられているが、他の形態の接続端子３０、４０、６０が設けられていてもよい。

（カ）駆動装置
上記実施形態では、ギアと接続される駆動装置１〜３の出力端は、モータ１０に対してＥＣＵ２０、２０１と反対側に設けられる。換言すると、上記実施形態の駆動装置１〜３では、出力端、モータ１０、ＥＣＵ２０、２０１が、この順で配列される。他の実施形態では、出力端は、ＥＣＵに対してモータと反対側に設けてもよい。換言すると、他の実施形態の駆動装置では、モータ、ＥＣＵ、出力端が、この順で配列されてもよい。

以上、本発明はこのような実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の形態で実施することができる。

１〜３・・・駆動装置
１０・・・モータ（回転電機）
１４、１９・・・モータ線（第１端子）
２０、２０１・・・ＥＣＵ（コントローラ）
２１・・・基板
３０、４０、５０、６０・・・モータ線接続端子（第２端子）
３３、４３、５３、６３・・・モータ線挿通孔（挿通孔）
９０・・・電子部品

Claims (10)

1. 回転電機（１０）と、
   電子部品（９０）が実装された基板（２１、８５１）を有し、前記回転電機を駆動制御するコントローラ（２０、２０１）と、
   前記回転電機又は電源と電気的に接続された第１端子（１４、１９）と、
   前記基板に設けられた第２端子（３０、４０、５０、６０）と、を備え、
   前記第２端子は、前記第１端子が挿通している挿通孔（３３、４３、５３、６３）を有し、前記第１端子の挿通方向又は反挿通方向に沿って前記基板から突出しており、
   前記第１端子及び前記第２端子の一方は他方に対して弾性接触していることを特徴とする駆動装置。
2. 前記第２端子（３０、４０、５０）は、前記挿通孔を間に挟むように配置され、前記第１端子（１４）を弾性的に把持する少なくとも２つの弾性部（３４、４４、５４）を有することを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
3. 前記第２端子は、前記第１端子を両側から把持する一対の前記弾性部を有することを特徴とする請求項２に記載の駆動装置。
4. 前記第２端子は、前記挿通孔が形成され、前記基板との間に空間を有するように前記基板から突出している凸部（３２、４２、５２）をさらに有しており、
   前記弾性部は、前記凸部から前記基板側または前記基板とは反対側に向かって延びていることを特徴とする請求項２または３に記載の駆動装置。
5. 前記弾性部は、前記凸部から前記基板側に向かって延びており、
   前記第１端子は、前記第２端子に対して前記基板側とは反対側から前記挿通孔を挿通していることを特徴とする請求項４に記載の駆動装置。
6. 前記第１端子の一端部（１４１）は、前記基板との間に隙間を有して配置されていることを特徴とする請求項５に記載の駆動装置。
7. 前記第１端子（１９）は、一端部に弾性を有する圧入部（１９３）を有しており、
   前記第２端子（６０）は、前記挿通孔が内側に形成された筒部（６４）を有しており、
   前記圧入部は前記筒部内に圧入されていることを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
8. 前記第１端子および前記第２端子はピッチ方向（Ｐ）に沿って間隔を空けて複数配置されており、
   前記第２端子は、前記基板に固定された一対の固定部（３１、４１、５１、６１）を有しており、
   前記一対の固定部同士を結ぶ方向（Ｃ）は、前記ピッチ方向と異なる方向であることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の駆動装置。
9. 前記第１端子の母材は、銅合金またはりん青銅であることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の駆動装置。
10. 前記第１端子の表面には、すず、銀、または金によるメッキ処理が施されていること
    を特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の駆動装置。

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