JP2015116098A - 蓄電器の出力制御装置及び出力制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】蓄電器の限界電力を超えた放電による蓄電器の劣化の進行を抑制可能な蓄電器の出力制御装置を提供すること。【解決手段】充放電可能な蓄電器を電源として駆動する電動機を備えた車両における、蓄電器の出力制御装置は、車両に対する要求駆動力に応じて電動機が出力する目標動力を導出する目標動力導出部と、目標動力に応じた蓄電器の放電電力を導出する放電電力導出部と、放電電力導出部が導出した蓄電器の放電電力に応じて、蓄電器のＳＯＣ利用領域を設定する利用領域設定部とを備える。【選択図】図４

Description

本発明は、充放電可能な蓄電器を電源として駆動する電動機を備えた車両における、蓄電器の出力制御装置及び出力制御方法に関する。

ＨＥＶ（Hybrid Electrical Vehicle：ハイブリッド電気自動車）及びＥＶ（Electrical Vehicle：電気自動車）等の車両は電動機を備え、車両の走行状態及びドライバのアクセル操作に応じて、電動機の駆動力によって走行する。電動機は蓄電器から供給される電力によって駆動する。また、車両が減速時には電動機が発電機として動作し、その回生エネルギーによる電力が蓄電器に充電される。蓄電器には、直列に接続された複数の蓄電セルが設けられている。蓄電セルには、ニッケル水素電池やリチウムイオン電池等の２次電池が用いられる。２次電池の劣化を最小限に利用するためには、蓄電器の過充電及び過放電を防止するための制御を行う必要がある。したがって、図８に示すように、蓄電器には放電側と充電側の各限界電力が設定される。各限界電力は、蓄電器の残容量（ＳＯＣ：State of Charge）によって異なる。図８には、放電側の限界電力から充電側の限界電力までの範囲を示す許容電力範囲が、ＳＯＣが高いほど広い特性を有する蓄電器の場合が示されている。

特開２０１０−０８８１６７号公報

上記説明した蓄電器のＳＯＣが低いと許容電力範囲が狭いため、図９に一点鎖線で示すように、車両の走行状態又はドライバのアクセル操作に応じて、蓄電器は放電側の限界電力を超える電力を電動機に供給する場合がある。しかし、こういった限界電力を超える電力の放電は、蓄電器の劣化を招く。このため、蓄電器のＳＯＣを高めにシフトさせることで、蓄電器の劣化の進行を抑制していた。但し、低温時には蓄電器の出力が低下するため、ＳＯＣは高くても蓄電器の限界電力を超える放電が行われる可能性が常温時に比べて高い。しかし、低温時であっても放電側の限界電力を超えないよう蓄電器の容量を増やせば、システムの小型化又は軽量化の妨げとなる。

本発明の目的は、蓄電器の限界電力を超えた放電による蓄電器の劣化の進行を抑制可能な蓄電器の出力制御装置及び出力制御方法を提供することである。

上記課題を解決して係る目的を達成するために、請求項１に記載の発明の蓄電器の出力制御装置は、充放電可能な蓄電器（例えば、実施の形態での蓄電器１０１）を電源として駆動する電動機（例えば、実施の形態での電動機１０９）を備えた車両における、前記蓄電器の出力制御装置であって、前記車両に対する要求駆動力に応じて前記電動機が出力する目標動力を導出する目標動力導出部（例えば、実施の形態での目標動力算出部１５３）と、前記目標動力に応じた前記蓄電器の放電電力を導出する放電電力導出部（例えば、実施の形態での放電電力算出部１５５）と、前記放電電力導出部が導出した前記蓄電器の放電電力に応じて、前記蓄電器のＳＯＣ利用領域を設定する利用領域設定部（例えば、実施の形態での利用領域設定部１５７）と、を備えたことを特徴としている。

さらに、請求項２に記載の発明の蓄電器の出力制御装置では、前記ＳＯＣ利用領域は、前記蓄電器に予め設定された放電側の限界電力から充電側の限界電力までの許容電力範囲内であれば前記蓄電器の充放電を制限しない、前記蓄電器の容量上の利用領域であることを特徴としている。

さらに、請求項３に記載の発明の蓄電器の出力制御装置では、前記利用領域設定部は、前記放電電力導出部が導出した前記蓄電器の放電電力が、前記蓄電器に予め設定された放電側の限界電力を超えた回数をカウントし、当該回数がしきい値に到達すれば、前記放電側の限界電力を超えた放電電力値の内、最大の放電電力値が前記蓄電器の許容電力範囲内に収まるよう前記ＳＯＣ利用領域を設定することを特徴としている。

さらに、請求項４に記載の発明の蓄電器の出力制御装置では、前記利用領域設定部は、前記放電電力導出部が導出した前記蓄電器の放電電力が、前記蓄電器に予め設定された放電側の限界電力を超えた回数をカウントし、当該回数がしきい値に到達すれば、前記放電側の限界電力を超えた放電電力値の平均値が前記蓄電器の許容電力範囲内に収まるよう前記ＳＯＣ利用領域を設定することを特徴としている。

さらに、請求項５に記載の発明の蓄電器の出力制御装置では、前記利用領域設定部は、前記放電電力導出部が導出した前記蓄電器の放電電力が、前記蓄電器に予め設定された放電側の限界電力を超えた回数をカウントし、当該回数がしきい値に到達すれば、前記放電側の限界電力を超えた放電電力値の近似値における最頻値が前記蓄電器の許容電力範囲内に収まるよう前記ＳＯＣ利用領域を設定することを特徴としている。

さらに、請求項６に記載の発明の蓄電器の出力制御装置では、前記利用領域設定部は、前記放電電力導出部が導出した前記蓄電器の放電電力が、前記蓄電器に予め設定された放電側の限界電力を超えた回数をカウントし、当該回数がしきい値に到達すれば、前記放電電力導出部が導出した前記蓄電器の放電電力値の平均値が、前記蓄電器の許容電力範囲における放電側の中央値と一致するよう前記ＳＯＣ利用領域を設定することを特徴としている。

さらに、請求項７に記載の発明の蓄電器の出力制御装置では、前記蓄電器の残容量が前記利用領域設定部によって設定された前記ＳＯＣ利用領域の下限値を下回ると、前記蓄電器からの放電を抑制することを特徴としている。

さらに、請求項８に記載の発明の蓄電器の出力制御方法では、充放電可能な蓄電器（例えば、実施の形態での蓄電器１０１）を電源として駆動する電動機（例えば、実施の形態での電動機１０９）を備えた車両における、前記蓄電器の出力制御方法であって、前記車両に対する要求駆動力に応じて前記電動機が出力する目標動力を導出する目標動力導出ステップと、前記目標動力に応じた前記蓄電器の放電電力を導出する放電電力導出ステップと、前記放電電力導出ステップで導出された前記蓄電器の放電電力に応じて、前記蓄電器のＳＯＣ利用領域を設定する利用領域設定ステップと、を有することを特徴としている。

請求項１〜７に記載の発明の蓄電器の出力制御装置及び請求項８に記載の発明の蓄電器の出力制御方法によれば、蓄電器の限界電力を超えた放電による蓄電器の劣化の進行を抑制できる。

シリーズ方式のＨＥＶの内部構成を示すブロック図 マネジメントＥＣＵ１２３の内部構成を示すブロック図 蓄電器１０１における２種類のＳＯＣ利用領域の関係を示す図 各ＳＯＣ利用領域に対して設定される放電制御上の制限値及び充電制御上の制限値を示す図 車両の走行に応じてマネジメントＥＣＵ１２３の放電電力算出部１５５が算出した蓄電器１０１の充放電電力の変化の一例を示す図 マネジメントＥＣＵ１２３の動作を示すフローチャート 蓄電器１０１の許容電力範囲に対する車両の走行に応じた充放電電力の変化の一例を示す図 蓄電器のＳＯＣに応じた放電側と充電側の各限界電力を示す図 蓄電器の許容電力範囲に対する車両の走行に応じた充放電電力の変化の一例を示す図

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。

図１は、シリーズ方式のＨＥＶの内部構成を示すブロック図である。図１に示すシリーズ方式のＨＥＶ（以下「車両」という）は、蓄電器(BATT)１０１と、温度センサ（TEMP）１０３と、コンバータ(CONV)１０５と、第１インバータ(第１INV)１０７と、電動機(MOT)１０９と、内燃機関(ENG)１１１と、発電機(GEN)１１３と、第２インバータ(第２INV)１１５と、ギアボックス（以下、単に「ギア」という。）１１９と、車速センサ１２１と、マネジメントＥＣＵ(FI/MG ECU)１２３と、モータＥＣＵ(MOT/GEN ECU)１２５と、バッテリＥＣＵ(BATT ECU)１２７とを備える。なお、図１中の実線の矢印は値データを示し、一点鎖線の矢印は指示内容を含む制御信号を示す。

蓄電器１０１は、直列に接続された複数の蓄電セルを有し、例えば１００〜２００Ｖの高電圧を供給する。蓄電セルは、ニッケル水素電池やリチウムイオン電池等の２次電池である。蓄電器１０１の充放電は、蓄電器１０１を使用可能な制御ＳＯＣの範囲（下限ＳＯＣ〜上限ＳＯＣ）内で繰り返される。温度センサ１０３は、蓄電器１０１の温度（以下「バッテリ温度」という）を検出する。温度センサ１０３によって検出されたバッテリ温度を示す信号は、バッテリＥＣＵ１２７に送られる。

コンバータ１０５は、蓄電器１０１の直流出力電圧を直流のまま昇圧又は降圧する。第１インバータ１０７は、直流電圧を交流電圧に変換して３相電流を電動機１０９に供給する。また、第１インバータ１０７は、電動機１０９の回生動作時に入力される交流電圧を直流電圧に変換して蓄電器１０１に充電する。

電動機１０９は、車両が走行するための動力を発生する。電動機１０９で発生したトルクは、ギア１１９を介して駆動軸１３１に伝達される。なお、電動機１０９の回転子はギア１１９に直結されている。また、電動機１０９は、回生ブレーキ時には発電機として動作し、電動機１０９で発電された電力は蓄電器１０１に充電される。

内燃機関１１１は、発電機１１３が発電を行う際の動力源である。内燃機関１１１は、発電機１１３の回転子に直結されている。

発電機１１３は、内燃機関１１１の動力によって電力を発生する。発電機１１３によって発電された電力は、蓄電器１０１に充電されるか電動機１０９に供給される。第２インバータ１１５は、発電機１１３で発生した交流電圧を直流電圧に変換する。第２インバータ１１５によって変換された電力は蓄電器１０１に充電されるか、第１インバータ１０７を介して電動機１０９に供給される。

ギア１１９は、例えば５速相当の１段の固定ギアである。車速センサ１２１は、車両の走行速度（車速ＶＰ）を検出する。車速センサ１２１によって検出された車速ＶＰを示す信号は、マネジメントＥＣＵ１２３に送られる。

マネジメントＥＣＵ１２３は、車両のドライバのアクセル操作に応じたアクセルペダル開度（ＡＰ開度）及び車速ＶＰに基づく要求駆動力の算出、要求駆動力に応じて電動機１０９が出力する動力の算出、及び蓄電器１０１の入出力制御等を行う。マネジメントＥＣＵ１２３の詳細については後述する。

モータＥＣＵ１２５は、コンバータ１０５、第１インバータ１０７及び第２インバータ１１５をそれぞれ構成するスイッチング素子をスイッチング制御して、電動機１０９又は発電機１１３の動作を制御する。図１には、モータＥＣＵ１２５によるコンバータ１０５、第１インバータ１０７及び第２インバータ１１５の制御が一点鎖線で示されている。

バッテリＥＣＵ１２７は、温度センサ１０３から得られたバッテリ温度や、蓄電器１０１の充放電電流及び端子電圧等の情報に基づいて、蓄電器１０１のＳＯＣ等を導出する。

図２は、マネジメントＥＣＵ１２３の内部構成を示すブロック図である。図２に示すように、マネジメントＥＣＵ１２３は、要求駆動力算出部１５１と、目標動力算出部１５３と、放電電力算出部１５５と、利用領域設定部１５７とを備える。

要求駆動力算出部１５１は、ＡＰ開度及び車速ＶＰに基づいて要求駆動力を算出する。目標動力算出部１５３は、要求駆動力に応じて電動機１０９が出力する目標動力を算出する。放電電力算出部１５５は、電動機１０９の目標動力に応じた蓄電器１０１の放電電力を算出する。

利用領域設定部１５７は、放電電力算出部１５５が算出した蓄電器１０１の放電電力に応じて、蓄電器１０１を使用可能な制御ＳＯＣの範囲（下限ＳＯＣ〜上限ＳＯＣ）内での、蓄電器１０１に予め設定された放電側の限界電力から充電側の限界電力までの許容電力範囲内であれば蓄電器１０１の充放電を制限しないＳＯＣ利用領域を設定する。図３は、蓄電器１０１における２つの異なるＳＯＣ利用領域の関係を示す図である。図３に示す例において、ＳＯＣ利用領域Ａが設定された場合、蓄電器１０１の制御ＳＯＣはＣｌａ〜Ｃｂ（％）に制限される。したがって、ＳＯＣ利用領域Ａが設定されているときの最小の許容電力範囲は、制御ＳＯＣがＣｌａ（％）であるときの許容電力範囲Ａである。一方、ＳＯＣ利用領域Ｂが設定された場合、蓄電器１０１の制御ＳＯＣはＣｌｂ〜Ｃｂ（％）に制限される。したがって、ＳＯＣ利用領域Ｂが設定されているときの最小の許容電力範囲は、制御ＳＯＣがＣｌｂ（％）であるときの許容電力範囲Ｂである。なお、ＳＯＣ利用領域Ｂの下限値Ｃｌｂは、ＳＯＣ利用領域Ａの下限値Ｃｌａよりも高く、上限値Ｃｂは２つのＳＯＣ利用領域Ａ，Ｂで共通する。

蓄電器１０１から電動機１０９への電力供給は、利用領域設定部１５７によって設定されたＳＯＣ利用領域内に蓄電器１０１の制御ＳＯＣが収まるよう制御される。すなわち、モータＥＣＵ１２５は、マネジメントＥＣＵ１２３の利用領域設定部１５７によって設定されたＳＯＣ利用領域に基づいて、蓄電器１０１の制御ＳＯＣがＳＯＣ利用領域の下限値を下回った際には、蓄電器１０１からの放電を抑えるべく制御を行う。

図４は、図３に示したＳＯＣ利用領域Ａ，Ｂに対して設定される放電制御上の制限値及び充電制御上の制限値を示す図である。図４に示すように、ＳＯＣ利用領域Ａが設定されているときのモータＥＣＵ１２５は、一点鎖線で示されるように、制御ＳＯＣがＣｌａ（％）以上であれば、蓄電器１０１の放電側の限界電力を超えないよう放電制御を行うが、制御ＳＯＣがＣｌａ（％）を下回れば蓄電器１０１が放電しないよう制御する。一方、ＳＯＣ利用領域Ｂが設定されているときのモータＥＣＵ１２５は、二点鎖線で示されるように、制御ＳＯＣがＣｌｂ（％）以上であれば、ＳＯＣ利用領域Ａの場合と同様に、蓄電器１０１の放電側の限界電力を超えないよう放電制御を行うが、制御ＳＯＣがＣｌｂ（％）を下回れば蓄電器１０１が放電しないよう制御する。

なお、モータＥＣＵ１２５による蓄電器１０１への充電制御は、図４に実線で示されるように、設定されるＳＯＣ利用領域にかかわらず、制御ＳＯＣがＣｈ（％）以下であれば、蓄電器１０１の充電側の限界電力を超えないよう行われる。

以下、利用領域設定部１５７によるＳＯＣ利用領域の設定例について、図５を参照して説明する。図５は、車両の走行に応じてマネジメントＥＣＵ１２３の放電電力算出部１５５が算出した蓄電器１０１の充放電電力の変化の一例を示す図である。利用領域設定部１５７は、放電電力算出部１５５によって定期的に算出された蓄電器１０１の放電電力が、当該算出時の制御ＳＯＣに応じた放電側の限界電力を超えた回数をカウントする。さらに、利用領域設定部１５７は、当該回数がしきい値（例えば３回）に到達すれば、以下の３つの方法のいずれかに基づいてＳＯＣ利用領域を設定する。

（第１の設定方法）
第１の設定方法では、利用領域設定部１５７は、放電電力算出部１５５によって算出された放電側の限界電力を超えた放電電力値の内、最大の放電電力値（例えば、図５に示す時刻ｔｂの放電電力値Ｐｏｍａｘ）が図３に示す蓄電器１０１の許容電力範囲内に収まる制御ＳＯＣを下限値としたＳＯＣ利用領域を設定する。

（第２の設定方法）
第２の設定方法では、利用領域設定部１５７は、放電電力算出部１５５によって算出された放電側の限界電力を超えた放電電力値（例えば、図５に示す時刻ｔａ〜ｔｆの各放電電力値）の平均値が蓄電器１０１の許容電力範囲内に収まる制御ＳＯＣを下限値としたＳＯＣ利用領域を設定する。

（第３の設定方法）
第３の設定方法では、利用領域設定部１５７は、放電電力算出部１５５によって算出された放電側の限界電力を超えた放電電力値（例えば、図５に示す時刻ｔａ〜ｔｆの各放電電力値）の近似値における最頻値が蓄電器１０１の許容電力範囲内に収まる制御ＳＯＣを下限値としたＳＯＣ利用領域を設定する。

（第４の設定方法）
第４の設定方法では、利用領域設定部１５７は、直近の時間帯に放電電力算出部１５５によって算出された放電電力値の平均値が、蓄電器１０１の許容電力範囲における放電側の中央値と一致するＳＯＣ利用領域を設定する。

図６は、マネジメントＥＣＵ１２３の動作を示すフローチャートである。図７に示すように、マネジメントＥＣＵ１２３の放電電力算出部１５５は、目標動力算出部１５３が算出した電動機１０９の目標動力に応じた蓄電器１０１の放電電力を算出する（ステップＳ１０１）。次に、マネジメントＥＣＵ１２３の利用領域設定部１５７は、ステップＳ１０１で算出された放電電力がそのときの制御ＳＯＣに応じた放電側の限界電力を超えているか判断し（ステップＳ１０３）、超えていればステップＳ１０５に進み、超えていなければステップＳ１０１に戻る。ステップＳ１０５では、利用領域設定部１５７は、ステップＳ１０１で算出された放電電力が放電側の限界電力を超えた回数ｎを１つインクリメントする。

次に、ステップＳ１０７では、利用領域設定部１５７は、ステップＳ１０５でカウントされた回数ｎがしきい値ｔｈに到達した（ｎ≧ｔｈ）か否かを判断し、ｎ≧ｔｈであればステップＳ１０９に進み、ｎ＜ｔｈであればステップＳ１０１に戻る。ステップＳ１０９では、利用領域設定部１５７は、ステップＳ１０１で算出された放電側の限界電力を超えた放電電力に応じた上記説明した第１〜第４の設定方法のいずれかに基づくＳＯＣ利用領域を設定する。次に、利用領域設定部１５７は、回数ｎを０にリセットして（ステップＳ１１１）、ステップＳ１０１に戻る。

以上説明したように、本実施形態では、マネジメントＥＣＵ１２３の放電電力算出部１５５によって算出された蓄電器１０１の放電電力に応じたＳＯＣ利用領域が設定され、蓄電器１０１の放電制御は当該設定されたＳＯＣ利用領域の下限値を大きく下回らないように行われる。また、マネジメントＥＣＵ１２３の利用領域設定部１５７は、放電電力算出部１５５によって算出された蓄電器１０１の放電電力が放電側の限界電力を超えた回数が所定回数に到達したとき、当該放電側の限界電力を超えた放電電力の内の最大値、平均値、又は近似値の最頻値が蓄電器１０１の許容電力範囲内に収まる制御ＳＯＣを下限値としたＳＯＣ利用領域に設定する。このとき、蓄電器１０１の制御ＳＯＣは設定されたＳＯＣ利用領域内でのみ変化し、蓄電器１０１の充放電電力はこのＳＯＣ利用領域内の制御ＳＯＣにおける許容電力範囲を超えない。その結果、図７に示すように、電動機１０９の目標動力に応じた蓄電器１０１の放電電力が放電側の限界電力を超えずに車両が走行するため、蓄電器１０１の劣化の進行を抑制できる。

なお、本実施形態ではシリーズ方式のＨＥＶを例に説明したが、パラレル方式のＨＥＶ、シリーズ方式とパラレル方式を複合したシリーズ／パラレル方式のＨＥＶ、又はＥＶ（Electrical Vehicle：電気自動車）等の車両であっても良い。また、本実施形態では、蓄電器１０１の放電電力が放電側の限界電力を超えないようＳＯＣ利用領域を設定するが、蓄電器１０１への充電電力が充電側の限界電力を超えないようＳＯＣ利用領域を設定しても良い。

１０１ 蓄電器(BATT)
１０３ 温度センサ（TEMP）
１０５ コンバータ(CONV)
１０７ 第１インバータ(第１INV)
１０９ 電動機(MOT)
１１１ 内燃機関(ENG)
１１３ 発電機(GEN)
１１５ 第２インバータ(第２INV)
１１９ ギアボックス
１２１ 車速センサ
１２３ マネジメントＥＣＵ(FI/MG ECU)
１２５ モータＥＣＵ(MOT/GEN ECU)
１２７ バッテリＥＣＵ(BATT ECU)
１３１ 駆動軸
１３３ 駆動輪
１５１ 要求駆動力算出部
１５３ 目標動力算出部
１５５ 放電電力算出部
１５７ 利用領域設定部

Claims (8)

1. 充放電可能な蓄電器を電源として駆動する電動機を備えた車両における、前記蓄電器の出力制御装置であって、
   前記車両に対する要求駆動力に応じて前記電動機が出力する目標動力を導出する目標動力導出部と、
   前記目標動力に応じた前記蓄電器の放電電力を導出する放電電力導出部と、
   前記放電電力導出部が導出した前記蓄電器の放電電力に応じて、前記蓄電器のＳＯＣ利用領域を設定する利用領域設定部と、
   を備えたことを特徴とする蓄電器の出力制御装置。
2. 請求項１に記載の蓄電器の出力制御装置であって、
   前記ＳＯＣ利用領域は、前記蓄電器に予め設定された放電側の限界電力から充電側の限界電力までの許容電力範囲内であれば前記蓄電器の充放電を制限しない、前記蓄電器の容量上の利用領域であることを特徴とする蓄電器の出力制御装置。
3. 請求項２に記載の蓄電器の出力制御装置であって、
   前記利用領域設定部は、前記放電電力導出部が導出した前記蓄電器の放電電力が、前記蓄電器に予め設定された放電側の限界電力を超えた回数をカウントし、当該回数がしきい値に到達すれば、前記放電側の限界電力を超えた放電電力値の内、最大の放電電力値が前記蓄電器の許容電力範囲内に収まるよう前記ＳＯＣ利用領域を設定することを特徴とする蓄電器の出力制御装置。
4. 請求項２に記載の蓄電器の出力制御装置であって、
   前記利用領域設定部は、前記放電電力導出部が導出した前記蓄電器の放電電力が、前記蓄電器に予め設定された放電側の限界電力を超えた回数をカウントし、当該回数がしきい値に到達すれば、前記放電側の限界電力を超えた放電電力値の平均値が前記蓄電器の許容電力範囲内に収まるよう前記ＳＯＣ利用領域を設定することを特徴とする蓄電器の出力制御装置。
5. 請求項２に記載の蓄電器の出力制御装置であって、
   前記利用領域設定部は、前記放電電力導出部が導出した前記蓄電器の放電電力が、前記蓄電器に予め設定された放電側の限界電力を超えた回数をカウントし、当該回数がしきい値に到達すれば、前記放電側の限界電力を超えた放電電力値の近似値における最頻値が前記蓄電器の許容電力範囲内に収まるよう前記ＳＯＣ利用領域を設定することを特徴とする蓄電器の出力制御装置。
6. 請求項２に記載の蓄電器の出力制御装置であって、
   前記利用領域設定部は、前記放電電力導出部が導出した前記蓄電器の放電電力が、前記蓄電器に予め設定された放電側の限界電力を超えた回数をカウントし、当該回数がしきい値に到達すれば、前記放電電力導出部が導出した前記蓄電器の放電電力値の平均値が、前記蓄電器の許容電力範囲における放電側の中央値と一致するよう前記ＳＯＣ利用領域を設定することを特徴とする蓄電器の出力制御装置。
7. 請求項１〜６のいずれか一項に記載の蓄電器の出力制御装置であって、
   前記蓄電器の残容量が前記利用領域設定部によって設定された前記ＳＯＣ利用領域の下限値を下回ると、前記蓄電器からの放電を抑制することを特徴とする蓄電器の出力制御装置。
8. 充放電可能な蓄電器を電源として駆動する電動機を備えた車両における、前記蓄電器の出力制御方法であって、
   前記車両に対する要求駆動力に応じて前記電動機が出力する目標動力を導出する目標動力導出ステップと、
   前記目標動力に応じた前記蓄電器の放電電力を導出する放電電力導出ステップと、
   前記放電電力導出ステップで導出された前記蓄電器の放電電力に応じて、前記蓄電器のＳＯＣ利用領域を設定する利用領域設定ステップと、
   を有することを特徴とする蓄電器の出力制御方法。

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