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JP2015182794A - Display device and article inspection system - Google Patents

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JP2015182794A JP2014061456A JP2014061456A JP2015182794A JP 2015182794 A JP2015182794 A JP 2015182794A JP 2014061456 A JP2014061456 A JP 2014061456A JP 2014061456 A JP2014061456 A JP 2014061456A JP 2015182794 A JP2015182794 A JP 2015182794A
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隆次 野崎
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誉将 伊藤
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a display device and an article inspection system capable of switching screen display on a display screen section on the basis of other external information without an input from a touch panel.SOLUTION: A display device of an article inspection device installed in a line downstream section is separately placed in a line upstream section of a manufacturing line for an article. The display device includes: a control section; a storage device; a display screen section; and a touch panel disposed on the display screen section. The control section sequentially inputs inspection data from the article inspection device, converts the inspection data into screen display data corresponding to a plurality of kinds of screen displays, stores the screen display data into the storage device, and performs screen display of the screen display data on the display screen section. Furthermore, the control section inputs an instruction for switching the screen display to be displayed on the display screen section on the basis of a touch signal from the touch panel. The control section switches the screen display to be displayed on the display screen section also when other external information is input.

Description

本発明は、物品の製造ラインのライン上流部で包装などされることにより製造された物品を、ライン下流部に設置された各種の物品検査装置で1つずつ検査し、該検査結果をライン上流部において複数の表示形態で表示する物品検査装置の表示装置およびそれを備えた物品検査システムに関する。   The present invention inspects articles manufactured by being packed in the upstream part of the article production line one by one with various article inspection apparatuses installed in the downstream part of the line, and the inspection results are upstream of the line. The present invention relates to a display device for an article inspection apparatus that displays a plurality of display forms in a section and an article inspection system including the display apparatus.

物品の製造ラインとしては、例えば、袋包装体の製造ラインなどがある。袋包装体の製造ラインは、ライン上流部に、内容物(液状または粉状の食品、化粧品、薬品など)を貯留するタンクと、このタンクから流量調整バルブを介して供給される内容物の一定量を充填して包装する製袋充填包装機または給袋充填包装機と、表示装置と、を備え、また、ライン下流部に、金属検出装置とX線検査装置と重量検査装置などの物品検査装置と、選別装置とを備えている。   Examples of the product production line include a bag packaging product production line. The bag packaging production line has a tank for storing contents (liquid or powdered food, cosmetics, medicines, etc.) in the upstream part of the line, and a certain amount of contents supplied from this tank via a flow rate adjusting valve. It is equipped with a bag-making filling and packaging machine or bag supply filling and packaging machine that fills and packs the quantity, and a display device. In addition, in the downstream part of the line, inspection of articles such as a metal detection device, an X-ray inspection device, and a weight inspection device A device and a sorting device.

袋包装体の製造ラインは、コンベアが貫通した状態にライン上流部とライン下流部とが仕切り壁で仕切られ、ライン上流部が準クリーンルームとされ、作業者が同一の作業着では自由に出入りできないようになっている。   In the bag packaging production line, the upstream part of the line and the downstream part of the line are partitioned by a partition wall in a state where the conveyor penetrates, and the upstream part of the line is a semi-clean room, so that workers cannot freely enter and exit in the same work clothes. It is like that.

このため、ライン下流部の検査結果に応じてライン上流部の流量調整バルブを調整する必要がある場合やライン上流部での製品の供給を停止する必要がある場合に、ライン上流部にいる作業者がライン下流部に移動して検査結果を確認しライン上流部に戻ってくるという作業効率の悪さの解消と、流量調整バルブの調整など迅速な対応を行えるようにするために、従来から、物品検査装置の表示装置がライン上流部に別置されるようになっている。   For this reason, when it is necessary to adjust the flow rate adjustment valve in the upstream part of the line according to the inspection result in the downstream part of the line or when it is necessary to stop the supply of the product in the upstream part, the work in the upstream part of the line In order to eliminate the inefficiency of work efficiency, such as the person moving to the downstream part of the line, checking the inspection results and returning to the upstream part of the line, and adjusting the flow rate adjustment valve, A display device of the article inspection device is arranged separately in the upstream portion of the line.

そして、ライン上流部に別置された表示装置は、重量検査装置が物品を1つずつ検査し送信してくる検査結果を受信し、順番に複数の表示形態で表示するようになっている。   And the display apparatus separately installed in the upstream part of a line receives the inspection result which a weight inspection apparatus inspects and transmits the goods one by one, and displays them in a plurality of display forms in order.

このような別置された表示装置の例として、ラインに流れる物品を計量する重量検査装置に対し、複数の運用モードで複数のステータスを表示することができ、特に、重量検査装置による検査結果の表示等を表示することができるモニタを備えたタッチスイッチによって行なう操作パネル(タッチパネル)が別置されている(例えば、特許文献1参照)。   As an example of such a separate display device, it is possible to display a plurality of statuses in a plurality of operation modes for a weight inspection device that weighs articles flowing in a line. An operation panel (touch panel) is provided separately by a touch switch provided with a monitor capable of displaying a display or the like (see, for example, Patent Document 1).

特開2013−123658号公報JP 2013-123658 A

しかしながら、上流部が準クリーンルームとされた準クリーンルーム内の作業者は、通常、衛生面や安全性の観点から手袋をしていることが多く、手袋をした状態ではタッチパネルを操作しづらく、手袋に内容物が付着しているような場合、タッチ操作によって表示画面が汚れてしまう。そのため、表示形態を切り替えるには、その都度、手袋をはずさなければならないという問題があった。   However, workers in a semi-clean room whose upstream part is a semi-clean room usually wear gloves from the viewpoint of hygiene and safety, and it is difficult to operate the touch panel when wearing gloves. When the contents are attached, the display screen is soiled by the touch operation. Therefore, in order to switch the display mode, there is a problem that the gloves must be removed each time.

本発明は、上述のような課題に鑑みてなされたものであり、タッチパネルへのタッチ操作によらないで、他の外部情報に基づいて表示画面部の画面表示を切り替えることができる表示装置および物品検査システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and a display device and an article capable of switching the screen display of the display screen unit based on other external information without relying on a touch operation on the touch panel. The purpose is to provide an inspection system.

本発明の請求項1に係る表示装置(34)は、物品の製造ライン(1)のライン上流部に、ライン下流部に設置される物品検査装置とは別置される表示装置(34)であって、制御部(34d)と蓄積装置(34g)と表示画面部(34a)と前記表示画面部に配置されたタッチパネル(34b)とを有し、前記制御部が、前記物品検査装置から有線または無線により送信される一物品ごとの単位検査データを次々に入力して複数種の画面表示に対応した画面表示データに変換して前記蓄積装置に記憶するとともに、少なくともいずれかの前記画面表示を前記表示画面部に表示するようになっており、さらに前記タッチパネルからのタッチ信号に基づいて、前記表示画面部に表示される前記画面表示の切り替えの指示を入力するようになっている表示装置であり、前記制御部は、前記タッチパネルからの入力によらないで、他の外部情報の入力があったときにも、前記表示画面部に表示される前記画面表示を切り替えるように構成されている。   A display device (34) according to claim 1 of the present invention is a display device (34) installed separately from an article inspection apparatus installed in a downstream part of the line in the upstream part of the article production line (1). A control unit (34d), a storage device (34g), a display screen unit (34a), and a touch panel (34b) disposed on the display screen unit, wherein the control unit is wired from the article inspection device. Alternatively, unit inspection data for each article transmitted by radio is input one after another, converted into screen display data corresponding to a plurality of types of screen display, stored in the storage device, and at least one of the screen displays Displayed on the display screen unit, and further, based on a touch signal from the touch panel, an instruction to switch the screen display displayed on the display screen unit is input. The control unit is configured to switch the screen display displayed on the display screen unit when there is input of other external information without depending on the input from the touch panel. Has been.

この構成により、本発明の請求項1に係る表示装置は、物品検査装置から有線または無線により送信される一物品ごとの単位検査データを次々に入力して複数種の画面表示に対応した画面表示データに変換して蓄積するとともに、タッチパネルからの入力によらないで、他の外部情報に基づいて表示画面部の画面表示を切り替えることができる。   With this configuration, the display device according to claim 1 of the present invention can input unit inspection data for each article transmitted from the article inspection device by wire or wireless one after another, and display a screen corresponding to a plurality of types of screen displays. It is possible to switch the screen display of the display screen unit based on other external information without converting to data and accumulating, and without input from the touch panel.

そして、タッチパネルから入力により、複数種の画面表示を所望に切り替えて表示画面部に表示することができるだけでなく、タッチパネルからの入力によらないで、後述する複数種類の他の外部情報の入力があったときにも、複数種の画面表示を順次に切り替えて表示画面部に表示するモードから、所望の画面表示を表示画面部に表示することができる。したがって、手袋をしている作業者が、タッチパネルを操作することなく、表示形態を切り替えることができ、手袋をはずさなければならないという煩わしさから解放される。   And, by inputting from the touch panel, it is possible not only to switch a plurality of types of screen displays as desired and display them on the display screen unit, but also to input a plurality of types of external information described later without depending on the inputs from the touch panel. Even in such a case, a desired screen display can be displayed on the display screen portion from a mode in which a plurality of types of screen display are sequentially switched and displayed on the display screen portion. Therefore, the operator wearing gloves can switch the display form without operating the touch panel, and is freed from the annoyance of having to remove the gloves.

本発明の請求項2に係る表示装置において、前記他の外部情報は、前記物品検査装置の状態の変化に伴う異常通知信号であることを特徴とする。   In the display device according to claim 2 of the present invention, the other external information is an abnormality notification signal accompanying a change in the state of the article inspection device.

この構成により、本発明の請求項2に係る表示装置は、タッチパネルからの入力によらないで、物品検査装置の動作に故障が生じたり、頻繁に金属や異物を検知したときなど不良品が多発したときに対応して物品検査装置が出力する、物品検査装置の状態の変化に伴う異常通知信号に基づいて表示画面部の画面表示を切り替えることができる。   With this configuration, the display device according to claim 2 of the present invention does not depend on input from the touch panel, and malfunctions occur in the operation of the article inspection apparatus, or when a metal or a foreign object is frequently detected. The screen display of the display screen unit can be switched based on the abnormality notification signal accompanying the change in the state of the article inspection apparatus that is output by the article inspection apparatus in response to this.

本発明の請求項3に係る表示装置において、前記他の外部情報は、本装置に備えている検知センサ(34i)からの検知信号であることを特徴とする。   The display device according to claim 3 of the present invention is characterized in that the other external information is a detection signal from a detection sensor (34i) provided in the device.

この構成により、本発明の請求項3に係る表示装置は、タッチパネルからの入力によらないで、本装置を傾ける、叩くなどの特定のアクションを行う場合に、この特定のアクションを本装置に備えている検知センサが検知し、検知センサからの検知信号に基づいて表示画面部の画面表示を切り替えることができる。   With this configuration, the display device according to claim 3 of the present invention includes this specific action in the device when performing a specific action such as tilting or hitting the device without input from the touch panel. The detection sensor is detected, and the screen display of the display screen unit can be switched based on the detection signal from the detection sensor.

本発明の請求項4に係る表示装置において、前記他の外部情報は、本装置に備えている押しボタンスイッチ(34j)の入力信号であることを特徴とする。   The display device according to claim 4 of the present invention is characterized in that the other external information is an input signal of a push button switch (34j) provided in the device.

この構成により、本発明の請求項4に係る表示装置は、タッチパネルからの入力によらないで、押しボタンスイッチの入力信号に基づいて表示画面部の画面表示を切り替えることができる。   With this configuration, the display device according to claim 4 of the present invention can switch the screen display of the display screen unit based on the input signal of the push button switch without depending on the input from the touch panel.

本発明の請求項5に係る表示装置において、前記他の外部情報は、本装置に備えているカメラ(34c)、マイクまたは指向性電波受信アンテナからの情報信号であることを特徴とする。   The display device according to claim 5 of the present invention is characterized in that the other external information is an information signal from a camera (34c), a microphone or a directional radio wave receiving antenna provided in the device.

この構成により、本発明の請求項5に係る表示装置は、タッチパネルからの入力によらないで、カメラ、マイクまたは指向性電波受信アンテナからの情報信号に基づいて表示画面部の画面表示を切り替えることができる。   With this configuration, the display device according to claim 5 of the present invention switches the screen display of the display screen unit based on the information signal from the camera, the microphone, or the directional radio wave reception antenna without depending on the input from the touch panel. Can do.

本発明の請求項6に係る物品検査システム(40)は、物品の製造ライン(1)のライン下流部に物品検査装置が設置され、ライン上流部には物品検査装置の表示装置(34)が別置された物品検査システムであって、前記表示装置は、請求項1ないし5のいずれか一の請求項に記載の表示装置であることを特徴とする。   In the article inspection system (40) according to claim 6 of the present invention, the article inspection apparatus is installed in the downstream part of the article production line (1), and the display device (34) of the article inspection apparatus is installed in the upstream part of the line. A separate article inspection system, wherein the display device is the display device according to any one of claims 1 to 5.

この構成により、本発明の請求項6に係る物品検査システムは、物品検査装置の表示装置に対し、タッチパネルからの入力によらないで、他の外部情報に基づいて表示画面部の画面表示を切り替えることができる。   With this configuration, the article inspection system according to claim 6 of the present invention switches the screen display of the display screen unit based on other external information without relying on an input from the touch panel for the display device of the article inspection apparatus. be able to.

本発明によれば、タッチパネルへのタッチ操作によらないで、他の外部情報に基づいて表示画面部の画面表示を切り替えることができる表示装置および物品検査システムを提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the display apparatus and article inspection system which can switch the screen display of a display screen part based on other external information, without being based on the touch operation to a touch panel can be provided.

本発明の実施の形態に係る表示装置およびそれを備えた物品検査システムが設けられた製造ラインの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the manufacturing line provided with the display apparatus which concerns on embodiment of this invention, and the article inspection system provided with the same. 本発明の実施の形態に係る表示装置およびそれを備えた物品検査システムにおいて、表示装置の構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a configuration of a display device in a display device according to an embodiment of the present invention and an article inspection system including the display device. 図3(a)〜(g)は、本発明の実施の形態に係る表示装置の表示形態を示す図である。FIGS. 3A to 3G are diagrams showing display forms of the display device according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係る表示装置に表示される金属検出装置の表示形態を示す図である。It is a figure which shows the display form of the metal detection apparatus displayed on the display apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る表示装置に表示されるX線検査装置の表示形態を示す図である。It is a figure which shows the display form of the X-ray inspection apparatus displayed on the display apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る表示装置の画面表示の切り替えについて説明するために示すフローチャートである。It is a flowchart shown in order to demonstrate switching of the screen display of the display apparatus which concerns on embodiment of this invention.

以下、本発明の表示装置および物品検査システムに係る実施の形態として、袋包装体の製造ライン(以下では、単に製造ラインという。)に適用した場合について図面を参照して説明する。   Hereinafter, as an embodiment according to the display device and the article inspection system of the present invention, a case where the present invention is applied to a bag packaging body production line (hereinafter simply referred to as a production line) will be described with reference to the drawings.

図1は、本実施の形態に係る表示装置34およびそれを備えた物品検査システム40が設けられた製造ライン1の概略構成図である。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a production line 1 provided with a display device 34 and an article inspection system 40 including the display device 34 according to the present embodiment.

まず、製造ライン1の構成について説明する。   First, the configuration of the production line 1 will be described.

図1に示すように、製造ライン1は、ライン上流部の製造室11と、ライン下流部の検査室12とが仕切り壁13で隔てられている。製造室11は、準クリーンルームとなっており、作業者が検査室12から製造室11へ入るには、クリーンルーム用の服装および履物を着替えかつウインドシャワーを浴びる等の消毒室(不図示)を通って往来することができるようになっている。   As shown in FIG. 1, in the production line 1, a production chamber 11 in the upstream part of the line and an inspection room 12 in the downstream part of the line are separated by a partition wall 13. The manufacturing room 11 is a semi-clean room. An operator enters the manufacturing room 11 from the inspection room 12 through a disinfection room (not shown) such as changing clothes and footwear for a clean room and taking a wind shower. You can come and go.

(製造室11の設備)
製造室11には、製造対象物が袋包装体である場合には、例えば、ベルト式のコンベア14と、充填包装機21と、タンク22などが配設されている。コンベア14は、充填包装機21において製造された袋包装体を、一定の速度で搬送し、仕切り壁13に設けられた開口を通して検査室12へ搬出するようになっている。
(Equipment in manufacturing room 11)
In the manufacturing room 11, when the manufacturing object is a bag package, for example, a belt-type conveyor 14, a filling and packaging machine 21, a tank 22 and the like are disposed. The conveyor 14 conveys the bag package manufactured in the filling and packaging machine 21 at a constant speed, and carries it out to the inspection room 12 through an opening provided in the partition wall 13.

充填包装機21は、充填パイプ23および充填量調整バルブ24を備えた製袋充填包装機または給袋充填包装機などによって構成される。充填包装機21は、タンク22に貯留されていて充填パイプ23を通して供給される被包装物(例えば、液状または粉体状の食品、化粧品、薬品など)を袋内に一定量充填するとともに、充填後の袋開口をシールして袋包装体を製造する装置である。   The filling and packaging machine 21 is constituted by a bag making filling and packaging machine or a bag supply filling and packaging machine provided with a filling pipe 23 and a filling amount adjusting valve 24. The filling and packaging machine 21 fills a bag with a packaged item (for example, liquid or powdery food, cosmetics, medicine, etc.) stored in a tank 22 and supplied through a filling pipe 23 and filling the bag. It is an apparatus for manufacturing a bag package by sealing a rear bag opening.

充填パイプ23に設けられた充填量調整バルブ24は、充填包装機21において1つの包装袋に充填する被包装物の充填量を調整するためのものであって、例えば図示しないダイヤルを手回し操作することにより弁開度を調整することができ、もって被包装物の充填量を調整するようになっている。   The filling amount adjusting valve 24 provided in the filling pipe 23 is for adjusting the filling amount of an object to be packaged to be filled in one packaging bag in the filling and packaging machine 21, and is operated by, for example, manually turning a dial (not shown). Therefore, the valve opening degree can be adjusted, and the filling amount of the package is adjusted accordingly.

製造室11には、製造時に後述する重量検査装置33より送信される、袋包装体の重量(内容量)を1つずつ測定した検査結果(重量測定値)などを、複数の表示形態(複数種の画像表示)によって操作者としての作業者に表示するための表示装置34が備えられている。この表示装置34は、重量検査装置33に主に対応して表示するように別置されているもので、例えば携帯可能なタブレット型端末装置によって構成されている。表示装置34の詳細については、後述する。   In the manufacturing room 11, an inspection result (weight measurement value) obtained by measuring the weight (internal capacity) of the bag package one by one, which is transmitted from the weight inspection device 33 described later at the time of manufacture, is displayed in a plurality of display forms (a plurality of display forms). A display device 34 is provided for displaying to an operator as an operator by a kind of image display). The display device 34 is provided separately so as to display mainly corresponding to the weight inspection device 33, and is configured by, for example, a portable tablet terminal device. Details of the display device 34 will be described later.

(検査室12の設備)
検査室12には、コンベア14により搬出される袋包装体の1つごとに検査する3種類の物品検査装置として、金属検出装置31、X線検査装置32、重量検査装置33を備え、並びに重量検査装置を含む各物品検査装置の検査結果に基づいて袋包装体の選別を行う選別装置35を備えている。なお、本実施の形態では、上記の3種類の物品検査装置に加え、製造室11に備えられる表示装置34を含んで検査システムが構成されている。
(Equipment of inspection room 12)
The inspection room 12 includes a metal detection device 31, an X-ray inspection device 32, and a weight inspection device 33 as three kinds of article inspection devices for inspecting each bag package carried out by the conveyor 14, and weight. A sorting device 35 that sorts the bag package based on the inspection result of each article inspection device including the inspection device is provided. In the present embodiment, the inspection system is configured to include the display device 34 provided in the manufacturing room 11 in addition to the above three types of article inspection devices.

(金属検出装置31)
金属検出装置31は、磁気現象を応用し、磁界の乱れや金属の残留磁気等をとらえて袋包装体内に混入した金属性異物(以下、金属片という。)が存在するか否かを検出し、その金属片検出の結果(OK判定またはNG判定)を選別装置35に出力するようになっている。金属検出装置31は、搬送用のコンベア31aと、金属片検出の結果を無線または有線により表示装置34に送信するための送信器31bと、を少なくとも備えている。金属検出装置31には、袋包装体からの金属片検出の結果や、その検出レベルなどを所定の表示形態で表示する表示モニタを備えておらず、表示装置34が兼ねている。なお、金属片検出の結果としてのOK判定とは、袋包装体における金属片の非検出を、NG判定とは、金属片の検出を、それぞれ意味するものであって、要するに、金属片の混入が検出されないOK判定の袋包装体は適合品となり、金属片の混入が検出されたNG判定の袋包装体は不適合品となる。
(Metal detector 31)
The metal detection device 31 applies a magnetic phenomenon to detect whether there is a metallic foreign matter (hereinafter referred to as a metal piece) mixed in the bag package by detecting disturbance of the magnetic field, residual magnetism of the metal, or the like. The metal piece detection result (OK determination or NG determination) is output to the sorting device 35. The metal detection device 31 includes at least a conveyor 31a for conveyance and a transmitter 31b for transmitting the result of metal piece detection to the display device 34 wirelessly or by wire. The metal detection device 31 does not include a display monitor that displays the result of detection of metal pieces from the bag package, the detection level thereof, and the like in a predetermined display form, and the display device 34 also serves as a display. Note that the OK determination as a result of the metal piece detection means non-detection of the metal piece in the bag package, and the NG determination means detection of the metal piece. An OK-determined bag package that is not detected is a conforming product, and an NG-determined bag package that is detected to be contaminated with metal pieces is a non-conforming product.

また、金属片検出の結果は、検査データとして送信器31bから表示装置34に送信されて、その表示パネル(表示画面部)に表示させることにより、製造室11側の作業者にも通知される。   Further, the result of the metal piece detection is transmitted as inspection data from the transmitter 31b to the display device 34, and is displayed on the display panel (display screen section), thereby notifying the worker on the manufacturing room 11 side. .

製造室11側の作業者は、表示装置34にNG判定が表示されることで、袋包装体内に金属片が含まれてしまったことを知ることができ、必要に応じて袋包装体の製造を中止し、製造ライン1を停止させて、金属片が混入した原因を究明することができる。このように、すぐに製造ラインを止めることができるので、無駄を減らすことができる。   The operator on the side of the manufacturing room 11 can know that a metal piece has been included in the bag package by displaying the NG determination on the display device 34, and manufacture the bag package as necessary. Can be stopped, the production line 1 can be stopped, and the cause of the contamination of the metal pieces can be investigated. In this way, since the production line can be stopped immediately, waste can be reduced.

(X線検査装置32)
X線検査装置32は、袋包装体にX線を照射し、この照射したX線の透過量から袋包装体内に、金属片、および金属片以外の石、ガラス、骨、硬い樹脂片などの異物混入が存在するか否かを検出し、その検出結果(OK判定またはNG判定)を選別装置35に出力するようになっている。
(X-ray inspection device 32)
The X-ray inspection apparatus 32 irradiates the bag wrapping body with X-rays, and from the transmitted amount of the irradiated X-rays, the metal pieces and stones other than the metal pieces, glass, bones, hard resin pieces, etc. It is detected whether foreign matter is present or not, and the detection result (OK determination or NG determination) is output to the sorting device 35.

X線検査装置32は、搬送用のコンベア32aと、異物検出の結果を示す検査画像を無線または有線により表示装置34に送信するための送信器32bと、を少なくとも備えている。X線検査装置32には、異物検出の結果を表示する表示モニタを備えておらず、表示装置34が兼ねている。   The X-ray inspection apparatus 32 includes at least a conveyor 32a for conveyance and a transmitter 32b for transmitting an inspection image indicating the result of foreign object detection to the display device 34 wirelessly or by wire. The X-ray inspection apparatus 32 does not include a display monitor that displays the result of foreign object detection, and serves as the display apparatus 34.

異物検出の結果としてのOK判定とは、袋包装体における異物の非検出を、NG判定とは、異物の検出を、それぞれ意味する。異物の混入が検出されないOK判定の袋包装体は適合品として、異物の混入が検出されたNG判定の袋包装体は不適合品として、それぞれ選別される。   The OK determination as a result of the foreign object detection means non-detection of the foreign substance in the bag package, and the NG determination means detection of the foreign object. An OK-determined bag package that does not detect the entry of foreign matter is selected as a conforming product, and an NG-determined bag package that detects the presence of foreign matter is selected as a non-conforming product.

また、異物検出の結果は、検査データとして送信器32bから表示装置34に送信されて、その表示モニタ(表示画面部)に表示させることにより、製造室11側の作業者にも通知される。これにより、製造室11側の作業者は、表示装置34の表示で異物検出の結果を見ることができ、必要に応じて袋包装体の製造を中止し、異物が混入した原因を究明することになる。   In addition, the result of foreign object detection is transmitted as inspection data from the transmitter 32b to the display device 34, and is displayed on the display monitor (display screen unit), thereby notifying the operator on the manufacturing room 11 side. Thereby, the operator on the side of the manufacturing room 11 can see the result of the foreign matter detection on the display of the display device 34, stop the production of the bag package as necessary, and investigate the cause of the foreign matter mixed in. become.

(重量検査装置33)
重量検査装置33は、X線検査装置32のコンベア32aの下流側に隣接して配設されたコンベア33aと、該コンベア33aで搬送される袋包装体を計量する荷重センサ(重量秤)33bと、荷重センサ33bの計量情報を送信する送信器33dと、表示モニタ33cとを有している。表示モニタ33cについては、製造室11に表示装置34を備えているので、必要ではない。
(Weight inspection device 33)
The weight inspection apparatus 33 includes a conveyor 33a disposed adjacent to the downstream side of the conveyor 32a of the X-ray inspection apparatus 32, a load sensor (weight scale) 33b that measures a bag package conveyed by the conveyor 33a, and The transmitter 33d transmits the weighing information of the load sensor 33b, and the display monitor 33c. The display monitor 33c is not necessary because the display device 34 is provided in the manufacturing room 11.

送信器33dは、無線または有線により表示装置34と接続されている。重量検査装置33は、金属検出装置31およびX線検査装置32を通過した袋包装体をコンベア33aで受け取り、コンベア33aでの搬送中に袋包装体の総重量を荷重センサ33bによって測定し、荷重センサ33bの計量結果である計量情報に関係する信号(以下では、重量測定値ともいう。)を送信器33dに出力し、送信器33dより付属の表示モニタ33cおよびライン上流部の製造室11に別置された表示装置34に対し、計量情報に関係する信号を検査データとして送信するようになっている。したがって、表示装置34は、毎回の検査結果を表示して製造室11側の作業者に報知し、また表示モニタ33cは、毎回の検査結果を表示して検査室12側の作業者に報知するようになっている。表示モニタ33cは、後述する表示装置34と同様に構成することができる。   The transmitter 33d is connected to the display device 34 by wireless or wired. The weight inspection device 33 receives the bag package passed through the metal detection device 31 and the X-ray inspection device 32 by the conveyor 33a, measures the total weight of the bag package by the load sensor 33b during the conveyance by the conveyor 33a, A signal (hereinafter also referred to as a weight measurement value) related to the weighing information, which is the weighing result of the sensor 33b, is output to the transmitter 33d, and the transmitter 33d sends it to the attached display monitor 33c and the manufacturing room 11 in the upstream part of the line. A signal related to the weighing information is transmitted as inspection data to the display device 34 provided separately. Therefore, the display device 34 displays the result of each inspection and notifies the worker on the manufacturing room 11 side, and the display monitor 33c displays the result of each inspection and notifies the worker on the inspection room 12 side. It is like that. The display monitor 33c can be configured similarly to the display device 34 described later.

重量検査装置33は、毎回の検査結果に対し、測定値が適正範囲内にあるか否かを判定し、適合品であることを指示する信号と、不適合品であることを指示する信号のいずれかを選別装置35に出力するようになっている。ここで、適合品とは、重量測定値が設定重量値に対し適正範囲内である、例えば95%以上である袋包装体をいい、適正範囲外の95%未満である袋包装体は不適合品である。   The weight inspection device 33 determines whether or not the measured value is within an appropriate range for each inspection result, and either a signal indicating that it is a conforming product or a signal indicating that it is a nonconforming product. Is output to the sorting device 35. Here, the conforming product refers to a bag packaging body whose weight measurement value is within an appropriate range with respect to the set weight value, for example, 95% or more, and a bag packaging body that is less than 95% outside the appropriate range is a nonconforming product. It is.

選別装置35は、重量検査装置33を通過する袋包装体を適合品用コンベア35aで受け取る図示しない幅寄せ機構と、3種類の物品検査装置よりそれぞれ出力される検査結果に基づいて、幅寄せ機構で幅寄せされない適合品を搬送する適合品用コンベア35aと、幅寄せ機構で幅寄せされる不適合品を搬送する不適合品用コンベア35bとを有している。金属や異物の混入や重量が少なすぎる等の不適合品は、不適合品用コンベア35bにより搬送され排除される。   The sorting device 35 includes a width-shifting mechanism (not shown) that receives the bag package passing through the weight inspection device 33 by the conformable product conveyor 35a, and a width-shifting mechanism based on the inspection results respectively output from the three types of article inspection devices. And a conforming product conveyor 35a for transporting a conforming product that is not width-shifted, and a non-conforming product conveyor 35b for transporting a non-conforming product that is width-justified by the width-shifting mechanism. Nonconforming products such as metal and foreign matter mixed in and too low in weight are transported and eliminated by the nonconforming product conveyor 35b.

次に、表示装置34について詳細に説明する。   Next, the display device 34 will be described in detail.

図1では、製造ライン1が1ラインのみ示されているが、この実施の形態にあっては、製造ラインが複数設置される場合において、1人の作業者が複数ラインを把握できるようにするために、1台で複数ラインに共用できる表示装置34が備えられているものとする。すなわち、表示装置34は、いずれの製造ライン1からもライン識別が可能なデータを受け取ってライン毎のデータに分けて蓄積するとともに、1または複数のラインのデータを選択的にまたは並んで表示できる機能を備えているものとする。なお、表示装置34は、製造ライン1が複数設置される場合にあって、ライン毎に備えられる構成であってもよい。   In FIG. 1, only one production line 1 is shown. However, in this embodiment, when a plurality of production lines are installed, one worker can grasp the plurality of lines. Therefore, it is assumed that a single display device 34 that can be shared by a plurality of lines is provided. That is, the display device 34 receives data that can be identified from any production line 1 and accumulates the data separately for each line, and can selectively display data of one or a plurality of lines side by side. It is assumed to have a function. The display device 34 may be provided for each line when a plurality of production lines 1 are installed.

図2は、図1に示した物品検査システム40における表示装置34の構成を示すブロック図である。表示装置34は、液晶ディスプレイ(Liquid Crystal Display)やELディスプレイ(Electroluminescence Display)などのタッチパネル付フラットパネル・ディスプレイからなる。   FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the display device 34 in the article inspection system 40 shown in FIG. The display device 34 includes a flat panel display with a touch panel such as a liquid crystal display and an EL display.

図2に示すように、表示装置34は、表示画面部34aと、タッチパネル34bと、カメラ34cと、制御部としてのCPU(Central Processing Unit)34dと、ROM(Read Only Memory)34eと、RAM(Random Access Memory)34fと、蓄積装置34gと、受信装置34hと、検知センサ34iなどを備えている。   As shown in FIG. 2, the display device 34 includes a display screen unit 34a, a touch panel 34b, a camera 34c, a CPU (Central Processing Unit) 34d as a control unit, a ROM (Read Only Memory) 34e, a RAM ( Random Access Memory) 34f, a storage device 34g, a receiving device 34h, a detection sensor 34i, and the like.

タッチパネル34bは、表示画面部34aに重ねて設けられタッチ操作に応じたタッチ信号を出力するようになっている。タッチパネル34bとしては、例えば、圧力検知方式、あるいは静電容量方式のいずれでもよく、また、イン・セル型やオン・セル型の構造のものであってよい。   The touch panel 34b is provided so as to overlap the display screen part 34a and outputs a touch signal corresponding to the touch operation. The touch panel 34b may be, for example, either a pressure detection method or a capacitance method, and may have an in-cell type or on-cell type structure.

ROM34eは、制御プログラムや予め定められた袋包装体の重量に対する設定値(閾値)に関するデータなどを記憶するようになっている。   The ROM 34e is configured to store a control program, data regarding a set value (threshold value) for a predetermined weight of the bag package, and the like.

RAM34fは、CPU34dが演算を行う際の作業フィールドであるとともに各種データを一時的に記憶するようになっている。   The RAM 34f is a work field used when the CPU 34d performs calculations and temporarily stores various data.

蓄積装置34gは、重量検査装置33から逐次送信されてくる検査結果などの単位検査データを蓄積するとともに、該単位検査データより変換される複数種の画面表示に対応した画面表示データを記憶するようになっている。   The accumulating device 34g accumulates unit inspection data such as inspection results sequentially transmitted from the weight inspection device 33, and stores screen display data corresponding to a plurality of types of screen displays converted from the unit inspection data. It has become.

受信装置34hは、3種類の物品検査装置との間で無線または有線によるデータを受信する。無線での受信の場合には、受信装置34hは、受信アンテナを含むとともに、無線信号(周波数信号;アナログ信号)からCPU34dが扱えるデジタル信号に変換する信号変換器を含んでいる。   The receiving device 34h receives wireless or wired data with three types of article inspection devices. In the case of wireless reception, the reception device 34h includes a reception antenna and a signal converter that converts a wireless signal (frequency signal; analog signal) into a digital signal that can be handled by the CPU 34d.

カメラ34cは、タッチパネル34bと同じ面または反対側の面に備えられている。なお、カメラ34cに替えて音声を取り込むマイク(図示しない)であってもよい。   The camera 34c is provided on the same surface as the touch panel 34b or on the opposite surface. Note that a microphone (not shown) that captures audio instead of the camera 34c may be used.

検知センサ34iは、アクション検知手段として備えられている。検知センサ34iは、傾斜センサ、振動センサ、またはブルートゥース(登録商標)等の狭く指向性がある電波を検出する狭域電波受信アンテナなどが用いられる。   The detection sensor 34i is provided as an action detection unit. As the detection sensor 34i, an inclination sensor, a vibration sensor, a narrow-area radio wave receiving antenna for detecting radio waves having narrow directivity, such as Bluetooth (registered trademark), and the like are used.

(CPU34dの動作)
CPU34dは、ROM34eに格納されている制御プログラムにより動作して、表示装置34を構成している各部を制御する。CPU34dは、図1に示す製造ライン1の、金属検出装置31の送信器31b、X線検査装置32の送信器32b、および重量検査装置33の送信器33dからそれぞれ送信される検査データを受信装置34hを介して受信し、表示画面部34aに表示するためのデータとなるように必要な演算処理を行い、データを蓄積装置34gに蓄積させるとともに、表示画面部34aにデータ表示を行うようになっている。CPU34dは、複数の製造ラインが設置されている場合にあっては、複数の製造ラインのそれぞれの3種類の物品検査装置から送信されてくるデータを複数チャンネルで受信して、それぞれに必要な演算処理を行い、データをライン毎に分けて蓄積装置34gに蓄積させるとともに、選択的にまたは並列的にデータ表示を行うようになっている。
(Operation of CPU 34d)
The CPU 34d operates by a control program stored in the ROM 34e, and controls each part constituting the display device 34. The CPU 34d receives inspection data transmitted from the transmitter 31b of the metal detection device 31, the transmitter 32b of the X-ray inspection device 32, and the transmitter 33d of the weight inspection device 33 of the production line 1 shown in FIG. 34h, and necessary calculation processing is performed so as to be data to be displayed on the display screen unit 34a, the data is stored in the storage device 34g, and the data is displayed on the display screen unit 34a. ing. In a case where a plurality of production lines are installed, the CPU 34d receives data transmitted from each of the three types of article inspection apparatuses on the plurality of production lines through a plurality of channels, and performs a calculation necessary for each of them. Processing is performed so that data is divided into lines and stored in the storage device 34g, and data is displayed selectively or in parallel.

図3は、重量検査装置33の送信器33dから送信される検査データに基づいて表示画面部34aに表示される複数種の画面の態様を示しており、表示のためのデータは、蓄積装置34gに記憶されている。   FIG. 3 shows a plurality of types of screens displayed on the display screen unit 34a based on the inspection data transmitted from the transmitter 33d of the weight inspection device 33. The data for display is stored in the storage device 34g. Is remembered.

図3に示す画面ID1〜画面ID5は、いずれも図1に示す重量検査装置33の送信器33dからの測定値データを演算して、蓄積装置34gに記憶される画面である。   Each of screen ID1 to screen ID5 shown in FIG. 3 is a screen that calculates the measurement value data from the transmitter 33d of the weight inspection apparatus 33 shown in FIG. 1 and is stored in the storage device 34g.

図3(a)は、画面IDが1であり、図1に示す製造ライン1の重量検査装置33の送信器33dから送信されたデータを演算して得られる包装袋の重量に関する測定値表示の画面である。ここで、包装袋とは、ライン上流部で製造される製造物であるとともに、ライン下流部で3種類の物品検査装置31,32,33でそれぞれ検査される被検査物体である。図3(b)は、画面IDが2であり、包装袋の重量に関する測定値のヒストグラム表示の画面である。図3(c)は、画面IDが3であり、包装袋の重量に関する測定値の折線グラフ表示の画面である。図3(d)は、画面IDが4であり、検査結果の統計を表示の画面である。図3(d)中の数字は、重量検査装置33で280袋の包装袋について重量を検査した結果、「OK」の文字表示に対応する270(袋)については測定値が適正範囲(例えば95g以上〜105g未満)であり、「NG」の文字表示に対応する10袋については測定値が不適正範囲(例えば95g未満または105g以上)であることを示す。図3(e)は、画面IDが6であり、重量検査装置33の動作に異常が発生したときなど不良品が多発したときにメッセージ表示の画面である。   FIG. 3A shows a measurement value display relating to the weight of the packaging bag obtained by calculating the data transmitted from the transmitter 33d of the weight inspection apparatus 33 of the production line 1 shown in FIG. It is a screen. Here, the packaging bag is a product manufactured in the upstream portion of the line and an object to be inspected by the three types of article inspection apparatuses 31, 32, and 33 in the downstream portion of the line. FIG. 3B is a screen for displaying a histogram of measured values related to the weight of the packaging bag with a screen ID of 2. FIG. 3C is a screen in which the screen ID is 3, and the measurement value related to the weight of the packaging bag is displayed as a line graph. FIG. 3D is a screen on which the screen ID is 4 and the statistics of the inspection result are displayed. The numbers in FIG. 3 (d) show the result of the weight inspection of the 280 bags with the weight inspection device 33. As a result, the measured value for 270 (bag) corresponding to the character display of “OK” is within an appropriate range (for example, 95 g). As for the 10 bags corresponding to the character display of “NG”, the measured value is in an inappropriate range (for example, less than 95 g or 105 g or more). FIG. 3E is a message display screen when the screen ID is 6 and defective products occur frequently, such as when an abnormality occurs in the operation of the weight inspection apparatus 33.

(タッチ信号に基づく製造ライン1に係る画面表示の切り替え)
CPU34dは、重量検査装置33の送信器33dから送信されてくる一物品ごとの単位検査データを次々に入力して図3に示す複数種の画面表示に対応した画面表示データに変換して蓄積装置34gに記憶するとともに、図3(a)〜図3(d)に示す複数種の画面のうちの、特定の画面表示をタッチパネル34bからのタッチ信号に基づいて表示画面部34aに表示するようになっている。
(Switching the screen display related to the production line 1 based on the touch signal)
The CPU 34d successively inputs unit inspection data for each article transmitted from the transmitter 33d of the weight inspection apparatus 33 and converts it into screen display data corresponding to a plurality of types of screen displays shown in FIG. 34g, and a specific screen display among a plurality of types of screens shown in FIGS. 3A to 3D is displayed on the display screen unit 34a based on a touch signal from the touch panel 34b. It has become.

CPU34dは、図3(a)に示す毎回の測定値を表示画面部34aの一側部に常時表示する状態から、タッチパネル34bにおいて例えば循環表示モードを選択した場合、そのタッチ信号に基づいて、図3(a)に示す毎回の測定値を表示画面部34aの一側部に表示するとともに、図3(b)〜(d)に示す複数の表示形態で順番に表示画面部34aに表示するようになっている。   When the CPU 34d selects, for example, the cyclic display mode on the touch panel 34b from the state in which the measurement values shown in FIG. 3A are always displayed on one side of the display screen 34a, the CPU 34d 3 (a) is displayed on one side of the display screen unit 34a, and is sequentially displayed on the display screen unit 34a in a plurality of display modes shown in FIGS. 3 (b) to 3 (d). It has become.

また、金属検出装置31の送信器31bから送信される検査データに基づいて表示画面部34aに表示される画面は、例えば、図4に示すように、金属検出装置31での袋包装体における金属片の有無の検出の結果として、OK判定(非検出)またはNG判定(検出)を示すとともに、毎検出時の検出レベルを表示するようになっていて、特定の画面表示をタッチパネル34bからのタッチ信号に基づいて表示される。   Moreover, the screen displayed on the display screen part 34a based on the inspection data transmitted from the transmitter 31b of the metal detection device 31 is, for example, as shown in FIG. As a result of detecting the presence / absence of a piece, OK determination (non-detection) or NG determination (detection) is displayed, and a detection level at each detection is displayed, and a specific screen display is touched from the touch panel 34b. Displayed based on the signal.

また、X線検査装置32の送信器32bから送信される検査データに基づいて表示画面部34aに表示される画面は、例えば、図5に示すように、X線検査装置32での袋包装体における異物検出の結果として、OK判定(非検出)またはNG判定(検出)を示すとともに、NG判定(検出)のときは検出した異物片を画像表示し、また所定期間におけるOK判定およびNG判定の統計値を表示するようになっていて、特定の画面表示をタッチパネル34bからのタッチ信号に基づいて表示される。   Moreover, the screen displayed on the display screen part 34a based on the inspection data transmitted from the transmitter 32b of the X-ray inspection apparatus 32 is, for example, a bag package in the X-ray inspection apparatus 32 as shown in FIG. As a result of foreign object detection in the case, OK determination (non-detection) or NG determination (detection) is indicated, and in the case of NG determination (detection), the detected foreign object piece is displayed as an image, and OK determination and NG determination in a predetermined period are displayed. Statistical values are displayed, and a specific screen display is displayed based on a touch signal from the touch panel 34b.

(タッチ信号に基づかない製造ライン1に係る画面表示の切り替え)
また、CPU34dは、タッチパネル34bからの入力によらないで、図3(a)〜(d)に示す画面ID1〜画面ID4の各表示内容の画面を表示画面部34aに一定時間経過毎に切り替え表示するようになっている。
(Switching screen display related to production line 1 that is not based on touch signals)
Further, the CPU 34d switches and displays the screens of the display contents of the screen ID1 to the screen ID4 shown in FIGS. 3A to 3D on the display screen unit 34a every predetermined time without depending on the input from the touch panel 34b. It is supposed to be.

CPU34dは、画面ID1〜画面ID4の各表示内容の画面の切り替え表示中に、重量検査装置33の送信器33dから送信される検査データに、動作に異常が発生したことを知らせる異常通知信号が含まれている場合には、図3(e)に示す表示画面を表示画面部34aに表示するようになっている。   The CPU 34d includes an abnormality notification signal notifying that an abnormality has occurred in the operation in the inspection data transmitted from the transmitter 33d of the weight inspection device 33 during the screen switching display of each display content of the screen ID1 to the screen ID4. In such a case, the display screen shown in FIG. 3E is displayed on the display screen portion 34a.

また、CPU34dは、画面ID1〜画面ID4の各表示内容の画面の切り替え表示中に、金属検出装置31の送信器31bから送信される検査データに、動作に異常が発生したことを知らせる異常通知信号が含まれている場合には、図3(f)に示す表示画面を表示画面部34aに表示するようになっている。   In addition, the CPU 34d notifies the inspection data transmitted from the transmitter 31b of the metal detection device 31 that an abnormality has occurred in the operation during the switching display of the display contents of the screen ID1 to the screen ID4. Is included, the display screen shown in FIG. 3 (f) is displayed on the display screen portion 34a.

さらに、CPU34dは、画面ID1〜画面ID4の各表示内容の画面の切り替え表示中に、X線検査装置32の送信器32bから送信される検査データに、動作に異常が発生したことを知らせる異常通知信号が含まれている場合には、図3(g)に示す表示画面を表示画面部34aに表示するようになっている。   Furthermore, the CPU 34d notifies the inspection data transmitted from the transmitter 32b of the X-ray inspection apparatus 32 that an abnormality has occurred in the operation during the display switching of the display contents of the screen ID1 to the screen ID4. When a signal is included, the display screen shown in FIG. 3G is displayed on the display screen portion 34a.

(検知センサ34iによる画面表示の切り替え)
表示装置34は、内部に検知センサ34iを備えていて、検知センサ34iからの検知信号の入力によっても、画面表示を切り替えるようになっている。
(Switching screen display by detection sensor 34i)
The display device 34 includes a detection sensor 34i inside, and the screen display is switched by the input of a detection signal from the detection sensor 34i.

検知センサ34iが、傾斜センサであって、表示画面部34aが水平となるように、表示装置34を保持して上下左右の4つの端縁のうち、いずれかの方向に所定傾斜角度以上に傾斜させた場合に傾斜方向に対応した信号を1回出力する傾斜センサである場合には、CPU34dは、傾斜センサからの信号に対応して画面表示を切り替えるようになっている。   The detection sensor 34i is a tilt sensor, and holds the display device 34 so that the display screen 34a is horizontal, and tilts in a direction equal to or greater than a predetermined tilt angle in any one of the four upper, lower, left, and right edges. If the tilt sensor outputs a signal corresponding to the tilt direction once, the CPU 34d switches the screen display corresponding to the signal from the tilt sensor.

具体的には、CPU34dは、傾斜センサから入力する信号が左右方向に傾く信号であれば、図3(a)の表示から図3(c)の表示画面に切り替え、以後、表示画面部34aを水平に戻してから、再び傾斜センサから入力する信号が例えば左に傾く信号であれば、折れ線グラフを右に一定寸法だけスクロールした状態に表示画面に切り替えるようになっている。   Specifically, if the signal input from the tilt sensor is a signal tilted in the left-right direction, the CPU 34d switches from the display of FIG. 3A to the display screen of FIG. 3C, and thereafter the display screen unit 34a is changed. If the signal inputted from the tilt sensor is tilted to the left again after returning to the horizontal position, for example, the line graph is switched to the display screen in a state where the line graph is scrolled to the right by a certain dimension.

また、CPU34dは、図3(a)の画面表示の状態から、傾斜センサから入力する信号が、上端部が下端部より低くなるように傾く信号であれば、1回の信号の入力毎に、図3(b)の画面表示→図3(c)の画面表示→図3(d)の画面表示→図3(a)の画面表示となるように、表示画面を循環して切り替え、また傾斜センサから入力する信号が、下端部が上端部より低くなるように傾く信号であれば、1回の信号の入力毎に、図3(d)の画面表示→図3(c)の画面表示→図3(b)の画面表示→図3(a)の画面表示となるように、画面表示を逆循環して切り替えるようになっている。   In addition, the CPU 34d, when the signal input from the tilt sensor from the screen display state of FIG. 3A is a signal that tilts so that the upper end is lower than the lower end, every time a signal is input, Screen display of FIG. 3 (b) → Screen display of FIG. 3 (c) → Screen display of FIG. 3 (d) → Screen display of FIG. If the signal input from the sensor is a signal that tilts so that the lower end is lower than the upper end, the screen display in FIG. 3D → the screen display in FIG. The screen display is reversed and switched so that the screen display in FIG. 3B → the screen display in FIG.

さらに、検知センサ34iが、内部に振動センサを備えていて、作業者が表示装置34の側面をコツコツと叩いた場合に振動センサが検知信号を出力するようになっている場合には、CPU34dは、振動センサからの検知信号の入力によっても、画面表示を以下のように切り替えるようになっていてもよい。具体的には、CPU34dは、振動センサからの1回目の信号を入力すると、図3(a)の表示から図3(b)の表示に切り替え、以後、振動センサからの2回目以降の信号を入力する毎に、図3(b)の表示→図3(c)の表示→図3(d)の表示→図3(a)の表示となるように、画面表示を切り替えるようになっている。   Further, when the detection sensor 34i has a vibration sensor inside and the vibration sensor outputs a detection signal when the operator hits the side surface of the display device 34, the CPU 34d The screen display may be switched as follows also by the input of the detection signal from the vibration sensor. Specifically, when the first signal from the vibration sensor is input, the CPU 34d switches from the display of FIG. 3A to the display of FIG. 3B, and thereafter the second and subsequent signals from the vibration sensor. Each time an input is made, the screen display is switched so that the display in FIG. 3B → the display in FIG. 3C → the display in FIG. 3D → the display in FIG. .

検知センサ34iは、アクション検知手段として備えられている。検知センサ34iには、傾斜センサ、振動センサなどが用いられる。検知センサ34iは、例えば、表示装置34が、製造室11側の作業者によって前後または左右に傾けられたこと、振動を加えられたこと、または、狭いエリアで微弱電波を出す充填包装機21に近づけるなどの特定の位置に移動されたことを、特定のアクションとして検知し、検知信号をCPU34dに出力するようになっている。   The detection sensor 34i is provided as an action detection unit. An inclination sensor, a vibration sensor, or the like is used as the detection sensor 34i. The detection sensor 34i is, for example, applied to the filling and packaging machine 21 that emits a weak radio wave in a narrow area when the display device 34 is tilted back and forth or left and right by an operator on the manufacturing room 11 side, or is subjected to vibration. The movement to a specific position such as approaching is detected as a specific action, and a detection signal is output to the CPU 34d.

(その他の手段による画面表示の切り替え)
表示装置34は、例えば側面部に画面表示を切り替える画面切替信号をCPU34dに対して出力する押しボタンスイッチ34jを1つまたは複数個備えていてもよい。この構成では、CPU34dは、押しボタンスイッチ34jから画面切替信号を入力すると、例えば図3(a)に示す画面表示から図3(b)に示す画面表示に切り替えるようになっている。
(Switching screen display by other means)
The display device 34 may include, for example, one or a plurality of push button switches 34j that output a screen switching signal for switching the screen display on the side surface to the CPU 34d. In this configuration, when a screen switching signal is input from the push button switch 34j, the CPU 34d switches from the screen display shown in FIG. 3A to the screen display shown in FIG. 3B, for example.

(タッチ信号に基づかない異なる製造ラインに係る画面表示への切り替え)
CPU34dは、タッチパネル34bから入力される所定の指示信号によって異なる製造ラインに係る画面表示への切り替えを行うことができるとともに、タッチ信号に基づかないで、異なる製造ラインに係る画面表示への切り替えを行うようになっている。製造室11側の作業者は、手袋を外さずとも、適宜、表示画面部34aの表示画面上に表示された画面表示を切り替えることができる。
(Switch to screen display for different production lines that are not based on touch signals)
The CPU 34d can switch to a screen display related to a different production line according to a predetermined instruction signal input from the touch panel 34b, and can switch to a screen display related to a different manufacturing line without being based on the touch signal. It is like that. The worker on the side of the manufacturing room 11 can appropriately switch the screen display displayed on the display screen of the display screen unit 34a without removing the gloves.

表示装置34は、押しボタンスイッチ34jを異なる製造ラインに係る画面表示への切替手段として備えていてもよい。この場合には、CPU34dは、押しボタンスイッチ34jから画面切替信号を入力すると、例えば図1に示す製造ライン1に関して図3(a)に示す画面表示から、異なる製造ラインに係る、図3(a)に示す画面表示に対応する画面表示へ切り替えるようになっている。   The display device 34 may include a push button switch 34j as means for switching to screen display relating to a different production line. In this case, when the CPU 34d inputs a screen switching signal from the push button switch 34j, for example, the production line 1 shown in FIG. 1 from the screen display shown in FIG. The screen display corresponding to the screen display shown in FIG.

CPU34dは、タッチパネル34bから入力される所定の指示信号、または、カメラ34cから入力される映像信号もしくは検知センサ34iから入力される検知信号が、図1に示す製造ライン1に関する画面表示から、他の製造ラインに関する画面表示への切り替えを指示する画面切替信号であるときには、画面IDに基づいて、蓄積装置34gに記憶されている、上述した物品の製造ライン1に係る図3(a)〜図3(d)に示す表示画面から、別の物品の製造ラインに係る、図3(a)〜図3(d)に対応した表示画面に切り替わるように、表示画面部34aにおいて切り替え表示するようになっている。   The CPU 34d receives a predetermined instruction signal input from the touch panel 34b, a video signal input from the camera 34c, or a detection signal input from the detection sensor 34i from the screen display related to the production line 1 shown in FIG. When it is a screen switching signal instructing switching to the screen display related to the production line, FIG. 3A to FIG. 3 related to the above-described article production line 1 stored in the storage device 34g based on the screen ID. From the display screen shown in (d), the display screen unit 34a switches to display the display screen corresponding to FIGS. 3 (a) to 3 (d) related to another article production line. ing.

(カメラ34cによる画面表示の切り替え)
また、CPU34dは、タッチ信号に基づかないで、カメラ34cからの映像信号によっても、画面表示を切り替えるようになっている。具体的には、表示装置34を、図1に示す製造ライン1に対応する位置から、別の製造ラインに対応する位置に移動し、カメラ34cで該別の製造ラインの充填包装機を撮影し、その映像信号がCPU34dに入力したときは、CPU34dは、蓄積装置34gに予め記憶してある充填包装機の映像信号を読み出して画像同士を比較し、該別の製造ラインの充填包装機であるか否かを判断し、該別の製造ラインの充填包装機であると判断した場合には、該別の製造ラインから送信される検査データに基づいて画面表示するように切り替える。
(Switching screen display by camera 34c)
Further, the CPU 34d switches the screen display according to the video signal from the camera 34c without being based on the touch signal. Specifically, the display device 34 is moved from a position corresponding to the production line 1 shown in FIG. 1 to a position corresponding to another production line, and the filling and packaging machine of the other production line is photographed by the camera 34c. When the video signal is input to the CPU 34d, the CPU 34d reads the video signal of the filling and packaging machine stored in advance in the storage device 34g, compares the images, and is a filling and packaging machine of the other production line. If it is determined that it is a filling and packaging machine of another production line, the screen is switched to display on the basis of inspection data transmitted from the other production line.

(指向性電波の受信による画面表示の切り替え)
さらに、表示装置34には、カメラ34cに替えて、ブルートゥース等の狭く指向性がある電波を受信する指向性電波受信アンテナを各製造ラインの適宜の位置に備えているとともに、各製造ラインの適宜の位置にブルートゥース等の狭く指向性がある電波を発信する電波発信器(図示しない)を備えているときには、表示装置34を、図1に示す製造ライン1に対応する位置から、別の製造ラインの電波発信器に対応する位置に移動すると、CPU34dは、タッチ信号に基づかないで、指向性電波の受信によっても、画面表示を切り替えるようになっている。
(Switching screen display by receiving directional radio waves)
Further, the display device 34 is provided with a directional radio wave receiving antenna for receiving a radio wave having a narrow directivity such as Bluetooth at an appropriate position of each production line, instead of the camera 34c. 1 is provided with a radio wave transmitter (not shown) for transmitting radio waves having a narrow directivity such as Bluetooth, the display device 34 is moved from a position corresponding to the production line 1 shown in FIG. When moving to a position corresponding to the radio wave transmitter, the CPU 34d switches the screen display by receiving a directional radio wave without being based on the touch signal.

(マイクによる画面表示の切り替え)
表示装置34には、カメラ34cに替えて、マイク(図示しない)を備えているとともに、音声認識ソフトを搭載していて、作業者が、例えば「第2ライン」という音声をマイクに吹きかけることによっても、画面表示を切り替えるようになっていてもよい。すなわち、CPU34dは、音声認識ソフトが解読した「第2ライン」という音声信号を入力すると、第2ラインである別の製造ラインから送信される検査データに基づいて画面表示するように切り替えるようになっていてもよい。
(Switching the screen display using a microphone)
The display device 34 is provided with a microphone (not shown) instead of the camera 34c, and is equipped with voice recognition software. When an operator blows a voice such as “second line” onto the microphone, for example. Alternatively, the screen display may be switched. That is, when the CPU 34d receives the voice signal “second line” decoded by the voice recognition software, the CPU 34d switches to display the screen based on the inspection data transmitted from another manufacturing line as the second line. It may be.

(CPU34dの動作例)
以下に、本実施の形態に係る表示装置34のCPU34dが画面表示の切り替え制御を行う動作例について、図6を参照して説明する。
(Operation example of CPU 34d)
Hereinafter, an operation example in which the CPU 34d of the display device 34 according to the present embodiment performs the screen display switching control will be described with reference to FIG.

CPU34dは、3種類の物品検査装置31,32,33との通信を接続し(ステップS1)、まず、重量検査装置33からの通信情報に基づいて、図3(a)に示す画面IDが「1」の画面を表示装置34に表示させる(ステップS2)。   The CPU 34d connects communications with the three types of article inspection apparatuses 31, 32, and 33 (step S1). First, based on the communication information from the weight inspection apparatus 33, the screen ID shown in FIG. 1 ”is displayed on the display device 34 (step S2).

次いで、CPU34dは、3種類の物品検査装置31,32,33の通信情報がアラームが発生していることを通報するものであるか否かを判断し(ステップS3)、アラームが発生していないと判断した場合(NO)には、続いて、特定のアクションが発生しているか否かを判断し(ステップS4)、この判断で、発生していないと判断した場合(NO)には、さらに、同一画面が一定時間表示されたか否かを判断する(ステップS5)。   Next, the CPU 34d determines whether or not the communication information of the three types of article inspection apparatuses 31, 32, and 33 reports that an alarm has occurred (step S3), and no alarm has occurred. (NO), it is then determined whether or not a specific action has occurred (step S4). If it is determined that this action has not occurred (NO), Then, it is determined whether or not the same screen has been displayed for a predetermined time (step S5).

次いで、CPU34dは、ステップS4の判断において、同一画面の表示が一定時間を経過していないと判断した場合(NO)には、前述したステップS3の判断、ステップS4の判断に戻り、ステップS5の判断において、同一画面の表示が一定時間を経過したと判断した場合(YES)には、表示する画面IDを1つ進める(ステップS6)。なお、最初のときは、ステップS2で画面IDが「1」の画面を表示装置34に表示させているので、画面IDを「2」とする。   Next, when the CPU 34d determines in the determination in step S4 that the display of the same screen has not passed the predetermined time (NO), the CPU 34d returns to the determination in step S3 and the determination in step S4 described above. If it is determined that the display of the same screen has passed a certain time (YES), the screen ID to be displayed is advanced by one (step S6). At the first time, since the screen having the screen ID “1” is displayed on the display device 34 in step S2, the screen ID is set to “2”.

次いで、CPU34dは、ステップS6で表示する画面IDを1つ進めた結果としての画面IDが4より大きくなったか否かを判断し(ステップS7)、大きくならないと判断した場合(NO)には、画面IDに合った画面に切り替える(ステップS9)。また、CPU34dは、ステップS7の判断で、画面IDが4より大きくなったと判断した場合(YES)には、画面IDを「1」に戻し(ステップS6)、画面ID「1」に合った画面に切り替える(ステップS9)。   Next, the CPU 34d determines whether or not the screen ID as a result of advancing the screen ID displayed in step S6 by one has become larger than 4 (step S7). The screen is switched to a screen that matches the screen ID (step S9). If the CPU 34d determines in step S7 that the screen ID is greater than 4 (YES), the CPU 34d returns the screen ID to “1” (step S6), and the screen matching the screen ID “1”. (Step S9).

CPU34dは、上述したステップS3〜ステップS9までの動作の後、ステップS3の判断に戻る。すなわち、ステップS3〜ステップS9までの動作は循環する。これにより、表示装置34における画面表示が、一定時間ごとに画面IDが「1」→「2」→「3」→「4」の順に循環して切り替わる。   After the operation from step S3 to step S9 described above, the CPU 34d returns to the determination in step S3. That is, the operations from step S3 to step S9 are circulated. As a result, the screen display on the display device 34 is switched cyclically in the order of “1” → “2” → “3” → “4” at regular intervals.

次いで、CPU34dは、ステップS3の判断において、アラームが発生していると判断した場合(YES)には、まず、重量検査装置33のアラームであるか否かを判断し(ステップS10)、重量検査装置33のアラームであると判断した場合(YES)には、図3(e)に示す重量検査装置33に係る画面IDが「5」の画面を表示装置34に表示させる(ステップS11)。   Next, when it is determined in step S3 that an alarm has occurred (YES), the CPU 34d first determines whether or not the alarm is for the weight inspection device 33 (step S10). If it is determined that the alarm is for the device 33 (YES), a screen with the screen ID “5” relating to the weight inspection device 33 shown in FIG. 3E is displayed on the display device 34 (step S11).

次いで、CPU34dは、ステップS10の判断において、重量検査装置33のアラームではないと判断した場合(NO)には、続いて、アラームが金属検出装置31の異常信号であるか否かを判断し(ステップS12)、アラームが金属検出装置31の異常信号であると判断した場合(YES)には、図4に示す金属検出装置31に係る画面IDが「6」の画面を表示装置34に表示させる(ステップS13)。続いて、CPU34dは、ステップS12の判断において、アラームが金属検出装置31の異常信号ではないと判断した場合(NO)には、図5に示すX線検査装置32に係る画面IDが「7」の画面を表示装置34に表示させる(ステップS14)。   Next, when the CPU 34d determines in step S10 that the alarm is not the weight inspection device 33 (NO), the CPU 34d subsequently determines whether or not the alarm is an abnormal signal of the metal detection device 31 ( If it is determined in step S12) that the alarm is an abnormality signal of the metal detection device 31 (YES), a screen with the screen ID “6” relating to the metal detection device 31 shown in FIG. (Step S13). Subsequently, when the CPU 34d determines in step S12 that the alarm is not an abnormal signal of the metal detection device 31 (NO), the screen ID related to the X-ray inspection device 32 shown in FIG. Is displayed on the display device 34 (step S14).

次いで、CPU34dは、ステップS11、ステップS13またはステップS14の後、ステップS3の判断に戻り、アラームが引き続いて発生しているときは、ステップS11、ステップS12またはステップS13で切り替えた画面を引き続いて表示し、アラームの発生が止まった場合は、特定のアクションがあったか否かを判断し(ステップS4)、この判断で「NO」のときは、ステップS5に進んで、アラーム発生前に表示していた画面IDの画面表示に戻る。   Next, after step S11, step S13 or step S14, the CPU 34d returns to the determination of step S3, and when the alarm is continuously generated, the screen switched in step S11, step S12 or step S13 is continuously displayed. If the alarm stops, it is determined whether or not a specific action has occurred (step S4). If “NO” in this determination, the process proceeds to step S5 and is displayed before the alarm is generated. Return to the screen display of the screen ID.

次いで、CPU34dは、ステップS4の判断において、表示装置34の操作者による特定のアクションが検知され、すなわち、表示装置34が備えているセンサ機能に基づく画面切替指示信号が入力されたと判断した場合(YES)には判断し、特定のアクションの指示信号に基づく画面IDの画面表示に切り替える(ステップS15)。ここでのセンサ機能に基づく画面切替指示信号とは、傾斜センサ、振動センサなどの検知センサ34iからの信号、カメラ34cからの映像信号、別の製造ラインの電波発信器から発信する指向性電波などである。   Next, when determining in step S4 that a specific action by the operator of the display device 34 is detected, the CPU 34d determines that a screen switching instruction signal based on a sensor function provided in the display device 34 has been input ( YES), the screen is switched to the screen display of the screen ID based on the instruction signal of the specific action (step S15). Here, the screen switching instruction signal based on the sensor function is a signal from a detection sensor 34i such as an inclination sensor or a vibration sensor, a video signal from a camera 34c, a directional radio wave transmitted from a radio wave transmitter on another production line, or the like. It is.

上記説明した図6に示す動作フローは、重量検査装置33の通常時における複数種類の画面表示の切り替えを行う動作と、この動作中に、3種類の物品検査装置31、32、33のいずれかに異常が発生したときの画面表示への切り替えを行う動作と、を含む動作フローである。   The above-described operation flow shown in FIG. 6 is an operation for switching the screen display of a plurality of types during normal operation of the weight inspection device 33 and any of the three types of article inspection devices 31, 32, 33 during this operation. And an operation for switching to screen display when an abnormality occurs.

本発明は、上記した実施の形態に限定されるものでなく、特許請求の範囲に記載された発明の技術的範囲を逸脱しない範囲内で種々の設計変更が可能である。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various design changes can be made without departing from the technical scope of the invention described in the claims.

表示装置34のCPU34dは、図6に示す動作フロー以外の画面表示の切り替え制御を行うようにしてもよく、例えば、画面ID4の後ろに図4に示す画面ID8の金属検出装置31の表示形態や図5に示す画面ID9のX線検査装置32の表示形態を付加し、図3(a)〜(d)、図4、図5に示す複数の表示形態で順番に表示画面34aに表示するような切り替え制御を行うようにする。   The CPU 34d of the display device 34 may perform screen display switching control other than the operation flow shown in FIG. 6. For example, the display form of the metal detection device 31 of the screen ID 8 shown in FIG. The display form of the X-ray inspection apparatus 32 having the screen ID 9 shown in FIG. 5 is added, and the display forms 34a are sequentially displayed on the display screen 34a in the plurality of display forms shown in FIGS. Switch control.

また、上記した実施の形態では、重量検査装置33に表示モニタ33cを備えている構成を示したが、本発明は、金属検出装置31とX線検査装置32についても、それぞれ表示モニタを備えた構成としてもよい。   Further, in the above-described embodiment, the configuration in which the weight monitor 33 is provided with the display monitor 33c is shown. However, the present invention also includes a display monitor for the metal detector 31 and the X-ray detector 32. It is good also as a structure.

上記実施の形態に係る表示装置および物品検査システムでは、物品として袋包装体を製造する製造ラインに適用した場合を例に説明したが、本発明は、これに限らず、例えばパン焼き用のラインなどにも適用できる。   In the display device and the article inspection system according to the above-described embodiment, the case where the present invention is applied to a production line for producing a bag package as an article has been described as an example. However, the present invention is not limited thereto, and for example, a bread baking line or the like It can also be applied to.

以上により、本発明の表示装置および物品検査システムは、タッチパネルへのタッチ操作によらないで、他の外部情報に基づいて表示画面部の画面表示を切り替えることができるという効果を有し、表示装置およびそれを備えた物品検査システムの全般に有用である。   As described above, the display device and the article inspection system according to the present invention have an effect that the screen display of the display screen unit can be switched based on other external information without using the touch operation on the touch panel. And an article inspection system including the same.

1 製造ライン(物品の製造ライン)
31 金属検出装置(物品検査装置)
32 X線検査装置(物品検査装置)
33 重量検査装置(物品検査装置)
34 表示装置
34a 表示パネル(表示画面部)
34b タッチパネル
34c カメラ
34d CPU(制御部)
34g 蓄積装置
34h 受信装置
34i 検知センサ
40 物品検査システム
1 Production line (Product production line)
31 Metal detection device (article inspection device)
32 X-ray inspection equipment (article inspection equipment)
33 Weight inspection equipment (article inspection equipment)
34 display device 34a display panel (display screen section)
34b Touch panel 34c Camera 34d CPU (control unit)
34g storage device 34h receiving device 34i detection sensor 40 article inspection system

Claims (6)

物品の製造ライン(1)のライン上流部に、ライン下流部に設置される物品検査装置とは別置される表示装置(34)であって、制御部(34d)と蓄積装置(34g)と表示画面部(34a)と前記表示画面部に配置されたタッチパネル(34b)とを有し、
前記制御部が、前記物品検査装置から有線または無線により送信される一物品ごとの単位検査データを次々に入力して複数種の画面表示に対応した画面表示データに変換して前記蓄積装置に記憶するとともに、少なくともいずれかの前記画面表示を前記表示画面部に表示するようになっており、さらに前記タッチパネルからのタッチ信号に基づいて、前記表示画面部に表示される前記画面表示の切り替えの指示を入力するようになっている表示装置であり、
前記制御部は、前記タッチパネルからの入力によらないで、他の外部情報の入力があったときにも、前記表示画面部に表示される前記画面表示を切り替えるように構成されていることを特徴とする表示装置。
A display device (34) installed separately from an article inspection device installed in the downstream part of the line in the upstream part of the article production line (1), comprising a control unit (34d), a storage device (34g), A display screen section (34a) and a touch panel (34b) disposed on the display screen section;
The control unit sequentially inputs unit inspection data for each article transmitted from the article inspection device by wire or wirelessly, converts the data into screen display data corresponding to a plurality of types of screen display, and stores the data in the storage device. In addition, at least one of the screen displays is displayed on the display screen unit, and further, based on a touch signal from the touch panel, an instruction to switch the screen display displayed on the display screen unit Is a display device for inputting
The control unit is configured to switch the screen display displayed on the display screen unit even when other external information is input, without depending on the input from the touch panel. Display device.
前記他の外部情報は、前記物品検査装置の状態の変化に伴う異常通知信号であることを特徴とする請求項1に記載の表示装置。   The display device according to claim 1, wherein the other external information is an abnormality notification signal accompanying a change in the state of the article inspection device. 前記他の外部情報は、本装置に備えている検知センサ(34i)からの検知信号であることを特徴とする請求項1に記載の表示装置。   The display device according to claim 1, wherein the other external information is a detection signal from a detection sensor (34i) provided in the apparatus. 前記他の外部情報は、本装置に備えている押しボタンスイッチ(34j)の入力信号であることを特徴とする請求項1に記載の表示装置。   The display device according to claim 1, wherein the other external information is an input signal of a push button switch (34j) provided in the apparatus. 前記他の外部情報は、本装置に備えているカメラ(34c)、マイクまたは狭域電波受信アンテナからの情報信号であることを特徴とする請求項1に記載の表示装置。   The display device according to claim 1, wherein the other external information is an information signal from a camera (34 c), a microphone, or a narrow area radio wave receiving antenna provided in the apparatus. 物品の製造ライン(1)のライン下流部に物品検査装置が設置され、ライン上流部には物品検査装置の表示装置(34)が別置された物品検査システム(40)であって、
前記表示装置は、請求項1ないし5のいずれか一の請求項に記載の表示装置であることを特徴とする物品検査システム。
An article inspection system (40) in which an article inspection apparatus is installed in the downstream part of the article production line (1), and a display device (34) of the article inspection apparatus is separately installed in the upstream part of the line,
6. The article inspection system according to claim 1, wherein the display device is the display device according to any one of claims 1 to 5.
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