JP2016064881A - 仕分装置およびスラット - Google Patents

Abstract

【課題】物品を適切に仕分けることができる仕分装置を提供する。【解決手段】仕分装置は、物品を搬送する複数のスラット２を有する搬送手段３を備える。搬送手段３には、スラット２に対する摺動により物品を押し出して仕分ける複数の押出体５を設ける。スラット２は、複数の筒状部分40を有する本体部41を有する。本体部41の上部には、物品を載せる載置板部42を設ける。本体部41の各筒状部分40には、押出体５を案内する案内部43を突設する。【選択図】図４

Description

本発明は、物品を仕分ける仕分装置およびこの仕分装置に用いられるスラットに関するものである。

従来、例えば下記の特許文献１に記載された仕分装置が知られている。

この従来の仕分装置は、例えば物品を搬送方向に搬送する複数のスラットを有する搬送手段を備え、この搬送手段の各スラットには、物品をスラット上から分岐搬送手段上に押し出して仕分ける押出体が搬送方向と交差する方向に摺動可能に設けられている。

特開２００２−２７４６３８号公報

そして、この種の仕分装置においては、搬送手段による搬送途中で、押出体のスラットに対する摺動によって物品が適切に仕分けられることが重要である。

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、物品を適切に仕分けることができる仕分装置およびスラットを提供することを目的とする。

請求項１記載の仕分装置は、物品を搬送する複数のスラットを有する搬送手段と、前記スラットに対する摺動により物品を押し出して仕分ける複数の押出体とを備え、前記スラットは、複数の筒状部分を有する本体部と、この本体部に設けられ、物品が載置される載置部と、前記本体部の各筒状部分に突設され、前記押出体を案内する案内部とを有するものである。

請求項２記載の仕分装置は、請求項１記載の仕分装置において、スラットの載置部は、板状の載置板部であり、前記載置板部は、押出体との係合によりこの押出体の回動を規制する端部分が他の部分よりも肉厚に形成されているものである。

請求項３記載の仕分装置は、請求項１または２記載の仕分装置において、スラットの本体部は、複数の筒状部分同士を連結する曲板状の連結部分を有するものである。

請求項４記載の仕分装置は、請求項１ないし３のいずれか一記載の仕分装置において、スラットの本体部は、各筒状部分に立設されて上端部が載置部に繋がった板状部分を有するものである。

請求項５記載の仕分装置は、請求項１ないし４のいずれか一記載の仕分装置において、スラットの案内部は、押出体を案内する断面円弧状の案内板部分を有するものである。

請求項６記載の仕分装置は、請求項５記載の仕分装置において、スラットの案内部は、仮想円上に間隔をおいて並ぶ複数の案内板部分を有するものである。

請求項７記載の仕分装置は、請求項１ないし６のいずれか一記載の仕分装置において、搬送手段は、複数の支軸部を有する回行可能な無端体と、スラットの本体部の筒状部分の端部に嵌着され、前記支軸部が挿入された連結体とを有するものである。

請求項８記載のスラットは、物品を搬送する複数のスラットを有する搬送手段と、この搬送手段のスラットに対する摺動により物品を押し出して仕分ける複数の押出体とを備える仕分装置に用いられるスラットであって、複数の筒状部分を有する本体部と、この本体部に設けられ、物品が載置される載置部と、前記本体部の各筒状部分に突設され、前記押出体を案内する案内部とを有するものである。

本発明によれば、スラットは、複数の筒状部分を有する本体部と、この本体部に設けられ物品が載置される載置部と、本体部の各筒状部分に突設され押出体を案内する案内部とを有するため、物品を適切に仕分けることができる。

本発明の一実施の形態に係る仕分装置の平面図である。 同上仕分装置の部分平面図である。 同上仕分装置のスラット（コンベヤ用スラット）を示す斜視図である。 同上スラットの側面図である。 （ａ）ないし（ｃ）は同上仕分装置の押出体（シュー）の回動説明図である。 同上スラットを製造するための金型の断面図である。 同上スラットの変形例１を示す図である。 同上スラットの変形例２を示す図である。 同上スラットの変形例３を示す図である。 同上スラットの変形例４を示す図である。 同上スラットの変形例５を示す図である。 （ａ）ないし（ｅ）は同上スラットの案内部の形状の説明図である。

本発明の一実施の形態について図１ないし図６を参照して説明する。

図中の１は仕分装置で、この仕分装置１は、物品Ｗを搬送しながらその搬送途中で仕分情報に基づいて仕分けるスライドシュー式の搬送仕分装置である。

仕分装置１は、物品Ｗを上面に載せて搬送方向Ａに搬送する複数のスラット２を有する搬送手段３と、この搬送手段３の搬送方向Ａと交差、例えば直交する方向へのスラット２に対する摺動により物品Ｗをスラット２上から分岐部である分岐搬送手段４上に押し出して仕分ける複数の押出体（シュー）５とを備えている。

そして、複数のスラット２は、互いに近接した状態で搬送方向Ａに沿って並んで位置しており、また、各押出体５は、互いに隣り合う両スラット２間に挟まれた状態で、スラット２に対して左右方向（搬送方向Ａと直交する方向）に摺動可能でかつ上下方向に回動可能となっている。

搬送手段３は、互いに離間対向する回行可能な左右一対で２本の無端体であるチェーン11を有している。チェーン11は、複数の回転体であるスプロケット（図示せず）に掛け渡され、駆動手段であるモータ12からの動力に基づいて所定方向に回行する。

チェーン11は、外リンクおよび内リンク等にて構成された無端形状のチェーン本体部13を有している。チェーン本体部13には、回行方向に互いに等間隔をおいて位置する複数の支軸部14が内側方（スラット２側）に向かって突設されている。各支軸部14の基端側の外周には、チェーン11の回行時にガイドレール（図示せず）上を回転しながら走行するコロ部15が回転可能に設けられている。なお、チェーン11は、搬送手段３のフレーム16のカバー部17にて覆われている。

そして、搬送手段３の両チェーン11間には、チェーン11の回行に基づいて搬送方向Ａに移動しながら物品Ｗを搬送する左右方向長手状の複数の搬送体であるスラット２が架設されている。

ここで、図２および図３から明らかなように、各スラット２の長手方向（搬送方向Ａと直交する方向）の各端部は、円筒状をなす合成樹脂製の複数（例えば２個）の連結体であるブッシュ21のみを介して、チェーン11に連結されている。つまり、チェーン11とスラット２とが、筒状部材であるブッシュ（１種類の部品）21のみを介して互いに連結されている。

ブッシュ（ピンブッシュ）21は、両端面開口状の円筒状部22を有し、この円筒状部22の外周面における軸方向中間部には、位置決め用の円環状の鍔部23が一体に突設されている。また、円筒状部22の内側には嵌合孔部24が形成され、この嵌合孔部24にチェーン11の支軸部（ピン）14が回動可能に嵌合挿入されている。

一方、押出体５は、搬送方向Ａに互いに隣り合う前後のスラット２間に位置してこれら両スラット２にて挟持された被挟持部31を有している。被挟持部31の前後面には、上方側を向いた断面４分の１円状（略４分の１円状を含む）の円弧状面32が形成されている。

また、被挟持部31の上部には、スラット２上に載った物品Ｗの側面に当接してこの物品Ｗをスラット２上から分岐搬送手段４上へ押し出す押出部33が設けられている。被挟持部31の下部には、案内手段37にて案内される被案内部34が設けられ、この被案内部34はベアリング35およびピン36等にて構成されている。

案内手段37は、押出体５の被案内部34を搬送方向Ａに沿って案内する直進案内レール38と、押出体５の被案内部34を搬送方向Ａに対して傾斜する方向に沿って案内することによりその押出体５をスラット２に対して搬送方向Ａと交差（直交）する方向に摺動させる分岐案内レール39とを有している（図１参照）。

また、分岐案内レール39の案内始端部の上流には、押出体５の被案内部34を直進案内レール38側へそのまま直進させるか、その被案内部34の移動方向を分岐案内レール39側へ切り換えるかを選択的に設定する切換手段（図示せず）が配設されている。この切換手段は、例えば被案内部34を案内する回動案内体およびこの回動案内体を仕分情報に基づいて回動させる駆動体（ロータリソレノイド）等にて構成されている。

ここで、図３および図４等に示されるように、スラット２は、複数、すなわち例えば互いに離間対向する前後２つの左右方向長手状で円筒状の筒状部分40を有する本体部41と、この本体部41の上部に一体に設けられ、物品Ｗが上面上に載置される左右方向長手状で矩形板状の載置部である載置板部42と、本体部41の各筒状部分40の外周面に外方に向かって一体に突設され、押出体５のスラット２に対する摺動時および回動時に押出体５を案内する左右方向長手状で突出状の案内部43とを有している。

すなわち、各スラット２は、例えばアルミニウム等の金属の押出成形によって薄肉状に一体に形成された長尺物で、本体部41と載置板部42と案内部43とにて構成されている。

載置板部42は、押出体５との係合によりこの押出体５のスラット２に対する上下回動を規制する短手方向両端側の端部分が他の部分（短手方向の両端部分を除く中間部分）よりも肉厚に形成されている。

つまり、載置板部42は、左右方向長手状で矩形板状の載置板本体部分46と、この載置板本体部分46の短手方向両端部に連設され、その薄肉状の載置板本体部分46よりも肉厚に形成された回動規制用端部分47とにて構成されている。

載置板本体部分46の板厚寸法は、この載置板本体部分46の全体にわたって略一定であり、回動規制用端部分47の板厚寸法よりも小さい。その一方、回動規制用端部分47の板厚寸法は、基端側から先端側に向かって徐々に減少しており、この回動規制用端部分47の先端部上面が湾曲面状に形成されている。

また、載置板本体部分46の短手方向端部の上面と回動規制用端部分47の上面とは、段差なく滑らかに連続しているが、載置板本体部分46の短手方向端部の下面と回動規制用端部分47の下面との間には段差部48が形成されている。

さらに、載置板本体部分46は、物品Ｗの下面と接触する上方膨出状で断面半円状（略半円状を含む）の２つの円弧状部46aを有し、これら両円弧状部46a同士が曲板状の連結板部46bにて連結されている。

そして、押出体５は、スラット２に対して図５に示す動作を行う。図５（ａ）はスラット２がスプロケットに差し掛かった際（移動方向変更時）にキャリア側又はリターン側へ進行する際の状態を示し、図５（ｂ）はスラット２が搬送方向又はリターン側で搬送方向と逆方向に進行している際の状態を示し、図５（ｃ）はスラット２がリターン側のカテナリを通過する際（移動方向変更時）の状態を示す。

図５（ａ）では、スラット２の載置板部42の回動規制用端部分47と押出体５の押出部33との当接係合および案内部43との接触により押出体５のスラット２に対する回動が規制される。

図５（ｂ）では、スラット２の載置板部42の回動規制用端部分47と押出体５の被挟持部31との当接係合並びに円弧状部46aの押出部33との当接および案内部43と被挟持部31との当接により、押出体５の位置決めがなされる。さらに、シューである押出体５が左右方向に摺動する際に案内板部分55に接触することにより、その押出体５の傾き（ガタツキ）が防止される。

図５（ｃ）ではスラット２の載置板部42の回動規制用端部分47と押出体５の被挟持部31の受部との当接係合並びに円弧状部46aと押出部33との当接および案内部43と被挟持部31との当接により、押出体５のスラット２に対する回動が規制される。

基体部である本体部41は、搬送方向Ａと交差する方向に軸方向を有する互いに平行な複数、例えば２つの両端面開口状の円筒状をなす筒状部分40と、これら２つの筒状部分40同士を連結する曲板状の連結部分51と、各筒状部分40の上端部に立設されて上端部が載置板部42の載置板本体部分46の円弧状部46aの下面に繋がった平板状の板状部分52とを有している。

筒状部分40は、水平な中心軸線（軸心）Ｘを中心とする真円形状に形成されたもので、スラット２の長手方向一端から長手方向他端に亘って位置している。そして、筒状部分40の軸方向の各端部の内周側にはブッシュ21の円筒状部22が挿入されて嵌着され、かつ鍔部23が筒状部分40の端面に当接し、この当接によりブッシュ21が筒状部分40に対して位置決めされている。また、この位置決めされたブッシュ21の嵌合孔部24には、チェーン11の支軸部14が回動可能に嵌合挿入されている。こうして、複数枚のスラット２の各々は、複数、例えば４個のブッシュ21のみを介してチェーン11に連結されている。つまり、スラット２は、両チェーン11間にブッシュ21のみを介して架設されている。

連結部分51は、断面４分の１円状（略４分の１円状を含む）の２つの円弧状部51aを有し、これら両円弧状部51a同士が平板状の平板状部51bにて連結されている。平板状部51bは、２本の中心軸線Ｘを結んだ水平な線Ｌよりも上方に位置し、この平板状部51bの短手方向の各端部から円弧状部51aが斜め上方に向かって延出し、この各円弧状部51aの上端部が筒状部分40の上部に繋がっている。

各案内部43の複数の案内板部分55は、スラット２に対する押出体５の摺動および回動を案内するものである。つまり、押出体５のスラット２に対する摺動時には、押出体５は、案内部43と載置板部42の円弧状部46aとにて案内されながら搬送方向Ａと直交する方向にスラット２に対して左右摺動する。また、押出体５のスラット２に対する回動時には、押出体５は、案内部43にて案内されながら筒状部分40の中心軸線Ｘを中心としてスラット２に対して回動摺動する。

また、各案内部43は、本体部41の筒状部分40の中心軸線Ｘを中心とする仮想円上に間隔をおいて並んで位置して押出体５を案内する断面円弧状の複数、例えば２つの案内板部分55を有し、この各案内板部分55の円弧方向中央部（幅方向中央部）が、筒状部分40の径方向に沿った平板状の連結部分56を介して筒状部分40の外周面に連結されている。

つまり、２つの案内板部分55のうち一方の案内板部分55は、筒状部分40の下端部から突出した連結部分56の先端部に設けられ、その筒状部分40の下方に位置している。また、２つの案内板部分55のうち他方の案内板部分55は、筒状部分40の外側端部から突出した連結部分56の先端部に設けられ、その筒状部分40の外側方に位置している。そして、これら両案内板部分55は、押出体５の被挟持部31の円弧状面32と面状に摺接している。なお、円弧状の案内板部分55の円弧中心角は、被挟持部31の円弧状面32の円弧中心角よりも小さく、例えば略６０度である。

次に、仕分装置１の作用等を説明する。

物品Ｗが搬送手段３上に供給されると、その物品Ｗは、搬送方向Ａに向かって移動中のスラット２の載置板部42上に載置されて搬送方向Ａに搬送される。

ここで、物品Ｗが分岐搬送手段４上に仕分けられるものでない場合には、その物品Ｗは、押出体５にて押し出されることなく、スラット２にてそのまま搬送方向Ａに搬送される。

一方、物品Ｗが分岐搬送手段４上に仕分けられるものである場合には、その物品Ｗは、スラット２に対してその長手方向に沿って摺動する押出体５にて搬送方向Ａと交差する方向に押し出され、スラット２上から分岐搬送手段４上に仕分けられる。

そして、仕分装置１によれば、搬送方向Ａと交差する方向への押出体５のスラット２に対する摺動によって、仕分けるべき物品Ｗを適切に仕分けることができる。

また、スラット２の載置板部42は、押出体５との係合によりこの押出体５のスラット２に対する中心軸線Ｘを中心とする回動を規制する回動規制用端部分47が載置板本体部分46よりも肉厚に形成されているため、その回動規制用端部分47にて押出体５の回動を適切に規制でき、押出体５の振動も抑制できる。

さらに、スラット２の案内部43は、中心軸線Ｘを中心とする仮想円上に間隔をおいて並ぶ断面円弧状の複数の案内板部分55を有するため、押出体５をスラット２に対して中心軸線Ｘを中心に円滑に回動させることができる。

また、スラット２は、その略全体（例えばスラット２のうち回動規制用端部分47以外の部分）が薄肉状、すなわち例えば板厚寸法が１．５ｍｍの薄板状に形成されているため、各スラット２の重量が軽く、容易に軽量化を図ることができる。

さらに、スラット２とチェーン11とが安価なブッシュ21のみを介して互いに連結された構成であるから、組立作業が容易であるばかりでなく、製造コストの低減を図ることができる。

また、スラット２の本体部41が複数の筒状部分40を有するため、スラット２は薄肉状であっても所望以上の強度を持ち、スラット２の変形等の不具合を適切に防止できる。

さらに、スラット２の本体部41は、複数の筒状部分40同士を連結する曲板状の連結部分51を有するため、例えば平板状の連結部分にて両筒状部分40同士を連結した構成等に比べて、強度が強いばかりでなく、円筒状の筒状部分40の円の精度が良好である。

例えば図６はアルミニウム等の金属の押出成形によってスラット２を製造するための金型の断面図であり、この図中の60は金属素材が入れられる容器に対して固定された固定金型で、61は第１中子で、62は第２中子である。

そして、円筒状の筒状部分40のうち、固定金型60と第１中子61との間の隙間（図６中、縦線を施した部分）ａで形成される部分は、その隙間ａから金属素材が安定して押し出されるため、高い精度が出る。

一方、円筒状の筒状部分40のうち、第１中子61と第２中子62との間の隙間（図６中、横線を施した部分）ｂで形成される部分は、その隙間ｂからの金属素材の押し出しが不安定なため、高い精度が出にくい。

よって、隙間ａを長くし、隙間ｂを短くすることで、ａとｂをあわせた筒状部分40全体として円の精度を向上できる。

このようなことから、スラット２の本体部41の連結部分51は、上方側に曲がった短手方向両端側の円弧状部51aとこれら両円弧状部51a間の平板状部51bとからなる曲板状となっており、その結果、円筒状の各筒状部分40の円の精度が良好である。

なお、スラット２は、図４に示す形状のものには限定されず、例えば図７ないし図１１に示す形状のものでもよい。

図７に示すスラット２では、本体部41の筒状部分40が多角筒状、例えば４角筒状に形成されている。なお、例えば筒状部分40を楕円形状に形成してもよい。

図８に示すスラット２では、各案内部43が、断面円弧状の案内板部分55を有さず、断面正方形状の案内部分71にて構成されている。なお、この案内部分71の断面形状は、例えば長方形状や円形状等でもよい。

図９に示すスラット２では、本体部41の筒状部分40が、周方向の複数個所に切欠部を有する不連続な筒形状に形成されている。そして、この各筒状部分40に突設された案内部43が、断面コ字状の案内部分72にて構成されている。なお、この案内部分72の断面形状は、例えばＵ字状やＶ字状等でもよい。また、例えば連続した筒形状の筒状部分40の外周面に案内部分72を突設してもよい。

図１０に示すスラット２では、各案内部43が、断面半円状（略半円状を含む）をなす１つの案内板部分55を有している。

図１１に示すスラット２では、各案内部43が複数、例えば２つの断面円弧状の案内板部分55を有し、この各案内板部分55の円弧方向端部が連結部分56を介して筒状部分40に連結されている。なお、連結部分56は板状でなく、断面三角形状のもの等でもよい。

また、例えば強度向上のためにスラット２の載置板部42の全体が比較的肉厚に形成され、この肉厚状の載置板部42が本体部41の筒状部分40の上端部に一体に設けられた構成等でもよい。

さらに、本体部41の連結部分51が線Ｌよりも上方に位置する構成には限定されず、例えば連結部分51の平板状部51bが線Ｌよりも下方に位置する構成等でもよい。

また、例えば連結部分51の平板状部51bの短手方向端部から円弧状部51aが斜め下方に向かって延出する構成でもよく、また、例えば円弧状部51aの代わりに傾斜状部が延出して筒状部分40の上部に繋がった構成等でもよい。

なお、図１２は、スラット２の案内部（案内体）43の形状の説明図である。

図１２（ａ）に示すように、原則として、スラット２の案内部43は、押出体５の円弧状面（被案内面）32における下面および側面に当接して支持しておきたい。

図１２（ｂ）および（ｃ）に示す斜線部分は、正逆の回動時（上下回動時）に押出体５と当接させるために必要な領域である。なお、図１２（ｂ）中のαは例えば略２３度であり、図１２（ｃ）中のβは例えば略５度である。

そして、これら両斜線部分を合体させて、最低、図１２（ｄ）に示す斜線部分が必要となる。

よって、この図１２（ｄ）に示す斜線部分の長手方向に少し予備を持たせて、図１２（ｅ）に示す案内部43が完成する。そして、このように案内部43が２つの所定長さの案内板部分55を有するため、押出体５の浮き上がり、落ち込みおよびガタツキを適切に防止できる。

なお、本発明のいくつかの実施の形態およびその変形例について説明したが、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、前記各実施の形態および各変形例を適宜組み合わせることも可能である。

１ 仕分装置
２ スラット
３ 搬送手段
５ 押出体
11 無端体であるチェーン
14 支軸部
21 連結体であるブッシュ
40 筒状部分
41 本体部
42 載置部である載置板部
43 案内部
51 連結部分
52 板状部分
55 案内板部分
Ｗ 物品

本発明は、物品を仕分ける仕分装置およびこの仕分装置に用いられるスラットに関するものである。

従来、例えば下記の特許文献１に記載された仕分装置が知られている。

この従来の仕分装置は、例えば物品を搬送方向に搬送する複数のスラットを有する搬送手段を備え、この搬送手段の各スラットには、物品をスラット上から分岐搬送手段上に押し出して仕分ける押出体が搬送方向と交差する方向に摺動可能に設けられている。

特開２００２−２７４６３８号公報

そして、この種の仕分装置においては、搬送手段による搬送途中で、押出体のスラットに対する摺動によって物品が適切に仕分けられることが重要である。

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、物品を適切に仕分けることができる仕分装置およびスラットを提供することを目的とする。

請求項１記載のスラットは、物品を搬送する複数のスラットを有する搬送手段と、この搬送手段のスラットに対する摺動により物品を押し出して仕分ける複数の押出体とを備える仕分装置に用いられるスラットであって、複数の筒状部分およびこれら複数の筒状部分同士を連結する連結部分を有する本体部と、この本体部に設けられ、物品が載置される載置部と、前記本体部の前記複数の筒状部分の各々に突設され、前記押出体を案内する案内部とを有するものである。

請求項２記載のスラットは、請求項１記載のスラットにおいて、案内部は、押出体を案内する断面円弧状の案内板部分と、本体部の筒状部分から突出した連結部分とを有し、前記案内板部分は、前記連結部分を介して前記筒状部分に連結されているものである。

請求項３記載のスラットは、請求項１または２記載のスラットにおいて、案内部は、押出体の被案内面における下面および側面に当接するものである。

請求項４記載のスラットは、請求項１ないし３のいずれか一記載のスラットにおいて、載置部は、長手状の載置板部であり、前記載置板部は、押出体との係合によりこの押出体のスラットに対する上下回動を規制する端部分を短手方向両端側に有し、前記端部分は、前記載置板部の他の部分よりも肉厚であり、その板厚寸法が基端側から先端側に向かって徐々に減少しており、その先端部上面が湾曲面状に形成されているものである。

請求項５記載のスラットは、請求項１ないし４のいずれか一記載のスラットにおいて、本体部は、複数の筒状部分の各々に立設されて上端部が載置部に繋がった板状部分と、前記複数の筒状部分同士を連結する曲板状の連結部分とを有し、前記連結部分は、２つの円弧状部およびこれら両円弧状部同士を連結する平板状部を有し、前記平板状部の短手方向の各端部から前記円弧状部が斜め上方に向かって延出し、この各円弧状部の上端部が前記筒状部分の上部に繋がっているものである。

請求項６記載のスラットは、物品を搬送する複数のスラットを有する搬送手段と、この搬送手段のスラットに対する摺動により物品を押し出して仕分ける複数の押出体とを備える仕分装置に用いられるスラットであって、複数の筒状部分を有する本体部と、この本体部に設けられ、物品が載置される載置部と、前記本体部の各筒状部分に突設され、前記押出体を案内する案内部とを有し、前記案内部は、仮想円上に間隔をおいて並んで位置して前記押出体を案内する断面円弧状の複数の案内板部分を有するものである。

請求項７記載の仕分装置は、請求項１ないし６のいずれか一記載の複数のスラットを有する搬送手段と、この搬送手段の前記スラットに対する摺動により物品を押し出して仕分ける複数の押出体とを備えるものである。

請求項８記載の仕分装置は、請求項７記載の仕分装置において、搬送手段は、複数の支軸部を有する回行可能な無端体と、スラットの本体部の筒状部分の端部に嵌着され、前記支軸部が挿入された連結体とを有するものである。

本発明によれば、スラットは、複数の筒状部分を有する本体部と、この本体部に設けられ物品が載置される載置部と、本体部の複数の筒状部分の各々に突設され押出体を案内する案内部とを有するため、物品を適切に仕分けることができる。

本発明の一実施の形態に係る仕分装置の平面図である。 同上仕分装置の部分平面図である。 同上仕分装置のスラット（コンベヤ用スラット）を示す斜視図である。 同上スラットの側面図である。 （ａ）ないし（ｃ）は同上仕分装置の押出体（シュー）の回動説明図である。 同上スラットを製造するための金型の断面図である。 同上スラットの変形例１を示す図である。 同上スラットの変形例２を示す図である。 同上スラットの変形例３を示す図である。 同上スラットの変形例４を示す図である。 同上スラットの変形例５を示す図である。 （ａ）ないし（ｅ）は同上スラットの案内部の形状の説明図である。

本発明の一実施の形態について図１ないし図６を参照して説明する。

図中の１は仕分装置で、この仕分装置１は、物品Ｗを搬送しながらその搬送途中で仕分情報に基づいて仕分けるスライドシュー式の搬送仕分装置である。

仕分装置１は、物品Ｗを上面に載せて搬送方向Ａに搬送する複数のスラット２を有する搬送手段３と、この搬送手段３の搬送方向Ａと交差、例えば直交する方向へのスラット２に対する摺動により物品Ｗをスラット２上から分岐部である分岐搬送手段４上に押し出して仕分ける複数の押出体（シュー）５とを備えている。

そして、複数のスラット２は、互いに近接した状態で搬送方向Ａに沿って並んで位置しており、また、各押出体５は、互いに隣り合う両スラット２間に挟まれた状態で、スラット２に対して左右方向（搬送方向Ａと直交する方向）に摺動可能でかつ上下方向に回動可能となっている。

搬送手段３は、互いに離間対向する回行可能な左右一対で２本の無端体であるチェーン11を有している。チェーン11は、複数の回転体であるスプロケット（図示せず）に掛け渡され、駆動手段であるモータ12からの動力に基づいて所定方向に回行する。

チェーン11は、外リンクおよび内リンク等にて構成された無端形状のチェーン本体部13を有している。チェーン本体部13には、回行方向に互いに等間隔をおいて位置する複数の支軸部14が内側方（スラット２側）に向かって突設されている。各支軸部14の基端側の外周には、チェーン11の回行時にガイドレール（図示せず）上を回転しながら走行するコロ部15が回転可能に設けられている。なお、チェーン11は、搬送手段３のフレーム16のカバー部17にて覆われている。

そして、搬送手段３の両チェーン11間には、チェーン11の回行に基づいて搬送方向Ａに移動しながら物品Ｗを搬送する左右方向長手状の複数の搬送体であるスラット２が架設されている。

ここで、図２および図３から明らかなように、各スラット２の長手方向（搬送方向Ａと直交する方向）の各端部は、円筒状をなす合成樹脂製の複数（例えば２個）の連結体であるブッシュ21のみを介して、チェーン11に連結されている。つまり、チェーン11とスラット２とが、筒状部材であるブッシュ（１種類の部品）21のみを介して互いに連結されている。

ブッシュ（ピンブッシュ）21は、両端面開口状の円筒状部22を有し、この円筒状部22の外周面における軸方向中間部には、位置決め用の円環状の鍔部23が一体に突設されている。また、円筒状部22の内側には嵌合孔部24が形成され、この嵌合孔部24にチェーン11の支軸部（ピン）14が回動可能に嵌合挿入されている。

一方、押出体５は、搬送方向Ａに互いに隣り合う前後のスラット２間に位置してこれら両スラット２にて挟持された被挟持部31を有している。被挟持部31の前後面には、上方側を向いた断面４分の１円状（略４分の１円状を含む）の円弧状面32が形成されている。

また、被挟持部31の上部には、スラット２上に載った物品Ｗの側面に当接してこの物品Ｗをスラット２上から分岐搬送手段４上へ押し出す押出部33が設けられている。被挟持部31の下部には、案内手段37にて案内される被案内部34が設けられ、この被案内部34はベアリング35およびピン36等にて構成されている。

案内手段37は、押出体５の被案内部34を搬送方向Ａに沿って案内する直進案内レール38と、押出体５の被案内部34を搬送方向Ａに対して傾斜する方向に沿って案内することによりその押出体５をスラット２に対して搬送方向Ａと交差（直交）する方向に摺動させる分岐案内レール39とを有している（図１参照）。

また、分岐案内レール39の案内始端部の上流には、押出体５の被案内部34を直進案内レール38側へそのまま直進させるか、その被案内部34の移動方向を分岐案内レール39側へ切り換えるかを選択的に設定する切換手段（図示せず）が配設されている。この切換手段は、例えば被案内部34を案内する回動案内体およびこの回動案内体を仕分情報に基づいて回動させる駆動体（ロータリソレノイド）等にて構成されている。

ここで、図３および図４等に示されるように、スラット２は、複数、すなわち例えば互いに離間対向する前後２つの左右方向長手状で円筒状の筒状部分40を有する本体部41と、この本体部41の上部に一体に設けられ、物品Ｗが上面上に載置される左右方向長手状で矩形板状の載置部である載置板部42と、本体部41の各筒状部分40の外周面に外方に向かって一体に突設され、押出体５のスラット２に対する摺動時および回動時に押出体５を案内する左右方向長手状で突出状の案内部43とを有している。

すなわち、各スラット２は、例えばアルミニウム等の金属の押出成形によって薄肉状に一体に形成された長尺物で、本体部41と載置板部42と案内部43とにて構成されている。

載置板部42は、押出体５との係合によりこの押出体５のスラット２に対する上下回動を規制する短手方向両端側の端部分が他の部分（短手方向の両端部分を除く中間部分）よりも肉厚に形成されている。

つまり、載置板部42は、左右方向長手状で矩形板状の載置板本体部分46と、この載置板本体部分46の短手方向両端部に連設され、その薄肉状の載置板本体部分46よりも肉厚に形成された回動規制用端部分47とにて構成されている。

載置板本体部分46の板厚寸法は、この載置板本体部分46の全体にわたって略一定であり、回動規制用端部分47の板厚寸法よりも小さい。その一方、回動規制用端部分47の板厚寸法は、基端側から先端側に向かって徐々に減少しており、この回動規制用端部分47の先端部上面が湾曲面状に形成されている。

また、載置板本体部分46の短手方向端部の上面と回動規制用端部分47の上面とは、段差なく滑らかに連続しているが、載置板本体部分46の短手方向端部の下面と回動規制用端部分47の下面との間には段差部48が形成されている。

さらに、載置板本体部分46は、物品Ｗの下面と接触する上方膨出状で断面半円状（略半円状を含む）の２つの円弧状部46aを有し、これら両円弧状部46a同士が曲板状の連結板部46bにて連結されている。

そして、押出体５は、スラット２に対して図５に示す動作を行う。図５（ａ）はスラット２がスプロケットに差し掛かった際（移動方向変更時）にキャリア側又はリターン側へ進行する際の状態を示し、図５（ｂ）はスラット２が搬送方向又はリターン側で搬送方向と逆方向に進行している際の状態を示し、図５（ｃ）はスラット２がリターン側のカテナリを通過する際（移動方向変更時）の状態を示す。

図５（ａ）では、スラット２の載置板部42の回動規制用端部分47と押出体５の押出部33との当接係合および案内部43との接触により押出体５のスラット２に対する回動が規制される。

図５（ｂ）では、スラット２の載置板部42の回動規制用端部分47と押出体５の被挟持部31との当接係合並びに円弧状部46aの押出部33との当接および案内部43と被挟持部31との当接により、押出体５の位置決めがなされる。さらに、シューである押出体５が左右方向に摺動する際に案内板部分55に接触することにより、その押出体５の傾き（ガタツキ）が防止される。

図５（ｃ）ではスラット２の載置板部42の回動規制用端部分47と押出体５の被挟持部31の受部との当接係合並びに円弧状部46aと押出部33との当接および案内部43と被挟持部31との当接により、押出体５のスラット２に対する回動が規制される。

基体部である本体部41は、搬送方向Ａと交差する方向に軸方向を有する互いに平行な複数、例えば２つの両端面開口状の円筒状をなす筒状部分40と、これら２つの筒状部分40同士を連結する曲板状の連結部分51と、各筒状部分40の上端部に立設されて上端部が載置板部42の載置板本体部分46の円弧状部46aの下面に繋がった平板状の板状部分52とを有している。

筒状部分40は、水平な中心軸線（軸心）Ｘを中心とする真円形状に形成されたもので、スラット２の長手方向一端から長手方向他端に亘って位置している。そして、筒状部分40の軸方向の各端部の内周側にはブッシュ21の円筒状部22が挿入されて嵌着され、かつ鍔部23が筒状部分40の端面に当接し、この当接によりブッシュ21が筒状部分40に対して位置決めされている。また、この位置決めされたブッシュ21の嵌合孔部24には、チェーン11の支軸部14が回動可能に嵌合挿入されている。こうして、複数枚のスラット２の各々は、複数、例えば４個のブッシュ21のみを介してチェーン11に連結されている。つまり、スラット２は、両チェーン11間にブッシュ21のみを介して架設されている。

連結部分51は、断面４分の１円状（略４分の１円状を含む）の２つの円弧状部51aを有し、これら両円弧状部51a同士が平板状の平板状部51bにて連結されている。平板状部51bは、２本の中心軸線Ｘを結んだ水平な線Ｌよりも上方に位置し、この平板状部51bの短手方向の各端部から円弧状部51aが斜め上方に向かって延出し、この各円弧状部51aの上端部が筒状部分40の上部に繋がっている。

各案内部43の複数の案内板部分55は、スラット２に対する押出体５の摺動および回動を案内するものである。つまり、押出体５のスラット２に対する摺動時には、押出体５は、案内部43と載置板部42の円弧状部46aとにて案内されながら搬送方向Ａと直交する方向にスラット２に対して左右摺動する。また、押出体５のスラット２に対する回動時には、押出体５は、案内部43にて案内されながら筒状部分40の中心軸線Ｘを中心としてスラット２に対して回動摺動する。

また、各案内部43は、本体部41の筒状部分40の中心軸線Ｘを中心とする仮想円上に間隔をおいて並んで位置して押出体５を案内する断面円弧状の複数、例えば２つの案内板部分55を有し、この各案内板部分55の円弧方向中央部（幅方向中央部）が、筒状部分40の径方向に沿った平板状の連結部分56を介して筒状部分40の外周面に連結されている。

つまり、２つの案内板部分55のうち一方の案内板部分55は、筒状部分40の下端部から突出した連結部分56の先端部に設けられ、その筒状部分40の下方に位置している。また、２つの案内板部分55のうち他方の案内板部分55は、筒状部分40の外側端部から突出した連結部分56の先端部に設けられ、その筒状部分40の外側方に位置している。そして、これら両案内板部分55は、押出体５の被挟持部31の円弧状面32と面状に摺接している。なお、円弧状の案内板部分55の円弧中心角は、被挟持部31の円弧状面32の円弧中心角よりも小さく、例えば略６０度である。

次に、仕分装置１の作用等を説明する。

物品Ｗが搬送手段３上に供給されると、その物品Ｗは、搬送方向Ａに向かって移動中のスラット２の載置板部42上に載置されて搬送方向Ａに搬送される。

ここで、物品Ｗが分岐搬送手段４上に仕分けられるものでない場合には、その物品Ｗは、押出体５にて押し出されることなく、スラット２にてそのまま搬送方向Ａに搬送される。

一方、物品Ｗが分岐搬送手段４上に仕分けられるものである場合には、その物品Ｗは、スラット２に対してその長手方向に沿って摺動する押出体５にて搬送方向Ａと交差する方向に押し出され、スラット２上から分岐搬送手段４上に仕分けられる。

そして、仕分装置１によれば、搬送方向Ａと交差する方向への押出体５のスラット２に対する摺動によって、仕分けるべき物品Ｗを適切に仕分けることができる。

また、スラット２の載置板部42は、押出体５との係合によりこの押出体５のスラット２に対する中心軸線Ｘを中心とする回動を規制する回動規制用端部分47が載置板本体部分46よりも肉厚に形成されているため、その回動規制用端部分47にて押出体５の回動を適切に規制でき、押出体５の振動も抑制できる。

さらに、スラット２の案内部43は、中心軸線Ｘを中心とする仮想円上に間隔をおいて並ぶ断面円弧状の複数の案内板部分55を有するため、押出体５をスラット２に対して中心軸線Ｘを中心に円滑に回動させることができる。

また、スラット２は、その略全体（例えばスラット２のうち回動規制用端部分47以外の部分）が薄肉状、すなわち例えば板厚寸法が１．５ｍｍの薄板状に形成されているため、各スラット２の重量が軽く、容易に軽量化を図ることができる。

さらに、スラット２とチェーン11とが安価なブッシュ21のみを介して互いに連結された構成であるから、組立作業が容易であるばかりでなく、製造コストの低減を図ることができる。

また、スラット２の本体部41が複数の筒状部分40を有するため、スラット２は薄肉状であっても所望以上の強度を持ち、スラット２の変形等の不具合を適切に防止できる。

さらに、スラット２の本体部41は、複数の筒状部分40同士を連結する曲板状の連結部分51を有するため、例えば平板状の連結部分にて両筒状部分40同士を連結した構成等に比べて、強度が強いばかりでなく、円筒状の筒状部分40の円の精度が良好である。

例えば図６はアルミニウム等の金属の押出成形によってスラット２を製造するための金型の断面図であり、この図中の60は金属素材が入れられる容器に対して固定された固定金型で、61は第１中子で、62は第２中子である。

そして、円筒状の筒状部分40のうち、固定金型60と第１中子61との間の隙間（図６中、縦線を施した部分）ａで形成される部分は、その隙間ａから金属素材が安定して押し出されるため、高い精度が出る。

一方、円筒状の筒状部分40のうち、第１中子61と第２中子62との間の隙間（図６中、横線を施した部分）ｂで形成される部分は、その隙間ｂからの金属素材の押し出しが不安定なため、高い精度が出にくい。

よって、隙間ａを長くし、隙間ｂを短くすることで、ａとｂをあわせた筒状部分40全体として円の精度を向上できる。

このようなことから、スラット２の本体部41の連結部分51は、上方側に曲がった短手方向両端側の円弧状部51aとこれら両円弧状部51a間の平板状部51bとからなる曲板状となっており、その結果、円筒状の各筒状部分40の円の精度が良好である。

なお、スラット２は、図４に示す形状のものには限定されず、例えば図７ないし図１１に示す形状のものでもよい。

図７に示すスラット２では、本体部41の筒状部分40が多角筒状、例えば４角筒状に形成されている。なお、例えば筒状部分40を楕円形状に形成してもよい。

図８に示すスラット２では、各案内部43が、断面円弧状の案内板部分55を有さず、断面正方形状の案内部分71にて構成されている。なお、この案内部分71の断面形状は、例えば長方形状や円形状等でもよい。

図９に示すスラット２では、本体部41の筒状部分40が、周方向の複数個所に切欠部を有する不連続な筒形状に形成されている。そして、この各筒状部分40に突設された案内部43が、断面コ字状の案内部分72にて構成されている。なお、この案内部分72の断面形状は、例えばＵ字状やＶ字状等でもよい。また、例えば連続した筒形状の筒状部分40の外周面に案内部分72を突設してもよい。

図１０に示すスラット２では、各案内部43が、断面半円状（略半円状を含む）をなす１つの案内板部分55を有している。

図１１に示すスラット２では、各案内部43が複数、例えば２つの断面円弧状の案内板部分55を有し、この各案内板部分55の円弧方向端部が連結部分56を介して筒状部分40に連結されている。なお、連結部分56は板状でなく、断面三角形状のもの等でもよい。

また、例えば強度向上のためにスラット２の載置板部42の全体が比較的肉厚に形成され、この肉厚状の載置板部42が本体部41の筒状部分40の上端部に一体に設けられた構成等でもよい。

さらに、本体部41の連結部分51が線Ｌよりも上方に位置する構成には限定されず、例えば連結部分51の平板状部51bが線Ｌよりも下方に位置する構成等でもよい。

また、例えば連結部分51の平板状部51bの短手方向端部から円弧状部51aが斜め下方に向かって延出する構成でもよく、また、例えば円弧状部51aの代わりに傾斜状部が延出して筒状部分40の上部に繋がった構成等でもよい。

なお、図１２は、スラット２の案内部（案内体）43の形状の説明図である。

図１２（ａ）に示すように、原則として、スラット２の案内部43は、押出体５の円弧状面（被案内面）32における下面および側面に当接して支持しておきたい。

図１２（ｂ）および（ｃ）に示す斜線部分は、正逆の回動時（上下回動時）に押出体５と当接させるために必要な領域である。なお、図１２（ｂ）中のαは例えば略２３度であり、図１２（ｃ）中のβは例えば略５度である。

そして、これら両斜線部分を合体させて、最低、図１２（ｄ）に示す斜線部分が必要となる。

よって、この図１２（ｄ）に示す斜線部分の長手方向に少し予備を持たせて、図１２（ｅ）に示す案内部43が完成する。そして、このように案内部43が２つの所定長さの案内板部分55を有するため、押出体５の浮き上がり、落ち込みおよびガタツキを適切に防止できる。

なお、本発明のいくつかの実施の形態およびその変形例について説明したが、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、前記各実施の形態および各変形例を適宜組み合わせることも可能である。

１ 仕分装置
２ スラット
３ 搬送手段
５ 押出体
11 無端体であるチェーン
14 支軸部
21 連結体であるブッシュ
32 被案内面である円弧状面
40 筒状部分
41 本体部
42 載置部である載置板部
43 案内部
51 連結部分
51a 円弧状部
51b 平板状部
52 板状部分
55 案内板部分
56 連結部分
Ｗ 物品

Claims (8)

1. 物品を搬送する複数のスラットを有する搬送手段と、
   前記スラットに対する摺動により物品を押し出して仕分ける複数の押出体とを備え、
   前記スラットは、
   複数の筒状部分を有する本体部と、
   この本体部に設けられ、物品が載置される載置部と、
   前記本体部の各筒状部分に突設され、前記押出体を案内する案内部とを有する
   ことを特徴とする仕分装置。
2. スラットの載置部は、板状の載置板部であり、
   前記載置板部は、押出体との係合によりこの押出体の回動を規制する端部分が他の部分よりも肉厚に形成されている
   ことを特徴とする請求項１記載の仕分装置。
3. スラットの本体部は、複数の筒状部分同士を連結する曲板状の連結部分を有する
   ことを特徴とする請求項１または２記載の仕分装置。
4. スラットの本体部は、各筒状部分に立設されて上端部が載置部に繋がった板状部分を有する
   ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一記載の仕分装置。
5. スラットの案内部は、押出体を案内する断面円弧状の案内板部分を有する
   ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一記載の仕分装置。
6. スラットの案内部は、仮想円上に間隔をおいて並ぶ複数の案内板部分を有する
   ことを特徴とする請求項５記載の仕分装置。
7. 搬送手段は、
   複数の支軸部を有する回行可能な無端体と、
   スラットの本体部の筒状部分の端部に嵌着され、前記支軸部が挿入された連結体とを有する
   ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか一記載の仕分装置。
8. 物品を搬送する複数のスラットを有する搬送手段と、この搬送手段のスラットに対する摺動により物品を押し出して仕分ける複数の押出体とを備える仕分装置に用いられるスラットであって、
   複数の筒状部分を有する本体部と、
   この本体部に設けられ、物品が載置される載置部と、
   前記本体部の各筒状部分に突設され、前記押出体を案内する案内部とを有する
   ことを特徴とするスラット。

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