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JP2016078648A - Work vehicle - Google Patents

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JP2016078648A
JP2016078648A JP2014212130A JP2014212130A JP2016078648A JP 2016078648 A JP2016078648 A JP 2016078648A JP 2014212130 A JP2014212130 A JP 2014212130A JP 2014212130 A JP2014212130 A JP 2014212130A JP 2016078648 A JP2016078648 A JP 2016078648A
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JP
Japan
Prior art keywords
display
displayed
work vehicle
predetermined condition
display unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2014212130A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
大 上原
Masaru Uehara
大 上原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yanmar Co Ltd
Original Assignee
Yanmar Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yanmar Co Ltd filed Critical Yanmar Co Ltd
Priority to JP2014212130A priority Critical patent/JP2016078648A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a work vehicle having a display part which can ensure the visibility of the outside of the work vehicle even when the surrounding is dark.SOLUTION: A tractor, which is a work vehicle, includes: a cabin 16 which covers a driving seat 161; a display 2 provided near the driving seat 161; and a control part which controls the display 2 to display a dark image on the entire surface of the display 2 based on a predetermined condition. The control part controls the display 2 to lower the brightness of the display part 2 based on the satisfaction of the predetermined condition.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、作業車両に関し、特に運転座席の近傍に表示部を備えた作業車両に関する。   The present invention relates to a work vehicle, and more particularly to a work vehicle including a display unit in the vicinity of a driver seat.

従来から農作業用のトラクタ(特許文献1参照)や土木作業用のホイルローダといった作業車両が知られている。近年、作業車両の電子化が進んでおり、例えば運転座席の近傍に表示部を備え、様々な情報を表示できるようになっている(特許文献2参照)。   2. Description of the Related Art Conventionally, work vehicles such as tractors for agricultural work (see Patent Document 1) and wheel loaders for civil engineering work are known. In recent years, computerization of work vehicles has progressed, and for example, a display unit is provided in the vicinity of a driver's seat so that various information can be displayed (see Patent Document 2).

また、作業車両には前照灯及び/又は作業灯が備えられているものがあり、それらを点灯させることで夜間でも作業可能である。   Some work vehicles are equipped with headlamps and / or work lights, and work can be performed at night by lighting them.

特開2010−163036号公報JP 2010-163036 A 特開2014−73136号公報JP 2014-73136 A

しかしながら、夜間など周囲が暗い状況では、表示部の発光によって車外より車内が明るくなりすぎたり、表示部の画像が窓ガラスに映り込んだりして車外の視認性が低下するという問題があった。   However, when the surroundings are dark, such as at night, the interior of the vehicle becomes brighter than the outside of the vehicle due to the light emitted from the display unit, or the image on the display unit is reflected on the window glass, resulting in a decrease in visibility outside the vehicle.

本発明は、周囲が暗い状況でも車外の視認性を確保できる表示部を備えた作業車両を提供することを目的とする。   An object of this invention is to provide the work vehicle provided with the display part which can ensure the visibility outside a vehicle even in the condition where the periphery is dark.

本発明の作業車両は、運転座席を覆うキャビンと、前記運転座席の近傍に設けられた表示部と、所定条件の成立に基づいて前記表示部の全面に暗色画像を表示させるように制御する制御部とを備える。   The work vehicle according to the present invention includes a cabin that covers the driver's seat, a display unit provided in the vicinity of the driver's seat, and a control that controls to display a dark color image on the entire surface of the display unit when a predetermined condition is satisfied. A part.

上記の作業車両において、前記制御部は、前記所定条件の成立に基づいて前記表示部の輝度を下げるように制御するようにしてもよい。   In the work vehicle, the control unit may perform control so as to lower the luminance of the display unit based on the establishment of the predetermined condition.

また上記の作業車両において、前照灯又は作業灯の点灯によって前記所定条件が成立することとしてもよい。   In the work vehicle described above, the predetermined condition may be satisfied by lighting of a headlamp or a work lamp.

また上記の作業車両において、車外の明るさを検出する照度センサを備え、車外の明るさが所定の閾値以下である場合に前記所定条件が成立することとしてもよい。   The work vehicle may include an illuminance sensor that detects brightness outside the vehicle, and the predetermined condition may be satisfied when the brightness outside the vehicle is equal to or less than a predetermined threshold.

また上記の作業車両において、前記表示部に表示された項目を決定操作するための点灯可能な操作ボタンを備え、前記制御部は、前記所定条件の成立に基づいて前記操作ボタンの輝度を下げるように制御するようにしてもよい。   Further, the work vehicle includes an operation button that can be turned on to determine and operate an item displayed on the display unit, and the control unit reduces the brightness of the operation button based on the establishment of the predetermined condition. You may make it control to.

また上記の作業車両において、特定の前記操作ボタンの操作によって前記所定条件が成立することとしてもよい。   In the work vehicle, the predetermined condition may be satisfied by operating a specific operation button.

また上記の作業車両において、前記表示部に暗色画像が表示されている状態で前記操作ボタンが操作された場合に、前記制御部は前記暗色画像の直前に表示されていた画像に戻すように制御するようにしてもよい。   In the work vehicle, when the operation button is operated in a state where a dark image is displayed on the display unit, the control unit controls to return to the image displayed immediately before the dark image. You may make it do.

また上記の作業車両において、前記表示部に表示された項目を選択操作するためのエンコーダダイヤルを備え、前記表示部に暗色画像が表示されている状態で前記エンコーダダイヤルが操作された場合に、前記制御部は前記暗色画像の直前に表示されていた画像に戻すように制御するようにしてもよい。   Further, the work vehicle includes an encoder dial for selecting and operating items displayed on the display unit, and when the encoder dial is operated in a state where a dark color image is displayed on the display unit, The control unit may control to return to the image displayed immediately before the dark image.

本発明の作業車両によれば、夜間など周囲が暗い状況では表示部の全面に暗色画像を表示させることにより、表示部が暗くなり、表示部の発光によってキャビンの外部(車外)よりキャビンの内部(車内)が明るくなりすぎたり、表示部の画像がキャビンの窓ガラスに映り込んだりすることを防止し、車外の視認性を確保できる。   According to the work vehicle of the present invention, in a situation where the surroundings are dark, such as at night, a dark color image is displayed on the entire surface of the display unit, so that the display unit becomes dark, and light emission from the display unit causes the interior of the cabin from the outside of the cabin (outside the vehicle). It is possible to prevent the inside of the vehicle from becoming too bright or to prevent the image on the display unit from being reflected on the window glass of the cabin, thereby ensuring visibility outside the vehicle.

また本発明の作業車両によれば、暗色画像を表示させることに加えて表示部の輝度を下げることにより、さらに表示部が暗くなり、表示部をオフにした状態により近くなる。   Further, according to the work vehicle of the present invention, by lowering the luminance of the display unit in addition to displaying the dark color image, the display unit becomes further darker and becomes closer to the state where the display unit is turned off.

また本発明の作業車両によれば、暗色画像の表示を前照灯又は作業灯の点灯に連動させることにより、周囲が暗くなると自動で暗色画像を表示させることができる。   Further, according to the work vehicle of the present invention, the dark color image can be automatically displayed when the surroundings become dark by linking the display of the dark color image with the lighting of the headlamp or the work light.

また本発明の作業車両によれば、照度センサの検出値と所定の閾値とを比較して暗色画像を表示させるか否かを判断することにより、周囲が暗くなると自動で暗色画像を表示させることができる。   Further, according to the work vehicle of the present invention, the dark color image is automatically displayed when the surrounding becomes dark by comparing the detection value of the illuminance sensor with a predetermined threshold value to determine whether to display the dark color image. Can do.

また本発明の作業車両によれば、暗色画像を表示させることに加えて操作ボタンの輝度を下げることにより、操作ボタンの発光によって車外より車内が明るくなりすぎたり、操作ボタンが窓ガラスに映り込んだりすることを防止し、車外の視認性を確保できる。   Further, according to the work vehicle of the present invention, the brightness of the operation button is lowered in addition to displaying a dark color image, so that the interior of the vehicle becomes too bright from outside the vehicle due to light emission of the operation button, or the operation button is reflected on the window glass. It is possible to prevent dripping and ensure visibility outside the vehicle.

また本発明の作業車両によれば、特定の操作ボタンの操作によって暗色画像を表示させることにより、オペレータは表示部の画像の窓ガラスへの映り込みなどが気になる場合に、特定の操作ボタンを操作することで直ちに暗色画像を表示させて視認性を確保することができる。   Further, according to the work vehicle of the present invention, when a dark color image is displayed by operating a specific operation button, the operator is concerned about the reflection of the image of the display unit on the window glass, etc. By operating the, a dark color image can be immediately displayed to ensure visibility.

また本発明の作業車両によれば、暗色画像が表示されている状態で操作ボタン又はエンコーダダイヤルが操作された場合に、暗色画像の直前に表示されていた画像に戻すことにより、容易に元の表示状態に戻すことができ使い勝手が良い。   Further, according to the work vehicle of the present invention, when the operation button or the encoder dial is operated in a state where the dark color image is displayed, the original image can be easily restored by returning to the image displayed immediately before the dark color image. It can be returned to the display state and is easy to use.

トラクタの外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of a tractor. 図1の矢印Xから見た図である。It is the figure seen from the arrow X of FIG. 図1の矢印Yから見た図である。It is the figure seen from the arrow Y of FIG. 図1の矢印Zから見た図である。It is the figure seen from the arrow Z of FIG. トラクタの動力伝達系統を示す図である。It is a figure which shows the power transmission system of a tractor. トラクタの運転座席とその周囲を示す図である。It is a figure which shows the driver's seat of a tractor, and its periphery. オペレータの視界を示す図である。It is a figure which shows an operator's visual field. トラクタの情報ネットワークを示す図である。It is a figure which shows the information network of a tractor. ディスプレイを示す図である。It is a figure which shows a display. ディスプレイに関する制御システムを示す図である。It is a figure which shows the control system regarding a display. ディスプレイに表示された画面を示す図である。It is a figure which shows the screen displayed on the display. ディスプレイに表示された画面を示す図である。It is a figure which shows the screen displayed on the display. ディスプレイに表示された画面を示す図である。It is a figure which shows the screen displayed on the display. ディスプレイに表示された画面を示す図である。It is a figure which shows the screen displayed on the display.

本発明の技術的思想は、あらゆる作業車両に適用することが可能である。以下では、代表的な作業車両であるトラクタを用いて説明する。   The technical idea of the present invention can be applied to any work vehicle. Below, it demonstrates using the tractor which is a typical work vehicle.

まず、トラクタ1について簡単に説明する。   First, the tractor 1 will be briefly described.

図1は、トラクタ1を示している。図2は、図1の矢印Xから見た図であり、図3は、図1の矢印Yから見た図である。また、図4は、図1の矢印Zから見た図である。なお、図中には、トラクタ1の前後方向、左右方向及び上下方向を表す。   FIG. 1 shows a tractor 1. 2 is a view as seen from the arrow X in FIG. 1, and FIG. 3 is a view as seen from the arrow Y in FIG. FIG. 4 is a view seen from the arrow Z in FIG. In addition, in the figure, the front-back direction, the left-right direction, and the up-down direction of the tractor 1 are represented.

トラクタ1は、主に、フレーム11と、エンジン12と、トランスミッション13と、フロントアクスル14と、リヤアクスル15と、で構成されている。また、トラクタ1は、キャビン16を備えている。キャビン16は、その内側が操縦室になっており、運転座席161のほか、アクセルペダル162やシフトレバー163などが配置されている(図6参照)。   The tractor 1 mainly includes a frame 11, an engine 12, a transmission 13, a front axle 14, and a rear axle 15. Further, the tractor 1 includes a cabin 16. The cabin 16 has a cockpit inside, and an accelerator pedal 162 and a shift lever 163 are arranged in addition to the driver's seat 161 (see FIG. 6).

フレーム11は、トラクタ1の前部における骨格をなす。フレーム11は、トランスミッション13やリヤアクスル15とともにトラクタ1のシャシを構成する。以下に説明するエンジン12は、フレーム11によって支持される。   The frame 11 forms a skeleton at the front portion of the tractor 1. The frame 11 constitutes the chassis of the tractor 1 together with the transmission 13 and the rear axle 15. The engine 12 described below is supported by the frame 11.

エンジン12は、燃料を燃焼させて得た熱エネルギーを運動エネルギーに変換する。つまり、エンジン12は、燃料を燃やすことによって回転動力を生み出す。なお、エンジン12には、エンジン制御装置が接続されている(図示せず)。エンジン制御装置は、オペレータがアクセルペダル162(図6参照)を操作すると、その操作に応じてエンジン12の運転状態を変更する。また、エンジン12には、排気浄化装置12Eが備えられている。排気浄化装置12Eは、排気に含まれる微粒子や一酸化炭素、炭化水素などを酸化させる。   The engine 12 converts thermal energy obtained by burning fuel into kinetic energy. That is, the engine 12 generates rotational power by burning fuel. The engine 12 is connected to an engine control device (not shown). When the operator operates the accelerator pedal 162 (see FIG. 6), the engine control device changes the operating state of the engine 12 according to the operation. Further, the engine 12 is provided with an exhaust purification device 12E. The exhaust purification device 12E oxidizes particulates, carbon monoxide, hydrocarbons, etc. contained in the exhaust.

トランスミッション13は、エンジン12の回転動力をフロントアクスル14やリヤアクスル15に伝達する。トランスミッション13には、連結機構を介してエンジン12の回転動力が入力される。なお、トランスミッション13には、無段変速装置(I−HMT)131が備えられている(図5参照)。無段変速装置131は、オペレータがシフトレバー163(図6参照)を操作すると、その操作に応じてトランスミッション13の作動状態を変更する。   The transmission 13 transmits the rotational power of the engine 12 to the front axle 14 and the rear axle 15. The rotational power of the engine 12 is input to the transmission 13 via a coupling mechanism. The transmission 13 includes a continuously variable transmission (I-HMT) 131 (see FIG. 5). When the operator operates the shift lever 163 (see FIG. 6), the continuously variable transmission 131 changes the operating state of the transmission 13 according to the operation.

フロントアクスル14は、エンジン12の回転動力をフロントタイヤ141に伝達する。フロントアクスル14には、トランスミッション13を介してエンジン12の回転動力が入力される。なお、フロントアクスル14には、操舵装置が並設されている(図示せず)。操舵装置は、オペレータがハンドル164(図6参照)を操作すると、その操作に応じてフロントタイヤ141の舵角を変更する。   The front axle 14 transmits the rotational power of the engine 12 to the front tire 141. The rotational power of the engine 12 is input to the front axle 14 via the transmission 13. The front axle 14 is provided with a steering device (not shown). When the operator operates the handle 164 (see FIG. 6), the steering device changes the steering angle of the front tire 141 according to the operation.

リヤアクスル15は、エンジン12の回転動力をリヤタイヤ151に伝達する。リヤアクスル15には、トランスミッション13を介してエンジン12の回転動力が入力される。なお、リヤアクスル15には、PTO出力装置152が設けられている(図5参照)。PTO出力装置152は、オペレータがPTOスイッチ165(図7参照)を操作すると、その操作に応じて牽引する作業機に回転動力を伝達する。   The rear axle 15 transmits the rotational power of the engine 12 to the rear tire 151. The rotational power of the engine 12 is input to the rear axle 15 via the transmission 13. The rear axle 15 is provided with a PTO output device 152 (see FIG. 5). When the operator operates the PTO switch 165 (see FIG. 7), the PTO output device 152 transmits rotational power to the working machine to be pulled according to the operation.

また、トラクタ1は、前照灯18と、作業灯19とを備え、夜間の走行や作業が可能となっている。前照灯18は、エンジン12を覆うボンネット17の前面に設けられている。前照灯18は、上段に配置される一対のハイビームユニットと、下段に配置される一対のロービームユニットとで構成される。作業灯19は、キャビン16の上部前面に一対、上部背面に一対設けられている。作業灯19は作業を行う際にトラクタ1の周囲近傍を照らすことで作業性を向上させる。   Further, the tractor 1 includes a headlamp 18 and a work lamp 19 so that it can run and work at night. The headlamp 18 is provided on the front surface of the bonnet 17 that covers the engine 12. The headlamp 18 is composed of a pair of high beam units arranged in the upper stage and a pair of low beam units arranged in the lower stage. A pair of work lights 19 are provided on the upper front surface of the cabin 16 and a pair on the upper rear surface. The work lamp 19 improves workability by illuminating the vicinity of the tractor 1 when working.

次に、トラクタ1の動力伝達系統について説明する。   Next, the power transmission system of the tractor 1 will be described.

図5は、トラクタ1の動力伝達系統を示している。但し、本図は、本実施形態の説明に必要な部分のみを簡略的に表している。   FIG. 5 shows a power transmission system of the tractor 1. However, this figure simply represents only the part necessary for the description of the present embodiment.

上述したように、トランスミッション13は、エンジン12の回転動力をフロントアクスル14やリヤアクスル15に伝達する。即ち、トランスミッション13は、フロントアクスル14に回転動力を伝達する機構と、リヤアクスル15に回転動力を伝達する機構と、を有している。ここでは、フロントアクスル14に回転動力を伝達する機構をフロントドライブ機構33として説明する。   As described above, the transmission 13 transmits the rotational power of the engine 12 to the front axle 14 and the rear axle 15. That is, the transmission 13 has a mechanism for transmitting rotational power to the front axle 14 and a mechanism for transmitting rotational power to the rear axle 15. Here, a mechanism for transmitting rotational power to the front axle 14 will be described as a front drive mechanism 33.

フロントドライブ機構33は、駆動シャフト331と、定速駆動ギヤ332と、増速駆動ギヤ333と、を具備している。また、フロントドライブ機構33は、等速クラッチ334と、等速従動ギヤ335と、増速クラッチ336と、増速従動ギヤ337と、を具備している。更に、フロントドライブ機構33は、出力シャフト338を具備している。   The front drive mechanism 33 includes a drive shaft 331, a constant speed drive gear 332, and a speed increasing drive gear 333. The front drive mechanism 33 includes a constant speed clutch 334, a constant speed driven gear 335, a speed increasing clutch 336, and a speed increasing driven gear 337. Further, the front drive mechanism 33 includes an output shaft 338.

駆動シャフト331は、ベアリングを介して回転自在に支持されている。定速駆動ギヤ332は、駆動シャフト331に取り付けられている。増速駆動ギヤ333も、駆動シャフト331に取り付けられている。そのため、定速駆動ギヤ332と増速駆動ギヤ333は、駆動シャフト331と一体となった状態で回転する。   The drive shaft 331 is rotatably supported via a bearing. The constant speed drive gear 332 is attached to the drive shaft 331. The speed increasing drive gear 333 is also attached to the drive shaft 331. Therefore, the constant speed drive gear 332 and the speed increasing drive gear 333 rotate in a state of being integrated with the drive shaft 331.

等速クラッチ334は、ベアリングを介して回転自在に支持されている。等速従動ギヤ335は、定速駆動ギヤ332に噛み合った状態で等速クラッチ334のインナーハブに取り付けられている。そのため、等速従動ギヤ335は、等速クラッチ334のインナーハブと一体となった状態で回転する。一方、増速クラッチ336も、ベアリングを介して回転自在に支持されている。増速従動ギヤ337は、増速駆動ギヤ333に噛み合った状態で増速クラッチ336のインナーハブに取り付けられている。そのため、増速従動ギヤ337は、増速クラッチ336のインナーハブと一体となった状態で回転する。   The constant speed clutch 334 is rotatably supported via a bearing. The constant speed driven gear 335 is attached to the inner hub of the constant speed clutch 334 while meshing with the constant speed drive gear 332. Therefore, the constant speed driven gear 335 rotates while being integrated with the inner hub of the constant speed clutch 334. On the other hand, the speed increasing clutch 336 is also rotatably supported via a bearing. The speed increasing driven gear 337 is attached to the inner hub of the speed increasing clutch 336 while meshing with the speed increasing drive gear 333. Therefore, the speed increasing driven gear 337 rotates while being integrated with the inner hub of the speed increasing clutch 336.

出力シャフト338は、ベアリングを介して回転自在に支持されている。等速クラッチ334は、そのアウターシリンダが出力シャフト338に取り付けられている。そのため、等速クラッチ334のアウターシリンダは、出力シャフト338と一体となった状態で回転する。一方、増速クラッチ336も、そのアウターシリンダが出力シャフト338に取り付けられている。そのため、増速クラッチ336のアウターシリンダは、出力シャフト338と一体となった状態で回転する。   The output shaft 338 is rotatably supported via a bearing. The constant speed clutch 334 has an outer cylinder attached to the output shaft 338. Therefore, the outer cylinder of the constant speed clutch 334 rotates while being integrated with the output shaft 338. On the other hand, the outer cylinder of the speed increasing clutch 336 is also attached to the output shaft 338. Therefore, the outer cylinder of the speed increasing clutch 336 rotates while being integrated with the output shaft 338.

このような構造により、等速クラッチ334のインナーハブとアウターシリンダが連結すると(等速クラッチ334が作動すると)、駆動シャフト331の回転が出力シャフト338へ伝えられる。すると、プロペラシャフト43が回転し、デファレンシャル機構34を介してフロントタイヤ141が回転されるのである。このように、等速クラッチ334を作動させて四輪駆動とした場合は、リヤタイヤ151の周速度とフロントタイヤ141の周速度が等しくなる(等速四輪駆動と称する)。   With such a structure, when the inner hub and outer cylinder of the constant speed clutch 334 are connected (when the constant speed clutch 334 is operated), the rotation of the drive shaft 331 is transmitted to the output shaft 338. Then, the propeller shaft 43 rotates and the front tire 141 is rotated via the differential mechanism 34. As described above, when the constant speed clutch 334 is operated to perform four-wheel drive, the peripheral speed of the rear tire 151 is equal to the peripheral speed of the front tire 141 (referred to as constant-speed four-wheel drive).

同様に、増速クラッチ336のインナーハブとアウターシリンダが連結しても(増速クラッチ336が作動しても)、駆動シャフト331の回転が出力シャフト338へ伝えられる。すると、プロペラシャフト43が回転し、デファレンシャル機構34を介してフロントタイヤ141が回転されるのである。このように、増速クラッチ336を作動させて四輪駆動とした場合は、リヤタイヤ151の周速度よりもフロントタイヤ141の周速度が早くなる(増速四輪駆動と称する)。   Similarly, the rotation of the drive shaft 331 is transmitted to the output shaft 338 even if the inner hub and the outer cylinder of the speed increasing clutch 336 are connected (even if the speed increasing clutch 336 is operated). Then, the propeller shaft 43 rotates and the front tire 141 is rotated via the differential mechanism 34. As described above, when the speed increasing clutch 336 is operated to perform four-wheel drive, the peripheral speed of the front tire 141 is faster than the peripheral speed of the rear tire 151 (referred to as “speed-up four-wheel drive”).

次に、トラクタ1の操縦室について説明する。   Next, the cockpit of the tractor 1 will be described.

図6は、運転座席161とその周囲を示している。また、図7は、オペレータの視界を示している。   FIG. 6 shows the driver seat 161 and its surroundings. FIG. 7 shows the field of view of the operator.

キャビン16は、その前後左右にフロントガラス4、リヤガラス5及び両サイドガラス6からなる窓ガラスを有し、キャビン16の内部(操縦室)が外部と仕切られている。なお、窓ガラスは可視光を透過可能な透明板であれば特に限定はなく、ポリカーボネート等の透明樹脂材料などであってもよい。   The cabin 16 has a window glass composed of a windshield 4, a rear glass 5, and both side glasses 6 on the front, rear, left and right thereof, and the interior (cabin) of the cabin 16 is partitioned from the exterior. The window glass is not particularly limited as long as it is a transparent plate capable of transmitting visible light, and may be a transparent resin material such as polycarbonate.

キャビン16には、運転座席161のほか、アクセルペダル162やシフトレバー163などが配置されている。また、運転座席161の周囲には、ブレーキペダル166やクラッチペダル167、リバーサレバー168、スピードダイヤル169、インストルメントパネル170、コントロールパネル171、前照灯スイッチ172、作業灯スイッチ191、前輪駆動スイッチ339(図9参照)などが配置されている。オペレータは、運転座席161に座った状態でアクセルペダル162などを操作し、トラクタ1を操縦することができる。   In the cabin 16, an accelerator pedal 162 and a shift lever 163 are arranged in addition to the driver seat 161. Further, around the driver seat 161, there are a brake pedal 166, a clutch pedal 167, a reverser lever 168, a speed dial 169, an instrument panel 170, a control panel 171, a headlight switch 172, a work light switch 191, a front wheel drive switch 339. (See FIG. 9) and the like are arranged. The operator can operate the tractor 1 by operating the accelerator pedal 162 and the like while sitting on the driver's seat 161.

更に、本トラクタ1においては、運転座席161の近傍にディスプレイ2を具備している。ディスプレイ2は、オペレータが右手で操作できるよう、運転座席161の右前側に配置されている。以下に、トラクタ1の情報ネットワークについて簡単に説明するとともに、ディスプレイ2及び該ディスプレイ2に関する制御システムについて説明する。   Further, the tractor 1 includes the display 2 in the vicinity of the driver seat 161. The display 2 is disposed on the right front side of the driver seat 161 so that the operator can operate with the right hand. Hereinafter, the information network of the tractor 1 will be briefly described, and the display 2 and a control system related to the display 2 will be described.

図8は、トラクタ1の情報ネットワークを示している。図9は、ディスプレイ2を示している。図10は、ディスプレイ2に関する制御システムを示している。制御装置3は記憶部31を備え、制御に必要な情報を記憶しておくことが可能である。なお、記憶部31は制御装置3の外部に設けてもよい。   FIG. 8 shows an information network of the tractor 1. FIG. 9 shows the display 2. FIG. 10 shows a control system related to the display 2. The control device 3 includes a storage unit 31 and can store information necessary for control. The storage unit 31 may be provided outside the control device 3.

本トラクタ1は、最大限の性能を発揮できるよう、各所に情報ネットワークが張り巡らされている。具体的には、エンジン12のほか、トランスミッション13、インストルメントパネル170、コントロールパネル171、ディスプレイ2が互いに情報を共有できるコントローラ・エリア・ネットワーク(CAN)を構成している。   The tractor 1 is provided with information networks in various places so that the maximum performance can be exhibited. Specifically, in addition to the engine 12, the transmission 13, the instrument panel 170, the control panel 171, and the display 2 constitute a controller area network (CAN) that can share information with each other.

本トラクタ1において、ディスプレイ2は、サイドコンソールの上に配置されている(図6、図7参照)。ディスプレイ2は、液晶パネル(表示部)21と、エンコーダダイヤル22と、エンターボタン(操作ボタン)23と、5つのコマンドボタン(操作ボタン)24〜28とが一体に設けられて構成される。   In the tractor 1, the display 2 is disposed on the side console (see FIGS. 6 and 7). The display 2 includes a liquid crystal panel (display unit) 21, an encoder dial 22, an enter button (operation button) 23, and five command buttons (operation buttons) 24 to 28.

液晶パネル21は、ディスプレイ2の前面中央に設けられている。液晶パネル21にはLED(Light Emitting Diode)等を光源とするバックライトも含まれる。液晶パネル21は、制御装置(制御部)3からの指示に基づいて所定の画面を表示できる。例えば、液晶パネル21は、制御装置3からの指示に基づいてオープニング画面S1を表示できる(図11参照)。また、液晶パネル21は、制御装置3からの指示に基づいてその他の画面を表示できる(図12から図14参照)。   The liquid crystal panel 21 is provided in the center of the front surface of the display 2. The liquid crystal panel 21 also includes a backlight using an LED (Light Emitting Diode) or the like as a light source. The liquid crystal panel 21 can display a predetermined screen based on an instruction from the control device (control unit) 3. For example, the liquid crystal panel 21 can display the opening screen S1 based on an instruction from the control device 3 (see FIG. 11). The liquid crystal panel 21 can display other screens based on instructions from the control device 3 (see FIGS. 12 to 14).

エンコーダダイヤル22は、ディスプレイ2の上面右側に設けられている。エンコーダダイヤル22は、ロータリエンコーダを内蔵し、液晶パネル21に表示された要素(項目)の選択に際して、タブをスクロールさせる若しくはハイライト表示をトラバースさせる旨のオペレータの意思(選択操作)を制御装置3へ伝達できる。例えば、エンコーダダイヤル22は、表示された数字や英文字の選択に際して、タブをスクロールさせる旨のオペレータの意思を制御装置3へ伝達できる(図12参照)。また、エンコーダダイヤル22は、表示されたアイコンの選択に際して、ハイライト表示をトラバースさせる旨のオペレータの意思を制御装置3へ伝達できる(図13参照)。   The encoder dial 22 is provided on the right side of the upper surface of the display 2. The encoder dial 22 has a built-in rotary encoder, and when the element (item) displayed on the liquid crystal panel 21 is selected, the operator's intention (selection operation) for scrolling the tab or traversing the highlight display is selected by the control device 3. Can communicate. For example, the encoder dial 22 can transmit the operator's intention to scroll the tab to the control device 3 when selecting the displayed number or alphabet (see FIG. 12). Further, the encoder dial 22 can transmit the operator's intention to traverse the highlight display to the control device 3 when selecting the displayed icon (see FIG. 13).

エンターボタン23は、エンコーダダイヤル22と一体的に設けられている。エンターボタン23は、エンコーダダイヤル22の上下動に対応した操作ボタンであり、エンコーダダイヤル22の上面が押されることによって操作される。なお、エンターボタン23は、エンコーダダイヤル22の上端面に設けた押しボタンであってもよい。   The enter button 23 is provided integrally with the encoder dial 22. The enter button 23 is an operation button corresponding to the vertical movement of the encoder dial 22 and is operated by pressing the upper surface of the encoder dial 22. The enter button 23 may be a push button provided on the upper end surface of the encoder dial 22.

エンターボタン23は、液晶パネル21に表示された要素(項目)のうち、一の要素を決定した旨のオペレータの意思(決定操作)を制御装置3へ伝達できる。例えば、エンターボタン23は、表示された数字や英文字のうち、一の数字若しくは英文字を決定した旨のオペレータの意思を制御装置3へ伝達できる(図12参照)。また、エンターボタン23は、表示されたアイコンのうち、一のアイコンを決定した旨のオペレータの意思を制御装置3へ伝達できる(図13参照)。   The enter button 23 can transmit the operator's intention (decision operation) to the effect of determining one of the elements (items) displayed on the liquid crystal panel 21 to the control device 3. For example, the enter button 23 can transmit the operator's intention to the effect of determining one of the displayed numbers or English characters to the control device 3 (see FIG. 12). Moreover, the enter button 23 can transmit the operator's intention to the effect of determining one icon among the displayed icons to the control device 3 (see FIG. 13).

5つのコマンドボタン24〜28は、画面上端に表示されたアイコンを決定操作する操作ボタンである。各コマンドボタン24〜28はディスプレイ2の前面上部に横並びで設けられ、各コマンドボタン24〜28は液晶パネル21に表示された直下のアイコンに対応している。コマンドボタン24〜28は、直下のアイコンを決定した旨のオペレータの意思を制御装置3へ伝達できる。コマンドボタン24〜28の何れかが押されると、制御装置3はそのアイコンに対応したコマンドを実行する。各コマンドボタン24〜28に割り当てられるアイコン及びコマンドは画面毎に異なり、各画面で必要となるアイコン及びコマンドが割り当てられる。   The five command buttons 24 to 28 are operation buttons for determining and operating the icon displayed at the upper end of the screen. The command buttons 24 to 28 are provided side by side in the upper front portion of the display 2, and the command buttons 24 to 28 correspond to the icons immediately below displayed on the liquid crystal panel 21. The command buttons 24 to 28 can transmit the operator's intention to the effect that the icon directly below has been determined to the control device 3. When any of the command buttons 24 to 28 is pressed, the control device 3 executes a command corresponding to the icon. The icons and commands assigned to the command buttons 24 to 28 are different for each screen, and the icons and commands necessary for each screen are assigned.

コマンドとしては、ホーム画面S3への切り替えを指示するコマンド(アイコンは「HOME」)、ショートカット画面(オペレータが任意に設定した画面)への切り替えを指示するコマンド(アイコンは「フリー1」又は「フリー2」)、エンターボタン23と同様に一の要素の決定を指示するコマンド(アイコンは「決定」)、一つ前の画面への切り替えを指示するコマンド(アイコンは「戻る」)、タブをスクロールさせる方向若しくはハイライト表示をトラバースさせる方向を指示するコマンド(アイコンは方向を示す矢印)などがある。   As commands, a command for instructing switching to the home screen S3 (icon is “HOME”), a command for instructing switching to a shortcut screen (screen arbitrarily set by the operator) (icon is “free 1” or “free”). 2 ”), a command for instructing the determination of one element (the icon is“ decision ”), a command for instructing switching to the previous screen (the icon is“ return ”), and scrolling the tab, like the enter button 23 There are commands (indicating an arrow indicating the direction) for instructing the direction to be traversed or the direction to traverse the highlight display.

5つのコマンドボタン24〜28及びエンターボタン23の内側にはLED等を光源とするバックライト29が配置されている。バックライト29は制御装置3によって点灯、消灯及び調光の制御がなされる。バックライト29の点灯により夜間でも各ボタンの位置を容易に視認でき、操作性が良い。バックライト29は前照灯18の点灯及び消灯に連動して点灯及び消灯するように制御できる。   Inside the five command buttons 24 to 28 and the enter button 23, a backlight 29 using LEDs or the like as light sources is arranged. The backlight 29 is controlled to be turned on / off and dimmed by the control device 3. By turning on the backlight 29, the position of each button can be easily seen even at night, and the operability is good. The backlight 29 can be controlled to be turned on and off in conjunction with the turning on and off of the headlamp 18.

加えて、本トラクタ1の制御システムは、車外の明るさを検出する照度センサ7を有している。照度センサ7には、シリコンフォトダイオード等を受光部とする受光素子を用いることができる。制御装置3は、照度センサ7の検出値が所定の閾値以下であると、夜間などの車外が暗い状況であると判断し、後述する所定条件が成立したと判定する。なお、照度センサ7の検出値が所定の閾値以下である場合、前照灯18及び/又は作業灯19を自動で点灯させるようにしてもよい。   In addition, the control system of the tractor 1 has an illuminance sensor 7 that detects the brightness outside the vehicle. For the illuminance sensor 7, a light receiving element having a silicon photodiode or the like as a light receiving portion can be used. When the detected value of the illuminance sensor 7 is equal to or less than a predetermined threshold, the control device 3 determines that the outside of the vehicle is dark, such as at night, and determines that a predetermined condition described later is satisfied. Note that when the detection value of the illuminance sensor 7 is equal to or less than a predetermined threshold, the headlamp 18 and / or the work lamp 19 may be automatically turned on.

ところで、本トラクタ1の制御装置3は、所定条件の成立に基づいて液晶パネル21の全面に黒色画像(図14参照)を表示させるように制御する。黒色画像を表示することにより、オフ画面、つまり液晶パネル21をオフにした状態を擬似的に作り出すことができる。ここでいう黒色画像とは、必ずしも完全な黒色でなくてもよく、黒色に近い灰色など黒色に近い色であればよい。また、黒色画像に限らず暗色画像であればよい。   By the way, the control device 3 of the tractor 1 performs control so that a black image (see FIG. 14) is displayed on the entire surface of the liquid crystal panel 21 based on establishment of a predetermined condition. By displaying the black image, an off screen, that is, a state in which the liquid crystal panel 21 is turned off can be created in a pseudo manner. The black image here does not necessarily need to be completely black, and may be any color close to black, such as gray close to black. Further, the image is not limited to a black image and may be a dark color image.

また、所定条件の成立に基づいて液晶パネル21の輝度を下げるように制御してもよい。これにより、画面が暗くなり、液晶パネル21をオフにした状態により近くなる。さらに、所定条件の成立に基づいてバックライト29の輝度を下げるように制御してもよい。これにより、コマンドボタン24〜28及びエンターボタン23が暗くなる。例えば、通常点灯状態の輝度の5%程度の輝度に下げることが好ましい。   Further, the luminance of the liquid crystal panel 21 may be controlled to be lowered based on establishment of a predetermined condition. As a result, the screen becomes darker and closer to the state in which the liquid crystal panel 21 is turned off. Furthermore, the luminance of the backlight 29 may be controlled to be lowered based on the establishment of a predetermined condition. As a result, the command buttons 24 to 28 and the enter button 23 are darkened. For example, it is preferable to lower the luminance to about 5% of the luminance in the normal lighting state.

上記の所定条件の成立とは、前照灯18又は作業灯19を点灯した場合、車外の明るさが所定の閾値以下である場合(照度センサ7の検出値が所定の閾値以下である場合)、所定の時刻(夜間の時刻、例えば17時から6時まで)である場合などとすることができる。これにより、夜間など周囲が暗い状況において、自動で液晶パネル21に黒色画像を表示することができるので、液晶パネル21やコマンドボタン24〜28の発光によって車外より車内が明るくなりすぎたり、液晶パネル21の画像やコマンドボタン24〜28が窓ガラスに映り込んだりして車外の視認性が低下することを防止し、車外の視認性を確保することができる。   The establishment of the predetermined condition means that when the headlamp 18 or the work lamp 19 is turned on, the brightness outside the vehicle is equal to or lower than a predetermined threshold (when the detection value of the illuminance sensor 7 is equal to or lower than the predetermined threshold). Or a predetermined time (night time, for example, from 17:00 to 6:00). Accordingly, a black image can be automatically displayed on the liquid crystal panel 21 in a dark environment such as at night, so that the interior of the vehicle becomes too bright from outside the vehicle due to the light emission of the liquid crystal panel 21 and the command buttons 24 to 28, or the liquid crystal panel. It is possible to prevent the image 21 and the command buttons 24 to 28 from being reflected on the window glass and to reduce the visibility outside the vehicle, and to ensure the visibility outside the vehicle.

また上記の所定条件の成立とは、コマンドボタン24〜28のうち特定のボタン(画面のOFFが登録されたショートカットボタン)が押された場合、又はホーム画面S3等で「OFF」アイコンが決定操作された場合とすることもできる。これにより、オペレータは液晶パネル21の画像の窓ガラスへの映り込みなどが気になる場合に、特定のボタンを押すことで直ちに黒色画像を表示させて視認性を確保することができる。   The establishment of the above predetermined condition means that a specific button (a shortcut button in which screen OFF is registered) is pressed among the command buttons 24 to 28, or the “OFF” icon is determined on the home screen S3 or the like. It can also be the case. Thereby, when the operator is concerned about the reflection of the image of the liquid crystal panel 21 on the window glass, the operator can immediately display a black image by pressing a specific button to ensure visibility.

また上記の所定条件の成立とは、リバーサレバー168が後退位置に操作された場合とすることもできる。これにより、後退時に液晶パネル21の画像がリヤガラス5に映り込み、視認性が低下することを防止できる。   The establishment of the predetermined condition may be a case where the reverser lever 168 is operated to the retracted position. As a result, it is possible to prevent the image of the liquid crystal panel 21 from being reflected on the rear glass 5 during the backward movement and the visibility from being lowered.

また上記の所定条件の成立とは、二輪駆動モード(前輪駆動スイッチ339が「切」)にされた場合とすることもできる。これにより、特にディスプレイ2を注視する必要のない路上走行中において黒色画像を表示することができる。   The establishment of the predetermined condition may be a case where the two-wheel drive mode is set (the front wheel drive switch 339 is “OFF”). Thereby, it is possible to display a black image during traveling on the road, which does not particularly need to watch the display 2.

なお、上述した所定条件のうち複数を組み合わせて所定条件の成立とみなしてもよい。例えば、車外の明るさが所定の閾値以下であって、かつリバーサレバー168が後退位置に操作された場合に所定条件が成立したとみなしてもよい。   Note that a combination of a plurality of the predetermined conditions described above may be regarded as establishment of the predetermined condition. For example, it may be considered that the predetermined condition is satisfied when the brightness outside the vehicle is equal to or less than a predetermined threshold and the reverser lever 168 is operated to the reverse position.

そして、液晶パネル21に黒色画像が表示されている状態で、エンコーダダイヤル22、エンターボタン23又はコマンドボタン24〜28が操作された場合に、制御装置3は黒色画像の直前に表示されていた画像に戻すように制御する。これにより、容易に元の表示状態に戻すことができる。   When the encoder dial 22, the enter button 23, or the command buttons 24-28 is operated while the black image is displayed on the liquid crystal panel 21, the control device 3 displays the image displayed immediately before the black image. Control to return to. Thereby, it is possible to easily return to the original display state.

また、上記の所定条件が成立しなくなった場合に、制御装置3は黒色画像の直前に表示されていた画像に戻すように制御してもよい。具体的に所定条件が成立しなくなった場合とは、前照灯18又は作業灯19を消灯した場合、車外の明るさが所定の閾値を超えた場合(照度センサ7の検出値が所定の閾値を超えた場合)、所定の時刻(昼間の時刻、例えば6時から17時まで)になった場合などとすることができる。これにより、夜が明けた場合など周囲が明るくなった状況において、自動で元の表示状態に戻すことができる。   Further, when the predetermined condition is not satisfied, the control device 3 may perform control so as to return to the image displayed immediately before the black image. Specifically, when the predetermined condition is not satisfied, the headlamp 18 or the work lamp 19 is turned off, or the brightness outside the vehicle exceeds a predetermined threshold (the detection value of the illuminance sensor 7 is a predetermined threshold). Or a predetermined time (daytime, for example, from 6:00 to 17:00). Thereby, in the situation where the surroundings became bright, such as when the day dawns, it is possible to automatically return to the original display state.

また、上記の所定条件が成立しなくなった場合とは、リバーサレバー168が後退位置から前進位置に操作された場合とすることもできる。これにより、後退から前進に移る場合に自動で元の表示状態に戻すことができる。   The case where the predetermined condition is no longer satisfied may be a case where the reverser lever 168 is operated from the retracted position to the advanced position. Thereby, when moving from backward to forward, the original display state can be automatically restored.

また、上記の所定条件が成立しなくなった場合とは、二輪駆動モードから四輪駆動モード(前輪駆動スイッチ339が「等速四輪駆動」又は「増速四輪駆動」)にされた場合とすることもできる。これにより、路上走行から圃場走行に移る場合に自動で元の表示状態に戻すことができる。   The case where the predetermined condition is not satisfied is when the two-wheel drive mode is changed to the four-wheel drive mode (the front wheel drive switch 339 is set to “constant speed four-wheel drive” or “speed-up four-wheel drive”). You can also Thereby, when shifting from road running to field running, the original display state can be automatically restored.

また、液晶パネル21に黒色画像が表示されている状態であっても、警告を表示する必要が生じた場合には自動的に警告画面を表示するようにすることが好ましい。   Further, even when a black image is displayed on the liquid crystal panel 21, it is preferable to automatically display a warning screen when a warning needs to be displayed.

上述した自動で黒色画像を表示する制御は、そのような制御をするか否かの切り替えをオペレータが任意に設定できるようにしてもよい。   The above-described control for automatically displaying a black image may allow an operator to arbitrarily set whether to perform such control.

以下に、黒色画像の表示に関連してディスプレイ2に表示される画面及びディスプレイ2の操作方法について説明する。   Below, the screen displayed on the display 2 in connection with the display of a black image and the operation method of the display 2 are demonstrated.

図11から図14は、ディスプレイ2に表示される画面を示している。但し、各図は、本実施形態の説明に必要な部分のみを簡略的に表している。   11 to 14 show screens displayed on the display 2. However, each figure shows only a part necessary for the description of the present embodiment.

まず、ディスプレイ2には、オープニング画面S1が表示される(図11参照)。オープニング画面S1では、中央付近にシンボルマークSmが表示される。シンボルマークSmは、サプライヤメーカを象徴する意匠である。シンボルマークSmは、黒色の背景画像に浮き上がり、オペレータに強い印象を与える。   First, an opening screen S1 is displayed on the display 2 (see FIG. 11). On the opening screen S1, a symbol mark Sm is displayed near the center. The symbol mark Sm is a design symbolizing the supplier manufacturer. The symbol mark Sm floats on a black background image and gives a strong impression to the operator.

次に、ディスプレイ2には、ロック解除画面S2が表示される(図12参照)。ロック解除画面S2では、横一列に暗証番号を入力するための4つのスクロールボックスSb1〜Sb4が表示される。スクロールボックスSb1〜Sb4は、選択されているいずれか1つがハイライト表示される(図中のH部参照)。スクロールボックスSb1〜Sb4は、0から9までの数字若しくはAからFまでの英文字を上下方向にスクロールできる。   Next, the lock release screen S2 is displayed on the display 2 (see FIG. 12). On the unlock screen S2, four scroll boxes Sb1 to Sb4 for inputting the password are displayed in a horizontal row. Any one of the scroll boxes Sb1 to Sb4 selected is highlighted (refer to part H in the figure). The scroll boxes Sb1 to Sb4 can scroll numbers from 0 to 9 or English letters from A to F in the vertical direction.

また、ロック解除画面S2では、上端にコマンドボタン25〜28に対応したアイコン251・261・271・281が表示される。また、ロック解除画面S2では、オペレータ名が記されたダイアログボックスDb1と、作業機名が記されたダイアログボックスDb2とが表示される。オペレータは、これらのダイアログボックスDb1・Db2でオペレータ名及び作業機名が正しく設定されているかを確認できる。   In the unlock screen S2, icons 251, 261, 271, and 281 corresponding to the command buttons 25 to 28 are displayed at the upper end. On the unlock screen S2, a dialog box Db1 in which the operator name is written and a dialog box Db2 in which the work machine name is written are displayed. The operator can confirm whether the operator name and the work machine name are correctly set in these dialog boxes Db1 and Db2.

オペレータは、エンコーダダイヤル22を回すことによって数字若しくは英文字をスクロールさせて選択し、エンターボタン23を押すことによって決定できる。また、ロック解除画面S2においては、コマンドボタン25・26を押すことによって数字若しくは英文字をスクロールさせて選択し、コマンドボタン27を押すことによって決定することもできる。また、コマンドボタン28を押すことによって決定を取り消すこともできる。暗証番号を間違ったときは、その旨のメッセージが表示される。   The operator can make a decision by turning the encoder dial 22 to scroll through numbers or letters and pressing the enter button 23. Further, in the unlock screen S2, it is also possible to select by scrolling a number or alphabet by pressing the command buttons 25 and 26 and pressing the command button 27. The decision can also be canceled by pressing the command button 28. If the password is wrong, a message to that effect is displayed.

次に、ディスプレイ2には、ホーム画面S3が表示される(図13参照)。ホーム画面S3では、左右二列にメニューを選択するための8つのアイコンIa1〜Ia8が表示される。アイコンIa1〜Ia8は、選択されているいずれか1つがハイライト表示される(図中のH部参照)。そして、ハイライト表示は、エンコーダダイヤル22の回転に応じてトラバースされる。選択できないアイコンについては、グレーアウトされる(図中のG部参照)。また、ホーム画面S3では、上端にコマンドボタン24〜28に対応したアイコン242・252・262・272・282が表示される。   Next, the home screen S3 is displayed on the display 2 (see FIG. 13). On the home screen S3, eight icons Ia1 to Ia8 for selecting menus are displayed in two right and left columns. Any one of the selected icons Ia1 to Ia8 is highlighted (refer to part H in the figure). The highlight display is traversed according to the rotation of the encoder dial 22. Icons that cannot be selected are grayed out (see part G in the figure). In the home screen S3, icons 242, 252, 262, 272, and 282 corresponding to the command buttons 24 to 28 are displayed at the upper end.

「フリー1」のアイコン242又は「フリー2」のアイコン252への登録方法を「フリー1」への登録を例に簡単に説明する。まず、「フリー1」のアイコン242に対応したコマンドボタン24を長押し(例えば3秒)すると、登録画面(不図示)に遷移する。そして、登録画面でエンコーダダイヤル22を操作して所望のアイコン(例えば「OFF」のアイコン)を選択し、エンターボタン23を押すと、そのアイコンが「フリー1」のアイコン242に登録され、「フリー1」の表示に替えてそのアイコンが表示される。   The registration method to the “free 1” icon 242 or the “free 2” icon 252 will be briefly described by taking the registration to “free 1” as an example. First, when the command button 24 corresponding to the “free 1” icon 242 is long pressed (for example, 3 seconds), the screen changes to a registration screen (not shown). Then, by operating the encoder dial 22 on the registration screen to select a desired icon (for example, “OFF” icon) and pressing the enter button 23, the icon is registered in the “free 1” icon 242. The icon is displayed instead of “1”.

ホーム画面S3においてオペレータは、エンコーダダイヤル22を回すことによって所望のアイコンIa1〜Ia8を選択し、エンターボタン23又はコマンドボタン27を押すことによって決定できる。ここでは、「OFF」と記されたアイコンIa6を選択して決定する。   In the home screen S3, the operator can select the desired icons Ia1 to Ia8 by turning the encoder dial 22, and press the enter button 23 or the command button 27 to make a determination. Here, the icon Ia6 marked “OFF” is selected and determined.

次に、ディスプレイ2には、全面が黒色画像である黒色画面S4が表示される(図14参照)。同時に液晶パネル21及びバックライト29の輝度が下げられる。また、黒色画面S4はホーム画面S3が表示されている状態で上述した他の所定条件が成立した場合にも黒色画面S4が表示される。   Next, a black screen S4 whose entire surface is a black image is displayed on the display 2 (see FIG. 14). At the same time, the brightness of the liquid crystal panel 21 and the backlight 29 is lowered. The black screen S4 is also displayed when the other predetermined condition described above is satisfied while the home screen S3 is displayed.

このようにホーム画面S3から遷移して黒色画面S4が表示されている状態において、オペレータがエンコーダダイヤル22、エンターボタン23又はコマンドボタン24〜28を操作した場合、黒色画面S4の直前に表示されていたホーム画面S3の表示に戻る。   When the operator operates the encoder dial 22, the enter button 23, or the command buttons 24-28 in the state where the black screen S4 is displayed after the transition from the home screen S3 as described above, the screen is displayed immediately before the black screen S4. Return to the display of the home screen S3.

1 トラクタ(作業車両)
3 制御装置(制御部)
7 照度センサ
16 キャビン
21 液晶パネル(表示部)
22 エンコーダダイヤル
23 エンターボタン(操作ボタン)
24 コマンドボタン(操作ボタン)
25 コマンドボタン(操作ボタン)
26 コマンドボタン(操作ボタン)
27 コマンドボタン(操作ボタン)
28 コマンドボタン(操作ボタン)
161 運転座席
S4 黒色画面(黒色画像)
1 Tractor (work vehicle)
3 Control device (control unit)
7 Illuminance sensor 16 Cabin 21 Liquid crystal panel (display unit)
22 Encoder dial 23 Enter button (operation button)
24 Command buttons (operation buttons)
25 Command buttons (operation buttons)
26 Command buttons (operation buttons)
27 Command buttons (operation buttons)
28 Command buttons (operation buttons)
161 Driver's seat S4 Black screen (black image)

Claims (8)

運転座席を覆うキャビンと、
前記運転座席の近傍に設けられた表示部と、
所定条件の成立に基づいて前記表示部の全面に暗色画像を表示させるように制御する制御部とを備えた作業車両。
A cabin covering the driver's seat;
A display unit provided in the vicinity of the driver seat;
A work vehicle comprising: a control unit that controls to display a dark color image on the entire surface of the display unit based on establishment of a predetermined condition.
前記制御部は、前記所定条件の成立に基づいて前記表示部の輝度を下げるように制御することを特徴とする請求項1に記載の作業車両。   2. The work vehicle according to claim 1, wherein the control unit performs control so as to decrease a luminance of the display unit based on establishment of the predetermined condition. 前照灯又は作業灯の点灯によって前記所定条件が成立することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の作業車両。   The work vehicle according to claim 1, wherein the predetermined condition is established by lighting a headlamp or a work lamp. 車外の明るさを検出する照度センサを備え、
車外の明るさが所定の閾値以下である場合に前記所定条件が成立することを特徴とする請求項1から請求項3の何れか一項に記載の作業車両。
It has an illuminance sensor that detects the brightness outside the vehicle,
The work vehicle according to any one of claims 1 to 3, wherein the predetermined condition is satisfied when the brightness outside the vehicle is equal to or less than a predetermined threshold value.
前記表示部に表示された項目を決定操作するための点灯可能な操作ボタンを備え、
前記制御部は、前記所定条件の成立に基づいて前記操作ボタンの輝度を下げるように制御することを特徴とする請求項1から請求項4の何れか一項に記載の作業車両。
An operation button that can be turned on for determining and operating the item displayed on the display unit,
The work vehicle according to any one of claims 1 to 4, wherein the control unit performs control so as to reduce the luminance of the operation button based on the establishment of the predetermined condition.
特定の前記操作ボタンの操作によって前記所定条件が成立することを特徴とする請求項5に記載の作業車両。   The work vehicle according to claim 5, wherein the predetermined condition is established by operating a specific operation button. 前記表示部に暗色画像が表示されている状態で前記操作ボタンが操作された場合に、前記制御部は前記暗色画像の直前に表示されていた画像に戻すように制御することを特徴とする請求項5又は請求項6に記載の作業車両。   The control unit controls to return to an image displayed immediately before the dark color image when the operation button is operated in a state where a dark color image is displayed on the display unit. The work vehicle according to claim 5 or claim 6. 前記表示部に表示された項目を選択操作するためのエンコーダダイヤルを備え、
前記表示部に暗色画像が表示されている状態で前記エンコーダダイヤルが操作された場合に、前記制御部は前記暗色画像の直前に表示されていた画像に戻すように制御することを特徴とする請求項1から請求項7の何れか一項に記載の作業車両。
An encoder dial for selecting and operating items displayed on the display unit;
The control unit controls to return to an image displayed immediately before the dark color image when the encoder dial is operated in a state where a dark color image is displayed on the display unit. The work vehicle according to any one of claims 1 to 7.
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