JP2015074080A - Automated production line of ink ribbon cassette for sublimation printer - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、昇華型プリンター用インクリボンカセットの製造に関し、部品供給や組立準備作業における設備や人員配置を含む作業システムと、これに連動する製品組立や完成品検査までの作業に際し、各作業パートに応じて専用の自動装置を配備した、一連の自動化製造ラインを考案したものである。 The present invention relates to the manufacture of ink ribbon cassettes for sublimation printers, and includes work systems including equipment and personnel arrangements for parts supply and assembly preparation work, as well as product assembly and finished product inspections that are linked to each work part. In response to this, a series of automated production lines were devised with dedicated automatic equipment.
現在、昇華型プリンター用のインクリボンカセットの製造ラインに関する特許文献及び非特許文献に関しては承知していない。 At present, we are not aware of patent documents and non-patent documents related to a production line for an ink ribbon cassette for a sublimation printer.
従来、昇華型プリンター用のインクリボンカセットの組立作業に際し、部品メーカーからの部品納入については特別な指定納入仕様はなく、部品の品質に影響の及ばない範囲で各部品メーカーの納入仕様に任されていた。従来の製品の組立作業においては、準備作業と本作業という区分はなく、そのためどの作業パートにおいても一作業員一作業サイクル一品着手の原則は変えられなかったため、作業パートごとに部分的に専用治具などを使いながらも、基本的には作業員の熟練度に頼った人海戦術による一品ずつの手作業主体のラインであった。また、自動組立装置は存在せず、増産のためには従来製法ではその生産キャパシティーには限界があり、作業効率と作業精度のアップが必須の課題であった。 Conventionally, when assembling an ink ribbon cassette for a sublimation printer, there is no special designated delivery specification for parts delivery from a parts manufacturer, and it is left to the delivery specifications of each part manufacturer as long as the quality of the parts is not affected. It was. In the assembly of the conventional products, preparatory work and the division that the present work is not, because it was not changed in principle one worker one work cycle dish start is in any work part for that, partially dedicated jigs for each work part Although it used tools, it was basically a manual work line, one by one with human naval tactics that relied on the skill level of the workers. In addition, there is no automatic assembly device, and for increasing production, the production capacity of the conventional manufacturing method is limited, and improvement of work efficiency and work accuracy is an essential issue.
インクリボンカセットはプリンターの消耗品である。従って短納期による大量生産が大前提となるが、従来、完成品の品質検査に関しても自動完成品検査装置は存在せず、作業員の目視や触診に頼った検査では、その精度を担保するには一定時間の確保が不可欠で、検査時間の短縮には限度があった。そのため完成品の検査効率と検査精度のアップも必須の課題であった。 The ink ribbon cassette is a consumable item for the printer. Therefore, mass production with a short delivery time is a major premise, but there has been no automatic finished product inspection device for quality inspection of finished products, and accuracy is guaranteed in inspections that rely on visual inspection or palpation of workers. It was indispensable to secure a certain time, and there was a limit to shortening the inspection time. Therefore, the improvement of inspection efficiency and inspection accuracy of the finished product was an essential issue.
まず作業員による準備作業と自動機器による本作業とを仕分け整理する。この課題を解決するため請求項1の発明は、主要部品4品目の部品メーカーからの納品に際しては、部品ごとに専用の部品トレーを設け、既定位置に規則正しく規定数の部品を納めて納品させた。この部品トレーは単なる納品用の入れ物としての機能だけでなく、組立準備作業時の部品を固定するための治具としての機能を持たせた。さらに、この部品トレーと予め一対のものとして準備作業時に使用する専用治具を導入することで、作業効率の向上を図った。 First, the preparatory work by workers and the main work by automatic equipment are sorted and arranged. In order to solve this problem, according to the invention of
請求項2〜4の発明は、製品の組立と完成品検査のためにオリジナルの自動組立装置と自動画像検査装置の導入により、組立と検査に係る効率と精度の向上を図った。 The inventions of claims 2 to 4 have improved the efficiency and accuracy of assembly and inspection by introducing an original automatic assembly apparatus and automatic image inspection apparatus for product assembly and finished product inspection.
そして、請求項5の発明は、昇華型プリンター用のインクフィルムカセットの製造作業において、請求項1の専用治具を使った一連の準備作業システムと、請求項2〜4のオリジナルの自動組立装置と自動画像検査装置を導入した組立・検査作業とを直結連動させた組立製造ラインを導入した。 The invention of claim 5 is a series of preparatory work systems using the dedicated jig of
部品メーカーから主要部品を専用トレーで納品させ、トレー自体を部品の固定治具として利用し、このトレーと予め一対のものとして設計した専用治具を操った作業員による組立準備作業において、一作業員一作業サイクルで5品同時作業進行が可能となり、作業員の習熟度と人員数だけに頼った作業からの脱却が実現できた。 One part of the assembly preparation work by an operator who has delivered a major part from a parts maker using a special tray and uses the tray itself as a part fixing jig and manipulated this tray and a special jig designed in advance as a pair. It was possible to work on five items simultaneously in one work cycle, and to break away from work that relied solely on the proficiency level of the worker and the number of personnel.
専用部品トレーと専用治具を導入した作業員による準備作業と、自動機器による本作業の組立ラインを直結連動した結果、従来製法に比べた製品の組立完成の生産効率は約10倍にアップした。さらに、自動画像検査装置の投入で完成品の検査効率・検査精度が共に飛躍的に上昇し、この生産ライン全体の生産効率は、従来製法に比べ約15倍にアップした。このため大量生産が可能となり、急な増産・減産にも柔軟な対応が可能となった。 As a result of the direct connection of the assembly line of the work with the automatic equipment and the preparatory work by the worker who introduced the dedicated parts tray and the dedicated jig, the production efficiency of the finished assembly of the product compared to the conventional manufacturing method has increased by about 10 times. . Furthermore, with the introduction of automatic image inspection equipment, both the inspection efficiency and inspection accuracy of finished products have dramatically increased, and the production efficiency of the entire production line has increased by about 15 times compared to the conventional manufacturing method. As a result, mass production became possible, and it became possible to respond flexibly to sudden increases or decreases in production.
部品メーカーからの4種類の主要部品の納品に際しては、親子巻ボビン(親ボビン17と子ボビン18とを、一定長のインクリボンの両端部をそれぞれ両面テープで圧着して繋ぎ、親ボビン側にそのインクリボンを巻き取ったもの)は親子巻ボビントレー14に、ハウジングA8はハウジングAトレー11に、ハウジングB9はハウジングBトレー12に、ハウジングC10はハウジングCトレー13の各専用トレーに、規定数を規定通りに納めて組立工場に納品させる。(図4参照)これら4種類のトレーと収容部品との関係は、
4種類の各専用トレーは、トレー内の収容部品の有無に係わらず、スタッキングが可能である。トレーは衝撃や耐久性及び部品へのキズ防止に配慮して、ポリプロピレンの薄板を真空成型したもので、前後左右が完全な対象形状ではない。したがって、トレーが空の場合は同じ向きにしてスタッキングする事で省スペースが図れるが、中に部品を納めた状態でもトレーの向きを180度逆にすることで、部品に直接的な負荷を加える事無く、一定の間隔を保持したスタッキングが可能である。これらは市販の折り畳みプラスチックコンテナに効率よく納まるよう設計されていて、ダンボール箱に比べ通箱として包装コストが削減でき、ダンボール箱の紙粉混入の問題も解消する。(図5、6、7、8参照) Each of the four types of dedicated trays can be stacked regardless of the presence or absence of the accommodating parts in the tray. The tray is a vacuum-formed polypropylene thin plate with consideration given to impact, durability and prevention of scratches on parts. Therefore, if the tray is empty, stacking it in the same direction can save space, but even if the part is placed inside it, the tray is reversed 180 degrees to add a direct load to the part. Stacking with a constant interval is possible without any problems. These are designed to be efficiently stored in a commercially available folding plastic container, and the packaging cost can be reduced as a through box compared to a cardboard box, and the problem of paper dust mixing in the cardboard box is also eliminated. (See Figures 5, 6, 7, and 8)
作業はまず始めにバネの準備作業である。バネメーカーから納入されたバネは互いに絡まり合い、大小の緩やかな固まり状になっている。組立準備用ラック1の最上段のバネ分離分配装置2によって一個ずつバラバラに解されたバネは、その後規則正しく一列に並べられ、バネ分配チューブ4を通じてその下のバネ分配器3の下面の取り出し口に自動的に準備される。(図1参照)The work is first a spring preparation work. The springs supplied by the spring manufacturer are entangled with each other, forming a large and small loose mass. The springs, which are separated one by one by the uppermost spring separation / distribution device 2 of the
供給作業員d40は主要部品ストックスペース42から必要な部品入りトレーを取り出し、組立準備用ラック1の組立作業員a37及び組立作業員b38の前方から、作業テーブルa5の上にあるターンテーブルa6上に親子巻ボビントレー14を、そして、ターンテーブルb7上にハウジングCトレー13を置いて供給する。(図2参照)The supply worker d40 takes out the necessary component-containing tray from the main
組立作業員a37及び組立作業員b38は、親子巻ボビントレー14の前に立ち、バネ装填治具15のスタッドピン45の先端部を、5組の親ボビン17と子ボビン18の治具挿入孔45に挿し込んで、親子巻ボビントレーからピックアップし、それらのボビンの先端をバネ分配器3の下面に押し当て、各ボビンの先端にバネ44を転位する。次にバネ装填治具を持ったままハウジングCトレー13の前に体を移動し、トレーに納まっている一列5個のハウジングC10の中に、バネを転位した5組の親子巻ボビンを納め、そのままの状態で一旦バネ装填治具から手を離す。(図1、3参照)The assembly worker a37 and the assembly worker b38 stand in front of the parent / child winding
次に、ボビン装填治具16のマーカーボスa49を、ハウジングCトレー13の長手方向中央部のマーカーボスa受け孔51に、同様にマーカーボスb50をマーカーボスb受け孔52にそれぞれ挿入して治具を位置決めする。そして治具を上から両手で押して5個のハウジングC10に親ボビン17と子ボビン18の5組をしっかりと装填する。その後再びバネ装填治具15を両手で持ち上げ、ハウジングCトレーから準備済みの5個のハウジングCをピックアップし、ハウジングCコンベアー23上に移し、バネ装填治具のスタッドピン45を引き抜いてラインに流す。(図1参照)Next, the marker boss a49 of the bobbin loading jig 16 is inserted into the marker boss a
ハウジングCトレー13にはハウジングC10が計10個、親子巻ボビントレー14には親ボビン17と子ボビン18が計20組、共にトレーの長手方向に対し左右二列に別れ部品が納まっているが、バネ装填治具15とボビン装填治具16は、それぞれの作業において同時に5個分の製品を同時進行で扱うように工夫されている。そのため親子巻ボビンは作業4サイクル、ハウジングCは作業2サイクルで、各トレー上の収容部品を全て使い切り、トレーが空になる。(図7、8、9、10参照)The
組立作業員a37及び組立作業員b38が、バネ装填治具15を使ってトレーに納まった親ボビン17子ボビン18の治具挿入孔45にバネ装填治具のスタッドピン48を挿入する際と、親子巻ボビンをハウジングCに挿入する際の挿入方向が、トレーの左列と右列では部品の向きが180°逆転する。そのため片方の列の作業が終了したら、ターンテーブルa6やターンテーブルb7を、全体に180°回転させることで、治具の扱い方向を一定に保ち作業効率を落とさない様にする。When the assembly worker a37 and the assembly worker b38 insert the
供給作業員d40はまた、主要部品ストックスペース42から必要なトレーを取り出して、ライン中央部に置かれたテーブルb24上に、部品の入ったハウジングAトレー11及びハウジングBトレー12を供給し、空きトレーは回収する。(図2参照)The supply worker d40 also takes out the necessary tray from the main
これを受け、供給作業員c39は、ハウジングAトレー11上の一列13個のハウジングA8を、ハウジングA転位治具の吸気機構により部品を吸い付けてピックアップし、ハウジングAコンベアー21に等間隔に部品を移し換えて流す。同様の手順でハウジングBトレー12上の一列13個のハウジングB9を、ハウジングB転位治具によってピックアップし、ハウジングBコンベアー22に等間隔に部品を移し換えて流す。ここで作業員による準備作業は完了する。(図2参照)In response to this, the supply worker c39 picks up the parts of the 13 housings A8 on the
各専用コンベアーに乗せられたハウジングA・B・Cは、この後自動組立が行われる。まず、準備作業済のハウジングC10は、専用コンベアーを通じてシャフト装填装置25に送られ、ハウジングC内にシャフト20を上方から落とし込む方式で装填された後、ハウジングABC嵌合装置26に送られる。また、ハウジングA8及びハウジングB9も各専用コンベアーを通じてハウジングABC自動嵌合装置に送られる。The housings A, B, and C placed on the dedicated conveyors are then automatically assembled. First, the preparatory housing C10 is sent to the shaft loading device 25 through a dedicated conveyor, loaded in the housing C by dropping the
ハウジングABC嵌合装置26内で、進行方向中央部を流れる準備済ハウジングC10に対し、進行方向左側を流れるハウジングA8と進行方向右側を流れるハウジングB9は、各々上方から吸引制御ブロックにより吸い上げられ、中央を流れるハウジングC上に平行移動で運ばれる。そしてハウジングCを下から少し上方に押し上げる形でハウジングAとハウジングBを自動的に嵌合させ、ここで自動組立作業が完了する。(図2参照)In the housing
その後、完成済み製品は次の製品反転装置27を通過する際、コンベアー上で裏表が反転され、ハウジングC側が上になりハウジングA・B側が下になる。これは製品が製品コンベアー32に合流する際、振動により製品内のインクリボンが緩んで垂れ下がる事を防ぐ目的と、その後の画像検査装置33での検査精度を最大限確保する目的がある。次に、製品は製品コンベアーに合流するが、2番ライン30や3番ライン31から合流する際、自動順配装置28により前のラインから流れてきた製品上に製品が乗り重なったりしない様検知して、合流のタイミングを調整する。(図2参照)Thereafter, when the finished product passes through the next
次に完成品検査である。8台の監視カメラを駆使した画像検査装置33で、瞬時にして製品の良不良を選別し、不良と判断された製品は自動的に画像検査装置の出口で不良品収容箱34の中に排除される。ここでは大別して部品の欠品・装填・嵌合又は装填状態・種類が判別される。この画像検査装置における具体的な検査項目は、
画像検査装置による検査を済ませた製品は、次にピロー包装機35で一品ずつ個別に自動包装され、テーブルc36上に排出される。箱詰め作業員e41はこの上で箱詰めし、箱詰めスペース43に保管する。ここで一連の組立・検査・個包装作業が完了する。The products that have been inspected by the image inspection apparatus are then automatically packaged individually by the
顧客からの中・短期的な注文数の増減に対しては、一部の組立ラインの稼働と休止を使い分け、長期的な増産に対してはライン増設にてフレキシブルに対応する。 In response to changes in the number of orders from customers in the medium and short term, some assembly lines will be used and stopped, and long-term increases in production will be flexibly handled by increasing the number of lines.
本発明に係る昇華型プリンターインクリボンカセット製造ラインは、従来工法に比べ大幅に生産効率や生産・検査精度を高められたため、産業上の利用の可能性を有する。 The sublimation type printer ink ribbon cassette manufacturing line according to the present invention has a possibility of industrial use because production efficiency and production / inspection accuracy are greatly improved as compared with the conventional method.
1組立準備用ラック 2 バネ分離分配装置 3 バネ分配器
4 バネ分配チューブ 5 作業テーブルa 6 ターンテーブルa
7 ターンテーブルb 8 ハウジングA 9 ハウジングB
10 ハウジングC 11 ハウジングAトレー 12 ハウジングBトレー
13 ハウジングCトレー 14 親子巻ボビントレー 15 バネ装填治具
16 ボビン装填治具 17 親ボビン 18 子ボビン
19 インクリボン 20 シャフト 21 ハウジングAコンベアー
22 ハウジングBコンベアー 23 ハウジングCコンベアー
24 テーブルb 25 シャフト装填装置 26 ハウジングABC嵌合装置
27 製品反転装置 28 自動順配装置 29 1番ライン
30 2番ライン 31 3番ライン 32 製品コンベアー
33 画像検査装置 34 不良品収容箱 35 ピロー包装機
36 テーブルc 37 組立作業員a 38 組立作業員b
39 供給作業員c 40 供給作業員d 41 箱詰め作業員e
42 主要部品ストックスペース 43 箱詰めスペース 44 バネ
45 治具挿入孔 46 ハウジングAツメ 47 ハウジングBツメ
48 スタッドピン 49 マーカーボスa 50 マーカーボスb
51 マーカーボスa受け孔 52 マーカーボスb受け孔 1 Rack for assembly preparation 2 Spring separation /
7
10
13
16
22
27 product reversing device 28 automatic ordering device 29 1st line
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33
39
42 Main
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