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JP2015071340A - Display device and display method for vehicle - Google Patents

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JP2015071340A
JP2015071340A JP2013207364A JP2013207364A JP2015071340A JP 2015071340 A JP2015071340 A JP 2015071340A JP 2013207364 A JP2013207364 A JP 2013207364A JP 2013207364 A JP2013207364 A JP 2013207364A JP 2015071340 A JP2015071340 A JP 2015071340A
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JP
Japan
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vehicle
display
light emitting
unit
light
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Application number
JP2013207364A
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Japanese (ja)
Inventor
進太郎 藤田
Shintaro Fujita
進太郎 藤田
山下　浩之
Hiroyuki Yamashita
浩之 山下
清純 鵜浦
Kiyozumi Uura
清純 鵜浦
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Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2900/00—Features of lamps not covered by other groups in B60Q
    • B60Q2900/40—Several lamps activated in sequence, e.g. sweep effect, progressive activation

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  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

【課題】自動運転車がどのような運転状態にあるのか、車両外部から容易に認識できる車両の表示装置を提供する。【解決手段】車両の表示装置は、複数の発光部１０１〜１０６を備え、車両の前後左右の４辺のうち少なくとも２辺に配置される複数の表示ユニット１００、１１０〜１５０と、車両が特定の第１運転状態にあるときに、発光部を順次点灯および消灯させることにより、車両上方から見たときに発光部が発する光が車両中心に対して車両の周りを時計回り又は反時計回りの方向に一致して移動する第１の表示態様を表示するように、表示ユニット１００、１１０〜１５０を制御する表示制御ユニット８０とを備える。【選択図】図１The present invention provides a display device for a vehicle that can easily recognize from what the driving state an autonomous driving vehicle is. A vehicle display device includes a plurality of light emitting units 101 to 106, and a plurality of display units 100, 110 to 150 arranged on at least two sides of four sides on the front, rear, left and right sides of the vehicle, and the vehicle is specified. By sequentially turning on and off the light emitting part when in the first driving state, the light emitted from the light emitting part when viewed from above the vehicle is clockwise or counterclockwise around the vehicle with respect to the vehicle center. A display control unit 80 that controls the display units 100 and 110 to 150 is provided so as to display the first display mode that moves in accordance with the direction. [Selection] Figure 1

Description

本発明は、車両の表示装置および表示方法に関し、特に、車外から車両の状態がわかるように表示する車両の表示装置および表示方法に関する。   The present invention relates to a display device and a display method for a vehicle, and more particularly, to a display device and a display method for a vehicle that display the vehicle state from outside the vehicle.

車両を自動運転する技術が研究されている。自動運転では、車両は運転者が操作しなくても走行することができ、安全走行の観点から研究が進められている。自動運転の場合、車外から自動運転中であることを確認できることが望ましい。
従来、自動車の走行状態を車外から認識できる技術として、先行車に自動追従走行中であることを他車に向かって文字で表示し、割り込みを防止する自動追従走行システムが知られている（特許文献１参照）。 Research has been conducted on technologies for automatically driving vehicles. In automatic driving, the vehicle can travel without being operated by the driver, and research is being conducted from the viewpoint of safe driving. In the case of automatic driving, it is desirable to be able to confirm that automatic driving is being performed from outside the vehicle.
Conventionally, as a technology for recognizing the driving state of an automobile from the outside of the vehicle, there is known an automatic following traveling system that displays an automatic follow-up on a preceding vehicle in characters toward another vehicle and prevents interruption (patent) Reference 1).

しかし、自動追従のみならず、発進から停止まで自動で行う自動運転車または自律走行車の場合、どのような運転状態にあるのか、さらに詳しく外部から認識できることが望ましい。   However, in the case of an autonomous driving vehicle or an autonomous traveling vehicle that automatically performs from start to stop as well as automatic tracking, it is desirable that the driving state can be recognized in more detail from the outside.

特開平９−２７７８８７号公報Japanese Patent Laid-Open No. 9-277887

上記背景より、本発明は、自動運転車がどのような状態であるのか、車両外部から容易に認識できる車両の表示装置および表示方法を提供することを目的とする。   In view of the above background, an object of the present invention is to provide a display device and a display method for a vehicle that can easily recognize the state of an autonomous driving vehicle from the outside of the vehicle.

本発明は、車両の表示装置であって、複数の発光部を備え、車両の前後左右の４辺のうち少なくとも２辺に配置される複数の表示ユニットと、車両が特定の第１運転状態にあるときに、発光部を順次点灯および消灯させることにより、車両上方から見たときに発光部が発する光が車両中心に対して、車両の周りを時計回り及び反時計回りの、少なくともいずれか一方の方向に一致して移動する第１の表示態様を表示するように、表示ユニットを制御する表示制御ユニットと、を備える。   The present invention is a display device for a vehicle, and includes a plurality of light emitting sections, and a plurality of display units arranged on at least two sides of four sides on the front, rear, left and right sides of the vehicle, and the vehicle in a specific first driving state. In some cases, by sequentially turning on and off the light emitting unit, light emitted from the light emitting unit when viewed from above the vehicle is at least one of clockwise and counterclockwise around the vehicle with respect to the vehicle center A display control unit that controls the display unit so as to display the first display mode that moves in accordance with the direction.

本発明の一の態様によると、表示制御ユニットは、表示ユニットのそれぞれが、一端から他端に向かう光の移動と、他端から一端に向かう光の移動とを繰り返すように制御する。   According to one aspect of the present invention, the display control unit controls each display unit to repeat the movement of light from one end to the other end and the movement of light from the other end to the one end.

本発明の他の態様によると、表示制御ユニットは、車両が特定の第２運転状態にあるときに、発光部を点滅させる第２の表示態様を表示するように、表示ユニットを制御する。   According to another aspect of the present invention, the display control unit controls the display unit so as to display the second display mode that causes the light emitting unit to blink when the vehicle is in the specific second driving state.

本発明の他の態様によると、第１運転状態及び第２運転状態は、車両の自動運転時の異なる運転状態である。   According to another aspect of the present invention, the first driving state and the second driving state are different driving states during automatic driving of the vehicle.

また本発明は、車両の表示方法であって、複数の発光部を備え、車両の前後左右の４辺のうち少なくとも２辺に配置される複数の表示ユニットに対して、発光部を順次点灯および消灯させることにより、車両上方から見たときに発光部が発する光が車両中心に対して車両の周りを反時計回りの方向に一致して移動する第１パターンを表示するステップと、発光部を順次点灯および消灯させることにより、車両上方から見たときに発光部が発する光が車両中心に対して車両の周りを時計回りの方向に一致して移動する第２パターンを表示するステップと、を備える。   The present invention is also a display method for a vehicle, comprising a plurality of light emitting units, and sequentially lighting and emitting the light emitting units on a plurality of display units arranged on at least two sides among the four sides of the vehicle front, rear, left and right. A step of displaying a first pattern in which the light emitted from the light emitting unit moves in a counterclockwise direction around the vehicle with respect to the vehicle center when viewed from above the vehicle by turning off the light; Displaying a second pattern in which the light emitted from the light emitting unit moves in a clockwise direction around the vehicle with respect to the vehicle center by sequentially turning on and off the light when viewed from above the vehicle; Prepare.

本発明の第１の実施形態に係る車両の表示装置とその周辺構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a vehicle display device and its peripheral configuration according to a first embodiment of the present invention. 運転状態を説明する状態遷移図である。It is a state transition diagram explaining a driving | running state. 車両前面に装着した表示ユニットの位置を示す、車両前方から見た概略図である。It is the schematic seen from the vehicle front which shows the position of the display unit with which the vehicle front surface was mounted | worn. 車両後面に装着した表示ユニットの位置を示す、車両後方から見た概略図である。It is the schematic seen from the vehicle rear which shows the position of the display unit with which the vehicle rear surface was mounted | worn. 車両側面に装着した表示ユニットの装着場所を示す、車両左側方から見た概略図である。It is the schematic seen from the vehicle left side which shows the mounting place of the display unit with which the vehicle was mounted | worn. 表示ユニットを説明する概略図である。It is the schematic explaining a display unit. 表示ユニットの第１の表示態様を説明する図である。It is a figure explaining the 1st display mode of a display unit. 表示ユニットが第１の表示態様を表示するための、表示制御ユニットの動作手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement procedure of a display control unit for a display unit to display a 1st display mode. 表示ユニットの第１の表示態様を車両全体で説明する図である。It is a figure explaining the 1st display mode of a display unit by the whole vehicle. 表示ユニットの第１の表示態様に対する比較例である。It is a comparative example with respect to the 1st display mode of a display unit. 表示ユニットの第２の表示態様を説明する図である。It is a figure explaining the 2nd display mode of a display unit.

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。
以下に示す各実施形態に係る車両の表示装置は、自動運転車に備えられ、自動運転車の運転状況を車外に知らせる表示をする例で説明するが、自動運転車に限定する趣旨ではない。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
The vehicle display device according to each embodiment described below will be described in an example in which a display is provided in an autonomous driving vehicle and notifies the outside of the driving state of the autonomous driving vehicle. However, the display device is not limited to the autonomous driving vehicle.

≪第１実施形態≫
図１は、本発明の第１の実施形態に係る車両の表示装置とその周辺構成を示すブロック図である。 << First Embodiment >>
FIG. 1 is a block diagram showing a vehicle display device and its peripheral configuration according to the first embodiment of the present invention.

車両１は、リスクを検知するための検知手段として、カメラ１０と、レーダー２０と、無線通信部３０と、速度検出部４０と、を備える。
カメラ１０は車両１の周囲を撮影する。カメラ１０で撮影された車両１の前方、後方、側方などの映像は、解析されることで車両１の周囲に歩行者などリスクが存在しないか、検知するために使用される。 The vehicle 1 includes a camera 10, a radar 20, a wireless communication unit 30, and a speed detection unit 40 as detection means for detecting a risk.
The camera 10 photographs the surroundings of the vehicle 1. The images of the front, rear, side, etc. of the vehicle 1 photographed by the camera 10 are used to detect whether there are any risks such as pedestrians around the vehicle 1 by being analyzed.

レーダー２０は電波を発射し、その反射波を測定する。レーダー２０は、車両１の周辺に対象物が存在するか否か、および対象物との距離を検知するために使用される。
無線通信部３０は、無線設備を備えた自動車や２輪車、電動カートと無線ネットワーク等を介した通信を行う。通信された結果は、通信が確立した装置の位置を認識することなどで、衝突などリスクが存在しないかを検知するために使用される。 The radar 20 emits radio waves and measures the reflected waves. The radar 20 is used to detect whether or not there is an object around the vehicle 1 and the distance to the object.
The wireless communication unit 30 communicates with an automobile, a two-wheeled vehicle, or an electric cart equipped with wireless facilities via a wireless network. The result of communication is used to detect whether there is a risk such as a collision by recognizing the position of the device with which communication has been established.

速度検出部４０は、車両１の速度を検知するために使用される。
カメラ１０と、レーダー２０と、無線通信部３０と、速度検出部４０との各出力は、処理ユニット５０に送信される。 The speed detection unit 40 is used for detecting the speed of the vehicle 1.
Outputs of the camera 10, the radar 20, the wireless communication unit 30, and the speed detection unit 40 are transmitted to the processing unit 50.

処理ユニット５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサ、プログラムが書き込まれたＲＯＭ（Read Only Memory）、データの一時記憶のためのＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリを有するコンピュータであり、リスク検知ユニット６０と、運転状態制御ユニット７０と、表示パターン生成ユニット８０と、を備える。
処理ユニット５０が備える上記各ユニットは、コンピュータである処理ユニット５０がプログラムを実行することにより実現され、当該コンピュータ・プログラムは、コンピュータ読み取り可能な任意の記憶媒体に記憶させておくことができる。 The processing unit 50 is a computer having a processor such as a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory) in which a program is written, and a RAM (Random Access Memory) for temporary storage of data. A detection unit 60, an operation state control unit 70, and a display pattern generation unit 80 are provided.
Each unit included in the processing unit 50 is realized by the processing unit 50 being a computer executing a program, and the computer program can be stored in any computer-readable storage medium.

なお、処理ユニット５０が備える上記各ユニットは、プログラムの実行により実現されるほか、それぞれ一つ以上の電気部品を含む専用のハードウェアとして構成することもできる。
処理ユニット５０は、さらに表示パターン記憶ユニット９０を備える。 Each unit provided in the processing unit 50 is realized by executing a program, and can also be configured as dedicated hardware including one or more electric components.
The processing unit 50 further includes a display pattern storage unit 90.

リスク検知ユニット６０は、カメラ１０、レーダー２０、無線通信部３０、速度検出部４０からの各信号を解析し、車両１の走行に関してリスクの有無を判定する。リスクに関する例としては、進行方向の近くに歩行者、電動カート、２輪車、他の車両などが存在するリスク、交差点接近のリスク、高速走行のリスクがある。   The risk detection unit 60 analyzes each signal from the camera 10, the radar 20, the wireless communication unit 30, and the speed detection unit 40, and determines the presence / absence of a risk regarding the travel of the vehicle 1. Examples of risks include the risk that there are pedestrians, electric carts, two-wheeled vehicles, other vehicles, etc. near the direction of travel, the risk of approaching an intersection, and the risk of high-speed driving.

運転状態制御ユニット７０は、第１運転状態である走行リスク無し状態か、第２運転状態である走行リスク有り状態かの状態制御を行う。   The driving state control unit 70 performs state control of whether the driving risk is in the first driving state or the driving risk is in the second driving state.

図２は、運転状態を説明する状態遷移図である。
運転状態制御ユニット７０は、起動後に自動運転時の第１運転状態である走行リスク無し状態Ｓ１００へ移行する。走行リスク無し状態Ｓ１００で、リスク検知ユニット６０からリスク有りと判定された場合、自動運転時の第２運転状態である走行リスク有り状態Ｓ１１０へ移行する。 FIG. 2 is a state transition diagram for explaining an operation state.
The driving state control unit 70 shifts to the driving risk-free state S100, which is the first driving state at the time of automatic driving after activation. When it is determined that there is a risk from the risk detection unit 60 in the no travel risk state S100, the process proceeds to the travel risk present state S110 that is the second operation state during the automatic operation.

運転状態制御ユニット７０は、走行リスク有り状態Ｓ１１０で、リスク無しになったと判定した場合、走行リスク無し状態Ｓ１００へ移行する。
リスク無しになったとの判定は、車両１の走行停止、対象物が所定距離以上に車両１から遠ざかる方向へ移動したなど、各種条件でされる。 When the driving state control unit 70 determines that there is no risk in the driving risk present state S110, the driving state control unit 70 proceeds to the driving risk absent state S100.
The determination that there is no risk is made under various conditions such as the stop of traveling of the vehicle 1 and the movement of the object away from the vehicle 1 beyond a predetermined distance.

表示パターン記憶ユニット９０は、表示ユニット１００、１１０、１２０、１３０、１４０、１５０に表示する表示パターンを各種記憶する。   The display pattern storage unit 90 stores various display patterns to be displayed on the display units 100, 110, 120, 130, 140, 150.

表示制御ユニット８０は、運転状態制御ユニット７０の運転状態に基づいて、表示パターン記憶ユニット９０で記憶された特定の表示パターンを読み出し、表示ユニット１００、１１０、１２０、１３０、１４０、１５０へ表示制御信号を送る。表示制御ユニット８０は全ての表示ユニット１００、１１０、１２０、１３０、１４０、１５０に対して共通の表示制御信号を送る。
表示制御ユニット８０の詳細は後述する。 The display control unit 80 reads a specific display pattern stored in the display pattern storage unit 90 based on the operation state of the operation state control unit 70, and performs display control to the display units 100, 110, 120, 130, 140, 150. Send a signal. The display control unit 80 sends a common display control signal to all the display units 100, 110, 120, 130, 140, 150.
Details of the display control unit 80 will be described later.

表示ユニット１００、１１０、１２０、１３０、１４０、１５０は、処理ユニット５０から送られた表示制御信号に基づいて表示する。
表示ユニット１００、１１０、１２０、１３０、１４０、１５０は、車外から視認するために使用されるので、車外へ向かって表示される。
表示ユニットは、車両１の前後左右のどの方向からも視認できるように、車両１の前後に各２つ、車両１の左右に各１つ備える。 The display units 100, 110, 120, 130, 140, 150 display based on the display control signal sent from the processing unit 50.
Since the display units 100, 110, 120, 130, 140, and 150 are used for visual recognition from the outside of the vehicle, they are displayed toward the outside of the vehicle.
Two display units are provided before and after the vehicle 1, and one display unit is provided on each of the left and right sides of the vehicle 1 so that the display unit can be viewed from any direction of the vehicle 1.

図３は、車両前面に装着した表示ユニットの位置を示す、車両前方から見た概略図である。
車両１の前方から視認できるように、車両１のフロントガラスの上部位置に２つの表示ユニット１００、１１０を備える。 FIG. 3 is a schematic view showing the position of the display unit mounted on the front surface of the vehicle as viewed from the front of the vehicle.
Two display units 100 and 110 are provided at an upper position of the windshield of the vehicle 1 so that the vehicle 1 can be viewed from the front.

図４は、車両後面に装着した表示ユニットの位置を示す、車両後方から見た概略図である。
車両１の後方から視認できるように、車両１のリアガラスの上部位置に２つの表示ユニット１２０、１３０を備える。 FIG. 4 is a schematic view showing the position of the display unit mounted on the rear surface of the vehicle as viewed from the rear of the vehicle.
Two display units 120 and 130 are provided at the upper position of the rear glass of the vehicle 1 so that the vehicle 1 can be viewed from behind.

図５は、車両側面に装着した表示ユニットの装着場所を示す、車両左側方から見た概略図である。矢印Ｄ１で示す方向が車両の前方向である。
車両１の左側方から視認できるように、車両１の後部座席左ドアガラスの上部位置に表示ユニット１４０を備える。
同様に、車両１の右側方から視認できるように、車両１の後部座席右ドアガラスの上部位置に表示ユニット１５０を備える。 FIG. 5 is a schematic view seen from the left side of the vehicle, showing the mounting location of the display unit mounted on the side of the vehicle. The direction indicated by the arrow D1 is the front direction of the vehicle.
A display unit 140 is provided at an upper position of the rear seat left door glass of the vehicle 1 so that the vehicle 1 can be viewed from the left side.
Similarly, a display unit 150 is provided at an upper position of the rear seat right door glass of the vehicle 1 so that the vehicle 1 can be viewed from the right side.

表示ユニット１００、１１０、１２０、１３０、１４０、１５０は、それぞれ複数の発光部を備える。表示ユニット１００、１１０、１２０、１３０、１４０、１５０は同じ構成をしている。   Each of the display units 100, 110, 120, 130, 140, and 150 includes a plurality of light emitting units. The display units 100, 110, 120, 130, 140, and 150 have the same configuration.

なお図１では、表示ユニット１００のみ発光部１０１などを図示し、表示ユニット１１０、１２０、１３０、１４０、１５０に関しては発光部の図示を省略する。また図１では、各発光部は同一構成であるので、発光部１０１、１０２、１０６のみ図示し、発光部１０３、１０４、１０５の図示を省略する。
以下、表示ユニット１００、１１０、１２０、１３０、１４０、１５０に関しては共通の表示をするので、適宜代表して表示ユニット１００について説明する。 In FIG. 1, only the display unit 100 shows the light emitting unit 101 and the like, and the display units 110, 120, 130, 140, and 150 are not shown. In FIG. 1, since each light emitting unit has the same configuration, only the light emitting units 101, 102, and 106 are illustrated, and the light emitting units 103, 104, and 105 are not illustrated.
Hereinafter, since the display units 100, 110, 120, 130, 140, and 150 perform a common display, the display unit 100 will be described as a representative as appropriate.

図６は、表示ユニットを説明する概略図である。
発光部１０１〜１０６は、車外から視認できる方向から見て、左から右へ一列に並ぶように構成されている。すなわち、発光部１０１が左端に位置し、その右側に順に発光部１０２、１０３、１０４、１０５が並び、発光部１０６が右端に位置する。本実施形態では６灯の発光部１０１〜１０６を有する表示ユニット１００を使用するが、発光部の個数は６でなくてもよい。
発光部１０１〜１０６は、例えば発光ダイオード（LED、Light Emitting Diode）や蛍光表示管を用いて構成される。 FIG. 6 is a schematic diagram illustrating the display unit.
The light emitting units 101 to 106 are configured to be aligned in a line from left to right as viewed from the direction visible from the outside of the vehicle. That is, the light emitting unit 101 is located at the left end, the light emitting units 102, 103, 104, and 105 are sequentially arranged on the right side, and the light emitting unit 106 is located at the right end. In this embodiment, the display unit 100 having the six light emitting units 101 to 106 is used, but the number of the light emitting units may not be six.
The light emitting units 101 to 106 are configured using, for example, a light emitting diode (LED) or a fluorescent display tube.

発光部１０１〜１０６が発光する光の色は、視認性の良い色とする。
車両においては既に赤色、黄色（アンバー）、白色は使用されており、各色の意味は免許を所有していない者も理解できる。本実施形態において自動運転の状態を表示する光の色としては、他の色が望ましい。自動運転車の状態表示として、上記３色以外の視認性の良い色を考えると、青色系か緑色系となりこれらは共に寒色で似ていることから使える色は１つと考えられる。 The color of light emitted from the light emitting units 101 to 106 is a color with good visibility.
Red, yellow (amber), and white are already used in vehicles, and the meaning of each color can be understood by those who do not have a license. In the present embodiment, other colors are desirable as the color of light for displaying the state of automatic driving. Considering colors with good visibility other than the above three colors as the status display of the self-driving car, it can be blue or green, and they are both cold and similar, so one color can be used.

そのため、本実施形態では発光部１０１〜１０６が発光する光の色として緑色で統一する。色を統一することにより、表示ユニット１００、１１０、１２０、１３０、１４０、１５０全体としての一体感があり運転状態の表示が見やすくなる。なお、青色、紫色など他の色であってもよい。   Therefore, in this embodiment, the color of light emitted from the light emitting units 101 to 106 is unified as green. By unifying the colors, the display units 100, 110, 120, 130, 140, and 150 have a sense of unity as a whole, and the display of the driving state is easy to see. Other colors such as blue and purple may be used.

次に、表示制御ユニット８０を詳細に説明する。
表示制御ユニット８０は、運転状態制御ユニット７０の運転状態に基づいて、表示パターン記憶ユニット９０で記憶された、特定の表示パターンを読み出し、表示ユニット１００、１１０、１２０、１３０、１４０、１５０に表示する信号を生成する。運転状態はリスク無し状態とリスク有り状態がある。 Next, the display control unit 80 will be described in detail.
The display control unit 80 reads a specific display pattern stored in the display pattern storage unit 90 based on the operation state of the operation state control unit 70 and displays it on the display units 100, 110, 120, 130, 140, 150. To generate a signal. There are no risk status and risk status.

まず第１の表示態様である、リスク無し状態での表示をする場合を説明する。
表示制御ユニット８０は、第１運転状態であるリスク無し状態に基づいて、表示パターン記憶ユニット９０から第１の表示態様の表示パターンを読み出す。
表示制御ユニット８０は、読み出した表示パターンに基づいて、表示ユニット１００を構成する発光部１０１〜１０６が発する光が一定方向へ移動するように表示信号を生成する。 First, the case of displaying in a no-risk state, which is the first display mode, will be described.
The display control unit 80 reads the display pattern of the first display mode from the display pattern storage unit 90 based on the no-risk state that is the first operating state.
The display control unit 80 generates a display signal based on the read display pattern so that light emitted from the light emitting units 101 to 106 constituting the display unit 100 moves in a certain direction.

図７は、表示ユニットの第１の表示態様を説明する図である。
表示制御ユニット８０が生成する第１の表示態様は、２つの表示パターンで構成される。
第１パターンは、矢印Ｄ２の方向である左から右へ光が流れるように表示するパターンである。第２パターンは、矢印Ｄ３の方向である右から左へ光が流れるように表示するパターンである。 FIG. 7 is a diagram illustrating a first display mode of the display unit.
The first display mode generated by the display control unit 80 is composed of two display patterns.
The first pattern is a pattern that is displayed so that light flows from left to right in the direction of the arrow D2. The second pattern is a pattern displayed so that light flows from right to left in the direction of the arrow D3.

図８は、表示ユニットが第１の表示態様を表示するための、表示制御ユニットの動作手順を示すフローチャートである。
表示制御ユニット８０は、第１パターンを表示する処理ステップ（ステップＳ２００）と、第２パターンを表示する処理ステップ（ステップＳ２１０）とを、繰り返す。 FIG. 8 is a flowchart showing an operation procedure of the display control unit for the display unit to display the first display mode.
The display control unit 80 repeats the processing step for displaying the first pattern (step S200) and the processing step for displaying the second pattern (step S210).

まず表示制御ユニット８０は、矢印Ｄ２の方向である左から右へ光が流れるように、発光部１０１〜１０６のうちの２灯が常時点灯する第１パターンを生成し、送出する（Ｓ２００）。
最初に１秒間発光部１０１と発光部１０２とを点灯させ、発光部１０３〜１０６を消灯させる。次に１秒間発光部１０２と発光部１０３とを点灯させ、発光部１０１、発光部１０４〜１０６を消灯させる。このような態様で順次点灯および消灯をさせ、最後に１秒間発光部１０５と発光部１０６とを点灯させ、発光部１０１〜１０４を消灯させるまで、続ける。なお、次へ移行させる時間は１秒間でなくてもよい。 First, the display control unit 80 generates and sends a first pattern in which two of the light emitting units 101 to 106 are always lit so that light flows from left to right in the direction of the arrow D2 (S200).
First, the light emitting unit 101 and the light emitting unit 102 are turned on for 1 second, and the light emitting units 103 to 106 are turned off. Next, the light emitting unit 102 and the light emitting unit 103 are turned on for 1 second, and the light emitting unit 101 and the light emitting units 104 to 106 are turned off. In this manner, the light emitting unit 105 and the light emitting unit 106 are turned on for one second until the light emitting units 101 to 104 are turned off. In addition, the time to move to next may not be 1 second.

その結果、車両１の周囲を流れるように発光するパターンが表示ユニット１００、１１０、１２０、１３０、１４０、１５０に表示される。   As a result, a pattern that emits light so as to flow around the vehicle 1 is displayed on the display units 100, 110, 120, 130, 140, and 150.

次に表示制御ユニット８０は、矢印Ｄ３の方向である右から左へ光が流れるように、発光部１０１〜１０６のうちの２つが常時点灯する第２パターンを生成し、送出する（ステップＳ２１０）。
最初に１秒間発光部１０５と発光部１０６とを点灯させ、発光部１０１〜１０４を消灯させる。次に１秒間発光部１０４と発光部１０５を点灯させ、発光部１０１〜１０３、発光部１０６を消灯させる。このような態様で順次点灯および消灯をさせ、最後に１秒間発光部１０１と発光部１０２とを点灯させ、発光部１０３〜１０６を消灯させるまで、続ける。 Next, the display control unit 80 generates and sends out a second pattern in which two of the light emitting units 101 to 106 are always lit so that light flows from right to left in the direction of the arrow D3 (step S210). .
First, the light emitting unit 105 and the light emitting unit 106 are turned on for 1 second, and the light emitting units 101 to 104 are turned off. Next, the light emitting unit 104 and the light emitting unit 105 are turned on for 1 second, and the light emitting units 101 to 103 and the light emitting unit 106 are turned off. In this manner, the light emitting unit 101 and the light emitting unit 102 are turned on sequentially for one second until the light emitting units 103 to 106 are turned off.

その後、矢印Ｄ２の方向へ光が流れる第１パターンを表示する処理（ステップＳ２００）に戻る。これにより表示ユニット１００は、一端から他端に向かう光の移動と、他端から一端に向かう光の移動とを繰り返す。
この結果、車外からは、表示ユニット１００、１１０、１２０、１３０、１４０、１５０全体で調和した表示が認識される。 Thereafter, the process returns to the process of displaying the first pattern in which light flows in the direction of the arrow D2 (step S200). Thereby, the display unit 100 repeats the movement of light from one end to the other end and the movement of light from the other end to the one end.
As a result, a display harmonized with the entire display units 100, 110, 120, 130, 140, and 150 is recognized from outside the vehicle.

図９は、表示ユニットの第１の表示態様を車両全体で説明する図である。矢印Ｄ１で示す方向が車両の前方向である。
表示制御ユニット８０は全ての表示ユニット１００、１１０、１２０、１３０、１４０、１５０に対して共通の表示制御信号を送る結果、全ての表示ユニット１００、１１０、１２０、１３０、１４０、１５０は光が矢印Ｄ２の方向へ移動するように表示したあと、方向を反転し、光が矢印Ｄ３の方向へ移動するように表示する。 FIG. 9 is a diagram illustrating the first display mode of the display unit for the entire vehicle. The direction indicated by the arrow D1 is the front direction of the vehicle.
The display control unit 80 sends a common display control signal to all the display units 100, 110, 120, 130, 140, and 150. As a result, all the display units 100, 110, 120, 130, 140, and 150 receive light. After displaying to move in the direction of arrow D2, the direction is reversed and displayed so that the light moves in the direction of arrow D3.

車両１の上方から見ると、矢印Ｄ２の方向の場合、車両１中心に対して反時計回りの方向に光が車両１の周りを移動するように表示され、矢印Ｄ３の方向の場合、時計回りの方向に光が車両１の周りを移動するように表示される。
自動車は全周囲から見られるため、左右に流れるパターンはどこから見ても全て同じ方向に一致して流れるように見えるように、車両上から見た場合に時計回り、反時計回りを繰り返すような方向に点灯させることの効果は大きい。 When viewed from above the vehicle 1, in the direction of the arrow D2, the light is displayed to move around the vehicle 1 in the counterclockwise direction with respect to the center of the vehicle 1, and in the direction of the arrow D3, the light rotates clockwise. The light is displayed so as to move around the vehicle 1 in the direction of.
Since the car can be seen from all around, the direction that repeats clockwise and counterclockwise when viewed from the top of the vehicle so that all the patterns that flow to the left and right look like they flow in the same direction. The effect of lighting up is large.

この効果を説明するために、比較例を用いる。
図１０は、表示ユニットの第１の表示態様に対する比較例である。
比較例は、まず、図１０でハッチングなしの矢印表示であるＤ２、Ｄ４、Ｄ６の方向に光が流れるように表示され、次に図１０でハッチングされた矢印表示であるＤ３、Ｄ５、Ｄ７の方向に光が流れるように表示される。 In order to explain this effect, a comparative example is used.
FIG. 10 is a comparative example for the first display mode of the display unit.
The comparative example is first displayed so that light flows in the directions of D2, D4, and D6, which are arrow indications without hatching in FIG. 10, and then the hatched arrow indications of D3, D5, and D7 in FIG. It is displayed so that light flows in the direction.

この比較例では、車両前方の表示ユニット１００，１１０と車両後方の表示ユニット１２０、１３０とが、車両の左右方向の同じ向きに同時に光が流れるように表示される。また、車両左側の表示ユニット１５０と車両右側の表示ユニット１６０とが、車両の前後方向の同じ向きに同時に光が流れるように表示される。   In this comparative example, the display units 100 and 110 in front of the vehicle and the display units 120 and 130 in the rear of the vehicle are displayed so that light flows simultaneously in the same direction in the left-right direction of the vehicle. In addition, the display unit 150 on the left side of the vehicle and the display unit 160 on the right side of the vehicle are displayed so that light flows simultaneously in the same direction in the front-rear direction of the vehicle.

比較例の表示では、車両の周辺からは複数の光の動きが衝突するように見える。このように見えると、車外の者は点滅しているかのように錯覚するおそれがある。そのため光が単に点滅を繰り返す場合との違いが認識されにくく、車外の者が混同してしまうおそれがある。
人間の目の位置は車両より高い位置であることが多いので、車両より高い位置から見る場合が多いが、特に車両より高い位置から見た場合に、そのような混同がされやすい。 In the display of the comparative example, it appears that a plurality of light movements collide from the periphery of the vehicle. If it looks like this, the person outside the vehicle may have the illusion of blinking. Therefore, it is difficult to recognize the difference from the case where the light simply blinks repeatedly, and there is a possibility that people outside the vehicle will be confused.
Since the position of the human eye is often higher than the vehicle, it is often viewed from a position higher than the vehicle. However, especially when viewed from a position higher than the vehicle, such confusion is likely to occur.

比較例に対して本実施形態では、複数の光の移動方向を周回方向に一致させるので、光が単に点滅を繰り返す場合との違いが認識されやすく、混同を回避できる。
さらに、統一した時計方向の動きと統一した反時計方向の動きという光の往復動により、方向性を持たない信号が表現されるため、見る者が、方向性を持っている、と誤解することを防止できる。 In contrast to the comparative example, in the present embodiment, the movement direction of the plurality of lights is made coincident with the circulation direction, so that the difference from the case where the light simply blinks is easily recognized, and confusion can be avoided.
In addition, the reciprocation of light, which is a unified clockwise movement and a unified counterclockwise movement, expresses a signal with no directionality, so the viewer misunderstands that it has directionality. Can be prevented.

次に、第２の表示態様である、リスク有り状態での表示をする場合を説明する。
表示制御ユニット８０は、第２運転状態であるリスク有り状態に基づいて、表示パターン記憶ユニット９０から第２の表示態様の表示パターンを読み出す。
表示制御ユニット８０は、読み出した表示パターンに基づいて、表示ユニット１００を構成する発光部１０１〜１０６が発する光が点滅するように表示信号を生成する。 Next, a case where display is performed in a risk state, which is the second display mode, will be described.
The display control unit 80 reads the display pattern of the second display mode from the display pattern storage unit 90 based on the risk state that is the second operation state.
The display control unit 80 generates a display signal based on the read display pattern so that the light emitted from the light emitting units 101 to 106 constituting the display unit 100 blinks.

図１１は、表示ユニットの第２の表示態様を説明する図である。
まず表示制御ユニット８０は、全ての発光部１０１〜１０６を１秒間点灯させる。図１１は、全ての発光部１０１〜１０６が点灯した状態を示す。次に全ての発光部１０１〜１０６を１秒間消灯させる。この動作を連続させる。なお、点灯させる時間と消灯させる時間は１秒間でなくてもよい。 FIG. 11 is a diagram illustrating a second display mode of the display unit.
First, the display control unit 80 lights all the light emitting units 101 to 106 for 1 second. FIG. 11 shows a state in which all the light emitting units 101 to 106 are turned on. Next, all the light emitting units 101 to 106 are turned off for 1 second. This operation is continued. In addition, the time to turn on and the time to turn off need not be 1 second.

その結果、車両１のどの方向から見ても一斉に点滅するパターンが表示ユニット１００、１１０、１２０、１３０、１４０、１５０に表示される。このように全ての発光部１０１〜１０６を統一して点滅させたのは、第２の表示態様として一体感があり、第１の表示態様と明確に区別して認識されるからである。   As a result, a pattern that flashes all at once when viewed from any direction of the vehicle 1 is displayed on the display units 100, 110, 120, 130, 140, 150. The reason why all the light emitting units 101 to 106 are blinked in a unified manner is that there is a sense of unity as the second display mode, and it is recognized clearly distinct from the first display mode.

以上のように、第１運転状態であるリスク無し状態と、第２運転状態であるリスク有り状態との、表示パターンを変更する。
一般的に、人間は変化の無い物は認識しにくいことから、同一色でいくつかの状態表示を行うためには変化のパターン自体を変えることが望ましい。本実施形態では、表示ユニット１００、１１０、１２０、１３０、１４０、１５０の表示パターンとして、左右に流れるものと、同時に点滅する２種類を用いることで、同一色での認識を容易にすることが出来る。 As described above, the display patterns of the no-risk state that is the first operating state and the risk-present state that is the second operating state are changed.
In general, since it is difficult for humans to recognize an object without change, it is desirable to change the change pattern itself in order to display several states with the same color. In the present embodiment, it is possible to facilitate the recognition of the same color by using two types of display patterns of the display units 100, 110, 120, 130, 140, and 150 that flow to the left and right and blink at the same time. I can do it.

その左右に流れる表示でも、車両上から見た場合に時計回りまたは反時計回りの一定方向に統一されて流れるように点灯させることで、同時に点滅する表示と区別して認識されやすい。また、時計回りまたは反時計回りを繰り返すことで、さらに区別して認識されると共に、方向性を持つものと誤解されることを防止できる。   Even the display that flows to the left and right is easily recognized as distinguished from the display that blinks at the same time by lighting it so that it flows in a uniform direction clockwise or counterclockwise when viewed from above the vehicle. Further, by repeating clockwise or counterclockwise rotation, it is possible to further recognize and distinguish it from being misunderstood as having directionality.

このように、車両の自動運転時の異なる運転状態を、第１の表示態様と第２の表示態様という、異なる表示態様で周囲の者に知らせることができるので、車外から車両の第１運転状態と第２運転状態とを明確に区別できる。   As described above, the different driving states during the automatic driving of the vehicle can be notified to the persons in the surroundings in different display modes of the first display mode and the second display mode, so the first driving state of the vehicle from outside the vehicle. And the second operating state can be clearly distinguished.

≪他の実施形態≫
次に、他の実施形態について説明する。
車両の第１運転状態として走行リスク無し状態、第２運転状態として走行リスク有り状態としたが、他の運転状態による区別でもよい。たとえば停止状態と走行状態、監視状態と危険処理状態、ブレーキ作動無し状態とブレーキ作動有り状態、という区別でもよい。 << Other Embodiments >>
Next, another embodiment will be described.
Although the first driving state of the vehicle is the no-running-risk state and the second driving state is the driving-risk-state, it may be distinguished by other driving states. For example, a distinction may be made between a stopped state and a traveling state, a monitoring state and a danger handling state, a brakeless state and a braked state.

また、表示ユニット１００、１１０、１２０、１３０、１４０、１５０の装着場所を各ガラス部の上部としたが、車外から視認できる場所であればよい。
車両の下部であってもよいが、第１の表示態様である車両中心に対して時計回り、反時計回りの方向に光が車両の周りを移動することを視認容易にするためには、外形で膨らみがある車両の中央部か、中央部より高い位置であることが望ましい。人間の目の位置は車両より高い位置であることが多いからである。たとえばルーフパネルの周囲であってもよい。 Moreover, although the display unit 100, 110, 120, 130, 140, 150 is mounted on the top of each glass portion, it may be any place that can be seen from the outside of the vehicle.
Although it may be the lower part of the vehicle, in order to make it easy to visually recognize that the light moves around the vehicle in the clockwise and counterclockwise directions with respect to the vehicle center which is the first display mode, It is desirable that the position is higher or higher than the central portion of the vehicle having a bulge. This is because the position of the human eye is often higher than the vehicle. For example, it may be around the roof panel.

また、第１の表示態様で、車両上方から見たときに車両中心に対して時計回り又は反時計回りの方向に一致させるように表示させるためには、表示ユニットの個数は６である必要はない。
車両の前後左右の４辺のうち少なくとも２辺に表示ユニットを１つずつ配置すれば、最低限、車外から第１の表示態様を認識できる。 In addition, in the first display mode, the number of display units needs to be 6 in order to display in a clockwise or counterclockwise direction with respect to the vehicle center when viewed from above the vehicle. Absent.
If one display unit is disposed on at least two of the four front, rear, left and right sides of the vehicle, the first display mode can be recognized at least from the outside of the vehicle.

車両の前後左右のそれぞれに表示ユニットを配置すれば、車外のどの方向からも視認できるので望ましい。
また、同じ表示ユニットを配置せず、発光部の数や外形が異なる表示ユニットを配置してもよい。 It is desirable to arrange display units on the front, rear, left and right sides of the vehicle, since they can be viewed from any direction outside the vehicle.
Moreover, you may arrange | position the display unit from which the number and external shape of a light emission part differ not arrange | position the same display unit.

また、第１の表示態様である光が流れるように発光させる表示パターンとしては、他のパターンもある。たとえば、発光部１０１〜１０６を１灯ずつ点灯させるパターンである。
最初に１秒間発光部１０１だけを点灯させ、発光部１０２〜１０６を消灯させる。次に１秒間発光部１０２を点灯させ、発光部１０１、発光部１０３〜１０６を消灯させる。このような態様で順次点灯および消灯させ、最後に１秒間発光部１０６を点灯させ、発光部１０１〜１０５を消灯させるまで続ける。 In addition, there are other display patterns that emit light so that light, which is the first display mode, flows. For example, the light emitting units 101 to 106 are turned on one by one.
First, only the light emitting unit 101 is turned on for 1 second, and the light emitting units 102 to 106 are turned off. Next, the light emitting unit 102 is turned on for 1 second, and the light emitting unit 101 and the light emitting units 103 to 106 are turned off. In this manner, the light emitting unit 106 is sequentially turned on and off, and finally the light emitting unit 106 is turned on for 1 second until the light emitting units 101 to 105 are turned off.

また、２灯ずつ点灯させるパターンでも、最初は発光部１０１のみ、最後は発光部１０６のみ点灯させることもできる。他に、発光部１０１〜１０６を３灯ずつ点灯させるパターン、時計方向と反時計方向を転換させるときに全て消灯させるパターンなどがある。   Even in a pattern in which two lights are turned on, only the light emitting unit 101 can be turned on first, and only the light emitting unit 106 can be turned on last. In addition, there are a pattern in which the light emitting units 101 to 106 are turned on three by three, and a pattern in which all are turned off when the clockwise direction and the counterclockwise direction are changed.

第１実施形態で発光部１０１〜１０６の内の２灯を常時点灯させるパターンにしたのは、発光する数が多ければ光量が大きくなり視認しやすいからである。
第１実施形態のように６灯の発光部１０１〜１０６で１つの表示ユニット１００を構成する場合、光量の大きくなることによる明るさによる認識と、方向の認識とのバランスや、第２の表示態様である点滅との区別を考慮すると、２灯または３灯を常時点灯させるパターンが望ましい。すなわち、発光部の数の１／４から１／２を常時点灯させるパターンが望ましい。 The reason why the first embodiment uses a pattern in which two of the light emitting units 101 to 106 are always lit is that the larger the number of light emitted, the larger the amount of light and the easier to see.
When one display unit 100 is configured with the six light emitting units 101 to 106 as in the first embodiment, the balance between the recognition by the brightness due to the increase in the amount of light and the recognition of the direction, or the second display Considering the distinction from flashing, which is an aspect, a pattern in which two or three lights are always lit is desirable. That is, a pattern in which ¼ to ½ of the number of light emitting units is always lit is desirable.

また、表示制御ユニット８０は、６つの表示ユニット１００、１１０、１２０、１３０、１４０、１５０に対して同じ表示をするように制御したが、第１の表示態様の場合に、車両上から見て全体として統一した方向に光が流れるように点灯されればよい。たとえば、それぞれの表示ユニット１００、１１０、１２０、１３０、１４０、１５０を個別に制御しても、表示ユニット１００、１１０、１２０、１３０、１４０、１５０全体として時計方向、反時計方向に流れる表示を実現できる。   In addition, the display control unit 80 controls the six display units 100, 110, 120, 130, 140, and 150 to perform the same display. In the case of the first display mode, the display control unit 80 is viewed from above the vehicle. It may be lit so that light flows in a unified direction as a whole. For example, even if each display unit 100, 110, 120, 130, 140, 150 is individually controlled, the display unit 100, 110, 120, 130, 140, 150 as a whole displays a display that flows clockwise or counterclockwise. realizable.

また、表示ユニット１００を構成する発光部１０１〜１０６を一列に並ぶように構成したが、第１の表示態様の場合に、車外から見て全体として統一した方向に光が流れるように認識できる構成であればよい。たとえば、発光部は、波型のように少しずつ連続して上または下に変位して並ぶ構成であってもよい。   In addition, the light emitting units 101 to 106 constituting the display unit 100 are arranged in a line, but in the case of the first display mode, the light can be recognized so that light flows in a unified direction as a whole when viewed from the outside of the vehicle. If it is. For example, the light emitting unit may have a configuration in which the light emitting units are displaced and arranged upward or downward little by little like a wave shape.

また、第２の表示態様である発光部の点滅は、第１実施形態のように全ての発光部を同時に点滅することが望ましいが、最低限、第１の表示態様と区別できる態様であればよい。すなわち、ランダムに点滅させてもよい。   In addition, it is desirable that all the light emitting units blink at the same time as in the first embodiment for the blinking of the light emitting unit as the second display mode, but at least as long as it can be distinguished from the first display mode. Good. That is, you may make it blink at random.

また、自動運転車を例に説明したが、外部から運転状態の視認が奨励される他の自動車にも適用できる。   In addition, although an example of an autonomous driving vehicle has been described as an example, the present invention can also be applied to other automobiles that are encouraged to visually recognize the driving state from the outside.

以上説明したように、本発明の実施形態に係る車両の表示装置は、複数の発光部を備えた表示ユニットを車両の前後左右の４辺のうち少なくとも２辺に複数配置し、車両が第１運転状態にあるときに、表示制御ユニットが、発光部を順次点灯および消灯させることにより、車両上方から見たときに発光部が発する光が車両中心に対して、車両の周りを時計回り及び反時計回りの、少なくともいずれか一方の方向に一致して移動する第１の表示態様を表示するように、表示ユニットを制御する。
これにより、複数の光の移動方向を周回方向に一致させることで、光の点滅状態との混同を回避する表示をすることができる。 As described above, in the vehicle display device according to the embodiment of the present invention, a plurality of display units including a plurality of light emitting units are arranged on at least two sides of the front, rear, left, and right sides of the vehicle. When in the driving state, the display control unit sequentially turns on and off the light emitting unit, so that the light emitted from the light emitting unit when viewed from above the vehicle is clockwise and counterclockwise around the vehicle with respect to the vehicle center. The display unit is controlled so as to display the first display mode that moves in the clockwise direction so as to coincide with at least one of the directions.
Thereby, the display which avoids confusion with the blinking state of light can be performed by making the moving direction of a some light correspond to a rotation direction.

なお本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。   The embodiments of the present invention are not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist of the present technology.

１・・・車両、１０・・・カメラ、２０・・・レーダー、３０・・・無線通信部、４０・・・速度検出部、５０・・・処理ユニット、６０・・・リスク検知ユニット、７０・・・運転状態制御ユニット、８０・・・表示制御ユニット、９０・・・表示パターン記憶ユニット、１００、１１０、１２０、１３０、１４０、１５０・・・表示ユニット、１０１、１０２、１０３、１０４、１０５、１０６・・・発光部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vehicle, 10 ... Camera, 20 ... Radar, 30 ... Wireless communication part, 40 ... Speed detection part, 50 ... Processing unit, 60 ... Risk detection unit, 70 ... Operating state control unit, 80 ... Display control unit, 90 ... Display pattern storage unit, 100, 110, 120, 130, 140, 150 ... Display unit, 101, 102, 103, 104, 105, 106...

Claims (5)

複数の発光部を備え、車両の前後左右の４辺のうち少なくとも２辺に配置される複数の表示ユニットと、
前記車両が特定の第１運転状態にあるときに、前記発光部を順次点灯および消灯させることにより、前記車両上方から見たときに前記発光部が発する光が前記車両中心に対して、前記車両の周りを時計回り及び反時計回りの、少なくともいずれか一方の方向に一致して移動する第１の表示態様を表示するように、前記表示ユニットを制御する表示制御ユニットと、を備えた、
車両の表示装置。 A plurality of display units that include a plurality of light emitting units and are arranged on at least two sides among the four sides on the front, rear, left and right sides of the vehicle;
When the vehicle is in a specific first driving state, the light emitting unit is sequentially turned on and off, so that the light emitted from the light emitting unit when viewed from above the vehicle is relative to the vehicle center. A display control unit that controls the display unit so as to display a first display mode that moves in accordance with at least one of the clockwise and counterclockwise directions.
Vehicle display device. 前記表示制御ユニットは、前記表示ユニットのそれぞれが、一端から他端に向かう光の移動と、前記他端から前記一端に向かう光の移動とを繰り返すように制御する、
請求項１に記載の車両の表示装置。 The display control unit controls each display unit to repeat the movement of light from one end to the other end and the movement of light from the other end to the one end.
The vehicle display device according to claim 1. 前記表示制御ユニットは、前記車両が特定の第２運転状態にあるときに、前記発光部を点滅させる第２の表示態様を表示するように、前記表示ユニットを制御する、
請求項１または２に記載の車両の表示装置。 The display control unit controls the display unit to display a second display mode for blinking the light emitting unit when the vehicle is in a specific second driving state.
The vehicle display device according to claim 1. 前記第１運転状態及び前記第２運転状態は、前記車両の自動運転時の異なる運転状態である、
請求項１ないし３のいずれか一項に記載の車両の表示装置。 The first driving state and the second driving state are different driving states during automatic driving of the vehicle.
The vehicle display device according to any one of claims 1 to 3. 複数の発光部を備え、車両の前後左右の４辺のうち少なくとも２辺に配置される複数の表示ユニットに対して、前記発光部を順次点灯および消灯させることにより、前記車両上方から見たときに前記発光部が発する光が前記車両中心に対して前記車両の周りを反時計回りの方向に一致して移動する第１パターンを表示するステップと、
前記発光部を順次点灯および消灯させることにより、前記車両上方から見たときに前記発光部が発する光が前記車両中心に対して前記車両の周りを時計回りの方向に一致して移動する第２パターンを表示するステップと、を備えた、
車両の表示方法。 When viewed from above the vehicle by sequentially turning on and off the light emitting units with respect to a plurality of display units provided with a plurality of light emitting units and arranged on at least two of the four front, rear, left and right sides of the vehicle Displaying a first pattern in which the light emitted from the light emitting unit moves in a counterclockwise direction around the vehicle with respect to the vehicle center;
By sequentially turning on and off the light emitting unit, the light emitted by the light emitting unit when viewed from above the vehicle moves in a clockwise direction around the vehicle with respect to the vehicle center. Displaying a pattern, and
Vehicle display method.
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