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JP2015224073A - Vacuum packaging device - Google Patents

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JP2015224073A
JP2015224073A JP2014111767A JP2014111767A JP2015224073A JP 2015224073 A JP2015224073 A JP 2015224073A JP 2014111767 A JP2014111767 A JP 2014111767A JP 2014111767 A JP2014111767 A JP 2014111767A JP 2015224073 A JP2015224073 A JP 2015224073A
Authority
JP
Japan
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packaging bag
light
chamber
optical sensor
bag
Prior art date
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Pending
Application number
JP2014111767A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
純和 重田
Sumikazu Shigeta
純和 重田
保雄 塚元
Yasuo Tsukamoto
保雄 塚元
秀夫 芦田
Hideo Ashida
秀夫 芦田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nichiwa Electric Corp
Original Assignee
Nichiwa Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Nichiwa Electric Corp filed Critical Nichiwa Electric Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vacuum packaging device which detects with good accuracy that an expansion amount of a packaging bag has reached a predetermined amount, and which has little risk of damaging the packaging bag.SOLUTION: A vacuum packaging device 1 includes: a chamber 2 for accommodating a packaging bag M in which an object to be packaged is accommodated; a deaeration part 3 for decompressing inside the chamber 2; a bag mouth opening/closing part 4 provided inside the chamber 2 and for opening/closing the mouth of the packaging bag M; and a sealing part 5 for sealing the mouth of the packaging bag M in a closed state. It also includes an optical sensor part 6 for detecting expansion of the packaging bag M inside the chamber 2. The chamber 2 has: a placing table 21 where the packaging bag M is placed; and an openable/closable lid 22 for covering the packaging bag M placed on the placing table 21. The optical sensor part 6 has: a light emitter 611; a reflector 612 for reflecting the light emitted from the light emitter 611; and a light receiver 613 for receiving the light reflected by the reflector 612.

Description

本発明は、被包装物を収納する包装袋内の脱気を行い、被包装物を真空包装する真空包装装置に関する。   The present invention relates to a vacuum packaging apparatus that performs deaeration in a packaging bag that accommodates an object to be packaged and vacuum-packages the object to be packaged.

従来、食品などの被包装物を包装する包装方法の一つとして真空包装が知られている。真空包装は、真空包装装置のチャンバー内に被包装物が収納された包装袋を収容し、チャンバー内を減圧して包装袋内を脱気し、この状態で包装袋の口をヒートシールなどにより封止して行われる。   Conventionally, vacuum packaging is known as one of packaging methods for packaging an object to be packaged such as food. In vacuum packaging, a packaging bag in which an object to be packaged is accommodated is accommodated in a chamber of a vacuum packaging apparatus. This is done by sealing.

この真空包装においては、真空包装対象である被包装物が常温よりも高温の液体を含んだもの、例えば、スープ、カレー、煮汁を含んだ煮物、加熱された油に漬け込んだ食品などのように、汁気のある温かい料理である場合には、チャンバー内を十分に減圧して包装袋内を気泡が真空包装後に残らないように脱気しようとすると、液体が沸騰して開口状態の包装袋から吹き零れ易くなり、チャンバー内を汚してしまうおそれがある。   In this vacuum packaging, the package to be vacuum packaged contains liquids that are hotter than room temperature, for example, soup, curry, boiled foods containing boiled juice, foods soaked in heated oil, etc. If the dish is warm and hot, if the pressure inside the chamber is sufficiently reduced to degas so that no air bubbles remain in the packaging bag after vacuum packaging, the liquid will boil and open the packaging bag. There is a risk that the inside of the chamber will be soiled.

このために、チャンバー内を真空引きによって減圧し、減圧によって被包装物の液体から脱気されたガス、及び袋内の圧力が、被包装物の液体が沸騰する圧力以下になった場合に気化したガスによって包装袋が所定量まで膨張すると真空引きを停止して包装袋内の気体をチャンバー内に放出し、包装袋の膨張が少なくなると、再度真空引きすることによって脱気する真空包装装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。   For this purpose, the inside of the chamber is depressurized by evacuation, and the gas degassed from the liquid in the package due to the depressurization and the pressure in the bag are vaporized when the pressure in the packaged liquid falls below the boiling pressure. When the packaging bag is inflated to a predetermined amount by the gas, vacuuming is stopped and the gas in the packaging bag is released into the chamber. It is known (see, for example, Patent Document 1).

特開2013−203402号公報JP2013-203402A

この特許文献1に記載の真空包装装置においては、包装袋の膨張量を、次のような方法で検知している。
チャンバー内に横向きに載置した包装袋の上側に当接する平板状の袋当接部を設け、袋当接部の一方の端部を回動自在に軸支する。そして、包装袋の膨張に伴って袋当接部の他方の端部の自由端部が上下に昇降するようにし、自由端部の位置によって包装袋の膨張量を検知している。
In the vacuum packaging apparatus described in Patent Document 1, the amount of expansion of the packaging bag is detected by the following method.
A flat bag contact portion that contacts the upper side of the packaging bag placed sideways in the chamber is provided, and one end of the bag contact portion is pivotally supported. As the packaging bag expands, the free end of the other end of the bag contact portion moves up and down, and the amount of expansion of the packaging bag is detected based on the position of the free end.

しかしながら、特許文献1に記載の真空包装装置においては、検知しようとする包装袋の膨張量が少ない場合、つまり、膨張前後での包装袋の大きさの差が小さい場合に、包装袋の膨張量が所定の量に達したことを検知する精度が低下するという不具合がある。特に、包装袋が小さい場合に検知するのが困難になる。さらに包装袋の膨張する圧力が袋当接部の重量よりも大きくなければならないので、包装袋の膨張する圧力が小さい場合には、包装袋の膨張量が所定の量に達したことを検知する精度が低下するという不具合がある。また、軸支部分に汚れ等が固着すると、袋当接部がスムーズに回動せず、包装袋の膨張量が所定の量に達したことを検知する精度が低下するおそれがある。また、袋当接部が包装袋と当接するために、包装袋を汚したり、包装袋に孔を開ける等の損傷を与えるおそれがある。   However, in the vacuum packaging apparatus described in Patent Document 1, when the amount of expansion of the packaging bag to be detected is small, that is, when the difference in the size of the packaging bag before and after expansion is small, the amount of expansion of the packaging bag However, there is a problem that the accuracy of detecting that the predetermined amount has been reached decreases. In particular, it is difficult to detect when the packaging bag is small. Furthermore, since the pressure for expanding the packaging bag must be larger than the weight of the bag contact portion, when the pressure for expanding the packaging bag is small, it is detected that the amount of expansion of the packaging bag has reached a predetermined amount. There is a problem that accuracy decreases. Further, if dirt or the like adheres to the shaft support portion, the bag contact portion does not rotate smoothly, and the accuracy of detecting that the amount of expansion of the packaging bag has reached a predetermined amount may be reduced. In addition, since the bag contact portion comes into contact with the packaging bag, the packaging bag may be soiled or damaged such as opening a hole in the packaging bag.

本発明は、上記したような従来技術の問題点を解決すべくなされたものであって、包装袋の膨張量が所定の量に達したことを精度よく検知し、かつ、包装袋に損傷を与えるおそれが少ない真空包装装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, accurately detecting that the expansion amount of the packaging bag has reached a predetermined amount, and damaging the packaging bag. An object of the present invention is to provide a vacuum packaging device that is less likely to be given.

請求項1に係る発明は、被包装物を収納した包装袋を収容するチャンバーと、該チャンバー内を減圧する脱気部と、前記チャンバー内に設けられ前記包装袋の口を開閉する袋口開閉部と、閉状態の前記包装袋の口を封止する封止部とを備える真空包装装置であって、前記チャンバー内の前記包装袋の膨張を検知する光センサー部を備え、前記チャンバーは、前記包装袋が載置される載置台と、該載置台に載置された前記包装袋を覆う開閉自在な蓋を有し、前記光センサー部は、発光器と、該発光器が発した光を反射する反射器と、該反射器が反射した光を受光する受光器を有することを特徴とする真空包装装置に関する。   According to a first aspect of the present invention, there is provided a chamber for storing a packaging bag containing an article to be packaged, a deaeration part for depressurizing the inside of the chamber, and opening and closing of a bag mouth provided in the chamber for opening and closing the mouth of the packaging bag. Part and a sealing part for sealing the mouth of the packaging bag in the closed state, comprising a photosensor part for detecting expansion of the packaging bag in the chamber, A mounting table on which the packaging bag is mounted; and an openable / closable lid that covers the packaging bag mounted on the mounting table. The light sensor unit includes a light emitter and light emitted from the light emitter. The present invention relates to a vacuum packaging apparatus comprising: a reflector that reflects light; and a light receiver that receives light reflected by the reflector.

請求項2に係る発明は、前記発光器及び受光器が前記載置台に設けられ、前記反射器が前記蓋に設けられることを特徴とする請求項1に記載の真空包装装置に関する。   The invention according to claim 2 relates to the vacuum packaging apparatus according to claim 1, wherein the light emitter and the light receiver are provided on the mounting table, and the reflector is provided on the lid.

請求項3に係る発明は、検知高さが異なる2個の前記光センサー部を備えることを特徴とする請求項1又は2に記載の真空包装装置に関する。   A third aspect of the present invention relates to the vacuum packaging apparatus according to the first or second aspect, comprising the two optical sensor units having different detection heights.

請求項1に係る発明の真空包装装置によれば、チャンバー内の所定の位置まで包装袋が膨張したことを光センサー部によって検知するので、包装袋の膨張量が所定の量に達したことを精度よく検知することができる。さらに光センサー部によって検知するので、包装袋の膨張する圧力が小さくても包装袋の膨張量が所定の量に達したことを精度よく検知することができる。
また、光センサー部が包装袋に接触することなく膨張を検知するので、包装袋を汚したり、包装袋に孔を開ける等の損傷を与えるおそれが少ない。
また、包装袋のピンホールや傷から被包装物の液体がチャンバーに漏れた場合、漏れた液体の蒸気が真空引き時にチャンバー内に充満し、光センサー部の光路が遮断される。そこで、光センサー部の光路の遮断を監視することによって、包装袋からの液体の漏れを検出することができる。
また、光センサー部は、一組の発光器、反射器、受光器を有するようにしてもよいし、複数組の発光器、反射器、受光器を有するようにしてもよい。複数組の発光器、反射器、受光器を有する場合、複数組の発光器、反射器、受光器の内の何れか一組の発光器、反射器、受光器が包装袋の膨張を検知したときに、その光センサー部が包装袋の膨張を検知したことにしてもよいし、また、複数組の発光器、反射器、受光器の全てが包装袋の膨張を検知したときに、その光センサー部が包装袋の膨張を検知したことにしてもよい。
According to the vacuum packaging apparatus of the invention according to claim 1, since the optical sensor unit detects that the packaging bag has expanded to a predetermined position in the chamber, the expansion amount of the packaging bag has reached a predetermined amount. It can be detected with high accuracy. Further, since the detection is performed by the optical sensor unit, it is possible to accurately detect that the expansion amount of the packaging bag has reached a predetermined amount even if the pressure at which the packaging bag expands is small.
Further, since the optical sensor unit detects expansion without coming into contact with the packaging bag, there is little risk of damaging the packaging bag or opening a hole in the packaging bag.
Further, when the liquid of the packaged object leaks into the chamber from pinholes or scratches on the packaging bag, the leaked liquid vapor fills the chamber when evacuated, and the optical path of the optical sensor unit is blocked. Therefore, it is possible to detect leakage of liquid from the packaging bag by monitoring the interruption of the optical path of the optical sensor unit.
In addition, the optical sensor unit may include a set of light emitters, reflectors, and light receivers, or may include a plurality of sets of light emitters, reflectors, and light receivers. When there are multiple sets of light emitters, reflectors, and light receivers, any one of the multiple sets of light emitters, reflectors, or light receivers detected the expansion of the packaging bag. Sometimes, the optical sensor unit may detect the expansion of the packaging bag, or when all of the plural sets of light emitters, reflectors, and light receivers detect the expansion of the packaging bag, the light The sensor unit may detect the expansion of the packaging bag.

請求項2に係る発明の真空包装装置によれば、反射器が蓋に設けられる。そのため、蓋が開いている場合の反射器の位置は、発光器からの光を受光器に反射する位置と異なる。したがって、発光器からの光が受光器に入射していることを真空包装装置の運転開始時の条件にすれば、蓋を閉じずに開いたままで運転を開始する過誤を防ぐことができる。   According to the vacuum packaging device of the invention according to claim 2, the reflector is provided on the lid. Therefore, the position of the reflector when the lid is open is different from the position where the light from the light emitter is reflected to the light receiver. Therefore, if the condition at the start of operation of the vacuum packaging device is that light from the light emitter is incident on the light receiver, it is possible to prevent an error in starting operation with the lid open without closing.

請求項3に係る発明の真空包装装置によれば、検知高さが異なる2個の光センサー部を備える。このために、検知する包装袋の膨張量を2水準設けることができる。このことにより、例えば、包装袋の口を閉じた状態でのチャンバー内の真空引きによる包装袋の膨張量が前記2水準の内の一方の水準になったときに真空引きを停止し、その後に包装袋の口を開けて包装袋の膨張量が前記2水準の内の他方の水準になったときに再度包装袋の口を閉じて真空引きを再開する等の方法を行うことができる。これにより、包装袋内の脱気を効率よく行うことができる。このように、検知高さが異なる2個の光センサー部を備えることにより、真空包装装置の運転を種々の方法で行うことができるので、包装袋内の脱気を効率よく行うことが期待できる。
なお、光センサー部を1個としてもよい。真空包装装置のコストを低減することができる。また、光センサー部を3個以上としてもよい。光センサー部の数を増やすことによって、脱気の運転方法を多様にできるので、脱気を精度よく、効率よく行うことが期待できる。
According to the vacuum packaging apparatus of the invention which concerns on Claim 3, two optical sensor parts from which detection height differs are provided. For this reason, two levels of expansion of the packaging bag to be detected can be provided. By this, for example, when the expansion amount of the packaging bag due to vacuuming in the chamber with the mouth of the packaging bag closed is one of the two levels, the vacuuming is stopped, and thereafter When the opening of the packaging bag is opened and the expansion amount of the packaging bag reaches the other of the two levels, a method of closing the opening of the packaging bag again and restarting evacuation can be performed. Thereby, deaeration in a packaging bag can be performed efficiently. As described above, since the two optical sensor units having different detection heights are provided, the vacuum packaging apparatus can be operated by various methods. Therefore, it is expected that the degassing in the packaging bag can be efficiently performed. .
One optical sensor unit may be provided. The cost of the vacuum packaging device can be reduced. Moreover, it is good also as three or more optical sensor parts. By increasing the number of photosensors, the degassing operation method can be diversified, so degassing can be expected to be performed accurately and efficiently.

本発明の実施形態に係る真空包装装置の概略図であり、(a)は正面図であり、(b)は平面図である。It is the schematic of the vacuum packaging apparatus which concerns on embodiment of this invention, (a) is a front view, (b) is a top view. 本発明の実施形態に係る真空包装装置による脱気方法を説明する図である。It is a figure explaining the deaeration method by the vacuum packaging apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る真空包装装置による脱気方法を説明する図である。It is a figure explaining the deaeration method by the vacuum packaging apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る真空包装装置による脱気方法を説明する図である。It is a figure explaining the deaeration method by the vacuum packaging apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る真空包装装置による脱気方法を説明する図である。It is a figure explaining the deaeration method by the vacuum packaging apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る真空包装装置による脱気方法を説明する図である。It is a figure explaining the deaeration method by the vacuum packaging apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る真空包装装置による脱気方法を説明する図である。It is a figure explaining the deaeration method by the vacuum packaging apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る真空包装装置の他の形態の平面図である。It is a top view of the other form of the vacuum packaging apparatus which concerns on embodiment of this invention.

以下、本発明に係る真空包装装置1の好適な実施形態について、図面を参照しながら説明する。
真空包装装置1は、液体が含まれた被包装物を収納した包装袋Mを収容するチャンバー2と、前記チャンバー2内を真空引きする脱気部3と、チャンバー2内に設けられ前記包装袋Mの口を開閉する袋口開閉部4と、閉状態の前記包装袋Mの口を封止する封止部5と、前記チャンバー2内の前記包装袋Mの膨張を検知する光センサー部6とを備える(図1参照)。光センサー部6は、チャンバー2内の所定の位置まで包装袋が膨張したことを検知することによって包装袋Mの膨張量が所定の量に達したことを検知する。また、真空包装装置1は、各部の動作を制御する制御部7を備える。
なお、図1及び以下の図2〜8において、光センサー部6の光路を破線矢印Lで示す。
Hereinafter, preferred embodiments of the vacuum packaging device 1 according to the present invention will be described with reference to the drawings.
The vacuum packaging apparatus 1 includes a chamber 2 that accommodates a packaging bag M that contains an object to be packaged containing a liquid, a deaeration unit 3 that evacuates the chamber 2, and the packaging bag provided in the chamber 2. A bag mouth opening / closing part 4 for opening and closing the mouth of M, a sealing part 5 for sealing the mouth of the packaging bag M in a closed state, and an optical sensor part 6 for detecting the expansion of the packaging bag M in the chamber 2 (See FIG. 1). The optical sensor unit 6 detects that the expansion amount of the packaging bag M has reached a predetermined amount by detecting that the packaging bag has expanded to a predetermined position in the chamber 2. Moreover, the vacuum packaging apparatus 1 is provided with the control part 7 which controls operation | movement of each part.
In addition, in FIG. 1 and the following FIGS. 2-8, the optical path of the optical sensor part 6 is shown with the broken-line arrow L. FIG.

チャンバー2は、前記包装袋Mが載置される載置台21と、該載置台21に載置された前記包装袋Mを覆う開閉自在な蓋22を有する。
蓋22は、一端側を軸22aによって軸支されており、上下方向に回動して開閉する。
蓋22は、載置台21との当接部分にシール材を有しており、閉じたときにチャンバー2内の気密性を維持する。
蓋22の素材としては、特に限定されないが、チャンバー2内の状態が目視できるように、透明な材質(例えばAS樹脂等)を用いることが好ましい。
脱気部3は、チャンバー2内の気体を吸引してチャンバー2内を減圧する真空ポンプ31と、チャンバー2内の減圧状態を解除する電磁弁(図示せず)とを有している。
The chamber 2 includes a mounting table 21 on which the packaging bag M is mounted, and an openable / closable lid 22 that covers the packaging bag M mounted on the mounting table 21.
The lid 22 is pivotally supported at one end side by a shaft 22a and opens and closes by rotating in the vertical direction.
The lid 22 has a sealing material at a contact portion with the mounting table 21, and maintains the airtightness in the chamber 2 when closed.
The material of the lid 22 is not particularly limited, but it is preferable to use a transparent material (for example, AS resin) so that the state in the chamber 2 can be visually observed.
The deaeration unit 3 includes a vacuum pump 31 that sucks the gas in the chamber 2 and decompresses the chamber 2, and an electromagnetic valve (not shown) that releases the decompressed state in the chamber 2.

袋口開閉部4は、載置台21上に設けられた長方形状の上面を有する受け台41と、その受け台41の上面に対向して受け台41の上方に設けられた下面が長方形状の押さえブロック42とを有している。押さえブロック42は、蓋22に取付けられている。受け台41は、制御部7の指令信号によって上下動し、押さえブロック42との間で包装袋Mの口を挟むようになっている。以下において、受け台41が下側にある状態を袋口開閉部4の開状態とし、受け台41が上側にある状態を袋口開閉部4の閉状態とする。なお、受け台41の上下動には、モーターやエアーシリンダー等を用いることができる。
封止部5は、受け台41の上面側に内蔵されたヒータを有しており、包装袋Mの口を熱圧着して封止する。受け台41の上面と押さえブロック42の下面とには耐熱材(例えばフッ素樹脂シート等)が貼付されており、包装袋Mが付着しないようになっている。
The bag opening / closing part 4 has a receiving base 41 having a rectangular upper surface provided on the mounting table 21, and a lower surface provided above the receiving table 41 so as to face the upper surface of the receiving base 41. And a holding block 42. The holding block 42 is attached to the lid 22. The cradle 41 is moved up and down by a command signal from the control unit 7 so as to sandwich the mouth of the packaging bag M with the holding block 42. Hereinafter, the state in which the cradle 41 is on the lower side is referred to as the open state of the bag mouth opening / closing unit 4, and the state in which the cradle 41 is on the upper side is referred to as the closed state of the bag mouth opening / closing unit 4. In addition, a motor, an air cylinder, etc. can be used for the vertical movement of the cradle 41.
The sealing part 5 has a heater built in the upper surface side of the cradle 41 and seals the opening of the packaging bag M by thermocompression bonding. A heat-resistant material (for example, a fluororesin sheet or the like) is affixed to the upper surface of the cradle 41 and the lower surface of the holding block 42 so that the packaging bag M does not adhere.

光センサー部6は、検知高さが異なる第1光センサー部61と第2光センサー部62とを有している。第1光センサー部61は、包装袋Mの後述する膨張上限Aを検知し、第2光センサー部62は、包装袋Mの後述する膨張上限Bを検知する。膨張上限Aは膨張上限Bよりも高いので、第1光センサー部61の検知高さは第2光センサー部62の検知高さよりも高くなっている。
第1光センサー部61は、光を発する発光器611と、該発光器611が発した光を反射する反射器612と、該反射器612が反射した光を受光する受光器613を有する。この第1光センサー部61と同様に、第2光センサー部62は、発光器621、反射器622及び受光器623を有する。
なお、第1光センサー部61及び第2光センサー部62それぞれの検知高さは、包装袋Mの大きさや、被包装物の種類や温度等によって設定される。
The optical sensor unit 6 includes a first optical sensor unit 61 and a second optical sensor unit 62 having different detection heights. The first optical sensor unit 61 detects an expansion upper limit A (described later) of the packaging bag M, and the second optical sensor unit 62 detects an expansion upper limit B (described later) of the packaging bag M. Since the expansion upper limit A is higher than the expansion upper limit B, the detection height of the first optical sensor unit 61 is higher than the detection height of the second optical sensor unit 62.
The first optical sensor unit 61 includes a light emitter 611 that emits light, a reflector 612 that reflects light emitted from the light emitter 611, and a light receiver 613 that receives light reflected by the reflector 612. Similar to the first optical sensor unit 61, the second optical sensor unit 62 includes a light emitter 621, a reflector 622, and a light receiver 623.
In addition, the detection height of each of the first optical sensor unit 61 and the second optical sensor unit 62 is set according to the size of the packaging bag M, the type and temperature of the article to be packaged, and the like.

発光器611、621は、載置台21に設けられたセンサー取付台211に取り付けられ、発光器611が発光器621よりも上方に取り付けられている。
反射器612、622は、ブロック42の内側に取り付けられ、反射器612が反射器622よりも上方に取り付けられている。
受光器613は、発光器611に隣接してセンサー取付台211に取り付けられ、受光器623は、発光器621に隣接してセンサー取付台211に取り付けられている。受光器613は、受光器623よりも上方に取り付けられている。
そして、発光器611から発した光が反射器612で反射した後に受光器613で受光されるように、それぞれの位置が調整されている。また、発光器621、反射器622及び受光器623についても同様に調整されている。
発光器611、621としては、例えば発光ダイオードを用いることができる。受光器613、623としてはフォトダイオードを用いることができる。なお、発光器と受光器が一体となった回帰反射型光電センサーを用いることが好ましい。回帰反射型光電センサーを用いれば、内蔵する偏光フィルタによって包装袋Mの膨張量を安定して検知することができる。
これらの発光器611、621及び受光器613、623は、センサー取付台211と共に透明な容器63内に収納されている。この容器63の内側はチャンバー2と連通しておらず、チャンバー2が真空になっても大気圧に保たれる。このことにより、発光器611、621及び受光器613、623やそれらに関連して設けられた電気部品等が真空状態に晒されることによって生じる不具合のおそれが無くなる。なお、容器63の材質としては、例えばAS樹脂を用いればよい。
The light emitters 611 and 621 are attached to a sensor mounting base 211 provided on the mounting table 21, and the light emitter 611 is attached above the light emitter 621.
The reflectors 612 and 622 are attached inside the block 42, and the reflector 612 is attached above the reflector 622.
The light receiver 613 is attached to the sensor mount 211 adjacent to the light emitter 611, and the light receiver 623 is attached to the sensor mount 211 adjacent to the light emitter 621. The light receiver 613 is attached above the light receiver 623.
Each position is adjusted so that light emitted from the light emitter 611 is received by the light receiver 613 after being reflected by the reflector 612. Further, the light emitter 621, the reflector 622, and the light receiver 623 are similarly adjusted.
As the light emitters 611 and 621, for example, light emitting diodes can be used. As the light receivers 613 and 623, photodiodes can be used. It is preferable to use a retroreflective photoelectric sensor in which a light emitter and a light receiver are integrated. If a retroreflective photoelectric sensor is used, the amount of expansion of the packaging bag M can be stably detected by the built-in polarizing filter.
The light emitters 611 and 621 and the light receivers 613 and 623 are housed in a transparent container 63 together with the sensor mounting base 211. The inside of the container 63 does not communicate with the chamber 2 and is maintained at atmospheric pressure even when the chamber 2 is evacuated. This eliminates the possibility of malfunctions caused by exposure of the light emitters 611 and 621 and the light receivers 613 and 623 and the electrical components provided in association therewith to a vacuum state. As a material of the container 63, for example, an AS resin may be used.

次に、真空包装装置1によって包装袋M内を脱気する方法について説明する。脱気は、例えば次のステップによって行う。
(ステップ1)蓋22を開け、液体が含まれた被包装物を収納した包装袋Mを載置台21にセットする。このとき、受け台41を下げて袋口開閉部4を開状態にする(図2参照)。
(ステップ2)蓋22を閉じ、受け台41を上げて袋口開閉部4は閉状態にし、受け台41と押さえブロック42との間に包装袋Mの口を挟んで閉じる(図3参照)。
このとき、包装袋Mは、膨張上限Bよりも低い状態であり、第1光センサー部61及び第2光センサー部62の光路は遮断されていない。
(ステップ3)真空ポンプ31によってチャンバー2内を真空引きする。制御部7は、チャンバー2内が所定の真空度になるように真空ポンプ31を作動させる。このときに、受光器613及び受光器623のそれぞれに発光器611及び発光器621からの光が入射していない場合には真空ポンプ31が作動しないように制御部7を設定しておくと、蓋22を閉め忘れて真空ポンプ31を作動させる過誤を失くすことができる。
なお。前記の所定の真空度は、その真空度による包装袋Mの膨張量が膨張上限Aを超える真空度にする。
(ステップ4)真空ポンプ31による真空引きによるチャンバー2内の圧力の低下に伴い、包装袋Mが膨張する。包装袋Mの膨張量が膨張上限Bを超え、包装袋Mが第2光センサー部62の光路を遮断しても、制御部7はそのまま真空ポンプ31による真空引きを継続する(図4参照)。
(ステップ5)更に、真空引きを継続し、包装袋Mの膨張量が増えて膨張上限Aを超え、包装袋Mが第1光センサー部61の光路を遮断すると、制御部7は真空ポンプ31の真空引きを停止する(図5参照)。そして、制御部7は、受け台41を下げて袋口開閉部4を開状態にして包装袋Mの口を解放し、包装袋M内の圧力をチャンバー2内と同圧にする(図6参照)。
これによって包装袋Mが萎み、包装袋M内に発生したガス(被包装物の液体から脱気されたガス、及び被包装物の液体が気化したガス)が包装袋M内からチャンバー2内に放出される。
(ステップ6)包装袋Mが萎んで第2光センサー部62の光路が遮断されなくなると、制御部7は袋口開閉部4を再び閉状態にして包装袋Mの口を閉じる(図7参照)。
そして、制御部7は、前記(ステップ2)から(ステップ6)の動作を所定回数、繰り返す。
(ステップ7)制御部7は、前記(ステップ2)から(ステップ6)の動作を所定回数、繰り返した後、封止部5によって包装袋Mの口を熱圧着して封止する。
(ステップ8)続いて制御部7は、脱気部3の電磁弁を開いてチャンバー2の圧力を周囲の圧力と同じにして脱気操作を終了する。
Next, a method for degassing the inside of the packaging bag M by the vacuum packaging device 1 will be described. Deaeration is performed by the following steps, for example.
(Step 1) The lid 22 is opened, and the packaging bag M containing the packaged material containing the liquid is set on the mounting table 21. At this time, the cradle 41 is lowered to open the bag opening / closing part 4 (see FIG. 2).
(Step 2) The lid 22 is closed, the cradle 41 is raised to close the bag mouth opening / closing part 4, and the mouth of the packaging bag M is sandwiched between the cradle 41 and the holding block 42 (see FIG. 3). .
At this time, the packaging bag M is in a state lower than the expansion upper limit B, and the optical paths of the first optical sensor unit 61 and the second optical sensor unit 62 are not blocked.
(Step 3) The chamber 2 is evacuated by the vacuum pump 31. The controller 7 operates the vacuum pump 31 so that the inside of the chamber 2 has a predetermined degree of vacuum. At this time, if the control unit 7 is set so that the vacuum pump 31 does not operate when light from the light emitter 611 and the light emitter 621 is not incident on the light receiver 613 and the light receiver 623, respectively. Forgetting to close the lid 22 and operating the vacuum pump 31 can be lost.
Note that. The predetermined degree of vacuum is set to a degree of vacuum in which the expansion amount of the packaging bag M due to the degree of vacuum exceeds the expansion upper limit A.
(Step 4) The packaging bag M expands as the pressure in the chamber 2 decreases due to evacuation by the vacuum pump 31. Even if the expansion amount of the packaging bag M exceeds the expansion upper limit B and the packaging bag M blocks the optical path of the second optical sensor unit 62, the control unit 7 continues the evacuation by the vacuum pump 31 as it is (see FIG. 4). .
(Step 5) Further, when the evacuation is continued, the expansion amount of the packaging bag M increases to exceed the expansion upper limit A, and the packaging bag M blocks the optical path of the first optical sensor unit 61, the control unit 7 controls the vacuum pump 31. Is stopped (see FIG. 5). Then, the control unit 7 lowers the cradle 41 to open the bag opening / closing unit 4 to release the opening of the packaging bag M, so that the pressure in the packaging bag M is the same as that in the chamber 2 (FIG. 6). reference).
As a result, the packaging bag M is deflated, and the gas generated in the packaging bag M (the gas degassed from the liquid in the package and the gas vaporized from the liquid in the package) enters the chamber 2 from the package bag M. To be released.
(Step 6) When the packaging bag M is deflated and the optical path of the second optical sensor unit 62 is not blocked, the control unit 7 closes the bag opening / closing unit 4 again to close the mouth of the packaging bag M (see FIG. 7). ).
Then, the control unit 7 repeats the operations from (Step 2) to (Step 6) a predetermined number of times.
(Step 7) The control unit 7 repeats the operations from (Step 2) to (Step 6) a predetermined number of times, and then seals the opening of the packaging bag M by thermocompression with the sealing unit 5.
(Step 8) Subsequently, the control unit 7 opens the electromagnetic valve of the deaeration unit 3 to make the pressure in the chamber 2 the same as the ambient pressure, and ends the deaeration operation.

本実施形態の真空包装装置1によれば、チャンバー2内の所定の位置まで包装袋Mが膨張したことを光センサー部6によって検知するので、包装袋Mの膨張量が所定の量である膨張上限Aや膨張上限Bに達したことを精度よく検知することができる。特に、包装袋Mが小さい場合にも、その小さい包装袋M用に設定された膨張上限Aや膨張上限Bに達したことを精度よく検知することができる。また、光センサー部6が包装袋Mに接触することなく膨張を検知するので、包装袋Mを汚したり、包装袋Mに孔を開ける等の損傷を与えるおそれが少ない。   According to the vacuum packaging apparatus 1 of the present embodiment, since the optical sensor unit 6 detects that the packaging bag M has expanded to a predetermined position in the chamber 2, the expansion amount of the packaging bag M is a predetermined amount. It can be accurately detected that the upper limit A or the expansion upper limit B has been reached. In particular, even when the packaging bag M is small, it is possible to accurately detect that the expansion upper limit A or the expansion upper limit B set for the small packaging bag M has been reached. In addition, since the optical sensor unit 6 detects expansion without contacting the packaging bag M, there is little risk of damaging the packaging bag M or opening a hole in the packaging bag M.

また、真空引きを停止して包装袋Mの口を解放する基準である膨張上限Aと、包装袋Mの口を閉じて真空引きを再開する基準である膨張上限Bとの2個の基準を使って脱気しているので、効率よく脱気することができる。   In addition, two standards, an expansion upper limit A, which is a reference for stopping the evacuation and releasing the opening of the packaging bag M, and an expansion upper limit B, which is a reference for closing the packaging bag M and restarting the evacuation, are provided. Since it is used and deaerated, it can be deaerated efficiently.

発光器からの光を受光器で直接に受光する構成にすると、発光器と受光器とを離れた箇所に設置しなければならないので、発光器と受光器との配線のコストがかかる。しかしながら、本実施形態のように、反射器で反射した発光器からの光を受光器で受光する構成にすると、発光器と受光器とを近接して設けることができる。このことにより、配線のコストを低減することができる。   When the light from the light emitter is directly received by the light receiver, the light emitter and the light receiver must be installed at a distance from each other, so that the wiring cost between the light emitter and the light receiver is increased. However, when the light from the light emitter reflected by the reflector is received by the light receiver as in this embodiment, the light emitter and the light receiver can be provided close to each other. As a result, the cost of wiring can be reduced.

また、本実施形態の真空包装装置1では、包装袋Mのピンホールや傷から被包装物の液体がチャンバー2に漏れた場合、漏れた液体の蒸気が真空引き時にチャンバー2内に充満し、光センサー部6の光路を遮断するので、上述したステップ5において、制御部7は包装袋Mが第1光センサー部61及び第2光センサー部62の光路を遮断したと判断して真空引きを停止する。しかしながら、制御部7が袋口開閉部4を開状態にして包装袋Mの口を解放しても、蒸気がチャンバー2内に充満した状態が続き、第1光センサー部61及び第2光センサー部62の光路が遮断されたままになる。
従って、ステップ5において、第1光センサー部61及び第2光センサー部62の光路が遮断されて真空引きを停止した後、所定時間が経過しても第1光センサー部61及び第2光センサー部62の光路の遮断が続く場合には異常事態が発生したと判断するように制御部7を設定することにより、包装袋Mからの液体の漏れに対応することができる。
また、運転開始時の条件として受光器613及び受光器623のそれぞれに発光器611及び発光器621からの光が入射することを条件にすれば第1光センサー部61及び第2光センサー部62が汚れていると運転できないので、第1光センサー部61及び第2光センサー部62の汚れによる誤動作を防止することができる。
Moreover, in the vacuum packaging apparatus 1 of this embodiment, when the liquid of the to-be-packaged material leaks into the chamber 2 from the pinhole or the crack of the packaging bag M, the vapor | steam of the leaked liquid is filled in the chamber 2 at the time of vacuuming, Since the optical path of the optical sensor unit 6 is interrupted, in step 5 described above, the control unit 7 determines that the packaging bag M has interrupted the optical path of the first optical sensor unit 61 and the second optical sensor unit 62 and performs evacuation. Stop. However, even if the control unit 7 opens the bag opening / closing unit 4 to release the opening of the packaging bag M, the state where the vapor is filled in the chamber 2 continues, and the first light sensor unit 61 and the second light sensor The optical path of the part 62 remains blocked.
Accordingly, in step 5, after the optical path of the first optical sensor unit 61 and the second optical sensor unit 62 is interrupted and the evacuation is stopped, the first optical sensor unit 61 and the second optical sensor even if a predetermined time elapses. By setting the control unit 7 so as to determine that an abnormal situation has occurred when the optical path of the unit 62 continues to be blocked, it is possible to cope with liquid leakage from the packaging bag M.
In addition, if the light from the light emitter 611 and the light emitter 621 is incident on the light receiver 613 and the light receiver 623 as a condition at the start of operation, the first light sensor unit 61 and the second light sensor unit 62 are provided. Since the operation cannot be performed if the first optical sensor unit 61 and the second optical sensor unit 62 are contaminated, it is possible to prevent malfunction.

また、本実施形態では、第1光センサー部61及び第2光センサー部62の光路が真空包装装置1の長手方向に平行になるようにそれぞれの発光器及び受光器を設けたが、発光器及び受光器の位置は、この位置に限られない。例えば、図8に示すように、第1光センサー部61及び第2光センサー部62の光路がチャンバー2の四隅の対角方向を結ぶように発光器及び受光器を設けてもよい。
また、包装袋Mが膨張したときに包装袋Mの中央以外の箇所の膨張が最も大きくなる形状の包装袋Mの場合には、第1光センサー部61及び第2光センサー部62の光路が包装袋Mの中央を通らずに、膨張が最も大きくなる箇所を光路が通るように設定すればよい。
In the present embodiment, each light emitter and light receiver is provided so that the optical paths of the first light sensor unit 61 and the second light sensor unit 62 are parallel to the longitudinal direction of the vacuum packaging device 1. The position of the light receiver is not limited to this position. For example, as shown in FIG. 8, a light emitter and a light receiver may be provided so that the optical paths of the first optical sensor unit 61 and the second optical sensor unit 62 connect the diagonal directions of the four corners of the chamber 2.
In the case of the packaging bag M having a shape where the expansion of the portion other than the center of the packaging bag M is the largest when the packaging bag M is expanded, the optical paths of the first light sensor unit 61 and the second light sensor unit 62 are the same. What is necessary is just to set so that an optical path may pass through the location where expansion | swelling becomes the largest, without passing through the center of the packaging bag M. FIG.

また、本実施形態では、第1光センサー部61及び第2光センサー部62のそれぞれが一組の発光器、反射器、受光器を有したが、第1光センサー部61及び第2光センサー部62が複数組の発光器、反射器、受光器を有するようにしてもよい。
つまり、本実施形態では、包装袋Mの膨張量が膨張上限A又は膨張上限Bに達したことをそれぞれ一組の発光器、反射器、受光器で検知していたが、複数組の発光器、反射器、受光器で検知するようにしてもよい。
In the present embodiment, each of the first optical sensor unit 61 and the second optical sensor unit 62 includes a pair of a light emitter, a reflector, and a light receiver, but the first optical sensor unit 61 and the second optical sensor. The unit 62 may include a plurality of sets of light emitters, reflectors, and light receivers.
That is, in this embodiment, it was detected by a set of light emitters, reflectors, and light receivers that the expansion amount of the packaging bag M reached the expansion upper limit A or the expansion upper limit B. It may be detected by a reflector or a light receiver.

この場合、例えば複数組の発光器、反射器、受光器の内の何れか一組の発光器、反射器、受光器が包装袋Mの膨張量を検知したときに、その光センサー部が包装袋Mの膨張量を検知したことにしてもよいし、また、複数組の発光器、反射器、受光器の全てが包装袋Mの膨張量を検知したときに、その光センサー部が包装袋Mの膨張量を検知したことにしてもよい。
つまり、例えば第1光センサー部61が三組の発光器、反射器、受光器を有する場合、チャンバー2内を真空引きしたときに、その三組の発光器、反射器、受光器の内の何れか一組の発光器、反射器、受光器の光路が遮断されたときに、包装袋Mの膨張量が増えて膨張上限Aを超えたと制御部7が判断し、真空引きを停止するようにしてもよい。また、その三組の発光器、反射器、受光器の全ての光路が遮断されたときに、包装袋Mの膨張量が増えて膨張上限Aを超えたと制御部7が判断し、真空引きを停止するようにしてもよい。
第1光センサー部61、又は第2光センサー部62が複数組の発光器、反射器、受光器を有する構成にすることにより、包装袋Mの膨張量を検知する精度を高くすることができる。
In this case, for example, when any one of the plurality of sets of light emitters, reflectors, and light receivers detects the expansion amount of the packaging bag M, the light sensor portion is wrapped. The amount of expansion of the bag M may be detected, or when all of the plurality of sets of light emitters, reflectors, and light receivers detect the amount of expansion of the packaging bag M, the optical sensor portion is the packaging bag. The amount of expansion of M may be detected.
That is, for example, when the first light sensor unit 61 has three sets of light emitters, reflectors, and light receivers, when the chamber 2 is evacuated, the three light emitters, reflectors, light receivers When the optical path of any one of the light emitters, reflectors, and light receivers is interrupted, the control unit 7 determines that the expansion amount of the packaging bag M has increased to exceed the expansion upper limit A, and stops vacuuming. It may be. In addition, when all the light paths of the three sets of light emitters, reflectors, and light receivers are blocked, the control unit 7 determines that the expansion amount of the packaging bag M has increased to exceed the expansion upper limit A, and vacuuming is performed. You may make it stop.
When the first light sensor unit 61 or the second light sensor unit 62 includes a plurality of sets of light emitters, reflectors, and light receivers, the accuracy of detecting the expansion amount of the packaging bag M can be increased. .

なお、本実施形態では、光センサー部を2個としたが、光センサー部を1個としてもよい。その場合、例えば光センサー部で膨張上限Aを検知するような構成にする。そして、チャンバー2内を真空引きして包装袋Mの膨張量が増えて膨張上限Aを超え、包装袋Mが光センサー部の光路を遮断すると真空引きを停止して袋口開閉部4を開状態にする。そして、袋口開閉部4を開状態にした後、所定時間経過後に袋口開閉部4を閉状態にして真空引きを再開するようにすればよい。光センサー部が1個なので、真空包装装置1のコストを低減することができる。
また、光センサー部を3個以上としてもよい。例えば、光センサー部を3個とし、膨張上限A、膨張上限Bにさらに膨張上限Aと膨張上限Bとの間の膨張上限Cを設ける。そして、チャンバー2内の真空引きを開始した後に、包装袋Mの膨張量が膨張上限Cを超えると真空引き速度を遅くし、その後に膨張量が膨張上限Aを超えると真空引きを停止するようにしてもよい。
光センサー部の数を増やすことによって、脱気の運転方法を多様にできるので、脱気を精度よく、効率よく行うことが期待できる。
In the present embodiment, the number of optical sensor units is two, but the number of optical sensor units may be one. In that case, for example, the optical sensor unit is configured to detect the expansion upper limit A. Then, the chamber 2 is evacuated to increase the expansion amount of the packaging bag M to exceed the expansion upper limit A. When the packaging bag M blocks the optical path of the optical sensor unit, the vacuuming is stopped and the bag mouth opening / closing unit 4 is opened. Put it in a state. Then, after opening the bag mouth opening / closing part 4, the bag mouth opening / closing part 4 may be closed after a predetermined time has elapsed to resume the vacuuming. Since there is one optical sensor unit, the cost of the vacuum packaging device 1 can be reduced.
Moreover, it is good also as three or more optical sensor parts. For example, the number of optical sensor units is three, and an expansion upper limit C between the expansion upper limit A and the expansion upper limit B is further provided for the expansion upper limit A and the expansion upper limit B. Then, after evacuation in the chamber 2 is started, the evacuation speed is slowed when the expansion amount of the packaging bag M exceeds the expansion upper limit C, and the evacuation is stopped when the expansion amount exceeds the expansion upper limit A thereafter. It may be.
By increasing the number of photosensors, the degassing operation method can be diversified, so degassing can be expected to be performed accurately and efficiently.

また、本実施形態ではステップ2〜5において、包装袋Mの口を閉じた状態でチャンバー2の真空引きを行ったが、包装袋Mの口を開けた状態で真空引きを行ってもよい。チャンバー2内が真空引きによって減圧し、減圧によって被包装物の液体から脱気されたガス、及び袋内の圧力が、被包装物の液体が沸騰する圧力以下になった場合に気化したガスによって包装袋Mが膨張するので、包装袋Mの口を開けた状態で真空引きを行っても脱気することができる。なお、包装袋Mの口を開けた状態で真空引きを行う場合には、被包装物の液が突沸して包装袋Mの口から吹き出さないように徐々に減圧することが好ましい。   In this embodiment, in step 2-5, the chamber 2 is evacuated with the mouth of the packaging bag M closed. However, the evacuation may be performed with the mouth of the packaging bag M opened. The chamber 2 is depressurized by evacuation, the gas degassed from the liquid in the package by the depressurization, and the gas vaporized when the pressure in the bag falls below the pressure at which the liquid in the package boils Since the packaging bag M is inflated, it can be deaerated even if evacuation is performed with the mouth of the packaging bag M opened. In addition, when evacuation is performed with the opening of the packaging bag M opened, it is preferable to gradually reduce the pressure so that the liquid of the object to be packaged does not blow out and blow out from the opening of the packaging bag M.

また、本実施形態では制御部7が各部の動作を制御したが、人が介在して制御してもよい。   In the present embodiment, the control unit 7 controls the operation of each unit, but may be controlled by human intervention.

本発明は、例えばスープ、カレー等の食品を真空包装する真空包装装置に好適に使用される。
また、高い真空度による真空包装を行う場合、被包装物の種類や脱気条件によっては被包装物の脱気を行ってもチャンバー内での包装袋の内外での圧力差が大きくならないために包装袋の膨張量が小さいことがある。しかしながら、本発明の真空包装装置は、従来よりも包装袋の膨張量が所定の量に達したことを精度よく検知することができるので、煮物の様な水分を多く含んだ固形物や機構部品の様な水分を含まない固形物等のように高い真空度が必要な物の真空包装を行う真空包装装置に好適に使用される。
The present invention is suitably used in a vacuum packaging apparatus for vacuum packaging food such as soup and curry.
In addition, when vacuum packaging is performed with a high degree of vacuum, the pressure difference between the inside and outside of the packaging bag in the chamber does not increase even if the package is degassed depending on the type of package and the deaeration conditions. The amount of expansion of the packaging bag may be small. However, the vacuum packaging apparatus of the present invention can accurately detect that the expansion amount of the packaging bag has reached a predetermined amount as compared with the conventional case, so that solids and mechanism parts containing a lot of moisture such as boiled foods. It is suitably used in a vacuum packaging apparatus that performs vacuum packaging of a product that requires a high degree of vacuum such as a solid material that does not contain moisture.

1 真空包装装置
2 チャンバー
21 載置台
22 蓋
3 脱気部
4 袋口開閉部
5 封止部
6 光センサー部
611、621 発光器
612、622 反射器
613、623 受光器
63 容器
M 包装袋
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vacuum packaging apparatus 2 Chamber 21 Mounting stand 22 Lid 3 Deaeration part 4 Bag opening / closing part 5 Sealing part 6 Optical sensor part 611,621 Light emitter 612,622 Reflector 613,623 Light receiver 63 Container M Packaging bag

Claims (3)

被包装物を収納した包装袋を収容するチャンバーと、該チャンバー内を減圧する脱気部と、前記チャンバー内に設けられ前記包装袋の口を開閉する袋口開閉部と、閉状態の前記包装袋の口を封止する封止部とを備える真空包装装置であって、
前記チャンバー内の前記包装袋の膨張を検知する光センサー部を備え、
前記チャンバーは、前記包装袋が載置される載置台と、該載置台に載置された前記包装袋を覆う開閉自在な蓋を有し、
前記光センサー部は、発光器と、該発光器が発した光を反射する反射器と、該反射器が反射した光を受光する受光器を有することを特徴とする真空包装装置。
A chamber for storing a packaging bag containing an article to be packaged, a deaeration unit for depressurizing the inside of the chamber, a bag mouth opening / closing unit provided in the chamber for opening and closing the mouth of the packaging bag, and the packaging in a closed state A vacuum packaging device comprising a sealing part for sealing the mouth of the bag,
An optical sensor unit for detecting expansion of the packaging bag in the chamber;
The chamber has a mounting table on which the packaging bag is mounted, and an openable / closable lid that covers the packaging bag mounted on the mounting table.
The vacuum packaging device, wherein the optical sensor unit includes a light emitter, a reflector that reflects light emitted from the light emitter, and a light receiver that receives light reflected by the reflector.
前記発光器及び受光器が前記載置台に設けられ、前記反射器が前記蓋に設けられることを特徴とする請求項1に記載の真空包装装置。   The vacuum packaging apparatus according to claim 1, wherein the light emitter and the light receiver are provided on the mounting table, and the reflector is provided on the lid. 検知高さが異なる2個の前記光センサー部を備えることを特徴とする請求項1又は2に記載の真空包装装置。   The vacuum packaging apparatus according to claim 1, further comprising two optical sensor units having different detection heights.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2023504094A (en) * 2019-11-28 2023-02-01 ベステル エレクトロニク サナイー ベ ティカレト エー.エス. Apparatus and method for sealing vacuum bags

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