JP2015071340A - 車両の表示装置および表示方法 - Google Patents

Abstract

【課題】自動運転車がどのような運転状態にあるのか、車両外部から容易に認識できる車両の表示装置を提供する。【解決手段】車両の表示装置は、複数の発光部１０１〜１０６を備え、車両の前後左右の４辺のうち少なくとも２辺に配置される複数の表示ユニット１００、１１０〜１５０と、車両が特定の第１運転状態にあるときに、発光部を順次点灯および消灯させることにより、車両上方から見たときに発光部が発する光が車両中心に対して車両の周りを時計回り又は反時計回りの方向に一致して移動する第１の表示態様を表示するように、表示ユニット１００、１１０〜１５０を制御する表示制御ユニット８０とを備える。【選択図】図１

Description

本発明は、車両の表示装置および表示方法に関し、特に、車外から車両の状態がわかるように表示する車両の表示装置および表示方法に関する。

車両を自動運転する技術が研究されている。自動運転では、車両は運転者が操作しなくても走行することができ、安全走行の観点から研究が進められている。自動運転の場合、車外から自動運転中であることを確認できることが望ましい。
従来、自動車の走行状態を車外から認識できる技術として、先行車に自動追従走行中であることを他車に向かって文字で表示し、割り込みを防止する自動追従走行システムが知られている（特許文献１参照）。

しかし、自動追従のみならず、発進から停止まで自動で行う自動運転車または自律走行車の場合、どのような運転状態にあるのか、さらに詳しく外部から認識できることが望ましい。

特開平９−２７７８８７号公報

上記背景より、本発明は、自動運転車がどのような状態であるのか、車両外部から容易に認識できる車両の表示装置および表示方法を提供することを目的とする。

本発明は、車両の表示装置であって、複数の発光部を備え、車両の前後左右の４辺のうち少なくとも２辺に配置される複数の表示ユニットと、車両が特定の第１運転状態にあるときに、発光部を順次点灯および消灯させることにより、車両上方から見たときに発光部が発する光が車両中心に対して、車両の周りを時計回り及び反時計回りの、少なくともいずれか一方の方向に一致して移動する第１の表示態様を表示するように、表示ユニットを制御する表示制御ユニットと、を備える。

本発明の一の態様によると、表示制御ユニットは、表示ユニットのそれぞれが、一端から他端に向かう光の移動と、他端から一端に向かう光の移動とを繰り返すように制御する。

本発明の他の態様によると、表示制御ユニットは、車両が特定の第２運転状態にあるときに、発光部を点滅させる第２の表示態様を表示するように、表示ユニットを制御する。

本発明の他の態様によると、第１運転状態及び第２運転状態は、車両の自動運転時の異なる運転状態である。

また本発明は、車両の表示方法であって、複数の発光部を備え、車両の前後左右の４辺のうち少なくとも２辺に配置される複数の表示ユニットに対して、発光部を順次点灯および消灯させることにより、車両上方から見たときに発光部が発する光が車両中心に対して車両の周りを反時計回りの方向に一致して移動する第１パターンを表示するステップと、発光部を順次点灯および消灯させることにより、車両上方から見たときに発光部が発する光が車両中心に対して車両の周りを時計回りの方向に一致して移動する第２パターンを表示するステップと、を備える。

本発明の第１の実施形態に係る車両の表示装置とその周辺構成を示すブロック図である。 運転状態を説明する状態遷移図である。 車両前面に装着した表示ユニットの位置を示す、車両前方から見た概略図である。 車両後面に装着した表示ユニットの位置を示す、車両後方から見た概略図である。 車両側面に装着した表示ユニットの装着場所を示す、車両左側方から見た概略図である。 表示ユニットを説明する概略図である。 表示ユニットの第１の表示態様を説明する図である。 表示ユニットが第１の表示態様を表示するための、表示制御ユニットの動作手順を示すフローチャートである。 表示ユニットの第１の表示態様を車両全体で説明する図である。 表示ユニットの第１の表示態様に対する比較例である。 表示ユニットの第２の表示態様を説明する図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。
以下に示す各実施形態に係る車両の表示装置は、自動運転車に備えられ、自動運転車の運転状況を車外に知らせる表示をする例で説明するが、自動運転車に限定する趣旨ではない。

≪第１実施形態≫
図１は、本発明の第１の実施形態に係る車両の表示装置とその周辺構成を示すブロック図である。

車両１は、リスクを検知するための検知手段として、カメラ１０と、レーダー２０と、無線通信部３０と、速度検出部４０と、を備える。
カメラ１０は車両１の周囲を撮影する。カメラ１０で撮影された車両１の前方、後方、側方などの映像は、解析されることで車両１の周囲に歩行者などリスクが存在しないか、検知するために使用される。

レーダー２０は電波を発射し、その反射波を測定する。レーダー２０は、車両１の周辺に対象物が存在するか否か、および対象物との距離を検知するために使用される。
無線通信部３０は、無線設備を備えた自動車や２輪車、電動カートと無線ネットワーク等を介した通信を行う。通信された結果は、通信が確立した装置の位置を認識することなどで、衝突などリスクが存在しないかを検知するために使用される。

速度検出部４０は、車両１の速度を検知するために使用される。
カメラ１０と、レーダー２０と、無線通信部３０と、速度検出部４０との各出力は、処理ユニット５０に送信される。

処理ユニット５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサ、プログラムが書き込まれたＲＯＭ（Read Only Memory）、データの一時記憶のためのＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリを有するコンピュータであり、リスク検知ユニット６０と、運転状態制御ユニット７０と、表示パターン生成ユニット８０と、を備える。
処理ユニット５０が備える上記各ユニットは、コンピュータである処理ユニット５０がプログラムを実行することにより実現され、当該コンピュータ・プログラムは、コンピュータ読み取り可能な任意の記憶媒体に記憶させておくことができる。

なお、処理ユニット５０が備える上記各ユニットは、プログラムの実行により実現されるほか、それぞれ一つ以上の電気部品を含む専用のハードウェアとして構成することもできる。
処理ユニット５０は、さらに表示パターン記憶ユニット９０を備える。

リスク検知ユニット６０は、カメラ１０、レーダー２０、無線通信部３０、速度検出部４０からの各信号を解析し、車両１の走行に関してリスクの有無を判定する。リスクに関する例としては、進行方向の近くに歩行者、電動カート、２輪車、他の車両などが存在するリスク、交差点接近のリスク、高速走行のリスクがある。

運転状態制御ユニット７０は、第１運転状態である走行リスク無し状態か、第２運転状態である走行リスク有り状態かの状態制御を行う。

図２は、運転状態を説明する状態遷移図である。
運転状態制御ユニット７０は、起動後に自動運転時の第１運転状態である走行リスク無し状態Ｓ１００へ移行する。走行リスク無し状態Ｓ１００で、リスク検知ユニット６０からリスク有りと判定された場合、自動運転時の第２運転状態である走行リスク有り状態Ｓ１１０へ移行する。

運転状態制御ユニット７０は、走行リスク有り状態Ｓ１１０で、リスク無しになったと判定した場合、走行リスク無し状態Ｓ１００へ移行する。
リスク無しになったとの判定は、車両１の走行停止、対象物が所定距離以上に車両１から遠ざかる方向へ移動したなど、各種条件でされる。

表示パターン記憶ユニット９０は、表示ユニット１００、１１０、１２０、１３０、１４０、１５０に表示する表示パターンを各種記憶する。

表示制御ユニット８０は、運転状態制御ユニット７０の運転状態に基づいて、表示パターン記憶ユニット９０で記憶された特定の表示パターンを読み出し、表示ユニット１００、１１０、１２０、１３０、１４０、１５０へ表示制御信号を送る。表示制御ユニット８０は全ての表示ユニット１００、１１０、１２０、１３０、１４０、１５０に対して共通の表示制御信号を送る。
表示制御ユニット８０の詳細は後述する。

表示ユニット１００、１１０、１２０、１３０、１４０、１５０は、処理ユニット５０から送られた表示制御信号に基づいて表示する。
表示ユニット１００、１１０、１２０、１３０、１４０、１５０は、車外から視認するために使用されるので、車外へ向かって表示される。
表示ユニットは、車両１の前後左右のどの方向からも視認できるように、車両１の前後に各２つ、車両１の左右に各１つ備える。

図３は、車両前面に装着した表示ユニットの位置を示す、車両前方から見た概略図である。
車両１の前方から視認できるように、車両１のフロントガラスの上部位置に２つの表示ユニット１００、１１０を備える。

図４は、車両後面に装着した表示ユニットの位置を示す、車両後方から見た概略図である。
車両１の後方から視認できるように、車両１のリアガラスの上部位置に２つの表示ユニット１２０、１３０を備える。

図５は、車両側面に装着した表示ユニットの装着場所を示す、車両左側方から見た概略図である。矢印Ｄ１で示す方向が車両の前方向である。
車両１の左側方から視認できるように、車両１の後部座席左ドアガラスの上部位置に表示ユニット１４０を備える。
同様に、車両１の右側方から視認できるように、車両１の後部座席右ドアガラスの上部位置に表示ユニット１５０を備える。

表示ユニット１００、１１０、１２０、１３０、１４０、１５０は、それぞれ複数の発光部を備える。表示ユニット１００、１１０、１２０、１３０、１４０、１５０は同じ構成をしている。

なお図１では、表示ユニット１００のみ発光部１０１などを図示し、表示ユニット１１０、１２０、１３０、１４０、１５０に関しては発光部の図示を省略する。また図１では、各発光部は同一構成であるので、発光部１０１、１０２、１０６のみ図示し、発光部１０３、１０４、１０５の図示を省略する。
以下、表示ユニット１００、１１０、１２０、１３０、１４０、１５０に関しては共通の表示をするので、適宜代表して表示ユニット１００について説明する。

図６は、表示ユニットを説明する概略図である。
発光部１０１〜１０６は、車外から視認できる方向から見て、左から右へ一列に並ぶように構成されている。すなわち、発光部１０１が左端に位置し、その右側に順に発光部１０２、１０３、１０４、１０５が並び、発光部１０６が右端に位置する。本実施形態では６灯の発光部１０１〜１０６を有する表示ユニット１００を使用するが、発光部の個数は６でなくてもよい。
発光部１０１〜１０６は、例えば発光ダイオード（LED、Light Emitting Diode）や蛍光表示管を用いて構成される。

発光部１０１〜１０６が発光する光の色は、視認性の良い色とする。
車両においては既に赤色、黄色（アンバー）、白色は使用されており、各色の意味は免許を所有していない者も理解できる。本実施形態において自動運転の状態を表示する光の色としては、他の色が望ましい。自動運転車の状態表示として、上記３色以外の視認性の良い色を考えると、青色系か緑色系となりこれらは共に寒色で似ていることから使える色は１つと考えられる。

そのため、本実施形態では発光部１０１〜１０６が発光する光の色として緑色で統一する。色を統一することにより、表示ユニット１００、１１０、１２０、１３０、１４０、１５０全体としての一体感があり運転状態の表示が見やすくなる。なお、青色、紫色など他の色であってもよい。

次に、表示制御ユニット８０を詳細に説明する。
表示制御ユニット８０は、運転状態制御ユニット７０の運転状態に基づいて、表示パターン記憶ユニット９０で記憶された、特定の表示パターンを読み出し、表示ユニット１００、１１０、１２０、１３０、１４０、１５０に表示する信号を生成する。運転状態はリスク無し状態とリスク有り状態がある。

まず第１の表示態様である、リスク無し状態での表示をする場合を説明する。
表示制御ユニット８０は、第１運転状態であるリスク無し状態に基づいて、表示パターン記憶ユニット９０から第１の表示態様の表示パターンを読み出す。
表示制御ユニット８０は、読み出した表示パターンに基づいて、表示ユニット１００を構成する発光部１０１〜１０６が発する光が一定方向へ移動するように表示信号を生成する。

図７は、表示ユニットの第１の表示態様を説明する図である。
表示制御ユニット８０が生成する第１の表示態様は、２つの表示パターンで構成される。
第１パターンは、矢印Ｄ２の方向である左から右へ光が流れるように表示するパターンである。第２パターンは、矢印Ｄ３の方向である右から左へ光が流れるように表示するパターンである。

図８は、表示ユニットが第１の表示態様を表示するための、表示制御ユニットの動作手順を示すフローチャートである。
表示制御ユニット８０は、第１パターンを表示する処理ステップ（ステップＳ２００）と、第２パターンを表示する処理ステップ（ステップＳ２１０）とを、繰り返す。

まず表示制御ユニット８０は、矢印Ｄ２の方向である左から右へ光が流れるように、発光部１０１〜１０６のうちの２灯が常時点灯する第１パターンを生成し、送出する（Ｓ２００）。
最初に１秒間発光部１０１と発光部１０２とを点灯させ、発光部１０３〜１０６を消灯させる。次に１秒間発光部１０２と発光部１０３とを点灯させ、発光部１０１、発光部１０４〜１０６を消灯させる。このような態様で順次点灯および消灯をさせ、最後に１秒間発光部１０５と発光部１０６とを点灯させ、発光部１０１〜１０４を消灯させるまで、続ける。なお、次へ移行させる時間は１秒間でなくてもよい。

その結果、車両１の周囲を流れるように発光するパターンが表示ユニット１００、１１０、１２０、１３０、１４０、１５０に表示される。

次に表示制御ユニット８０は、矢印Ｄ３の方向である右から左へ光が流れるように、発光部１０１〜１０６のうちの２つが常時点灯する第２パターンを生成し、送出する（ステップＳ２１０）。
最初に１秒間発光部１０５と発光部１０６とを点灯させ、発光部１０１〜１０４を消灯させる。次に１秒間発光部１０４と発光部１０５を点灯させ、発光部１０１〜１０３、発光部１０６を消灯させる。このような態様で順次点灯および消灯をさせ、最後に１秒間発光部１０１と発光部１０２とを点灯させ、発光部１０３〜１０６を消灯させるまで、続ける。

その後、矢印Ｄ２の方向へ光が流れる第１パターンを表示する処理（ステップＳ２００）に戻る。これにより表示ユニット１００は、一端から他端に向かう光の移動と、他端から一端に向かう光の移動とを繰り返す。
この結果、車外からは、表示ユニット１００、１１０、１２０、１３０、１４０、１５０全体で調和した表示が認識される。

図９は、表示ユニットの第１の表示態様を車両全体で説明する図である。矢印Ｄ１で示す方向が車両の前方向である。
表示制御ユニット８０は全ての表示ユニット１００、１１０、１２０、１３０、１４０、１５０に対して共通の表示制御信号を送る結果、全ての表示ユニット１００、１１０、１２０、１３０、１４０、１５０は光が矢印Ｄ２の方向へ移動するように表示したあと、方向を反転し、光が矢印Ｄ３の方向へ移動するように表示する。

車両１の上方から見ると、矢印Ｄ２の方向の場合、車両１中心に対して反時計回りの方向に光が車両１の周りを移動するように表示され、矢印Ｄ３の方向の場合、時計回りの方向に光が車両１の周りを移動するように表示される。
自動車は全周囲から見られるため、左右に流れるパターンはどこから見ても全て同じ方向に一致して流れるように見えるように、車両上から見た場合に時計回り、反時計回りを繰り返すような方向に点灯させることの効果は大きい。

この効果を説明するために、比較例を用いる。
図１０は、表示ユニットの第１の表示態様に対する比較例である。
比較例は、まず、図１０でハッチングなしの矢印表示であるＤ２、Ｄ４、Ｄ６の方向に光が流れるように表示され、次に図１０でハッチングされた矢印表示であるＤ３、Ｄ５、Ｄ７の方向に光が流れるように表示される。

この比較例では、車両前方の表示ユニット１００，１１０と車両後方の表示ユニット１２０、１３０とが、車両の左右方向の同じ向きに同時に光が流れるように表示される。また、車両左側の表示ユニット１５０と車両右側の表示ユニット１６０とが、車両の前後方向の同じ向きに同時に光が流れるように表示される。

比較例の表示では、車両の周辺からは複数の光の動きが衝突するように見える。このように見えると、車外の者は点滅しているかのように錯覚するおそれがある。そのため光が単に点滅を繰り返す場合との違いが認識されにくく、車外の者が混同してしまうおそれがある。
人間の目の位置は車両より高い位置であることが多いので、車両より高い位置から見る場合が多いが、特に車両より高い位置から見た場合に、そのような混同がされやすい。

比較例に対して本実施形態では、複数の光の移動方向を周回方向に一致させるので、光が単に点滅を繰り返す場合との違いが認識されやすく、混同を回避できる。
さらに、統一した時計方向の動きと統一した反時計方向の動きという光の往復動により、方向性を持たない信号が表現されるため、見る者が、方向性を持っている、と誤解することを防止できる。

次に、第２の表示態様である、リスク有り状態での表示をする場合を説明する。
表示制御ユニット８０は、第２運転状態であるリスク有り状態に基づいて、表示パターン記憶ユニット９０から第２の表示態様の表示パターンを読み出す。
表示制御ユニット８０は、読み出した表示パターンに基づいて、表示ユニット１００を構成する発光部１０１〜１０６が発する光が点滅するように表示信号を生成する。

図１１は、表示ユニットの第２の表示態様を説明する図である。
まず表示制御ユニット８０は、全ての発光部１０１〜１０６を１秒間点灯させる。図１１は、全ての発光部１０１〜１０６が点灯した状態を示す。次に全ての発光部１０１〜１０６を１秒間消灯させる。この動作を連続させる。なお、点灯させる時間と消灯させる時間は１秒間でなくてもよい。

その結果、車両１のどの方向から見ても一斉に点滅するパターンが表示ユニット１００、１１０、１２０、１３０、１４０、１５０に表示される。このように全ての発光部１０１〜１０６を統一して点滅させたのは、第２の表示態様として一体感があり、第１の表示態様と明確に区別して認識されるからである。

以上のように、第１運転状態であるリスク無し状態と、第２運転状態であるリスク有り状態との、表示パターンを変更する。
一般的に、人間は変化の無い物は認識しにくいことから、同一色でいくつかの状態表示を行うためには変化のパターン自体を変えることが望ましい。本実施形態では、表示ユニット１００、１１０、１２０、１３０、１４０、１５０の表示パターンとして、左右に流れるものと、同時に点滅する２種類を用いることで、同一色での認識を容易にすることが出来る。

その左右に流れる表示でも、車両上から見た場合に時計回りまたは反時計回りの一定方向に統一されて流れるように点灯させることで、同時に点滅する表示と区別して認識されやすい。また、時計回りまたは反時計回りを繰り返すことで、さらに区別して認識されると共に、方向性を持つものと誤解されることを防止できる。

このように、車両の自動運転時の異なる運転状態を、第１の表示態様と第２の表示態様という、異なる表示態様で周囲の者に知らせることができるので、車外から車両の第１運転状態と第２運転状態とを明確に区別できる。

≪他の実施形態≫
次に、他の実施形態について説明する。
車両の第１運転状態として走行リスク無し状態、第２運転状態として走行リスク有り状態としたが、他の運転状態による区別でもよい。たとえば停止状態と走行状態、監視状態と危険処理状態、ブレーキ作動無し状態とブレーキ作動有り状態、という区別でもよい。

また、表示ユニット１００、１１０、１２０、１３０、１４０、１５０の装着場所を各ガラス部の上部としたが、車外から視認できる場所であればよい。
車両の下部であってもよいが、第１の表示態様である車両中心に対して時計回り、反時計回りの方向に光が車両の周りを移動することを視認容易にするためには、外形で膨らみがある車両の中央部か、中央部より高い位置であることが望ましい。人間の目の位置は車両より高い位置であることが多いからである。たとえばルーフパネルの周囲であってもよい。

また、第１の表示態様で、車両上方から見たときに車両中心に対して時計回り又は反時計回りの方向に一致させるように表示させるためには、表示ユニットの個数は６である必要はない。
車両の前後左右の４辺のうち少なくとも２辺に表示ユニットを１つずつ配置すれば、最低限、車外から第１の表示態様を認識できる。

車両の前後左右のそれぞれに表示ユニットを配置すれば、車外のどの方向からも視認できるので望ましい。
また、同じ表示ユニットを配置せず、発光部の数や外形が異なる表示ユニットを配置してもよい。

また、第１の表示態様である光が流れるように発光させる表示パターンとしては、他のパターンもある。たとえば、発光部１０１〜１０６を１灯ずつ点灯させるパターンである。
最初に１秒間発光部１０１だけを点灯させ、発光部１０２〜１０６を消灯させる。次に１秒間発光部１０２を点灯させ、発光部１０１、発光部１０３〜１０６を消灯させる。このような態様で順次点灯および消灯させ、最後に１秒間発光部１０６を点灯させ、発光部１０１〜１０５を消灯させるまで続ける。

また、２灯ずつ点灯させるパターンでも、最初は発光部１０１のみ、最後は発光部１０６のみ点灯させることもできる。他に、発光部１０１〜１０６を３灯ずつ点灯させるパターン、時計方向と反時計方向を転換させるときに全て消灯させるパターンなどがある。

第１実施形態で発光部１０１〜１０６の内の２灯を常時点灯させるパターンにしたのは、発光する数が多ければ光量が大きくなり視認しやすいからである。
第１実施形態のように６灯の発光部１０１〜１０６で１つの表示ユニット１００を構成する場合、光量の大きくなることによる明るさによる認識と、方向の認識とのバランスや、第２の表示態様である点滅との区別を考慮すると、２灯または３灯を常時点灯させるパターンが望ましい。すなわち、発光部の数の１／４から１／２を常時点灯させるパターンが望ましい。

また、表示制御ユニット８０は、６つの表示ユニット１００、１１０、１２０、１３０、１４０、１５０に対して同じ表示をするように制御したが、第１の表示態様の場合に、車両上から見て全体として統一した方向に光が流れるように点灯されればよい。たとえば、それぞれの表示ユニット１００、１１０、１２０、１３０、１４０、１５０を個別に制御しても、表示ユニット１００、１１０、１２０、１３０、１４０、１５０全体として時計方向、反時計方向に流れる表示を実現できる。

また、表示ユニット１００を構成する発光部１０１〜１０６を一列に並ぶように構成したが、第１の表示態様の場合に、車外から見て全体として統一した方向に光が流れるように認識できる構成であればよい。たとえば、発光部は、波型のように少しずつ連続して上または下に変位して並ぶ構成であってもよい。

また、第２の表示態様である発光部の点滅は、第１実施形態のように全ての発光部を同時に点滅することが望ましいが、最低限、第１の表示態様と区別できる態様であればよい。すなわち、ランダムに点滅させてもよい。

また、自動運転車を例に説明したが、外部から運転状態の視認が奨励される他の自動車にも適用できる。

以上説明したように、本発明の実施形態に係る車両の表示装置は、複数の発光部を備えた表示ユニットを車両の前後左右の４辺のうち少なくとも２辺に複数配置し、車両が第１運転状態にあるときに、表示制御ユニットが、発光部を順次点灯および消灯させることにより、車両上方から見たときに発光部が発する光が車両中心に対して、車両の周りを時計回り及び反時計回りの、少なくともいずれか一方の方向に一致して移動する第１の表示態様を表示するように、表示ユニットを制御する。
これにより、複数の光の移動方向を周回方向に一致させることで、光の点滅状態との混同を回避する表示をすることができる。

なお本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。

１・・・車両、１０・・・カメラ、２０・・・レーダー、３０・・・無線通信部、４０・・・速度検出部、５０・・・処理ユニット、６０・・・リスク検知ユニット、７０・・・運転状態制御ユニット、８０・・・表示制御ユニット、９０・・・表示パターン記憶ユニット、１００、１１０、１２０、１３０、１４０、１５０・・・表示ユニット、１０１、１０２、１０３、１０４、１０５、１０６・・・発光部。

Claims (5)

1. 複数の発光部を備え、車両の前後左右の４辺のうち少なくとも２辺に配置される複数の表示ユニットと、
   前記車両が特定の第１運転状態にあるときに、前記発光部を順次点灯および消灯させることにより、前記車両上方から見たときに前記発光部が発する光が前記車両中心に対して、前記車両の周りを時計回り及び反時計回りの、少なくともいずれか一方の方向に一致して移動する第１の表示態様を表示するように、前記表示ユニットを制御する表示制御ユニットと、を備えた、
   車両の表示装置。
2. 前記表示制御ユニットは、前記表示ユニットのそれぞれが、一端から他端に向かう光の移動と、前記他端から前記一端に向かう光の移動とを繰り返すように制御する、
   請求項１に記載の車両の表示装置。
3. 前記表示制御ユニットは、前記車両が特定の第２運転状態にあるときに、前記発光部を点滅させる第２の表示態様を表示するように、前記表示ユニットを制御する、
   請求項１または２に記載の車両の表示装置。
4. 前記第１運転状態及び前記第２運転状態は、前記車両の自動運転時の異なる運転状態である、
   請求項１ないし３のいずれか一項に記載の車両の表示装置。
5. 複数の発光部を備え、車両の前後左右の４辺のうち少なくとも２辺に配置される複数の表示ユニットに対して、前記発光部を順次点灯および消灯させることにより、前記車両上方から見たときに前記発光部が発する光が前記車両中心に対して前記車両の周りを反時計回りの方向に一致して移動する第１パターンを表示するステップと、
   前記発光部を順次点灯および消灯させることにより、前記車両上方から見たときに前記発光部が発する光が前記車両中心に対して前記車両の周りを時計回りの方向に一致して移動する第２パターンを表示するステップと、を備えた、
   車両の表示方法。

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