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JP2016018128A - Image forming apparatus and cancelling method - Google Patents

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JP2016018128A
JP2016018128A JP2014141772A JP2014141772A JP2016018128A JP 2016018128 A JP2016018128 A JP 2016018128A JP 2014141772 A JP2014141772 A JP 2014141772A JP 2014141772 A JP2014141772 A JP 2014141772A JP 2016018128 A JP2016018128 A JP 2016018128A
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JP
Japan
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sheet
fixing
fixing nip
image forming
pressure
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JP2014141772A
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Japanese (ja)
Inventor
石船 太朗
Taro Ishifune
太朗 石船
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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Abstract

【課題】定着器の圧解除の実行回数を削減可能な画像形成装置を提供すること。
【解決手段】制御ユニット200はシートPのうち定着器130の定着ニップに挟持されている部分の長さに応じて圧解除機構に定着ニップの加圧力を解除させるかどうかを制御する。よって、定着器130の圧解除の実行回数が従来よりも削減される。
【選択図】図4
An image forming apparatus capable of reducing the number of executions of pressure release of a fixing device is provided.
A control unit 200 controls whether or not the pressure release mechanism releases the pressure applied to the fixing nip according to the length of the portion of the sheet P that is sandwiched by the fixing nip of the fixing device 130. Therefore, the number of executions of pressure release of the fixing device 130 is reduced as compared with the conventional case.
[Selection] Figure 4

Description

本発明は、定着器を備えた画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus provided with a fixing device.

特許文献1によれば、シートのジャムを検知すると定着器の加圧力を弱める(以下圧解除と記載する。)画像形成装置が提案されている。圧解除を実行する理由は、定着器に挟持されているシートを取り除く際の定着器の損傷を防いだり、ユーザによるシートの引き抜きを容易にしたりするためである。   According to Patent Document 1, an image forming apparatus that weakens the pressure applied to a fixing device when a sheet jam is detected (hereinafter referred to as pressure release) has been proposed. The reason for releasing the pressure is to prevent damage to the fixing device when removing the sheet held between the fixing devices, or to facilitate the user to pull out the sheet.

特開2010−139732号公報JP 2010-139732 A

定着器は、ヒータを格納したヒータフォルダと、ヒータフォルダを包み込むように配置されている筒状の定着フィルムと、定着フィルムとともに定着ニップを形成する加圧ローラと、ヒータフォルダを加圧ローラに押しつける加圧ばね等から構成されている。圧解除は、カムを回転駆動させて圧解除板を押し上げることで加圧ばねを押し戻して加圧ばねによるヒータフォルダへの加圧力を弱めることで実現される。画像形成装置がジャムを検知したときに、常に、定着器の圧解除を行うと、加圧ばねを押し戻す圧解除板や、圧解除板を押し上げるカム、カムを駆動するギヤ等が早く損耗する。これは、カムやギヤ等が加圧ばねによる加圧力に逆らって回転駆動するため、圧解除を行うたびに、これらにはメカ的な負荷がかかるからである。そこで、本発明は、定着器の圧解除の実行回数を削減可能な画像形成装置を提供することを目的とする。   The fixing device includes a heater folder storing a heater, a cylindrical fixing film disposed so as to wrap the heater folder, a pressure roller that forms a fixing nip together with the fixing film, and presses the heater folder against the pressure roller. It consists of a pressure spring and the like. The pressure release is realized by rotating the cam and pushing up the pressure release plate to push back the pressure spring and weaken the pressure applied to the heater folder by the pressure spring. When the image forming apparatus always detects a jam, if the pressure release of the fixing device is always released, the pressure release plate that pushes back the pressure spring, the cam that pushes up the pressure release plate, the gear that drives the cam, and the like are quickly worn out. This is because cams, gears, and the like are rotationally driven against the pressure applied by the pressurizing spring, so that a mechanical load is applied to each time the pressure is released. SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides an image forming apparatus capable of reducing the number of times pressure is released from a fixing device.

本発明は、たとえば、
トナー像をシート上に形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により前記シート上に形成された未定着のトナー像を加圧して当該シート上に定着させる定着手段と、
前記定着手段の定着ニップの加圧力を解除する解除手段と、
前記シートのうち前記定着手段の定着ニップに挟持されている部分の長さに応じて前記解除手段に前記定着ニップの加圧力を解除させるかどうかを制御する制御手段と
を有することを特徴とする画像形成装置を提供する。
The present invention is, for example,
Image forming means for forming a toner image on a sheet;
Fixing means for pressurizing and fixing an unfixed toner image formed on the sheet by the image forming means on the sheet;
Release means for releasing the pressure applied to the fixing nip of the fixing means;
Control means for controlling whether or not the release means releases the pressure applied to the fixing nip according to the length of the portion of the sheet that is sandwiched by the fixing nip of the fixing means. An image forming apparatus is provided.

本発明によれば、シートのうち定着ニップに挟持されている部分の長さに応じて加圧力を解除させるかどうかを制御するため、定着器の圧解除の実行回数が従来よりも削減される。   According to the present invention, it is controlled whether or not the pressure is released according to the length of the portion of the sheet that is sandwiched between the fixing nips. .

画像形成装置の一例を示す断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating an example of an image forming apparatus. 定着器の断面概略図。FIG. シートの搬送方向で下流側から上流側を見た定着器を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a fixing device as viewed from the downstream side to the upstream side in the sheet conveyance direction. 制御系のブロック図。The block diagram of a control system. 定着ニップとシートの位置関係を示す図。FIG. 4 is a diagram illustrating a positional relationship between a fixing nip and a sheet. 定着ニップにかかる加圧力の解除方法を示すフローチャート。7 is a flowchart showing a method for releasing the pressure applied to the fixing nip. 定着ニップにかかる加圧力の解除方法を示すフローチャート。7 is a flowchart showing a method for releasing the pressure applied to the fixing nip.

図1を用いて画像形成装置100について説明する。感光ドラム122は有機感光体やアモルファスシリコン感光体を備えた像担持体であり、時計方向に所定の周速度(プロセススピード)で回転する。帯電ローラ123は帯電手段であり、感光ドラム122の周面を所定の極性でかつ所定の電位となるに一様に帯電させる。レーザ光学箱108は、感光ドラム122の帯電面に対して画像情報に応じたレーザ光を照射し、静電潜像を形成する。現像ローラ121はトナーなどの現像剤(顕画材)を用いて静電潜像を現像してトナー像を形成する。なお、トナー像は中間転写体に一次転写されてからシートPに2次転写されてもよい。なお、これらの部材はナー像をシート上に形成する画像形成手段として機能している。   The image forming apparatus 100 will be described with reference to FIG. The photosensitive drum 122 is an image carrier including an organic photosensitive member or an amorphous silicon photosensitive member, and rotates clockwise at a predetermined peripheral speed (process speed). The charging roller 123 is a charging unit, and uniformly charges the peripheral surface of the photosensitive drum 122 with a predetermined polarity and a predetermined potential. The laser optical box 108 irradiates a charged surface of the photosensitive drum 122 with laser light corresponding to image information to form an electrostatic latent image. The developing roller 121 develops the electrostatic latent image using a developer (a developer material) such as toner to form a toner image. The toner image may be primarily transferred to the intermediate transfer member and then secondarily transferred to the sheet P. These members function as image forming means for forming a toner image on the sheet.

給紙ローラ102は、給紙カセットからシートPを1枚ずつ搬送路へ給紙する。搬送路に配置された搬送ローラ103やレジローラ104はシートPをさらに搬送方向の下流側に搬送する。転写ローラ106はシートPの背面からトナーと逆極性の電荷を供給することで、感光ドラム122のトナー像がシートPへ転写される。未定着トナー像を転写されたシートPは感光ドラム122から分離されて定着器130へ送り込まれる。定着器130は、シート上に形成された未定着のトナー像をシートともに定着ニップで挟持し、かつ、加圧して当該シート上にトナー像を定着させるユニットである。定着器130では、ヒータ132が発生した熱が定着フィルム133を通じてシートPとトナー像に伝搬し、トナー像が溶融してシートPに定着する。また、定着フィルム133は加圧機構によって加圧ローラ134に対して加圧されており、定着フィルム133と加圧ローラ134との間には定着ニップが形成され、定着ニップをシートPが通過する。つまり、シートPとトナー像には熱と圧力とが加えられる。その後、シートPは、FUローラ110とFDローラ111により搬送されFDトレイ113に排出される。なお、定着フィルム133は定着部材の一例であり、加圧ローラ134は加圧部材の一例である。   The paper feed roller 102 feeds the sheets P from the paper feed cassette to the transport path one by one. Conveying rollers 103 and registration rollers 104 arranged in the conveying path convey the sheet P further downstream in the conveying direction. The transfer roller 106 supplies a charge having a polarity opposite to that of the toner from the back surface of the sheet P, whereby the toner image on the photosensitive drum 122 is transferred to the sheet P. The sheet P to which the unfixed toner image is transferred is separated from the photosensitive drum 122 and sent to the fixing device 130. The fixing unit 130 is a unit that holds an unfixed toner image formed on a sheet together with the sheet at a fixing nip and presses the toner image on the sheet by pressing. In the fixing device 130, the heat generated by the heater 132 is transmitted to the sheet P and the toner image through the fixing film 133, and the toner image is melted and fixed to the sheet P. The fixing film 133 is pressed against the pressure roller 134 by a pressure mechanism, and a fixing nip is formed between the fixing film 133 and the pressure roller 134, and the sheet P passes through the fixing nip. . That is, heat and pressure are applied to the sheet P and the toner image. Thereafter, the sheet P is conveyed by the FU roller 110 and the FD roller 111 and discharged to the FD tray 113. The fixing film 133 is an example of a fixing member, and the pressure roller 134 is an example of a pressure member.

なお、画像形成装置100には、ジャムとなったシートを取り除くためのドア112が設けられている。ドアセンサ101はドア112が開いているか閉じているかを検出するセンサである。また、搬送路にはトップセンサ105や排紙センサ109など複数のシートセンサが配置されており、シートPの先端の到着と、シートPの後端の通過を検知する。たとえば、シートPの先端が通過してから所定の時間を経過してもシートPの後端が通過しなければ、そのシートPについてジャムが発生したと判定される。   The image forming apparatus 100 is provided with a door 112 for removing a jammed sheet. The door sensor 101 is a sensor that detects whether the door 112 is open or closed. A plurality of sheet sensors such as a top sensor 105 and a paper discharge sensor 109 are arranged on the conveyance path, and detect arrival of the leading edge of the sheet P and passage of the trailing edge of the sheet P. For example, if the trailing edge of the sheet P does not pass even after a predetermined time has elapsed after the leading edge of the sheet P has passed, it is determined that a jam has occurred in the sheet P.

図2aは加圧状態にある定着器130の断面概略図である。図2bは圧解除状態にある定着器130の断面概略図である。図3はシートPの搬送方向で下流側(図2aの左側)から上流側(図2aの右側)を見た定着器130を示す図である。定着器側板142は、定着器130の両方の側面に配置され、定着器130の各部品を保持している。図3が示すように、加圧板138は、2つの定着器側板142の間を橋渡しするように配置され、固定されている。加圧ばね135、圧解除板136、支点部材141、圧解除カム137は定着器130の両方の側面に配置されている。つまり、これらの部品はそれぞれ2つずつ存在する。   FIG. 2a is a schematic cross-sectional view of the fixing device 130 in a pressurized state. FIG. 2B is a schematic cross-sectional view of the fixing device 130 in a pressure release state. FIG. 3 is a diagram illustrating the fixing device 130 as viewed from the downstream side (left side in FIG. 2A) to the upstream side (right side in FIG. 2A) in the conveyance direction of the sheet P. The fixing device side plate 142 is disposed on both side surfaces of the fixing device 130 and holds the components of the fixing device 130. As shown in FIG. 3, the pressure plate 138 is arranged and fixed so as to bridge between the two fixing device side plates 142. The pressure spring 135, the pressure release plate 136, the fulcrum member 141, and the pressure release cam 137 are disposed on both side surfaces of the fixing device 130. That is, there are two of each of these parts.

フォルダステー139は、定着フィルム133の中を貫通するように配置されている。フォルダステー139の両端はそれぞれ圧解除板136に当接している。フォルダステー139の両端に配置された加圧ばね135は圧解除板136を介して矢印F1の方向にフォルダステー139を付勢している。つまり、フォルダステー139は、圧解除板136を介して、加圧ばね135の加圧力をヒータフォルダ140に伝達している。このように加圧ばね135やフォルダステー139などは加圧機構を構成している。ヒータフォルダ140はヒータ132を保持するための保持部材である。ヒータフォルダ140はフォルダステー139から伝達される加圧力によって、ヒータ132と定着フィルム133を加圧ローラ134に押しつけている。つまり、フォルダステー139、ヒータフォルダ140およびヒータ132は、筒状の定着フィルム133の内面の一部に当接する支持部材である。定着フィルム133は、弾性体である加圧ばね135によって支持部材を押し当てられることで、定着フィルム133の外面の一部が加圧部材である加圧ローラ134に接触して定着ニップを形成している。このように、加圧ばね135の付勢力(弾性力)が加圧力となって定着ニップに作用している。   The folder stay 139 is disposed so as to penetrate through the fixing film 133. Both ends of the folder stay 139 are in contact with the pressure release plate 136. The pressure springs 135 disposed at both ends of the folder stay 139 urge the folder stay 139 through the pressure release plate 136 in the direction of the arrow F1. That is, the folder stay 139 transmits the pressure applied by the pressure spring 135 to the heater folder 140 via the pressure release plate 136. Thus, the pressure spring 135, the folder stay 139, etc. constitute a pressure mechanism. The heater folder 140 is a holding member for holding the heater 132. The heater folder 140 presses the heater 132 and the fixing film 133 against the pressure roller 134 by the applied pressure transmitted from the folder stay 139. That is, the folder stay 139, the heater folder 140, and the heater 132 are support members that are in contact with part of the inner surface of the cylindrical fixing film 133. The fixing film 133 is pressed against the supporting member by a pressure spring 135 that is an elastic body, so that a part of the outer surface of the fixing film 133 contacts the pressure roller 134 that is a pressure member to form a fixing nip. ing. Thus, the urging force (elastic force) of the pressure spring 135 acts as a pressing force and acts on the fixing nip.

図3が示すように加圧ローラ134のローラ軸131は2つの定着器側板142によって固定され、ヒータフォルダ140からの加圧力を受け止めている。また、ローラ軸131に固定されているギヤ145をモータ等の駆動手段によって回転駆動させることで、加圧ローラ134は、定着フィルム133と共に回転し、シートPを挟持しながら搬送する。つまり、定着フィルム133は加圧ローラ134に従動回転する。   As shown in FIG. 3, the roller shaft 131 of the pressure roller 134 is fixed by two fixing device side plates 142 and receives pressure applied from the heater folder 140. In addition, the pressure roller 134 rotates together with the fixing film 133 and conveys the sheet P while nipping the gear 145 fixed to the roller shaft 131 by driving means such as a motor. That is, the fixing film 133 rotates following the pressure roller 134.

定着器130の定着ニップの加圧力を解除する圧解除機構について説明する。定着器130の圧解除を行うには、圧解除カム137の偏平部の位置が図2bに示した位置になるように、モータ等の駆動手段が圧解除カム137を回転駆動する。圧解除カム137の回転軸146は定着器130の反対側の側面に配置されている圧解除カム137にも接続されている。回転軸146に固定されているギヤ147をモータ等の駆動手段によって回転駆動させることで、2つの圧解除カム137が回転駆動される。圧解除カム137を回転駆動させることで、圧解除板136は支点部材141を支点にして持ち上げられる。この動作により、フォルダステー139へ伝わる加圧ばね135の加圧力が軽減され、定着器130のニップ部に作用する加圧力が弱められる。   A pressure release mechanism that releases the pressure applied to the fixing nip of the fixing device 130 will be described. In order to release the pressure of the fixing device 130, driving means such as a motor rotates the pressure release cam 137 so that the flat portion of the pressure release cam 137 is positioned as shown in FIG. The rotation shaft 146 of the pressure release cam 137 is also connected to the pressure release cam 137 disposed on the opposite side surface of the fixing device 130. The two pressure release cams 137 are driven to rotate by rotating the gear 147 fixed to the rotating shaft 146 by driving means such as a motor. By rotating the pressure release cam 137, the pressure release plate 136 is lifted with the fulcrum member 141 as a fulcrum. By this operation, the pressing force of the pressure spring 135 transmitted to the folder stay 139 is reduced, and the pressing force acting on the nip portion of the fixing device 130 is weakened.

定着器130が加圧状態になるのかそれとも圧解除状態にあるのかはホームセンサ143で検出することができる。ホームセンサ143は、たとえば、フォトインタラプタで構成されている。ホームセンサ143は、圧解除カム137の回転軸146と共に回転駆動する遮光板144の位置に応じた信号を出力する。加圧状態では遮光板144によって発光素子からの光が遮光されて受光素子に届かなくなるため、ホームセンサ143の出力は第一レベルとなる。圧解除状態では発光素子からの光が受光素子に届くため、ホームセンサ143の出力は第二レベルとなる。ホームセンサ143の出力信号のレベル変化に応じて、圧解除カム137に対する回転駆動を制御することで、圧解除カム137の位置を制御することができる。   The home sensor 143 can detect whether the fixing device 130 is in a pressure state or a pressure release state. Home sensor 143 is formed of, for example, a photo interrupter. The home sensor 143 outputs a signal corresponding to the position of the light shielding plate 144 that is rotationally driven together with the rotation shaft 146 of the pressure release cam 137. In the pressurized state, the light from the light emitting element is blocked by the light shielding plate 144 and does not reach the light receiving element, so the output of the home sensor 143 is at the first level. Since the light from the light emitting element reaches the light receiving element in the pressure release state, the output of the home sensor 143 becomes the second level. The position of the pressure release cam 137 can be controlled by controlling the rotational drive with respect to the pressure release cam 137 in accordance with the level change of the output signal of the home sensor 143.

図4は制御系のブロック図である。制御ユニット200は画像形成装置100の全体を統括的に制御するユニットであり、たとえば、CPU、制御プログラムを格納したROM、データ等を記憶するRAMおよびゲート素子等により構成されている。搬送制御部201および圧解除制御部202はCPUが制御プログラムを実行することで実現される機能である。搬送制御部201は、トップセンサ105などの検知情報からシートPの搬送状況を判断し、感光ドラム122、加圧ローラ134等を回転駆動させる搬送モータ203の回転を制御する。搬送制御部201は、トップセンサ105や排紙センサ109から受け取った検知情報に基づいてシートPについてジャムが発生したかどうかを検知してもよい。また、ドア112が開いたことをドアセンサ101が検出すると、搬送制御部201は、搬送モータ203を停止させるとともに、圧解除制御部202にドア112が開いたことを通知してもよい。圧解除制御部202は、搬送制御部201から受け取ったシートPの搬送状況を示す情報や、ホームセンサ143などの検知情報に基づき、圧解除カム137を回転駆動させる圧解除モータ204を制御し、定着器130の加圧力を制御する。なお、搬送制御部201がシートPの搬送状況やホームセンサ143などの検知情報に基づき圧解除条件が満たされているどうかを判定し、圧解除制御部202に圧解除命令を送信してもよい。このように圧解除カム137や圧解除モータ204などは定着器130の定着ニップの加圧力を解除する解除手段として機能する。なお、搬送制御部201や圧解除制御部202はシートPのうち定着器130の定着ニップに挟持されている部分の長さに応じて圧解除モータ204に定着ニップの加圧力を解除させるかどうかを制御する制御手段として機能する。記憶部230には制御プログラムや制御に必要なデータなどが記憶されている。   FIG. 4 is a block diagram of the control system. The control unit 200 is a unit that comprehensively controls the entire image forming apparatus 100, and includes, for example, a CPU, a ROM that stores a control program, a RAM that stores data, a gate element, and the like. The conveyance control unit 201 and the pressure release control unit 202 are functions realized by the CPU executing a control program. The conveyance control unit 201 determines the conveyance status of the sheet P from detection information from the top sensor 105 and the like, and controls the rotation of the conveyance motor 203 that rotationally drives the photosensitive drum 122, the pressure roller 134, and the like. The conveyance control unit 201 may detect whether or not a jam has occurred in the sheet P based on detection information received from the top sensor 105 or the paper discharge sensor 109. When the door sensor 101 detects that the door 112 is opened, the conveyance control unit 201 may stop the conveyance motor 203 and notify the pressure release control unit 202 that the door 112 has been opened. The pressure release control unit 202 controls the pressure release motor 204 that rotationally drives the pressure release cam 137 based on information indicating the conveyance status of the sheet P received from the conveyance control unit 201 and detection information such as the home sensor 143. The pressing force of the fixing device 130 is controlled. Note that the conveyance control unit 201 may determine whether the pressure release condition is satisfied based on the conveyance status of the sheet P and detection information such as the home sensor 143, and may transmit a pressure release command to the pressure release control unit 202. . Thus, the pressure release cam 137, the pressure release motor 204, and the like function as release means for releasing the pressure applied to the fixing nip of the fixing device 130. Whether the conveyance control unit 201 and the pressure release control unit 202 cause the pressure release motor 204 to release the pressure applied to the fixing nip according to the length of the portion of the sheet P that is held by the fixing nip of the fixing device 130. It functions as a control means for controlling. The storage unit 230 stores a control program, data necessary for control, and the like.

搬送制御部201や圧解除制御部202はさらに複数の機能を有していてもよい。ニップ判定部211はタイマー212を用いてトップセンサ105がシートPの先端を検知した時点からの経過時間t1を計時する。さらに、ニップ判定部211はタイマー212を用いてトップセンサ105がシートPの後端を検知した時点からの経過時間t2を計時してもよい。トップセンサ105は定着器130よりも搬送方向の上流側に配置されたシート検知手段の一例である。タイマー212はトップセンサ105によりシートの先端が検知されたときからの経過時間を計時する計時手段として機能する。計測部213はシートのうち定着ニップに挟持されている部分の長さを計測する計測手段の一例である。ここでは、計測部213が定着ニップに挟持されているシート先端の長さX1とシート後端の長さX2を計測する。先端判定部214は定着ニップにシートPの先端が挟持されているかどうかを判定する。後端判定部215は定着ニップにシートPの後端が挟持されているかどうかを判定する。判別部220はシートPの紙種を判別する。閾値設定部221が紙種に応じて閾値th1、th2を設定する。実施例1では判別部220と閾値設定部221はオプションである。これらの機能は搬送制御部201に存在してもよいし、圧解除制御部202に存在してもよいし、搬送制御部201と圧解除制御部202とに分散して配置されていてもよい。   The conveyance control unit 201 and the pressure release control unit 202 may further have a plurality of functions. The nip determination unit 211 uses a timer 212 to measure an elapsed time t1 from the time when the top sensor 105 detects the leading edge of the sheet P. Further, the nip determination unit 211 may count the elapsed time t2 from the time when the top sensor 105 detects the trailing edge of the sheet P using the timer 212. The top sensor 105 is an example of a sheet detection unit disposed on the upstream side in the conveyance direction with respect to the fixing device 130. The timer 212 functions as a time measuring unit that measures the elapsed time from when the leading edge of the sheet is detected by the top sensor 105. The measuring unit 213 is an example of a measuring unit that measures the length of the portion of the sheet that is sandwiched between the fixing nips. Here, the measuring unit 213 measures the length X1 of the front end of the sheet held by the fixing nip and the length X2 of the rear end of the sheet. The leading edge determination unit 214 determines whether or not the leading edge of the sheet P is held in the fixing nip. The trailing edge determination unit 215 determines whether the trailing edge of the sheet P is sandwiched in the fixing nip. The determination unit 220 determines the paper type of the sheet P. The threshold setting unit 221 sets thresholds th1 and th2 according to the paper type. In the first embodiment, the determination unit 220 and the threshold setting unit 221 are optional. These functions may exist in the conveyance control unit 201, may exist in the pressure release control unit 202, or may be distributed in the conveyance control unit 201 and the pressure release control unit 202. .

<圧解除の条件>
図5a〜図5eは定着ニップにシートの一部が存在する様々なケースを説明するための図である。なお、puは定着ニップの上流側の端部の位置を示している。p1はシートの先端の位置を示している。なお、pdは定着ニップの下流側の端部の位置を示している。p2はシートの後端の位置を示している。つまり、定着ニップは上流側の端部の位置puから下流側の端部の位置pdまでの区間をいう。
<Release conditions>
5A to 5E are diagrams for explaining various cases in which a part of the sheet exists in the fixing nip. Note that pu indicates the position of the upstream end of the fixing nip. p1 indicates the position of the leading edge of the sheet. Note that pd indicates the position of the downstream end of the fixing nip. p2 indicates the position of the trailing edge of the sheet. That is, the fixing nip is a section from the position pu at the upstream end to the position pd at the downstream end.

図5aでは、シートPの中央部が定着ニップに存在している。そのため、定着ニップの上流側の端部の位置puからシートPの先端の位置p1までの長さX1は閾値th1を超えている。このような場合にシートPの引き抜きにはユーザにとってかなりの力を要する。よって、定着器130の加圧力を減少させる必要がある。なお、閾値th1は、定着フィルム133や加圧ローラ134を損傷することなく、シートPを容易に引き抜くことが可能な距離であり、実験やシミュレーション等によって予め決定される。   In FIG. 5a, the central portion of the sheet P exists in the fixing nip. Therefore, the length X1 from the position pu at the upstream end of the fixing nip to the position p1 at the leading end of the sheet P exceeds the threshold th1. In such a case, drawing the sheet P requires a considerable force for the user. Therefore, it is necessary to reduce the pressure applied to the fixing device 130. The threshold th1 is a distance at which the sheet P can be easily pulled out without damaging the fixing film 133 and the pressure roller 134, and is determined in advance by experiment, simulation, or the like.

図5bではシートPの先端の位置p1は、定着ニップの上流側の端部の位置puにかなり近い。つまり、定着ニップによって挟持されている先端の長さX1は閾値th1を超えていない。このような場合には定着フィルム133や加圧ローラ134を損傷することなく、シートPを容易に引き抜くことが可能である。よって、定着器130の加圧力を減少させる必要はない。   In FIG. 5b, the position p1 of the leading edge of the sheet P is quite close to the position pu of the upstream end of the fixing nip. That is, the length X1 of the front end held by the fixing nip does not exceed the threshold th1. In such a case, the sheet P can be easily pulled out without damaging the fixing film 133 and the pressure roller 134. Therefore, it is not necessary to reduce the pressure applied to the fixing device 130.

図5cではシートPの先端の位置p1は、定着ニップの上流側の端部の位置puから遠い。つまり、定着ニップによって挟持されている先端の長さX1は閾値th1を超えている。よって、定着フィルム133や加圧ローラ134を損傷することなく、シートPを容易に引き抜くことが困難である。よって、定着器130の加圧力を減少させる必要がある。   In FIG. 5c, the position p1 of the leading edge of the sheet P is far from the position pu at the upstream end of the fixing nip. That is, the length X1 of the front end held by the fixing nip exceeds the threshold th1. Therefore, it is difficult to easily pull out the sheet P without damaging the fixing film 133 and the pressure roller 134. Therefore, it is necessary to reduce the pressure applied to the fixing device 130.

図5dでは、シートPの後端が定着ニップに存在している。とりわけ、定着ニップの下流側の端部の位置pdからシートPの後端の位置p2までの長さX2は閾値th2を超えていない。このような場合には定着フィルム133や加圧ローラ134を損傷することなく、シートPを容易に引き抜くことが可能である。よって、定着器130の加圧力を減少させる必要はない。なお、閾値th2は、定着フィルム133や加圧ローラ134を損傷することなく、シートPを容易に引き抜くことが可能な距離であり、実験やシミュレーション等によって予め決定される。閾値th1と閾値th2は同じ値であってもよい。   In FIG. 5d, the trailing edge of the sheet P exists in the fixing nip. In particular, the length X2 from the position pd at the downstream end of the fixing nip to the position p2 at the rear end of the sheet P does not exceed the threshold th2. In such a case, the sheet P can be easily pulled out without damaging the fixing film 133 and the pressure roller 134. Therefore, it is not necessary to reduce the pressure applied to the fixing device 130. The threshold th2 is a distance at which the sheet P can be easily pulled out without damaging the fixing film 133 and the pressure roller 134, and is determined in advance by experiments, simulations, or the like. The threshold value th1 and the threshold value th2 may be the same value.

図5eでは、シートPの後端が定着ニップに存在している。とりわけ、定着ニップの下流側の端部の位置pdからシートPの後端の位置p2までの長さX2は閾値th2を超えている。このような場合にシートPの引き抜きにはユーザにとってかなりの力を要する。よって、定着器130の加圧力を減少させる必要がある。   In FIG. 5e, the trailing edge of the sheet P exists in the fixing nip. In particular, the length X2 from the position pd at the downstream end of the fixing nip to the position p2 at the rear end of the sheet P exceeds the threshold th2. In such a case, drawing the sheet P requires a considerable force for the user. Therefore, it is necessary to reduce the pressure applied to the fixing device 130.

<フローチャート>
制御ユニット200が行う具体的な処理を図6のフローチャートで説明する。S1で制御ユニット200の搬送制御部201は搬送停止条件が満たされているかどうかを判定する。搬送停止条件は、たとえば、いずれかのシートセンサによってジャムが検知されていること、または、ドアセンサ101によってドア112が開いていることなどである。なお、搬送停止条件は、制御ユニット200よりも上位のコントローラが緊急停止命令を送信したことであってもよい。搬送停止条件が満たされると、S2に進む。
<Flowchart>
Specific processing performed by the control unit 200 will be described with reference to the flowchart of FIG. In S1, the conveyance control unit 201 of the control unit 200 determines whether or not a conveyance stop condition is satisfied. The conveyance stop condition is, for example, that a jam is detected by any one of the sheet sensors, or that the door 112 is opened by the door sensor 101. The conveyance stop condition may be that an upper controller than the control unit 200 has transmitted an emergency stop command. When the conveyance stop condition is satisfied, the process proceeds to S2.

S2で搬送制御部201は排紙部でジャムが発生しているかどうかを判定する。排紙部で発生するジャムには2種類あり、遅延ジャムと滞留ジャムである。排紙部での遅延ジャムとは、トップセンサ105がシートPの先端を検知してからの経過時間が所定時間taを超えているのに、排紙センサ109がシートPの先端を検知できないことをいう。排紙部での滞留ジャムとは、排紙センサ109がシートPの先端を検知してからの経過時間が所定時間tbを超えているのに、排紙センサ109がシートPの後端を検知できないことをいう。排紙センサ109での遅延ジャムや滞留ジャムが発生していた場合、搬送制御部201は、シートPの位置を正確に判断できない。また、トップセンサ105と排紙センサ109との間に定着器130が存在するため、シートPが定着ニップ内に存在する可能性も高い。よって定着器130の圧解除が必要となる可能性が高いため、S9に進む。S9で搬送制御部201は圧解除制御部202に圧解除を指示し、圧解除制御部202がこの指示にしたがって圧解除モータ204を駆動することで、圧解除が実行される。図2aおよび図2bを用いて説明した用用に圧解除機構の圧解除カム137が所定量だけ回転し、圧解除板136の可動端が押し上げられ、加圧ばね135が圧縮され、フォルダステー139への加圧力が減少し、加圧ニップにかかっていた加圧力も減少する。一方で、排紙部でジャムが発生していなければS3に進む。   In step S2, the conveyance control unit 201 determines whether a jam has occurred in the paper discharge unit. There are two types of jams that occur in the paper discharge unit: delay jams and stay jams. Delay jam in the paper discharge unit means that the paper discharge sensor 109 cannot detect the leading edge of the sheet P even though the elapsed time after the top sensor 105 detects the leading edge of the sheet P exceeds a predetermined time ta. Say. A staying jam at the paper discharge unit means that the paper discharge sensor 109 detects the trailing edge of the sheet P even though the elapsed time after the paper discharge sensor 109 detects the leading edge of the sheet P exceeds a predetermined time tb. Say what you can't do. If a delay jam or a stay jam has occurred in the paper discharge sensor 109, the conveyance control unit 201 cannot accurately determine the position of the sheet P. Further, since the fixing device 130 exists between the top sensor 105 and the paper discharge sensor 109, there is a high possibility that the sheet P exists in the fixing nip. Therefore, since there is a high possibility that the pressure of the fixing device 130 needs to be released, the process proceeds to S9. In step S9, the conveyance control unit 201 instructs the pressure release control unit 202 to release pressure, and the pressure release control unit 202 drives the pressure release motor 204 in accordance with this instruction, so that the pressure release is executed. 2a and 2b, the pressure release cam 137 of the pressure release mechanism is rotated by a predetermined amount, the movable end of the pressure release plate 136 is pushed up, the pressure spring 135 is compressed, and the folder stay 139 is compressed. The pressing force applied to the pressure nip is also reduced. On the other hand, if a jam does not occur in the paper discharge unit, the process proceeds to S3.

S3で搬送制御部201は定着ニップ内にシートPが存在するかどうかを判定する。定着ニップ内にシートPが存在する場合はS4に進む。一方で定着ニップ内にシートPが存在しない場合は、定着器130の圧解除を行わないで、本フローチャートについての処理を終了する(実際にはS1に戻る)。ここでシートPが定着ニップ内に存在するかどうかの判定手法について例示する。搬送制御部201のニップ判定部211は計時手段であるタイマー212を用いてトップセンサ105がシートPの先端を検知した時点からの経過時間t1を計時する。さらに、ニップ判定部211はタイマー212を用いてトップセンサ105がシートPの後端を検知した時点からの経過時間t2を計時する。ニップ判定部211は経過時間t1が所定時間tcを超えているものの、経過時間t2が所定時間tdを超えていなければ、シートPが定着ニップに存在すると判定する。なお、シートPは等速(速度v)で搬送される。また、トップセンサ105の検知位置から定着ニップの上流側の端部の位置puまでの距離L1は既知である。同様に、トップセンサ105の検知位置から定着ニップの下流側の端部の位置pdまでの距離L2も既知である。所定時間tcは、シートPの先端がトップセンサ105の検知位置に到達してから定着ニップの上流側の端部の位置puに到達するまでの時間である。よって、tc=L1/vという式が成り立つ。所定時間tdは、シートPの後端がトップセンサ105の検知位置に到達してから定着ニップの下流側の端部の位置pdに到達するまでの時間である。よって、td=L2/vという式が成り立つ。   In step S3, the conveyance control unit 201 determines whether or not the sheet P exists in the fixing nip. If the sheet P exists in the fixing nip, the process proceeds to S4. On the other hand, if the sheet P does not exist in the fixing nip, the pressure of the fixing device 130 is not released, and the processing for this flowchart is ended (actually returns to S1). Here, a method for determining whether or not the sheet P exists in the fixing nip will be exemplified. The nip determination unit 211 of the conveyance control unit 201 measures an elapsed time t1 from when the top sensor 105 detects the leading edge of the sheet P using a timer 212 which is a time measuring unit. Further, the nip determination unit 211 uses the timer 212 to measure the elapsed time t2 from the time when the top sensor 105 detects the trailing edge of the sheet P. The nip determination unit 211 determines that the sheet P exists in the fixing nip if the elapsed time t1 exceeds the predetermined time tc but the elapsed time t2 does not exceed the predetermined time td. The sheet P is conveyed at a constant speed (speed v). The distance L1 from the detection position of the top sensor 105 to the position pu at the upstream end of the fixing nip is known. Similarly, the distance L2 from the detection position of the top sensor 105 to the position pd on the downstream side of the fixing nip is also known. The predetermined time tc is the time from when the leading edge of the sheet P reaches the detection position of the top sensor 105 until it reaches the position pu at the upstream end of the fixing nip. Therefore, the equation tc = L1 / v holds. The predetermined time td is the time from when the trailing edge of the sheet P reaches the detection position of the top sensor 105 until it reaches the position pd at the downstream end of the fixing nip. Therefore, the equation td = L2 / v is established.

S4で搬送制御部201の計測部213は定着ニップに挟持されているシート先端の長さX1とシート後端の長さX2を計測する。X1=t1・v−L1であり、X2=L2−t2・vである。   In S4, the measurement unit 213 of the conveyance control unit 201 measures the length X1 of the front end of the sheet and the length X2 of the rear end of the sheet that are sandwiched by the fixing nip. X1 = t1 · v−L1 and X2 = L2−t2 · v.

S5で搬送制御部201の先端判定部214は定着ニップにシートPの先端が挟持されているかどうかを判定する。たとえば、0< X1 =< Lnであれば、定着ニップにシートPの先端が挟持されている。ここで、Lnは定着ニップの長さであり、位置puから位置pdまでの距離である。定着ニップにシートPの先端が挟持されていればS6に進み、定着ニップにシートPの先端が挟持されていなければS7に進む。   In step S5, the leading edge determination unit 214 of the conveyance control unit 201 determines whether the leading edge of the sheet P is nipped in the fixing nip. For example, if 0 <X1 = <Ln, the leading edge of the sheet P is held in the fixing nip. Here, Ln is the length of the fixing nip and is the distance from the position pu to the position pd. If the leading edge of the sheet P is sandwiched in the fixing nip, the process proceeds to S6. If the leading edge of the sheet P is not sandwiched in the fixing nip, the process proceeds to S7.

S6で先端判定部214は定着ニップに挟持されているシートPの先端の長さX1が閾値th1を超えているかどうかを判定する。閾値th1はたとえば3mmである。長さX1が閾値th1を超えているケースは、図5cに示したケースである。上述したようにこのケースでは定着器130を損傷することなくシートPを除去することが困難である。よって、圧解除をすべくS7に進む。一方で、長さX1が閾値th1を超えていなければ、S9に進む。長さX1が閾値th1を超えていないケースは、図5bのようなケースであり、定着器130を損傷することなくシートPを引き抜くことが可能である。よって、圧解除の実行は不要であるため、本フローチャートに係る処理を終了する。   In S6, the leading edge determination unit 214 determines whether or not the length X1 of the leading edge of the sheet P sandwiched by the fixing nip exceeds the threshold th1. The threshold th1 is 3 mm, for example. The case where the length X1 exceeds the threshold th1 is the case shown in FIG. 5c. As described above, in this case, it is difficult to remove the sheet P without damaging the fixing device 130. Therefore, the process proceeds to S7 to release the pressure. On the other hand, if the length X1 does not exceed the threshold th1, the process proceeds to S9. The case where the length X1 does not exceed the threshold th1 is a case as shown in FIG. 5B, and the sheet P can be pulled out without damaging the fixing device 130. Therefore, since it is not necessary to perform pressure release, the processing according to this flowchart is terminated.

S7で搬送制御部201の後端判定部215は定着ニップにシートPの後端が挟持されているかどうかを判定する。たとえば、0< X2 =< Lnであれば、定着ニップにシートPの後端が挟持されている。定着ニップにシートPの後端が挟持されていればS8に進む。これは図5dまたは図5eに示したケースに相当する。一方で、定着ニップにシートPの後端が挟持されていなければS9に進む。これは、定着ニップにシートPが存在するが、先端も後端も定着ニップ内には存在ないことを意味する。つまり、これは図5aに示したケースに相当する。   In step S7, the trailing edge determination unit 215 of the conveyance control unit 201 determines whether the trailing edge of the sheet P is nipped in the fixing nip. For example, if 0 <X2 = <Ln, the trailing edge of the sheet P is held in the fixing nip. If the trailing edge of the sheet P is held in the fixing nip, the process proceeds to S8. This corresponds to the case shown in FIG. 5d or 5e. On the other hand, if the trailing edge of the sheet P is not pinched in the fixing nip, the process proceeds to S9. This means that the sheet P exists in the fixing nip, but neither the leading edge nor the trailing edge exists in the fixing nip. That is, this corresponds to the case shown in FIG.

S8で後端判定部215は定着ニップに挟持されているシートPの後端の長さX2が閾値th2を超えているかどうかを判定する。閾値th2はたとえば3mmである。長さX2が閾値th2を超えているケースは、図5eに示したケースである。上述したようにこのケースでは定着器130を損傷することなくシートPを除去することが困難である。よって、圧解除をすべくS9に進む。一方で、長さX2が閾値th2を超えていなければ、本処理を終了する。長さX2が閾値th2を超えていないケースは、図5dのようなケースであり、定着器130を損傷することなくシートPを引き抜くことが可能である。よって、圧解除の実行は不要であるため、本フローチャートに係る処理を終了する。   In S8, the trailing edge determination unit 215 determines whether or not the length X2 of the trailing edge of the sheet P sandwiched by the fixing nip exceeds the threshold th2. The threshold th2 is 3 mm, for example. The case where the length X2 exceeds the threshold th2 is the case shown in FIG. 5e. As described above, in this case, it is difficult to remove the sheet P without damaging the fixing device 130. Therefore, the process proceeds to S9 to release the pressure. On the other hand, if the length X2 does not exceed the threshold th2, this process is terminated. The case where the length X2 does not exceed the threshold th2 is a case as shown in FIG. 5d, and the sheet P can be pulled out without damaging the fixing device 130. Therefore, since it is not necessary to perform pressure release, the processing according to this flowchart is terminated.

本実施例では、定着ニップの上流側3mmの領域と、下流側3mmの範囲に、シートP先端、及び後端がある場合は定着の圧解除を行わないようにしている。この領域は、実験的に求められる距離であり、装置構成、定着器の加圧力等により増減する。実験的に求める際は、ユーザがジャム処理を行った際に定着器へのダメージがなく、かつ、ユーザが容易にジャム処理できることが必須条件となる。   In this embodiment, the fixing pressure is not released when the leading edge and the trailing edge of the sheet P are in the upstream 3 mm region and the downstream 3 mm range of the fixing nip. This area is an experimentally determined distance, and increases or decreases depending on the apparatus configuration, the pressure applied by the fixing device, and the like. When obtaining experimentally, it is essential that the fixing device is not damaged when the user performs jam processing and that the user can easily perform jam processing.

以上のような制御により、定着ニップとシートPの位置関係が、図5b、図5dのようなケースでは、定着器の圧解除を行わないため、定着器の圧解除を行う頻度を減らすことができる。   By controlling as described above, in the case where the positional relationship between the fixing nip and the sheet P is as shown in FIGS. 5b and 5d, the pressure of the fixing device is not released. it can.

よって、定着器の保護性能、ユーザのジャム処理性を維持しつつ、定着器の圧解除回数を減らし、圧解除機構に寿命の短い安い部品を使用することで、安価な画像形成装置を提供することができる。   Therefore, while maintaining the protection performance of the fixing device and the jam handling ability of the user, the number of times the pressure of the fixing device is released is reduced, and an inexpensive image forming apparatus is provided by using cheap parts with a short life in the pressure releasing mechanism. be able to.

<紙種に応じた閾値の設定方法>
上述した実施例では、シートPの厚さによらず、定着ニップ内の上流側の所定領域にシートPの先端があるときと、定着ニップ内の下流側の所定領域にシートPの後端端があるときには、解除機構が圧解除を実行せずに、加圧力が維持された。上述したように所定領域は閾値th1、th2によって定義されており、紙種(紙の厚みや坪量、銘柄など)に依存することなく、それぞれ固定の値であった。しかし、ユーザにとって定着器130を損傷することなく、シートPを引き抜き可能な長さX1、X2は紙種に応じて異なる。たとえば、厚紙と薄紙とでは厚紙の方が引き抜きに要する力が大きい。よって、厚紙について閾値th1、th2は、薄紙の閾値th1、th2よりも小さくする必要がある。たとえば、厚紙について閾値th1、th2をそれぞれ3mmとし、薄紙の閾値th1、th2をそれぞれ5mmとしてもよい。シート表面の摩擦係数が大きい銘柄と小さい銘柄とでは、前者の閾値th1、th2を後者の閾値th1、th2よりも小さくする必要がある。そこで、本実施例ではシートPの紙種に応じて閾値th1、th2を設定するステップを追加する。これにより、紙種に応じて適切に圧解除回数が削減されるようになる。
<Threshold setting method according to paper type>
In the above-described embodiment, regardless of the thickness of the sheet P, when the leading end of the sheet P is in a predetermined area on the upstream side in the fixing nip and the trailing end of the sheet P in the predetermined area on the downstream side in the fixing nip. When there was, the release mechanism did not release the pressure and the pressure was maintained. As described above, the predetermined area is defined by the thresholds th1 and th2, and is a fixed value without depending on the paper type (paper thickness, basis weight, brand, etc.). However, the lengths X1 and X2 at which the user can pull out the sheet P without damaging the fixing device 130 differ depending on the paper type. For example, with thick paper and thin paper, thick paper requires more force to pull out. Therefore, the threshold values th1 and th2 for thick paper need to be smaller than the threshold values th1 and th2 for thin paper. For example, the threshold values th1 and th2 may be set to 3 mm for thick paper, and the threshold values th1 and th2 for thin paper may be set to 5 mm, respectively. For brands with a large friction coefficient on the sheet surface and brands with a small coefficient of friction, the former thresholds th1 and th2 need to be smaller than the latter thresholds th1 and th2. Therefore, in this embodiment, a step of setting the thresholds th1 and th2 according to the paper type of the sheet P is added. Thereby, the number of times of pressure release is appropriately reduced according to the paper type.

図7は本実施例の処理を示すフローチャートであり、図6と共通するステップについては同一の参照符号を付与することで説明を簡明化する。図6と図7とを比較すると、S0がS1の前に追加されていることが異なっているのみである。   FIG. 7 is a flowchart showing the processing of this embodiment, and the steps common to FIG. 6 are given the same reference numerals to simplify the description. Comparing FIG. 6 and FIG. 7, the only difference is that S0 is added before S1.

S0で搬送制御部201の判別部220はシートPの紙種を判別し、閾値設定部221が紙種に応じて閾値th1、th2を設定する。たとえば、判別部220はユーザによって操作部から入力される紙種情報や搬送路に設けられた紙種センサからの紙種情報によって、シートPの紙種を判別してもよい。さらに、閾値設定部221、判別部220から紙種情報を受け取り、記憶部230に記憶されている紙種と閾値th1、th2との対応関係に基づき、紙種情報に対応した閾値th1、th2を決定する。記憶部230には、たとえば、厚紙を示す紙種情報と厚紙用の閾値th1、th2とが関連付けて記憶されている。同様に、薄紙を示す紙種情報と薄紙用の閾値th1、th2とが関連付けて記憶されている。このように様々な紙種情報とそれに対応した閾値th1、th2とが関連付けて記憶部230には記憶されている。なお、紙種としてシートPの厚みを採用する場合は、判別部220でシートPの厚みを判別し、閾値設定部221が厚みを所定の関数に代入して閾値を算出してもよい。厚みと閾値とが線形関係にあれば、当該関数は線形関数となる。もちろん、より複雑な関数が採用されてもよい。このような関数が記憶部230に記憶されているものとする。   In S0, the determination unit 220 of the conveyance control unit 201 determines the paper type of the sheet P, and the threshold setting unit 221 sets the thresholds th1 and th2 according to the paper type. For example, the determination unit 220 may determine the paper type of the sheet P based on the paper type information input from the operation unit by the user or the paper type information from the paper type sensor provided in the conveyance path. Further, paper type information is received from the threshold setting unit 221 and the determination unit 220, and based on the correspondence between the paper type stored in the storage unit 230 and the thresholds th1 and th2, the thresholds th1 and th2 corresponding to the paper type information are set. decide. In the storage unit 230, for example, paper type information indicating thick paper and threshold values th1 and th2 for thick paper are stored in association with each other. Similarly, paper type information indicating thin paper and thresholds th1 and th2 for thin paper are stored in association with each other. As described above, various paper type information and the corresponding thresholds th1 and th2 are stored in the storage unit 230 in association with each other. When the thickness of the sheet P is adopted as the paper type, the determination unit 220 may determine the thickness of the sheet P, and the threshold setting unit 221 may calculate the threshold by substituting the thickness into a predetermined function. If the thickness and the threshold value are in a linear relationship, the function is a linear function. Of course, more complex functions may be employed. It is assumed that such a function is stored in the storage unit 230.

<まとめ>
以上説明したように本実施例によれば制御ユニット200はシートのうち定着器130の定着ニップに挟持されている部分の長さに応じて圧解除機構に定着ニップの加圧力を解除させるかどうかを制御する。よって、定着器130の圧解除の実行回数が従来よりも削減される。圧解除の実行回数が減少するため、定着器130や圧解除機構の寿命が従来よりも延びることになる。つまり、圧解除機構に寿命の短い安価な部品を採用することが可能となり、より安価な画像形成装置を提供することが可能となる。
<Summary>
As described above, according to this embodiment, the control unit 200 determines whether the pressure release mechanism releases the pressure applied to the fixing nip according to the length of the portion of the sheet that is held by the fixing nip of the fixing device 130. To control. Therefore, the number of executions of pressure release of the fixing device 130 is reduced as compared with the conventional case. Since the number of times of pressure release is reduced, the service life of the fixing device 130 and the pressure release mechanism is extended as compared with the prior art. That is, it is possible to employ an inexpensive part with a short life in the pressure release mechanism, and it is possible to provide a cheaper image forming apparatus.

なお、シートPのうち定着ニップに挟持されている部分の長さを計測するための計測手段が採用されてもよい。このような計測手段は、たとえば、トップセンサ105とタイマー212によって構成されてもよい。これにより制御ユニット200は、シートPのうち定着ニップに挟持されている部分の長さとして、経過時間を用いて、圧解除機構に定着ニップの加圧力を解除させるかどうかを制御してもよい。定着ニップに挟持されている部分の長さは、経過時間と搬送速度とから算出されてもよいし、経過時間をそのまま用いられてもよい。搬送速度は基本的に一定であるため、経過時間を長さに換算する必要がないからである。また、タイマー212は、トップセンサ105によりシートPの後端が検知されたときからの経過時間を計時する計時手段として機能してもよい。   Note that a measuring unit for measuring the length of the portion of the sheet P that is sandwiched between the fixing nips may be employed. Such a measuring means may be constituted by the top sensor 105 and the timer 212, for example. Accordingly, the control unit 200 may control whether or not to cause the pressure release mechanism to release the pressure applied to the fixing nip using the elapsed time as the length of the portion of the sheet P that is sandwiched by the fixing nip. . The length of the portion sandwiched between the fixing nips may be calculated from the elapsed time and the conveyance speed, or the elapsed time may be used as it is. This is because the conveyance speed is basically constant, and it is not necessary to convert the elapsed time into a length. The timer 212 may function as a time measuring unit that measures the elapsed time from when the rear end of the sheet P is detected by the top sensor 105.

シートPのうち定着ニップに挟持されている部分の長さX1、X2が閾値th1、th2を超えているかどうかを判定する判定手段として先端判定部214や後端判定部215が採用されてもよい。図5bや図5dを用いて説明したように、制御ユニット200は、シートPのうち定着ニップに挟持されている部分の長さが閾値を超えていなければ圧解除機構に定着ニップの加圧力を解除させずに維持させる。図5cや図5eを用いて説明したように、制御ユニット200は、シートPのうち定着ニップに挟持されている部分の長さが閾値を超えてれば圧解除機構に定着ニップの加圧力を解除させる。このように、定着器130が損傷しうるケースでは圧解除機構に定着ニップの加圧力を解除させ、定着器130が損傷することなくシートPを引き抜けるケースでは圧解除機構に定着ニップの加圧力を解除させない。これにより、定着器130の圧解除の実行回数が従来よりも削減される。なお、閾値th1、th2は、シートのうち定着ニップに挟持されている部分の長さであって、定着器130を損傷することなく当該シートを引き抜くことが可能な長さである。なお、閾値th1、th2は、シートPのうち定着ニップに挟持されている部分の長さであって、人間が当該シートを容易に引き抜くことが可能な長さであってもよい。また、閾値th1、th2は、シートPのうち定着ニップに挟持されている部分の長さであって、所定の力以下で当該シートを引き抜くことが可能な長さであってもよい。所定の力とは、シートPによって定着器130を損傷させない程度の力である。これらは定着器130の定着フィルム133や加圧ローラ134の素材や、駆動機構の構成、加圧ばね135のばね定数に応じて、予め工場出荷時に決定されてもよい。   The leading edge determination unit 214 and the trailing edge determination unit 215 may be employed as a determination unit that determines whether the lengths X1 and X2 of the portion of the sheet P sandwiched by the fixing nip exceed the threshold values th1 and th2. . As described with reference to FIGS. 5B and 5D, the control unit 200 applies the pressure applied to the fixing nip to the pressure release mechanism unless the length of the portion of the sheet P sandwiched by the fixing nip exceeds the threshold. Keep it without releasing it. As described with reference to FIG. 5c and FIG. 5e, the control unit 200 applies the pressure applied to the pressure release mechanism to the pressure release mechanism when the length of the portion of the sheet P sandwiched by the fixing nip exceeds a threshold value. Let it be released. As described above, in the case where the fixing device 130 can be damaged, the pressure release mechanism releases the pressure applied to the fixing nip. In the case where the fixing device 130 is pulled out without being damaged, the pressure release mechanism applies the pressure applied to the fixing nip. Do not cancel. As a result, the number of executions of pressure release of the fixing device 130 is reduced as compared with the conventional case. The thresholds th1 and th2 are the lengths of the portions of the sheet that are sandwiched by the fixing nip, and are the lengths that allow the sheets to be pulled out without damaging the fixing device 130. The threshold values th1 and th2 may be the length of the portion of the sheet P that is sandwiched between the fixing nips, and may be a length that allows a person to easily pull out the sheet. The thresholds th1 and th2 may be the length of the portion of the sheet P that is sandwiched between the fixing nips, and may be a length that allows the sheet to be pulled out with a predetermined force or less. The predetermined force is a force that does not damage the fixing device 130 by the sheet P. These may be determined in advance at the time of factory shipment according to the material of the fixing film 133 and the pressure roller 134 of the fixing device 130, the configuration of the drive mechanism, and the spring constant of the pressure spring 135.

図7を用いて説明したように、閾値th1、th2は、シートPの紙種に応じて変更されてもよい。紙種とは、たとえば、シートPの坪量、厚みまたは銘柄などである。上述したように厚紙と薄紙とでは引き抜き可能な長さが異なる。よって、紙種に応じて閾値を変化させることで、厚紙を想定して一律に閾値を決定する場合と比較して、圧解除回数をさらに削減可能となる。   As described with reference to FIG. 7, the thresholds th1 and th2 may be changed according to the paper type of the sheet P. The paper type is, for example, the basis weight, thickness or brand of the sheet P. As described above, the length that can be pulled out differs between thick paper and thin paper. Therefore, by changing the threshold value according to the paper type, it is possible to further reduce the number of times the pressure is released compared to the case where the threshold value is uniformly determined assuming thick paper.

図6および図7のS1に関して説明したように、搬送制御部201がシートPのジャムを検出したときやドア112が開いたことをドアセンサ101が検出したときに、長さX1、X2に応じて圧解除を行うかどうかを判定してもよい。なお、S2およびS10に関して説明したように、制御ユニット200は、定着器130よりも下流側にあるシート排出部で発生したジャムを検出したときは、圧解除機構に定着ニップの加圧力を解除させてもよい。シート排出部で遅延ジャムや滞留ジャムが発生すると、シートPの位置が不明であるとともに、たいていの場合、シートPが定着ニップに挟持されているからである。よって、このような場合には圧解除機構に定着ニップの加圧力を解除させてもよい。   As described with reference to S1 in FIG. 6 and FIG. 7, when the conveyance control unit 201 detects a jam of the sheet P or when the door sensor 101 detects that the door 112 is opened, it corresponds to the lengths X1 and X2. It may be determined whether to release the pressure. As described with respect to S2 and S10, the control unit 200 causes the pressure release mechanism to release the pressure applied to the fixing nip when it detects a jam that has occurred in the sheet discharge portion downstream of the fixing device 130. May be. This is because when a delay jam or a stay jam occurs in the sheet discharge unit, the position of the sheet P is unknown, and in most cases, the sheet P is held in the fixing nip. Therefore, in such a case, the pressure release mechanism may release the pressure applied to the fixing nip.

図2a、図2bおよび図3などを用いて説明したように、制御ユニット200により制御され、加圧機構による定着フィルム133の加圧ローラ134への加圧力を解除する圧解除機構として、圧解除カム137や圧解除板136、圧解除モータ204などが採用されてもよい。圧解除板136は、弾性体である加圧ばね135の弾性力に抗して加圧ばね135の可動端を移動させる板状部材の一例である。加圧ばね135の他端は加圧板138に固定端として固定されていてもよい。圧解除カム137は圧解除板136に当接し、圧解除板136を移動させるカム機構の一例である。このような簡易な機構によって定着ニップに加圧力を加えたり、加圧力を解除したりすることができる。   As described with reference to FIGS. 2 a, 2 b, 3, etc., the pressure release mechanism is a pressure release mechanism that is controlled by the control unit 200 and releases the pressure applied to the pressure roller 134 of the fixing film 133 by the pressure mechanism. A cam 137, a pressure release plate 136, a pressure release motor 204, or the like may be employed. The pressure release plate 136 is an example of a plate-like member that moves the movable end of the pressure spring 135 against the elastic force of the pressure spring 135 that is an elastic body. The other end of the pressure spring 135 may be fixed to the pressure plate 138 as a fixed end. The pressure release cam 137 is an example of a cam mechanism that contacts the pressure release plate 136 and moves the pressure release plate 136. With such a simple mechanism, it is possible to apply pressure to the fixing nip or release the pressure.

ところで、従来は、シートPのジャムが発生したりドアが開いたりしたときに、シートPのうち定着ニップに挟持されている部分の長さに応じて定着ニップの加圧力を制御することができなかった。よって、このような課題を解決可能な制御手段が求められている。上述した実施例によれば、このような制御手段として上述した制御ユニット200が提供される。   By the way, conventionally, when the sheet P is jammed or the door is opened, the pressure applied to the fixing nip can be controlled according to the length of the portion of the sheet P that is sandwiched by the fixing nip. There wasn't. Therefore, there is a demand for control means that can solve such problems. According to the embodiment described above, the control unit 200 described above is provided as such a control means.

また、上述した加圧機構および圧解除機構は、定着ニップに加わる加圧力を調整する調整手段として機能する。つまり、圧解除カム137の回転位置に応じて加圧力が変化するからである。よって、圧解除制御部202は、ホームセンサ143によって検知された圧解除カム137の回転位置に応じて圧解除モータ204を駆動することで、圧解除カム137に加圧力を調整させることが可能となる。上述したように加圧力は、シートPのうち定着ニップに挟持されている部分の長さX1,X2に応じて調整されてもよい。   The pressure mechanism and the pressure release mechanism described above function as an adjusting unit that adjusts the pressure applied to the fixing nip. That is, the applied pressure changes according to the rotational position of the pressure release cam 137. Therefore, the pressure release control unit 202 can adjust the pressure applied to the pressure release cam 137 by driving the pressure release motor 204 according to the rotational position of the pressure release cam 137 detected by the home sensor 143. Become. As described above, the pressing force may be adjusted according to the lengths X1 and X2 of the portion of the sheet P that is sandwiched between the fixing nips.

100…画像形成装置、105…トップセンサ、109…排紙センサ、130…定着器、133…定着フィルム、134…加圧ローラ、135…加圧ばね、136…圧解除板、137…圧解除カム、138…加圧板、139…フォルダステー   DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Image forming apparatus, 105 ... Top sensor, 109 ... Paper discharge sensor, 130 ... Fixing device, 133 ... Fixing film, 134 ... Pressure roller, 135 ... Pressure spring, 136 ... Pressure release plate, 137 ... Pressure release cam 138 ... Pressure plate, 139 ... Folder stay

Claims (22)

トナー像をシート上に形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によりトナー像が形成された前記シートを定着ニップにおいて挟持し、且つ加圧して当該シート上に定着させる定着手段と、
前記定着手段の定着ニップの加圧を解除する解除手段と、
前記シートのうち前記定着手段の定着ニップに挟持されている部分の長さに応じて前記解除手段に前記定着ニップの加圧力を解除させるかどうかを制御する制御手段と
を有することを特徴とする画像形成装置。
Image forming means for forming a toner image on a sheet;
A fixing unit that sandwiches the sheet on which the toner image is formed by the image forming unit in a fixing nip and presses and fixes the sheet on the sheet;
Releasing means for releasing the pressure of the fixing nip of the fixing means;
Control means for controlling whether or not the release means releases the pressure applied to the fixing nip according to the length of the portion of the sheet that is sandwiched by the fixing nip of the fixing means. Image forming apparatus.
前記シートのうち前記定着ニップに挟持されている部分の長さを計測する計測手段をさらに有することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a measuring unit that measures a length of a portion of the sheet that is sandwiched between the fixing nips. 前記計測手段は、
前記定着手段よりも搬送方向の上流側に配置されたシート検知手段と、
前記シート検知手段により前記シートの先端が検知されたときからの経過時間を計時する計時手段とを有し、
前記制御手段は、前記シートのうち前記定着ニップに挟持されている部分の長さとして、前記経過時間を用いて、前記解除手段に前記定着ニップの加圧力を解除させるかどうかを制御することを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。
The measuring means includes
A sheet detection unit disposed upstream of the fixing unit in the transport direction;
Having time measuring means for measuring the elapsed time from when the leading edge of the sheet is detected by the sheet detecting means,
The control means controls whether the release means releases the pressure applied to the fixing nip by using the elapsed time as the length of the portion of the sheet held by the fixing nip. The image forming apparatus according to claim 2.
前記計測手段は、
前記定着手段よりも搬送方向の上流側に配置されたシート検知手段と、
前記シート検知手段により前記シートの後端が検知されたときからの経過時間を計時する計時手段とを有し、
前記制御手段は、前記シートのうち前記定着ニップに挟持されている部分の長さとして、前記経過時間を用いて、前記解除手段に前記定着ニップの加圧力を解除させるかどうかを制御することを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。
The measuring means includes
A sheet detection unit disposed upstream of the fixing unit in the transport direction;
Having time measuring means for measuring the elapsed time from when the trailing edge of the sheet is detected by the sheet detecting means,
The control means controls whether the release means releases the pressure applied to the fixing nip by using the elapsed time as the length of the portion of the sheet held by the fixing nip. The image forming apparatus according to claim 2.
前記制御手段は、
前記シートのうち前記定着ニップに挟持されている部分の長さが閾値を超えているかどうかを判定する判定手段を有し、
前記制御手段は、前記シートのうち前記定着ニップに挟持されている部分の長さが前記閾値を超えていなければ前記解除手段に前記定着ニップの加圧力を解除させずに維持させ、前記シートのうち前記定着ニップに挟持されている部分の長さが前記閾値を超えてれば前記解除手段に前記定着ニップの加圧力を解除させることを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1項に記載の画像形成装置。
The control means includes
A determination unit that determines whether a length of a portion of the sheet held by the fixing nip exceeds a threshold;
If the length of the portion of the sheet that is sandwiched by the fixing nip does not exceed the threshold value, the control unit causes the release unit to maintain the pressure applied to the fixing nip without releasing the pressure, and 5. The apparatus according to claim 1, wherein if the length of a portion sandwiched between the fixing nips exceeds the threshold value, the releasing unit releases the pressure applied to the fixing nip. 6. The image forming apparatus described.
前記閾値は、前記シートのうち前記定着ニップに挟持されている部分の長さであって、当該定着手段を損傷することなく当該シートを引き抜くことが可能な長さであることを特徴とする請求項5に記載の画像形成装置。   The threshold value is a length of a portion of the sheet that is sandwiched by the fixing nip, and is a length that allows the sheet to be pulled out without damaging the fixing unit. Item 6. The image forming apparatus according to Item 5. 前記閾値は、前記シートのうち前記定着ニップに挟持されている部分の長さであって、人間が当該シートを容易に引き抜くことが可能な長さであることを特徴とする請求項5に記載の画像形成装置。   6. The threshold value according to claim 5, wherein the threshold value is a length of a portion of the sheet that is sandwiched by the fixing nip, and is a length that allows a person to easily pull out the sheet. Image forming apparatus. 前記閾値は、前記シートのうち前記定着ニップに挟持されている部分の長さであって、所定の力以下で当該シートを引き抜くことが可能な長さであることを特徴とする請求項7に記載の画像形成装置。   The threshold value is a length of a portion of the sheet that is sandwiched between the fixing nips, and is a length that allows the sheet to be pulled out with a predetermined force or less. The image forming apparatus described. 前記閾値は、前記シートの紙種に応じて変更されることを特徴とする請求項5ないし8のいずれか1項に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 5, wherein the threshold value is changed according to a paper type of the sheet. 前記シートの紙種は、前記シートの坪量、厚みまたは銘柄であることを特徴とする請求項9に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 9, wherein the sheet type of the sheet is a basis weight, a thickness, or a brand of the sheet. シートのジャムを検出する検出手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記検出手段が前記ジャムを検出したときに、前記シートのうち前記定着ニップに挟持されている部分の長さに応じて前記解除手段に前記定着ニップの加圧力を解除させることを請求項1ないし10のいずれか1項に記載の画像形成装置。
It further has a detecting means for detecting a jam of the sheet,
The control unit causes the release unit to release the pressure applied to the fixing nip according to the length of the portion of the sheet that is sandwiched by the fixing nip when the detection unit detects the jam. The image forming apparatus according to claim 1.
前記制御手段は、前記定着手段よりも下流側にあるシート排出部で発生した前記ジャムを検出したときは、前記解除手段に前記定着ニップの加圧力を解除させることを請求項11に記載の画像形成装置。   12. The image according to claim 11, wherein the control unit causes the release unit to release the pressure applied to the fixing nip when detecting the jam generated in the sheet discharge portion on the downstream side of the fixing unit. Forming equipment. ドアが開いたことを検出する検出手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記ドアが開いたことを前記検出手段が検出したときに、前記シートのうち前記定着ニップに挟持されている部分の長さに応じて前記解除手段に前記定着ニップの加圧力を解除させることを請求項1ないし10のいずれか1項に記載の画像形成装置。
It further has a detecting means for detecting that the door is opened,
When the detecting means detects that the door is opened, the control means applies a pressing force of the fixing nip to the releasing means according to the length of the portion of the sheet that is sandwiched by the fixing nip. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is released.
前記シートのうち前記定着ニップに挟持されている部分は当該シートの先端であることを特徴とする請求項1ないし13のいずれか1項に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein a portion of the sheet that is sandwiched between the fixing nips is a leading end of the sheet. 前記シートのうち前記定着ニップに挟持されている部分は当該シートの後端であることを特徴とする請求項1ないし13のいずれか1項に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein a portion of the sheet that is sandwiched between the fixing nips is a rear end of the sheet. 前記定着手段は、
加圧部材と、
定着部材と、
前記定着部材を前記加圧部材に対して加圧する加圧機構とを有し、
前記解除手段は、
前記制御手段により制御され、前記加圧機構による前記定着部材による前記加圧部材への加圧力を解除する解除機構を有することを特徴とする請求項1ないし15のいずれか1項に記載の画像形成装置。
The fixing means is
A pressure member;
A fixing member;
A pressure mechanism that pressurizes the fixing member against the pressure member;
The release means is
16. The image according to claim 1, further comprising a release mechanism that is controlled by the control unit and that releases pressure applied to the pressure member by the fixing member by the pressure mechanism. Forming equipment.
前記定着部材は、筒状の定着フィルムであり、当該定着フィルムの内面の一部に対して弾性体によって支持部材が押し当てられることで当該定着フィルムの外面の一部が前記加圧部材に接触して定着ニップを形成するように構成されており、
前記解除機構は、前記弾性体の弾性力に抗して前記支持部材を移動させることを特徴とする請求項16に記載の画像形成装置。
The fixing member is a cylindrical fixing film, and a support member is pressed against a part of the inner surface of the fixing film by an elastic body so that a part of the outer surface of the fixing film contacts the pressure member. Is configured to form a fixing nip,
The image forming apparatus according to claim 16, wherein the release mechanism moves the support member against an elastic force of the elastic body.
前記解除機構は、
前記弾性体の弾性力に抗して当該弾性体の可動端を移動させる板状部材と、
前記板状部材に当接し、前記板状部材を移動させるカム機構と
を有することを特徴とする請求項17に記載の画像形成装置。
The release mechanism is
A plate-like member that moves the movable end of the elastic body against the elastic force of the elastic body;
The image forming apparatus according to claim 17, further comprising a cam mechanism that contacts the plate-like member and moves the plate-like member.
シート上に形成された未定着のトナー像を加圧して当該シート上に定着させる定着器の定着ニップの加圧力を解除する解除方法であって、
前記シートのうち前記定着ニップに挟持されている部分の長さに応じて前記定着器の加圧力を解除させるかどうかを制御することを特徴とする解除方法。
A release method for releasing a pressure applied to a fixing nip of a fixing device that pressurizes an unfixed toner image formed on a sheet and fixes the toner image on the sheet.
A release method comprising: controlling whether or not to release the pressurizing force of the fixing device in accordance with the length of a portion of the sheet that is sandwiched by the fixing nip.
前記シートのうち前記定着ニップに挟持されている部分の長さが閾値を超えていなければ前記定着ニップの加圧力を解除させず、前記シートのうち前記定着ニップに挟持されている部分の長さが閾値を超えていれば前記定着ニップの加圧力を解除することを特徴とする請求項19に記載の解除方法。   The length of the portion of the sheet that is sandwiched in the fixing nip is not released unless the length of the portion that is sandwiched in the fixing nip exceeds a threshold value. The release method according to claim 19, wherein if the pressure exceeds a threshold value, the pressure applied to the fixing nip is released. トナー像をシート上に形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によりトナー像が形成された前記シートを定着ニップにおいて挟持し、かつ加圧して当該シート上に定着させる定着手段と、
シートのジャムが発生したかまたはドアが開いたときに、前記シートのうち前記定着手段の定着ニップに挟持されている部分の長さに応じて前記定着ニップの加圧力を制御する制御手段と
を有することを特徴とする画像形成装置。
Image forming means for forming a toner image on a sheet;
A fixing unit that holds the sheet on which the toner image is formed by the image forming unit in a fixing nip and pressurizes and fixes the sheet on the sheet;
Control means for controlling the pressure applied to the fixing nip in accordance with the length of the portion of the sheet that is sandwiched by the fixing nip of the fixing means when a sheet jam occurs or the door is opened. An image forming apparatus comprising:
トナー像をシート上に形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によりトナー像が形成された前記シートを定着ニップにおいて挟持し、かつ加圧して当該シート上に定着させる定着手段と、
前記定着手段の定着ニップに加わる加圧力を調整する調整手段と、
前記調整手段を制御する制御手段であって、前記シートのうち前記定着手段の定着ニップに挟持されている部分の長さに応じて前記調整手段に前記加圧力を調整させる制御手段と
を有することを特徴とする画像形成装置。
Image forming means for forming a toner image on a sheet;
A fixing unit that holds the sheet on which the toner image is formed by the image forming unit in a fixing nip and pressurizes and fixes the sheet on the sheet;
Adjusting means for adjusting the pressure applied to the fixing nip of the fixing means;
Control means for controlling the adjustment means, the control means for causing the adjustment means to adjust the applied pressure according to the length of the portion of the sheet that is sandwiched between the fixing nips of the fixing means. An image forming apparatus.
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