JP2015089810A - 自転車のギアシフト装置に用いられるモータ駆動のディレイラ - Google Patents

Abstract

【課題】ギアモータユニットの電子制御基板や関連ソフトウェアに故障／異常が発生した場合に運転者の安全をより確保する、自転車のモータ駆動のディレイラを提供する。
【解決手段】モータ駆動のディレイラ１は、支持体１０２と、チェーンガイド１０３と、一対のコネクティングロッド１０４，１０５と、支持体１０２内に収容されたギアモータユニット１０と、ギアモータユニット１０とコネクティングロッド１０４との間の運動伝達手段１４，１０４ａとを備える。運動伝達手段１４，１０４ａは、支持体１０２の内部チャンバ１０２ａに収容されている。本発明のディレイラ１は、内部チャンバ１０２ａが、出力軸１３の２つの回転方向のうちの少なくとも一方向において出力軸１３の回転が所定の回転角度を超えるのを防ぐ、少なくとも１つの調節可能なエンドストップ要素２０，２２０を有することを特徴とする。
【選択図】図５

Description

本発明は、自転車のギアシフト装置（変速装置）に用いられるモータ駆動のディレイラに関する。

本発明は、さらに、そのようなギアシフト装置を備えた、自転車用のギアシフト装置に関する。そのような自転車としては、競走用自転車が好ましい。

既知のとおり、自転車とは、筋力をトランスミッションシステム（運動伝達システム）を介して「駆動輪」である後輪に伝達することにより動く、機械的な移動手段である。そのようなトランスミッションシステムは、運転者が推進力を加える一対のクランクと、これらのペダルクランクと直結していることにより回転を引き起こす少なくとも１つの駆動歯車と、上記後輪のハブに連結しており、かつ、これらの駆動歯車によりチェーンを介して回転を引き起こす少なくとも１つの被駆動歯車（すなわち、「スプロケット」）とを含む。

特に、競走用自転車は、様々な直径を有する複数のスプロケットと、同じく様々な直径を有する複数の駆動歯車とを備えている。この場合のチェーンは、駆動歯車とスプロケットとに同時に係合した状態でフロントギアシフト装置（フロント変速装置）及びリアギアシフト装置（リア変速装置）によって選択的に動かされることにより、その時々の走行条件に最も適した変速比をもたらす駆動歯車−スプロケットの組合せを得ることができる。

フロントギアシフト装置は、自転車フレーム（自転車のフレーム）のうち、複数の駆動歯車の近傍に装着される。また、フロントギアシフト装置は、上記チェーンを所与の駆動歯車から別の駆動歯車へと移すディレイラを備えている。リアギアシフト装置は、自転車フレームのうち、複数のスプロケットの近傍に装着される。また、リアギアシフト装置は、上記チェーンを所与のスプロケットから別のスプロケットへと移すディレイラを備えている。

従来、フロントギアシフト装置のディレイラもリアギアシフト装置のディレイラも、関節接続型の平行四辺形機構を備えている。具体的に説明すると、その平行四辺形の各辺が、互いに略平行な回転軸心回りに、ピンを中心として他辺と共同で回動するようになっている。より具体的に述べると、そのような関節接続型の平行四辺形は、上記自転車フレームに固定される支持体と、個々の歯車（フロントギアシフト装置のディレイラの場合にはクランクセットのギア、リアギアシフト装置のディレイラの場合にはスプロケットセットのスプロケット）上の異なる係合位置の間で自転車のチェーンを動かすいわゆるチェーンガイドと、上記支持体に対して上記チェーンガイドを可動に接続する一対の関節接続アーム、すなわち、一対のコネクティングロッド（一般的には外側のコネクティングロッドと内側のコネクティングロッドとして識別されている）で形成されている。フロントギアシフト装置のディレイラのチェーンガイドは技術用語で「フォーク（fork）」と称される構成要素を備えており、リアギアシフト装置のディレイラのチェーンガイドはロッカーアームを備えている。

各コネクティングロッドは、上記支持体および上記チェーンガイドに対し、各孔に挿入された関節接続ピンにより回動可能に連結している。

上記ディレイラは、手動式のディレイラ（機械式のディレイラとも称される）の場合もあるし、モータ駆動のディレイラ（電動式のディレイラとも称される）の場合もある。

本明細書および添付の特許請求の範囲では、モータ駆動のディレイラの場合について言及する。

モータ駆動のディレイラでは、上記関節接続型の平行四辺形のコネクティングロッドが、歯付きセクタが設けられている方の端部で回転軸心を中心として回動可能に構成されており、かつ、その歯付きセクタは、当該ディレイラのギアモータユニットの出力軸に設けられた整合する歯付きセクタと噛合している。

本明細書および添付の特許請求の範囲において、ギアモータユニットとは、電気モータおよび機械式の減速部を含む手段（group）のことを言う。上記ギアモータユニットの出力軸は、上記電気モータの駆動軸よりも回転数が減らされて回転する。

上記ギアモータユニットは、自転車のハンドルバーに通常位置する制御部（操作部）を介して運転者によって駆動される。適切なソフトウェアをロードした電子制御基板により、運転者の設定どおりに変速比を変更するように（すなわち、駆動歯車−スプロケットの所望の組合せを得るように）上記ギアモータユニットの出力軸の回転が管理される。

さらに、上記出力軸の回転が引き起こすコネクティングロッドの回転は、その出力軸の歯付きセクタとコネクティングロッド端部の歯付きセクタとの噛合部分での所与の減速（例えば、１／２の減速）により、上記チェーンガイドに所望の運動をさせて高精度なギアシフト動作を実現する。

本願の出願人は、このような構成のモータ駆動のディレイラでは、ギアシフト動作を上記ギアモータユニットの電子制御基板および当該電子制御基板を管理するソフトウェアに任せることになるので、その電子制御基板やソフトウェアに故障／異常が発生した場合、ギアシフト動作のコントロールを失うだけでなく、上記チェーンがクランクセットのギア外（フロントギアシフト装置のディレイラの場合）またはスプロケットセットのスプロケット外（リアギアシフト装置のディレイラの場合）に突如脱落するかもしれないという問題があることを見出した。このようにチェーンが突如脱落してしまうと、自転車のコントロールを失って転倒するなど、運転者にとって満足できない状態になる。

本発明の根底をなす技術的課題は、自転車のギアシフト装置に用いられるモータ駆動のディレイラであって、そのギアモータユニットの電子制御基板や関連ソフトウェアに故障／異常が発生した場合に運転者の安全をより確保することのできるディレイラを提供することである。

本発明の解決思想は、チェーン脱落のリスクを回避するために、出力軸の回転が所定の回転角度を超えないように制限することである。

本発明の第１の構成は、請求項１に記載のディレイラに関する。

本発明のディレイラの好適な構成は、請求項２〜１０に記載されている。

具体的に述べると、本発明は、自転車のギアシフト装置に用いられるモータ駆動のディレイラであって、
自転車フレームに取り付けられる支持体と、
個々の歯車上の異なる係合位置の間で自転車のチェーンを動かすチェーンガイドと、
前記支持体に対して前記チェーンガイドを可動に接続する一対のコネクティングロッドであって、当該一対のコネクティングロッドのうちの第１のコネクティングロッドが、その第１の端部で第１の回転軸心を中心として回動可能である、一対のコネクティングロッドと、
前記支持体内に収容されており、第２の回転軸心を中心として回転可能である出力軸が設けられたギアモータユニットと、
前記ギアモータユニットと前記第１のコネクティングロッドとの間の運動伝達手段であって、前記支持体の内部チャンバに収容されている、運動伝達手段と、
を備えるモータ駆動のディレイラにおいて、
前記内部チャンバが、前記出力軸の２つの回転方向のうちの少なくとも一方向において前記出力軸の回転が所定の回転角度を超えるのを防ぐ、少なくとも１つの調節可能なエンドストップ要素を有することを特徴とする、モータ駆動のディレイラに関する。

このようなディレイラであれば、有利なことに、そのギアモータユニットの電子制御基板や関連ソフトウェアに故障／異常が発生しても、前記エンドストップ要素によりチェーンガイドの運動が制限される。すなわち、前記エンドストップ要素は、安全部品の機能を果たす。

前記エンドストップ要素の調節によって、チェーンがクランクセットのギア外またはスプロケットセットのスプロケット外に突如脱落する可能性を回避することができる。

好ましくは、前記運動伝達手段は、前記第１のコネクティングロッドの前記第１の端部に形成された第１の歯付きセクタ、および前記出力軸に形成された第２の歯付きセクタを含み、前記第１の歯付きセクタと前記第２の歯付きセクタとが整合して噛合している。

本明細書および添付の特許請求の範囲において、「構成要素に形成された歯付きセクタ」とは、その構成要素との一体品として形成された歯付きセクタ、および、その構成要素に取り付けられた歯付きセクタの両方の場合を指す。

本発明のディレイラの好ましい一実施形態において、前記少なくとも１つのエンドストップ要素は雄ねじが設けられたピンであり、このピンは、前記支持体の壁に形成されて前記内部チャンバに入り込む、ねじが切られた貫通孔に係合しており、さらに、この貫通孔における前記ピンの位置は、その貫通孔において前記ピンを回すことによって調節可能である。

有利なことに、そのようなピンは、容易に製造可能な部品であり、かつ、高精度な調節を簡単に実行できる。

好ましくは、前記出力軸は、エンドストップ状態で前記ピンに当たる径方向突起を有する。

有利なことに、そのような径方向突起は、前記出力軸に容易に形成することができる。

好ましくは、前記径方向突起は、前記第２の回転軸心に沿って、前記第２の歯付きセクタの近傍に形成されている。

有利なことに、そのような径方向突起は、前記出力軸のうち、前記歯付きセクタが形成される角度部分とは別の角度部分に形成される。

本発明のディレイラの好ましい一実施形態において、前記少なくとも１つのエンドストップ要素は、当該ディレイラが装着される前記自転車フレームからみて外側方向への前記チェーンガイドの運動に相当する回転方向において、前記出力軸の回転が所定の回転角度を超えるのを防ぐ。具体的に説明すると、この所定の回転角度とは、その角度を超えると前記チェーンが前記自転車フレームからみて外側方向へと脱落する回転角度である。

本発明のディレイラの好ましい他の実施形態において、前記少なくとも１つのエンドストップ要素は、前述したピンに加えて、雄ねじが設けられたさらなるピンを含み、このさらなるピンは、前記支持体の前記壁に形成されて前記内部チャンバに入り込む、ねじが切られたさらなる貫通孔に係合しており、さらに、前記さらなる貫通孔における前記さらなるピンの位置は、そのさらなる貫通孔において前記さらなるピンを回すことによって調節可能である。

好ましくは、前記出力軸は、さらなるエンドストップ状態で前記さらなるピンに当たるさらなる径方向突起を有しており、このさらなる径方向突起が、前記ディレイラが装着される前記自転車フレームの方向への前記チェーンガイドの運動に相当する回転方向において、前記出力軸の回転が所定の回転角度を超えるのを防ぐ。

有利なことに、そのようなさらなるピンは、前記ディレイラの前記ギアモータユニットの電子制御基板や関連ソフトウェアに故障／異常が発生した場合の安全部品の機能を果たし、前記ディレイラが装着される前記自転車フレームの方向に向かって前記チェーンがクランクセットのギア外またはスプロケットセットのスプロケット外へと突如脱落するのを防ぐ。

また、有利なことに、そのようなさらなるピンは、容易に製造可能な部品であり、かつ、高精度な調節を簡単に実行できる。

好ましくは、前記さらなる径方向突起は、前記第２の回転軸心に沿って、前記出力軸のうち、前記第２の歯付きセクタが形成されている部位と隣り合う部位に形成されている。

有利なことに、そのようなさらなる径方向突起は、前記出力軸に容易に形成することができる。

好ましくは、前記ギアシフト装置はフロントギアシフト装置である。

本発明の第２の構成は、前記ディレイラを備えた、自転車用のギアシフト装置に関する。

本発明のさらなる特徴および利点は、添付の図面を参照しながら行う、好適な実施形態についての以下の詳細な説明から明らかになる。なお、これらの実施形態は例示に過ぎず、本発明を限定するものではない。

本発明にかかるモータ駆動のディレイラの斜視図である。 図１のディレイラの分解図である。 図１のディレイラの側面図である。 図１のディレイラの他の側面図である。 図１のディレイラの、図３の切断線Ｖ−Ｖに沿った断面図である。 本発明にかかるモータ駆動のディレイラの他の実施形態を示す分解図である。 図６のディレイラの側面図である。 図６のディレイラの、図７の切断線ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩに沿った部分断面図である。 図６のディレイラの、図７の切断線ＩＸ−ＩＸに沿った部分断面図である。

図１〜図５に、自転車のギアシフト装置に用いられる本発明にかかるモータ駆動のディレイラの第１の実施形態を示す。このディレイラ全体を符号１で表す。具体的に述べると、これらの図には、フロントギアシフト装置のディレイラが示されている。

以下の説明では、フロントギアシフト装置のディレイラの場合について言及するが、本発明はこのような場合に限定されず、同様の関節接続型の平行四辺形の構成を備えたリアギアシフト装置のディレイラの場合にも適宜変更を加えて適用可能である。

フロントギアシフト装置のディレイラ１は、関節接続型の四辺形作動機構（より明確には、関節接続型の平行四辺形）１０１を備える。この機構１０１は、電子制御基板（図示せず）により制御されるギアモータユニット１０を運転者が駆動することによって動作する。

ギアモータユニット１０は、電気モータ１１および機械式の減速部１２を含む。ギアモータユニット１０の出力軸１３は、電気モータ１１の駆動軸よりも回転数が減らされて回転する。

関節接続型の四辺形作動機構１０１は、その平行四辺形の４つの辺に、支持体１０２、チェーンガイド１０３および一対のコネクティングロッド１０４，１０５を有する。これら４つの構成品１０２，１０３，１０４，１０５は、４つの関節接続ピン１０６，１０７，１０８，１０９により、各々の回転軸心を中心として関節接続（回動可能に接続）されている。

支持体１０２は、その取付部位１０２０で、自転車フレーム（図示せず）に取り付けられる。

ギアモータユニット１０は、支持体１０２内に収容されているが、その支持体１０２のカバー１０２ｄを取り外すことによって手を届かせることができる。

チェーンガイド１０３は、関節接続型の四辺形作動機構１０１において支持体１０２と対向する。チェーンガイド１０３は、いわゆる「フォーク」を備えている。リアギアシフト装置のディレイラの場合のチェーンガイドは、フォークに代えて、当該チェーンガイドのロッカーアームを取り付ける取付部位を有する。

コネクティングロッド１０４，１０５は、チェーンガイド１０３を、支持体１０２に対して可動に接続している。

コネクティングロッド１０５は、使用時には自転車フレーム側に面するので「内側のコネクティングロッド」と称される。第１のコネクティングロッドであるコネクティングロッド１０４は、使用時には外部に面する（すなわち、自転車フレーム側とは反対側に位置する）ので「外側のコネクティングロッド」と称される。

第１のピン１０６は、支持体１０２とコネクティングロッド１０４とを接続する。第２のピン１０７は、チェーンガイド１０３とコネクティングロッド１０４とを接続する。第３のピン１０８は、支持体１０２とコネクティングロッド１０５とを接続する。第４のピン１０９は、チェーンガイド１０３とコネクティングロッド１０５とを接続する。

好ましくは、第１のピン１０６と第２のピン１０７とがほぼ同一の構成であり、かつ、第３のピン１０８と第４のピン１０９とがほぼ同一の構成である。

コネクティングロッド１０４は、その第１の端部１０４ａで第１の回転軸心である回転軸心Ｘを中心として回動可能であり、その第１の端部１０４ａには第１の歯付きセクタである歯付きセクタ１０４ｂが設けられている。

歯付きセクタ１０４ｂは、ギアモータユニット１０の出力軸１３の整合する歯付きセクタ１４と噛合している。ギアモータユニット１０の出力軸１３は、第２の回転軸心である回転軸心Ｙを中心として回転可能である。

出力軸１３の第２の歯付きセクタである歯付きセクタ１４とコネクティングロッド１０４の第１の端部１０４ａの歯付きセクタ１０４ｂとが、ギアモータユニット１０と第１のコネクティングロッド１０４との間の運動伝達手段を形成しており、この運動伝達手段は、支持体１０２の内部チャンバ１０２ａに収容されている。

コネクティングロッド１０４の一部が、内部チャンバ１０２ａから、当該内部チャンバ１０２ａの貫通開口１０２ｅを通って突出している。貫通開口１０２ｅとコネクティングロッド１０４との間には、ディレイラ１の正確な動作を妨げる可能性がある水およびその他の汚染物質（例えば、埃、土、泥など）の侵入を最小限に抑えるガスケット１０２ｆが設けられている。

本発明の特徴として、内部チャンバ１０２ａは、出力軸１３の２つの回転方向のうちの少なくとも一方向において出力軸１３の回転が所定の回転角度を超えるのを防ぐ、少なくとも１つの調節可能なエンドストップ要素を有する。

本発明は図１〜図５に示されている場合に限るものではない、前記エンドストップ要素は、出力軸１３の（図５を基準として）時計回りの回転方向において出力軸１３の回転が所定の回転角度を超えるのを防ぐピン２０である。

すなわち、ピン２０により、出力軸１３が所定の回転角度を超えて回転し、チェーンが自転車フレームの方向とは反対方向へと駆動歯車から脱落するのを防ぐことができる。

ピン２０は、雄ねじが設けられており、かつ、支持体１０２の壁１０２ｂに形成されて内部チャンバ１０２ａに入り込む貫通孔１０２ｃに係合している。

貫通孔１０２ｃにおけるピン２０の位置は、その貫通孔１０２ｃにおいて当該ピン２０を回すことによって調節可能である。

貫通孔１０２ｃは、支持体１０２の壁１０２ｂを貫通している。これにより、支持体１０２が自転車フレームに取り付けられた後でも、この支持体１０２の外側からピン２０を調節することができる。図１〜図５に示す好適な実施形態では、ピン２０が、その外側の自由端部に、六角棒スパナ（アレンレンチ）、ドライバー、その他の同様の工具などで回転調節容易なヘッド凹部２０ａを有している。

図１〜図５に示す好適な実施形態において、出力軸１３は、エンドストップ状態でピン２０に当たる径方向突起１５を有している。

径方向突起１５は、回転軸心Ｙに沿って、出力軸１３の歯付きセクタ１４の近傍に形成されている。具体的に述べると、径方向突起１５は、出力軸１３のうち、歯付きセクタ１４が形成されている角度部分とは別の角度部分に形成されている。

図６〜図９に、本発明にかかるモータ駆動のディレイラの他の実施形態を示す。図６〜図９において、図１〜図５を参照しながら説明したモータ駆動のディレイラ１の構成要素と機能的な観点からみて同一又は等価な構成要素には、図１〜図５と同じ符号を付し、以下では説明を省く。

具体的には、本発明にかかるディレイラ１のこの実施形態は、さらなるピン２２０により形成されるさらなるエンドストップ要素を備えており、このさらなるピン２２０が、ピン２０が介入する出力軸１３の回転方向とは逆の回転方向において出力軸１３の回転が所定の回転角度（すなわち、チェーンが自転車フレームの方向に脱落する際の回転角度を超えるのを防ぐ点で、図１〜図５に示すディレイラ１と異なる。つまり、さらなるピン２２０は、出力軸１３の（図８及び図９を基準として）時計回りの回転方向において出力軸１３が所定の回転角度を超えて回転するのを防ぐ。

さらなるピン２２０は、雄ねじが設けられており、かつ、支持体１０２の壁１０２ｂに形成されて内部チャンバ１０２ａに入り込む、少なくとも一部にねじが切られたさらなる貫通孔２０２ｃに係合している。

さらなる貫通孔２０２ｃにおける前記さらなるピン２２０の位置は、そのさらなる貫通孔２０２ｃにおいてさらなるピン２２０を回すことによって調節可能である。

さらなる貫通孔２０２ｃは、支持体１０２の壁１０２ｂを貫通している。これにより、支持体１０２が自転車フレームに取り付けられた後でも、この支持体１０２の外側からさらなるピン２２０を調節することができる。図６〜図９に示す好適な実施形態では、さらなるピン２２０が、その外側の端部に、六角棒スパナ、ドライバー、その他の同様の工具などで回転調節容易なヘッド凹部２２０ａを有している。

図６〜図９に示す好適な実施形態では、出力軸１３が、さらなるエンドストップ状態で前記さらなるピン２２０に当たるさらなる径方向突起２１５を有している。

さらなる径方向突起２１５は、出力軸１３のうち、歯付きセクタ１４が形成されている部位２１４ａと回転軸心Ｙに沿って隣り合う部位２１３ａに形成されている。

具体的に述べると、図６〜図９に示す好適な実施形態において、前記部位２１３ａは、ギアモータユニット１０の機械式の減速部１２からみて部位２１４ａよりも軸方向外側に位置している。

以上の内容から、本発明にかかるディレイラ１の動作は明らかであるが、以下でさらに詳述する。

図１〜図５の実施形態の場合、まず、ディレイラ１を、自転車フレームに装着する。

次に、前記エンドストップ要素を調節する。すなわち、支持体１０２の前記貫通孔１０２ｃにおけるピン２０の位置を調節する。

この調節は、六角棒スパナ、ドライバー、その他の同様の工具などで前記ピン２０のヘッド凹部２０ａを操作し、貫通孔１０２ｃにおいてピン２０を適切な量回すことによって実行される。

具体的に説明すると、径方向突起１５がピン２０に接触するまで、出力軸１３を回転させる。その結果（出力軸１３にコネクティングロッド１０４を介して伝動接続された）チェーンガイド１０３が取る位置を確認することにより、ピン２０の位置を、前記チェーンが自転車フレームからみた外側方向であり、クランクセットのギア外側（リアギアシフト装置のディレイラの場合にはスプロケットセットのスプロケット外側）に脱落する際のチェーンガイド１０３の位置に相当する所定の回転角度を超えて出力軸１３が回転できない位置に調節する。

図６〜図９の実施形態の場合も、まず、ディレイラ１を、自転車フレームに装着する。

次に、両方のエンドストップ要素を調節する。すなわち、貫通孔１０２ｃにおけるピン２０の位置およびさらなる貫通孔２０２ｃにおけるさらなるピン２２０の位置を調節する。

これらの調節は、六角棒スパナ、ドライバー、その他の同様の工具などで前記ピン２０のヘッド凹部２０ａおよび前記さらなるピン２２０のヘッド凹部２２０ａを操作し、貫通孔１０２ｃにおけるピン２０およびさらなる貫通孔２０２ｃにおけるさらなるピン２２０を適切な量回すことによって実行される。

具体的に説明すると、径方向突起１５がピン２０に接触するまで、出力軸１３を回転させる。その結果（出力軸１３にコネクティングロッド１０４を介して伝動接続された）チェーンガイド１０３が取る位置を確認することにより、ピン２０の位置を、チェーンが自転車フレームからみた外側方向であり、クランクセットのギア外側（リアギアシフト装置のディレイラの場合にはスプロケットセットのスプロケット外側）に脱落する際のチェーンガイド１０３の位置に相当する所定の回転角度を超えて出力軸１３が回転できない位置に調節する。

また、さらなる径方向突起２１５がさらなるピン２２０に接触するまで、出力軸１３を回転させる。その結果（出力軸１３にコネクティングロッド１０４を介して伝動接続された）チェーンガイド１０３が取る位置を確認することにより、前記さらなるピン２２０の位置を、前記チェーンが自転車フレームの方向であるクランクセットのギア内側（リアギアシフト装置のディレイラの場合にはスプロケットセットのスプロケット内側）に脱落する際のチェーンガイド１０３の位置に相当する所定の回転角度を超えて出力軸１３が回転できない位置に調節する。

好ましくは、コネクティングロッド１０４は、軽金属材料または複合材料から製作される。これにより、ディレイラが軽量になる。このような軽量化は、特に競走用自転車に用いられるディレイラで所望される。

複合材料とは、ポリマーマトリクスとフィラーとを含む少なくとも２種類の成分で構成された材料のことを言う。このようなフィラーの例としては、構造を成す繊維（構造繊維）、顆粒（構造顆粒）、粉末（構造粉末）などが挙げられる。好ましくは、そのような構造繊維は、カーボン繊維、ガラス繊維、アラミド繊維、セラミック繊維、ボロン繊維、およびこれらの混合物からなる群から選択される。カーボン繊維が特に好ましい。好ましくは、前記ポリマーマトリクスのポリマーは、熱硬化性ポリマーであり、より好ましくはエポキシ樹脂を含んでもよい。しかしながら、熱可塑性ポリマーを使用してもよい。

好ましくは、ピン２０は、金属材料から製作される。

支持体１０２が複合材料から製作される場合、支持体１０２の壁１０２ｂに挿入される金属製インサートに、貫通孔１０２ｃを形成するようにしてもよい。そのような金属製インサートは、例えば接着、締まり嵌め、その他の等価的な固定手段などにより、壁１０２ｂに固定されるか、または、壁１０２ｂと一体成形される。

支持体１０２とコネクティングロッド１０４とが噛合する構成のみに言及しながら本発明を説明し、図示したが、これと全く同じ構成を、支持体１０２とコネクティングロッド１０５とに対して適用することも可能である（すなわち、ギアモータユニット１０の出力軸１３を、コネクティングロッド１０４に代えてコネクティングロッド１０５と噛合させることも可能である）。

当然ながら、当業者であれば、特定の要件及びその時々の要件に応えるために、前述したような自転車のギアシフト装置に用いられるモータ駆動のディレイラおよび自転車用のギアシフト装置に対して様々な変更や変形を施し得ると思われるが、このような変更及び変形の全ては、添付の特許請求の範囲に記載された本発明の保護範囲内に包含されることに留意されたい。

Claims (11)

1. 自転車のギアシフト装置に用いられるモータ駆動のディレイラ（１）であって、
   自転車フレームに取り付けられる支持体（１０２）と、
   個々の歯車上の異なる係合位置の間で自転車のチェーンを動かすチェーンガイド（１０３）と、
   前記支持体（１０２）に対して前記チェーンガイド（１０３）を可動に接続する一対のコネクティングロッド（１０４，１０５）であって、当該一対のコネクティングロッド（１０４，１０５）のうちの第１のコネクティングロッド（１０４）が、その第１の端部（１０４ａ）で第１の回転軸心（Ｘ）を中心として回動可能である、一対のコネクティングロッド（１０４，１０５）と、
   前記支持体（１０２）内に収容されており、第２の回転軸心（Ｙ）を中心として回転可能である出力軸（１３）が設けられたギアモータユニット（１０）と、
   前記ギアモータユニット（１０）と前記第１のコネクティングロッド（１０４）との間の運動伝達手段（１４，１０４ｂ）であって、前記支持体（１０２）の内部チャンバ（１０２ａ）に収容されている、運動伝達手段（１４，１０４ｂ）と、
   を備えるモータ駆動のディレイラ（１）において、
   前記内部チャンバ（１０２ａ）が、前記出力軸（１３）の２つの回転方向のうちの少なくとも一方向において前記出力軸（１３）の回転が所定の回転角度を超えるのを防ぐ、少なくとも１つの調節可能なエンドストップ要素（２０，２２０）を有することを特徴とする、モータ駆動のディレイラ（１）。
2. 請求項１に記載のモータ駆動のディレイラ（１）において、前記運動伝達手段が、前記第１のコネクティングロッド（１０４）の前記第１の端部（１０４ａ）に形成された第１の歯付きセクタ（１０４ｂ）、および前記出力軸（１３）に形成された第２の歯付きセクタ（１４）を含み、前記第１の歯付きセクタ（１０４ｂ）と前記第２の歯付きセクタ（１４）とが整合して噛合している、モータ駆動のディレイラ（１）。
3. 請求項１または２に記載のモータ駆動のディレイラ（１）において、前記少なくとも１つのエンドストップ要素は雄ねじが設けられたピン（２０）であり、このピン（２０）は、前記支持体（１０２）の壁（１０２ｂ）に形成されて前記内部チャンバ（１０２ａ）に入り込む、ねじが切られた貫通孔（１０２ｃ）に係合しており、さらに、この貫通孔（１０２ｃ）における前記ピン（２０）の位置は、その貫通孔（１０２ｃ）において前記ピン（２０）を回すことによって調節可能である、モータ駆動のディレイラ（１）。
4. 請求項３に記載のモータ駆動のディレイラ（１）において、前記出力軸（１３）が、エンドストップ状態で前記ピン（２０）に当たる径方向突起（１５）を有する、モータ駆動のディレイラ（１）。
5. 請求項４に記載のモータ駆動のディレイラ（１）において、前記径方向突起（１５）が、前記第２の回転軸心（Ｙ）に沿って、前記第２の歯付きセクタ（１４）の近傍に形成されている、モータ駆動のディレイラ（１）。
6. 請求項１から５のいずれか一項に記載のモータ駆動のディレイラ（１）において、前記少なくとも１つのエンドストップ要素（２０）が、当該ディレイラ（１）が装着される前記自転車フレームからみて外側方向への前記チェーンガイド（１０３）の運動に相当する回転方向において、前記出力軸（１３）の回転が所定の回転角度を超えるのを防ぐ、モータ駆動のディレイラ（１）。
7. 請求項３から６のいずれか一項に記載のモータ駆動のディレイラ（１）において、前記少なくとも１つのエンドストップ要素は、雄ねじが設けられたさらなるピン（２２０）を含み、このさらなるピン（２２０）は、前記支持体（１０２）の前記壁（１０２ｂ）に形成されて前記内部チャンバ（１０２ａ）に入り込む、ねじが切られたさらなる貫通孔（２０２ｃ）に係合しており、さらに、前記さらなる貫通孔（２０２ｃ）における前記さらなるピン（２２０）の位置は、そのさらなる貫通孔（２０２ｃ）において前記さらなるピン（２２０）を回すことによって調節可能である、モータ駆動のディレイラ（１）。
8. 請求項７に記載のモータ駆動のディレイラ（１）において、前記出力軸が、さらなるエンドストップ状態で前記さらなるピン（２２０）に当たるさらなる径方向突起（２１５）を有しており、このさらなる径方向突起（２１５）が、当該ディレイラ（１）が装着される前記自転車フレームの方向への前記チェーンガイド（１０３）の運動に相当する回転方向において、前記出力軸の回転が所定の回転角度を超えるのを防ぐ、モータ駆動のディレイラ（１）。
9. 請求項８に記載のモータ駆動のディレイラ（１）において、前記さらなる径方向突起（２１５）が、前記第２の回転軸心（Ｙ）に沿って、前記出力軸（１３）のうち、前記第２の歯付きセクタ（１４）が形成されている部位（２１４ａ）と隣り合う部位（２１３ａ）に形成されている、モータ駆動のディレイラ（１）。
10. 請求項１から９のいずれか一項に記載のモータ駆動のディレイラ（１）において、前記ギアシフト装置がフロントギアシフト装置である、モータ駆動のディレイラ（１）。
11. 請求項１から１０のいずれか一項に記載のディレイラ（１）を備えた、自転車用のギアシフト装置。

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