JP2025114260A - 駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】モータ線と基板とを適切に接続可能な駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動装置１は、モータ１０と、基板３１と、機電接続部材４１と、を備える。モータ１０は、モータケース１１、モータケース１１に固定されるステータ１５、ステータ１５に巻回されるモータ巻線１８、および、モータ巻線１８への通電によりステータ１５に対して相対回転可能に設けられているロータ１６を有する。基板３１は、モータ１０の軸方向の一方側に設けられ、モータ１０の駆動制御に係る電子部品が実装されている。機電接続部材４１は、基板３１と接続される基板接続端子４５を有し、基板３１とモータ巻線１８とを接続する。基板接続端子４５は、一端側が弾性接触により基板３１と接続されており、他端側は、モータ軸方向における基板３１との接続位置が所定範囲内となるように軸方向内を調整可能な形態にてモータ巻線１８と接続されている。
【選択図】 図２

Description

本発明は、駆動装置に関する。

従来、回転電機と当該回転電機を駆動制御するコントローラとを備える駆動装置が知られている。例えば特許文献１では、モータ線は、モータ線接続端子を介して基板にプレスフィット接続されている。

特開２０１６－３６２４３号公報

プレスフィット接続の場合、高さ方向における位置のばらつきの許容範囲が小さく、例えばステータ高さにばらつきがある場合、適切に接続できない虞がある。

本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、モータ線と基板とを適切に接続可能な駆動装置を提供することにある。

本発明の駆動装置は、モータ（１０）と、基板（３１）と、機電接続部材（４１、４１０）と、を備える。モータは、モータケース（１１）、モータケースに固定されるステータ（１５）、ステータに巻回されるモータ巻線（１８）、モータ巻線への通電によりステータに対して相対回転可能に設けられているロータ（１６）、および、モータケースに回転可能に支持されておりロータと一体に回転するシャフト（１７）を有する。

基板は、モータの軸方向の一方側に設けられ、モータの駆動制御に係る電子部品が実装されている。機電接続部材は、基板と接続される基板接続端子（４５～４８）を有し、基板とモータ巻線とを接続する。基板接続端子は、一端側が弾性接触により基板と接続されており、他端側は、モータ軸方向における基板との接続位置が所定範囲内となるように軸方向位置を調整可能な形態にてモータ巻線と接続されている。これにより、モータ軸方向における基板と基板接続端子との接続位置のばらつきが抑制され、モータ巻線と基板とを適切に接続することができる。

第１実施形態によるステアリングシステムの概略構成図である。 第１実施形態による駆動装置の断面図である。 第１実施形態による駆動装置の側面図である。 第１実施形態による基板接続端子および接触接続部を示す平面図である。 第１実施形態による基板接続端子および接触接続部を示す斜視図である。 第１実施形態による基板接続端子および接触接続部の接続状態を示す模式図である。 第１実施形態による基板接続端子および接触接続部の接続状態を示す模式図である。 第１実施形態において、基板接続端子および基板を組み付ける前の状態を示す断面図である。 第１実施形態において、基板接続端子および基板を組み付けた状態を示す断面図である。 第２実施形態による基板接続端子を示す模式図である。 第３実施形態による基板接続端子を示す模式図である。 第４実施形態による駆動装置を示す断面図である。

以下、本発明による駆動装置を図面に基づいて説明する。以下、複数の実施形態において、実質的に同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。

（第１実施形態）
第１実施形態を図１～図９に示す。図１に示すように、駆動装置１は、モータ１０と、ＥＣＵ３０と、を備え、電動パワーステアリング装置８に適用される。図１は、電動パワーステアリング装置８を備えるステアリングシステム９０の構成を示す。ステアリングシステム９０は、操舵部材であるステアリングホイール９１、ステアリングシャフト９２、ピニオンギア９６、ラック軸９７、車輪９８、および、電動パワーステアリング装置８等を備える。

ステアリングホイール９１は、ステアリングシャフト９２と接続される。ステアリングシャフト９２には、操舵トルクを検出するトルクセンサ９４が設けられる。ステアリングシャフト９２の先端には、ピニオンギア９６が設けられる。ピニオンギア９６は、ラック軸９７に噛み合っている。ラック軸９７の両端には、タイロッド等を介して一対の車輪９８が連結される。

運転者がステアリングホイール９１を回転させると、ステアリングホイール９１に接続されたステアリングシャフト９２が回転する。ステアリングシャフト９２の回転運動は、ピニオンギア９６によってラック軸９７の直線運動に変換される。一対の車輪９８は、ラック軸９７の変位量に応じた角度に操舵される。

電動パワーステアリング装置８は、駆動装置１、および、モータ１０の回転を減速してステアリングシャフト９２に伝える動力伝達部である減速ギア８９等を備える。すなわち本実施形態の電動パワーステアリング装置８は、所謂「コラムアシストタイプ」であり、ステアリングシャフト９２が駆動対象といえる。モータ１０の回転をラック軸９７に伝える所謂「ラックアシストタイプ」等としてもよい。

モータ１０は、例えば３相ブラシレスモータである。モータ１０は、操舵に要するトルクの一部または全部を出力するものであって、図示しないバッテリから電力が供給されることにより駆動され、減速ギア８９を正逆回転させる。駆動装置１は、モータ１０の軸方向の一方側にＥＣＵ３０が設けられており、いわゆる「機電一体型」である。機電一体型とすることで、搭載スペースに制約のある車両において、モータ１０およびＥＣＵ３０を効率的に配置することができる。以下適宜、単に「軸方向」、「径方向」という場合、モータ１０における軸方向、径方向を意味するものとする。

図２および図３に示すように、モータ１０は、モータケース１１、ステータ１５、および、モータ巻線１８等を有する。なお、図２は、後述する機電接続部材４１の説明のため、中心から若干ずらした切断面を示している。また、図３は、図２のＩＩＩ方向から見た図であり、基板３１を省略した。

モータケース１１は、ケース本体１２、および、フレーム部材１３を有する。ケース本体１２は、例えばアルミ合金等の金属で形成されており、基板３１側に開口する略有底筒状に設けられている。フレーム部材１３は、ケース本体１２の開口側に設けられており、ケース本体１２の筒部の径方向内側に焼き嵌めされている。フレーム部材１３には、後述する基板接続端子４５が挿通される孔部１３１が形成されている。孔部１３１には、段差部１３２が形成されている（図８および図９参照）。

ステータ１５は、積層鋼板等で構成されており、ケース本体１２の筒部の径方向内側に固定されている。ステータ１５の径方向内側には、ロータ１６が相対回転可能に設けられている。ロータ１６にはシャフト１７が圧入固定されており、シャフト１７はモータケース１１に回転可能に支持されている。モータ巻線１８は、ステータ１５に巻回されている。モータ巻線１８への通電により、ロータ１６とシャフト１７とが一体に回転する。モータ巻線１８の端部は、フレーム部材１３側に取り出されている。

ＥＣＵ３０は、基板３１を有し、図示しないカバーの内部に収容されている。基板３１には、モータ１０の駆動制御に係る各種電子部品が実装されている。モータ巻線１８と基板３１とは、機電接続部材４１により接続されている。

図２および図９に示すように、機電接続部材４１は、巻線接続部材４２、および、基板接続端子４５を有する。巻線接続部材４２および基板接続端子４５は、例えば銅合金で板状に形成されており、所謂バスバーである。

巻線接続部材４２は、取出線接続部４２１、基部４２２、および、接触接続部４２３を有し、板状の部材を湾曲、あるいは、折り曲げて一体に形成されている。本実施形態のモータ巻線１８は、２組の３相巻線で構成されており、巻線接続部材４２は、６つ設けられている。６つの巻線接続部材４２は、全体として環状をなしている。

取出線接続部４２１は、ステータ１５の各スロットルから取り出されたモータ巻線１８の端部と接続されている。基部４２２は、環状ホルダ４３に保持されている。基部４２２のモータ１０と反対側には、取出線接続部４２１および接触接続部４２３が設けられている。接触接続部４２３は、基部４２２からモータ１０と反対側に突出し、先端側が径方向外側に向かって延びるように折り曲げて形成されている。接触接続部４２３には、挿入部４２５（図４等参照）が形成されている。

同一の巻線組の各相に対応する３つの接触接続部４２３は、周方向に沿って横並びに配列されている。一方の巻線組に対応する３つの接触接続部４２３は、他方の巻線組に対応する３つの接触接続部４２３と、軸線を挟んで両側に対称配置されている。接触接続部４２３は、できるだけ径方向外側に配置されることが望ましい。

図４および図５に示すように、接触接続部４２３には、基板３１側に開口する略Ｕ字形状の挿入部４２５が形成されている。接触接続部４２３は、音叉端子形状と捉えることもできる。挿入部４２５には、基板接続端子４５の板厚よりも幅狭となっている挟持部４２６が形成されている。接触接続部４２３には、基板接続端子４５の先端部４５５が挿入され、挟持部４２６で挟持することで、基板接続端子４５と巻線接続部材４２とが電気的に接続される。

図２および図９に示すように、接触接続部４２３は、モータ１０側の面にて、環状ホルダ４３の荷重受け部４３５と当接している。これにより、環状ホルダ４３にて基板接続端子４５の挿入荷重を受けることができ、巻線接続部材４２に過度な挿入ストレスがかからない。

環状ホルダ４３は、保持部４３１、脚部４３２および荷重受け部４３５を有し、樹脂等で一体に形成されている。保持部４３１には、巻線接続部材４２の基部４２２が絶縁された状態にて保持されている。脚部４３２は、モータ巻線１８を跨ぐように設けられており、先端側にてステータ１５に固定されている。脚部４３２は、複数箇所に設けられている。荷重受け部４３５は、接触接続部４２３が配置される２箇所にて、モータ１０と反対側に突出して設けられている。

図２～図９に示すように、基板接続端子４５は、平板状に形成されており、ターミナルホルダ５１に保持されている。本実施形態では、基板接続端子４５は、金属板を打ち抜いて形成されており、折り曲げ加工等を行わず、ストレートの状態で用いられている。基板接続端子４５は、ターミナルホルダ５１にインサート成形されている。ターミナルホルダ５１には、段差部１３２と当接する鍔部５１１が設けられておる。これにより、ターミナルホルダ５１の鍔部５１１とフレーム部材１３の段差部１３２とが当接することで、基板接続端子４５の軸方向位置が位置決めされる。

図４～図６に示すように、基板接続端子４５は、一端側に弾性接続部４５１が形成されている。弾性接続部４５１は、弾性変形可能な形状に形成されており、基板３１に形成される端子接続孔に挿通されることで、所謂プレスフィット接続により基板３１と電気的に接続される。本実施形態の弾性接続部４５１は、環状に形成されているが、弾性接続可能であれば、形状は異なっていてもよい。

それぞれの基板接続端子４５において、弾性接続部４５１が複数（本実施形態では２）に分岐して設けられている。これにより、基板接続端子４５の位置や向きのズレを抑制することができる。

基板接続端子４５の他端側である先端部４５５は、接触接続部４２３の挿入部４２５に挿入されることで、巻線接続部材４２と電気的に接続される。これにより、モータ巻線１８は、巻線接続部材４２および基板接続端子４５を経由して、基板３１と電気的に接続される。

参考例として、基板３１とモータ線との接続をはんだ付けで行う場合、サイクルタイムが長く、大型の設備が必要になる。本実施形態では、基板３１とモータ線との接続をプレスフィット接続とすることで、組み付けと同時に電気的接続も完了する。

プレスフィット接続の場合、基板接続端子４５の弾性変形可能な部分が基板３１の板厚部分となるよう、軸方向において、比較的高い精度での組付けが要求される。一方、ステータ１５は、複数の鋼板が積層されており、軸方向の長さのばらつきが比較的大きい。そのため、ステータ１５に巻回されているモータ巻線１８の端部は、軸方向位置がばらつく。

そこで本実施形態では、接触接続部４２３と基板接続端子４５との接続箇所において、挿入部４２５への基板接続端子４５の挿入深さを調整することで、ステータ１５の軸方向の長さのばらつきが吸収されるように構成されている。詳細には、基板接続端子４５の板厚方向を接触接続部４２３と略垂直な向きとし、板厚にて挟持部４２６を押し広げつつ挿入部４２５に基板接続端子４５が挿入され、挟持部４２６にて巻線接続部材４２と当接することで、巻線接続部材４２と基板接続端子４５とが電気的に接続される。また、ターミナルホルダ５１がフレーム部材１３の段差部１３２が当接する挿入深さで基板接続端子４５が挟持部４２６で挟持されることで、軸方向における接続位置が規定される。先端部４５５は、挿入部４２５の最奥部から離間しており、挿入深さを変えることで、軸方向における接続位置を調整可能である。

図６（ａ）および図６（ｂ）は、本実施形態の接触接続部４２３と基板接続端子４５との接続状態を模式的に示しており、図６（ｂ）は、図６（ａ）のＶＩＢ方向から見た図である。本実施形態では、接触接続部４２３側がメス、基板接続端子４５側がオスとなっている。オスメス嵌合による巻線接続部材４２と基板接続端子４５との接続部は、接点を増やしにくいため、巻線接続部材４２には導電率の良い材料を用いることが好ましい。また、弾性接触による基板接続端子４５と基板３１との接続部は、接点を増やしやすいため、基板接続端子４５にはばね性の良い材料を用いることが好ましい。

また、図７（ａ）および図７（ｂ）に示すように、接触接続部４２３側がオス、基板接続端子４５側がメスとなっていてもよい。この場合、基板接続端子４５として、導電率およびばね性を考慮した材料を用いることが好ましい。なお図７（ｂ）は、図７（ａ）のＶＩＩＢ方向から見た図である。

モータ１０と基板３１との組み付けを図８および図９に基づいて説明する。図９は、図２と対応する組付け後の状態を示しており、図８および図９では、簡単化のため、紙面左側にて組付け状態を説明し、紙面右側の接続構成、ロータ１６およびシャフト１７等の詳細を省略した。また、モータ巻線１８と巻線接続部材４２との接続箇所は、径方向外側の領域にて、巻線接続部材４２と基板接続端子４５との接続箇所と周方向位置をずらして設けられているが、簡単化のため、径方向内側に記載した。

モータケース１１には、ステータ１５およびフレーム部材１３が焼き嵌め等により組み付けられた状態にて、ターミナルホルダ５１にインサート成形された基板接続端子４５がフレーム部材１３の孔部１３１に挿通される。基板接続端子４５の先端部４５５は、挟持部４２６に挟まれることで、巻線接続部材４２と接続される。また、ターミナルホルダ５１の鍔部５１１がフレーム部材１３の段差部１３２と当接することで、軸方向の位置が位置決めされる。

本実施形態では、ステータ１５の軸方向長さのばらつきに応じ、許容されるばらつきのいずれのステータ長さであっても挟持部４２６にて基板接続端子４５を挟持可能なように、挿入部４２５が形成される。接触接続部４２３を音叉端子形状に形成し、基板接続端子４５の軸方向における挟持位置を可変とすることで、ステータ１５の軸方向長さのばらつきを吸収する。これにより、基板接続端子４５の弾性接続部４５１の軸方向位置のばらつきが抑制され、プレスフィット接続にて、基板３１と適切に接続することができる。本実施形態では、基板３１は、基板接続端子４５とのプレスフィット接続により保持されており、フレーム部材１３とは基板当接部１３５で当接している。

基板接続端子４５と巻線接続部材４２との接続において、例えばはんだ付けで接続する場合と異なり治具が不要であるので、フレーム部材１３をモータケース１１に組み付けた後に、基板接続端子４５と巻線接続部材４２とを接続することができる。

以上説明したように、駆動装置１は、モータ１０と、基板３１と、機電接続部材４１と、を備える。モータ１０は、モータケース１１、モータケース１１に固定されるステータ１５、ステータ１５に巻回されるモータ巻線１８、モータ巻線１８への通電によりステータ１５に対して相対回転可能に設けられているロータ１６、および、モータケース１１に回転可能に支持されておりロータ１６と一体に回転するシャフト１７を有する。

基板３１は、モータ１０の軸方向の一方側に設けられ、モータ１０の駆動制御に係る電子部品が実装されている。機電接続部材４１は、基板３１と接続される基板接続端子４５を有し、基板３１とモータ巻線１８とを接続する。本実施形態では、機電接続部材４１には、モータケース１１の内部にてモータ巻線１８を相毎に接続する巻線接続部材４２を有しており、基板接続端子４５の他端側は、巻線接続部材４２と接続されている。

基板接続端子４５は、一端が弾性接触により基板３１と接続されており、他端側は、モータ軸方向における基板３１との接続位置が所定範囲内となるように軸方向位置を調整可能な形態にてモータ巻線１８と接続されている。換言すると、巻線接続部材４２と基板接続端子４５とは、巻線接続部材４２の軸方向位置に応じ、組付け時に接続位置を調整可能に構成されている。

本実施形態では、基板接続端子４５の他端側は、巻線接続部材４２を経由してモータ巻線１８と接続されている。ここで、「モータ軸方向における基板との接続位置が所定範囲内である」とは、詳細には、基板３１と基板接続端子４５とが弾性接触による導通機能を満たす範囲である。

これにより、例えばステータ１５の積層ばらつき等により巻線接続部材４２の軸方向位置がずれた場合であっても、巻線接続部材４２と基板接続端子４５との接続位置を調整して組み付けることで、基板３１と基板接続端子４５との接続位置のばらつきを抑制可能であり、基板３１と基板接続端子４５とを弾性接触により適切に接続することができる。

巻線接続部材４２または基板接続端子４５の一方には、モータ軸方向に延びる挿入部４２５が設けられている。巻線接続部材４２または基板接続端子４５の他方は、挿入部４２５に挿入され、挿入深さに応じた位置で挟持部４２６に挟持されることで電気的に接続されている。これにより、例えばステータ１５の積層ばらつきを吸収し、基板接続端子４５と基板３１とを所定範囲内にて接続することができる。また、巻線接続部材４２と基板接続端子４５とを組み付けることで電気的にも接続されるため、例えばモータケース１１内部にてブラインド状態での接続が可能となる。

本実施形態では、挿入部４２５は、巻線接続部材４２に設けられている。これにより、巻線接続部材４２に導電率のよい材料を用い、基板接続端子４５にはばね性を重視した材料を用いることができる。

巻線接続部材４２は、環状ホルダ４３に保持されており、環状ホルダ４３から基板３１側に突出する接触接続部４２３が形成されている。接触接続部４２３は、基板３１と反対側の面において、環状ホルダ４３と当接している。これにより、巻線接続部材４２と基板接続端子４５との組付け時の荷重を環状ホルダ４３で受けることができる。

駆動装置１は、基板接続端子４５を保持するターミナルホルダ５１を備える。ターミナルホルダ５１は、基板３１側からモータケース１１のフレーム部材１３に設けられる孔部１３１に挿入されており、軸方向側の面にてフレーム部材１３と当接している。本実施形態では、ターミナルホルダ５１の鍔部５１１と、フレーム部材１３の段差部１３２とが当接している。換言すると、ターミナルホルダ５１は、フレーム部材１３に着座している。これにより、基板接続端子４５の軸方向位置を位置決めすることができる。また、基板接続端子４５と基板３１とのプレスフィット接続の荷重をターミナルホルダ５１にて受けることができる。

基板接続端子４５は、ターミナルホルダ５１にインサート成形されている。これにより、組付け時等における基板接続端子４５の軸方向位置ずれを抑制することができる。また、基板接続端子４５の他端側の接続箇所は、ターミナルホルダ５１をモータ軸方向に投影した投影領域内である。これにより、モータケース１１（本実施形態ではフレーム部材１３）の開口部を比較的小さくすることができる。

（第２実施形態）
第２実施形態を図１０に示す。第２実施形態および第３実施形態は、基板接続端子の形状が上記実施形態と異なるので、この点を中心に説明する。本実施形態の基板接続端子４６には、弾性接続部４５１の外周側には、挿入位置決め部４６１が設けられている。挿入位置決め部４６１は、弾性接続部４５１が基板３１と電気的に接続されている状態にて、基板３１のモータ１０側の面と当接する。

本実施形態では、基板接続端子４６と基板３１とを接続した後に、基板接続端子４６と巻線接続部材４２とを接続する。この場合、基板接続端子４６に挿入位置決め部４６１を設けることで、基板３１に基板接続端子４６を組み付けた状態にて、基板接続端子４６の先端部４５５を接触接続部４２３に挿入する際、再押し込みにて基板３１と基板接続端子４６との接続が外れるのを防ぐことができる。挿入位置決め部４６１は、再押し込みを回避できればよく、個数や形状、位置等は、図１０とは異なっていてもよい。

また、先に基板３１側を組み付けた状態から接触接続部４２３に挿入する順で組み付ける場合であって、挿入位置決め部４６１が設けられていない場合、式（１）が成立するように構成する。式中のＬｐはプレスフィット部の再押し込み荷重、Ｌｍはモータ側の接続荷重、ｎは弾性接続部４５１の分岐数である。

Ｌｐ×ｎ＞Ｌｍ ・・・（１）

１つの基板接続端子４５において、弾性接続部４５１を複数設け、接続点数を増やすことでもプレスフィット部の再押し込みを防ぐことができる。このように構成しても上記実施形態と同様の効果を奏する。

（第３実施形態）
第３実施形態を図１１に示す。基板接続端子４７は、肩部４７１が設けられており、ターミナルホルダ５１にアウトサートにより固定されている。肩部４７１は、ターミナルホルダ５１から基板３１側に突出して形成されている。基板接続端子４７を巻線接続部材４２と組み付けるとき、肩部４７１に力を加えて挿入部４２５に挿入することで、組付け時において、基板接続端子４７がターミナルホルダ５１から外れるのを防ぐことができる。また上記実施形態と同様の効果を奏する。

（第４実施形態）
第４実施形態を図１２に示す。図１２は、図９と対応する図であって、一部の構成を省略して記載した。機電接続部材４１０は、巻線接続部材４２０、中間接続部材４４、および、基板接続端子４８を有する。巻線接続部材４２０は、基板接続端子に替えて中間接続部材４４と接続されている点を除き、上記実施形態の巻線接続部材４２と概ね同様である。巻線接続部材４２０と中間接続部材４４とは、電気的に接続されていれば任意の接続方法とすることができる。

中間接続部材４４は、軸方向に延びて形成される平板状の部材であって、一方側がターミナルホルダ５２に保持されており、他方側が巻線接続部材４２と接続されている。巻線接続部材４２と中間接続部材４４とは、電気的に接続されていれば接続形態は問わない。

基板接続端子４８は、基板３１とプレスフィット接続する弾性接続部４５１が形成されており、相対的に軸方向長さが短い点を除き、上記実施形態の基板接続端子と概ね同様である。基板接続端子４８には、挿入位置決め部４６１や肩部４７１が設けられていてもよい。

中間接続部材４４には、挿入部４２５（図５参照、図１２では不図示）が形成されており、挿入部４２５に基板接続端子４８の先端側が挿入され、挟持部にて当接することで中間接続部材４４と基板接続端子４８とが電気的に接続されている。なお、基板接続端子４８側に挿入部が形成され、挿入部に中間接続部材４４が挿入されることで電気的に接続されるように構成してもよい。すなわち本実施形態では、中間接続部材４４と基板接続端子４８の接続形態は、第１実施形態における巻線接続部材４２と基板接続端子４５との接続形態と同様であって、基板３１側の接続位置が所定範囲内となるように、軸方向位置を調整可能な形態にて接続されている。

中間接続部材４４を設けず、軸方向に比較的長く形成される基板接続端子４５を巻線接続部材４２に接続する場合、フレーム部材１３の内側でのブラインド接続となる。本実施形態では、中間接続部材４４を設けることで、中間接続部材４４と基板接続端子４８との嵌め合いによる端子接続を、モータケース１１の外部で行うことができる。

本実施形態では、機電接続部材４１０は、モータケース１１の内部にてモータ巻線１８を相毎に接続する巻線接続部材４２０、および、巻線接続部材４２０と基板接続端子４８とを接続する中間接続部材４４を有する。中間接続部材４４と基板接続端子４８とは、モータケース１１の外部で接続されている。これにより、組み付けの難易度を下げることができる。

実施形態では、巻線接続部材４２および中間接続部材４４が「他端側接続部材」、接触接続部４２３が「端子接続部」、環状ホルダ４３が「ホルダ部材」に対応する。

（他の実施形態）
上記実施形態では、機電接続部材は、略Ｕ字形状の接触接続部に基板接続端子の先端を挿入し、挟持部で挟持することで、モータ軸方向に接続位置を調整可能な状態としている。他の実施形態では、例えば、機電接続部材がモータ軸方向に弾性変形可能なばね等の弾性部材を含んでいる等、モータ軸方向に接続位置を調整可能な状態で接続されていれば接続形態は異なっていてもよい。

上記実施形態では、基板接続端子は、機電接続部材、または、機電接続部材および中間接続部材を経由してモータ巻線と接続されている。他の実施形態では、基板接続端子とモータ巻線とを直接的に接続してもよい。

上記実施形態では、駆動装置は電動パワーステアリング装置に適用される。他の実施形態では、電動パワーステアリング装置以外の車載装置に適用してもよいし、車載以外の装置に適用してもよい。

本開示では、「前記巻線接続部材は、ホルダ部材（４３）に保持されており、前記ホルダ部材から前記基板側に突出する端子接続部（４２３）が形成されており、前記端子接続部は、前記基板と反対側の面において、前記ホルダ部材と当接している項目４または５に記載の駆動装置。」、「前記基板接続端子を保持するターミナルホルダ（５１）を備え、前記ターミナルホルダは、前記基板側から前記モータケースに設けられる孔部（１３１）に挿入されており、軸方向側の面にて前記モータケースと当接している項目１～６のいずれか一項に記載の駆動装置。」、「前記基板接続端子の他端側の接続箇所は、前記ターミナルホルダをモータ軸方向に投影した投影領域内である項目７～９のいずれか一項に記載の駆動装置。」としてもよい。

以上、本発明は、上記実施形態になんら限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実施可能である。

１・・・駆動装置
１０・・・モータ
１１・・・モータケース １５・・・ステータ
１６・・・ロータ １８・・・モータ巻線
３１・・・基板
４１、４１０・・・機電接続部材
４２・・・巻線接続部材（他端側接続部材）
４４・・・中間接続部材（他端側接続部材）
４５～４８・・・基板接続端子

Claims (10)

1. モータケース（１１）、前記モータケースに固定されるステータ（１５）、前記ステータに巻回されるモータ巻線（１８）、前記モータ巻線への通電により前記ステータに対して相対回転可能に設けられているロータ（１６）、および、前記モータケースに回転可能に支持されており前記ロータと一体に回転するシャフト（１７）を有するモータ（１０）と、
   前記モータの軸方向の一方側に設けられ、前記モータの駆動制御に係る電子部品が実装されている基板（３１）と、
   前記基板と接続される基板接続端子（４５～４８）を有し、前記基板と前記モータ巻線とを接続する機電接続部材（４１、４１０）と、
   を備え、
   前記基板接続端子は、一端側が弾性接触により前記基板と接続されており、他端側は、モータ軸方向における前記基板との接続位置が所定範囲内となるように軸方向位置を調整可能な形態にて前記モータ巻線と接続されている駆動装置。
2. 前記基板接続端子の他端側に接続される部材を他端側接続部材（４２、４４）とすると、
   前記他端側接続部材または前記基板接続端子の一方には、モータ軸方向に延びる挿入部（４２５）が設けられており、
   前記他端側接続部材または前記基板接続端子の他方は、前記挿入部に挿入され、挿入深さに応じた位置で挟持部（４２６）にて挟持されることで電気的に接続されている請求項１に記載の駆動装置。
3. 前記挿入部は、前記他端側接続部材に設けられている請求項２に記載の駆動装置。
4. 前記機電接続部材は、前記モータケースの内部にて前記モータ巻線を相毎に接続する巻線接続部材（４２）をさらに有し、
   前記基板接続端子の他端側は、前記巻線接続部材と接続されている請求項１～３のいずれか一項に記載の駆動装置。
5. 前記機電接続部材は、前記モータケースの内部にて前記モータ巻線を相毎に接続する巻線接続部材（４２０）、および、前記巻線接続部材と前記基板接続端子とを接続する中間接続部材（４４）をさらに有し、
   前記中間接続部材と前記基板接続端子とは、前記モータケースの外部で接続されている請求項１～３のいずれか一項に記載の駆動装置。
6. 前記巻線接続部材は、ホルダ部材（４３）に保持されており、前記ホルダ部材から前記基板側に突出する端子接続部（４２３）が形成されており、
   前記端子接続部は、前記基板と反対側の面において、前記ホルダ部材と当接している請求項４に記載の駆動装置。
7. 前記基板接続端子を保持するターミナルホルダ（５１）を備え、
   前記ターミナルホルダは、前記基板側から前記モータケースに設けられる孔部（１３１）に挿入されており、軸方向側の面にて前記モータケースと当接している請求項１に記載の駆動装置。
8. 前記基板接続端子（４５、４６、４８）は、前記ターミナルホルダにインサート成形されている請求項７に記載の駆動装置。
9. 前記基板接続端子（４７）は、前記ターミナルホルダから前記モータと反対側に突出する肩部（４７１）が形成されており、前記ターミナルホルダにアウトサートされている請求項７に記載の駆動装置。
10. 前記基板接続端子の他端側の接続箇所は、前記ターミナルホルダをモータ軸方向に投影した投影領域内である請求項７に記載の駆動装置。