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JP2024013080A - Vacuum packaging equipment and control method for vacuum packaging equipment - Google Patents

Vacuum packaging equipment and control method for vacuum packaging equipment Download PDF

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JP2024013080A
JP2024013080A JP2022115005A JP2022115005A JP2024013080A JP 2024013080 A JP2024013080 A JP 2024013080A JP 2022115005 A JP2022115005 A JP 2022115005A JP 2022115005 A JP2022115005 A JP 2022115005A JP 2024013080 A JP2024013080 A JP 2024013080A
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JP
Japan
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atmospheric pressure
chamber
packaged
vacuum packaging
liquid
Prior art date
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Pending
Application number
JP2022115005A
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Japanese (ja)
Inventor
義昭 古瀬
Yoshiaki Furuse
多佳史 関
Takashi Seki
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Tosei Corp
Original Assignee
Tosei Corp
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Publication date
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Abstract

【課題】包装袋内の被包装物に含まれる液体の沸騰をより簡単な構成で検出できる真空包装装置、および、真空包装装置の制御方法を提供する。【解決手段】液体が含まれた被包装物を真空包装する真空包装装置1であって、被包装物を収容するチャンバー内の気圧を検出する気圧検出センサ34と、被包装物を収容した状態においてチャンバー内が減圧される場合、気圧検出センサ34により検出された気圧に基づいて液体が沸騰したか否かを判定し、液体が沸騰したと判定した場合、脱気装置によるチャンバー内の減圧を停止させる制御装置7とを備えた。【選択図】図2[Problem] To provide a vacuum packaging device that can detect boiling of liquid contained in a packaged item in a packaging bag with a simpler configuration, and a method for controlling the vacuum packaging device. [Solution] A vacuum packaging device 1 that vacuum packages a packaged item containing liquid, and includes an air pressure detection sensor 34 that detects the air pressure inside a chamber that contains the packaged item, and a control device 7 that, when the chamber is depressurized while the packaged item is contained therein, determines whether the liquid has boiled based on the air pressure detected by the air pressure detection sensor 34, and, when it is determined that the liquid has boiled, stops the depressurization of the chamber by the degassing device. [Selected Figure] Figure 2

Description

本発明の実施形態は、被包装物を収納する包装袋を収容した状態でチャンバー内を減圧して包装袋内の脱気を行い、包装袋の被包装物投入口を封止して被包装物を真空包装する真空包装装置、および、真空包装装置の制御方法に関する。 The embodiment of the present invention depressurizes the inside of the chamber to evacuate the inside of the packaging bag while the packaging bag containing the packaged item is housed, and seals the packaged item input port of the packaging bag. The present invention relates to a vacuum packaging device for vacuum packaging items, and a method of controlling the vacuum packaging device.

従来、食品などの被包装物を包装する包装方法の一つとして真空包装が知られている。真空包装は、真空包装装置のチャンバー内に被包装物が収納された包装袋を収容し、チャンバー内を減圧して包装袋内を脱気し、この状態で包装袋の被包装物投入口をヒートシールなどにより封止して行われる(例えば、特許文献1参照)。 Vacuum packaging is conventionally known as one of the packaging methods for packaging objects such as foods. In vacuum packaging, a packaging bag containing an item to be packaged is stored in a chamber of a vacuum packaging device, the pressure inside the chamber is reduced to degas the inside of the packaging bag, and in this state, the item input port of the packaging bag is opened. This is done by sealing by heat sealing or the like (for example, see Patent Document 1).

特開2007-276788号公報JP2007-276788A

本発明が解決しようとする課題は、チャンバー内の減圧の停止タイミングを適切に判定することができる技術を提供することにある。 The problem to be solved by the present invention is to provide a technique that can appropriately determine the timing to stop reducing the pressure inside the chamber.

本発明の一態様は、液体が含まれた被包装物を真空包装する真空包装装置であって、前記被包装物を収容するチャンバー内の気圧を検出する気圧検出手段と、前記被包装物を収容した状態において前記チャンバー内が脱気装置により減圧される場合、前記気圧検出手段により検出された気圧に基づいて前記液体が沸騰したか否かを判定し、前記液体が沸騰したと判定した場合、前記脱気装置による前記チャンバー内の減圧を停止させる制御装置とを備えることを特徴とする。 One aspect of the present invention is a vacuum packaging apparatus for vacuum packaging an object to be packaged containing a liquid, the apparatus comprising: an air pressure detection means for detecting the air pressure in a chamber that accommodates the object to be packaged; When the inside of the chamber is depressurized by a degassing device in the housed state, it is determined whether the liquid has boiled based on the atmospheric pressure detected by the atmospheric pressure detection means, and it is determined that the liquid has boiled. , and a control device for stopping pressure reduction in the chamber by the degassing device.

また、本発明の一態様は、被包装物を真空包装する真空包装装置であって、前記被包装物を収容するチャンバー内の気圧を検出する気圧検出手段と、前記被包装物を収容した状態において前記チャンバー内が減圧される場合、前記気圧検出手段により検出された気圧に基づいて、前記チャンバー内の減圧を停止するタイミングを判定する制御装置とを備えることを特徴とする。 Further, one aspect of the present invention is a vacuum packaging apparatus for vacuum packaging an object to be packaged, which includes an air pressure detection means for detecting the air pressure in a chamber that accommodates the object to be packaged, and a state in which the object to be packaged is accommodated. When the pressure inside the chamber is reduced, the apparatus is characterized by comprising a control device that determines the timing to stop the pressure reduction in the chamber based on the atmospheric pressure detected by the atmospheric pressure detection means.

本発明によれば、チャンバー内の減圧の停止タイミングを適切に判定することができる。 According to the present invention, it is possible to appropriately determine the timing to stop reducing the pressure inside the chamber.

真空包装装置の概略図である。It is a schematic diagram of a vacuum packaging device. 真空包装装置の制御系統を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a control system of the vacuum packaging device. 減圧工程を説明する真空包装装置の概略図である。It is a schematic diagram of a vacuum packaging device explaining a pressure reduction process. 減圧停止工程を説明する真空包装装置の概略図である。It is a schematic diagram of a vacuum packaging apparatus explaining a depressurization stop process. 封止工程を説明する真空包装装置の概略図である。It is a schematic diagram of a vacuum packaging device explaining a sealing process. 大気開放工程を説明する真空包装装置の概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram of a vacuum packaging device illustrating an atmosphere opening process. 第1の実施形態における沸騰検出方法を説明するグラフである。It is a graph explaining the boiling detection method in a 1st embodiment. 第2の実施形態における沸騰検出方法を説明するグラフである。It is a graph explaining the boiling detection method in a 2nd embodiment.

<第1の実施形態>
以下、本発明を実施するための第1の実施形態を図面に基づいて説明する。
真空包装装置1は、図1および図2に示すように、液体が含まれた被包装物を収納した包装袋Bを収容するチャンバー2、該チャンバー2内を減圧して包装袋B内の脱気を行う脱気装置3、チャンバー2の内部に設けられ、包装袋Bの被包装物投入口Baを閉じる投入口閉成装置5、包装袋Bの被包装物投入口Baを封止するシール用ヒーター6、及び、脱気装置3と投入口閉成装置5とシール用ヒーター6とを制御する制御装置7等を備えている。また、真空包装装置1は、図2に示すように、電源スイッチ32、真空包装する際の各種の設定を行う設定スイッチ33等の各種操作スイッチ、チャンバー2内の気圧(圧力)を検出する気圧検出センサ34、及び、蓋部2bの開閉状態を検出する蓋開閉検出センサ(アッパーチャンバーリミットスイッチ)35等を備えている。
<First embodiment>
Hereinafter, a first embodiment for carrying out the present invention will be described based on the drawings.
As shown in FIGS. 1 and 2, the vacuum packaging apparatus 1 includes a chamber 2 that accommodates a packaging bag B containing a liquid-containing object to be packaged, and a vacuum packaging device 1 that depressurizes the inside of the chamber 2 to remove the inside of the packaging bag B. A deaerating device 3 that performs air removal, an input port closing device 5 that is provided inside the chamber 2 and closes the packaged material input port Ba of the packaging bag B, and a seal that seals the packaged material input port Ba of the packaging bag B. and a control device 7 for controlling the deaerator 3, the inlet closing device 5, and the sealing heater 6. As shown in FIG. 2, the vacuum packaging apparatus 1 also includes a power switch 32, various operation switches such as a setting switch 33 for making various settings for vacuum packaging, and an atmospheric pressure for detecting the atmospheric pressure inside the chamber 2. It includes a detection sensor 34, a lid opening/closing detection sensor (upper chamber limit switch) 35, etc., which detects the open/closed state of the lid portion 2b.

チャンバー2は、上面に包装袋Bを載置可能な本体部2aと、該本体部2aを上方から閉塞する蓋部2bとから構成された耐圧容器である。このチャンバー2は、蓋部2bを上下方向に回動して開閉可能とし、蓋部2bと本体部2aとの当接部分にシール材(図示せず)を設けてチャンバー2内の気密性を維持できるように構成されている。また、本体部2aには吸引口9が穿設されている。この吸引口9は脱気装置3と接続されており、脱気装置3を駆動するとチャンバー2内の空気が吸引口9から吸引されてチャンバー2内が減圧されるように構成されている。 The chamber 2 is a pressure-resistant container that includes a main body 2a on which a packaging bag B can be placed, and a lid 2b that closes the main body 2a from above. This chamber 2 can be opened and closed by rotating the lid part 2b in the vertical direction, and a sealing material (not shown) is provided at the contact part between the lid part 2b and the main body part 2a to ensure airtightness inside the chamber 2. It is structured so that it can be maintained. Further, a suction port 9 is provided in the main body portion 2a. This suction port 9 is connected to the deaerator 3, and when the deaerator 3 is driven, the air inside the chamber 2 is suctioned through the suction port 9, and the pressure inside the chamber 2 is reduced.

投入口閉成装置5は、本体部2a側に設けられた下側閉成ブロック10と、蓋部2bの下面側に設けられた上側閉成ブロック11とを対向する状態で備えている。本実施形態における下側閉成ブロック10は、閉成用シリンダ12の駆動により昇降可能に構成されている。一方、上側閉成ブロック11は、蓋部2bに固定されている。この下側閉成ブロック10を閉成用シリンダ12の駆動により上昇させると、上側閉成ブロック11との間に包装袋Bを挟持して被包装物投入口Baを閉成することができる。 The input port closing device 5 includes a lower closing block 10 provided on the main body 2a side and an upper closing block 11 provided on the lower surface side of the lid 2b, which are opposed to each other. The lower closing block 10 in this embodiment is configured to be movable up and down by driving the closing cylinder 12. On the other hand, the upper closing block 11 is fixed to the lid part 2b. When the lower closing block 10 is raised by driving the closing cylinder 12, the packaging bag B can be sandwiched between it and the upper closing block 11, and the article input port Ba can be closed.

また、本実施形態における下側閉成ブロック10は、脱気装置3及び投入口閉成用電磁弁14の制御により駆動されるように構成されている。具体的に説明すると、図1に示すように、閉成用シリンダ12は、投入口閉成駆動流路13を介して脱気装置3と接続されている。より詳しくは、投入口閉成駆動流路13の一方の端部に閉成用シリンダ12が接続されている。この投入口閉成駆動流路13の他方の端部は、三方弁で構成された投入口閉成用電磁弁14の接続口の1つと接続されている。また、投入口閉成用電磁弁14の残りの接続口のうち一方の接続口は、脱気装置3の一部(後述する閉成分岐ポート25)と接続され、他方の接続口は、大気中に開放されている。そして、このような構成では、投入口閉成用電磁弁14を操作して、投入口閉成駆動流路13と脱気装置3とを連通させた状態で、投入口閉成駆動流路13を介して閉成用シリンダ12内を脱気装置3により吸気させると、閉成用シリンダ12が下側閉成ブロック10を上昇させて上側閉成ブロック11に圧接させる。また、投入口閉成用電磁弁14を操作して、投入口閉成駆動流路13を介して閉成用シリンダ12内を大気開放させると、閉成用シリンダ12が下側閉成ブロック10を上側閉成ブロック11から下方へ離間させる。 Further, the lower closing block 10 in this embodiment is configured to be driven by the control of the deaerator 3 and the solenoid valve 14 for closing the inlet. Specifically, as shown in FIG. 1, the closing cylinder 12 is connected to the deaerator 3 via the input port closing drive flow path 13. More specifically, the closing cylinder 12 is connected to one end of the input port closing drive channel 13 . The other end of the input port closing driving flow path 13 is connected to one of the connection ports of the input port closing electromagnetic valve 14 configured as a three-way valve. Furthermore, one of the remaining connection ports of the inlet closing solenoid valve 14 is connected to a part of the deaerator 3 (a closing branch port 25 to be described later), and the other connection port is connected to the atmosphere. It is open inside. In such a configuration, by operating the input port closing solenoid valve 14, the input port closing drive flow path 13 is opened in a state where the input port closing drive flow path 13 and the deaerator 3 are communicated with each other. When air is sucked into the closing cylinder 12 by the deaerator 3 through the closing cylinder 12, the closing cylinder 12 raises the lower closing block 10 and brings it into pressure contact with the upper closing block 11. Further, when the input port closing solenoid valve 14 is operated to open the closing cylinder 12 to the atmosphere via the input port closing drive flow path 13, the closing cylinder 12 is opened to the lower closing block 10. is spaced downward from the upper closing block 11.

さらに、下側閉成ブロック10の上側閉成ブロック11側(上部)および上側閉成ブロック11の下側閉成ブロック10側(下部)には、シール用ヒーター6がそれぞれ設けられている。これにより、上側閉成ブロック11と下側閉成ブロック10との間に包装袋Bを挟持した状態でシール用ヒーター6を通電させると、閉成された状態の被包装物投入口Baが加熱圧着されて封止される。なお、シール用ヒーターは、下側閉成ブロックの上部および上側閉成ブロックの下部の両方に設ける必要は無く、少なくとも一方に設けられていればよい。 Further, sealing heaters 6 are provided on the upper closing block 11 side (upper part) of the lower closing block 10 and on the lower closing block 10 side (lower part) of the upper closing block 11, respectively. As a result, when the sealing heater 6 is energized with the packaging bag B sandwiched between the upper closing block 11 and the lower closing block 10, the packaged article input port Ba in the closed state is heated. It is crimped and sealed. Note that the sealing heater does not need to be provided at both the upper portion of the lower closing block and the lower portion of the upper closing block, and may be provided at least on one side.

また、下側閉成ブロック10の袋挟持面(上面)および上側閉成ブロック11の袋挟持面(下面)には、袋貼着部15がそれぞれ設けられている。この袋貼着部15は、耐熱性および粘着性を有するゲル状シート(例えばシリコンゴム製のシート)で構成されており、該袋貼着部15を包装袋Bの表面へ貼着して、挟持状態の包装袋Bの被包装物投入口Baがずれる不都合、ひいては挟持状態の包装袋Bが上側閉成ブロック11と下側閉成ブロック10との間から抜ける不都合を阻止できるように構成されている。なお、袋貼着部15は、シール用ヒーター6からずれた位置(具体的には、シール用ヒーター6よりも蓋部2bの回動中心側(図1中、右側)にずれた位置)に配置されている。 In addition, bag sticking parts 15 are provided on the bag holding surface (upper surface) of the lower closing block 10 and on the bag holding surface (lower surface) of the upper closing block 11, respectively. This bag sticking part 15 is made of a heat-resistant and adhesive gel-like sheet (for example, a sheet made of silicone rubber), and the bag sticking part 15 is stuck to the surface of the packaging bag B. It is configured to prevent the inconvenience that the packaged article input opening Ba of the sandwiched packaging bag B is displaced, and furthermore, the inconvenience that the sandwiched packaging bag B comes out from between the upper closing block 11 and the lower closing block 10. ing. The bag sticking part 15 is located at a position offset from the sealing heater 6 (specifically, at a position offset from the sealing heater 6 toward the center of rotation of the lid part 2b (to the right in FIG. 1)). It is located.

次に、脱気装置3について説明する。
脱気装置3は、油回転真空ポンプ16と、該油回転真空ポンプ16とチャンバー2とを連通可能な状態で接続する吸気流路18とを備えている。吸気流路18の途中には、油回転真空ポンプ16とチャンバー2との連通を許容したり閉止したりする真空電磁弁(真空弁)19が設けられている。また、吸気流路18のうち真空電磁弁19と油回転真空ポンプ16との間に位置する箇所には、閉成分岐ポート25が設けられている。この閉成分岐ポート25に投入口閉成用電磁弁14の接続口の1つが接続されている。さらに、吸気流路18のうち真空電磁弁19とチャンバー2との間に位置する箇所には、真空開放弁(外気導入弁)27と接続された真空開放分岐ポート26が設けられている。すなわち、この真空開放弁27を操作して、真空開放分岐ポート26を大気開放することで、チャンバー2内を減圧状態から大気圧に戻せるように構成されている。
Next, the deaerator 3 will be explained.
The deaerator 3 includes an oil rotary vacuum pump 16 and an intake passage 18 that connects the oil rotary vacuum pump 16 and the chamber 2 in a communicable state. A vacuum electromagnetic valve (vacuum valve) 19 is provided in the middle of the intake flow path 18 to allow or close communication between the oil rotary vacuum pump 16 and the chamber 2 . Further, a closed branch port 25 is provided in a portion of the intake flow path 18 located between the vacuum electromagnetic valve 19 and the oil rotary vacuum pump 16 . One of the connection ports of the input port closing solenoid valve 14 is connected to this closing branch port 25 . Furthermore, a vacuum release branch port 26 connected to a vacuum release valve (outside air introduction valve) 27 is provided in a portion of the intake flow path 18 located between the vacuum electromagnetic valve 19 and the chamber 2 . That is, by operating the vacuum release valve 27 and opening the vacuum release branch port 26 to the atmosphere, the inside of the chamber 2 can be returned from a reduced pressure state to atmospheric pressure.

なお、油回転真空ポンプ16は、油を満たした円筒形のステーター中にローターを回転可能な状態で備え、該ローターには当該ローターの半径方向へスライド可能な複数の翼板を放射状に配置し、翼板の先端をステーターの内壁へ付勢している(いずれも図示せず)。そして、ステーターの内壁とローターの外周面と隣り合う翼板とで囲まれた空間に吸気流路からの空気を導入して油により気密状態とし、この空間の容積をローターの回転により変化させながら空間内の空気を放出口16a(図1参照)から外部へ放出するように構成されている。 Note that the oil rotary vacuum pump 16 includes a rotor rotatably in a cylindrical stator filled with oil, and the rotor has a plurality of vanes arranged radially so as to be slidable in the radial direction of the rotor. , which urges the tips of the vanes against the inner wall of the stator (neither are shown). Then, air from the intake flow path is introduced into the space surrounded by the inner wall of the stator, the outer circumferential surface of the rotor, and the adjacent vanes, making it airtight with oil, and the volume of this space is changed by the rotation of the rotor. It is configured to release the air in the space to the outside from the release port 16a (see FIG. 1).

制御装置7は、図2に示すように、真空包装装置1の制御を行うワンチップマイクロコンピュータ30と、各信号の入出力処理を行うインターフェイス回路31等から構成されている。ワンチップマイクロコンピュータ30は、真空包装装置1における各部の制御を行うほか、気圧検出センサ34により検出されたチャンバー2内の気圧の変動を監視し、この気圧の変動に基づいて被包装物に含まれる液体(例えば、水)が沸騰したことを検出するように構成されている。インターフェイス回路31には、真空包装装置1の操作パネル(図示せず)に設けられた電源スイッチ32、設定スイッチ33等の各種操作スイッチ、気圧検出センサ34、及び、蓋開閉検出センサ35からの信号が入力される。また、インターフェイス回路31からは、油回転真空ポンプ16、真空電磁弁19、投入口閉成用電磁弁14、真空開放弁27、シール用ヒーター6、各種報知音を発するブザー36、及び、各種状態を表示する表示器37に制御信号が出力される。 As shown in FIG. 2, the control device 7 includes a one-chip microcomputer 30 that controls the vacuum packaging device 1, an interface circuit 31 that performs input/output processing of each signal, and the like. The one-chip microcomputer 30 not only controls each part of the vacuum packaging apparatus 1, but also monitors the fluctuations in the atmospheric pressure inside the chamber 2 detected by the atmospheric pressure detection sensor 34, and determines whether the packaged items are contained or not based on the fluctuations in atmospheric pressure. The device is configured to detect that a liquid (e.g., water) contained in the liquid (e.g., water) has boiled. The interface circuit 31 receives signals from various operation switches such as a power switch 32 and a setting switch 33 provided on the operation panel (not shown) of the vacuum packaging apparatus 1, an atmospheric pressure detection sensor 34, and a lid opening/closing detection sensor 35. is input. Further, from the interface circuit 31, an oil rotary vacuum pump 16, a vacuum solenoid valve 19, an inlet closing solenoid valve 14, a vacuum release valve 27, a sealing heater 6, a buzzer 36 that emits various notification sounds, and various statuses are provided. A control signal is output to a display 37 that displays .

次に、上記した構成からなる真空包装装置1において被包装物を真空包装する手順について図3~図6を用いて説明する。図3は、減圧工程における真空包装装置の概略図である。図4は、減圧停止工程における真空包装装置の概略図である。図5は、封止工程における真空包装装置の概略図である。図6は、大気開放工程における真空包装装置の概略図である。なお、真空包装開始前の状態(常態)では、油回転真空ポンプ16を駆動せず、真空電磁弁19、投入口閉成用電磁弁14の全接続口を閉状態とし、真空開放弁27を開状態とする。また、投入口閉成駆動流路13内および閉成用シリンダ12内が減圧されておらず、下側閉成ブロック10が下降した状態とする。 Next, a procedure for vacuum packaging an object to be packaged in the vacuum packaging apparatus 1 having the above-described configuration will be explained using FIGS. 3 to 6. FIG. 3 is a schematic diagram of the vacuum packaging apparatus in the depressurization process. FIG. 4 is a schematic diagram of the vacuum packaging apparatus in the depressurization stop process. FIG. 5 is a schematic diagram of the vacuum packaging apparatus in the sealing process. FIG. 6 is a schematic diagram of the vacuum packaging apparatus in the process of opening to the atmosphere. In addition, in the state (normal state) before the start of vacuum packaging, the oil rotary vacuum pump 16 is not driven, all the connection ports of the vacuum solenoid valve 19 and the solenoid valve 14 for closing the input port are closed, and the vacuum release valve 27 is closed. Open. Further, the pressure inside the input port closing drive channel 13 and the closing cylinder 12 is not reduced, and the lower closing block 10 is in a lowered state.

まず、液体が含まれた被包装物を入れた包装袋Bをチャンバー2内にセットするセット工程(又は準備工程)を行う。セット工程では、蓋部2bを開けた状態で、作業員が包装袋Bを本体部2a上に載せるとともに被包装物投入口Baを下側閉成ブロック10上に載せる。このとき、被包装物投入口Baは開放されている。包装袋Bをセットした後、手で蓋部2bを閉じると、蓋開閉検出センサ35が蓋部2bの閉成状態を検出して制御装置7に信号を送る。 First, a setting step (or preparation step) is performed in which a packaging bag B containing a liquid-containing object to be packaged is set in the chamber 2. In the setting process, an operator places the packaging bag B on the main body part 2a and places the packaged article inlet Ba on the lower closing block 10 with the lid part 2b open. At this time, the packaged object input port Ba is open. After setting the packaging bag B, when the lid 2b is closed by hand, the lid open/close detection sensor 35 detects the closed state of the lid 2b and sends a signal to the control device 7.

制御装置7が蓋部2bの閉成状態の検出信号を受信したならば、減圧工程に移行する。減圧工程では、液体が含まれた被包装物が収納され、且つ被包装物投入口Baが開放された包装袋Bをチャンバー2内に収容した状態で、制御装置7がチャンバー2内の減圧操作を制御する。具体的には、図3に示すように、真空電磁弁19を開くとともに真空開放弁27を閉じ、投入口閉成用電磁弁14のうち大気開放側の接続口および投入口閉成駆動流路13側の接続口を開く一方、閉成分岐ポート25側の接続口の閉状態を維持して、下側閉成ブロック10を下降した状態のままにする。各電磁弁14,19、真空開放弁27の操作が終了したならば、油回転真空ポンプ16を駆動してチャンバー2内の減圧を開始し、包装袋B内の脱気を行う。この際、チャンバー2内の気圧(圧力)は、気圧検出センサ34により検出され、制御装置7に電気信号として送られる。 When the control device 7 receives the detection signal indicating the closed state of the lid portion 2b, the process moves to the depressurization step. In the depressurization process, the control device 7 performs a depressurization operation in the chamber 2 while the packaging bag B containing the packaged object containing liquid and with the packaged object inlet Ba opened is accommodated in the chamber 2. control. Specifically, as shown in FIG. 3, the vacuum solenoid valve 19 is opened and the vacuum release valve 27 is closed, and the connection port on the atmosphere open side of the inlet closing solenoid valve 14 and the inlet closing drive flow path are opened. While opening the connection port on the 13 side, the connection port on the closing branch port 25 side is kept closed, and the lower closing block 10 remains in the lowered state. When the operations of the electromagnetic valves 14, 19 and the vacuum release valve 27 are completed, the oil rotary vacuum pump 16 is driven to start reducing the pressure inside the chamber 2, and the inside of the packaging bag B is degassed. At this time, the atmospheric pressure inside the chamber 2 is detected by the atmospheric pressure detection sensor 34 and sent to the control device 7 as an electrical signal.

そして、制御装置7(ワンチップマイクロコンピュータ30)は、チャンバー2内を減圧しつつ、チャンバー2内の気圧の変動を監視し、この気圧の変動に基づいて包装袋Bの被包装物に含まれる液体が沸騰したことを検出する。本実施形態における液体の沸騰検出は、所定時間間隔を開けて検出されたチャンバー2内の気圧の差に基づいて行われる。具体的には、図7に例示される気圧の変化を表すグラフに基づいて説明する。なお、図7における横軸は時間(s)であり、縦軸は圧力(kPa)である。また、破線は、チャンバー2内において液体の沸騰が起こらない場合、すなわち、チャンバー2内に液体が含まれる被包装物が収容されていない場合において、チャンバー2内を減圧したときの気圧の変化を表している。さらに、実線は、チャンバー2内において液体の沸騰が起こる場合、すなわち、チャンバー2内に液体が含まれる被包装物が収容されている場合において、チャンバー2内を減圧したときの気圧の変化を表している。 Then, the control device 7 (one-chip microcomputer 30) monitors the fluctuations in the atmospheric pressure inside the chamber 2 while reducing the pressure inside the chamber 2, and based on the fluctuations in the atmospheric pressure, the control device 7 (one-chip microcomputer 30) decompresses the inside of the chamber 2. Detects when liquid has boiled. Boiling of the liquid in this embodiment is detected based on the difference in atmospheric pressure within the chamber 2 detected at predetermined time intervals. Specifically, the description will be made based on a graph showing changes in atmospheric pressure illustrated in FIG. 7 . Note that the horizontal axis in FIG. 7 is time (s), and the vertical axis is pressure (kPa). In addition, the broken line indicates the change in atmospheric pressure when the pressure inside the chamber 2 is reduced when boiling of the liquid does not occur within the chamber 2, that is, when no packaged object containing liquid is stored in the chamber 2. represents. Furthermore, the solid line represents the change in atmospheric pressure when the pressure inside the chamber 2 is reduced when boiling of the liquid occurs in the chamber 2, that is, when a packaged object containing liquid is stored in the chamber 2. ing.

図7に示すように、チャンバー2内に液体が含まれる被包装物が収容されている場合において、気圧を下げていくと、ある気圧で被包装物に含まれる液体が沸騰するため、気圧の変化が少なくなる。具体的には、時間t1における気圧P1と、時間t1から所定の時間が経過した時間t2における気圧P2との気圧差ΔP1が、チャンバー2内において液体の沸騰が起こらない場合における時間t1と時間t2との間の気圧差ΔP2よりも小さくなる。これにより、被包装物に含まれる液体が沸騰したことを検出することができる。すなわち、制御装置7は、所定の時間間隔を開けて気圧検出センサ34により測定されたチャンバー2内の気圧から気圧差を算出し、予め記憶された沸騰が起こらない場合の気圧差、或いは、沸騰する前の状態において測定されたチャンバー2内の気圧の変化から計算により予測された沸騰が起こらない場合の気圧差と比較して、所定の値以上に小さい値(所定値以下)であるか否かを判定することにより、液体が沸騰したか否かを判定し、算出した気圧差が所定の値以上に小さい値である場合に被包装物に含まれる液体が沸騰したと判定する。 As shown in FIG. 7, when an object to be packaged containing liquid is stored in the chamber 2, if the atmospheric pressure is lowered, the liquid contained in the object to be packaged will boil at a certain atmospheric pressure. There will be less change. Specifically, the pressure difference ΔP1 between the pressure P1 at time t1 and the pressure P2 at time t2 after a predetermined time has elapsed from time t1 is the difference between time t1 and time t2 when boiling of the liquid does not occur in the chamber 2. It becomes smaller than the pressure difference ΔP2 between the two. Thereby, it is possible to detect that the liquid contained in the packaged object has boiled. That is, the control device 7 calculates the pressure difference from the pressure inside the chamber 2 measured by the pressure detection sensor 34 at predetermined time intervals, and calculates the pressure difference stored in advance when boiling does not occur, or the pressure difference when boiling does not occur. Whether or not the pressure difference is smaller than a predetermined value (less than a predetermined value) compared to the pressure difference in the case where boiling does not occur, which is predicted by calculation from the change in the pressure in the chamber 2 measured in the state before boiling. By determining whether or not the liquid has boiled, it is determined that the liquid contained in the packaged object has boiled when the calculated pressure difference is smaller than a predetermined value.

被包装物に含まれる液体が沸騰したことを検出(液体が沸騰したと判定)したならば、当該沸騰検出に基づいて脱気装置3によるチャンバー2内の減圧を停止する減圧停止工程に移行する。具体的には、図4に示すように、真空電磁弁19を閉じるとともに、真空開放弁27の閉状態を維持する。このため、チャンバー2内は、減圧された減圧状態が維持される。また、投入口閉成用電磁弁14の開閉状態を維持し、下側閉成ブロック10を下降した状態のまま維持する。 When it is detected that the liquid contained in the packaged object has boiled (determined that the liquid has boiled), the process moves to a decompression stop step in which the depressurization in the chamber 2 by the deaerator 3 is stopped based on the boiling detection. . Specifically, as shown in FIG. 4, the vacuum solenoid valve 19 is closed, and the vacuum release valve 27 is kept closed. Therefore, the inside of the chamber 2 is maintained in a reduced pressure state. Further, the opening/closing state of the solenoid valve 14 for closing the input port is maintained, and the lower closing block 10 is maintained in the lowered state.

真空電磁弁19が閉じたならば、封止工程に移行する。封止工程では、制御装置7が被包装物投入口Baの閉成操作、及び、閉状態の被包装物投入口Baの封止操作を制御する。具体的には、図5に示すように、真空開放弁27の閉状態を維持するとともに真空電磁弁19の閉状態を維持して、チャンバー2内の減圧状態を保ったまま、投入口閉成用電磁弁14のうち大気開放側の接続口を閉じるとともに投入口閉成駆動流路13側の接続口および閉成分岐ポート25側の接続口を開いて、油回転真空ポンプ16により閉成用シリンダ12内を吸気することで下側閉成ブロック10を上昇させる。これにより、上側閉成ブロック11と下側閉成ブロック10との間に包装袋Bが挟持されて被包装物投入口Baが閉成される。被包装物投入口Baを閉成したならば、この状態でシール用ヒーター6に通電して被包装物投入口Baを閉成状態で加熱してヒートシール(封止)する。 Once the vacuum solenoid valve 19 is closed, the process moves to a sealing process. In the sealing process, the control device 7 controls the closing operation of the packaged material input port Ba and the sealing operation of the packaged material input port Ba in the closed state. Specifically, as shown in FIG. 5, the vacuum release valve 27 is kept closed, the vacuum solenoid valve 19 is kept closed, and the inlet port is closed while maintaining the reduced pressure inside the chamber 2. Close the connection port on the atmosphere-opening side of the electromagnetic valve 14 and open the connection port on the inlet closing drive flow path 13 side and the connection port on the closing branch port 25 side, and close the connection port using the oil rotary vacuum pump 16. By sucking air into the cylinder 12, the lower closing block 10 is raised. As a result, the packaging bag B is held between the upper closing block 11 and the lower closing block 10, and the packaged article inlet Ba is closed. Once the packaged material inlet Ba is closed, the sealing heater 6 is energized in this state to heat the packaged material inlet Ba in the closed state for heat sealing (sealing).

被包装物投入口Baのヒートシールが終了したならば、大気開放工程に移行する。大気開放工程では、減圧されたチャンバー2内を大気開放して大気圧に戻すように制御する。具体的には、まず、シール用ヒーター6の通電を停止し、被包装物投入口Baの冷却時間が経過するまで投入口閉成装置5による挟持状態を維持する。そして、冷却時間の経過後、図6に示すように、投入口閉成用電磁弁14のうち閉成分岐ポート25側の接続口を閉じるとともに大気開放側の接続口を開いて、閉成用シリンダ12内を大気開放することにより下側閉成ブロック10を下降させて上側閉成ブロック11から離間させ、封止状態の包装袋Bの挟持を解除する。さらに、真空開放弁27を開いてチャンバー2内を大気開放し、油回転真空ポンプ16の駆動が停止した後で、ブザー36から報知音を発生させて真空包装の終了を報知する。これにより、被包装物を包装袋B内に真空包装することができる。 Once the heat sealing of the packaged object input port Ba is completed, the process moves to the atmosphere opening step. In the atmosphere opening process, the inside of the chamber 2, which has been reduced in pressure, is opened to the atmosphere and controlled to return to atmospheric pressure. Specifically, first, the power supply to the sealing heater 6 is stopped, and the clamping state by the input port closing device 5 is maintained until the cooling time of the packaged object input port Ba has elapsed. After the cooling time has elapsed, as shown in FIG. By opening the inside of the cylinder 12 to the atmosphere, the lower closing block 10 is lowered and separated from the upper closing block 11, and the sealed packaging bag B is released from being held. Further, the vacuum release valve 27 is opened to release the inside of the chamber 2 to the atmosphere, and after the drive of the oil rotary vacuum pump 16 is stopped, a notification sound is generated from the buzzer 36 to notify the end of the vacuum packaging. Thereby, the item to be packaged can be vacuum packaged in the packaging bag B.

以上に説明した本実施形態によれば、チャンバー2内の気圧の変動に基づいて液体が沸騰したことを検出することができるため、適切なタイミングで脱気装置3によるチャンバー2内の減圧を停止させることができる。 According to the present embodiment described above, it is possible to detect that the liquid has boiled based on fluctuations in the atmospheric pressure inside the chamber 2, so that the depressurization inside the chamber 2 by the deaerator 3 is stopped at an appropriate timing. can be done.

一般的に、真空包装対象である被包装物が常温よりも高温の液体を含んだもの、例えば、スープ、カレー、煮汁を含んだ煮物、加熱された油に漬け込んだ食品などのように、汁気のある温かい料理である場合には、チャンバー内を減圧していくと被包装物に含まれる液体が沸騰し始める。そして、液体が沸騰し過ぎると、液体が包装袋から吹き零れ易くなり、包装袋を汚してしまう虞がある。また、気化して発生した気体(例えば、水が沸騰して発生した水蒸気)が真空ポンプ等の脱気装置に吸い込まれ、脱気装置が気体による悪影響(例えば、ポンプ内部の腐食や脱気能力の低下)を受ける虞がある。このような不具合を抑制するために、被包装物に含まれる液体の沸騰を正確に検出し、沸騰し過ぎる前にチャンバー内の減圧を停止することが考えられている。この沸騰を検出する方法としては、例えば、包装袋の膨張を検出する方法や、包装袋内の被包装物の温度を検出する方法が考えられている。しかしながら、上記のような一般的な方法で被包装物に含まれる液体の沸騰を検出する場合、包装袋の膨張を検出する機構や包装袋内の被包装物の温度を検出する機構を別途設ける必要があり、真空包装装置の構成が複雑になる。 In general, the packaged items to be vacuum packed contain liquids that are hotter than room temperature, such as soups, curries, boiled dishes containing broth, foods marinated in heated oil, etc. If the food is warm and warm, the liquid contained in the packaged item will begin to boil as the pressure inside the chamber is reduced. If the liquid boils too much, the liquid will easily spill out of the packaging bag, potentially staining the packaging bag. In addition, gases generated by vaporization (e.g., water vapor generated by boiling water) may be sucked into a deaerator such as a vacuum pump, and the deaerator may be affected by the gas (e.g., corrosion inside the pump or deaerator performance). There is a risk that the product may be subject to In order to suppress such problems, it has been proposed to accurately detect the boiling of the liquid contained in the packaged object and stop the vacuum in the chamber before the liquid boils too much. As a method of detecting this boiling, for example, a method of detecting the expansion of the packaging bag and a method of detecting the temperature of the packaged object in the packaging bag are considered. However, when detecting the boiling of the liquid contained in the packaged object using the general method described above, a separate mechanism is required to detect the expansion of the packaging bag or the temperature of the packaged item inside the packaging bag. Therefore, the configuration of the vacuum packaging device becomes complicated.

一方、本実施形態によれば、包装袋Bの膨張を検出する機構や包装袋B内の被包装物の温度を検出する機構を別途設ける必要がなく、簡単な構成で液体の沸騰を検出することができる。また、実際に沸騰したタイミングを検出できるため、液体の種類や温度により沸騰する気圧が変わったとしても、正確に沸騰を検出できる。さらに、包装袋Bの膨張を検出する場合のように、包装袋Bのサイズが異なることによる検出誤差もないため、沸騰の検出がより正確になる。加えて、包装袋Bの膨張を検出する場合のように、チャンバー2内に包装袋Bをセットする際に包装袋B内の空気を手で押し出す手間が不要になり、包装袋Bをチャンバー2内に容易にセットすることができる。そして、沸騰を検出したことに基づいて脱気装置3によるチャンバー2内の減圧を停止するため、液体が沸騰し過ぎて、液体が包装袋Bから吹き零れる不具合や、気化して発生した気体が脱気装置3に悪影響を及ぼす不具合を抑制できる。 On the other hand, according to the present embodiment, there is no need to separately provide a mechanism for detecting the expansion of the packaging bag B or a mechanism for detecting the temperature of the packaged object in the packaging bag B, and boiling of the liquid can be detected with a simple configuration. be able to. Furthermore, since the timing of actual boiling can be detected, boiling can be detected accurately even if the pressure at which boiling occurs changes depending on the type of liquid or temperature. Furthermore, there is no detection error caused by different sizes of packaging bags B, unlike when detecting expansion of packaging bag B, so boiling can be detected more accurately. In addition, unlike when detecting the expansion of packaging bag B, when setting packaging bag B in chamber 2, there is no need to manually push out the air inside packaging bag B. It can be easily set inside. Since the depressurization in the chamber 2 by the deaerator 3 is stopped based on the detection of boiling, there are problems such as the liquid boiling too much and spilling out of the packaging bag B, or the gas generated by vaporization. Malfunctions that adversely affect the deaerator 3 can be suppressed.

<第2の実施形態>
ところで、上記した第1の実施形態では、液体の沸騰が所定時間間隔を開けて検出されたチャンバー2内の気圧の差に基づいて検出されたが、これには限られない。例えば、所定時間間隔を開けて検出されたチャンバー2内の気圧の差に基づいて算出された所定時間後の予測気圧と、当該所定時間後において気圧検出センサ34により検出された実測気圧と、の差に基づいて、液体の沸騰を検出(判定)するようにしても良い。具体的には、図8に例示される気圧の変化を表すグラフに基づいて説明する。なお、図8における横軸は時間(s)であり、縦軸は圧力(kPa)である。また、破線は、チャンバー2内において液体の沸騰が起こらない場合、すなわち、チャンバー2内に液体が含まれる被包装物が収容されていない場合において、チャンバー2内を減圧したときの気圧の変化を表している。さらに、実線は、チャンバー2内において液体の沸騰が起こる場合、すなわち、チャンバー2内に液体が含まれる被包装物が収容されている場合において、チャンバー2内を減圧したときの気圧の変化を表している。
<Second embodiment>
Incidentally, in the first embodiment described above, the boiling of the liquid is detected based on the difference in atmospheric pressure within the chamber 2 detected at predetermined time intervals, but the present invention is not limited to this. For example, the predicted atmospheric pressure after a predetermined time calculated based on the difference in the atmospheric pressure inside the chamber 2 detected at predetermined time intervals, and the actual atmospheric pressure detected by the atmospheric pressure detection sensor 34 after the predetermined time. Boiling of the liquid may be detected (determined) based on the difference. Specifically, the description will be made based on a graph showing changes in atmospheric pressure illustrated in FIG. 8 . Note that the horizontal axis in FIG. 8 is time (s), and the vertical axis is pressure (kPa). In addition, the broken line indicates the change in atmospheric pressure when the pressure inside the chamber 2 is reduced when boiling of the liquid does not occur within the chamber 2, that is, when no packaged object containing liquid is stored in the chamber 2. represents. Furthermore, the solid line represents the change in atmospheric pressure when the pressure inside the chamber 2 is reduced when boiling of the liquid occurs in the chamber 2, that is, when a packaged object containing liquid is stored in the chamber 2. ing.

制御装置7は、図8に示すように、チャンバー2内の被包装物に含まれる液体が沸騰する前の状態における時間t1において気圧検出センサ34により検出された気圧P1と、時間t1から所定の時間が経過した時間t2において気圧検出センサ34により検出された気圧P2から、時間t2から所定の時間が経過した時間t3における予測気圧P3′を直線近似により算出する。そして、実際に時間t2から所定の時間が経過した時間t3において気圧検出センサ34により検出された実測気圧P3と、予測気圧P3′との差ΔP′を算出する。この差ΔP′が所定の値(許容範囲(例えば、予測気圧P3′と時間t3における沸騰が起こらない場合の気圧との差より大きい値))より小さければ、液体が沸騰していない、或いは、液体の沸騰が十分でないと判定し、差ΔP′が所定の値(許容範囲)以上であれば、液体が沸騰したと判定する。すなわち、液体の沸騰が検出される。 As shown in FIG. 8, the control device 7 adjusts the atmospheric pressure P1 detected by the atmospheric pressure detection sensor 34 at time t1 in a state before the liquid contained in the packaged object in the chamber 2 boils, and a predetermined value from time t1. From the atmospheric pressure P2 detected by the atmospheric pressure detection sensor 34 at time t2, when time has elapsed, a predicted atmospheric pressure P3' at time t3, at which a predetermined time has elapsed from time t2, is calculated by linear approximation. Then, a difference ΔP' between the actual atmospheric pressure P3 detected by the atmospheric pressure detection sensor 34 at time t3, when a predetermined time has actually passed from time t2, and the predicted atmospheric pressure P3' is calculated. If this difference ΔP' is smaller than a predetermined value (tolerable range (for example, a value larger than the difference between the predicted atmospheric pressure P3' and the atmospheric pressure when boiling does not occur at time t3)), the liquid is not boiling, or It is determined that the liquid has not boiled sufficiently, and if the difference ΔP' is greater than or equal to a predetermined value (tolerable range), it is determined that the liquid has boiled. That is, boiling of the liquid is detected.

また、気圧検出センサ34により検出された気圧により液体の沸騰を検出する方法は、上記した各実施形態に例示された方法に限られず、種々の方法を採用することができる。例えば、チャンバー2内において液体の沸騰が起こらない場合の時間(減圧開始からの経過時間)に対する気圧の値をあらかじめ制御装置7に記憶しておき、気圧検出センサ34により逐次検出される気圧との差を算出し、この差が所定の値以上になれば、液体が沸騰したと判定することもできる。すなわち、例えば図7における破線の値と実線の値との差を逐次算出し、この差に基づいて液体が沸騰したと判定することもできる。 Furthermore, the method of detecting boiling of the liquid based on the atmospheric pressure detected by the atmospheric pressure detection sensor 34 is not limited to the methods exemplified in each of the embodiments described above, and various methods can be employed. For example, the control device 7 stores in advance the value of the atmospheric pressure for the time when the liquid does not boil in the chamber 2 (the elapsed time from the start of depressurization), and the value of the atmospheric pressure corresponding to the time when boiling of the liquid does not occur in the chamber 2 is stored in advance in the control device 7, and the value of the atmospheric pressure corresponding to the time when boiling of the liquid does not occur in the chamber 2 is stored in advance in the control device 7. It is also possible to calculate the difference, and if this difference exceeds a predetermined value, it can be determined that the liquid has boiled. That is, for example, it is also possible to sequentially calculate the difference between the value of the broken line and the value of the solid line in FIG. 7, and determine that the liquid has boiled based on this difference.

さらに、上記した実施形態では、下側閉成ブロック10の上下動を油回転真空ポンプ16の駆動により制御したが、これには限られない。例えば、パルスモーター等を備え、制御装置を用いてパルスモーターを駆動することで、下側閉成ブロックを上下動させるように構成しても良い。また、上記した実施形態では、液体が沸騰したことを検出した後、すぐに減圧停止工程に移行したが、これには限られない。液体が沸騰したことを検出した後、すぐに減圧を停止せず、例えば所定時間のタイマーを作動させ、このタイマーの後に減圧を停止する工程に移行しても良い。その他、液体が沸騰したことを検出した後、所定の動作を行い、その後、減圧を停止する工程に移行しても良い。これらの場合のように、液体の沸騰検出の後、すぐに減圧を停止する工程に移行しない場合でも、液体の沸騰検出をきっかけとして行う一連の動作の中にチャンバー内の減圧を停止する工程が含まれていれば、本発明における、沸騰検出に基づいて脱気装置によるチャンバー内の減圧を停止する減圧停止工程に含まれる。 Furthermore, in the embodiment described above, the vertical movement of the lower closing block 10 is controlled by driving the oil rotary vacuum pump 16, but the invention is not limited to this. For example, the lower closing block may be configured to include a pulse motor or the like, and to move the lower closing block up and down by driving the pulse motor using a control device. Further, in the above-described embodiment, the decompression stop step is immediately started after detecting that the liquid has boiled, but the present invention is not limited to this. After detecting that the liquid has boiled, instead of stopping the pressure reduction immediately, for example, a timer may be activated for a predetermined time, and the process may proceed to a step of stopping the pressure reduction after this timer has elapsed. Alternatively, after detecting that the liquid has boiled, a predetermined operation may be performed, and then the process may proceed to the step of stopping the pressure reduction. Even if the process of stopping the depressurization does not occur immediately after the detection of boiling of the liquid, as in these cases, the process of stopping the depressurization in the chamber is included in the series of operations triggered by the detection of the boiling of the liquid. If included, it is included in the depressurization stop step of the present invention, which stops the depressurization in the chamber by the deaerator based on the detection of boiling.

また、上記した実施形態では、真空包装の対象を液体が含まれた被包装物と説明したが、これに限定するものではない。例えば衣服等、液体を含まない物品を被包装物としても良い。この場合、減圧時の気圧の変動は、被包装物の体積に僅かに左右されるものの図7の破線で示されるグラフと略同一となる。したがって、液体を含まない物品を被包装物とする場合、包装袋B内が確実に脱気され封止可能となった状態におけるチャンバー2内の気圧を予め予測することができる。このことから、制御装置7は、気圧検出センサ34により検出した気圧に基づいてチャンバー2内の減圧の停止タイミングを判定することで、適切なタイミングで脱気装置3によるチャンバー2内の減圧を停止させることができる。例えば、チャンバー2内で液体の沸騰が起こらない場合において、チャンバー2内を減圧したときの気圧の変動(図7の破線参照)に基づいて、包装袋B内が確実に脱気され封止可能となった状態におけるチャンバー2内の気圧を予め設定し、気圧検出センサ34により検出した気圧が、該設定値以下となった場合に、制御装置7が脱気装置3によるチャンバー2内の減圧を停止させればよい。なお、ここでの「チャンバー2内において液体の沸騰が起こらない場合の気圧の変動」としては、例えば、被包装物がチャンバー2内にセットされていない状態で減圧をした際の気圧変動や、液体を含まない物品を被包装物とし、これがチャンバー2内に収容された状態で減圧をした際の気圧変動等が挙げられる。 Furthermore, in the above-described embodiments, the target of vacuum packaging is described as a packaged object containing liquid, but the present invention is not limited to this. For example, articles that do not contain liquid, such as clothes, may be used as the packaged articles. In this case, the change in atmospheric pressure during depressurization is approximately the same as the graph shown by the broken line in FIG. 7, although it slightly depends on the volume of the packaged object. Therefore, when an article containing no liquid is to be packaged, it is possible to predict in advance the atmospheric pressure inside the chamber 2 when the inside of the packaging bag B is reliably evacuated and can be sealed. From this, the control device 7 determines the timing to stop the depressurization in the chamber 2 based on the atmospheric pressure detected by the atmospheric pressure detection sensor 34, and thereby stops the depressurization in the chamber 2 by the deaerator 3 at an appropriate timing. can be done. For example, when the liquid does not boil in the chamber 2, the inside of the packaging bag B can be reliably evacuated and sealed based on the change in atmospheric pressure when the inside of the chamber 2 is depressurized (see the broken line in Figure 7). The atmospheric pressure inside the chamber 2 in this state is set in advance, and when the atmospheric pressure detected by the atmospheric pressure detection sensor 34 falls below the set value, the control device 7 causes the deaeration device 3 to reduce the pressure inside the chamber 2. Just stop it. Note that "changes in atmospheric pressure when the liquid does not boil in the chamber 2" here include, for example, changes in the atmospheric pressure when the pressure is reduced when no packaged item is set in the chamber 2, An example of this is a change in air pressure when an article that does not contain liquid is placed in the chamber 2 and the pressure is reduced.

本発明の実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 The embodiments of the invention are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, substitutions, and changes can be made without departing from the gist of the invention. This embodiment and its modifications are included within the scope and gist of the invention, as well as within the scope of the invention described in the claims and its equivalents.

1 真空包装装置
2 チャンバー
2a 本体部
2b 蓋部
3 脱気装置
5 投入口閉成装置
6 シール用ヒーター
7 制御装置
9 吸引口
10 下側閉成ブロック
11 上側閉成ブロック
12 閉成用シリンダ
13 投入口閉成駆動流路
14 投入口閉成用電磁弁
15 袋貼着部
16 油回転真空ポンプ
16a 放出口
18 吸気流路
19 真空電磁弁
25 閉成分岐ポート
26 真空開放分岐ポート
27 真空開放弁
30 ワンチップマイクロコンピュータ
31 インターフェイス回路
32 電源スイッチ
33 設定スイッチ
34 気圧検出センサ(気圧検出手段)
35 蓋開閉検出センサ
36 ブザー
37 表示器
B 包装袋
Ba 被包装物投入口
1 Vacuum packaging device 2 Chamber 2a Main body 2b Lid 3 Deaerator 5 Inlet closing device 6 Sealing heater 7 Control device 9 Suction port 10 Lower closing block 11 Upper closing block 12 Closing cylinder 13 Insertion Mouth closing drive channel 14 Inlet closing solenoid valve 15 Bag sticking section 16 Oil rotary vacuum pump 16a Discharge port 18 Intake channel 19 Vacuum solenoid valve 25 Closing branch port 26 Vacuum opening branch port 27 Vacuum release valve 30 One-chip microcomputer 31 Interface circuit 32 Power switch 33 Setting switch 34 Barometric pressure detection sensor (barometric pressure detection means)
35 Lid opening/closing detection sensor 36 Buzzer 37 Display B Packaging bag Ba Packaged object input port

Claims (7)

液体が含まれた被包装物を真空包装する真空包装装置であって、
前記被包装物を収容するチャンバー内の気圧を検出する気圧検出手段と、
前記被包装物を収容した状態において前記チャンバー内が脱気装置により減圧される場合、前記気圧検出手段により検出された気圧に基づいて前記液体が沸騰したか否かを判定し、前記液体が沸騰したと判定した場合、前記脱気装置による前記チャンバー内の減圧を停止させる制御装置と
を備えることを特徴とする真空包装装置。
A vacuum packaging device for vacuum packaging a packaged item containing liquid,
atmospheric pressure detection means for detecting the atmospheric pressure in the chamber housing the object to be packaged;
When the inside of the chamber is depressurized by the deaerator while the object to be packaged is accommodated, it is determined whether or not the liquid has boiled based on the atmospheric pressure detected by the atmospheric pressure detection means. and a control device that stops the pressure reduction in the chamber by the degassing device when it is determined that the degassing device has done so.
前記制御装置は、所定時間間隔を空けて検出された気圧の差が所定値以下である場合、前記液体が沸騰したと判定する
ことを特徴とする請求項1記載の真空包装装置。
The vacuum packaging apparatus according to claim 1, wherein the control device determines that the liquid has boiled when a difference in atmospheric pressure detected at predetermined time intervals is less than or equal to a predetermined value.
前記制御装置は、所定時間間隔を空けて検出された気圧の差に基づいて所定時間後の予測気圧を算出し、該所定時間後において検出された実測気圧と前記予測気圧との差が所定値以上である場合、前記液体が沸騰したと判定する
ことを特徴とする請求項1記載の真空包装装置。
The control device calculates the predicted atmospheric pressure after a predetermined time based on the difference in the atmospheric pressure detected at predetermined time intervals, and calculates the predicted atmospheric pressure after the predetermined time by calculating the difference between the actual atmospheric pressure detected after the predetermined time and the predicted atmospheric pressure by a predetermined value. 2. The vacuum packaging apparatus according to claim 1, wherein the liquid is determined to have boiled if the above is the case.
前記制御装置は、前記チャンバー内の減圧の際に液体の沸騰が起こらない場合における減圧開始からの経過時間に対する前記チャンバー内の気圧の変動を予め記憶し、前記気圧検出手段により検出された気圧と、前記気圧の変動に含まれる前記検出された気圧と同じ経過時間の気圧との差が、所定値以上である場合、前記液体が沸騰したと判定する
ことを特徴とする請求項1記載の真空包装装置。
The control device stores in advance a change in the atmospheric pressure in the chamber with respect to an elapsed time from the start of depressurization in a case where boiling of the liquid does not occur when the pressure in the chamber is reduced, and changes the fluctuation in the atmospheric pressure in the chamber to the atmospheric pressure detected by the atmospheric pressure detection means. The vacuum according to claim 1, wherein the liquid is determined to have boiled if a difference between the detected atmospheric pressure and the atmospheric pressure during the same elapsed time, which is included in the fluctuation in the atmospheric pressure, is a predetermined value or more. packaging equipment.
液体が含まれた被包装物を真空包装する真空包装装置の制御方法であって、
気圧検出手段から前記被包装物を収容するチャンバー内の気圧を取得し、
前記被包装物を収容した状態において前記チャンバー内が減圧される場合、前記気圧検出手段により検出された気圧に基づいて前記液体が沸騰したか否かを判定し、前記液体が沸騰したと判定した場合、前記脱気装置による前記チャンバー内の減圧を停止させる
ことを特徴とする真空包装装置の制御方法。
A method for controlling a vacuum packaging device for vacuum packaging an object to be packaged containing liquid, the method comprising:
Obtaining the atmospheric pressure in the chamber accommodating the object to be packaged from the atmospheric pressure detection means,
When the pressure inside the chamber is reduced while the object to be packaged is accommodated, it is determined whether or not the liquid has boiled based on the atmospheric pressure detected by the atmospheric pressure detection means, and it is determined that the liquid has boiled. A method for controlling a vacuum packaging apparatus, comprising: stopping the depressurization in the chamber by the deaerator.
被包装物を真空包装する真空包装装置であって、
前記被包装物を収容するチャンバー内の気圧を検出する気圧検出手段と、
前記被包装物を収容した状態において前記チャンバー内が減圧される場合、前記気圧検出手段により検出された気圧に基づいて、前記チャンバー内の減圧を停止するタイミングを判定する制御装置と
を備えることを特徴とする真空包装装置。
A vacuum packaging device for vacuum packaging an item to be packaged,
atmospheric pressure detection means for detecting the atmospheric pressure in the chamber housing the object to be packaged;
and a control device that determines a timing to stop reducing the pressure in the chamber based on the atmospheric pressure detected by the atmospheric pressure detection means when the interior of the chamber is depressurized while the object to be packaged is housed. Features of vacuum packaging equipment.
被包装物を真空包装する真空包装装置の制御方法であって、
気圧検出手段から前記被包装物を収容するチャンバー内の気圧を取得し、
前記被包装物を収容した状態において前記チャンバー内が減圧される場合、取得された気圧に基づいて、前記チャンバー内の減圧を停止するタイミングを判定する
ことを特徴とする真空包装装置の制御方法。
A method for controlling a vacuum packaging device for vacuum packaging an item to be packaged, the method comprising:
Obtaining the atmospheric pressure in the chamber accommodating the object to be packaged from the atmospheric pressure detection means,
A method for controlling a vacuum packaging apparatus, characterized in that when the chamber is depressurized in a state in which the object to be packaged is housed, a timing for stopping the depressurization in the chamber is determined based on the obtained atmospheric pressure.
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