JP2016078705A - Display device for work vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、トラクタやコンバイン等の作業車両の表示装置による報知情報の伝達性の向上に関するものである。 The present invention relates to improvement in the transmission of notification information by a display device of a work vehicle such as a tractor or a combine.
従来、例えば、トラクタ等の作業車両の表示装置は、作業車の速度やエンジン回転速度、水温や燃料の容量等、運転において重要な各種情報を示す計器類が運転する作業者の視界に入り適確に認識されるよう運転席の前方に配置される。 Conventionally, for example, a display device for a work vehicle such as a tractor is suitable for entering the field of view of an operator who is operated by instruments showing various important information such as the speed of the work vehicle, the engine rotation speed, the water temperature and the fuel capacity. It is placed in front of the driver's seat so that it can be recognized accurately.
また、表示装置には、作業車両及び牽引等する作業機械に関する他の報知情報としてエンジン油圧やバッテリ充電に関する警告、作業機械における穀粒貯留量に関する警告ほか、様々な情報が表示される(例えば、特許文献1参照)。 In addition, the display device displays various information such as a warning regarding engine oil pressure and battery charging, a warning regarding the amount of stored grain in the work machine, as other notification information related to the work vehicle and the work machine towing, etc. (for example, Patent Document 1).
ところが、上述した特許文献1に記載の技術では、報知すべき情報が表示される点で一定の効果を奏するものの、情報の重要度合を作業者が直観的に把握することができなかった。すなわち作業者は、作業を停止すべき重大な警告と、作業を続行可能な程度の警告とを感覚的に区別することが困難であった。
However, although the technique described in
また、作業車両自体に関する警告と、牽引等する作業機械に関する警告とが混在しないように表示領域を分けている点で一定の効果を奏するものの、表示装置の構造上、充分な表示領域を確保できないことから作業者に報知すべき情報の数が制限されていた。 In addition, although there is a certain effect in that the display area is divided so that the warning about the work vehicle itself and the warning about the work machine towing are not mixed, a sufficient display area cannot be secured due to the structure of the display device. Therefore, the number of information to be notified to the worker is limited.
そこで、本発明は、報知情報の伝達性の向上を可能とするトラクタやコンバイン等の作業車両の表示装置を提供することを目的とする。 Then, an object of this invention is to provide the display apparatus of work vehicles, such as a tractor and a combine, which can improve the transmission property of alerting | reporting information.
請求項1記載の発明に係る作業車両の表示装置は、作業車両の運転において作業者に知らせるべき報知情報を表示する作業車両の表示装置であって、表示面の中央部に配設した計器の左右側に警告灯を各々配設し、一方の警告灯は作業停止を促す重大な警告を報知する重大警告灯であり、他方の警告灯は作業を続行可能な程度の警告を報知する続行可能警告灯である、ことを特徴とする。 A display device for a work vehicle according to a first aspect of the present invention is a display device for a work vehicle that displays notification information that should be notified to an operator during operation of the work vehicle, and is an instrument that is disposed at the center of the display surface. Warning lights are arranged on the left and right sides, one warning light is a serious warning light that gives a serious warning to stop the work, and the other warning light can continue to give a warning to the extent that work can be continued. It is a warning light.
かかる作業車両の表示装置では、重要度の異なる警告灯を計器の左右側に配置することで、報知情報の重要度を直観的に把握することができ、警告内容に対して作業者が早急に対処すべきか否かを容易に判断することができる。 In such a work vehicle display device, warning lights having different importance levels are arranged on the left and right sides of the instrument, so that the importance level of the notification information can be intuitively grasped, and the worker can quickly respond to the warning contents. It can be easily determined whether or not to deal with.
また、警告の重要度を重大警告灯と継続可能警告灯の2種類に分けて配置することで、直ぐに作業を停止すべきか、引き続き注意しながら継続して作業を続行できるのかを容易に判断することができる。 In addition, by placing the warnings in two types, the critical warning light and the continuable warning light, it is easy to determine whether the work should be stopped immediately or whether the work can be continued with continued attention. be able to.
請求項2記載の発明に係る作業車両の表示装置は、請求項1記載の発明に係る作業車両の表示装置であって、前記重大警告灯は赤色の光源により点灯または点滅自在に構成すると共に、前記続行可能警告灯は黄色の光源により点灯または点滅自在に構成したことを特徴とする。 A work vehicle display device according to a second aspect of the present invention is the work vehicle display device according to the first aspect of the present invention, wherein the critical warning light is configured to be lit or blinking with a red light source, The continuation enable warning lamp is configured to be lit or blinking with a yellow light source.
かかる作業車両の表示装置では、重大警告灯の報知を赤色で行い、継続可能警告灯の報知を黄色で行うことで、警告の重要度を作業者が瞬時に直観的に把握することができる。 In such a display device for a work vehicle, the notification of the critical warning light is performed in red, and the notification of the continuable warning light is performed in yellow, so that the operator can grasp the importance of the warning instantly and intuitively.
請求項3記載の発明に係る作業車両の表示装置は、請求項1または2に記載の発明に係る作業車両の表示装置であって、前記表示面の中央部に配設した前記計器の左右側にインジケータ部を各々配設し、一方のインジケータ部は作業車両の本機に関する複数の表示項目からなり各々を点灯または点滅自在とする光源を備えた本機対応インジケータ部を構成し、他方のインジケータ部は作業車両が牽引等する作業機械に関する複数の表示項目からなり各々を点灯または点滅自在とする光源を備えた作業機対応インジケータ部を構成した、ことを特徴とする。 A display device for a work vehicle according to a third aspect of the present invention is the display device for a work vehicle according to the first or second aspect of the invention, wherein the right and left sides of the instrument arranged at the center of the display surface The indicator unit is provided with a light source that includes a plurality of display items related to the machine of the work vehicle and that can be turned on or blinked, and the other indicator The section is composed of a plurality of display items relating to a work machine towed by a work vehicle, and a work machine corresponding indicator section having a light source that can be turned on or blinked.
かかる作業車両の表示装置では、計器の左右側の一方に本機に関する本機対応インジケータ部を配設し、他方に作業機械に関する作業機対応インジケータ部を配設することで、作業者に報知すべき情報がどの部位に関わるものであるのかを直観的に把握することができ、作業者が対処すべき行動や思考を容易に判断することができる。 In such a display device for a work vehicle, an operator corresponding indicator is provided on one of the right and left sides of the instrument, and a work implement indicator corresponding to the work machine is provided on the other to notify the operator. It is possible to intuitively understand to which part the information that should be related relates to, and it is possible to easily determine the behavior and thought that the operator should deal with.
請求項4記載の発明に係る作業車両の表示装置は、請求項1乃至3のいずれか1項に記載の発明に係る作業車両の表示装置であって、前記表示面の中央部に配設した前記計器にはマトリクス型の表示機を備えたことを特徴とする。 A work vehicle display device according to a fourth aspect of the present invention is the work vehicle display device according to any one of the first to third aspects, wherein the work vehicle display device is disposed at a central portion of the display surface. The meter is provided with a matrix type display.
かかる作業車両の表示装置では、マトリクス型の表示機を備えることで、作業者に報知すべき情報を認識しやすい文字や図形、グラフ等の様々な形で表示させることができ、運転中の作業者に分かりやすく適確に示すことができる。 In such a work vehicle display device, by providing a matrix type display device, information to be notified to the operator can be displayed in various forms such as characters, figures, graphs, etc. that can be easily recognized. Can be shown to the person in an easy-to-understand manner.
また、表示機を表示装置の表示面の中央部に配設した計器に形成することで、運転する作業者の視線の動きを最小限に抑えることができ、運転中に進行方向を見ない時間を短縮して安全性を向上させることができる。 In addition, by forming the display device in a meter arranged in the center of the display surface of the display device, the movement of the line of sight of the operator who is driving can be minimized, and the time during which the traveling direction is not seen during driving Can be shortened to improve safety.
請求項5記載の発明に係る作業車両の表示装置は、請求項4に記載の発明に係る作業車両の表示装置であって、前記表示機は、液晶表示装置により構成したことを特徴とする。 A display device for a work vehicle according to a fifth aspect of the present invention is the display device for a work vehicle according to the fourth aspect of the present invention, wherein the display is constituted by a liquid crystal display device.
かかる作業車両の表示装置では、表示機として液晶表示装置を用いることで、表示される情報量が多く信頼性の高い表示機器を安価に導入できるため、作業車両の製造コストに対して経費的に有利である。 In such a work vehicle display device, since a liquid crystal display device is used as a display device, a display device with a large amount of information to be displayed and a high reliability can be introduced at low cost. It is advantageous.
請求項6記載の発明に係る作業車両の表示装置は、請求項4または5に記載の発明に係る作業車両の表示装置であって、前記重大警告灯及び前記続行可能警告灯は、報知の際に警告内容を前記表示機に表示可能に構成したことを特徴とする。 A display device for a work vehicle according to a sixth aspect of the present invention is the display device for a work vehicle according to the fourth or fifth aspect of the invention, wherein the critical warning light and the continuation-ready warning light are used for notification. Further, the warning contents can be displayed on the display device.
かかる作業車両の表示装置では、前記重大警告灯と前記継続可能警告灯の警告内容を表示機に表示可能に構成したことで、警告内容を運転中の作業者に分かりやすく適確に示すことができる。 In such a work vehicle display device, the warning content of the critical warning light and the continuation possible warning light can be displayed on the display device, so that the warning content can be easily and clearly shown to the operator during driving. it can.
本発明によれば、重要度の異なる警告灯を計器の左右側に配置することで、報知情報の重要度を直観的に把握することができ、警告内容に対して作業者が早急に対処すべきか否かを容易に判断することができる。 According to the present invention, the warning lights having different importance levels are arranged on the left and right sides of the instrument, so that the importance level of the notification information can be intuitively grasped, and the operator should promptly deal with the warning contents. It can be easily determined whether or not.
以下に、本発明の実施形態を作業車両としてのトラクタを例として図面を参照しながら説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings, taking a tractor as a work vehicle as an example.
[作業車両]
図1〜図4に示すAはトラクタである。トラクタAは主に、シャシフレームSと、エンジンEと、トランスミッションTと、フロントアクスルFと、リヤアクスルRと、運転部Uと、で構成している。また、フロントアクスルFには左右一対の前車輪FT,FTを連動連結し、リヤアクスルRには左右一対の後車輪RT,RTを連動連結し、エンジンEはボンネットBで囲繞し、運転部UはキャビンCで囲繞することで乗用車両としての基本構成をなしている。
[Work vehicle]
A shown in FIGS. 1 to 4 is a tractor. The tractor A mainly includes a chassis frame S, an engine E, a transmission T, a front axle F, a rear axle R, and an operating unit U. A pair of left and right front wheels FT, FT are linked to the front axle F, a pair of left and right rear wheels RT, RT are linked to the rear axle R, the engine E is surrounded by the bonnet B, and the driving unit U is By surrounding the cabin C, a basic configuration as a passenger vehicle is achieved.
シャシフレームSはトラクタAの骨格をなし、エンジンEやトランスミッションT、フロントアクスルFやリヤアクスルR等はシャシフレームSに取り付けられている。 The chassis frame S forms a skeleton of the tractor A, and the engine E, the transmission T, the front axle F, the rear axle R, and the like are attached to the chassis frame S.
エンジンEは、前車輪FT,FTの直後方でシャシフレームS上に搭載され、回転動力を発生してトラクタAの前後進や図示しない牽引等する作業機械等を駆動する。エンジンEの出力は運転部Uに配設されたアクセルペダルAPの操作により制御装置を介して適切な回転動力として現出する。 The engine E is mounted on the chassis frame S immediately after the front wheels FT, FT, and generates rotational power to drive a working machine or the like that moves forward or backward of the tractor A or tows (not shown). The output of the engine E appears as appropriate rotational power through the control device by operating an accelerator pedal AP disposed in the operation unit U.
また、図4に示すように、エンジンEには排気浄化装置(DPF)DPを連接すると共に屈曲してボンネットB外に立設したマフラーMを備えている。また、ボンネットB内には図示しないラジエータやクリーングファン、バッテリー等を配設している。 Further, as shown in FIG. 4, the engine E is provided with a muffler M that is connected to an exhaust purification device (DPF) DP and is bent to stand outside the hood B. In the bonnet B, a radiator, a cleaning fan, a battery and the like (not shown) are arranged.
トランスミッションTは、エンジンEの回転動力をフロントアクスルFとリヤアクスルRに伝達するためにエンジンEの回転動力を入力する連結機構を備えている。 The transmission T includes a coupling mechanism that inputs the rotational power of the engine E in order to transmit the rotational power of the engine E to the front axle F and the rear axle R.
フロントアクスルFは、エンジンEの回転動力を前車輪FT,FTに伝達すると共に、運転部Uに配設されたステアリングホイールSHと連動連結して前車輪FT,FTの舵角操作を可能とする。 The front axle F transmits the rotational power of the engine E to the front wheels FT and FT, and enables the steering angle operation of the front wheels FT and FT in conjunction with the steering wheel SH disposed in the operation unit U. .
リヤアクスルRは、エンジンEの回転動力を後車輪RT,RTに伝達すると共に、図示しないPTO出力装置と連動連結している。PTO出力装置は運転部Uに配設された図示しないPTOスイッチを操作することで牽引等する作業機械等にエンジンEの回転動力を入力可能とする。 The rear axle R transmits the rotational power of the engine E to the rear wheels RT, RT, and is linked to a PTO output device (not shown). The PTO output device allows the rotational power of the engine E to be input to a working machine or the like that is towed by operating a PTO switch (not shown) disposed in the operation unit U.
運転部Uは、図1、図2、図4に示すように、ボンネットBの後端部にフロントガラスGを介してダッシュボードDを配設し、ダッシュボードDの上面部に表示装置1を設け、表示装置1の後方位置より上方へステアリングホイール支軸AXを突出させて、ステアリングホイール支軸AXの上端部にステアリングホイールSHを取り付け、ステアリングホイールSHの後方位置でかつリヤアクスルRの直上方位置に運転席USを配置している。
As shown in FIGS. 1, 2, and 4, the operation unit U arranges a dashboard D via a windshield G at the rear end of the bonnet B, and places the
また、図2に示すように、表示装置1の下方床面Y近傍の左側にはクラッチペダルCPを配設し、右側には左右側ブレーキペダルBL,BRを隣接して配設している。左右側ブレーキペダルBL,BRの更に右側にはアクセルペダルAPを配設している。
Further, as shown in FIG. 2, a clutch pedal CP is disposed on the left side of the
また、運転席USの左右側、特に右側には種々のモード切替や牽引等する作業機械等の各種動作を操作可能とするためのスイッチ・レバー類を集中的に配設し、作業者による操作を容易にすると共に、運転席USの右側前方には液晶表示装置LCを配設して、操作状況や設定内容等を視覚的に認識可能に構成している。 Also, on the left and right sides of the driver's seat US, especially on the right side, switches and levers for enabling various operations such as switching of various modes and traction work machines, etc., are intensively arranged for operator operation. In addition, a liquid crystal display LC is disposed in front of the right side of the driver's seat US so that the operation status and setting contents can be visually recognized.
以上、説明したように本発明の実施形態に係るトラクタAは構成されている。 As described above, the tractor A according to the embodiment of the present invention is configured.
[表示装置]
次に、本発明の要旨である表示装置1について詳述する。
[Display device]
Next, the
本発明に係る作業車両としてのトラクタAの表示装置1は、図5〜図9に示すように、トラクタAの運転において作業者に知らせるべき報知情報を表示するトラクタAの表示装置1であって、ベース表示板2と、ベース表示板2の前方に配設しベース表示板2の一部を被覆する中間表示板3と、中間表示板3の前方に配設すると共に中間表示板3の一部を被覆する前面表示板4と、を備え、ベース表示板2と中間表示板3と前面表示板4とは階段状に構成し、ベース表示板2と中間表示板3との間には中間表示板3の周縁部5から露出する外側指針6を有し、中間表示板3と前面表示板4との間には前面表示板4の周縁部7から露出する内側指針8を有する。
A
具体的には、中間表示板3は略半円状に形成し、前面表示板4は中間表示板3と同心円で略半円状に形成すると共に、前面表示板4には表示部9を備え、表示部9は前面表示板4と同心円で略半円状のマトリクス型の表示機10を構成している。
Specifically, the
更に、外側指針6は中間表示板3の左右の周縁部5から露出する左外側指針6Lと右外側指針6Rの2つの指針6L,6Rを備えている。
Further, the
このように表示装置1は、前面表示板4を中心としてその外側に集中させて各種の計器類を割り振っている。
In this way, the
そして、表示装置1の前方で作業者が視認する表示面の中央部に配設した上記計器類の左右側に警告灯を各々配設し、一方の警告灯は作業停止を促す重大な警告を報知する重大警告灯51Lであり、他方の警告灯は作業を続行可能な程度の警告を報知する続行可能警告灯51Rとして構成している。
Then, warning lights are respectively provided on the left and right sides of the above-mentioned instruments arranged in the center of the display surface that is visually recognized by the operator in front of the
また、重大警告灯51Lは赤色の光源29により点灯または点滅自在に構成すると共に、続行可能警告灯51Rは黄色の光源29により点灯または点滅自在に構成している。
The
また、表示面の中央部に配設した計器類の左右側にインジケータ部を各々配設し、一方のインジケータ部は作業車両Aの本機に関する複数の表示項目28からなり各々を点灯または点滅自在とする光源29を備えた本機対応インジケータ部90を構成し、他方のインジケータ部は作業車両が牽引等する作業機械等に関する複数の表示項目28からなり各々を点灯または点滅自在とする光源29を備えた作業機対応インジケータ部91を構成している。
In addition, indicator units are arranged on the left and right sides of the instruments arranged in the center of the display surface, and one indicator unit consists of a plurality of
更に、重大警告灯51L及び続行可能警告灯51Rは、報知の際に警告内容を上述した表示機10に表示可能に構成している。
Furthermore, the
このように表示装置1を構成することで、重要度の異なる警告灯51L,51Rを計器類の左右側に配置することで、報知情報の重要度を直観的に把握することができ、警告内容に対して作業者が早急に対処すべきか否かを容易に判断することができる。
By configuring the
以下、各部の構造等について図面に基づき説明する。なお、本表示装置1の左右上下は図中における左右上下と対応させて説明する。すなわち、図中で右側は右であり上側は上とする。
Hereinafter, the structure of each part will be described with reference to the drawings. In addition, the left and right and up and down of the
まず、本表示装置1がトラクタAを運転する作業者に知らせるべき主とする報知情報とは、運転時に把握すべき重要な情報となる車速とエンジン回転速度、燃料の残量やエンジンEの温度等であるが、作業者への各種警告を確実に報知して、しかもその内容を適確に把握させるには、警告に関して以下に説明するような構成とすることで可能となる。
First, the main notification information that the
本実施形態に係る表示装置1では、上述した各種の警告情報を適確に表示させる実施例について説明するが、表示すべき情報は本実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の表示を対象とすることができる。
In the
表示装置1は、図6、図8、図9に示すように左右方向を長手方向とする略楕円状で、楕円の下部11が水平方向に潰れた有底箱状に形成している。また、図9〜図11に示すように、表示装置1は主として、外観の大半を構成する前面開口のベース枠体12と、ベース枠体12の前面開口箇所を被覆しつつベース枠体12と嵌合する透明なカバー体13と、実際に作業者が視認可能な表示面を含む表示ユニット14とで構成している。
As shown in FIGS. 6, 8, and 9, the
また、表示装置1は、図1、図5に示すように、トラクタAを運転中の作業者Hが、表示装置1に視線HSを向けるだけで、ステアリングホイールSHのスポークの間から少なくとも表示装置1の中央部の計器類が死角なく良好に視認できるように構成している。
In addition, as shown in FIGS. 1 and 5, the
ベース枠体12は、上述の通り略楕円状で前面開口の有底箱状に形成し、内壁15の中途部には全周に渡り第一フランジ16を突設し、第一フランジ16の前方には所定間隔をおいて同様に第二フランジ17を突設している。また、前方外壁18にはカバー体13と嵌合可能な嵌合凹部19を形成している。
As described above, the
カバー体13は、透明部材で形成し、ベース枠体12の前方外壁を被覆して嵌合する略楕円状で後面開口の有底箱状に形成している。すなわち、カバー体13の開口をベース枠体12の開口に付き合せて両者を嵌合させることで、カバー体13の底部20がベース枠体12の開口を被覆する。
The
また、カバー体13の底部20は内側に凹状の曲面21を形成し、外光の反射等を緩和させて作業者の視認性の向上を図っている。なお、本表示装置1は、カバー体13の底部20以外をダッシュボードD内に埋設している。
Further, the
表示ユニット14は主に、機構部22とベース表示板2と左外側指針6Lと右外側指針6Rと中間表示板3と内側指針8と前面表示板4とで構成している。
The
機構部22は、板状の配線基板(ガラエポ)23で構成し、ベース枠体12の内部に設置可能なようにベース枠体12の開口形状に近似した略楕円状に形成している。機構部22の周端縁は第一フランジ16の上面に載置され、第一フランジ16とはボルト(図示せず)等によって固定されベース枠体12と一体となる。
The
また、機構部22には、左右外側指針6L,6Rと内側指針8の各指針軸終端部26L,26R,26Cが、計器として適確な値を示すように各回動機構27L,27R,27Cを介して回動自在に固定されている。また、機構部22の上面には、ベース表示板2の裏側から光を透過させてベース表示板2に形成された複数の表示項目28等を点灯・点滅可能なように、各表示項目28等の直後方に相当する機構部22の上面にLED光源29を実装している。
In addition, the
また、各指針6L,6R,8は各指針軸25L,25R,25Cを含めアクリル樹脂で形成され、各指針軸終端部26L,26R,26Cの端面に向けてLED光源29L,29R,29Cを実装している。なお、該LED光源29L,29R,29Cの実装においては、各回動機構27L,27R,27Cを囲繞するように配線基板23の裏側に指針フランジ30L,30R,30Cを形成し、指針フランジ30L,30R,30Cの内底部にLED光源29L,29R,29Cを実装している。
The
なお、上述したLED光源29,29L,29R,29Cは、複数の色彩を発光できるように赤色や緑色や青色を発する光源を機構部22の同一箇所に実装してもよい。
The
ベース表示板2は、図7に示すように、表面に露出して作業者が視認可能なフィルム状の表示シート31と、図10〜図12に示すように、表示シート31を添着しベース表示板2の強度を保つシート状のベース表示材32とで構成している。ベース表示板2は、機構部22の前方に配設され、ベース枠体12の内部に設置可能なようにベース枠体12の開口形状に近似した略楕円状に形成している。具体的には、楕円の下部が水平方向に潰れた形状で、表面には多数の表示項目28を形成している。
As shown in FIG. 7, the
図11、図12に示すように、表示シート31は透光性を有し、裏側の光源から表示項目28を点灯等できるように構成している。ベース表示材32は遮光性を有し、表示シート31に形成された表示項目28に対応する位置を穿設して、光源からの光が表示シート31を透過するように構成している。また、ベース表示材32は内側指針8の指針軸25C近傍を後方に凹状とするLED実装凹部33を形成し、該凹部33に内側指針8の指針軸25C周りに略半円状に複数のLED光源29Sを実装して後述する中間表示板3の点灯や点滅を可能としている。
As shown in FIGS. 11 and 12, the
なお、上述したLED光源29Sは、複数の色彩を発光できるように赤色や緑色や青色を発する光源を機構部22の同一箇所に実装してもよい。
In the LED light source 29S described above, a light source that emits red, green, or blue may be mounted at the same location of the
また、ベース表示板2の周端縁は第二フランジ17の上面に載置され、第二フランジ17とはボルト(図示せず)等によって固定されベース枠体12と一体となる。
The peripheral edge of the
また、ベース表示板2には、左右外側指針6L,6Rと内側指針8の各指針軸25L,25R,25Cが挿通可能なようにベース表示板2を貫通する指針軸挿通孔34L,34R,34Cを穿設している。
The
ベース表示板2の表示シート31に形成された多数の表示項目28は、図6に示すように、トラクタAが無通電状態でも視認することができる主表示項目と、図7に示した図6には図示されていない通電時に表示可能となり視認できる副表示項目とで構成している。
As shown in FIG. 6, the large number of
また、主・副表示項目が配置されていない未表示部分は黒色に着色され、主・副表示項目とのコントラストの差によって視認性の向上を図っている。 Further, the non-displayed portion where the main / sub display items are not arranged is colored black, and the visibility is improved by the difference in contrast with the main / sub display items.
主表示項目は、燃料計35を構成する燃料用目盛36と水温計37を構成する水温用目盛38を対象とし、これらは共に白色に着色されている。なお、主表示項目は、作業者のスイッチ操作によりベース表示板2の裏面から機構部22に実装されたLED光源29等の照明部材により光を透過させて視認性を向上させることができるように構成している。
The main display items are the
燃料用目盛36は、中間表示板3の左側において中間表示板3の曲率と同曲率の円弧39を形成すると共に、円弧39には燃料の残量の目安となる目盛を形成している。なお、円弧39の上下端の位置は、後述する左外側指針6Lの略可動範囲に相当する。
The
水温用目盛38は、中間表示板3の右側近傍において中間表示板3の曲率と同曲率の円弧40を形成すると共に、円弧40には水温の目安となる目盛を形成している。なお、円弧40の上下端の位置は、後述する右外側指針6Rの略可動範囲に相当する。
The
副表示項目は、図7に示すように、一対の方向指示灯50L,50Rと、2つの警告灯51L,51Rと、本機対応インジケータ部90と、作業機対応インジケータ部91とで構成している。
As shown in FIG. 7, the sub display item includes a pair of direction indicator lights 50L and 50R, two
副表示項目は、後方に位置する機構部22に実装されたLED光源29の光をベース表示板2の表面に透過させて表示するために透光性を重視した半透明に形成している。なお、LED光源29は表示する内容によって色彩を異にしている。従って、色彩を伴った光はそのままベース表示板2の表面から視認される。
The sub-display item is formed to be translucent with emphasis on translucency in order to transmit the light of the
なお、上述したLED光源29は、複数の色彩を発光できるように赤色や緑色や青色を発する光源を機構部22の同一箇所に実装してもよい。
In addition, the
図7に示すように、方向指示灯50L,50Rは、中間表示板3の左右側上方、すなわち、燃料用目盛36と水温用目盛38の上側において中間表示板3の周縁部近傍に形成している。方向指示灯50L,50Rは作業者のレバー操作によりトラクタAの進行方向を報知するものであり、機構部22に実装されたLED光源29により緑色に点滅するように構成している。
As shown in FIG. 7, the
また、警告灯51L,51Rは、燃料用目盛36と水温用目盛38の外側上方に形成している。なお、2つの警告灯51L,51Rは各々異なる警告レベルを報知するものであり、一方の左側警告灯51LはトラクタAや牽引等する作業機械等に、例えば、エンジンの油圧異常やオーバーヒート等の作業を停止すべく重大な問題が生じていることを報知するものであり、重大警告灯51Lとして表示装置1の中央部に配設された計器類の左側に配置し、機構部22に実装されたLED光源29により赤色に点灯または点滅させ作業者に注意を促す。
Further, the
なお、上述したエンジンの油圧異常やオーバーヒート等の警告内容は、後述する前面表示板4の表示部9にも表示され、作業者が警告内容を瞬時に把握することができる。
Note that the warning contents such as engine oil pressure abnormality and overheat described above are also displayed on the
他方の右側警告灯51RはトラクタAや牽引等する作業機械等に、例えば、表示装置1の異常や作業機械のリフターが自動で上昇しない(手動OK)等の作業を継続可能な程度の問題が生じていることを報知するものであり、続行可能警告灯51Rとして右側に配置し、機構部22に実装されたLED光源29により黄色に点灯または点滅させ作業者に注意を促す。
The
なお、上述した表示装置1の異常や作業機械のリフターが自動で上昇しない等の警告内容は、後述する前面表示板4の表示部9にも表示され、作業者が警告内容を瞬時に把握することができる。
The warning contents such as the abnormality of the
図7に示すように、本機対応インジケータ部90は、中間表示板3の左側で燃料用目盛36の更に左側に形成している。すなわち、本機対応インジケータ部90は、ベース枠体12の左前方の側壁で囲繞された隅部近傍のベース表示板2に形成されている。
As shown in FIG. 7, the machine corresponding
また、本機対応インジケータ部90は、作業車両本体であるトラクタAに関する8つの表示項目28で構成されている。表示項目28は、パーキング灯54、ブレーキ連結非連結灯55、4輪駆動灯56、PTO灯57、旋回時倍速灯58、旋回時オートブレーキ灯59、旋回2輪駆動灯60、DPF灯61で、トラクタAの各種状態を表示するものであり、機構部22に実装されたLED光源29により各表示項目28を点灯または点滅させ作業者に報知する。
The machine-
なお、各表示項目28はその内容により個別に赤色や黄色や緑色等のLED光源が使用され、視覚に与える色彩のイメージを伴って作業者への報知をより確実なものとする。
Each
作業機対応インジケータ部91は、中間表示板3の右側で水温用目盛38の更に右側に形成している。すなわち、作業機対応インジケータ部91は、ベース枠体12の右前方の側壁で囲繞された隅部近傍のベース表示板2に形成されている。
The work implement corresponding
また、作業機対応インジケータ部91は、トラクタAが牽引等する作業機械に関する8つの表示項目28で構成されている。表示項目28は、エンジン回転コントロール灯62、旋回時モード切替灯63、リフトランプ64、バックアップ灯65、深さ自動灯66、旋回上昇灯67、作業機通信灯68、傾き自動制御灯69で、作業機械の各種状態を表示するものであり、機構部22に実装されたLED光源29により各表示項目28を点灯または点滅させ作業者に報知する。
The work implement corresponding
なお、各表示項目28はその内容により個別に黄色や緑色等のLED光源が使用され、視覚に与える色彩のイメージを伴って作業者への報知をより確実なものとする。
Each
左右外側指針6L,6Rは、図6、図11、図12に示すように、指針24L,24Rと指針軸25L,25Rとで構成され、指針軸終端部26L,26Rが機構部22に回動機構27L,27Rを介して回動自在に固定されている。具体的には、中間表示板3の中心となる仮想の中心軸よりも若干だけ上方にずらした位置の左右側近傍に指針軸25L,25Rを配設し、指針24L,24Rの先端部が正面視で中間表示板3の周縁部5から露出するように構成している。すなわち、左右外側指針6L,6Rの大半は中間表示板3の裏側に被覆されている。
As shown in FIGS. 6, 11, and 12, the left and right
従って、露出した左右外側指針6L,6Rの先端部は、燃料用目盛36と水温用目盛38の目盛範囲内を指し示し、左右外側指針6L,6Rと各目盛36,38とで燃料計35と水温計37を構成する。
Accordingly, the exposed tip portions of the left and right
また、上述した各指針6L,6Rに対応するLED光源29L,29Rを発光させれば、光は指針軸25L,25R内を透過・反射しながら各指針6L,6Rの先端に至るまで全体を発光させることができる。なお、各指針6L,6Rを形成するアクリル樹脂は、透明基材に赤色等の着色を施したり、アクリル樹脂自体を赤色等で形成したり、アクリル樹脂自体を透明としてLED光源29L,29Rの色彩により、各指針6L,6Rを発色させることができる。
Further, if the
なお、本実施形態に係る表示装置1の左右外側指針6L,6Rは、作業者が常に左右外側指針6L,6Rを見やすいように、昼夜を問わず点灯するように構成している。また、その際に、外光強度に応じて光源の照度が自動的に調整されるように光検出器を組み込んで構成してもよい。
Note that the left and right
また、左右外側指針6L,6Rは、警告等の報知情報があることを作業者に視覚的に目立たせて知らせるために、左右外側指針6L,6Rは点灯だけでなく点滅をさせることもできるように構成している。
In addition, the left and right
また、左右外側指針6L,6Rは、上述した重大警告灯51Lと続行可能警告灯51Rと連動させて点滅させることができると共に、点滅させる色彩も任意に設定できる。
Further, the left and right
図7〜図12に示すように、中間表示板3は、中間枠体70と中間本体部71と目盛シート73とで構成し、目盛シート73を中間本体部71の表面に添着すると共に、中間本体部71を中間枠体70に収めている。また、目盛シート73は、エンジン回転速度用目盛74を形成し、内側指針8と共にエンジン回転速度計75を構成する。
As shown in FIGS. 7 to 12, the
また、中間本体部71は、樹脂製で正面視略半円状に形成し、目盛シート73は透光性有し、中間表示板3の表面形状と略同形状に形成している。具体的には、半円の下部72が水平方向に略20%潰れた形状とし、目盛シート73がベース表示板2の表示シート31よりも所定距離W1前方に位置するように形成している。
The intermediate
中間表示板3は、中間本体部71を透明部材で形成し、その表面に略全体が白色のフィルム状の目盛シート73を添着し、円弧部分の周端縁近傍に黒色に着色したエンジン回転速度用目盛74を所定間隔で該シート73上に形成している。このように目盛シート73を白と黒のコントラストで形成することで、トラクタAの運転時に作業者にとって重要な情報となるエンジン回転速度の視認性の向上を図っている。
The
また、中間表示板3の中心部には、目盛シート73と中間本体部71を貫通する内側指針8の指針軸25Cを挿通可能な軸挿通孔79を穿設している
Further, a
また、図8、図9に示すように、中間枠体70は中間本体部71の周端壁を囲繞するように正面視略半円状の枠体に形成すると共に、左右外側指針6L,6Rの可動範囲を除き全周に渡りベース表示板2の表面に近接する中間突条壁76を形成している。すなわち、中間枠体70の中間突条壁76は左右外側指針6L,6Rの可動範囲を切欠すると共に、中間突条壁76の高さは、目盛シート73とベース表示板2の表示シート31との距離W1を略規定する。
Further, as shown in FIGS. 8 and 9, the
また、図10、図11に示すように、中間枠体70にはベース表示材32に形成された指針軸挿通孔34Cよりも大きな透光孔95を形成している。更に、透光孔95の下方にはベース表示材32のLED実装凹部33に実装されたLED光源29Sが位置するように構成している。すなわち、LED光源29Sの真上には透光孔95により中間枠体70が存在せず、中間本体部71が位置するので、LED光源29Sが発する光は中間本体部71に照射される。
As shown in FIGS. 10 and 11, the
従って、LED実装凹部33に実装されたLED光源29Sにより中間本体部71内を透過・反射して伝わった光は目盛シート73を点灯する。
Therefore, the light transmitted through and reflected in the intermediate
なお、本実施形態に係る表示装置1の中間表示板3は、作業者が常に中間表示板3を見やすいように、昼夜を問わず点灯するように構成している。また、その際に、外光強度に応じて光源の照度が自動的に調整されるように光検出器を組み込んで構成してもよい。
In addition, the
また、上述したLED光源29Sは、複数の色彩を発光できるように赤色や緑色や青色を発する光源を機構部22の同一箇所に実装している。
In addition, the LED light source 29S described above has a light source that emits red, green, or blue light mounted on the same portion of the
また、中間表示板3は、警告等の報知情報があることを作業者に視覚的に目立たせて知らせるために、点灯だけでなく点滅をさせることもできるように構成している。
Further, the
更に、中間表示板3は、上述した重大警告灯51Lと続行可能警告灯51Rと連動させて点滅させることができると共に、点滅させる色彩も任意に設定できる。
Furthermore, the
また、中間表示板3は、ベース表示板2の下部の中央部において中間表示板3の下部72を揃えて配設すると共に、上部77をベース枠体12の内壁15に近接させ正面視でベース表示板2の内部に収まるように構成している。
Further, the
中間表示板3の固定については、図10に示すように、中間突条壁76の底部において先端部に鉤状の係合部81を備え第二フランジ17に向く上下2本の支柱80,80を形成し、第二フランジ17に形成された係合孔82,82に貫通させることで係合固定可能としている。なお、該係合孔82,82に位置するベース表示板2にも同様の孔を穿設している。
As shown in FIG. 10, the
図7〜図12に示すように、内側指針8は、指針24Cと指針軸25Cとで構成され、指針軸終端部26Cが機構部22に回動機構27Cを介して回動自在に固定されている。具体的には、中間表示板3の中心となる仮想の中心軸の左右側近傍に指針軸25Cを配設し、指針24Cの先端部が正面視で前面表示板4の周縁部7から露出するように構成している。すなわち、内側指針8の大半は前面表示板4の裏側に被覆されている。
As shown in FIGS. 7 to 12, the
従って、露出した指針24Cの先端部は、エンジン回転速度用目盛74の目盛範囲内を指し示し、内側指針8とエンジン回転速度用目盛74とでエンジン回転速度計75を構成する。
Therefore, the exposed tip end of the pointer 24C points within the scale range of the engine
また、上述した内側指針8に対応するLED光源29Cを発光させれば、光は指針軸25C内を透過・反射しながら内側指針8の先端に至るまで全体を発光させることができる。なお、内側指針8を形成するアクリル樹脂は、透明基材に赤色等の着色を施したり、アクリル樹脂自体を赤色等で形成することで、指針24Cを発色させることができる。
Further, if the LED light source 29C corresponding to the
なお、本実施形態に係る表示装置1の内側指針8は、作業者が常に内側指針8を見やすいように、昼夜を問わず点灯するように構成している。また、その際に、外光強度に応じて光源の照度が自動的に調整されるように光検出器を組み込んで構成してもよい。
Note that the
また、内側指針8は、警告等の報知情報があることを作業者に視覚的に目立たせて知らせるために、内側指針8は点灯だけでなく点滅をさせることもできるように構成している。
Further, the
更に、内側指針8は、上述した重大警告灯51Lと続行可能警告灯51Rと連動させて点滅させることができると共に、点滅させる色彩も任意に設定できる。
Further, the
図7〜図12に示すように、表示部9を備えた前面表示板4には表示機10として液晶表示装置84を備えている。すなわち、前面表示板4は、前面枠体83と、バックライト85を備えた液晶表示装置84と、黒色の遮光シート86とで構成し、遮光シート86を液晶表示面87の周端縁に添着すると共に、液晶表示装置84を前面枠体83に収めている。また、前面表示板4は、液晶表示装置84に車速やエンジン回転速度や様々な警告内容等を表示させることができる。
As shown in FIGS. 7 to 12, the
また、前面表示板4は、正面視略半円状に形成している。具体的には、半円の下部88が水平方向に略10%潰れた形状とし、液晶表示装置84の液晶表示面87が中間表示板3の目盛シート73よりも所定距離W2前方に位置するように形成している。また、表示領域以外を被覆する遮光シート86は、液晶表示面87も略半円状となるように形成している。
Further, the
また、前面枠体83は液晶表示装置84の周端壁を囲繞するように正面視略半円状の枠体に形成すると共に、内側指針8の可動範囲を除き中間表示板3の表面に近接する前面突条壁89を形成している。すなわち、前面突条壁89は前面枠体83の円弧側の大半を除いた下部88に形成すると共に、前面突条壁89の高さは、液晶表示面87と中間表示板3の目盛シート73との距離W2を略規定する。
Further, the
また、前面表示板4は、中間表示板3の下部72の中央部において前面表示板4の下部88を揃えて配設している。すなわち、前面表示板4は中間表示板3の内側において、正面視で中間表示板3と同心円となるように構成している。
Further, the
中間表示板3の固定については、図10に示すように、前面突条壁89の底部において先端部に鉤状の係合部92を備え第二フランジ17に向く左右2本の支柱93,93を形成し、第二フランジ17に形成された係合孔94,94に貫通させることで係合固定可能としている。なお、該係合孔94,94に位置するベース表示板2にも同様の孔を穿設している。
As shown in FIG. 10, the
また、液晶表示装置84のバックライト85は、警告等の報知情報があることを作業者に視覚的に目立たせて知らせるために、点灯だけでなく点滅をさせることもできるように構成している。
Further, the
また、バックライト85は、上述した警告灯51L,51Rと連動させて点滅させることができると共に、点滅させる色彩も任意に設定できるように構成している。
The
なお、本実施形態に係る表示装置1のバックライト85は、作業者が常に表示内容を見やすいように、昼夜を問わず点灯するように構成している。また、その際に、外光強度に応じてバックライト85の照度が自動的に調整されるように光検出器を組み込んで構成してもよい。
In addition, the
ここで、液晶表示装置84の液晶表示面87に表示される表示内容についての表示例について説明する。
Here, a display example of the display contents displayed on the liquid
表示内容は主に、トラクタAを運転中の作業者にトラクタAの状態を知らせるべき状態表示画面モードと、作業者に各種操作を促す操作メッセージ画面モードと、上述した2つの重大警告灯51Lと続行可能警告灯51Rの内容を表示する警告表示画面モードと、排気浄化装置DPに関連する各種の操作を促したり状態を知らせるDPF画面モードとで構成している。
The display contents mainly include a state display screen mode that should inform the worker operating the tractor A of the state of the tractor A, an operation message screen mode that prompts the operator to perform various operations, and the two
本説明では、DPF画面モード以外の3つの画面モードについて説明する。 In this description, three screen modes other than the DPF screen mode will be described.
図13(a)〜(c)は、状態表示画面モードにおける基本画面を示している。基本画面では上半部にトラクタAの実際の車速と共にその時のエンジン回転速度を比較的大きな数字で隣接して表示している。また、これらの数字の上には、トラクタAの前(F)後進(R)及び中立(N)を制御する図2に示すリバーサレバーRLの状態を表示している。 FIGS. 13A to 13C show basic screens in the state display screen mode. In the basic screen, the actual vehicle speed of the tractor A and the engine speed at that time are displayed adjacent to each other with relatively large numbers in the upper half. Above these numbers, the state of the reverser lever RL shown in FIG. 2 for controlling forward (F) reverse (R) and neutral (N) of the tractor A is displayed.
また、下半部には枕地旋回や作業機械によるロータリー耕うん作業等、各種作業をAモードとBモードとして関連付けて、各種作業時の最高車速と最高エンジン回転速度を設定可能とし、これらの設定情報を上下に隣接して表示している。 In the lower half, various operations such as headland turning and rotary tilling work machines can be linked as A mode and B mode, and the maximum vehicle speed and maximum engine speed during various operations can be set. Information is displayed adjacent to the top and bottom.
また、図14(a)は、状態表示画面モードにおけるメンテナンス情報を表示している。例えば、図中においてミッションオイルは前回のミッションオイル交換から約12時間経過していることを示しており、予め設定した時間が近づくことで文字や数字を反転させて交換を促す。 FIG. 14A displays maintenance information in the state display screen mode. For example, in the figure, the mission oil indicates that about 12 hours have passed since the previous mission oil change, and when the preset time approaches, characters and numbers are reversed to prompt the exchange.
なお、上述した上半部に示される車速やエンジン回転速度やリバーサレバーRLの状態は、各画面モードにおいても原則としてそのまま表示される。すなわち、液晶表示面87の下半部の表示内容が主に各モードの特徴ある表示内容となる。
It should be noted that the vehicle speed, engine rotation speed, and reverser lever RL shown in the upper half are displayed as they are in principle in each screen mode. That is, the display content in the lower half of the liquid
図14(b)は、操作メッセージ画面モードであり、下半部に作業者へのシートベルトの装着を促すメッセージを表示している。また、クラッチを踏むことを促したり、駐車ブレーキを解除することを促したり、操作に関する様々なメッセージを表示することができる。 FIG. 14B shows an operation message screen mode in which a message prompting the operator to wear the seat belt is displayed in the lower half. Further, it is possible to prompt the user to step on the clutch, to prompt the user to release the parking brake, and to display various messages related to the operation.
図15(a)は、警告表示画面モードであり、下半部にエンジン油圧異常を警告する警告画面を表示している。また、図15(b)は、オーバーヒートを警告する警告画面を表示している。ここでは、表示内容を作業者に確実に報知するために、表示される文字等を反転させたり、点滅させるようにしている。 FIG. 15A shows a warning display screen mode, in which a warning screen that warns of abnormal engine oil pressure is displayed in the lower half. FIG. 15B displays a warning screen that warns of overheating. Here, in order to notify the worker of the display contents with certainty, the displayed characters and the like are reversed or blinked.
このように警告表示画面モードに表示される内容のうち、トラクタAや牽引等する作業機械等に作業を停止すべく重大な問題が生じている場合には、上述した重大警告灯51Lによる赤色の点灯や点滅と連動させて表示し、作業者に注意を促す。
Thus, of the contents displayed in the warning display screen mode, when there is a serious problem to stop the work on the tractor A, the towing or other work machine, the red color by the above-mentioned
また、図16(a)も同じく警告表示画面モードであり、下半部に表示装置異常を報知する記号や数字(エラーコード)を表示している。また、図16(b)は、牽引等する作業機械のリフターが自動では上昇できないことを報知する記号を表示している。ここでは、表示内容を作業者に確実に報知するために、表示される文字等を反転させたり、点滅させるようにしている。 FIG. 16A also shows a warning display screen mode, and displays symbols and numbers (error codes) for notifying a display device abnormality in the lower half. Further, FIG. 16B displays a symbol for notifying that the lifter of the working machine to be pulled cannot be automatically raised. Here, in order to notify the worker of the display contents with certainty, the displayed characters and the like are reversed or blinked.
このように警告表示画面モードに表示される内容のうち、トラクタAや牽引等する作業機械等に作業を継続可能な程度の問題が生じている場合には、上述した続行可能警告灯51Rによる黄色の点灯や点滅と連動させて表示し、作業者に注意を促す。
Thus, of the contents displayed in the warning display screen mode, when there is a problem that the work can be continued on the tractor A or the work machine towing, etc., the yellow color by the above-described continuation enable warning
以上、説明したように本実施形態に係る作業車両Aの表示装置1は、ベース表示板2から中間表示板3、更には前面表示板4までを各々所定間隔として階段状に形成し、表示装置1を立体的に構成し、その周縁部に警告灯51L,51Rや多くの表示項目28を配設している。
As described above, the
かかる作業車両Aの表示装置1では、重要度の異なる警告灯51L,51Rを計器類の左右側に配置することで、報知情報の重要度を直観的に把握することができ、警告内容に対して作業者が早急に対処すべきか否かを容易に判断することができる。
In the
また、警告の重要度を重大警告灯51Lと継続可能警告灯51Rの2種類に分けて配置することで、直ぐに作業を停止すべきか、引き続き注意しながら継続して作業を続行できるのかを容易に判断することができる。
In addition, by arranging the warning importance level into two types, the
また、重大警告灯51Lの報知を赤色で行い、継続可能警告灯51Rの報知を黄色で行うことで、警告の重要度を作業者が瞬時に直観的に把握することができる
Further, the notification of the
また、計器類の左右側の一方に本機に関する本機対応インジケータ部90を配設し、他方に作業機械に関する作業機対応インジケータ部91を配設することで、作業者に報知すべき情報がどの部位に関わるものであるのかを直観的に把握することができ、作業者が対処すべき行動や思考を容易に判断することができる。
In addition, by providing a machine-
また、マトリクス型の表示機10を備えることで、作業者に報知すべき情報を認識しやすい文字や図形、グラフ等の様々な形で表示させることができ、運転中の作業者に分かりやすく適確に示すことができる。
In addition, by providing the matrix
また、表示機10を表示装置1の表示面の中央部に配設した計器類に形成することで、運転する作業者の視線の動きを最小限に抑えることができ、運転中に進行方向を見ない時間を短縮して安全性を向上させることができる。
In addition, by forming the
また、表示機10として液晶表示装置84を用いることで、表示される情報量が多く信頼性の高い表示機器を安価に導入できるため、作業車両Aの製造コストに対して経費的に有利である。
In addition, by using the liquid
更に、重大警告灯51Lと継続可能警告灯51Rの警告内容を表示機10に表示可能に構成したことで、警告内容を運転中の作業者に分かりやすく適確に示すことができる。
Furthermore, since the warning contents of the
以上、本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。 The preferred embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the specific embodiments, and various modifications can be made within the scope of the gist of the present invention described in the claims.・ Change is possible.
A 作業車両(トラクタ)
1 表示装置
10 表示機
28 表示項目
29 光源
51L 重大警告灯
51R 続行可能警告灯
84 液晶表示装置
90 本機対応インジケータ部
91 作業機対応インジケータ部
A Work vehicle (tractor)
DESCRIPTION OF
Claims (6)
表示面の中央部に配設した計器の左右側に警告灯を各々配設し、
一方の警告灯は作業停止を促す重大な警告を報知する重大警告灯であり、
他方の警告灯は作業を続行可能な程度の警告を報知する続行可能警告灯である、
ことを特徴とする作業車両の表示装置。 A display device for a work vehicle that displays notification information to be notified to an operator during operation of the work vehicle,
Warning lights are arranged on the left and right sides of the instrument arranged at the center of the display surface.
One warning light is a serious warning light that alerts you to a serious warning prompting you to stop working.
The other warning light is a continuation warning light that gives a warning to the extent that work can be continued.
A display device for a work vehicle.
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